WO2010094565A2 - Vorrichtung zur bearbeitung von plattenförmigen werkstücken - Google Patents

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WO2010094565A2
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    • B27M1/00—Working of wood not provided for in subclasses B27B - B27L, e.g. by stretching
    • B27M1/08—Working of wood not provided for in subclasses B27B - B27L, e.g. by stretching by multi-step processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27B—SAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
    • B27B31/00—Arrangements for conveying, loading, turning, adjusting, or discharging the log or timber, specially designed for saw mills or sawing machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27B—SAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
    • B27B5/00—Sawing machines working with circular or cylindrical saw blades; Components or equipment therefor
    • B27B5/02—Sawing machines working with circular or cylindrical saw blades; Components or equipment therefor characterised by a special purpose only
    • B27B5/06—Sawing machines working with circular or cylindrical saw blades; Components or equipment therefor characterised by a special purpose only for dividing plates in parts of determined size, e.g. panels
    • B27B5/065—Sawing machines working with circular or cylindrical saw blades; Components or equipment therefor characterised by a special purpose only for dividing plates in parts of determined size, e.g. panels with feedable saw blades, e.g. arranged on a carriage

Definitions

  • the invention relates to a device for processing plate-shaped workpieces, in particular wood panels.
  • the object of the invention is to provide a device of the type mentioned, which allows fast and accurate processing of plate-shaped workpieces, even with complex processing tasks.
  • the inventive device has a machine table for supporting the plate-shaped workpieces, a positioning device for moving the workpieces on the machine table in at least a first axis and arranged above the machine table cross member on which arranged at least one processing unit in two perpendicular to the first axis further axes are.
  • the at least one processing unit includes a circular saw unit pivotable about a vertical axis or a chain saw or a milling or drilling device.
  • the positioning device contains several separately operable and removable from the workpiece as required gripper elements, so that processing can also be done in the gripper elements. If the circular saw unit or a tool of another processing unit passes into the region of the gripper element, this can be opened and returned, so that machining can also take place at this point. In this case, the other gripper elements can be closed and remain in their clamping position, so that a further support of the workpiece is ensured. In this way, an automatic complete processing of the plate-shaped workpieces can be done even with more complex geometries on the entire surface of the workpieces.
  • the device according to the invention enables fully automatic and accurate machining of plate-shaped or flat components, such as e.g. OSB, chipboard, 3-ply or plywood boards but also plasterboard, Fermacell or Eternit boards.
  • the processing of MDF, HDF or similar wood fiber boards is possible without any problems.
  • the plate-shaped components may e.g. milled, drilled, sawn and inscribed, so that an automatic complete machining is possible even without complex Umspannvor réelle.
  • Main application areas are e.g. the cutting and processing of skins in timber frame construction, cladding in interior work or also the factory cutting of façade and fiberboard.
  • the component data can be transferred to the machine for processing via a data interface of all commercially available wood construction CAD programs.
  • a suitable software also a manual input is possible.
  • the positioning device for the transport of the workpieces on the machine table is designed as a gripper carriage with a plurality of horizontally displaceable workpiece grippers.
  • the workpiece grippers are expediently arranged on a carrier which is displaceable with respect to the gripper carriage, so that each workpiece gripper can be quickly removed from the processing area as required.
  • the workpiece grippers each have a fixed in height clamping jaw and a contrast vertically movable clamping jaw.
  • the workpiece grippers can also contain two movable clamping jaws.
  • a processing unit which can be moved in at least two axes is arranged on the cross member.
  • the at least one processing unit can be pivotable about at least one axis of rotation.
  • several processing units are provided.
  • the multiple processing units are arranged in a stable and cost-effective design on a movable on the cross member common support. But it can also be provided with one or more processing units two or more separately movable supports.
  • the circular saw is suitably guided vertically movable on a support by means of a carriage. On the carriage, the circular saw is arranged pivotably about the vertical axis.
  • Figure 1 a erfmdungswashe apparatus for processing plate-shaped
  • Figure 2 the device of Figure 1 in a partially cutaway front view
  • FIG. 3 shows the device of FIG. 1 in a side view
  • Figure 4 a detailed view of the positioning
  • Figure 5 a detailed view of the circular saw unit.
