WO2010112631A1 - Dispositivo estabilizador de un haz de luz o de imágenes - Google Patents

Dispositivo estabilizador de un haz de luz o de imágenes Download PDF

Info

Publication number
WO2010112631A1
WO2010112631A1 PCT/ES2010/000040 ES2010000040W WO2010112631A1 WO 2010112631 A1 WO2010112631 A1 WO 2010112631A1 ES 2010000040 W ES2010000040 W ES 2010000040W WO 2010112631 A1 WO2010112631 A1 WO 2010112631A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
light
stabilized
mirror
images
light beam
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/ES2010/000040
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Alfredo Vallés Navarro
Andrés Vallés Navarro
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to EP10758079.7A priority Critical patent/EP2416202A4/en
Priority to US13/260,931 priority patent/US20120019911A1/en
Publication of WO2010112631A1 publication Critical patent/WO2010112631A1/es
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
    • G02B27/644—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for large deviations, e.g. maintaining a fixed line of sight while a vehicle on which the system is mounted changes course
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0007—Movement of one or more optical elements for control of motion blur
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2217/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B2217/005—Blur detection

Definitions

  • the present invention develops a stabilizing device for a beam of light or images, for example of an emitting laser, of an image receiving camera, in which said mechanism has been detached from the object to be stabilized, incorporating the control and access means to a power source external to the device.
  • the objective is that once the point at which said receiving camera or said beam of light should point, there are means that correct the vibrations, shocks or movements where said emitter or camera is supported, as appropriate, in relation to the Pan and TiIt axes, mainly.
  • the main object of the present invention is to provide a stabilizer for film cameras, laser emitters, pulsed laser beam emitters, or emitters of a light beam, with fixed dimensions and weights, which are not related to the object to be stabilize.
  • Stabilizing device of a beam of light or images of the appropriate type in a laser emitter, in emitters of a beam of light or of the reception of images, having means of detecting movements in several axes, encoders thereof and driving means to correct the unwanted movements of the object to be stabilized, in which said beam of light is directed against a moving mirror supported in a structure with different degrees of freedom, motorized actuators to perform movements of the mirror in the respective axes , encoders of said movements and gyroscopic mechanisms for detecting unwanted movements in said axes.
  • the beam of light passes through a hollow motor and is reflected in the mirror.
  • the electrical connections and the control circuitry of the different elements of the device rest on brushes that allow a contact with movement between the parts in an unlimited 360 ° arc.
  • the set is immersed in a transparent glass sphere that protects it from dust, air, water, etc.
  • Figure 1 is a schematic representation of a device according to the present invention in which part of the glass sphere has been removed, showing the different elements involved in the device.
  • Figures 2 and 3 are other representations of the device shown in Figure 1, also with the glass sphere sectioned to allow viewing of the interior thereof, being in different lateral or mirror positions of the device to be able to appreciate more clearly, in each occasion, different elements of it.
  • Figure 4 is another representation of the embodiment of the previous figures in which the device incorporates its transparent protective sphere.
  • the present invention consists of a stabilizing device of a light beam or of images, of the appropriate type in emitters of a light beam or of reception of images, of a laser emitter, of an emitter of a pulsed laser beam, having means of detecting movements in several axes, encoders thereof and motor means to correct unwanted movements of the object to be stabilized (1), in that said ray of light (2) is directed against a moving mirror (4).
  • the mobile mirror (4) approximately rectangular in shape, is a surface stabilized against movements. It is pivotally supported on a support (5) that incorporates an encoder (10) of the TiIt axis of motion of the mirror (4).
  • the mobile assembly that includes the mirror (4) also incorporates counterweight games (7) to facilitate the stability of its movements. Shaft movement
  • Til is governed by a motor (6) of said axis, the information provided by a TiIt stabilizing gyroscope being included in the actuator control means on said TiIt movement.
  • This set is mounted on a base, with freedom of movement on the PAN axis, movements provided by a Pan (3) hollow shaft motor.
  • said mechanism offers the hollow interior passage or axis for the passage of the light beam, emitting or receiving, between the emitting chamber or apparatus (1) and said stabilizing mirror (4).
  • Said step allowing the Pan rotary movement of the stabilizer.
  • the invention allows unlimited 360 ° Pan movement. This movement is possible, maintaining the functions of electrical connection of stabilizer with the outside, as well as the passage of the corresponding connections to the control means of the actuators of said stabilizer, thanks to a group of brushes not represented, within the technique known.
  • the preferred embodiment uses conventional gyroscopes for the motion detection necessary for stabilization.
  • any other means of motion detection that is suitable, for costs of application and efficiency of the result, and known or of any future evolution thereof, in that they are used but not explicitly claimed in the present invention.
  • the corresponding encoder (13) thereof is included in said Bread mechanism.
  • the Pan stabilizing gyro element (12) is connected to the support (5) of said mirror (4).
  • the stabilizer assembly closes with a transparent sphere (8) that protects it from external elements that could affect its operation: dust, air, water, etc.
  • the invention has provided a stabilizing device, of fixed dimensions and weight, which can be coupled to a camera or filming device, to a light emitting apparatus, for example a laser emitter, and producing its stabilization, said device being detached. of the apparatus to be stabilized and consequently independent of its size and weight.
  • said laser emitter can be a pulsed laser beam emitter used in the detection of distances and positions, so that the device of the invention can be used in the stabilization of said type of apparatus.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Gyroscopes (AREA)
  • Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
  • Lasers (AREA)
  • Mechanical Light Control Or Optical Switches (AREA)

