WO2010120065A2 - 복합조향 핸드 런 자전거 - Google Patents

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WO2010120065A2
WO2010120065A2 PCT/KR2010/002155 KR2010002155W WO2010120065A2 WO 2010120065 A2 WO2010120065 A2 WO 2010120065A2 KR 2010002155 W KR2010002155 W KR 2010002155W WO 2010120065 A2 WO2010120065 A2 WO 2010120065A2
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handle
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scaffold
pedal unit
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M1/00—Rider propulsion of wheeled vehicles
    • B62M1/12—Rider propulsion of wheeled vehicles operated by both hand and foot power
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M1/00—Rider propulsion of wheeled vehicles
    • B62M1/24—Rider propulsion of wheeled vehicles with reciprocating levers, e.g. foot levers
    • B62M1/26—Rider propulsion of wheeled vehicles with reciprocating levers, e.g. foot levers characterised by rotary cranks combined with reciprocating levers

Definitions

  • the present invention relates to a bicycle, and more particularly, to a hand run bicycle that can be used as a ride as well as helpful for exercise.
  • a bicycle In general, a bicycle is a vehicle that allows a person to drive by pedaling with the force of a leg, and is capable of exercising and playing by using both hands and feet to obtain driving power and being able to lie down. Many different types have been developed.
  • the handlebars of existing bicycles are mostly installed horizontally from side to side, so the lever can be pushed forward by connecting the lever to a normal horizontal steering wheel and pedals that the rider can hold and rotate left and right to adjust the direction of the front wheel from side to side. It's either of two ways: a levered handle that allows you to drive the wheels by hand while pulling back.
  • a bicycle equipped with a lever handle has an effect on arm movement, but has a disadvantage in that it cannot do so when a user wants to ride a bicycle comfortably while holding a horizontal steering wheel as in a general bicycle.
  • the inventors are able to adjust the steering angle of the front wheel by the general horizontal pivoting handle to rotate left and right while the lever-type handle is to be able to rotate the lever back and forth so that the general horizontal pivoting handle and lever It was also found that the mixing of expression handles requires a new form of interlocking mechanism that does not exist.
  • the present inventors have recognized that all existing bicycles having two or more wheels have power transmission means such as chains and chain sprockets for transmitting the power of the pedals to the wheels, and the manufacturing cost thereof is high.
  • Another object of the present invention is to provide a hand-run bicycle that can ride a bicycle comfortably with a horizontal pivot handle, while riding the arm movement with a lever-type handle, or vice versa.
  • Still another object of the present invention is to provide a hand-run bicycle which can be operated by interlocking with a horizontal pivot handle and a lever handle.
  • Still another object of the present invention is to provide a hand-run bicycle that can easily adjust the steering angle of the front wheel while allowing the arm movement with the lever-type handle.
  • Still another object of the present invention is to provide a hand run bicycle capable of diversifying the bicycle.
  • the hand run bicycle has a frame, wheels which can be pivotally installed at intervals back and forth on the frame, which can be moved while supporting the frame on the ground when rotated by an external force, a rear wheel among the wheels, or the frame.
  • a pedal unit for pivoting and being stepped on the foot the pedal unit being disposed left and right on the frame and pivotally disposed on the first axis and the third shaft disposed vertically on the first axis and pivoting left and right around the frame.
  • a first handle member connected to the pedal unit, the first handle member connected to the pedal unit, the pedal unit and the first handle member connected to each other, and the first handle member being rotated about the first axis according to the rotation of the pedal unit.
  • Connecting mechanism for pendulum movement back and forth and the left and right movement of the first handle member is installed between the first handle portion and the front wheel According has a configuration including a linkage means to adjust the steering angle of the front wheels.
  • the interlocking means may include a first link member disposed to move left and right, rotatably installed on the first link member and connected to the front wheel to adjust the direction of the front wheel as the first link member is moved left and right.
  • 2 link members which are installed on the first link member and connected to the connecting mechanism, permit the front and rear and up and down movement of the connecting mechanism, and when the left and right movements of the connecting mechanism are driven by the force in the direction of movement of the connecting mechanism. It is preferable that a protrusion is provided to move the link member from side to side.
  • the first shaft is installed to move left and right, and the interlocking means is provided on the rack gear teeth formed on the outer circumferential surface of the first shaft, and arranged on the outer and outer circumferential surfaces of the second shaft and the second shaft disposed vertically and rotatably on the frame.
  • the rack may include a pinion bite.
  • the front wheel may be installed in the frame through the second shaft.
  • a second handle part disposed up and down and rotatably mounted to the frame and having a second handle member protruding left and right on an upper end portion of the second axis, and between the second shaft and the front wheel.
  • An extension part extending from one side of the lower end of the second shaft to the side, the first link member and the first link member connected to the extension part are rotatably installed and connected to the front wheel and connected to the first wheel. As the member is moved left and right, the second link member for adjusting the direction of the front wheel may be installed.
  • the connecting mechanism is mounted on the pedal unit and moves in a circular motion together with the pedal unit, the scaffold member having a guide part formed in the front-rear direction, connected to the lower side of the first handle member so as to be rotatable, and extending toward the scaffold member.
  • the first joint portion and the extension member and the scaffold member that connect the extension member and the extension member and the scaffold member to each other and allow the extension member and the scaffold member to be bent upward and downward in each other in a horizontal direction. It may be configured to include a joint having a second joint portion,
  • the rear wheel is provided with a ratchet mechanism for changing a direction in which power of the pedal unit can be transmitted.
  • the scaffold member is formed with a guide part in a front and rear direction, and the frame is supported by the frame in front of the scaffold member so that it can be rotated in place, and one side is coupled to the guide part of the scaffold member to be rotated during the rotation operation of the scaffold member.
  • a scaffolding guide that slides with the scaffold member and supports the scaffold member may be further installed.
  • the hand-run bicycle according to the present invention is a frame, wheels that can be pivotally installed at intervals back and forth on the frame and that can move while supporting the frame on the ground when rotated by an external force, the rear wheel of the wheels Or a pedal unit rotatably installed on the frame and stepping on the foot to obtain a driving force, a first shaft member disposed left and right on the frame and rotatably installed, and a first handle member disposed up and down on the first shaft, wherein the pedal A first mechanism connected to the unit, a connecting mechanism connecting the pedal unit and the first handle member and pendulum-moving the first handle member back and forth about the first axis according to the rotation of the pedal unit; A second handle having a second shaft rotatably mounted to the frame and a second handle member protruding left and right on an upper end portion of the second shaft; And a second shaft interlocking portion installed between the second shaft and the front wheel among the wheels and adjusting the steering angle of the front wheel according to the rotation angle of the second shaft
  • the connecting mechanism is mounted on the pedal unit and the foot member for circular motion with the pedal unit, the extension member connected to the lower side of the first handle member rotatably and extending toward the foot member and the extension member and the footrest And a joint having a first joint portion that connects the members to each other and allows the extension member and the scaffold member to be bent upwards and downwards from each other.
  • the hand run bicycle has a frame, wheels that can be pivotally installed at intervals back and forth on the frame so that the frame can move while supporting the frame on the ground when rotated by external force, the frame or the rear wheels.
  • a pedal unit provided to be pivotally mounted on the foot to obtain a driving force, the first shaft member disposed to the left and right and pivotally disposed to the second handle portion and the first handle member installed up and down from the first shaft, wherein the pedal unit And a first handle part connected to the first wheel part and disposed up and down and rotatably mounted to the frame, and a second handle member supported to protrude left and right on an upper end of the second axis, and connected to a front wheel of the front wheel.
  • the present invention allows people to ride a new type of hand run bike that has not existed before.
  • Hand run bicycle according to the present invention can not only ride while moving the arm with the handle rotated back and forth as well as can easily steer from side to side.
  • the hand run bicycle according to the present invention may hold and drive the second handle when it is desired to ride the bicycle comfortably while riding the bicycle while holding the first handle moving back and forth.
  • one bicycle has two types of handles, and according to the mood or condition of the rider, the desired handle can be used to ride the bicycle.
  • Hand run bicycle according to the present invention even when installing two wheels in front of the steering wheel to the left or the right to change the steering angle of the two wheels in accordance with the direction of the steering is made smoothly.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a hand run bicycle according to the present invention
  • FIG. 2 is a cross-sectional view showing a coupling state of the scaffold member and the scaffold guide of FIG.
  • Figure 3 is a view showing a coupling state of the extension member and the projection of Figure 1,
  • FIG. 4 is a bottom view of a hand run bicycle showing an example in which a spring is installed between the first link member and the second link member;
  • FIG. 5 is a perspective view showing a modification of the hand-operated bicycle of FIG. 1,
  • FIG. 6 is a perspective view showing another example of a hand run bicycle according to the present invention.
  • FIG. 7 is a partial cross-sectional view for explaining a coupling state between the first axis and the second axis
  • FIG. 8 is a perspective view showing another embodiment of a hand run bicycle according to the present invention.
  • FIG. 9 is a perspective view showing another example of the second shaft linkage
  • FIG. 10 is a bottom view of a state in which the front wheels are steered using the second shaft interlocking portion of FIG. 9;
  • first handle portion 170 pedal portion
  • interlocking means 220 scaffolding guide
  • FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a hand-run bicycle according to the present invention
  • Figure 2 is a cross-sectional view showing a coupling state of the foot member and the foot guide of Figure 1
  • Figure 3 is a coupling state of the extension member and the projection of Figure 1 The figure which shows.