  • the apparatus shown in Figures 1 to 3 in different views for the processing of plate-shaped workpieces includes a preferably designed as a steel construction machine table 1 with a front support area 2, a central processing area 3 and a rear removal area 4.
  • On the cross member 6 are different processing units for different tools in multiple axes movably mounted.
  • a movable positioning device 7 in its longitudinal direction is further provided for displacing the resting on the machine table 1 workpieces.
  • a separate feed table 8 is arranged in the illustrated embodiment on the one longitudinal side of the machine table 1 in the support area 2.
  • This task table 8 can be designed as a fixed table or as a lifting table.
  • a longitudinal fixed stop 9 is mounted for the lateral abutment of the plate-shaped workpieces.
  • This hard stop 9 may e.g. be designed as a guide rail or guide ruler.
  • a separate delivery table 10 is provided on one longitudinal side of the machine table 1 in the removal area 4.
  • this storage table 10 may be formed as a fixed table or as a lifting table.
  • the removal area 4 of the machine table 1 is also a Ausschub responded 11 for the automatic removal of the finished workpieces attached to the storage table 10.
  • roller rails 12 are provided for easier loading of the device with workpieces.
  • sliding plates 13 are mounted on the machine table 1 and on the tray table 10 in the illustrated embodiment of low-friction material.
  • These sliding plates 13 may e.g. be made of low-friction high-pressure laminates (HPL plates).
  • HPL plates low-friction high-pressure laminates
  • machine table 1 and tray table 10 can be equipped with rollers or other sliding elements for supporting the workpieces.
  • the workpieces on the machine table 1 by means of the positioning device 7 in a first horizontal axis (X-axis) are displaceable.
  • the positioning device 7 shown separately in Figure 4 is designed as a gripper carriage 14 with a plurality of independently operable workpiece grippers 15.
  • the gripper carriage 14 is slidably guided on the machine table 1 via guide rollers 16 and associated guide rails and can be accurately positioned by a servo geared motor and a toothed shaft profile rail.
  • the fixed clamping jaw 17 is arranged such that its upper side lies at the level of the underside of the workpiece.
  • the workpiece grippers 15 are each mounted on a relative to the gripper carriage 14 in the longitudinal direction of the workpiece table 1 horizontally movable carrier 20.
  • Each of the carriers 20 with the workpiece gripper 15 arranged thereon can be driven separately and separately by means of a further pneumatic drive 21.
  • each workpiece gripper 15 can be extended separately relative to the gripper carriage 14 or pulled in as required and thus removed from the processing area of the processing units.
  • a pressing device 22 is attached to one of the two lateral supports 5.
  • the pressing device 22 includes an adjustable transverse to the direction of displacement of the workpiece pressure roller 23, which comes to rest on the fixed stop opposite longitudinal side of the workpiece.
  • the pressure roller 23 is mounted in the embodiment shown there at the end of a transverse to the machine table 1 telescopically adjustable support arm 24.
  • a plurality of processing units in the embodiment shown in a first horizontal axis (X-axis) vertical second horizontal axis (Y-axis) and a vertical vertical axis (Z-axis) are arranged movable.
  • a support 25 is guided movably on the cross member 6 via guide rails 26 transversely to the longitudinal direction of the machine table 1 in the Y axis.
  • the support 25 is designed as a massive box construction for receiving various processing units and can be positioned via a servo geared motor and an associated toothed rail.
  • FIG. 1 and 2 it can be seen that on the movable in the Y-axis support 25 on one side of the cross member 6 a plurality of juxtaposed, in the Z axis electromotively or pneumatically via linear actuators separately adjustable milling or drilling units 32 and on the other side of the cross member 6, a circular saw unit 27 are mounted as processing units. On the support 25 but also labeling units or other processing units can be attached.
  • the circular saw unit 27 shown separately in Figure 5 includes a support 25 fixed to the support 28 to which a circular saw 29 is arranged vertically adjustable via a carriage 30. On the carriage 30, the circular saw 29 is mounted to pivot about a vertical axis 31 by 180 °. Recognizable suction devices can be provided on the circular saw unit 27 and also on the milling or drilling units 32 in FIG.
  • the plate-shaped workpieces to be processed can be placed on the feed table 8 by means of a hall crane or a stacker and pushed by hand into the support area 2 of the machine table 1 for abutment with the fixed stop 9.
  • the front side the alignment of the workpieces on the workpiece grippers 15 of the gripper carriage 14 done.
  • the transport of the workpieces to be processed to the support area 2 via a lifting table and / or an automatic feeder can be done.
  • the gripper carriage 14 grips the workpiece with the workpiece grippers 15 on the left side of the workpiece and positions the workpiece for the corresponding processing in the processing area 3.
  • the support in the Y-axis and the respective processing unit in the Z-axis can then be done the different edits.
  • pivoting the circular saw 29 and corresponding traversing movements of the gripper carriage 14 and supports 25 e.g. Bevel cuts are made. All tools are driven from above over the workpiece to be machined and are mounted on the stable support 25 hanging. If necessary, each workpiece gripper 15 can be pneumatically withdrawn from the processing area in order to allow processing in the area of the workpiece gripper 15 as well.
  • the workpiece After machining, the workpiece is transported by the gripper carriage 14 into the removal area 4 of the machine table 1. Here, the finished workpieces are pushed over the Ausschub worn 11 on the tray 10. While the operator is sorting the finished parts, the next workpiece can already be processed. This ensures low cycle times and high productivity.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bearbeitung von plattenförmigen Werkstücken mit einem Maschinentisch (1) zur Auflage der plattenförmigen Werkstücke, einer Positioniereinrichtung (7) zur Verschiebung der Werkstücke auf dem Maschinentisch (1) in mindestens einer ersten Achse (X-Achse) und einem oberhalb des Maschinentisches (1) angeordneten Querträger (6), an dem mindestens ein Bearbeitungsaggregat (27) in zwei zur ersten Achse (X-Achse) senkrechten weiteren Achsen (Y-Achse, Z-Achse) verfahrbar angeordnet ist. Das mindestens eine Bearbeitungsaggregat (27) enthält eine um eine Vertikalachse (31) schwenkbare Kreissäge (29) oder eine Kettensäge oder eine Fräs- bzw. Bohreinrichtung und die Positioniereinrichtung (7) weist mehrere getrennt voneinander betätigbare Werkstückgreifer (15) auf.

Description

Vorrichtung zur Bearbeitung von plattenförmigen Werkstücken
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bearbeitung von plattenförmigen Werkstücken, insbesondere Holzplatten.
Bei der Bearbeitung von Holzplatten oder anderen plattenförmigen Werkstücken ergibt sich die Problematik, dass neben reinen Geradbearbeitungen vielfach auch Schräg- oder Kurvenbearbeitungen durchgeführt und komplexere Geometrien hergestellt werden müssen. Die bisher bekannten Vorrichtungen zur Bearbeitung plattenförmiger Werkstücke weisen jedoch oftmals beschränkte Bewegungsmöglichkeiten auf, so dass komplexere Bearbeitungen nur durch mehrfaches Umspannen oder mit erheblichem Aufwand durchgeführt werden können.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die eine schnelle und genaue Bearbeitung plattenförmiger Werkstücke auch mit komplexen Bearbeitungsaufgaben ermöglicht.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und zweckmäßige Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind in den Unteransprüchen angegeben.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist einen Maschinentisch zur Auflage der plattenförmigen Werkstücke, eine Positioniereinrichtung zur Verschiebung der Werkstücke auf dem Maschinentisch in mindestens einer ersten Achse und einen oberhalb des Maschinentisches angeordneten Querträger auf, an dem mindestens ein Bearbeitungsaggregat in zwei zur ersten Achse senkrechten weiteren Achsen verfahrbar angeordnet sind. Das mindestens eine Bearbeitungsaggregat enthält eine um eine Vertikalachse schwenkbare Kreissägeeinheit oder eine Kettensäge oder eine Fräs- bzw. Bohreinrichtung. Durch eine Verstellung des Bearbeitungsaggregats gegenüber der Bewegungsrichtung der Positioniereinrichtung