Abstract

Dispositivo estabilizador de un haz de luz o de imágenes, del tipo utilizable para la estabilización de cámaras de filmación o de emisores de un haz de luz, como un emisor láser, un emisor de un haz láser pulsado, que incluyen medios de detección de los movimientos en varios ejes, codificadores de los mismos y medios motrices para corregir los movimientos indeseados del objeto a estabilizar (1), en que se dispone de un espejo estabilizado (4) contra el que incide el rayo de luz (2) que relaciona el objeto a estabilizar (1) con el objetivo, captado o emitido, por dicho rayo de luz (2); dicho dispositivo incluye una base con un motor PAN (3) de eje hueco que permite el paso de dicho rayo de luz (2).

Description

DISPOSITIVO ESTABILIZADOR DE UN HAZ DE LUZ O DE IMÁGENES
CAMPO DE LA INVENCIÓN
La presente invención desarrolla un dispositivo estabilizador de un haz de luz o de imágenes, por ejemplo de un láser emisor, de una cámara receptora de imágenes, en que se ha desvinculado dicho mecanismo del objeto a estabilizar, incorporando los medios de control y de acceso a una fuente de alimentación externa al dispositivo.
ANTECEDENTES
Son conocidos numerosos sistemas y dispositivos que pretenden la estabilización de objetos. En esencia dichos dispositivos se componen de unos medios detectores del movimiento del objeto a estabilizar y de unos medios motores que se encargan de la corrección de los mismos.
En el terreno de la óptica, de la estabilización de cámaras de filmación o de emisores de un haz de luz, el objetivo es que una vez establecido el punto al que debe apuntar dicha cámara receptora o dicho haz de luz, existan medios que corrijan las vibraciones, sacudidas o los movimientos donde se soporta dicho emisor o cámara, según el caso, en relación a los ejes Pan y TiIt, principalmente .
El problema respecto de la técnica conocida es que los estabilizadores existentes deben tener en cuenta el peso del objeto a estabilizar, con lo que todos los parámetros de la estabilización van en función de dicho peso y del tamaño del objeto estabilizado.
El objeto principal de la presente invención es proporcionar un estabilizador de cámaras de filmación, de emisores láser, de emisores de haz láser pulsado, o de emisores de un haz de luz, con dimensiones y pesos fijos, que no guardan relación con el objeto a estabilizar.
Estas y otras ventajas de la presente invención serán más evidentes a lo largo de la descripción de la misma.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN Dispositivo estabilizador de un haz de luz o de imágenes, del tipo adecuado en un emisor láser, en emisores de un haz de luz o de la recepción de imágenes, disponiendo de medios de detección de los movimientos en varios ejes, codificadores de los mismos y medios motrices para corregir los movimientos indeseados del objeto a estabilizar, en que dicho rayo de luz es dirigido contra un espejo móvil soportado en una estructura con diferentes grados de libertad, actuadores motorizados para realizar movimientos del espejo en los ejes respectivos, codificadores de dichos movimientos y mecanismos giróscopos de detección de los movimientos no deseados en dichos ejes.
El haz de luz atraviesa un motor hueco y se refleja en el espejo. Las conexiones eléctricas y de la circuiteria de control de los diferentes elementos del dispositivo descansan en unas escobillas que permiten un contacto con movimiento entre las partes en un arco ilimitado de 360°.
El conjunto está inmerso en una esfera de cristal trasparente que la protege del polvo, aire, agua, etc.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para una mejor comprensión de la invención se acompaña, a titulo ilustrativo y no limitativo de la misma, con una hoja de dibujos.
La figura 1 es una representación esquemática de un dispositivo según la presente invención en que se ha retirado parte de la esfera de cristal, mostrando los diferentes elementos que intervienen en el dispositivo.
Las figuras 2 y 3 son otras representaciones el dispositivo mostrado en la figura 1, también con la esfera de cristal seccionada para permitir ver el interior de la misma, estando en diferentes posiciones laterales o del espejo del dispositivo para poder apreciar con mayor claridad, en cada ocasión, diferentes elementos del mismo.