  • the hand-run bicycle 100 As shown in FIG. 1, the hand-run bicycle 100 according to the present invention is classified into its components, and the frame 110 and the front wheel 131 and the frame 110 mounted at the front of the frame 110.
  • Rear wheels 132 mounted on the rear of the first handle portion 150, the pedal portion 170, the second handle portion 180 and the connection connecting the first handle portion 150 and the pedal portion 170
  • An instrument 190 is provided.
  • the front wheels 131 and the rear wheels 132 are rotatably installed at intervals back and forth on the frame 110, respectively.
  • the front wheel 131 and the rear wheel 132 When the front wheel 131 and the rear wheel 132 is rotated by an external force, it serves to move while supporting the frame 110 on the ground.
  • the hand run bicycle 100 includes a first handle part 150 connected to the pedal part 170.
  • the first handle part 150 is disposed in the width direction of the bicycle from side to side and has a first handle 154 installed up and down on the first shaft 152 and the first shaft 152 rotatably installed on the frame 110. Equipped.
  • the first handle member 154 is connected to the pedal 176 through a connecting mechanism 190 whose lower portion is described later.
  • the first handle member 154 is preferably rotatably installed from side to side on the first shaft 152 through the third shaft 156 in the form of a pin. This is to allow the front wheel 131 to be steered by rotating the first handle part 150 to the left and right with respect to the third shaft 156.
  • the third shaft 156 is not necessary when the front wheel 131 is to be steered only by the second handle unit 180 described later.
  • the upper portion of the first shaft 152 is lifted upwards and then folded downward so as not to interfere with the operation using the second handle portion 180, and then it can be used only when needed. It is desirable to configure so that.
  • it is convenient for the steering operation that the hand held portion is arranged on the same line as the portion connected to the lower connection mechanism 190.
  • first handle member 154 and the front wheel 131 is provided with an interlocking means 200 for adjusting the steering angle of the front wheel 131 according to the left and right pivot angle of the first handle member 154, This is explained in more detail later.
  • the second handle part 180 includes a second shaft 182 and a second handle member 184.
  • the second shaft 182 is disposed up and down, and is installed on the frame 110 so as to rotate in place.
  • the second handle member 184 is provided on the upper end of the second shaft 182 so as to protrude substantially horizontally and from side to side.
  • the second handle part 180 is mainly connected to the front wheel 131 serves to adjust the steering angle of the front wheel 131.
  • the pedal unit 170 is installed at the center of the rear wheel 132.
  • the pedal unit 170 is for allowing the rider to step on foot to obtain a driving force.
  • the pedal unit 170 is not necessarily installed on the rear wheels 132, and may be installed to be rotated on the frame 110 as in a general bicycle. In this case, the pedal power is transmitted to the rear wheels 132. Chains and sprockets are needed.
  • a ratchet ratchet
  • the like the power by the rotation of the pedal unit 170 is transmitted to the rear wheels (132).
  • the rear wheel 132 through which the power of the pedal unit 170 is transmitted is provided with a ratchet mechanism 173 that can switch the direction in which the power of the pedal unit 170 can be transmitted by the lever. It is desirable to be able to choose either forward or reverse.
  • the ratchet mechanism 173 is preferably connected to the first handle portion 150 or the second handle portion 180 to be operated by hand. Since the ratchet mechanism 173 is a well-known technique implemented in a box wrench tool for selecting forward and reverse rotations used to lock or loosen the bolt and nut, detailed description thereof will be omitted.
  • the pedal unit 170 is pivotally coupled to the shaft 172 coupled to the center of the rear wheel 132 and the L-shaped pedal member 174 and the pedal member 174 connected to both sides of the shaft 172.
  • Pedal 176 is provided.
  • the pedal member 174 is preferably formed at intervals between the pin hole at two members having a hollow portion and a member inserted into the hollow portion, and the length of the pedal member 174 can be adjusted using the pin 174a.
  • This pedal unit 170 is for the rider to step on the foot to obtain a driving force. Since the pedal unit 170 is directly installed on the rear wheel 132, a separate power transmission means such as a chain and a chain sprocket is not necessary.
  • Hand run bicycle 100 is provided with a connection mechanism 190 and the footrest guide 220.
  • the coupling mechanism 190 connects the pedal unit 170 and the first handle member 154 so that the pedal unit 170 performs a circular motion, so that the first handle member 154 is centered on the first shaft 152. It plays a role of pendulum movement back and forth.
  • the first handle 150 may serve to rotate the pedal unit 170 by pushing or pulling the first handle member 154 back and forth.
  • the connection mechanism 190 includes a foot member 192 mounted to the pedal unit 170 to perform a circular motion with the pedal unit 170.
  • Guide member 193 is formed in the scaffold member 192 in the front-rear direction. The guide 193 is assembled to the scaffold guide 220 to guide the movement of the scaffold member 192.
  • the scaffold member 192 is preferably in the form of a square cross-section of the bottom open form.
  • the connection mechanism 190 has an extension member 194.
  • the extension member 194 extends toward the scaffold member 192 in a state where the extension member 194 is rotatably connected to the lower side of the first handle member 154.
  • the elongated member 194 is formed with a long hole 195 in the longitudinal direction thereof, that is, in the front-rear direction of the bicycle. This long hole 195 is a portion to which the protrusion 204 provided in the first link member 202 described later is coupled.
  • the coupling mechanism 190 has a joint 196.
  • This joint 196 is for connecting the extension member 194 and the scaffold member 192 to each other.
  • the joint 196 has a first joint portion 196a that allows the extension member 194 and the scaffold member 192 to be bent up and down in each other.
  • the joint 196 further has a second joint portion 196b that allows the extension member 194 and the scaffold member 192 to be bent in a horizontal direction with each other. This is because when the first handle member 154 is rotated to the left and right about the third shaft 156, the extension member 194 also rotates to the left and right about the second joint 196b and to steer the front wheel 131. This is to make it possible.
  • the scaffold guide 220 is installed in the frame 110 in front of the scaffold member 192 so as to rotate in place.
  • One side of the scaffolding guide 220 is coupled to the guide portion 193 of the scaffolding member 192 to support the scaffolding member 192 while moving along the scaffolding member 192 while being rotated during the rotation operation of the scaffolding member 192. Play a role.
  • the scaffolding guide 220 preferably has an industrial cross section. This is to allow the rollers 197 installed on both sides of the scaffold member 192 to be inserted and coupled inward from both sides of the scaffold guide 220 of the worker shape so as to receive the guide of the scaffold guide 220.
  • a bearing may be used instead of the roller 192.
  • an extension part 182a extending to one side is formed at a lower side of the second shaft 182, and a first link member 202 is connected to the extension part 182a.
  • the first link member 202 is rotatably connected to the extension portion 182a. Accordingly, the first link member 202 moves left or right as the extension 182a is rotated about the second shaft 182.
  • the second link members 203 are connected to both ends of the first link member 202 so as to be rotatable with each other.
  • the second link members 203 are connected to the front wheels 131, respectively. Accordingly, as the first link member 202 is moved left and right, the second link member 203 adjusts the direction of the front wheel 131 while rotating left or right.
  • extension part 182a, the first link member 202 and the second link member 203 adjust the steering angle of the front wheel 131 according to the rotation direction and the rotation angle of the second shaft 182. Since the role of giving, in the present invention it is defined as the second axis linkage.
  • the first link member 202 is provided with a protrusion 204 to protrude upward at intervals.
  • the protrusion 204 is to adjust the steering angle of the front wheel 131 even by the operation of the first handle 150, the first handle member 154 around the third shaft (156) When rotated to the left and right, the first link member 202 is also to be moved to the left and right in conjunction with this.
  • the protrusion 204 may be integrally provided so that a part of the protrusion 204 may protrude upward from the extension member 194.
  • the protrusion 204 is preferably configured as shown in FIG.
  • the protrusion 204 is elastically coupled to the fixing member 204a and one end fixed to the first link member 202 and the other end is coupled to the long hole 195 and the other end of the extension member 194 It is preferable to set it as the structure provided with the elevating member 204b which raises and lowers according to height. In this case, the protrusion 204 does not protrude above the extension member 194. And it is preferable to install a roller 205 or a bearing on the upper end of the elevating member 204b so as not to interfere with each other even when the extension member 194 moves back and forth. To this end, the extension member 194 has a roller guide groove 194a to allow the roller 205 to be inserted therein.
  • the protrusion 204, the first link member 202, and the second link member 203 installed between the first handle member 154 and the front wheel 131 may be connected to each other by the connection mechanism 194. It is an example of the interlocking means 200 for adjusting the steering angle of the front wheel 131 according to the left and right pivot angle of the first handle member 154.
  • the interlocking means 200 may be rotatably installed on the first link member 202 and the first link member 202, and may be connected to the front wheel 131 to be connected to the first link member 202. Is installed on the second link member 203 and the first link member 202 to adjust the direction of the front wheels 131 as it is moved from side to side and connected to the connection mechanism 190 before and after the connection mechanism 190. It is configured to include a protrusion 204 for allowing vertical movement and moving the first link member 202 left and right by a force in the direction of movement of the coupling mechanism 190 when the connecting mechanism 190 moves left and right.
  • the bicycle 100 of FIG. 1 embodiment rotates the pedal unit 170 by stepping on the foot member 192, the foot member 192 moves back and forth on the foot guide 220, and the foot guide 220.
  • the extension member 194 rotates up and down about the support point of the first handle member 154, and thus the first handle member 154 is also shaken in the front and rear direction about the first shaft 152. work out. That is, the arm holding the upper end of the first handle member 154 can move the arm forward and backward.
  • the rotation force may be increased on the pedal unit 170.
  • the lifting member 204b of the protrusion 204 is elevated according to the height of the extension member 194 of the connection portion.
  • the first handle member 154 of the first handle unit 150 allows the arm angle to be moved while the pendulum moves back and forth while adjusting the steering angle of the front wheel 131.
  • the hand run bicycle 100 may steer the front wheel 131 with only the first handle part 150, and pendulum movements before and after the first handle member 154. Since the arm movement can be performed in the direction, the second handle part 180 may be omitted in some cases.
  • the second handle part 180 is not an essential component of the present invention.
  • Reference numeral 108 is a saddle.
  • FIG. 4 is a bottom view of a hand run bicycle showing an example in which a spring is installed between the first link member and the second link member.
  • a spring 206 may be installed between the first link member 202 and the second link member 203.
  • the spring 206 serves to pull the second link member 203 so that the second link member 203 can be restored to its original position in a state in which the second link member 203 is rotated to one side.
  • one pair is installed between each of the second link members 203 and between the first link member 202 and the other second link member 203, and a pair of left and right sides is provided. The rest is as described with reference to FIGS.
  • FIG. 5 is a perspective view illustrating a modification of the hand-operated bicycle of FIG. 1.
  • the pedal unit 170 is installed on the frame 110 in front of the rear wheel 132, chain sprockets (178a, 178b) And it can be configured to drive the rear wheel 132 using the chain 179.
  • the chain sprockets 178a and 178b can be shifted using a multistage one as in a general speed bike. The rest is the same as in the previous embodiment.
  • Figure 6 is a perspective view showing another example of a hand run bicycle according to the present invention
  • Figure 7 is a partial cross-sectional view for explaining a coupling state of the first axis and the second axis.
  • one front wheel 131 may be installed at the lower end of the second shaft 182 to implement a hand run bicycle according to the present invention.
  • the protrusion 204, the first link 202, the second link 203, and the like described in the above embodiments are not necessary.
  • the first shaft 152 is installed on the frame 110 so as to be movable left and right, and the rack gear teeth 152a are formed on one surface of the first shaft 152.
  • the front wheel 131 may be steered by coupling the pinion 182b bited to the rack gear 152a to the outer circumferential surface of the two shafts 182 to move the first handle member 154 from side to side.
  • the front wheel 131 may be steered by the second handle part 180 including the second shaft 182 and the second handle member 184. That is, when the second handle member 184 is rotated to the left and right, the second shaft 182 rotates. Accordingly, the front wheel 131 installed at the lower end of the second shaft 182 is also rotated left and right while adjusting the steering angle. At this time, as the second shaft 182 rotates, the pinion 182b is also rotated together with the second shaft 182, and the first shaft 152 on which the rack gear 152a is formed is moved left and right.
  • a method of allowing the key that couples the second shaft 182 and the pinion 182b to be detached may be used. Can be.
  • the pinion 182b pinched by 152a is another example of an interlocking means of the first handle part 150 that adjusts the steering angle of the front wheel 131 according to the left and right movement of the first handle part 150.
  • the second handle member 184 constituting the second handle part 180 may not be necessary in some cases.
  • FIG. 8 is a perspective view showing another embodiment of a hand run bicycle according to the present invention.
  • a rotating part 182c coupled to the first shaft member 152 and pivoted together with the first shaft member 152 is further provided, and the first shaft is disposed on the rotating part 182c.
  • the front wheel 131 is also rotated to the left or right to be steered.
  • the rotating unit 182c, the first shaft 152 and the first handle member 154 are also moved left or right together.
  • FIG. 9 is a perspective view illustrating another example of the second shaft interlocking portion
  • FIG. 10 is a bottom view of a state in which the front wheel is steered using the second shaft interlocking portion of FIG. 9.
  • the front wheels 131 on both sides are respectively installed in the frame 110 so as to rotate in place at left and right intervals.
  • a T-shaped extension portion 182a is provided at the lower end of the second shaft 182.
  • the first link member 202 separated to the left and the right of the extension part 182a is rotatably connected, and the second link member 203 is rotatable at the outer end of the first link member 202. It is connected.
  • the second link member 203 is connected to the center of the front wheel 131.
  • a spring 206 to provide a restoring force when the wheel 131 is steered and returned to its original position.
  • connection part with the first link member 202 of the extension part 182a has a distance from the center of the wheel 131 so that both sides are different from each other.
  • the steering angles of the wheels 131 are different from each other.
  • the right wheel 131 is steered at a larger angle than the left wheel 131.
  • the present invention is applicable to industries such as bicycles, especially exercise bicycles, amusement bicycles, rides.

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Abstract

운동에 도움이 될 뿐만 아니라 놀이기구로 사용될 수 있는 새로운 형태의 핸드 런 자전거가 개시된다. 상기 자전거는 프레임, 상기 프레임에 앞뒤로 간격을 두고 회동 가능케 설치되어 외력에 의해 회전되면 상기 프레임을 지상에 지지하면서 이동시킬 수 있는 바퀴들, 상기 바퀴들 중 뒤쪽 바퀴 또는 상기 프레임에 회동 가능케 설치되고 발로 밟아서 주행력을 얻기 위한 페달부, 상기 프레임에 좌우로 배치되어 회동 가능케 설치된 제1축과 상기 제1축에서 상하로 배치되고 상기 제1축에 설치된 제3축을 중심으로 좌우로 회동 가능케 설치된 제1핸들부재를 구비하고, 상기 페달부와 연결된 제1핸들부, 상기 페달부와 상기 제1핸들부재를 연결하고 상기 페달부의 회전에 따라 상기 제1핸들부재를 상기 제1축을 중심으로 전후로 진자운동 시키는 연결기구 및 상기 제1핸들부와 상기 앞쪽 바퀴 사이에 설치되고 상기 제1핸들부재의 좌우방향의 동작에 따라 상기 앞쪽 바퀴의 조향각도를 조정하여주는 연동수단을 포함하는 구성을 가진다.

Description

복합조향 핸드 런 자전거
본 발명은 자전거에 관련된 것으로, 특히 운동에 도움이 될 뿐만 아니라 놀이기구로 사용될 수 있는 핸드 런 자전거에 대한 것이다.
일반적으로, 자전거는 사람이 다리의 힘으로 페달을 밟아서 주행을 할 수 있도록 된 탈것으로서, 손과 발을 모두 이용해 주행동력을 얻을 수 있도록 된 것, 누워서 주행할 수 있도록 된 것 등 운동 및 놀이를 겸한 다양한 형태의 것이 개발되어 있다.
기존 자전거의 핸들은 대부분 좌우 수평으로 설치되어 있어 타는 사람이 손으로 잡고 좌우로 회동시켜 앞쪽 바퀴의 방향을 좌우로 조정할 수 있도록 된 일반적인 수평회동식 핸들과 페달에 레버를 연결하여 레버를 앞으로 밀거나 뒤로 당기면서 손으로도 바퀴를 구동할 수 있도록 된 레버식 핸들의 두 가지 중 어느 하나의 방식으로 되어 있다.
본 발명자는, 레버식 핸들이 설치된 자전거는 팔운동에는 효과가 있지만, 운동을 하다가 일반 자전거에서와 같이 수평회동식 핸들을 잡고 편안하게 자전거를 타고 싶을 때 그렇게 할 수 없다는 단점이 있음을 발견하였다.
아울러, 일반적인 수평회동식 핸들을 가지는 자전거는 타기는 편하지만, 팔운동의 효과가 떨어지고, 놀이기구로서의 활용성이 떨어진다는 단점이 있다는 것도 발견하였다.
또한, 본 발명자는 일반적인 수평회동식 핸들은 좌우로 회동하는 동작에 의해 앞바퀴의 조향각도를 조정할 수 있도록 되어 있는 반면에 레버식 핸들은 레버가 전후로 회동될 수 있도록 되어 있어 일반 수평회동식 핸들과 레버식 핸들을 혼용하는 데에는 두 방식을 유기적으로 연결하여 주는, 기존에는 없던 새로운 형태의 연동 메카니즘이 필요함도 발견하였다.
본 발명자는 2이상의 바퀴를 구비하는 기존의 자전거는 모두 페달의 동력을 바퀴에 전달하기 위한 체인과 체인스프라켓과 같은 동력전달수단을 구비하고 있어 그 제조 단가가 높다는 것을 인지하였다.
본 발명의 목적은 기존에는 없던 새로운 형태의 핸드 런 자전거를 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 수평회동식 핸들로 편안하게 자전거를 타다가 필요에 따라 레버식 핸들로 팔운동을 하면서 타거나 그 반대로 할 수 있는 핸드 런 자전거를 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 수평회동식 핸들과 레버식 핸들이 유기적으로 연동되어 작동될 수 있는 핸드 런 자전거를 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 레버식 핸들로 팔운동을 할 수 있으면서도 앞바퀴의 조향각도를 용이하게 조정할 수 있도록 해주는 핸드 런 자전거를 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 자전거의 다양화를 기할 수 있는 핸드 런 자전거를 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 페달을 동력을 바퀴로 전달하기 위한 동력전달수단이 필요치 않은 핸드 런 자전거를 제공하는 데 있다.
본 발명에 따른 핸드 런 자전거는 프레임, 상기 프레임에 앞뒤로 간격을 두고 회동 가능케 설치되어 외력에 의해 회전되면 상기 프레임을 지상에 지지하면서 이동시킬 수 있는 바퀴들, 상기 바퀴들 중 뒤쪽 바퀴 또는 상기 프레임에 회동 가능케 설치되고 발로 밟아서 주행력을 얻기 위한 페달부, 상기 프레임에 좌우로 배치되어 회동 가능케 설치된 제1축과 상기 제1축에서 상하로 배치되고 상기 제1축에 설치된 제3축을 중심으로 좌우로 회동 가능케 설치된 제1핸들부재를 구비하고, 상기 페달부와 연결된 제1핸들부, 상기 페달부와 상기 제1핸들부재를 연결하고 상기 페달부의 회전에 따라 상기 제1핸들부재를 상기 제1축을 중심으로 전후로 진자운동 시키는 연결기구 및 상기 제1핸들부와 앞쪽 바퀴 사이에 설치되고 상기 제1핸들부재의 좌우방향의 동작에 따라 상기 앞쪽 바퀴의 조향각도를 조정하여주는 연동수단을 포함하는 구성을 가진다.
상기 연동수단은 좌우로 이동 가능케 배치된 제1링크부재, 상기 제1링크부재에 회동 가능케 설치되고 상기 앞쪽 바퀴에 연결되어 상기 제1링크부재가 좌우로 이동됨에 따라 앞쪽 바퀴의 방향을 조정하는 제2링크부재, 상기 제1링크부재에 설치되고 상기 연결기구에 연결되어 상기 연결기구의 전후 및 상하 이동은 허용하고 상기 연결기구의 좌우 이동 시에는 상기 연결기구의 이동방향으로 힘을 받아서 상기 제1링크부재를 좌우로 이동시키는 돌출부를 구비하여 구성된 것이 바람직하다.
상기 제1축은 좌우로 이동 가능케 설치되어 있고, 상기 연동수단은 상기 제1축의 외주면에 형성된 랙기어이와, 상하로 배치되어 상기 프레임에 회동 가능케 설치된 제2축 및 상기 제2축 외주면에 설치되고 상기 랙기어이에 물리는 피니언을 포함할 수 있다.
상하로 배치되어 상기 프레임에 회동 가능케 설치된 제2축 및 상기 제2축의 상단부에 좌우로 돌출되게 설치된 제2핸들부재를 구비하는 제2핸들부를 더 포함하고,
상기 앞쪽 바퀴는 상기 제2축을 통해 상기 프레임에 설치된 것일 수 있다.
상하로 배치되어 상기 프레임에 회동 가능케 설치된 제2축 및 상기 제2축의 상단부에 좌우로 돌출되게 설치된 제2핸들부재를 구비하는 제2핸들부를 더 포함하고, 상기 제2축과 상기 앞쪽 바퀴 사이에는 상기 제2축의 하단부에서 일 측면으로 연장된 연장부, 좌우로 이동 가능케 배치되고 상기 연장부에 연결된 제1링크부재 및 상기 제1링크부재에 회동 가능케 설치되고 상기 앞쪽 바퀴에 연결되어 상기 제1링크부재가 좌우로 이동됨에 따라 상기 앞쪽 바퀴의 방향을 조정하는 제2링크부재가 설치되어 있는 것일 수 있다.
상기 연결기구는 상기 페달부에 장착되어 상기 페달부와 함께 원운동을 하며 전후 방향으로 안내부가 형성되어 있는 발판부재, 상기 제1핸들부재의 하측부에 상하로 회동 가능케 연결되고 상기 발판부재 쪽으로 연장된 연장부재 및 상기 연장부재와 상기 발판부재를 서로 연결하고 상기 연장부재와 상기 발판부재가 서로 상하방향으로 꺾이는 것을 허용하는 제1관절부와 상기 연장부재와 상기 발판부재가 서로 수평방향으로 꺾이는 것을 허용하는 제2관절부를 갖는 조인트를 구비하여 구성된 것일 수 있고,
상기 뒤쪽 바퀴에는 상기 페달부의 동력이 전달될 수 있는 방향을 전환하기 위한 래칫기구가 설치되어 있는 것이 바람직하다.
상기 발판부재에는 전후방향으로 안내부가 형성되어 있고, 상기 프레임에는 상기 발판부재 전방의 상기 프레임에 제자리 회동 가능케 지지되고 일측은 상기 발판부재의 안내부에 결합되어 상기 발판부재의 회전동작 시 회동되면서 상기 발판부재와 슬라이드 운동하고 상기 발판부재를 지지하여주는 발판가이드가 더 설치되어 있을 수 있다.
경우에 따라, 본 발명에 따른 핸드 런 자전거는 프레임, 상기 프레임에 앞뒤로 간격을 두고 회동 가능케 설치되어 외력에 의해 회전되면 상기 프레임을 지상에 지지하면서 이동시킬 수 있는 바퀴들, 상기 바퀴들 중 뒤쪽 바퀴 또는 상기 프레임에 회동 가능케 설치되고 발로 밟아서 주행력을 얻기 위한 페달부, 상기 프레임에 좌우로 배치되어 회동 가능케 설치된 제1축과 상기 제1축에서 상하로 배치된 제1핸들부재를 구비하고, 상기 페달부와 연결된 제1핸들부, 상기 페달부와 상기 제1핸들부재를 연결하고 상기 페달부의 회전에 따라 상기 제1핸들부재를 상기 제1축을 중심으로 전후로 진자운동 시키는 연결기구, 상하로 배치되고 상기 프레임에 회동 가능케 설치된 제2축과 상기 제2축의 상단부에 좌우로 돌출되게 설치된 제2핸들부재를 구비하는 제2핸들부 및 상기 제2축과 상기 바퀴들 중 앞쪽 바퀴와의 사이에 설치되고 상기 제2축의 회동각도에 따라 상기 앞쪽 바퀴의 조향각도를 조정하기 위한 제2축 연동부를 포함하는 구성을 가질 수 있다.
상기 연결기구는 상기 페달부에 장착되어 상기 페달부와 함께 원운동을 하는 발판부재, 상기 제1핸들부재의 하측부에 회동 가능케 연결되고 상기 발판부재 쪽으로 연장된 연장부재 및 상기 연장부재와 상기 발판부재를 서로 연결하고 상기 연장부재와 상기 발판부재가 서로 상하방향으로 꺾이는 것을 허용하는 제1관절부를 갖는 조인트를 구비하여 구성될 수 있다.
또, 경우에 따라 본 발명에 따른 핸드 런 자전거는 프레임, 상기 프레임에 앞뒤로 간격을 두고 회동 가능케 설치되어 외력에 의해 회전되면 상기 프레임을 지상에 지지하면서 이동시킬 수 있는 바퀴들, 상기 프레임 또는 뒤쪽 바퀴에 회동 가능케 설치되고 발로 밟아서 주행력을 얻기 위한 페달부, 좌우로 배치되고 하기 제2핸들부에 회동 가능케 설치된 제1축과 상기 제1축에서 상하로 설치된 제1핸들부재를 구비하고, 상기 페달부와 연결된 제1핸들부, 상하로 배치되고 상기 프레임에 회동 가능케 설치된 제2축과 상기 제2축의 상단부에 좌우로 돌출되게 지지된 제2핸들부재를 구비하고, 앞쪽 바퀴와 연결되어 상기 앞쪽 바퀴의 조향각도를 조정하기 위한 제2핸들부 및 상기 페달부와 상기 제1핸들부재를 연결하고 상기 페달부의 회전에 따라 상기 제1핸들부재를 상기 제1축을 중심으로 전후로 진자운동 시키는 연결기구를 포함하는 구성을 가질 수 있다.
본 발명은 사람들이 기존에는 없던 새로운 형태의 핸드 런 자전거를 탈 수 있도록 해준다.
본 발명에 따른 핸드 런 자전거는 전후로 회동되는 핸들로 팔운동을 하면서 탈 수 있을 뿐만 아니라 좌우로 조향도 용이하게 할 수 있다.
본 발명에 따른 핸드 런 자전거는 앞뒤로 움직이는 제1핸들을 잡고 자전거를 타면서 팔운동을 하다가 편안하게 자전거를 타고 싶을 때에는 제2핸들을 잡고 운전할 수 있다.
본 발명에 따르는 경우, 하나의 자전거에 2종류의 핸들이 있어 타는 사람의 기분이나 상태에 따라 원하는 핸들을 잡고 자전거를 탈 수 있다.
본 발명에 따른 핸드 런 자전거는 앞쪽에 바퀴를 2개 설치하는 경우에도 왼쪽 또는 오른쪽으로 조향하는 방향에 따라 양측 바퀴의 조향각도를 달리할 수 있어 방향전환이 원활하게 이루어진다.
