WO2010077106A2 - 세탁장치 - Google Patents

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WO2010077106A2
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Definitions

  • the present invention relates to a laundry machine, and more particularly, to a drum washing machine whose structure is improved to detect vibrations during operation while increasing the capacity of the washing machine.
  • the washing machine is a product that removes various contaminants attached to clothes and bedding by using the emulsification of the detergent and friction action of the water flow due to the rotation of the pulsator or drum and impact on the laundry.
  • automatic washing machine automatically proceeds a series of steps leading to a washing course, rinsing course, dehydration course, etc. without the user's operation in the middle.
  • the main body cabinet forming the outer shape, the tub which is located inside the main cabinet and supported by the damper and the spring, the wash water is stored, and the inner side of the tub
  • the drum is largely divided into a cylindrical drum into which laundry can be put, and the drum receives a driving force by a driving unit for washing laundry put into the drum.
  • the drum type laundry machine having the structure described above inevitably causes vibration due to the rotational force of the drum and the eccentricity of the laundry when the drum is rotated to wash and dehydrate the laundry put into the drum.
  • the vibration generated is transmitted to the outside through the tub and the cabinet.
  • a spring and a damper are essentially provided between the tub and the cabinet to cushion and mitigate the vibration of the tub.
  • drum-type laundry machine as described above is not installed separately, but installed in the existing installation environment (for example, sink environment or built-in environment). Therefore, in the case of drum-type washing machine should be limited to fit the installation environment in which the size is installed.
  • the internal structure is limited by the spring and the damper structure for reducing vibration between the tub and the cabinet, and the washing machine itself is limited due to the limited installation environment of the washing machine. Changing the size is limited.
  • the present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a drum washing machine having a new structure, which is different from the conventional structure. Specifically, unlike the conventional art, a drum washing machine having a new structure that can be buffered and supported as it is without transferring the vibration of the drum to the tub.
  • an object of the present invention is to provide an improved drum washing machine whose structure is so as to sense the vibration during operation while increasing the capacity of the washing machine.
  • Washing apparatus for achieving the object as described above is a tub for receiving wash water; A drum located inside the tub to accommodate laundry; A rotating shaft connected to the rear of the drum; A tub bag forming a rear side of the tub and through which the rotation shaft penetrates; A bearing housing supporting the rotating shaft; It is preferable to further include a vibration sensor having a suspension unit for supporting the bearing housing and sensing vibration of the structure supported by the suspension unit.
  • the vibration sensor is preferably mounted on the tub back.
  • the tub back is preferably fastened to the rear of the tub by a rear gasket.
  • a rim portion is formed on the outer circumferential surface of the tub back, and the vibration sensor mounting portion for mounting the vibration sensor is formed inside the rim portion.
  • the rim portion is further provided with a water wall protruding from the upper portion of the vibration sensor mounting portion.
  • the vibration sensor mounting portion preferably includes a rib supporting an upper portion of the vibration sensor and a support rib supporting a lower portion of the vibration sensor.
  • the support rib has a locking step for preventing the vibration sensor from being separated.
  • a plurality of spacing ribs are formed on the inner surface of the rib to secure the installation clearance of the vibration sensor.
  • the vibration sensor is preferably mounted to the suspension unit.
  • the suspension unit has a weight coupled to the bearing housing, and a suspension bracket coupled to the weight and bent forward of the tub, so that the vibration sensor is installed at one side of the weight or the suspension bracket.
  • the weight and the suspension bracket are respectively installed in a symmetrical form on the bearing housing, the vibration sensor is preferably installed on one side of the weight or one side of the suspension bracket.
  • the vibration sensor is preferably mounted to the bearing housing.
  • the washing machine may be installed in the tub (fixedly), or supported through a flexible support structure, such as a suspension unit. It may also be supported about halfway between the support by the suspension and the fixed support.
  • the tub may be supported flexibly to the same extent as the suspension unit described later, or may be supported so that the movement is more rigid than such support.
  • the tub may be supported by the suspension, or may be supported by something like a rubber bushing, which may be less flexible than the suspension but to give some flexibility to the movement, or may be completely stationary.
  • the tub may be formed integrally with at least a part of the cabinet.
  • such a connecting member has a rigidity greater than that of the suspension unit with respect to the vertical direction, which is the main vibration direction of the drum.
  • Such a tub may be expanded to the extent possible within the space in which it is installed. That is, the tub is a wall or frame (eg, left or right side plate of the cabinet) that restricts the size of the space in the horizontal direction at least in the left and right direction (the direction perpendicular to the axial direction when the axis of rotation is horizontal). Can be extended to a degree close to).
  • the tub may be made integrally with the left or right wall of the cabinet.
  • the tub may be formed closer to the wall or the frame than the drum.
  • the tub may be formed to be separated from the wall or the frame at an interval of 1.5 times or less than the interval with the drum.
  • the drum can also be extended in the left-right direction while the tub is extended in the left-right direction as such.
  • the smaller the horizontal gap between the tub and the drum the more the drum can expand in the horizontal direction.
  • the suspension unit which buffers the vibration of the drum can be made so that the rigidity in the left and right directions is greater than in the other directions.
  • the suspension unit may be made so that the rigidity for the displacement in the left and right directions is maximum compared to the other directions.
  • the suspension unit unlike the conventional tubing, it can be directly connected to the bearing housing for supporting the rotating shaft connected to the drum. That is, the bearing housing may include a support for supporting the rotating shaft and an extension portion extending therefrom, and the suspension unit may be fastened to the support portion or the extension portion of the bearing housing.
  • the suspension unit may include a bracket extending in the axial direction of the rotating shaft.
  • the bracket may extend toward the front of the door.
  • the suspension unit may include at least two suspensions spaced apart in the axial direction of the rotation shaft.
  • the suspension unit may include a plurality of suspensions which are installed at the lower portion of the rotating shaft to support the support object (for example, a drum).
  • the suspension unit may include a plurality of suspensions installed on an upper portion of the rotating shaft to support the object to be suspended. Such cases have a form that can be supported with a suspension only below or above the rotation axis.
  • the center of gravity of the vibrating body including the drum, the rotating shaft, the bearing housing, the motor, and the like may be located at the side with the motor at least relative to the longitudinal shape center of the drum.
  • At least one suspension may be located at the front or the rear of the center of gravity.
  • one suspension may be installed before and after the center of gravity.
  • the tub may have an opening in the rear portion.
  • the driving unit including a rotating shaft, a bearing housing, a motor, and the like may be connected to the tub through a flexible member.
  • the flexible member may be made to seal wash water from flowing through the rear opening of the tub while allowing relative movement with respect to the tub of the drive.
  • Such a flexible member may be a sealable and flexible material, and may be made of a gasket material such as a front gasket.
  • the gasket may be referred to as a rear gasket.
  • the drive side connection of the rear gasket may be connected in a rotational restrained state at least with respect to the rotational direction of the rotating shaft.
  • the rear gasket may be directly connected to the rotating shaft, or may be connected to an extension of the bearing housing.
  • a portion of the driving unit located in front of the connection portion with the rear gasket that can be exposed to the wash water in the tub may be made to prevent corrosion by the wash water.
  • the coating may be applied, or the front part may be wrapped with a separate part made of a plastic material (eg, a tubback to be described later).
  • a separate part made of a plastic material eg, a tubback to be described later.
  • the cabinet may not be included.
  • a space in which the washing machine is installed instead of the cabinet may be provided by a wall structure or the like. That is, it may be made in a form that does not include a cabinet to form the appearance independently. In this case, however, the front side may be necessary.
  • the present invention provides a drum washing machine of a new structure whose support structure for supporting the drum is completely different from the conventional one.
  • the vibration of the drum is not transmitted to the tub and is effectively buffered.
  • the structure is improved to detect the vibration during operation while increasing the capacity of the washing machine, thereby controlling the rotational movement of the drum according to the sensed vibration so that no severe vibration can occur.
  • FIG. 1 is an exploded perspective view showing a washing apparatus according to the present invention.
  • FIG. 2 to 3 is a perspective view showing a tub front of the washing apparatus according to the present invention.
  • Figure 4 is a rear perspective view showing a tubular washing machine according to the present invention.
  • FIG. 5 is a perspective view showing the suspension of the washing machine according to the present invention.
  • Figure 6 is a side view showing a coupling state of the tub and suspension of the laundry machine according to the invention.
  • Figure 7 is a rear view showing a coupling state of the tub back, the bearing housing, the motor of the washing apparatus according to the present invention.
  • FIG. 8 is a perspective view showing a tub bag of the laundry machine according to the present invention.
  • Figure 9 is a perspective view showing a vibration sensor installation portion in the tub back of the laundry machine according to the present invention.
  • FIG. 10 is a perspective view showing that the vibration sensor is coupled to the vibration sensor mounting portion in the tub back of the laundry machine according to the present invention.
  • FIG. 11 is a cross-sectional perspective view showing a vibration sensor installation unit in a tub bag, a bearing housing, and a motor coupled state of the laundry machine according to the present invention.
  • FIG. 1 is an exploded perspective view showing a washing apparatus according to the present invention.
  • the tub is fixedly supported to the cabinet.
  • the tub includes a tub front 100 constituting the front portion and the tubular 120 constituting the rear portion.
  • the tub front 100 and the tubular 120 are assembled by screws, and form a space in which the drum is accommodated.
  • the tub includes a tub back 130 forming a rear surface.
  • Tub back 130 is connected through the tubular 120 and the rear gasket (250).
  • the rear gasket 250 is made of a flexible material so that the vibration of the tubback 130 is not transmitted to the tubere 120.