La figura 4 es otra representación de la realización de las figuras anteriores en que el dispositivo lleva incorporada su esfera transparente protectora.
EXPLICACIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN Consiste la presente invención en un dispositivo estabilizador de un haz de luz o de imágenes, del tipo adecuado en emisores de un haz de luz o de la recepción de imágenes, de un emisor láser, de un emisor de un haz láser pulsado, disponiendo de medios de detección de los movimientos en varios ejes, codificadores de los mismos y medios motrices para corregir los movimientos indeseados del objeto a estabilizar (1), en que dicho rayo de luz (2) es dirigido contra un espejo móvil (4) .
El espejo móvil (4), de forma aproximada rectangular, es una superficie estabilizada frente a movimientos. Está sustentada de forma basculante en un soporte (5) que incorpora un codificador (10) del eje de movimiento TiIt del espejo (4) .
El conjunto móvil que incluye el espejo (4) incorpora también juegos de contrapeso (7) para facilitar la estabilidad de sus movimientos. El movimiento del eje
Til está gobernado por un motor (6) de dicho eje, incluyéndose en los medios de control de los actuadores sobre dicho movimiento TiIt las informaciones proporcionadas por un giróscopo estabilizador del TiIt
(10) .
Este conjunto está montado sobre una base, con libertad de movimientos sobre el eje PAN, movimientos que proporciona un motor Pan (3) de eje hueco. Ello es posible porque dicho mecanismo ofrece el paso o eje interior hueco para el paso del rayo de luz, emisora o receptora, entre la cámara o aparato emisor (1) y dicho espejo estabilizador (4). Dicho paso permitiendo el movimiento rotatorio Pan del estabilizador. La invención permite un movimiento ilimitado Pan de 360°. Se posibilita dicho movimiento, manteniéndose las funciones de conexión eléctrica de estabilizador con el exterior, asi como el paso de las conexiones correspondientes a los medios de control de los actuadores de dicho estabilizador, gracias a un grupo de escobillas no representadas, dentro de la técnica conocida.
También podría utilizarse cualquier otro medio de realizar dicha transmisión de datos y órdenes, como transmisión inalámbrica, sin que ello afectara la esencia de la invención.
La realización preferente utiliza giróscopos convencionales para la detección de movimiento necesaria para la estabilización. Se comprende dentro de la invención cualquier otro medio de detección de movimiento que sea adecuado, por costes de aplicación y eficiencia del resultado, y conocido o de cualquier evolución futura de los mismos, por cuanto se utilizan pero no son explícitamente reivindicados en la presente invención. Por ejemplo, giróscopos de fibra óptica, de anillo láser, cuánticos, etc.
En dicho mecanismo del Pan se incluye el correspondiente codificador (13) del mismo. En la realización descrita de forma preferente en los gráficos el elemento giróscopo estabilizador de Pan (12) se halla en vinculada al soporte (5) de dicho espejo (4). El conjunto estabilizador se cierra con una esfera (8) transparente que lo protege de los elementos exteriores que podrían afectar su funcionamiento: polvo, aire, agua, etc.
De este modo la invención ha proporcionado un dispositivo estabilizador, de dimensiones y peso fijos, que puede acoplarse a una cámara o dispositivo de filmación, a un aparato emisor de luz, por ejemplo un emisor láser, y producir su estabilización, estando dicho dispositivo desvinculado del aparato a estabilizar y siendo en consecuencia independiente del tamaño y peso de este.
En otro ejemplo de realización, por ejemplo, dicho emisor láser puede ser un emisor de haz láser pulsado utilizado en la detección de distancias y posiciones, de forma que el dispositivo de la invención puede utilizarse en la estabilización de dicho tipo de aparatos.
Se sobreentiende que en el presente caso pueden ser variables cuantos detalles de acabado y forma no alteren la esencia de la invención.