und entsprechende Verfahrbewegungen des Bearbeitungsaggregats in drei Achsen können z.B. auch Schrägschnitte an den plattenförmigen Werkstücken auf schnelle und einfache Weise hergestellt werden. Die Positioniereinrichtung enthält mehrere getrennt voneinander betätigbare und vom Werkstück bei Bedarf entfernbare Greiferelemente, so dass eine Bearbeitung auch im Bereich der Greiferelemente erfolgen kann. Wenn die Kreissägeeinheit oder eine Werkzeug eines anderen Bearbeitungsaggregats in den Bereich des Greiferelements gelangt, kann dieses geöffnet und zurückgefahren werden, so dass eine Bearbeitung auch an dieser Stelle erfolgen kann. Dabei können die weiteren Greiferelemente geschlossen und in ihrer Klemmstellung verbleiben, so dass eine weitere Halterung des Werkstücks gewährleistet ist. Auf diese Weise kann eine automatische Komplettbearbeitung der plattenförmigen Werkstücke auch mit komplexeren Geometrien auf der gesamten Fläche der Werkstücke erfolgen.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht eine vollautomatische und genaue Bearbeitung plattenförmiger oder flächiger Bauteile, wie z.B. OSB-, Span-, 3-Schicht- oder Sperrholzplatten aber auch Gipskarton-, Fermacell oder Eternitplatten. Auch die Bearbeitung von MDF-, HDF- oder ähnlichen Holzfaserplatten ist problemlos möglich. Die plattenförmigen Bauteile können z.B. gefräst, gebohrt, gesägt und beschriftet werden, so dass eine automatische Komplettbearbeitung auch ohne aufwändige Umspannvorgänge ermöglicht wird. Hauptanwendungsbereiche sind z.B. der Zuschnitt und die Bearbeitung von Beplankungen im Holzrahmenbau, Verkleidungen im Innenausbau oder auch der werksseitige Zuschnitt von Fassaden- sowie von Faserplatten. Dabei können die Bauteildaten über eine Datenschnittstelle von allen handelsüblichen Holzbau-CAD-Programmen an die Maschine zur Bearbeitung übernommen werden. Alternativ ist mit Hilfe einer geeigneten Software auch eine manuelle Eingabe möglich.
In einer besonders zweckmäßigen Ausführung ist die Positioniereinrichtung für den Transport der Werkstücke auf dem Maschinentisch als Greiferwagen mit mehreren horizontal verschiebbaren Werkstückgreifern ausgebildet ist. Die Werkstückgreifer sind zweckmäßigerweise an einem gegenüber dem Greiferwagen verschiebbaren Träger angeordnet, so dass jeder Werkstückgreifer bei Bedarf schnell aus dem Bearbeitungsbereich entfernt werden kann.
Vorzugsweise weisen die Werkstückgreifer jeweils eine in der Höhe feststehende Spannbacke und eine demgegenüber vertikal bewegliche Spannbacke auf. Die Werkstückgreifer können aber auch zwei bewegliche Spannbacken enthalten. In einer Grundausstattung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist an dem Querträger ein in mindestens zwei Achsen verfahrbares Bearbeitungsaggregat angeordnet. Das mindestens eine Bearbeitungsaggregat kann um mindestens eine Drehachse schwenkbar sein. Zweckmäßigerweise sind jedoch mehrere Bearbeitungsaggregate vorgesehen. Die mehreren Bearbeitungsaggregate sind in einer stabilen und kostengünstigen Ausführung an einem auf dem Querträger verfahrbaren gemeinsamen Support angeordnet. Es können aber auch zwei oder mehrere getrennt voneinander verfahrbare Supports mit einem oder mehreren Bearbeitungsaggregaten vorgesehen sein.
Die Kreissäge ist in zweckmäßiger Weise an einer Stütze mit Hilfe eines Schlittens vertikal verfahrbar geführt. An dem Schlitten ist die Kreissäge um die Vertikalachse schwenkbar angeordnet.
Weitere Besonderheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung. Es zeigen:
Figur 1: eine erfmdungsgemäße Vorrichtung zur Bearbeitung von plattenförmigen
Werkstücken in einer Draufsicht;
Figur 2: die Vorrichtung von Figur 1 in einer zum Teil abgeschnittenen Vorderansicht;
Figur 3: die Vorrichtung von Figur 1 in einer Seitenansicht;
Figur 4: eine Detailansicht der Positioniereinrichtung und
Figur 5: eine Detailansicht der Kreissägeeinheit.
Die in den Figuren 1 bis 3 in unterschiedlichen Ansichten gezeigte Vorrichtung zur Bearbeitung von plattenförmigen Werkstücken enthält einen vorzugsweise als Stahlbaukonstruktion ausgeführten Maschinentisch 1 mit einem vorderen Auflagebereich 2, einem mittleren Bearbeitungsbereich 3 und einen hinteren Entnahmebereich 4. Im Bearbeitungsbereich 3 wird der Maschinentisch 1 von einem auf seitlichen Stützen 5 angeordneten Querträger 6 in Art eines Portals überspannt. An dem Querträger 6 sind verschiedene Bearbeitungsaggregate für unterschiedliche Werkzeuge in mehreren Achsen verfahrbar angebracht. Am Maschinentisch 1 ist ferner eine in dessen Längsrichtung bewegbare Positioniereinrichtung 7 zur Verschiebung der auf dem Maschinentisch 1 aufliegenden Werkstücke vorgesehen.
Für die Auflage der Werkstücke vor der Bearbeitung ist beim gezeigten Ausführungsbeispiel an der einen Längsseite des Maschinentisches 1 im Auflagebereich 2 ein gesonderter Aufgabetisch 8 angeordnet. Dieser Aufgabetisch 8 kann als fest installierter Tisch oder als Hubtisch ausgeführt sein. An der dem Aufgabetisch 8 gegenüberliegenden Längsseite des Maschinentisches 1 ist ein längsseitiger Festanschlag 9 für die seitliche Anlage der plattenförmigen Werkstücke montiert. Dieser Festanschlag 9 kann z.B. als Führungsschiene oder Führungslineal ausgeführt sein. Zur Entnahme der Werkstücke nach der Bearbeitung ist an der einen Längsseite des Maschinentisches 1 im Entnahmebereich 4 ein gesonderter Ablagetisch 10 vorgesehen. Auch dieser Ablagetisch 10 kann als fest installierter Tisch oder als Hubtisch ausgebildet sein. Im Entnahmebereich 4 des Maschinentisches 1 ist außerdem eine Ausschubeinrichtung 11 für den automatischen Abtransport der fertig bearbeiteten Werkstücke zum Ablagetisch 10 angebracht. An dem Aufgabetisch 8 sind Rollenschienen 12 zur einfacheren Beladung der Vorrichtung mit Werkstücken vorgesehen.
Für einen möglichst schonenden und reibungsarmen Transport der Werkstücke sind auf dem Maschinentisch 1 und auf dem Ablagetisch 10 beim gezeigten Ausführungsbeispiel aus reibungsarmen Material bestehende Gleitplatten 13 montiert. Diese Gleitplatten 13 können z.B. aus reibungsarmen Hochdruck-Schichtpressstoffplatten (HPL-Platten) hergestellt sein. Maschinentisch 1 und Ablagetisch 10 können aber auch mit Rollen oder anderen Gleitelementen zur Auflage der Werkstücke ausgestattet sein.
Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Werkstücke auf dem Maschinentisch 1 mit Hilfe der Positioniereinrichtung 7 in einer ersten horizontalen Achse (X-Achse) verschiebbar. Die in Figur 4 gesondert dargestellte Positioniereinrichtung 7 ist als Greiferwagen 14 mit mehreren unabhängig voneinander betätigbaren Werkstückgreifern 15 ausgeführt. Der Greiferwagen 14 ist am Maschinentisch 1 über Führungsrollen 16 und zugehörige Führungsschienen verschiebbar geführt und durch einen Servogetriebemotor und eine Zahnwellenprofϊlschiene genau positionierbar. Bei der gezeigten Ausführung sind am Greiferwagen 14 drei nebeneinander angeordnete zangenförmige Werkstückgreifer 15 mit jeweils einer in der Höhe feststehenden Spannbacke 17 und einer mittels eines Pneumatikantriebs 18 demgegenüber vertikal verstellbaren Spannbacke 19 angeordnet. Die feststehende Spannbacke 17 ist derart angeordnet dass ihre Oberseite auf der Höhe der Unterseite des Werkstücks liegt. Die Werkstückgreifer 15 sind jeweils an einem gegenüber dem Greiferwagen 14 in Längsrichtung des Werkstücktisches 1 horizontal beweglichen Träger 20 angebracht. Jeder der Träger 20 mit dem daran angeordneten Werkstückgreifer 15 ist mit Hilfe eines weiteren Pneumatikantriebs 21 separat beweglich und getrennt ansteuerbar. Dadurch kann jeder Werkstückgreifer 15 gegenüber dem Greiferwagen 14 getrennt ausgefahren oder bei Bedarf eingezogen und damit aus dem Bearbeitungsbereich der Bearbeitungsaggregate entfernt werden.
Für die seitliche Führung der Werkstücke während der Bearbeitung ist an einer der beiden seitlichen Stützen 5 eine Andrückeinrichtung 22 befestigt. Die Andrückeinrichtung 22 enthält eine quer zur Verschieberichtung des Werkstücks verstellbare Andrückrolle 23, die zur Anlage an der dem Festanschlag gegenüber liegenden Längsseite des Werkstücks gelangt. Wie aus Figur 1 hervorgeht ist die Andrückrolle 23 bei der dort gezeigten Ausführung am Ende eines quer zum Maschinentisch 1 teleskopartig verstellbaren Tragarms 24 montiert.
An dem Querträger 6 sind beim gezeigten Ausführungsbeispiel mehrere Bearbeitungsaggregate in einer zur ersten horizontalen Achse (X-Achse) senkrechten zweiten horizontalen Achse (Y-Achse) und einer dazu senkrechten vertikalen Achse (Z-Achse) verfahrbar angeordnet. Wie besonders aus Figur 3 hervorgeht, ist auf dem Querträger 6 ein Support 25 über Führungsschienen 26 quer zur Längsrichtung des Maschinentisches 1 in der Y-Achse verfahrbar geführt. Der Support 25 ist als massive Kastenkonstruktion zur Aufnahme verschiedener Bearbeitungsaggregate ausgeführt und ist über einen Servogetriebemotor und eine zugehörige Zahnschiene positionierbar.
In den Figuren 1 und 2 ist erkennbar, dass an dem in der Y-Achse verfahrbaren Support 25 auf der einen Seite des Querträgers 6 mehrere nebeneinander angeordnete, in der Z-Achse elektromotorisch oder pneumatisch über Linearantriebe getrennt voneinander verstellbare Fräs- oder Bohraggregate 32 und auf der andere Seite des Querträgers 6 ein Kreissägeaggregat 27 als Bearbeitungsaggregate montiert sind. An dem Support 25 können aber auch noch Beschriftungsaggregate oder andere Bearbeitungsaggregate angebracht sein. Das in Figur 5 gesondert dargestellte Kreissägeaggregat 27 enthält eine am Support 25 befestigte Stütze 28, an der eine Kreissäge 29 über einen Schlitten 30 vertikal verstellbar angeordnet ist. An dem Schlitten 30 ist die Kreissäge 29 um eine Vertikalachse 31 um 180° schwenkbar montiert. An dem Kreissägeaggregat 27 und auch an den Fräs- oder Bohraggregaten 32 können in Figur 2 erkennbare Absaugeinrichtungen vorgesehen sein.
In einer Grundausführung der vorstehend beschriebenen Vorrichtung können die zu bearbeitenden plattenförmigen Werkstücke mit Hilfe eines Hallenkrans oder eines Staplers auf den Aufgabetisch 8 aufgelegt und von Hand in den Auflagebereich 2 des Maschinentisches 1 zur Anlage an dem Festanschlag 9 geschoben werden. Stirnseitig kann die Ausrichtung der Werkstücke an den Werkstückgreifern 15 des Greiferwagens 14 erfolgen. In einer Ausbaustufe kann der Transport der zu bearbeitenden Werkstücke zum Auflagebereich 2 über einen Hubtisch und/oder eine automatische Zuführeinrichtung erfolgen.
Den Werkstücktransport auf dem Maschinentisch 1 übernimmt der servomotorisch angetriebene Greiferwagen 14 mit den drei unabhängig voneinander ansteuerbaren Werkstückgreifern 15. Der Greiferwagen 14 ergreift hierzu das Werkstück mit den Werkstückgreifern 15 an der linken Werkstückseite und positioniert das Werkstück für die entsprechenden Bearbeitungen im Bearbeitungsbereich 3. Durch entsprechende Verfahrbewegungen des Greiferwagens 14 in der X-Achse, des Supports in der Y-Achse und des jeweiligen Bearbeitungsaggregats in der Z- Achse können dann die unterschiedlichen Bearbeitungen erfolgen. Durch Verschwenken der Kreissäge 29 und entsprechende Verfahrbewegungen des Greiferwagens 14 und Supports 25 können z.B. Schrägschnitte hergestellt werden. Alle Werkzeuge werden von oben über das zu bearbeitende Werkstück gefahren und sind an dem stabilen Support 25 hängend montiert. Jeder Werkstückgreifer 15 kann bei Bedarf pneumatisch aus dem Bearbeitungsbereich zurückgezogen werden, um eine Bearbeitung auch im Bereich der Werkstückgreifer 15 zu ermöglichen.
Nach der Bearbeitung wird das Werkstück durch den Greiferwagen 14 in den Entnahmebereich 4 des Maschinentisches 1 transportiert. Hier werden die fertig bearbeiteten Werkstücke über die Ausschubeinrichtung 11 auf den Ablagetisch 10 geschoben. Während der Bediener die Fertigteile sortiert kann bereits das nächste Werkstück bearbeitet werden. Dadurch werden geringe Taktzeiten und eine hohe Produktivität gewährleistet.

Claims

Ansprüche
1. Vorrichtung zur Bearbeitung von plattenförmigen Werkstücken mit einem Maschinentisch (1) zur Auflage der plattenförmigen Werkstücke, einer Positioniereinrichtung (7) zur Verschiebung der Werkstücke auf dem
Maschinentisch (1) in mindestens einer ersten Achse (X-Achse) und einem oberhalb des Maschinentisches (1) angeordneten Querträger (6), an dem mindestens ein Bearbeitungsaggregat (27) in zwei zur ersten Achse (X-Achse) senkrechte weiteren Achsen (Y-Achse, Z-Achse) verfahrbar angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Bearbeitungsaggregat (27) eine um eine
Vertikalachse (31) schwenkbare Kreissäge (29) oder eine Kettensäge oder eine Fräs- bzw. Bohreinrichtung enthält und dass die Positioniereinrichtung (7) mehrere getrennt voneinander betätigbare Werkstückgreifer (15) aufweist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Positioniereinrichtung (7) als Greiferwagen (14) mit mehreren horizontal verschiebbaren Werkstückgreifern (15) ausgebildet ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstückgreifer (15) an einem gegenüber dem Greiferwagen (14) verschiebbaren
Träger (20) angeordnet sind.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstückgreifer (15) jeweils eine in der Höhe feststehende Spannbacke (17) und eine demgegenüber vertikal bewegliche Spannbacke (19) oder zwei verstellbare
Spannbacken aufweisen.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Querträger (6) mehrere Bearbeitungsaggregate (27, 32) angeordnet sind.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die mehreren Bearbeitungsaggregate (27, 32) an einem auf dem Querträger (6) verfahrbaren gemeinsamen Support (25) angeordnet sind.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kreissäge (29) an einer Stütze (28) mit Hilfe eines Schlittens (30) vertikal verfahrbar angeordnet ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Kreissäge (29) an dem Schlitten (30) um die Vertikalachse (31) schwenkbar angeordnet ist.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass am Maschinentisch (1) ein Festanschlag (9) und eine Andrückeinrichtung (22) zum Andrücken der Werkstücke an den Festanschlag (9) angebracht sind.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Maschinentisch (1) einen vorderen Auflagebereich (2), einen mittleren Bearbeitungsbereich (3) und einen hinteren Entnahmebereich (4) aufweist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass am Auflagebereich (2) des Maschinentisches (1) ein Aufgabetisch (8) und am Entnahmebereich (4) des Maschinentisches (1) ein Ablagetisch (10) angeordnet sind.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Bearbeitungsaggregat (27) um mindestens eine Drehachse schwenkbar ist.
PCT/EP2010/051307 2009-02-20 2010-02-03 Vorrichtung zur bearbeitung von plattenförmigen werkstücken Ceased WO2010094565A2 (de)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
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DE200920002435 DE202009002435U1 (de) 2009-02-20 2009-02-20 Vorrichtung zur Bearbeitung von plattenförmigen Werkstücken

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WO2010094565A2 true WO2010094565A2 (de) 2010-08-26
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