  • the tubular 120 has a rear surface 128.
  • the rear surface 128, the tub back 130, and the rear gasket 250 of the tubular 120 constitute a rear wall surface of the tub.
  • the rear gasket 250 is connected to the tub back 130 and the tubular 120 so as to be respectively sealed to prevent the wash water from leaking in the tub.
  • the tubback 130 vibrates with the drum when the drum rotates, and is spaced apart from the tubere 120 at a sufficient interval so as not to interfere with the tubere 120. Since the rear gasket 250 is made of a flexible material, the tubback 130 allows relative movement without interfering with the tubular 120.
  • the back gasket 250 may have a pleat 252 (see FIG. 4) that may extend to a sufficient length to allow such relative movement of the tubback 130.
  • the front portion of the tub front 100 is connected to the foreign matter prevention member 200 for preventing foreign matter from flowing between the tub and the drum.
  • Foreign matter trapping member 200 is made of a flexible material, is fixed to the tub front (100).
  • Foreign matter trapping member 200 may be made of the same material as the rear gasket (250).
  • the drum is composed of a drum front 300, a drum center 320, a drum bag 340 and the like.
  • ball balancers 310 and 330 are installed at the front and rear portions of the drum, respectively.
  • the drum bag 340 is connected to the spider 350, and the spider 350 is connected to the rotation shaft 351. The drum is rotated in the tub by the rotational force transmitted through the rotating shaft 351.
  • the rotating shaft 351 is directly connected to the motor through the tub back 130. Specifically, the rotor and the rotation shaft 351 of the motor are directly connected.
  • the bearing housing 400 is coupled to the rear surface 128 of the tub back 130. The bearing housing 400 rotatably supports the rotation shaft 351 between the motor and the tub back 130.
  • the stator is fixed to the bearing housing 400. Then, the rotor is positioned around the stator. As described above, the rotor is directly connected to the rotation shaft 351.
  • the motor is an outer rotor type motor that is directly connected to the rotating shaft 351.
  • the bearing housing 400 is supported through the suspension unit from the cabinet base 600.
  • the suspension unit includes three vertical supports and two inclined supports that are inclined in the front and rear directions.
  • the suspension unit is not connected to the cabinet base 600 in a completely fixed manner, but is connected to allow some degree of elastic deformation to allow the drum to move forward and backward and to the left and right.
  • the suspension unit is elastically supported to allow rotation to some extent in the front and rear and left and right with respect to its support point connected to the base.
  • Suspensions installed vertically for such elastic support may be installed in the base 600 via a rubber bushing.
  • the vertical installation of the suspension can be configured to elastically dampen the vibration of the drum and the tilted installation can be configured to damp the vibration. That is, the vertically installed in the vibration system including the spring and the damping means serves as the spring and the obliquely installed may act as the damping means.
  • the tub is fixedly installed in the cabinet except for the tub bag 130, and the vibration of the drum is buffered and supported by the suspension unit.
  • the support structure of the tub and the drum may be referred to as a separate form, and the tub does not vibrate even if the drum vibrates.
  • the tub front 100 has a donut-shaped vertical front face at a front portion of the cylindrical face that forms part of the side wall of the tub.
  • the rear portion of the cylindrical surface is open as it is and has a plurality of fastening holes (110).
  • the fastening hole 110 is fastened to the corresponding fastening hole 127 (see FIG. 4) of the tubular 120.
  • the rim portion 101 extends forward on the inner circumferential surface of the front face of the tub front 100.
  • the width of the rim 101 becomes narrower from the top to the bottom.
  • the rim 101 may not be substantially formed below the inner edge of the front surface.
  • the rim portion 101 has a water inlet 104 for supplying the wash water, a hot air inlet 103 to be used for drying, a circulating water inlet 106 for introducing the wash water circulated by the circulation pump, and a steam inlet for steam. 105 and the like are formed.
  • washing apparatus because the vibration of the tub is significantly reduced, the water supply structure, such as a water supply hose for water supply, the structure for drying, such as drying duct, the structure for supplying steam, the structure for supplying circulating water, etc. Can be stably supported.
  • the water supply structure such as a water supply hose for water supply
  • the structure for drying such as drying duct
  • the structure for supplying steam the structure for supplying circulating water, etc.
  • the hot air inlet 103 is formed extending from the rim portion 101 in a substantially rectangular shape.
  • the hot air inlet 103 may be not required if the washing machine does not include a drying function and is required for a dry combined washing machine.
  • the water supply port 104 or the like is formed at the front of the tub front 100 as described above, the supply of the washing water and the like is made at the front side of the tub.
  • the water inlet 104 and the like may be located ahead of the front end of the drum housed inside the tub.
  • wash water and the like can be introduced directly into the drum through the drum opening for outflow and inflow of the laundry.
  • More efficient laundry treatment is possible because the fluid supplied for the treatment of the laundry, such as washing water, etc., can be introduced directly into the drum.
  • the detergent is supplied together through the detergent box when water is supplied to the wash water, if the detergent is directly introduced into the drum, the amount of detergent can be reduced, and thus the amount of wash water can be reduced.
  • the problem that the detergent residues are deposited on the lower portion of the tub and contaminated is reduced.
  • water is supplied from the front of the tub may be the effect that the door glass (not shown) is washed by the water supplied.
  • the flow of the hot air is a 'c' shape (the hot air comes from the rear of the tub and is bent downward from the front of the tub, and then the tub again.
  • the flow path may be bent twice, such as to form a U-shaped complex flow path, which may be bent to the vertical front surface and may not be good for the smooth flow of hot air.
  • the hot air inlet 103 is formed on the rim portion 101 of the tub front 100 as described above, the hot air can be smoothly flowed because it only needs to be bent vertically once.
  • the water inlet 104 and the like are positioned above the center point of the drum. Washing water and the like is supplied into the drum from the drum front upper part.
  • the rim portion 101 of the tub front 100 may be formed in the lower portion of the front surface accordingly.
  • the rim portion 101 may be formed in the inner edge center portion 131 of the front surface accordingly. That is, the shape of the rim 101 may vary depending on which direction the fluid is supplied.
  • the front end portion of the rim portion 101 is formed with a coupling portion 102 for coupling the foreign matter jamming member 200.
  • Coupling portion 102 extends forward from the front end of rim portion 101 to have a generally small cylindrical surface shape.
  • the rib 102a is formed in the outer peripheral surface of the small cylindrical surface.
  • the foreign matter pinching member 200 is coupled to the coupling part 102 by inserting the coupling part 102 into the foreign matter pinching prevention member 200.
  • the foreign matter pinch preventing member 200 is formed with an insertion groove (not shown) so that the small cylindrical surface on which the rib 102a is formed can be inserted.
  • the tub front 100 is fixedly connected to the cabinet front (not shown). Fastening bosses 107a, 107b, 107c, and 107d are formed around the rim 101 on the front surface of the tub front 100 for the fixed connection. After the tub front 100 is installed, the cabinet front (not shown) is positioned and fastened by tightening screws from the front to the rear.
  • the steam port 105 may be connected to the steam hose. And, the steam guide 105a for guiding the steam introduced into the steam port 105 to the inside of the drum is formed. In addition, the circulation water guide 106a is formed to guide the circulation water introduced through the circulation water inlet 106 to the inside of the drum.
  • the steam port 105, the circulation water inlet 106, the steam guide 105a, the circulation water 106a, and the like are integrally formed in the tub front 100.
  • the tub front 100 is made of a plastic injection molding, and then, as part of the tub front 100, the steam holes 105 and the like are injection molded together.
  • the tub front 100 is combined with the tubular 120 to form a space in which the drum is accommodated.
  • the tub front 100 and the tubular 120 are screwed in.
  • the screw fastening holes 110 are formed along the circumference of the tub front 100 in the rear portion of the tub fastening.
  • FIG 4 shows the tub front 100, the tubular 120, the tub back 130, and the rear gasket 250 coupled thereto.
  • Tubular 120 is formed in a cylindrical shape surrounding the drum, the front is open as it is, the rear portion has a donut-shaped rear surface 128.
  • the front part is sealingly coupled with the tub front 100.
  • the diameter of the rear surface 128 of the tuber 120 is sufficiently larger than the outer diameter of the tubback 130. Even if the tubback 130 vibrates, the tubback 130 may have an interval that does not interfere with the rear surface 128 of the tubere 120.
  • the rear gasket 250 is connected between the rear surface 128 and the tubback 130 of the tubare 120. The rear gasket 250 seals the tub back 120 and the tub back 130.
  • the rear gasket 250 has a pleating portion 252 that is sufficiently flexible so as not to interfere with the vibration of the tubback 130.
  • One side of the tubular 120 is a hot air outlet 121 is formed for a dry washing machine. Naturally, the washing machine may not need the hot air outlet 121 only if the washing function is not a combined washing machine.
  • a separate structure for fixing and fixing the tub with respect to the base is additionally formed at the bottom of the tub front 100 and the tubular 120 as described above.
  • the through hole 131c is formed at the center of the tub back 130 so that the rotating shaft 351 for rotating the drum passes therethrough. Outside the through hole 131c, a plurality of radial ribs 133a protruding radially and circularly are formed to reinforce the strength of the tub bag 130. A plurality of fastening bosses 135a for fastening the bearing housing 400 are formed along the circumferential direction of the radial rib 133a.
  • the upper portion of the tub back 130 is further provided with a vibration sensor 191 for detecting the vibration of the drum. The structure for installing the vibration sensor 191 and the vibration sensor 191 will be described later.
  • the tub back 130 is coupled to the rear side of the tuber 120 by a separate rear gasket 250 to be fluidly coupled.
  • the bearing housing 400 is fixed by a separate combination (for example, a bolt).
  • the rotating shaft 351 is fixed to the drum 350 of the drum through the center of the tub back 130 in a state supported by the bearing housing 400.
  • the rotating shaft 351 is connected to the spider 350 to rotate the drum through the spider 350.
  • Tub back 130 is positioned at a predetermined interval from the drum or spider 350, the bearing housing 400 is located behind the tub back 130.
  • the motor is located in the bearing housing 400.
  • a bearing 404 is provided inside the bearing housing 400 to rotatably support the rotating shaft.
  • the spider 350, the rotating shaft 451 and the rotor of the motor is configured to rotate, the bearing housing 400 and the tubback 130 is not configured to move. Therefore, the rotating shaft rotates through the tubback 130 and the bearing housing 400 which do not move.
  • the front of the tub bag 130 is a portion in which water for washing is stored, it is very important to prevent water from leaking to the back of the tub bag 130 through the rotation shaft 351.
  • FIG 5 shows a state in which the suspension unit is mounted on the base 600.
  • Figure 6 shows the tub 100, 120, the bearing housing 400, the suspension unit is coupled.
  • the suspension unit includes a bearing housing 400, a first weight 431 and a second weight 430, a first suspension bracket 450, and a second suspension bracket 440.
  • the bearing housing 400 has a rotating shaft hole 401 through which the rotating shaft 351 passes.
  • a pair of bearings 404 are inserted into the front and rear ends of the rotary shaft hole 401.
  • the rotating shaft 351 is rotatably supported by each bearing 404.
  • the outer circumferential surface of the rotary shaft hole 401 has a seating surface 401a on which a water seal (not shown) is seated.
  • a plurality of tubback fastening holes 405 corresponding to the through holes of the tubback 130 are formed at the outer side of the rotation shaft hole 401.
  • a motor mounting part (not shown) to which a motor is mounted is formed.
  • the bearing housing 400 is coupled to the tub back 130 by a separate assembly passing through the through hole 405.
  • the water seal for maintaining the airtightness of the bearing housing 400 and the tub back is interposed between the bearing housing 400 and the tub back 130 to be coupled.
  • the first extension part 406a and the second extension part 406b are formed radially extending from the bearing housing 400 to both left and right sides.
  • the first weight 431 and the second weight 430 are connected to the first extension part 406a and the second extension part 406b.
  • the first suspension bracket 450 and the second suspension bracket 440 are respectively connected to the first weight 431 and the second weight 430.
  • first extension portion 406a, the first weight 406b, the first suspension bracket 450 and the second extension portion 440, the second weight 406a, the second suspension bracket 440 are respectively symmetrical. It is formed in the form.
  • first and second weights 431 and 430 serve to hold the center of gravity when laundry is accommodated in the drum, and also serves as a mass in the vibration system in which the drum vibrates.
  • the suspension unit may include a vertical suspension for cushioning in the vertical direction and a front and rear suspension for cushioning in the front and rear directions.
  • the vertical suspension may be disposed at one rear and two left and right at the front of the base center.
  • two suspensions may be installed by inclining in the front-rear direction at both left and right sides.
  • the suspension unit may include a first cylinder spring 520, a second cylinder spring 510, a third cylinder spring 500, a first cylinder damper 540, and a second cylinder damper 530.
  • the cylinder spring is a type of spring installed between the cylinder and the piston. Since it is in the form of a cylinder and a piston, the length is stably changed when fully charged.
  • the cylinder is connected to the suspension bracket and the piston is connected to the base side.
  • the cylinder damper is a structure in which a piston is damped by frictional resistance as it moves in the cylinder.
  • the first cylinder spring 520 is connected between the first suspension bracket 450 and the base 600.
  • the second cylinder spring 510 is connected between the second suspension bracket 440 and the base 600.
  • the third cylinder spring 500 is directly connected between the bearing housing 400 and the base 600.
  • the cylinder springs are cushioned and supported at one location at the rear and two at the front left and right.
  • the first cylinder damper 540 is inclined between the first suspension bracket 450 and the base rear part
  • the second cylinder damper 530 is inclined between the second suspension bracket 440 and the base rear part.
  • the third cylinder spring 500 is disposed at the rear center, and the first cylinder spring 520 and the second cylinder spring 510 are disposed at the front left and right.
  • the first cylinder damper 540 and the second cylinder damper 530 are disposed between the rear point of the third cylinder spring 500 and the front points of the first cylinder spring 520 and the second cylinder spring 510. Is located. And they are symmetrical.
  • the cylinder springs are connected to the base 600 via a rubber bushing.
  • tubback 130 and the vibration sensor 191 provided in the tubback 130 will be described in detail with reference to FIG. 7.
  • Figure 7 is a rear view showing a coupling state of the tub back, the bearing housing, the motor of the washing apparatus according to the present invention.
  • the vibration sensor 191 detects vibration of the drum. That is, the vibration is detected to prevent excessive vibration from occurring when entering the dehydration. For example, when excessive vibration is generated, vibration is detected at the initial stage of dehydration (for example, in the state of unfolding), and vibration is controlled by controlling the rotation of the drum according to the detected vibration. Perform the function that makes it possible.
  • the drum and the tub were rigidly connected, and the vibration sensor 191 was mounted on the tub.
  • the conventional vibration sensor 191 may be referred to as sensing the vibration of the tub rather than directly sensing the vibration of the drum.
  • it was rotatably supported by a bearing housing 400 fixed to the rear wall of the tub and connected to the rotating shaft of the drum.
  • the drum may vibrate rigidly with the tub, but in many cases it is not.
  • the drum may be in a rigid mode in which the drum and the tub vibrate rigidly when the drum rotates at low speed, but the drum and tub may have an out-of-phase state in which vibrations of the drum and the tub have a phase difference. It may be in flexible mode.
  • the vibration of the drum may be transmitted to the tub bag 130 as it is.
  • the vibration sensor 191 is mounted on the tub back 130, the vibration of the drum can be more accurately detected.
  • the vibration sensor 191 may be formed on the tubback 130. Vibration sensor 191 is preferably mounted to the outside of the tub back (130). This is because the farther away from the vibration center, the greater the movement width due to the vibration.
  • the vibration sensor 191 may be located at the top of the tubback 130, but is not limited thereto. However, it may be desirable to be located above the tubback 130 for ease of service.
  • a water wall 133 is formed on the tub bag 130 to prevent water from falling into the motor.
  • the water wall 133 extends rearward from the seating portion 134.
  • the water wall 133 is for protecting the motor and the vibration sensor located behind the tub back 130. That is, when water flows into the washing apparatus from the outside, the water drops, and the water wall 133 serves as a blocking film to block the falling water.
  • the mounting structure of the vibration sensor will be described later.
  • FIG 8 is a perspective view showing a tub bag of the laundry machine according to the present invention
  • Figure 9 is a perspective view showing a vibration sensor installation portion in the tub bag of the laundry apparatus according to the present invention
  • Figure 10 is a tub bag of the laundry device according to the invention Is a perspective view showing that the vibration sensor is coupled to the vibration sensor installation portion
  • Figure 11 is a cross-sectional perspective view showing the vibration sensor installation portion in the coupling state of the tub back, bearing housing, the motor of the laundry machine according to the present invention.
  • a predetermined portion of the tubback 130 is provided with a vibration sensor mounting portion 136 for mounting the vibration sensor 191.
  • the vibrating element mounting portion 136 protrudes radially inward parallel to the inner side (inner portion with respect to the radial direction) of the rim portion 132 of the tub bag 130, and has a rib 137a having an inverted 'U' shape in cross section. ) May be formed.
  • the vibration sensor 191 may be inserted into the space between the ribs 137a.
  • a support rib 137b for supporting the vibration sensor inserted between the ribs 137a may be formed.
  • a plurality of gap securing ribs 137c are additionally formed on the inner surface of the rib 137a to secure an installation clearance of the vibration sensor 191 installed in the vibration sensor mounting unit 136. Then, at the end of the support rib 137b, a locking step 137d for preventing the detachment of the mounted vibration sensor 191 is further formed.
  • the vibration sensor 191 is located inside the rim portion 132, the rim portion 132 is formed by extending the above-described water wall 133. Thus, water falling through the position of the vibration sensor 191 and the water wall 133 is prevented from entering the vibration sensor 191.
  • the upper water wall 133 of the rib 137a is preferably formed with a groove 139 for the line treatment is connected to the vibration sensor 191.
  • the line may be fixed in the circumferential direction along the water wall 133 and then inserted into the groove 139 to be connected to the vibration sensor 191.
  • the fixing of the line may be fixed by a cable tie or the like through the hole 138 formed near the groove 139. Since the hole 138 for fixing the lines can be formed in the water wall 133, the connection becomes very easy.
  • the vibration sensor 191 as described above has been illustrated to be installed in a predetermined portion of the tub back (130).
  • the present invention is not limited thereto, but may be installed in other components connected to the suspension unit and vibrated.
  • the bearing housing 400, the first weight 431 and the second weight 430, the first suspension bracket 450, and the second suspension bracket 440 may be installed.
  • transient vibration region is an irregular, large amplitude vibration that appears before the steady-state vibration (hereinafter, referred to as a "stable region") of vibration and is a vibration characteristic that is usually determined when a vibration system (washing machine) is designed.
  • stable region is an irregular, large amplitude vibration that appears before the steady-state vibration (hereinafter, referred to as a "stable region") of vibration and is a vibration characteristic that is usually determined when a vibration system (washing machine) is designed.
  • excessive vibration is observed at approximately 200-350 rpm, which is considered to be excessive vibration due to resonance.
  • vibration detection by the vibration sensor is essential and can pass through the transient vibration region by controlling the rotation of the drum according to the amount of vibration detected by the vibration sensor.
  • the diameter of the tub can be enlarged more, and thus the volumes of the tub and the drum can be enlarged.
  • the tub is fixed to the cabinet, when vibration or shock is transmitted to the tub integrally assembled with the cabinet, the rigidity of the tub is increased because the weight of the cabinet is added to the tub itself rather than shaking. The effect of improving the overall vibration characteristics can also be expected.

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Abstract

본 발명은 세탁물을 세탁하는 세탁기에 관한 것으로, 세탁수를 수용하는 터브; 상기 터브의 내측에 위치하며, 세탁물을 수용하는 드럼; 상기 드럼의 후면에 연결된 회전축; 상기 터브의 후방을 형성하고, 상기 회전축이 관통되는 터브백; 상기 회전축을 지지하는 베어링하우징; 상기 베어링 하우징을 완충지지하는 서스펜션유닛을 구비하며, 상기 서스펜션 유닛에 의해 지지되는 구조물의 진동을 감지하는 진동센서를 더 구비하며, 이에 따라 감지된 진동에 따라 드럼의 회전운동을 제어할수 있는 효과가 있다.

Description

세탁장치
본 발명은 세탁장치에 관한 것으로, 상세하게는 세탁기의 용량을 늘리면서 운전중의 진동을 감지하도록 그 구조가 개선된 드럼세탁기에 관한 것이다.
일반적으로 세탁장치는 세제의 유화작용과 펄세이터 또는 드럼의 회전에 따른 수류의 마찰작용 및 세탁물에 가하는 충격작용 등을 이용하여 의복 및 침구 등에 부착된 각종 오염물질을 제거하는 제품이다. 최근에 등장하는 전자동 세탁장치는 중간에 사용자의 조작없이 세탁코스, 헹굼코스, 탈수코스 등으로 이어지는 일련의 행정을 자동으로 진행한다.
최근에는 세탁조가 세워진 상태로 회전하는 펄세이터 세탁장치에 비해 전체 높이를 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 세탁물이 꼬이고 세탁물에 주름이 많이 생기는 문제가 거의 발생되지 않는 드럼형 세탁장치의 수요가 점점 늘어나고 있는 추세에 있다.
상술한 바와 같은 드럼형 세탁장치의 구조를 간략히 설명하면, 외형을 형성하는 본체 캐비닛과, 본체 캐비닛의 내측에 위치하며 댐퍼와 스프링에 의해 지지되고 세탁수가 저장되는 터브와, 터브의 내측에 위치하며 세탁물을 넣을 수 있는 원통형상의 드럼으로 크게 구분되고, 드럼은 드럼 내에 투입된 세탁물을 세탁하기 위한 구동부에 의해 구동력을 전달 받는다.
상술한 바와 같은 구조의 드럼형 세탁장치는 드럼에 투입된 세탁물을 세탁 및 탈수하기 위하여 드럼이 회전될 때 드럼의 회전력 및 세탁물의 편심 등의 원인에 의해 필연적으로 진동을 유발하게 되고, 드럼의 회전에 의해 발생되는 진동은 터브 및 캐비닛을 통해 외부로 전달된다.
이에 드럼에서 터브로 전달되는 진동이 캐비닛으로 전달되는 것을 방지하기 위하여 터브와 캐비닛 사이에 터브의 진동을 완충 및 완화하는 스프링과 댐퍼를 필수적으로 구비하게 된다.
한편, 상술한 바와 같은 드럼형 세탁장치의 경우에는 대부분 별도 설치되는 것이 아니라 기존의 설치환경(예를 들어 싱크대 환경 또는 빌트인 환경)에 포함되어 설치된다. 따라서 드럼형 세탁장치의 경우에는 크기가 설치되는 설치 환경에 맞추어져 한정되어야 한다.
상술한 바와 같이 드럼형 세탁장치의 경우에는 터브와 캐비닛 사이에 진동을 완화시키기 위한 스프링과 댐퍼구조에 의해 내부구조를 변경하는 것이 제한적이며, 세탁장치의 설치 환경이 제한적임에 따라 세탁장치 자체의 크기를 변경하는 것이 제한적이다.
한편, 최근에는 세탁량의 증가와 사용자의 편의를 도모하기 위하여 세탁장치의 세탁용량을 증가시키는 것에 대하여 많은 연구와 개발이 진행되고 있는 중이다. 하지만 상술한 바와 같은 제한 조건에 의해 기존의 드럼형 세탁장치의 구조에서는 세탁용량을 증가시키기 위하여 터브의 크기를 증가시키기에는 많은 어려움이 있다.
이에 상술한 바와 같이 세탁용량을 증가시키기 위하여 다양한 구조의 세탁장치의 개발이 대두되고 있는 실정이다.
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 드럼을 지지하는 그 지지구조가 종래와 전혀 다른 새로운 구조의 드럼세탁기를 제공함에 그 목적이 있다. 구체적으로, 종래와 달리 드럼의 진동을 터브로 전달하지 않고 그대로 완충 지지할 수 있는 새로운 구조의 드럼세탁기를 제공한다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 세탁기의 용량을 늘리면서 운전중의 진동을 감지하도록 그 구조가 개선 드럼세탁기를 제공하는데 그 목적이 있다.
상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 세탁장치는 세탁수를 수용하는 터브; 상기 터브의 내측에 위치하며, 세탁물을 수용하는 드럼; 상기 드럼의 후면에 연결된 회전축; 상기 터브의 후방을 형성하고, 상기 회전축이 관통되는 터브백; 상기 회전축을 지지하는 베어링하우징; 상기 베어링 하우징을 완충지지하는 서스펜션유닛을 구비하며, 상기 서스펜션 유닛에 의해 지지되는 구조물의 진동을 감지하는 진동센서를 더 구비하는 것이 바람직하다.
상기 진동센서는 상기 터브백에 장착되는 것이 바람직하다.
상기 터브백은 상기 터브의 후방에 후방가스켓에 의해 체결되는 것이 바람직하다.
상기 터브백의 외주면으로 림부가 형성되며, 상기 림부의 내측에 상기 진동센서가 장착되는 진동센서 장착부가 형성되는 것이 바람직하다.
상기 림부에는 상기 진동센서 장착부의 상부에서 돌출되는 는 수벽이 더 형성되는 것이 바람직하다.
상기 진동센서 장착부는 상기 진동센서의 상부를 지지하는 리브와, 상기 진동센서의 하부를 지지하는 지지리브를 구비하는 것이 바람직하다.
상기 지지리브에는 상기 진동센서의 이탈을 방지하는 걸림턱이 형성되는 것이 바람직하다.
상기 리브의 내측면에는 상기 진동센서의 설치유격을 확보하는 다수의 간격확보리브가 형성되는 것이 바람직하다.
상기 진동센서는 상기 서스펜션유닛에 장착되는 것이 바람직하다.
상기 서스펜션유닛은 상기 베어링 하우징에 결합되는 웨이트와, 상기 웨이트에 결합되며 상기 터브의 전방으로 절곡되는 서스펜션브라켓을 구비하여 상기 진동센서는 상기 웨이트 또는 상기 서스펜션브라켓 일측에 설치되는 것이 바람직하다.
상기 웨이트 및 상기 서스펜션브라켓은 상기 베어링 하우징에 대칭되는 형태로 각각 설치되고, 상기 진동센서는 일측 상기 웨이트 또는 상기 서스펜션브라켓 일측에 설치되는 것이 바람직하다.
상기 진동센서는 상기 베어링 하우징에 장착되는 것이 바람직하다.
한편, 상기 세탁장치는 터브가 고정적으로(fixedly) 설치되거나, 서스펜션유닛과 같이 플렉서블한 지지구조를 통해 지지될 수 있다. 또한, 서스펜션에 의한 지지와 고정지지 사이의 중간 정도로 지지될 수도 있다.
즉, 터브는 후술하게 되는 서스펜션유닛과 같은 정도로 플렉서블하게 지지될 수도 있고, 그러한 지지보다는 움직임이 더 경직되도록(rigidly) 지지될 수도 있다. 예컨대, 터브는 서스펜션에 의해 지지되거나, 서스펜션보다는 플렉서블하지 않지만 어느정도 움직임에 유연함을 줄 수 있도록 고무부싱과 같은 것에 의해 지지될 수 있으며, 또는 완전히 고정적으로 설치될 수도 있다.
터브가 서스펜션유닛보다 더 경직되게 지지되는 예를 좀더 살펴보면 아래와 같다.
첫째, 터브는 캐비닛에 적어도 일부가 일체형으로 형성될 수 있다.
둘째, 스크류, 리벳, 고무부싱 등에 의해 연결되어 서포트되거나 용접, 접착실링 등에 의해 고정되어 지지될 수도 있다. 이 경우 그와 같은 연결부재는 드럼의 주된 진동방향인 상하방향에 대해 그 강성이 서스펜션유닛의 그 강성보다 크다.
이와 같은 터브는 그 설치되는 공간 내에서 가능한 한도 내에서 확장된 형태일 수 있다. 즉, 상기 터브는 적어도 좌우방향(회전축이 수평하게 놓일 때 그 축방향에 대해 수평으로 직교하는 방향)에 있어서, 상기 공간의 좌우방향 크기를 제한하는 벽이나 프레임(예컨대, 캐비닛의 좌측 또는 우측플레이트)에 근접한 정도까지 확장될 수 있다. 여기서, 상기 터브는 캐비닛의 좌측 또는 우측벽에 일체적으로 만들어질 수도 있다.
상대적으로는 상기 좌우방향에 있어서 터브는 드럼보다 상기 벽이나 프레임에 더 가깝도록 형성될 수 있다. 예컨대, 터브는 드럼과의 간격보다 1.5배 이하의 간격으로 상기 벽이나 프레임과 떨어지도록 형성될 수 있다. 터브가 그와 같이 좌우방향에 대해 확장된 상태에서 드럼 또한 좌우방향에 대해 확장될 수 있다. 그리고, 터브와 드럼 사이의 좌우방향 간격이 작을 수록 드럼은 좌우방향으로 그만큼 더 확장할 수 있게 된다. 터브와 드럼의 좌우방향 간격을 줄임에 있어서는 드럼의 좌우방향 진동을 고려할 수 있다. 드럼의 좌우방향에 대한 진동이 작을 수록 드럼의 직경이 더 확장될 수 있다. 따라서, 드럼의 진동을 완충하게 되는 서스펜션 유닛은 좌우방향에 대한 강성이 다른 방향에 비해 크도록 만들어질 수 있다. 예컨대, 서스펜션 유닛은 좌우방향의 변위에 대한 강성이 다른 방향에 비하여 최대가 되도록 만들어질 수도 있다.
또한, 서스펜션유닛에 있어서는, 종래와 달리 터브를 통하지 않고, 드럼에 연결된 회전축을 지지하는 베어링하우징과 직접 연결될 수 있다. 즉, 베어링하우징은 회전축을 지지하는 지지부와 그로부터 연장형성되는 연장부를 포함할 수 있고, 상기 서스펜션유닛은 베어링하우징의 지지부 또는 연장부에 체결될 수 있다.
이때, 상기 서스펜션유닛은 상기 회전축의 축방향으로 연장 형성된 브라켓을 포함할 수 있다. 그리고, 상기 브라켓은 도어가 있는 전방을 향하여 연장 형성될 수 있다.
한편, 서스펜션유닛은 회전축의 그 축방향으로 이격된 적어도 2개의 서스펜션을 포함할 수 있다.
또한, 상기 서스펜션유닛은 상기 회전축의 하부에 설치되어 그 지지대상(예컨대, 드럼)을 스탠딩지지할 수 있도록 형성된 복수의 서스펜션을 포함할 수 있다. 또는, 상기 서스펜션유닛은 상기 회전축의 상부에 설치되어 그 지지대상이 매달려 지지되도록 형성된 복수의 서스펜션을 포함할 수 있다. 이와 같은 경우들은 상기 회전축을 기준으로 그 하부 또는 상부에만 서스펜션을 구비하여 지지할 수 있는 형태이다.
드럼, 회전축, 베어링하우징, 및 모터 등을 포함하는 그 진동체의 무게중심은 적어도 드럼의 길이방향 형상중심을 기준으로 모터가 있는 측에 위치할 수 있다.
그리고, 적어도 하나의 서스펜션은 상기 무게중심의 전방 또는 후방에 위치할 수 있다. 또한, 상기 무게중심 전후에 각각 하나의 서스펜션이 설치될 수도 있다.
터브는 후방부에 개구부를 가질 수 있다. 그리고, 회전축, 베어링하우징, 및 모터 등을 포함하는 구동부는 유연한 부재를 통해 상기 터브와 연결될 수 있다. 상기 유연한 부재는 터브의 상기 후방부 개구부를 통해 세탁수가 유출되지 않도록 실링하는 한편, 상기 구동부의 터브에 대한 상대 움직임을 허용하도록 만들어질 수 있다. 이러한 유연한 부재는 실링이 가능하고 유연한 소재이면 무방할 것으로, 예컨대 전방가스켓처럼 가스켓 재질로 만들어질 수 있다. 이 경우 편의상 전방가스켓에 대응하여 후방가스켓으로 칭할 수 있다. 상기 후방가스켓의 구동부측 연결은 적어도 회전축의 회전방향에 대해 회전구속된 상태로 연결될 수 있다. 일실시예로 후방가스켓은 회전축에 직접 연결될 수도 있고, 베어링하우징의 연장부에 연결될 수도 있다.
또한, 상기 구동부 중 상기 후방가스켓과의 연결부분 전방에 위치하여 터브 내의 세탁수에 노출될 수 있는 부분은 세탁수에 의한 부식이 방지되도록 만들어질 수 있다. 예컨대, 코팅을 할 수도 있고, 플라스틱 재질로 만들어진 별도의 부품(예컨대, 후술하는 터브백)으로 그 전면부를 감싸도록 할 수도 있다. 구동부 중 금속재로 된 부분 있는 경우 물에 직접 노출되지 않도록 함으로서 부식을 방지할 수 있다.
아울러, 본 실시예와는 달리 상기 캐비닛은 포함되지 않을 수도 있다. 예컨대, 빌트인 세탁장치의 경우는 캐비닛 대신 세탁장치가 설치될 공간이 벽구조 등에 의해 마련될 수도 있다. 즉, 독립적으로 외관을 형성하는 캐비닛을 포함하지 않는 형태로 만들어질 수도 있다. 다만, 이경우도 전면측은 필요할 수 있다.
본 발명에 따른 세탁장치에 따르면, 본 발명은 드럼을 지지하는 그 지지구조가 종래와 전혀 다른 새로운 구조의 드럼세탁기를 제공하게 된다. 드럼의 진동은 터브로 전달되지 않으며, 효과적으로 완충지지 된다.
또한, 세탁기의 용량을 늘리면서 운전중의 진동을 감지도록 그 구조가 개선됨으로써, 감지된 진동에 따라 드럼의 회전운동을 제어함에 따라 심한 진동이 일어나지 않도록 할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 세탁장치를 나타낸 분해 사시도이다.
도 2 내지 3은 본 발명에 따른 세탁장치의 터브프론트를 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 세탁장치의 터브레어를 나타낸 후방 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 세탁장치의 서스펜션을 나타낸 사시도 이다.
도 6은 본 발명에 따른 세탁장치의 터브와 서스펜션의 결합상태를 나타낸 측면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 세탁장치의 터브백, 베어링하우징, 모터의 결합상태를 나타낸 배면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 세탁장치의 터브백을 나타낸 사시도이다.
도 9는 본 발명에 따른 세탁장치의 터브백에서 진동센서 설치부를 나타낸 사시도이다.
도 10은 본 발명에 따른 세탁장치의 터브백에서 진동센서 설치부에 진동센서가 결합된 것을 나타낸 사시도이다.
도 11은 본 발명에 따른 세탁장치의 터브백, 베어링하우징, 모터의 결합상태에서 진동센서 설치부를 나타낸 단면사시도이다.
도 12는 본 발명에 따른 세탁장치의 진동특성을 나타낸 그래프이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 세탁장치를 상세히 설명한다.
본 발명을 설명함에 있어서, 정의되는 각 구성요소들의 명칭은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의 내려진 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 구성요소를 한정하는 의미로 이해되어서는 아니 될 것이다. 또한, 각 구성요소에 정의된 각각의 명칭들은 당업계에서 다른 명칭으로 호칭 될 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 세탁장치를 나타낸 분해 사시도이다.
도시한 바와 같이 세탁장치는 터브가 캐비닛에 고정적으로 지지된다. 터브는 전방부를 구성하는 터브프론트(100)와 후방부를 구성하는 터브레어(120)를 포함한다. 터브프론트(100)와 터브레어(120)는 나사로 조립되며, 내부에 드럼이 수용되는 공간을 형성한다. 그리고, 터브는 후면을 형성하는 터브백(130)을 포함한다. 터브백(130)은 터브레어(120)와 후방가스켓(250)을 통해 연결된다. 후방가스켓(250)은 터브백(130)의 진동이 터브레어(120)로 전달되지 않도록 유연한 재질로 만들어진다.
터브레어(120)는 후면(128)을 가진다. 터브레어(120)의 후면(128)과 터브백(130) 및 후방가스켓(250)은 터브의 후벽면을 구성한다. 후방가스켓(250)은 터브백(130) 및 터브레어(120)와 각각 실링되도록 연결되어 터브 내의 세탁수가 누수되지 않도록 한다. 터브백(130)은 드럼 회전시 드럼과 함께 진동되는데, 이때 터브레어(120)와 간섭되지 않도록 충분한 간격으로 터브레어(120)와 이격되어 있다. 후방가스켓(250)은 유연한 재질로 이루어져 있기 때문에 터브백(130)이 터브레어(120)에 간섭되지 않고 상대 운동하는 것을 허용한다. 후방가스켓(250)은 터브백(130)의 그러한 상대 운동을 허용하기 위해 충분한 길이로 연장될 수 있는 주름부(252, 도 4참조)를 가질 수 있다.
터브프론트(100)의 전방부에는 터브와 드럼 사이로 이물질이 유입되는 것을 방지하기 위한 이물끼임방지부재(200)가 연결된다. 이물끼임방지부재(200)는 유연한 재질로 만들어지며, 터브프론트(100)에 고정 설치된다. 이물끼임방지부재(200)는 후방가스켓(250)과 동일한 재질로 만들어질 수 있다.
드럼은 드럼프론트(300), 드럼센터(320), 드럼백(340) 등으로 구성된다. 그리고, 드럼의 전방부 및 후방부에는 볼밸런서(310, 330)가 각각 설치된다. 드럼백(340)은 스파이더(350)와 연결되며, 스파이더(350)는 회전축(351)과 연결된다. 드럼은 회전축(351)을 통해 전달된 회전력에 의해 터브 내에서 회전하게 된다.
회전축(351)은 터브백(130)을 관통하여 모터와 직결식으로 연결된다. 구체적으로는 모터의 로터와 회전축(351)이 직결된다. 터브백(130)의 후면(128)에는 베어링하우징(400)이 결합된다. 그리고, 베어링하우징(400)은 모터와 터브백(130) 사이에서 회전축(351)을 회전가능하게 지지하게 된다.
베어링하우징(400)에는 스테이터가 고정설치된다. 그리고, 스테이터를 둘러싸고 로터가 위치된다. 전술한 바와 같이 로터는 회전축(351)과 직결된다. 모터는 아우터로터 타입의 모터로서 회전축(351)과 직결된다.
베어링하우징(400)은 캐비닛 베이스(600)로부터 서스펜션유닛을 통해 지지된다. 서스펜션유닛은 수직 지지 3개와 전후 방향에 대해 경사적으로 지지하는 경사 지지 2개를 포함하고 있다. 서스펜션유닛은 캐비닛 베이스(600)에 완전 고정식으로 연결되지 않고 드럼의 전후 및 좌우 방향 움직임을 허용하도록 어느 정도의 탄성 변형을 허용하도록 연결된다.
즉, 서스펜션유닛은 베이스에 연결된 그 지지점에 대해 전후 및 좌우로 어느 정도 회전을 허용하도록 탄성적으로 지지된다. 이와 같은 탄성 지지를 위해 수직으로 설치되는 서스펜션은 고무부싱을 매개로 해서 베이스(600)에 설치될 수 있다. 서스펜션 중 수직으로 설치되는 것은 드럼의 진동을 탄성적으로 완충시키고, 경사적으로 설치되는 것은 그 진동을 감쇠시키도록 구성될 수 있다. 즉, 스프링과 댐핑수단을 포함하는 진동계에서 수직으로 설치되는 것이 스프링의 역할을 하고 경사적으로 설치되는 것이 댐핑수단의 역할을 하도록 구성될 수 있다.
터브는 터브백(130)을 제외하고는 캐비닛에 고정 설치되며, 드럼의 진동은 서스펜션유닛에 의해 완충 지지된다. 실질적으로 터브와 드럼의 지지구조가 분리된 형태라 할 수 있고, 또 드럼의 진동하더라도 터브는 진동하지 않는 형태라 할 수 있다.
이하에서는 각 파트별로 보다 구체적으로 살펴본다.
도 2 내지 도 3은 터브프론트(100)를 개시한다. 터브프론트(100)는 터브의 측벽 일부를 구성하는 원통면 전방부에 도넛 형태의 수직한 프론트면을 갖는다. 원통면의 후방부는 그대로 개방된 형태이며 다수의 체결홀(110)을 갖는다. 체결홀(110)은 터브레어(120)의 대응되는 체결홀(127, 도 4참조)과 체결되게 된다.
터브프론트(100)의 프론트면의 내주면에는 림부(101)가 전방으로 연장 형성되어 있다. 림부(101)의 폭은 상부로부터 하부로 갈수록 좁아진다. 프론트면의 내측모서리의 하부에는 실질적으로 림부(101)가 형성되지 않을 수 있다.
림부(101)에는 세탁수를 급수하기 위한 급수구(104), 건조 시 사용될 열풍인렛(103), 순환펌프에 의해 순환되는 세탁수가 유입되는 순환수유입구(106), 및 스팀이 유입되는 스팀구(105) 등이 형성되어 있다.
본 발명에 의한 세탁장치는 터브의 진동이 현저히 감소된 상태이기 때문에 급수를 위한 급수호스 등의 급수구조나 건조덕트 등 건조를 위한 구조, 스팀을 공급하기 위한 구조, 순환수를 공급하기 위한 구조 등등의 연결이 안정적으로 지지될 수 있다.
열풍인렛(103)은 림부(101)로부터 상부로 대략 사각 형태로 연장되어 형성된다. 여기서, 열풍인렛(103)은 건조 겸용 세탁기의 경우 필요하며 건조기능을 포함하지 않는 세탁기라면 형성되어 있지 않을 수도 있다.
상기와 같이 터브프론트(100)의 전방부에 급수구(104) 등등을 형성하고 있기 때문에 세탁수 등등의 공급이 터브의 전방측에서 이루어지게 된다.
급수구(104) 등등은 터브 내부에 수용되는 드럼의 전단부보다 전방에 위치될 수 있다. 그래서, 세탁수 등등이 세탁물의 유출입을 위한 드럼 개구부를 통해 드럼안으로 직접 유입될 수 있다. 세탁수 등등과 같이 세탁물의 처리를 위해 공급되는 유체가 드럼 안으로 직접 유입될 수 있기 때문에 보다 효과적인 세탁물 처리가 가능하다. 또한, 세탁수를 급수할 때 세제박스를 통해 세제가 함께 공급되는 경우 그 세제가 드럼 안으로 직접 유입되면 세제 사용량을 줄일 수 있고, 그에 따라 세탁수의 양을 줄일 수도 있다. 그리고, 세제 찌꺼기 등이 터브 하부에 퇴적되어 오염시키는 문제가 줄어든다. 또한, 터브의 전방부에서 급수하게 되는 경우 급수되는 물에 의해 도어글래스(미도시)가 세척되는 효과가 있을 수도 있다.
그리고, 열풍을 터브 전방에서 공급하는 경우라도 터브프론트(100)의 수직면을 통해 공급하는 경우에는 열풍의 흐름이 'ㄷ'자형(터브 후방에서 열풍이 와서 터브 전방에서 하방으로 절곡된 후 다시 터브의 수직 전면으로 절곡되어 ㄷ자형의 복잡한 유로를 형성하게 됨)과 같이 유로가 두번 절곡되어 열풍의 원활한 유동에 좋지 않을 수 있다. 그러나, 상기와 같이 터브프론트(100)의 림부(101)에 열풍인렛(103)을 형성하면 열풍은 수직으로 한번만 절곡되면 되기 때문에 원활하게 유동될 수 있다.a
급수구(104) 등등은 드럼의 중심점을 기준으로 위에 위치하게 된다. 세탁수 등등은 드럼 전방 상부에서 드럼 내부로 공급되게 된다. 만약, 이와 달리, 드럼 전방 하부에서 드럼 내부를 향하여 공급할 필요가 있다면, 터브프론트(100)의 림부(101)는 그에 따라 프론트면의 하부에 형성될 수도 있다. 또한, 만약, 위와 같은 상하방향 공급이 아니라 좌우 방향으로 공급될 필요가 있다면, 그에 따라 림부(101)는 프론트면의 내측모서리 중앙부(131) 정도에 형성될 수도 있을 것이다. 즉, 공급되는 유체를 어느 방향으로 공급할 것인가에 따라 림부(101)의 형상은 달라질 수 있다.
림부(101)의 전단부에는 이물끼임방지부재(200)를 결합시키기 위한 결합부(102)가 형성된다. 결합부(102)는 림부(101)의 전단에서 전방으로 연장 형성되어 대체로 작은 원통면의 형상을 가진다. 그리고, 작은 원통면의 외주면에는 리브(102a)가 형성되어 있다.
이물끼임방지부재(200)는 결합부(102)가 이물끼임방지부재(200)에 삽입되므으로서 결합부(102)와 결합된다. 그래서, 이물끼임방지부재(200)는 리브(102a)가 형성된 작은 원통면이 삽입될 수 있도록 삽입홈(미도시)이 형성되어 있다.
터브프론트(100)는 캐비닛 프론트(미도시)와 고정 연결된다. 이와 같은 고정연결을 위해 터브프론트(100)의 프론트면에는 체결보스(107a, 107b, 107c, 107d)가 대략 림부(101)를 둘러싸며 형성되어 있다. 터브프론트(100)가 설치된 상태에서 캐비닛 프론트(미도시)를 위치시킨 후 전방에서 후방으로 나사를 조여 체결하게 된다.
스팀구(105)는 스팀호스와 연결될 수 있다. 그리고, 스팀구(105)로 유입된 스팀을 드럼 안쪽으로 향하도록 가이드하기 위한 스팀가이드(105a)가 형성되어 있다. 또한, 순환수유입구(106)를 통해 유입된 순환수가 드럼 안쪽으로 향하도록 가이드하기 위해 순환수가이드(106a)가 형성되어 있다. 스팀구(105), 순환수유입구(106), 스팀가이드(105a), 순환수가이드(106a) 등은 터브프론트(100)에 일체로 형성되어 있다. 터브프론트(100)는 플라스틱 사출물로 만들어지는데 그때 터브프론트(100)의 일부로서 스팀구(105) 등등이 함께 사출 성형되어 만들어지게 된다.
터브프론트(100)는 터브레어(120)와 결합하여 드럼이 수용되는 공간을 형성한다. 터브프론트(100)와 터브레어(120)는 나사체결된다. 이와 같은 나사체결을 위해 터브프론트(100)의 후방부에는 나사 체결홀(110)이 원주를 따라 다수 형성되어 있다.
도 4는 터브프론트(100), 터브레어(120), 터브백(130), 후방가스켓(250)이 결합된 모습을 나타낸다.
터브레어(120)는 드럼을 둘러싸도록 원통형으로 형성되되, 전방은 그대로 오픈되고, 후방부는 도넛 형상의 후면(128)을 갖는다. 전방부는 터브프론트(100)와 실링 결합된다. 터브레어(120) 후면(128)의 직경은 터브백(130)의 외경보다 충분히 크다. 터브백(130)이 진동하더라도 터브레어(120) 후면(128)에 간섭되지 않을 정도의 간격을 가지게 된다. 그리고, 간격, 즉, 터브레어(120) 후면(128)과 터브백(130) 사이에는 후방가스켓(250)이 연결된다. 후방가스켓(250)은 터브레어(120) 후면(128)과 터브백(130) 사이를 실링한다. 후방가스켓(250)은 터브백(130)의 진동에 간섭을 주지않도록 충분히 유연한 주름부(252)를 갖는다.
터브레어(120)의 일측에는 건조겸용 세탁기를 위해 열풍아웃렛(121)이 형성되어 있다. 건조겸용 세탁기가 아니라 세탁기능만을 위한 것이라면 열풍아웃렛(121)은 필요하지 않을 수 있음은 당연하다.
한편, 상술한 바와 같은 터브프론트(100)와 터브레어(120)의 하부에는 베이스에 대하여 터브를 고정 지지하기 위한 별도의 구조가 추가적으로 형성된다.
터브백(130)의 중앙에는 드럼을 회전시키기 위한 회전축(351)이 관통하도록 관통홀(131c)이 형성된다. 관통홀(131c)의 외측으로는 터브백(130)의 강도를 보강하기 위하여 방사 및 원형으로 돌출되는 다수의 반경방향리브(133a)를 형성된다. 반경방향리브(133a)의 원주방향을 따라 베어링하우징(400)을 체결하기 위한 체결보스(135a)가 복수 개 형성된다. 한편 터브백(130)의 상부에는 드럼의 진동을 감지하기 위한 진동센서(191)가 더 구비된다. 이러한 진동센서(191) 및 진동센서(191)가 설치되기 위한 구조는 후술하도록 한다.(도 8참조)
한편, 터브백(130)은 터브레어(120)의 후방측에 별도의 후방가스켓(250)에 의해 유동가능하게 결합된다. 터브백(130)의 후방에는 베어링하우징(400)이 별도의 결합체(예를 들어 볼트)에 의해 고정된다. 그리고, 회전축(351)은 베어링하우징(400)에 지지되는 상태에서 터브백(130)의 중심을 관통하여 드럼의 스파이더(350)에 고정된다.
회전축(351)은 스파이더(350)와 연결되어 스파이더(350)를 통해 드럼을 회전시킨다. 상기 드럼 또는 스파이더(350)와 일정 간격을 두고 터브백(130)이 위치되며, 터브백(130) 후방에는 베어링하우징(400)이 위치된다. 그리고 베어링하우징(400)에는 모터가 위치된다. 베어링하우징(400) 내부에는 베어링(404)이 구비되어 회전축을 회전가능하게 지지하게 된다.
여기서, 스파이더(350), 회전축(451) 그리고 모터의 로터는 회전 운동하는 구성이며, 베어링하우징(400)과 터브백(130)은 운동하지 않는 구성이다. 따라서 회전축은 운동하지 않는 터브백(130)과 베어링하우징(400)을 관통하여 회전 운동하게 된다. 여기서, 터브백(130)의 전방은 세탁을 위한 물이 저수되는 부분이므로 회전축(351)을 통해서 물이 터브백(130) 후방으로 누수되는 것을 방지하는 것이 매우 중요하게 된다.
도 5는 서스펜션유닛이 베이스(600) 상에 장착된 모습을 도시한다. 도 6은 터브(100, 120), 베어링하우징(400), 서스펜션유닛이 결합된 모습을 나타낸다.
여기서 서스펜션 유닛은 베어링하우징(400), 제1웨이트(431) 및 제2웨이트(430), 제1서스펜션브라켓(450) 및 제2서스펜션브라켓(440)을 포함한다.
베어링하우징(400)은 중앙부에 회전축(351)이 통과하는 회전축공(401)이 형성된다. 회전축공(401)의 전단부와 후단부에는 한쌍의 베어링(404)이 삽입된다. 회전축(351)은 각 베어링(404)에 의해 회전가능하게 지지된다.
회전축공(401)의 외주면으로는 워터씰(미도시)이 안착되는 안착면(401a)이 형성된다. 또한, 회전축공(401)의 외곽측에는 터브백(130)의 관통홀에 대응되는 다수의 터브백 체결홀(405)이 형성된다. 베어링하우징(400)의 후방으로는 모터가 장착되는 모터 장착부(미도시)가 형성된다
베어링하우징(400)은 관통홀(405)을 통과하는 별도의 결합체에 의해 터브백(130)과 결합된다. 여기서, 결합되는 베어링하우징(400)과 터브백(130)의 사이에는 베어링하우징(400)과 터브백의 기밀을 유지하기 위한 워터씰이 개재된다.
베어링하우징(400)으로부터 좌우 양측으로 반경방향으로 연장되어 제1연장부(406a) 및 제2연장부(406b)가 형성된다. 제1연장부(406a) 및 제2연장부(406b)에는 제1웨이트(431)와 제2웨이트(430)가 연결된다. 제1웨이트(431)와 제2웨이트(430)에는 제1서스펜션브라켓(450) 및 제2서스펜션브라켓(440)이 각각 연결된다.
여기서, 제1연장부(406a), 제1웨이트(406b), 제1서스펜션브라켓(450)과 제2연장부(440), 제2웨이트(406a), 제2서스펜션브라켓(440)은 각각 대칭되는 형태로 형성된다. 여기서 제1, 2웨이트(431, 430)는 드럼에 세탁물이 수용될 경우 무게 중심을 잡아 주는 역할하며, 또한 드럼이 진동하는 그 진동계에 있어서 매스(Mass) 역할을 하기도 한다.
서스펜션유닛은 수직방향의 완충을 위한 수직방향 서스펜션과 전후방향의 완충을 위한 전후방향 서스펜션을 포함할 수 있다. 수직방향 서스펜션은 후방에 1개, 베이스 중앙을 기준으로 전방에 좌우로 2개 위치하도록 배치될 수 있다. 그리고, 좌우 양측에서 전후방향으로 경사져 2개의 서스펜션이 설치될 수 있다.
서스펜션유닛은 제1실린더스프링(520), 제2실린더스프링(510), 제3실린더스프링(500), 제1실린더댐퍼(540), 제2실린더댐퍼(530)을 포함할 수 있다.
실린더스프링은 실린더와 피스톤 사이에 스프링이 설치된 형태이다. 실린더와 피스톤의 형태이기 때문에 완충 시 안정적으로 길이가변 된다. 실린더는 서스펜션브라켓에 연결되고 피스톤은 베이스측에 연결된다. 실린더댐퍼은 피스톤이 실린더 내를 움직이면서 마찰저항에 의해 댐핑효과를 얻는 구조이다.
제1실린더스프링(520)은 제1서스펜션브라켓(450)과 베이스(600) 사이에 연결된다. 그리고, 제2실린더스프링(510)은 제2서스펜션브라켓(440)과 베이스(600) 사이에 연결된다. 제3실린더스프링(500)은 베어링하우징(400)과 베이스(600) 사이에 직접 연결된다. 실린더스프링들에 의해 후방에 1개소, 전방 좌우에 2개소에서 완충지지되는 형태이다.
제1실린더댐퍼(540)는 제1서스펜션브라켓(450)과 베이스 후방부 사이에서 경사져 설치되고 있으며, 제2실린더댐퍼(530)은 제2서스펜션브라켓(440)과 베이스 후방부 사이에서 경사져 설치되고 있다.
제3실린더스프링(500)은 후방의 중앙에, 제1실린더스프링(520)과 제2실린더스프링(510)은 전방 좌우에 배치되고 있다. 그리고, 제3실린더스프링(500)의 그 후방 지점과 제1실린더스프링(520) 및 제2실린더스프링(510)의 전방 지점 사이에 제1실린더댐퍼(540) 및 제2실린더댐퍼(530)가 위치된다. 그리고, 이들은 좌우 대칭이다. 실린더스프링들은 베이스(600)에 고무부싱을 매개로 해서 연결된다.
이하 터브백(130)과 터브백(130)에 마련되는 진동센서(191)에 대하여 도 7을 참조하여 상세히 설명한다.
도 7은 본 발명에 따른 세탁장치의 터브백, 베어링하우징, 모터의 결합상태를 나타낸 배면도이다.
먼저, 진동센서(191)에 대하여 간단히 설명한다. 진동센서(191)는 드럼의 진동을 감지한다. 즉, 본 탈수 진입 시 과도한 진동이 발생되는 것을 방지하기 위해 진동을 감지하게 된다. 예를 들어, 과도한 진동이 발생되면 탈수 진행 초기(예를 들어 포 풀림 단계)에 진동을 해소하기 위하여 진동을 감지하고, 감지된 진동에 따라 드럼의 회전을 제어하여 진동이 해소되면 본 탈수로 진입할 수 있도록 하는 기능을 수행한다.
종래에는 드럼과 터브는 강체적으로 연결되어 있었고, 진동센서(191)는 터브에 장착되어 있었다. 그래서, 종래의 진동센서(191)는 드럼의 진동을 직접적으로 센싱하는 것이 아니라 터브의 진동을 감지하는 것이라 할 수 있다. 종래 드럼의 회전축과 연결되어 터브의 후벽에 고정설치된 베어링하우징(400)에 의해 회전 가능하게 지지되고 있었다. 그래서, 드럼은 터브와 강체적으로 진동할 수도 있지만, 그렇지 않은 경우도 많았다. 예컨대, 탈수 시 드럼의 저속회전 시에는 드럼과 터브가 강체적으로 진동하는 강체모드(rigid mode)에 있을 수 있지만, 드럼의 고속회전 시에는 드럼과 터브의 진동이 위상차를 갖게 되는 아웃오브페이스 상태인 플렉서블모드(flexible mode)에 있을 수 있다.
그러나, 본 실시예에서 드럼과 연결된 회전축을 지지하는 베어링하우징(400)은 터브와 후방가스켓(250)에 의해 연결되고 있기 때문에 드럼의 진동은 터브백(130)에 그대로 전달될 수 있으며, 따라서, 터브백(130)에 진동센서(191)를 장착하게 되면 드럼의 진동을 보다 정확하게 감지할 수 있게 된다.
이러한 진동센서(191)의 장착을 위해서 터브백(130)에 진동센서(191) 장착 구조를 형성할 수 있다. 진동센서(191)는 가급적 터브백(130)의 외곽에 장착됨이 바람직하다. 이는 진동 중심에서 멀어질수록 진동에 따른 이동 폭이 최대로 나타나기 때문이다. 일례로 진동센서(191)는 터브백(130)의 최상단에 위치될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 그러나 서비스의 용이를 위해서 터브백(130)의 상부에 위치됨이 바람직할 것이다.
또한, 상기 터브백(130)의 상부에는 모터로 물이 낙하하는 것을 방지하기 위한 수벽(133)이 형성되어 있다. 상기 수벽(133)은 상기 안착부(134)로부터 후방으로 연장되어 형성된다. 상기 수벽(133)은 상기 터브백(130) 후방에 위치되는 모터, 그리고 진동센서를 보호하기 위함이다. 즉, 외부로부터 세탁장치 내부로 물이 유입되면 낙하하게 되는데, 상기 수벽(133)은 낙하되는 물을 차단하는 차단막 기능을 수행하게 된다. 진동센서의 장착구조는 후술한다.
이하 상술한 바와 같이 진동센서(191)가 장착되는 터브백(130)의 구조에 대하여 도 8 내지 도 11을 참조하여 상세히 설명한다.
도 8은 본 발명에 따른 세탁장치의 터브백을 나타낸 사시도이고, 도 9는 본 발명에 따른 세탁장치의 터브백에서 진동센서 설치부를 나타낸 사시도이고, 도 10은 본 발명에 따른 세탁장치의 터브백에서 진동센서 설치부에 진동센서가 결합된 것을 나타낸 사시도이고, 도 11은 본 발명에 따른 세탁장치의 터브백, 베어링하우징, 모터의 결합상태에서 진동센서 설치부를 나타낸 단면사시도이다.
도시한 바와 같이 터브백(130)의 소정부에는 진동센서(191)의 장착을 위한 진동센서 장착부(136)가 형성된다. 진동세서 장착부(136)는 터브백(130)의 림부(132)의 내측(반경방향에 대해 안쪽 부분)에 나란하게 반경 방향 내측으로 돌출되며, 단면이 역 'U'자 형태를 갖는 리브(137a)가 형성될 수 있다. 리브(137a) 사이의 공간에 진동센서(191)가 삽입될 수 있다. 그리고, 리브(137a) 사이에 삽입된 진동센서를 지탱하기 위한 지지리브(137b)가 형성될 수 있다.
또한, 리브(137a)의 내측면에는 진동센서 장착부(136)에 설치되는 진동센서(191)의 설치유격을 확보하는 다수의 간격확보리브(137c)가 추가적으로 형성된다. 그리고, 지지리브(137b)의 끝단부에는 장착되는 진동센서(191)의 이탈을 방지하기위한 걸림턱(137d)이 추가로 형성된다.
여기서, 상기 진동센서(191)는 림부(132)의 내측에 위치되며, 림부(132)에는 전술한 수벽(133)이 연장되어 형성된다. 따라서, 진동센서(191)의 위치와 수벽(133)을 통해 낙하되는 물이 진동센서(191)로 유입되는 것이 방지된다.
한편, 상기 리브(137a)의 상부 수벽(133)에는 진동센서(191)와 연결되는 선 처리를 위한 홈(139)가 형성됨이 바람직하다. 이러한 선은 수벽(133)을 따라 원주 방향으로 고정된 후 홈(139)로 삽입되어 진동센서(191)와 연결될 수 있다. 여기서, 선의 고정은 상기 홈(139)의 인근에 형성된 홀(138)을 통해 케이블 타이 등으로 고정될 수 있다. 선들의 고정을 위한 홀(138)을 수벽(133)에 형성할 수 있기 때문에 결선이 매우 용이하게 된다.
한편 상술한 바와 같은 진동센서(191)는 터브백(130)의 소정부에 설치하는 것을 예시하였다. 하지만 그에 한정되는 것은 아니면 서스펜션유닛에 연결되어 진동되는 다른 구성부에 설치될 수도 있을 것이다. 예를 들어 베어링하우징(400), 제1웨이트(431) 및 제2웨이트(430), 제1서스펜션브라켓(450) 및 제2서스펜션브라켓(440) 등에 설치될 수도 있을 것이다.
한편, 도 12를 통해 본 실시예에 따른 세탁기의 진동특성을 살펴보면, 드럼의 회전속도가 증가함에 따라 진폭이 크고 불규칙적인 과도진동(Transient vibration)이 발생하는 영역(이하 "과도진동영역")이 나타난다. 과도진동영역은 진동의 비교적 안정화되는 영역(steady-state vibration, 이하 "안정영역")으로 되기 전에 나타나는 불규칙적이고 진폭이 큰 진동이며, 통상 진동계(세탁기)가 설계되면 결정되는 진동특성이다. 본 실시예에 의한 세탁기에서는 대략 200-350rpm에서 과도진동이 나타나며, 공진에 의한 과동 진동으로 생각된다.
이러한 과징동의 발생의 경우 진동센서에 의한 진동감지가 필수적으로 필요하며 진동센서에서 감지되는 진동량에 따라 드럼의 회전을 제어하여 과도진동영역을 통과할 수 있다.
또한, 본 실시예의 세탁기에 의하면, 터브가 캐비닛에 직접 고정되어 유동하지 않으므로 터브의 직경을 보다 크게 확대할 수 있고, 그에 따라 터브 및 드럼의 용적을 크게 확대할 수 있다.
또한, 회전하는 드럼을 일측에서만 지지하므로, 드럼을 양단에서 지지하는 방식에 비하여 드럼 내부의 용적이 더욱 확대되며 그만큼 부품수가 적어지므로 생산성의 향상을 기대할 수 있다.
또한, 터브가 캐비닛에 고정되므로, 캐비닛과 일체로 조립된 터브에 진동 또는 충격이 전달될 경우 터브 자체만 진동 또는 충격에 흔들리는 것이 아니라 캐비닛의 자중이 더해지기 때문에 터브의 강성이 증가되며 드럼 세탁기의 전체적인 진동특성이 향상되는 효과도 기대할 수 있다.

Claims (12)

  1. 세탁수를 수용하는 터브;
    상기 터브의 내측에 위치하며, 세탁물을 수용하는 드럼;
    상기 드럼의 후면에 연결된 회전축;
    상기 터브의 후방을 형성하고, 상기 회전축이 관통되는 터브백;
    상기 회전축을 지지하는 베어링하우징;
    상기 베어링 하우징을 완충지지하는 서스펜션유닛을 구비하며,
    상기 서스펜션 유닛에 의해 지지되는 구조물의 진동을 감지하는 진동센서를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 세탁장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 진동센서는 상기 터브백에 장착되는 것을 특징으로 하는 세탁장치.
  3. 제 1항에 있어서, 터브백은 상기 터브의 후방에 후방가스켓에 의해 체결되는 것을 특징으로 하는 세탁장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 터브백의 외주면으로 림부가 형성되며, 상기 림부의 내측에 상기 진동센서가 장착되는 진동센서 장착부가 형성되는 것을 특징으로 하는 세탁장치.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 림부에는 상기 진동센서 장착부의 상부에서 돌출되는 는 수벽이 더 형성되는 것을 특징으로 하는 세탁장치.
  6. 제 4항에 있어서, 상기 진동센서 장착부는 상기 진동센서의 상부를 지지하는 리브와, 상기 진동센서의 하부를 지지하는 지지리브를 구비하는 것을 특징으로 하는 세탁장치.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 지지리브에는 상기 진동센서의 이탈을 방지하는 걸림턱이 형성되는 것을 특징으로 하는 세탁장치.
  8. 제 6항에 있어서, 상기 리브의 내측면에는 상기 진동센서의 설치유격을 확보하는 다수의 간격확보리브가 형성되는 것을 특징으로 하는 세탁장치.
  9. 제 1항에 있어서, 상기 진동센서는 상기 서스펜션유닛에 장착되는 것을 특징으로 하는 세탁장치.
  10. 제 9항에 있어서, 상기 서스펜션유닛은 상기 베어링 하우징에 결합되는 웨이트와, 상기 웨이트에 결합되며 상기 터브의 전방으로 절곡되는 서스펜션브라켓을 구비하여 상기 진동센서는 상기 웨이트 또는 상기 서스펜션브라켓 일측에 설치되는 것을 특징으로 하는 세탁장치.
  11. 제 10항에 있어서, 상기 웨이트 및 상기 서스펜션브라켓은 상기 베어링 하우징에 대칭되는 형태로 각각 설치되고, 상기 진동센서는 일측 상기 웨이트 또는 상기 서스펜션브라켓 일측에 설치되는 것을 특징으로 하는 세탁장치.
  12. 제 1항에 있어서, 상기 진동센서는 상기 베어링 하우징에 장착되는 것을 특징으로 하는 세탁장치.
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