Claims

REIVINDICACIONES
1.- DISPOSITIVO ESTABILIZADOR DE UN HAZ DE LUZ O DE
IMÁGENES, del tipo utilizable para la estabilización de cámaras de filmación o de emisores de un haz de luz, como un emisor láser, un emisor de un haz láser pulsado, que incluyen medios de detección de los movimientos en varios ejes, codificadores de los mismos y medios motrices para corregir los movimientos indeseados del objeto a estabilizar (1) , CARACTERIZADO por comprender
- un espejo estabilizado (4) contra el que incide el rayo de luz (2) que relaciona el objeto a estabilizar (1) con el objetivo, captado o emitido, por dicho rayo de luz (2) - dicho espejo estabilizado (4) sustentado en un soporte (5) con capacidad de movimiento de dicho espejo (4) sobre el eje TILT, existiendo un motor (6) de dicho eje TILT, unos medios de detección de movimiento mediante giróscopos (11) estabilizadores de dicho movimiento TILT y codificadores (10) de dicho movimiento;
- dicho conjunto anterior está montado sobre una base, con libertad de movimientos de 360° sobre el eje PAN, que incluye un motor PAN (3) de eje hueco que permite el paso de dicho rayo de luz (2); disponiendo de un codificador (13) del mismo y un giróscopo (12) estabilizador del PAN
2.- DISPOSITIVO ESTABILIZADOR DE UN HAZ DE LUZ O DE IMÁGENES, según la reivindicación anterior, CARACTERIZADO porque dicho conjunto de dicho espejo estabilizado (4) incorpora un juego de contrapesos (7) de dicho espejo (4)
3.- DISPOSITIVO ESTABILIZADOR DE UN HAZ DE LUZ O DE IMÁGENES, según las reivindicaciones anteriores, CARACTERIZADO porque dicho elemento giróscopo estabilizador de Pan (12) se halla vinculado al soporte (5) de dicho espejo (4) .
4.- DISPOSITIVO ESTABILIZADOR DE UN HAZ DE LUZ 0 DE IMÁGENES, según las reivindicaciones anteriores, CARACTERIZADO porque las funciones de conexión eléctrica del dispositivo estabilizador con el exterior, asi como el paso de las conexiones correspondientes a los medios de control de los actuadores de dicho estabilizador, se realizan gracias a un grupo de escobillas.
5.- DISPOSITIVO ESTABILIZADOR DE UN HAZ DE LUZ O DE IMÁGENES, según las reivindicaciones anteriores, CARACTERIZADO dicho dispositivo estabilizador se cierra con una esfera (8) transparente.
PCT/ES2010/000040 2009-03-31 2010-02-02 Dispositivo estabilizador de un haz de luz o de imágenes Ceased WO2010112631A1 (es)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP10758079.7A EP2416202A4 (en) 2009-03-31 2010-02-02 Device for stabilizing a light beam or images
US13/260,931 US20120019911A1 (en) 2009-03-31 2010-02-02 Device for Stabilizing a Light Beam or Images

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ESP200900940 2009-03-31
ES200900940A ES2345807B1 (es) 2009-03-31 2009-03-31 Dispositivo estabilizador de un haz de luz o de imagenes.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2010112631A1 true WO2010112631A1 (es) 2010-10-07

Family

ID=42734899

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/ES2010/000040 Ceased WO2010112631A1 (es) 2009-03-31 2010-02-02 Dispositivo estabilizador de un haz de luz o de imágenes