도 1은 본 발명에 따른 핸드 런 자전거의 일 실시 예를 나타낸 사시도,
도 2는 도 1의 발판부재와 발판가이드의 결합상태를 나타낸 단면도,
도 3은 도 1의 연장부재와 돌출부의 결합상태를 나타낸 도면,
도 4는 제1링크부재와 제2링크부재 사이에 스프링을 설치한 예를 나타낸 핸드 런 자전거의 저면도,
도 5는 도 1 핸드 런 자전거의 변형 예를 나타낸 사시도,
도 6은 본 발명에 따른 핸드 런 자전거의 다른 예를 나타낸 사시도,
도 7은 제1축과 제2축의 결합상태를 설명하기 위한 부분단면도,
도 8은 본 발명에 따른 핸드 런 자전거의 또 다른 실시 예를 나타낸 사시도,
도 9는 제2축연동부의 다른 예를 나타낸 사시도,
도 10은 도 9의 제2축연동부를 이용해 앞쪽 바퀴를 조향한 상태의 저면도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
100 : 자전거 110 : 프레임
131 : 앞쪽 바퀴 132 : 뒤쪽 바퀴
150 : 제1핸들부 170 : 페달부
180 : 제2핸들부 190 : 연결기구
200 : 연동수단 220 : 발판가이드
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 핸드 런 자전거의 일 실시 예를 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1의 발판부재와 발판가이드의 결합상태를 나타낸 단면도, 도 3은 도 1의 연장부재와 돌출부의 결합상태를 나타낸 도면이다.
도 1에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 핸드 런 자전거(100)는, 그 구성요소들을 크게 분류하여 보면, 프레임(110)과 이 프레임의 앞쪽에 장착되는 앞쪽 바퀴(131) 및 프레임(110)의 뒤쪽에 장착되는 뒤쪽 바퀴(132), 제1핸들부(150), 페달부(170), 제2핸들부(180) 및 제1핸들부(150)와 페달부(170)를 연결하는 연결기구(190)를 구비한다.
앞쪽 바퀴(131)와 뒤쪽 바퀴(132)는 프레임(110)에 앞뒤로 간격을 두고 회동 가능케 각각 설치되어 있다. 이 앞쪽 바퀴(131)와 뒤쪽 바퀴(132)는 외력에 의해 회전되면, 프레임(110)을 지상에 지지하면서 이동시키는 역할을 한다.
본 발명에 따른 핸드 런 자전거(100)는 페달부(170)와 연결된 제1핸들부(150)를 구비한다. 제1핸들부(150)는 좌우로 자전거의 폭 방향으로 배치되고 프레임(110)에 회동 가능케 설치된 제1축(152)과 제1축(152)에서 상하로 설치된 제1핸들부재(154)를 구비한다. 제1핸들부재(154)는 그 하측부가 뒤에서 설명되는 연결기구(190)를 통해 페달(176)과 연결되어 있다. 이러한 제1핸들부재(154)는 바람직하게, 핀 형태의 제3축(156)을 통해 제1축(152)에 좌우로 회동 가능케 설치되어 있다. 이는 제1핸들부(150)를 제3축(156)을 기준으로 좌우로 회동시켜 앞쪽 바퀴(131)를 조향할 수 있도록 하기 위한 것이다. 뒤에서 설명되는 제2핸들부(180)로만 앞쪽 바퀴(131)를 조향하고자 하는 경우에는 제3축(156)은 필요치 않다. 제1핸들부재(154)는 사용하지 않을 때 제2핸들부(180)를 이용하는 운전에 방해가 되지 않도록 제1축(152) 위쪽부분을 위쪽으로 들어올린 후 하방으로 접어 두었다가 필요할 때에만 펼쳐서 사용할 수 있도록 구성하는 것이 바람직하다. 또한, 손을 잡은 부분은 하부 연결기구(190)와 연결되는 부분과 동일선 상에 배치되도록 하는 것이 조향작동하기에 편하다.
제1핸들부재(154)와 앞쪽 바퀴(131) 사이에는 제1핸들부재(154)의 좌우 회동 각도에 따라 앞쪽 바퀴(131)의 조향각도를 조정하여주는 연동수단(200)이 설치되는 데, 이와 관련하여서는 뒤에서 더 자세히 설명한다.
제2핸들부(180)는 제2축(182)과 제2핸들부재(184)를 구비한다. 제2축(182)은 상하로 배치되어 있으며, 프레임(110)에 제자리 회동 가능케 설치되어 있다. 이 제2축(182)의 상단에 제2핸들부재(184)가 대략 수평으로, 그리고 좌우로 돌출되게 설치되어 있다. 이 제2핸들부(180)는 주로 앞쪽 바퀴(131)와 연결되어 앞쪽 바퀴(131)의 조향각도를 조정할 수 있도록 하는 역할을 한다.
뒤쪽 바퀴(132)의 중심에는 페달부(170)가 설치되어 있다. 이 페달부(170)는 타는 사람이 발로 밟아서 주행력을 얻을 수 있도록 하기 위한 것이다. 이 페달부(170)는 반드시 뒤쪽 바퀴(132)에 설치되어야 하는 것은 아니고, 일반 자전거에서와 같이 프레임(110)에 회동 가능케 설치될 수 있고, 이 경우 페달의 동력을 뒤쪽 바퀴(132)로 전달하기 위한 체인과 스프라켓 등이 더 필요하다. 이 페달부(170)의 축(172)과 뒤쪽 바퀴(132) 사이에는 일반 자전거에서와 같이 래칫(ratchet) 등을 설치하여 페달부(170)의 회전에 의한 동력은 뒤쪽 바퀴(132)로 전달되도록 하고, 주행 중에 페달부(170)의 동작을 멈추더라도 뒤쪽 바퀴(132)의 회전력은 페달부(172)에 전달되지 않도록 하여 자전거를 타는 사람이 쉴 수 있도록 하여야 하는 것이 바람직 한다. 더 바람직하기로는, 페달부(170)의 동력이 전달되는 뒤쪽 바퀴(132)에는 레버로 페달부(170)의 동력이 전달될 수 있는 방향을 전환할 수 있는 래칫기구(173)를 설치하여 자전거의 전진 또는 후진을 선택할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 래칫기구(173)는 제1핸들부(150) 또는 제2핸들부(180)까지 선을 연결하여 손으로 작동할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 래칫기구(173)는 볼트와 너트를 잠그거나 풀 때 사용하는 정회전 및 역회전을 선택할 수 있는 복스 렌치(box wrench) 공구 등에 구현되어 있는 잘 알려진 기술이므로, 자세한 설명은 생략한다.
페달부(170)는 뒤쪽 바퀴(132)의 중심에 결합되는 축(172)과 이 축(172)의 양측에 연결된 L자 형태의 페달부재(174) 및 페달부재(174)에 회동 가능케 축결합 된 페달(176)을 구비한다. 페달부재(174)는 중공부가 형성되어 있는 부재와 이 중공부에 삽입되는 부분을 갖는 두 부재에 핀구멍을 간격을 두고 형성하고, 핀(174a)을 이용해 그 길이를 조정할 수 있도록 하는 것이 좋다.
이 페달부(170)는 타는 사람이 발로 밟아서 주행력을 얻기 위한 것이다. 이 페달부(170)는 뒤쪽 바퀴(132)에 직접 설치되기 때문에 체인과 체인스프라켓과 같은 별도의 동력전달수단이 필요치 않다.
본 발명에 따른 핸드 런 자전거(100)는 연결기구(190)와 발판가이드(220)를 구비한다. 연결기구(190)는 페달부(170)와 제1핸들부재(154)를 연결하여 페달부(170)가 원운동을 함에 따라 제1핸들부재(154)가 제1축(152)을 중심으로 전후로 진자운동을 하도록 하는 역할을 한다. 또한 역으로 제1핸들부(150)는 제1핸들부재(154)를 전후로 밀거나 당김으로써 페달부(170)를 회전시키는 역할을 할 수 있다. 이러한 연결기구(190)는 페달부(170)에 장착되어 페달부(170)와 함께 원운동을 하는 발판부재(192)를 구비한다. 발판부재(192)에는 전후방향으로 안내부(193)가 형성되어 있다. 이 안내부(193)는 발판가이드(220)에 조립되어 발판부재(192)의 이동을 안내하기 위한 것이다. 도 2를 참조하면, 발판부재(192)는 저면이 개방된 형태의 사각단면 형태로 하는 것이 좋다.
연결기구(190)는 연장부재(194)를 구비한다. 이 연장부재(194)는 제1핸들부재(154)의 하측부에 회동 가능케 연결된 상태에서 발판부재(192) 쪽으로 연장되어 있다. 이 연장부재(194)에는 그 길이방향 즉, 자전거의 전후방향으로 장공(195)이 형성되어 있다. 이 장공(195)은 뒤에서 설명되는 제1링크부재(202)에 설치된 돌출부(204)가 결합되는 부분이다.
또한, 연결기구(190)는 조인트(196)를 구비한다. 이 조인트(196)는 연장부재(194)와 발판부재(192)를 서로 연결하기 위한 것이다. 이 조인트(196)는 연장부재(194)와 발판부재(192)가 서로 상하방향으로 꺾이는 것을 허용하는 제1관절부(196a)를 갖는다.
바람직하게, 조인트(196)는 연장부재(194)와 발판부재(192)가 서로 수평방향으로 꺾이는 것을 허용하는 제2관절부(196b)를 더 갖는다. 이는 제1핸들부재(154)가 제3축(156)을 중심으로 좌우로 회동될 때 연장부재(194)도 제2관절부(196b)를 중심으로 좌우로 회동되면서 앞쪽 바퀴(131)에 대한 조향이 가능하도록 하기 위한 것이다.
발판가이드(220)는 발판부재(192) 전방의 프레임(110)에 제자리 회동 가능케 설치되어 있다. 이 발판가이드(220)의 일측은 발판부재(192)의 안내부(193)에 결합되어 발판부재(192)의 회전동작 시 회동되면서 발판부재(192)를 따라 이동하면서 발판부재(192)를 지지하여주는 역할을 한다. 도 2를 참조하면, 발판가이드(220)는 바람직하게 工자형의 단면모양을 하고 있다. 이는 발판부재(192)의 양 측면에 설치된 롤러(197)들이 工자형의 발판가이드(220)의 양 측면에서 내측으로 삽입 결합되어 발판가이드(220)의 안내를 받을 수 있도록 하기 위한 것이다. 롤러(192) 대신에 베어링이 사용될 수 있다.
도 1에 나타낸 바와 같이, 제2축(182)의 하측부에는 일 측부로 연장된 연장부(182a)가 형성되어 있고, 연장부(182a)에는 제1링크부재(202)가 연결되어 있다. 제1링크부재(202)는 연장부(182a)에 상호 회동 가능케 연결되어 있다. 이에 따라 제1링크부재(202)는 연장부(182a)가 제2축(182)을 중심으로 회동됨에 따라 왼쪽 또는 오른쪽으로 이동한다. 이 제1링크부재(202)의 양단에는 제2링크부재(203)가 상호 회동 가능케 각각 연결되어 있다. 제2링크부재(203)는 앞쪽 바퀴(131)에 각각 연결되어 있다. 이에 따라 제1링크부재(202)가 좌우로 이동됨에 따라 제2링크부재(203)는 왼쪽 또는 오른쪽으로 회동하면서 앞쪽 바퀴(131)의 방향을 조정하여준다.
여기에서, 연장부(182a), 제1링크부재(202) 및 제2링크부재(203)는 제2축(182)의 회전방향과 회전각도에 따라 앞쪽 바퀴(131)의 조향각도를 조정하여주는 역할을 하므로, 본 발명에서는 제2축연동부로 정의한다.
도 1에 나타낸 바와 같이, 제1링크부재(202)에는 간격을 두고 상방으로 돌출되게 돌출부(204)가 설치되어 있다. 이 돌출부(204)는 제1핸들부(150)의 작동으로도 앞쪽 바퀴(131)의 조향각도를 조정할 수 있도록 하기 위한 것으로, 제1핸들부재(154)가 제3축(156)을 중심으로 좌우로 회동되면, 이에 연동하여 제1링크부재(202)도 좌우로 이동될 수 있도록 하기 위한 것이다. 이러한 돌출부(204)는 일체로 된 것을 설치하여 일부가 연장부재(194) 상부로 돌출되도록 하여도 되지만, 승객의 안전 및 외관상 보기에 좋기 않기 때문에 도 3에 나타낸 바와 같이 구성하는 것이 바람직하다.
즉, 돌출부(204)는 제1링크부재(202)에 고정된 고정부재(204a) 및 일단은 고정부재(204a)에 신축 가능케 결합되고 타단은 장공(195)에 결합되어 연장부재(194)의 높이에 따라 승강되는 승강부재(204b)를 구비하는 구성으로 하는 것이 바람직하다. 이렇게 하는 경우 돌출부(204)는 연장부재(194) 위쪽으로 돌출되지 않는다. 그리고 승강부재(204b)의 상단에는 롤러(205)나 베어링을 설치하여 연장부재(194)가 전후로 이동할 때에도 서로 간섭을 일으키지 않도록 하는 것이 바람직하다. 이를 위해 연장부재(194)는 롤러(205)가 삽입될 수 있도록 롤러 안내홈(194a)을 구비한다.
여기에서, 제1핸들부재(154)와 앞쪽 바퀴(131) 사이에 설치되는 돌출부(204), 제1링크부재(202) 및 제2링크부재(203)는 연결기구(194)를 매개체로 하여 제1핸들부재(154)의 좌우 회동 각도에 따라 앞쪽 바퀴(131)의 조향각도를 조정하여주는 연동수단(200)의 일례가 된다.
즉, 연동수단(200)은 좌우로 이동 가능케 배치된 제1링크부재(202), 상기 제1링크부재(202)에 회동 가능케 설치되고 앞쪽 바퀴(131)에 연결되어 제1링크부재(202)가 좌우로 이동됨에 따라 앞쪽 바퀴(131)의 방향을 조정하는 제2링크부재(203), 제1링크부재(202)에 설치되고 연결기구(190)에 연결되어 연결기구(190)의 전후 및 상하 이동은 허용하고 연결기구(190)의 좌우 이동 시에는 연결기구(190)의 이동방향으로 힘을 받아서 제1링크부재(202)를 좌우로 이동시키는 돌출부(204)를 구비하여 구성된다.
위와 같은, 도 1 실시예의 자전거(100)는 발판부재(192)를 밟아서 페달부(170)를 회전시킴에 따라 발판부재(192)는 발판가이드(220)를 타고 전후로 이동하면서, 발판가이드(220)를 발판가이드(220)의 지지점을 중심으로 회동시킴과 아울러 연장부재(194)의 단부를 승강시킨다. 이에 따라 연장부재(194)는 제1핸들부재(154)의 지지점을 중심으로 상하로 회동하고, 이에 따라 제1핸들부재(154)도 제1축(152)을 중심으로 전후의 방향으로 흔들려 진자운동을 한다. 즉, 제1핸들부재(154)의 상단부를 잡고 있는 팔은 앞뒤로 움직이면서 팔운동을 할 수 있게 된다. 이 때 손으로 제1핸들부재(154)를 당기거나 밀면서 페달부(170)에 회전력을 증가시킬 수 있다. 이 때 돌출부(204)의 승강부재(204b)는 연결부위의 연장부재(194)의 높이에 따라 승강된다.
이와 같이 자전거(100)를 타다가 주행 방향을 변경하고자 하는 경우에는 제1핸들부재(154)에 왼쪽 또는 오른쪽으로 힘을 가한다. 그러면, 제1핸들부재(154)는 제3축(156)을 중심으로 회동하면서 그 하단에 연결된 연장부재(194)를 제2관절부(196b)를 중심으로 왼쪽 또는 오른쪽으로 회동시킨다. 이에 따라 돌출부(204)는 왼쪽 또는 오른쪽으로 이동되고, 돌출부(204)에 연결된 제1링크부재(202)도 왼쪽 또는 오른쪽으로 이동한다. 그에 따라 제2링크부재(203)도 회동되면서 앞쪽 바퀴(131)의 방향을 조정하게 된다.
즉, 제1핸들부(150)의 제1핸들부재(154)는 전후로 진자운동을 하면서 팔운동을 할 수 있도록 해주면서도 앞쪽 바퀴(131)의 조향각도를 조정할 수 있도록 해준다.
한편, 사람이 제1핸들(150)을 잡고 운동을 하다가 일반 자전거에서와 같이 편안하게 자전거를 타고자 하는 경우에는 제2핸들부(180)의 제2핸들부재(184)를 잡고 페달부(170)를 회전시켜 주행을 하면서 제2핸들부재(184)를 왼쪽 또는 오른쪽으로 회전시키면, 제2축(182)이 그 방향으로 회전을 하게 된다. 이에 따라 제2축(182) 하단에 설치된 연장부(182a)는 제2축(182)을 중심으로 왼쪽 또는 오른쪽으로 회동하고, 그에 따라 제1링크부재(202)는 좌우의 횡방향으로 이동하면서 제2링크부재(203)의 일단을 왼쪽 또는 오른쪽으로 이동시킨다. 이에 따라 앞쪽 바퀴(131)의 조향각도도 조정된다.
이상 설명한 바와 같은, 도 1에 나타낸 본 발명에 따른 핸드 런 자전거(100)는 제1핸들부(150)만으로도 앞바퀴(131)를 조향할 수 있고 또 제1핸들부재(154)의 전후의 진자운동방향으로 팔운동을 할 수 있으므로, 경우에 따라 제2핸들부(180)는 없어도 된다.
즉, 제2핸들부(180)는 본 발명의 필수 구성요소는 아니다.
하지만, 사람이 편안하게 자전거를 탈 수 있도록 하고 또 다양한 자세로 자전거를 탈 수 있도록 하기 위해서 제2핸들부(180)가 있는 것이 바람직하다. 미설명 부호 108은 안장이다.
도 4는 제1링크부재와 제2링크부재 사이에 스프링을 설치한 예를 나타낸 핸드 런 자전거의 저면도이다.
도 4에 나타낸 바와 같이, 제1링크부재(202)와 제2링크부재(203) 사이에는 스프링(206)이 설치될 수 있다. 스프링(206)은 제2링크부재(203)가 일측으로 회동된 상태에서 원래의 위치로 복원될 수 있도록 제2링크부재(203)를 당겨주는 역할을 하는 것으로, 제1링크부재(202)와 일측 제2링크부재(203) 사이 및 제1링크부재(202)와 타측 제2링크부재(203) 사이에 각각 1개씩 설치하여, 좌우 한 쌍을 설치하는 것이 바람직하다. 나머지 사항은 도 1내지 3을 통해 설명한 바와 같다.
도 5는 도 1 핸드 런 자전거의 변형 예를 나타낸 사시도이다.
경우에 따라, 도 5에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 핸드 런 자전거(100)는 페달부(170)를 뒤쪽 바퀴(132) 앞쪽의 프레임(110)에 설치하고, 체인 스프라켓(178a, 178b)과 체인(179)을 이용해 뒤쪽 바퀴(132)를 구동하도록 구성할 수 있다. 이 경우 체인 스프라켓(178a, 178b)은 일반 변속 자전거에서와 같이 다단의 것을 사용하여 변속을 할 수 있도록 할 수 있다. 나머지는 앞 실시 예에서와 같다.
도 6은 본 발명에 따른 핸드 런 자전거의 다른 예를 나타낸 사시도이고, 도 7은 제1축과 제2축의 결합상태를 설명하기 위한 부분단면도이다.
경우에 따라, 앞쪽 바퀴(131) 하나를 제2축(182)의 하단부에 설치하여 본 발명에 따른 핸드 런 자전거를 구현할 수 있다. 이 경우, 앞 실시 예들에서 설명한 돌출부(204), 제1링크(202), 제2링크(203) 등이 필요치 않다. 그 대신에 도 6과 7에 나타낸 바와 같이, 제1축(152)을 프레임(110)에 좌우로 이동 가능케 설치하고, 제1축(152)의 일면에 랙기어이(152a)를 형성하고, 제2축(182)의 외주면에 랙기어이(152a)에 물리는 피니언(182b)을 결합하여 제1핸들부재(154)를 좌우로 이동시킴에 따라 앞쪽 바퀴(131)가 조향되도록 할 수 있다.
이 경우에도, 제2축(182)과 제2핸들부재(184)를 구비하는 제2핸들부(180)로 앞쪽 바퀴(131)를 조향할 수 있다. 즉, 제2핸들부재(184)를 잡고 좌우로 회동 시키면 제2축(182)이 회전한다. 이에 따라 제2축(182)의 하단에 설치된 앞쪽 바퀴(131)도 좌우로 회동되면서 조향각도가 조정된다. 이 때, 제2축(182)이 회전함에 따라 피니언(182b)도 제2축(182)과 함께 회동되고, 랙기어이(152a)가 형성되어 있는 제1축(152)은 좌우로 이동된다.
제2핸들부(180)로 운전 중에 제1축(152)이 좌우로 움직이지 않도록 하려면, 제2축(182)과 피니언(182b)을 결합하는 키를 이탈시킬 수 있도록 하는 등의 방식이 이용될 수 있다.
여기에서, 제1축(152)의 외주면에 형성된 랙기어이(152a)와, 상하로 배치되어 상기 프레임에 회동 가능케 설치된 제2축(182) 및 제2축(182) 외주면에 설치되고 랙기어이(152a)에 물리는 피니언(182b)은 제1핸들부(150)의 좌우 이동에 따라 앞쪽 바퀴(131)의 조향각도를 조절하여주는 제1핸들부(150)의 연동수단의 다른 예이다.
도 6과 7을 통해 설명한 실시 예에서, 제2핸들부(180)를 구성하는 제2핸들부재(184)는 경우에 따라 없어도 된다.
나머지 사항들은 도 1 내지 3의 실시 예에서와 같다.
도 8은 본 발명에 따른 핸드 런 자전거의 또 다른 실시 예를 나타낸 사시도이다.
도 8을 참조하면, 경우에 따라 제1축부재(152)에 결합되어 제1축부재(152)와 함께 회동되는 회동부(182c)를 더 설치하고, 이 회동부(182c)에 제1축(152)을 설치하여, 본 발명에 따른 핸드 런 자전거(100)를 구현할 수 있다.
도 8에서, 제1핸들부재(154)에 왼쪽 또는 오른쪽으로 힘을 가하면 회동부(182c)가 제2축(182)을 중심으로 왼쪽 또는 오른쪽으로 회동되고, 이에 따라 제2축(182)의 하단부에 설치된 앞쪽 바퀴(131)로 왼쪽 또는 오른쪽으로 회동되면서 조향된다.
마찬가지로, 제2핸들부(180)의 제2핸들부재(184)를 잡고 이를 왼쪽 또는 오른쪽으로 회동시키면, 앞쪽 바퀴(131)도 왼쪽 또는 오른쪽으로 회동되면서 조향된다. 이 때, 회동부(182c), 제1축(152) 및 제1핸들부재(154)도 함께 왼쪽 또는 오른쪽으로 이동된다.
나머지 사항을 도 1 내지 도 3을 통해 설명한 것과 같다.
도 9는 제2축연동부의 다른 예를 나타낸 사시도이고, 도 10은 도 9의 제2축연동부를 이용해 앞쪽 바퀴를 조향한 상태의 저면도이다.
도 9와 10을 참조하면, 양측의 앞쪽 바퀴(131)는 프레임(110)에 좌우로 간격을 두고 제자리 회동 가능케 각각 설치되어 있다. 제2축(182)의 하단부에는 T자형 연장부(182a)가 설치되어 있다. 이 연장부(182a)의 왼쪽 및 오른쪽으로 분리된 제1링크부재(202)가 회동 가능케 각각 연결되어 있고, 제1링크부재(202)의 바깥쪽 끝단에 제2링크부재(203)가 회동 가능케 연결되어 있다. 제2링크부재(203)는 앞쪽 바퀴(131)의 중심에 연결되어 있다. 그리고 두 앞쪽 바퀴(131)의 중심부와 양측 제1링크부재(202) 사이에는 바퀴(131)가 조향되었다가 원위치로 복귀 할 때 복원력을 제공하는 스프링(206)이 각각 설치되어 있다.
도 9의 상태에서, 제2축(182) 등이 일 방향으로 회동되면, 제2축(182)을 중심으로 연장부(182a)도 일 방향으로 회동되고, 이에 따라 일측의 제1링크부재(202)는 거기에 연결된 제2링크(203)를 당겨주고, 타측의 제1링크부재(202)는 거기에 연결된 제2링크(203)를 밀어주서, 앞쪽 바퀴(131)를 회동시킨다. 이 때, 두 스프링(206) 중 하나는 인장되고 나머지 하나는 수축되며, 인장된 것은 추후 바퀴(131) 등에 복원력을 제공한다.
그리고 도 10을 참조하면, 연장부(182a)가 회동됨에 따라 연장부(182a)의 제1링크부재(202)와의 연결부위가 바퀴(131)의 중심과의 거리가 양측이 서로 달라짐에 따라 양측 바퀴(131)의 조향각이 서로 달라진다. 도 10의 저면도에서는, 왼쪽 바퀴(131)보다 오른쪽 바퀴(131)가 그 큰 각도로 조향되어 있다.
본 발명자의 실험결과, 탑승자가 자전거를 타고 가다가 오른쪽으로 바퀴(131)를 조향하는 경우, 오른쪽 바퀴(131)보다 왼쪽 바퀴(131)의 조향각도가 더 커야 더 쉽게 오른쪽으로 방향이 전환됨을 알 수 있었는데, 도 9와 10에 나타낸 형태가 여기에 적합하다.
본 발명은 자전거, 특히 운동용 자전거, 놀이용 자전거, 놀이기구 등의 산업에 이용 가능성이 있다.

Claims (8)

  1. 프레임(110);
    상기 프레임(110)에 앞뒤로 간격을 두고 회동 가능케 설치되어 외력에 의해 회전되면 상기 프레임(110)을 지상에 지지하면서 이동시킬 수 있는 바퀴들(131, 132);
    상기 바퀴들(131, 132) 중 뒤쪽 바퀴(132) 또는 상기 프레임(110)에 회동 가능케 설치되고 발로 밟아서 주행력을 얻기 위한 페달부(170);
    상기 프레임(110)에 좌우로 배치되어 회동 가능케 설치된 제1축(152)과 상기 제1축(152)에서 상하로 배치되고 상기 제1축(152)에 설치된 제3축(156)을 중심으로 좌우로 회동 가능케 설치된 제1핸들부재(154)를 구비하고, 상기 페달부(170)와 연결된 제1핸들부(150);
    상기 페달부(170)와 상기 제1핸들부재(154)를 연결하고 상기 페달부(170)의 회전에 따라 상기 제1핸들부재(154)를 상기 제1축(152)을 중심으로 전후로 진자운동 시키는 연결기구(190); 및
    상기 제1핸들부(150)와 앞쪽 바퀴(131) 사이에 설치되고 상기 제1핸들부재(154)의 좌우방향의 동작에 따라 상기 앞쪽 바퀴(131)의 조향각도를 조정하여주는 연동수단(200)을 포함하고,
    상기 연결기구(190)는 상기 페달부(170)에 장착되어 상기 페달부(170)와 함께 원운동을 하며 전후 방향으로 안내부(193)가 형성되어 있는 발판부재(192), 상기 제1핸들부재(154)의 하측부에 상하로 회동 가능케 연결되고 상기 발판부재(192) 쪽으로 연장된 연장부재(194) 및 상기 연장부재(194)와 상기 발판부재(192)를 서로 연결하고 상기 연장부재(194)와 상기 발판부재(192)가 서로 상하방향으로 꺾이는 것을 허용하는 제1관절부(196a)와 상기 연장부재(194)와 상기 발판부재(192)가 서로 수평방향으로 꺾이는 것을 허용하는 제2관절부(196b)를 갖는 조인트(196)를 구비하여 구성되고,
    상기 프레임(110)에는 상기 발판부재(192) 전방의 상기 프레임(110)에 제자리 회동 가능케 지지되고 일측은 상기 발판부재(192)의 안내부(193)에 결합되어 상기 발판부재(192)의 회전동작 시 회동되면서 상기 발판부재(192)와 슬라이드 운동하고 상기 발판부재(192)를 지지하여주는 발판가이드(220)가 더 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 핸드 런 자전거.
  2. 제1항에 있어서, 상기 연동수단(200)은 좌우로 이동 가능케 배치된 제1링크부재(202), 상기 제1링크부재(202)에 회동 가능케 설치되고 상기 앞쪽 바퀴(131)에 연결되어 상기 제1링크부재(202)가 좌우로 이동됨에 따라 상기 앞쪽 바퀴(131)의 방향을 조정하는 제2링크부재(203), 상기 제1링크부재(202)에 설치되고 상기 연결기구(190)에 연결되어 상기 연결기구(190)의 전후 및 상하 이동은 허용하고 상기 연결기구(190)의 좌우 이동 시에는 상기 연결기구(190)의 이동방향으로 힘을 받아서 상기 제1링크부재(202)를 좌우로 이동시키는 돌출부(204)를 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 핸드 런 자전거.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제1축(152)은 좌우로 이동 가능케 설치되어 있고,
    상기 연동수단(200)은 상기 제1축(152)의 외주면에 형성된 랙기어이(152a)와, 상하로 배치되어 상기 프레임(110)에 회동 가능케 설치된 제2축(182) 및 상기 제2축(182) 외주면에 설치되고 상기 랙기어이(152a)에 물리는 피니언(182b)을 포함하는 것을 특징으로 하는 핸드 런 자전거.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상하로 배치되어 상기 프레임(110)에 회동 가능케 설치된 제2축(182) 및 상기 제2축(182)의 상단부에 좌우로 돌출되게 설치된 제2핸들부재(184)를 구비하는 제2핸들부(180)를 더 포함하고,
    상기 앞쪽 바퀴(131)는 상기 제2축(182)을 통해 상기 프레임(110)에 설치된 것을 특징으로 하는 핸드 런 자전거.
  5. 제1항에 있어서, 상하로 배치되어 상기 프레임(110)에 회동 가능케 설치된 제2축(182) 및 상기 제2축(182)의 상단부에 좌우로 돌출되게 설치된 제2핸들부재(184)를 구비하는 제2핸들부(180)를 더 포함하고,
    상기 제2축(182)과 상기 앞쪽 바퀴(131) 사이에는 상기 제2축(182)의 하단부에서 일 측면으로 연장된 연장부(182a), 좌우로 이동 가능케 배치되고 상기 연장부(182a)에 연결된 제1링크부재(202) 및 상기 제1링크부재(202)에 회동 가능케 설치되고 상기 앞쪽 바퀴(131)에 연결되어 상기 제1링크부재(202)가 좌우로 이동됨에 따라 상기 앞쪽 바퀴(131)의 방향을 조정하는 제2링크부재(203)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 핸드 런 자전거.
  6. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 뒤쪽 바퀴(132)에는 상기 페달부(170)의 동력이 전달될 수 있는 방향을 전환하기 위한 래칫기구(173)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 핸드 런 자전거.
  7. 프레임(110);
    상기 프레임(110)에 앞뒤로 간격을 두고 회동 가능케 설치되어 외력에 의해 회전되면 상기 프레임(110)을 지상에 지지하면서 이동시킬 수 있는 바퀴들(131, 132);
    상기 바퀴들(131, 132) 중 뒤쪽 바퀴(132) 또는 상기 프레임(110)에 회동 가능케 설치되고 발로 밟아서 주행력을 얻기 위한 페달부(170);
    상기 프레임(110)에 좌우로 배치되어 회동 가능케 설치된 제1축(152)과 상기 제1축(152)에서 상하로 배치된 제1핸들부재(154)를 구비하고, 상기 페달부(170)와 연결된 제1핸들부(150);
    상기 페달부(170)와 상기 제1핸들부재(154)를 연결하고 상기 페달부(170)의 회전에 따라 상기 제1핸들부재(154)를 상기 제1축(152)을 중심으로 전후로 진자운동 시키는 연결기구(190);
    상하로 배치되고 상기 프레임(110)에 회동 가능케 설치된 제2축(182)과 상기 제2축(182)의 상단부에 좌우로 돌출되게 설치된 제2핸들부재(184)를 구비하는 제2핸들부(180); 및
    상기 제2축(182)과 상기 바퀴들(131, 132) 중 앞쪽 바퀴(131)와의 사이에 설치되고 상기 제2축(182)의 회동각도에 따라 상기 앞쪽 바퀴(131)의 조향각도를 조정하기 위한 제2축 연동부를 포함하고,
    상기 연결기구(190)는 상기 페달부(170)에 장착되어 상기 페달부(170)와 함께 원운동을 하며 전후 방향으로 안내부(193)가 형성되어 있는 발판부재(192), 상기 제1핸들부재(154)의 하측부에 상하로 회동 가능케 연결되고 상기 발판부재(192) 쪽으로 연장된 연장부재(194) 및 상기 연장부재(194)와 상기 발판부재(192)를 서로 연결하고 상기 연장부재(194)와 상기 발판부재(192)가 서로 상하방향으로 꺾이는 것을 허용하는 제1관절부(196a)와 상기 연장부재(194)와 상기 발판부재(192)가 서로 수평방향으로 꺾이는 것을 허용하는 제2관절부(196b)를 갖는 조인트(196)를 구비하여 구성되고,
    상기 프레임(110)에는 상기 발판부재(192) 전방의 상기 프레임(110)에 제자리 회동 가능케 지지되고 일측은 상기 발판부재(192)의 안내부(193)에 결합되어 상기 발판부재(192)의 회전동작 시 회동되면서 상기 발판부재(192)와 슬라이드 운동하고 상기 발판부재(192)를 지지하여주는 발판가이드(220)가 더 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 핸드 런 자전거.
  8. 프레임(110);
    상기 프레임(110)에 앞뒤로 간격을 두고 회동 가능케 설치되어 외력에 의해 회전되면 상기 프레임(110)을 지상에 지지하면서 이동시킬 수 있는 바퀴들(131, 132);
    상기 프레임(110) 또는 뒤쪽 바퀴(132)에 회동 가능케 설치되고 발로 밟아서 주행력을 얻기 위한 페달부(170);
    좌우로 배치되고 하기 제2핸들부(180)에 회동 가능케 설치된 제1축(152)과 상기 제1축(152)에서 상하로 설치된 제1핸들부재(154)를 구비하고, 상기 페달부(170)와 연결된 제1핸들부(150);
    상하로 배치되고 상기 프레임(110)에 회동 가능케 설치된 제2축(182)과 상기 제2축(182)의 상단부에 좌우로 돌출되게 지지된 제2핸들부재(184)를 구비하고, 앞쪽 바퀴(131)와 연결되어 상기 앞쪽 바퀴(131)의 조향각도를 조정하기 위한 제2핸들부(180); 및
    상기 페달부(170)와 상기 제1핸들부재(154)를 연결하고 상기 페달부(170)의 회전에 따라 상기 제1핸들부재(154)를 상기 제1축(152)을 중심으로 전후로 진자운동 시키는 연결기구(190)를 포함하고,
    상기 연결기구(190)는 상기 페달부(170)에 장착되어 상기 페달부(170)와 함께 원운동을 하며 전후 방향으로 안내부(193)가 형성되어 있는 발판부재(192), 상기 제1핸들부재(154)의 하측부에 상하로 회동 가능케 연결되고 상기 발판부재(192) 쪽으로 연장된 연장부재(194) 및 상기 연장부재(194)와 상기 발판부재(192)를 서로 연결하고 상기 연장부재(194)와 상기 발판부재(192)가 서로 상하방향으로 꺾이는 것을 허용하는 제1관절부(196a)와 상기 연장부재(194)와 상기 발판부재(192)가 서로 수평방향으로 꺾이는 것을 허용하는 제2관절부(196b)를 갖는 조인트(196)를 구비하여 구성되고,
    상기 프레임(110)에는 상기 발판부재(192) 전방의 상기 프레임(110)에 제자리 회동 가능케 지지되고 일측은 상기 발판부재(192)의 안내부(193)에 결합되어 상기 발판부재(192)의 회전동작 시 회동되면서 상기 발판부재(192)와 슬라이드 운동하고 상기 발판부재(192)를 지지하여주는 발판가이드(220)가 더 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 핸드 런 자전거.
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