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20120019911A1 (es)
EP (1) EP2416202A4 (es)
ES (1) ES2345807B1 (es)
WO (1) WO2010112631A1 (es)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202014009181U1 (de) 2014-11-18 2015-01-12 Marc Fellinger Vorrichtung zur beweglichen Halterung einer Kamera
DE102014016987A1 (de) 2014-11-18 2016-05-19 Mark Fellinger Vorrichtung zur beweglichen Halterung einer Kamera
DE102018009279B3 (de) 2018-11-23 2019-12-19 Mark Fellinger Vorrichtung zur Halterung einer Kamera oder anderer Bauteile
DE102018009606B3 (de) 2018-12-06 2019-12-24 Mark Fellinger Vorrichtung zur Halterung eines Kamerasystems an bewegten Objekten
DE202021001556U1 (de) 2021-04-28 2021-07-23 Marc Fellinger Vorrichtung zur Halterung eines Kamerasystems

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4015905A (en) * 1976-02-18 1977-04-05 Westinghouse Electric Corporation Target sighting device
US4883347A (en) * 1988-01-22 1989-11-28 Hughes Aircraft Company Stabilized pointing mirror
GB2345155A (en) * 1998-12-23 2000-06-28 Marconi Avionics Sightline stabilisation system using inertial reference sensors

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3468595A (en) * 1966-08-29 1969-09-23 Optical Res & Dev Corp Optical stabilization by reflecting means
US3612643A (en) * 1969-07-24 1971-10-12 Hughes Aircraft Co Target locating system
US5734515A (en) * 1994-08-08 1998-03-31 Reliance Electric Industrial Company Apparatus for positioning an optical line of sight within a hemispheric region
US5806789A (en) * 1995-08-22 1998-09-15 Lockheed Corporation Optical apparatus for an aircraft
EP2027499A4 (en) * 2006-06-09 2010-01-27 Bae Systems Information VERY PRECISE OPTICAL DISPLAY DEVICE

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4015905A (en) * 1976-02-18 1977-04-05 Westinghouse Electric Corporation Target sighting device
US4883347A (en) * 1988-01-22 1989-11-28 Hughes Aircraft Company Stabilized pointing mirror
GB2345155A (en) * 1998-12-23 2000-06-28 Marconi Avionics Sightline stabilisation system using inertial reference sensors

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP2416202A4 *

Also Published As

Publication number Publication date
EP2416202A1 (en) 2012-02-08
ES2345807B1 (es) 2011-07-26
EP2416202A4 (en) 2017-12-06
ES2345807A1 (es) 2010-10-01
US20120019911A1 (en) 2012-01-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2334496T3 (es) Herramienta automatica servocontrolada nivelada aplomada.
US9998669B2 (en) Camera gimbal
ES2345807B1 (es) Dispositivo estabilizador de un haz de luz o de imagenes.
JP6962573B2 (ja) マルチ開口撮像装置を含む装置、それを生成する方法および全視野の取込み方法
ES2359402T3 (es) Sistema modular para generar un plano de referencia por láser.
ES2958307T3 (es) Un director de haz
JP6541365B2 (ja) 姿勢検出装置及びデータ取得装置
ES2375261T3 (es) Dispositivo de iluminación con control remoto mejorado.
ES2203406T3 (es) Sistema de mira optica.
US11579401B2 (en) Light output module and lidar
ES2941808T3 (es) Dispositivo de cámara doble y dispositivo terminal
ES2607710B1 (es) Método de calibración para heliostatos
ES2828998T3 (es) Método y sistema para alineación de dispositivo de iluminación
CN115066590B (zh) 一种激光水准仪及一种用于调平的方法
JP2010286362A (ja) 回転レーザ出射装置
ES2609599T3 (es) Sistema de corrección antisacudidas para sensor óptico curvado
ES2653554T3 (es) Sistema de ajuste para alinear elementos ópticos o muestras en vacío
ES2368051A1 (es) Perfeccionamientos en las columnas verticales de los travelling utilizados en los equipos de filmación.
CN106415358B (zh) 防振光学系统、望远光学系统、双筒望远镜及防振单元
ES3012283T3 (en) Head-mounted device for displaying projected images
JP2018072657A (ja) 光学ユニット
KR20250034966A (ko) 측량 기기를 위한 교정 방법 및 측량 기기를 교정하기 위한 시스템
ES2682525B1 (es) Conjunto de escaneo por laser, vehiculo y procedimiento de escaneo por laser correspondientes
ES2784875B2 (es) Dispositivo universal para el desplazamiento relativo entre el plano óptico y el plano focal de un objetivo y una cámara
ES2630733B1 (es) Dispositivo automático de cambio de objetivo para microscopio de haz láser plano

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 10758079

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2010758079

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 13260931

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE