WO2010130892A1 - Dispositif pour collecter les debris solides presents dans le bain et le metal liquide d'une cuve dεlectrolyse destinee a la production d'aluminium, par raclage du fond de ladite cuve - Google Patents

Dispositif pour collecter les debris solides presents dans le bain et le metal liquide d'une cuve dεlectrolyse destinee a la production d'aluminium, par raclage du fond de ladite cuve Download PDF

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Arnaud Wattel
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    • C25C—PROCESSES FOR THE ELECTROLYTIC PRODUCTION, RECOVERY OR REFINING OF METALS; APPARATUS THEREFOR
    • C25C3/00—Electrolytic production, recovery or refining of metals by electrolysis of melts
    • C25C3/06—Electrolytic production, recovery or refining of metals by electrolysis of melts of aluminium
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    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
    • B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
    • B66C3/02—Bucket grabs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
    • B66C3/14—Grabs opened or closed by driving motors thereon
    • B66C3/16—Grabs opened or closed by driving motors thereon by fluid motors

Definitions

  • the invention relates to the production of aluminum by igneous electrolysis according to the Hall-Héroult process. It relates more particularly to a device for collecting solid debris immersed or floating in the electrolysis bath and the liquid metal, in particular the sludge from the electrolytic bath and which accumulates on the bottom of the tank, as well as the remains of carbon and crust debris that originate in particular from the various operations performed before and during the removal of spent anodes.
  • Aluminum is industrially produced by igneous electrolysis, according to the well-known Hall-Héroult method, in electrolysis cells.
  • the plants contain a large number of electrolysis cells arranged in line, in buildings called halls or electrolysis rooms, and connected electrically in series using connecting conductors, so as to optimize the ground occupation of the cells. factories.
  • the cells are generally arranged to form two or more parallel lines which are electrically interconnected by end conductors.
  • the electrolyte bath and the liquid metal are contained in a tank, called an "electrolysis cell", comprising a steel box, which is lined internally with refractory and / or insulating materials, and a cathode assembly located at the bottom of the tank.
  • Anodes typically of carbonaceous material, are partially immersed in the electrolyte bath.
  • an electrolysis plant requires interventions on the electrolytic cells including, in particular, the replacement of spent anodes by new anodes, the removal of liquid metal and additions or electrolyte withdrawals.
  • the factories are generally equipped with one or more service units comprising a movable bridge that can be translated over and along the series of electrolysis cells, and one or more service modules. , each comprising a carriage, adapted to be moved on the movable bridge, and handling and intervention devices, such as shovels and hoists, commonly called “tools”.
  • the service module generally comprises, attached to the carriage, a rotary frame, called tool turret, which is adapted to rotate about a vertical axis and is integral with said tools.
  • Each tool can be attached to the end of a cable operated by a winch attached to said turret, or at the end of an arm, the latter can be telescopic and / or articulated.
  • One of the necessary interventions during the replacement of the anodes is the cleaning of the area which was occupied by the spent anode and which must be occupied by the new anode.
  • This zone is essentially constituted by the bath and the liquid metal but can contain many solid debris that it is necessary to remove before setting up the new anode.
  • a hard crust of fluorinated cryolite and alumina is formed on the upper surface of the bath. This crust has the advantage of retaining heat within the bath and therefore constitutes an effective heat-insulating envelope. But it is extremely hard and adheres to the wall of the anode block, so it is necessary to break it around the worn anode, to allow the extraction thereof.
  • rupturing of the crust is carried out using tools such as piercers, called “crust breakers". Then, during the removal of the spent anode, an orifice in the crust is formed, which orifice is left vacant until the installation of the new anode and which we will call “anodic hole”. Crust failure and handling of the spent anodic block inevitably lead to the formation of solid pieces or parts which float or remain suspended in the electrolysis bath, or which fall to the bottom of the tank. It is then necessary to collect them by means of a collection tool, commonly called “crust”.
  • European patent application EP-A-0 440 488 describes an example of a crust scoop associated with a particular vehicle, distinct from a service machine.
  • European patent application EP-AO 618 313 describes, but in a little detail, an example of a service machine equipped with a device capable of ensuring the rupture of the crust in the vicinity of a worn anode and the cleaning of the hole. anodic.
  • the crust scoop commonly used is a clamp consisting of two buckets arranged symmetrically with respect to a substantially vertical plane and hinged, pivoting about two substantially horizontal axes, possibly merged. Each bucket has an edge drive, also called "blade", vis-à-vis the leading edge of the other bucket.
  • the crust scoop is immersed in the open position in the bath and then the crust scoop is passed from an open position to a closed position, using at least one actuator that acts either directly on a scoop. , or preferably on a linkage designed to bring the cups in a rotational movement substantially symmetrical with respect to each other, the solid debris between the two cups being thus trapped, while the liquid medium mixture of Electrolyte bath and molten metal can still escape, in particular through openings in the walls of the buckets.
  • the opening and closing movement of the crust scoop is driven by the actuation of a pneumatic cylinder which acts on a crankshaft designed to transform the translation movement of the cylinder in two symmetrical rotation movements of buckets.
  • European patent application EP-A-I 178 004 proposes a solution capable of solving the problem set out in the preceding paragraph.
  • This solution consists in using a bucket scoop mounted on a vertical arm but not directly attaching the frame secured to the axes of the buckets on said vertical arm
  • the chassis is split into a part called “excavator frame”, which remains secured to the arm attached to the tool turret and a part called “bucket support frame”, movable vertically relative to the excavator frame so that the instantaneous center of rotation of the bucket can move while the arm remains stationary relative to the bottom of the tank, it is possible to give the leading edges of the buckets a substantially rectilinear trajectory.
  • the shovel can be placed so that its leading edges are flush with the bottom of the tank during the entire operation of closing the shovel.
  • a complex bucket closure assembly comprising "a transmission rod of forces, one of whose ends is articulatedtinct on the bucketstinct and whose other end is articulated on a rotating actuating rod, itself hinged to the support frame of the buckets, said rotating rod being mechanically connected to the excavator frame by means of a compensation rod.
  • a first object according to the invention is a collection unit intended to collect solid debris and sludge present in the liquid media of an aluminum production cell, such as the electrolysis bath and the liquid metal, in particular for the cleaning of anode holes, comprising: a) a vertical mast actuated by a first actuator, also called a lifting actuator, for moving said vertical mast in the vertical direction; b) a frame fixed on said vertical mast; c) at least one articulated bucket, pivoting about a substantially horizontal axis, mounted on said frame, having a substantially horizontal leading edge and actuated by a second actuator, also called closing actuator, secured to said frame, imposing said bucket a rotational movement about said substantially horizontal axis, characterized in that said first actuator is composed of at least one hydraulic cylinder which comprises a body, a piston associated with a rod and a rod-side chamber, and which is powered by a circuit hydraulic arrangement arranged so that, at least when the second actuator is activated, the oil pressure in the rod-side chamber is maintained at a substantially constant value
  • Said first actuator comprises at least one hydraulic jack which allows to move vertically said vertical mast to which is attached the rest of the collection unit.
  • the manipulator arm of the collection unit is telescopic, so that the rod of said hydraulic cylinder is integral with said vertical mast and the body of said hydraulic cylinder also moves vertically, actuated by an actuator integral with a movable frame which moves in a horizontal plane, for example which is fixed on a carriage able to follow the beam of a traveling crane.
  • said collection unit can be moved rapidly and positioned above the working area and then down at the anode hole to perform the collection operation.
  • a "symmetrical" solution consisting of making the mobile vertical mast integral with the body of the cylinder and the rod secured to the movable frame, is also possible.
  • it acts on the chamber that is active during the rise of the load.
  • the rise of the collection unit is done by imposing a pressure in the chamber side rod, room that we will call later also "chamber-rod" is on the hydraulic circuit feeding said chamber side rod that is introduced a pressure regulator.
  • said compensation which consists in maintaining the pressure in the chamber side rod at a value that allows to hold, at least during collection debris, almost the entire weight of said lifting unit.
  • This is in a state close to the hydraulic suspension, with an "apparent weight” limited to said predetermined value, preferably less than 1000 daN, typically between 200 and 600 daN.
  • Said first actuator may comprise a plurality of hydraulic cylinders. It is understood that, in this case, all the rod-side chambers can be fed with the same circuit and that they must be subjected, at least when the second actuator is activated, to a substantially constant pressure allowing the assembly said jacks support a load corresponding to the weight of said collection unit, reduced by a predetermined value of effort, preferably less than 1000 daN, typically between 200 and 600 daN.
  • Such a device allows in particular to perform a debris collection by scraping the bottom of the tank, that is to say leaving the leading edge of the bucket move on the bottom of the tank while remaining continuously in contact with the latter: the collection unit, in quasi-hydraulic suspension, can almost freely move up or down depending on the opening of the bucket.
  • the support force much lower than the unit's own weight collection, must however have a certain positive value, preferably limited to 1000 daN, typically between 200 and 600 daN, to prevent said collection unit is too easy to go back, in case of difficulty to lift some debris.
  • said first actuator also comprises a piston-side chamber that can be powered by the hydraulic circuit: it is a double-acting cylinder.
  • the collection of debris is performed more easily than the collection unit comprises a frame and two buckets mounted on said frame, arranged symmetrically with respect to a substantially vertical plane and hinged, pivoting around two substantially horizontal axes, possibly merged, each bucket having a leading edge vis-à-vis the leading edge of the other bucket.
  • the second actuator integral with said frame, imposes on each of said buckets a substantially symmetrical rotational movement relative to said substantially vertical plane, so that the solid debris between the two buckets are trapped by said buckets.
  • the debris can be collected by scraping the bottom of the tank without damaging it.
  • the hydraulic circuit supplying the hydraulic cylinder acting as a first actuator comprises, at least at the moment when the second actuator is actuated, a pressure regulator, also called pressure compensator.
  • the pressure regulator is a device designed in such a way that it lets oil flow from the circuit to the reservoir when the pressure in the circuit reaches a certain critical upper value, and that it provides a supply of oil from of the hydraulic power plant when the pressure in the circuit reaches a certain critical lower value.
  • the first actuator that moves the vertical mast is a double-acting cylinder whose rod is integral with said collection unit, with a lower side chamber rod, able to impose at any time to said vertical mast a vertical upward movement and a piston-side chamber, said upper, able to impose at any time said vertical mast vertical movement downward.
  • the two chambers can be connected, via a distributor, to the "pressure line” or the "return line” of a hydraulic power unit, the supply circuit comprising several portions of circuits that allow the following hydraulic supply schemes to be realized: a) a differential diagram, where the rod-side chamber and the piston-side chamber are connected to the pressure line of the hydraulic unit, enabling the mast to be lowered at high speed; b) a diagram corresponding to the rest, the collection unit remaining suspended: the circuit is arranged such that said collection unit remains subject to limited efforts in case of obstacle encounter during its upward vertical movements or down; c) a diagram, where the rod side chamber is connected to the pressure line of the hydraulic unit, corresponding to the rise of the collection unit; d) a "compensation" pattern, corresponding to the scraping phase of the collection unit on the bottom of the tank, where the pressure in the circuit portion feeding the rod-side chamber is regulated to be maintained around a value corresponding to the weight of said collection unit, reduced by a predetermined value of effort, preferably less
  • Another object according to the invention is a service module intended to be used in an aluminum production plant by igneous electrolysis and comprising a trolley and handling and intervention devices, characterized in that further comprises a collection unit according to the invention, as described above.
  • Another object according to the invention is a service unit of an igneous electrolysis aluminum production plant comprising a traveling crane and characterized in that it also comprises at least one service module according to the invention. as previously described.
  • Another object according to the invention is the use of a service module according to the invention for interventions on electrolytic cells for the production of aluminum by igneous electrolysis, in particular for the cleaning of anodic holes.
  • Figure 1 schematically illustrates a service machine in a typical electrolysis room for the production of aluminum, seen in section.
  • Figure 2 illustrates a particular embodiment of a collection unit, which is a crust scoop, mounted on a telescopic vertical guide mast.
  • Figure 3 illustrates, in perspective, the linkage and bucket bucket of the embodiment of Figure 2.
  • Figures 4 to 7 illustrate, in four different configurations, the diagram of a hydraulic circuit feeding the first actuator (lifting jack) of a collection unit according to the invention. These configurations correspond to the following operating modes: rest ( Figure 4), fast descent (Figure 5), compensation (phase corresponding to scraping) ( Figure 6) and mounted ( Figure 7).
  • Electrolysis plants for the production of aluminum comprise a liquid aluminum production zone which comprises one or more electrolysis rooms.
  • the electrolysis room (1) illustrated in FIG. 1 comprises electrolysis cells (2) and a service machine (5).
  • the electrolysis cells (2) are normally arranged in rows or rows, each row or line typically having more than one hundred cells.
  • the cells (2) are arranged so as to clear a circulation aisle along the electrolysis room (1).
  • the cells (2) comprise a series of anodes (3) provided with a metal rod (4) for fixing and electrically connecting the anodes to a metal anode frame (not shown).
  • the service unit (5) is used to perform operations on the cells (2) such as anode changes or the filling of feed hoppers in ground bath and in aluminum fluoride (A1F3). It can also be used to handle various loads, such as tank elements, pockets of liquid metal that are used during casting ("ladles") or anodes. It can also be used to clean the anode hole after removing a worn anode and before installing a new anode.
  • the service unit (5) comprises a movable bridge (6) which can be translated above the electrolysis cells (2), and at least one service module (7) comprising a mobile carriage (8).
  • said "tool holder” adapted to be moved on the movable bridge (6) and equipped with several handling and intervention devices (10), such as tools, which may include the crust scoop (100) 1 ).
  • the tools are here mounted on vertical telescopic poles (9) attached to the movable carriage (8).
  • a crust may also be moved and maneuvered from a vehicle other than a service machine.
  • the invention applies to any collection unit, regardless of its mode of movement and placement above the work area.
  • FIGs 2 and 3 illustrate a particular embodiment of a collection unit (100), which is a crust scoop (100 ') attached to the end of a telescopic arm, at the end of the movable arm called here "shovel" (11).
  • the shovel is a mobile vertical mast (9 ") sliding in a vertical mast (9 1 ), which also moves vertically, actuated by an actuator (not shown) integral with the tool turret of the movable carriage (8).
  • the crustal scoop comprises a frame (110) provided with two buckets (120a and 120b) placed facing each other, substantially symmetrically with respect to a substantially vertical plane and articulated pivoting about two substantially horizontal axes (115a and 115b).
  • Each bucket (120a, 120b) has a leading edge (128a, 128b) facing the leading edge (128b, 128a) of the another bucket (120b, 120a)
  • the second actuator is here in the form of two cylinders (200, 201) integral with the frame (110), operating simultaneously, by imposing on each bucket a substantially symmetrical rotation movement relative to in a substantially vertical plane, so that solid debris between the two buckets are trapped by said buckets.
  • EXEMPLARY EMBODIMENT (FIGURES 2 TO 7)
  • FIGS. 4 to 7 illustrate, in four different configurations, the diagram of a hydraulic circuit supplying the first actuator (50) of a collection unit according to the invention, which also has the characteristics described above (FIGS. 2 and 3).
  • the first actuator, or lifting cylinder, (50) is a double-acting cylinder (51) with a body (55) and a piston (56) associated with a rod (52).
  • the rod (52) is integral with the collection unit (not shown in Figures 4 to 7).
  • the double-acting cylinder (51) has a stem-like chamber (53), called the lower one, capable of imposing at any moment on the vertical mobile mast (9 ") a vertical upward movement and a piston-like chamber (54), said upper , capable of imposing a vertical downward movement on the vertical mobile mast at any moment,
  • the hydraulic circuit comprises two portions (63) and (64) which feed the two chambers (53) and (54) of the double-acting cylinder (51).
  • the circuit can be connected via a three-position distributor, which we will call later "direction distributor” (80), to the "pressure line” (P) and to the “return line” (R) d.
  • the directional distributor (80) is naturally in the position (802) which corresponds to the rest and can be excited to be put into one of the other two possible positions: the position (803) where the rod ( 52) of the jack moves the collection unit down a differential speed and the position (801) where the stem of u cylinder raises said collection unit.
  • the first circuit portion (64) comprises a main branch (640), one end of which is connected to the direction distributor (80) and whose other end branches into two branches, the first branch (641) being connected. to the piston chamber (54) of the cylinder (51), the second leg (642) being connected to the return port (73) of the pressure regulator (70).
  • the second circuit portion (63) comprises a main branch (630) whose end is connected to the direction distributor (80) and whose other end branches into two sub-branches, each of which is equipped with a two-position distributor (81, 82), the first sub-branch (631, 631 ', 631 ") being associated with a retaining valve (90), the second sub-branch (632, 632', 632") being associated with the pressure regulating device (70).
  • the two sub-branches meet at their other ends to constitute the end portion (633), which feeds the shaft side chamber (53) of the cylinder (51).
  • the nonreturned check valve (90) serves two functions: a load holding function (the collection unit) and a safety function, by limiting the pressure inside the the chamber-stem in case of shock. These two functions could be fulfilled by other separate devices, for example a clapper dispenser, used as a load-retaining means, associated with a pressure limiter providing safety.
  • Figure 4 illustrates the circuit when the lifting cylinder is at rest.
  • the direction distributor (80) is naturally in the position (802), which puts the two circuit portions (63) and (64) in connection with each other through their respective main branches (630) and (640).
  • the distributor (82) is in the position (821) which blocks the circulation in the second sub-branch and makes the pressure regulator (70) inoperative. Isolated by the distributor (82) in position (821) and by the non-conducting valve (90) (the piloting pressures of the connections (92) and (93) are insufficient to make it flow), the The stem chamber (53) is maintained, apart from any shock, at a substantially constant pressure, associated with the weight of the collection unit.
  • the circuit branch (633) is equipped with a safety device, integrated into the function of the check valve (90), to limit the pressure in the stem chamber in the event of an impact.
  • Figure 5 illustrates the circuit when the lifting cylinder is in rapid descent.
  • the direction distributor (80) is energized to occupy the position (803), which places the two circuit portions (63) and (64) in communication with the pressure line (P) of the hydraulic power unit, the two circuit portions (63) and (64) also communicating with each other via their respective main branches (630) and (640) at the direction distributor (80) when in this position (803).
  • the dispenser (82) is in the position (821) which makes the pressure regulator (70) inoperative.
  • the distributor (81) is in the position (812) and allows the operation of the check valve (90): as soon as the resultant of the forces due to the piloting pressures coming from the one side of the branch (92) (" external control ") and on the other hand the branch (93) (via the valve (91) -" internal control ") is greater than a certain value, the check valve (90) becomes” pass ".
  • the check valve (90) is set to a critical value, typically close to 180 bar, so that as soon as its piloting have sufficient pressure, it becomes pass and oil can flow from the chamber -tige (53) to the piston chamber (54), via the branches (630) and (640), which communicate with each other at the direction distributor (80), placed in position (803).
  • the flow of oil from the hydraulic unit is increased by the flow of oil from the piston chamber.
  • x is the ratio (section of the piston chamber (54)) / (section of the shank (52))
  • the flow from the hydraulic unit is multiplied by x, so that with such a differential arrangement, the piston rod can descend with a speed x times faster than with a conventional assembly.
  • Figure 6 illustrates the circuit when the lifting cylinder is in a so-called compensation mode, activated during the collection of debris by scraping the bottom of the tank.
  • the direction distributor (80) is energized to occupy the position (801), which places the main branch (630) in connection with the pressure line (P) of the hydraulic power unit and the main branch (640) in connection with the reservoir from the hydraulic power plant, via the return line (R).
  • the distributor (82) is in the position (822) and the distributor (81) is in the position (811), which makes the pressure regulator (70) operational: if the pressure inside the chamber -tige (53) is greater than a given value, typically chosen to around 58 bar, the oil flows from the rod-chamber (53) to the piston chamber (54). If, on the other hand, the pressure inside the rod-chamber (53) is lower than this given value, the oil coming from the hydraulic power unit supplies said rod-chamber.
  • a given value typically chosen to around 58 bar
  • the pressure in the shaft side chamber (53) increases because the cylinder must support a load corresponding to the weight of the tank. collection unit, greater than the predetermined load.
  • the pilot of the pressure regulator compares the force provided by the setting spring (71) with the force due to the pressure prevailing in the branch (72) which is connected to the stem-side chamber (53) via the part ( 632 ') of the second sub-branch, the distributor (82) in position (822) and the end portion (633).
  • the controller communicates, via the output (73), the portion (632 ') of the second sub-branch with the branch (642) of the first circuit portion (64) , so that the regulator is rendered "passing" between the chamber-rod (53) and the tank of the hydraulic unit, via the return line (R). In this way, the pressure in the rod chamber decreases and the apparent weight of the collection unit re-increases.
  • the pressure in the rod side chamber (53) is less than the predetermined load.
  • the pilot of the pressure regulator which compares the force provided by the setting spring (71) with the force due to the pressure prevailing in the branch (72) which communicates with the stem-side chamber (53), then sets communicating, via the output (74), the portion (632 ') of the second sub-branch with the other portion (632) of the second sub-branch, so that the regulator is "switched” between the rod (53) and the pressure line (P) of the hydraulic power unit. In this way, the pressure in the rod chamber (53) increases and the apparent weight of the collection unit decreases.
  • Figure 7 illustrates the circuit when the lifting cylinder ascends the rod (52).
  • the direction distributor (80) is energized to occupy the position (801), which places the main branch (630) in connection with the pressure line (P) of the hydraulic power unit and the main branch (640) in communication with the reservoir from the hydraulic power plant, via the return line (R).
  • the distributor (82) is in the position (821) and the distributor (81) is in the position (812), which makes the pressure regulator (70) inoperative.
  • the pressurized oil passes through the main branch (630), passes through the distributor (81) in position (812) and joins the portions (631 ") and (633) via the non-return valve (91), to supply the stem chamber (53) As the piston rises, the oil in the piston chamber (54) is discharged to the return line (R) of the hydraulic unit via the main branch (640). ).

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Abstract

Unité de collecte (100), en particulier pelle à croûte (100') destinée au nettoyage des trous anodiques, comprenant un mât vertical mobile (9") actionné par un premier actionneur (50), un châssis (110) fixé sur ledit mât vertical mobile et au moins un godet (120a, 120b) articulé, caractérisé en ce que ledit premier actionneur (50) est au moins un vérin hydraulique (51) alimenté par un circuit hydraulique agencé de telle sorte que, au moins lorsqu'un deuxième actionneur actionne ledit godet, la pression d'huile dans la chambre côté tige (53) est maintenue à une valeur sensiblement constante permettant de supporter une charge correspondant au poids de ladite unité de collecte, diminué d'un effort de valeur prédéterminée, de préférence inférieure à 1000 daN, typiquement comprise entre 200 et 600 daN. Avantageusement, la portion de circuit (63) alimentant ladite chambre côté tige est munie d'un régulateur de pression (70). Un tel dispositif permet de collecter les débris en raclant le fond de cuve sans endommager celui-ci.

Description

DISPOSITIF POUR COLLECTER LES DEBRIS SOLIDES PRESENTS DANS
LE BAIN ET LE METAL LIQUIDE D'UNE CUVE DΕLECTROLYSE DESTINEE A LA PRODUCTION D'ALUMINIUM, PAR RACLAGE DU FOND
DE LADITE CUVE
[0001] L'invention concerne la production d'aluminium par électrolyse ignée selon le procédé de Hall-Héroult. Elle concerne plus particulièrement un dispositif destiné à collecter les débris solides en immersion ou flottant dans le bain d'électrolyse et le métal liquide, notamment les boues provenant du bain électrolytique et qui s'accumulent sur le fond de cuve, ainsi que les restes de carbone et les débris de croûte qui proviennent en particulier des diverses opérations effectuées avant et pendant l'enlèvement des anodes usées.
[0002] L'aluminium est produit industriellement par électrolyse ignée, selon le procédé bien connu de Hall-Héroult, dans des cellules d'électrolyse. Les usines contiennent un grand nombre de cellules d'électrolyse disposées en ligne, dans des bâtiments appelés halls ou salles d'électrolyse, et raccordées électriquement en série à l'aide de conducteurs de liaison, de façon à optimiser l'occupation au sol des usines. Les cellules sont généralement disposées de manière à former deux ou plusieurs files parallèles qui sont électriquement liées entre elles par des conducteurs d'extrémité. Dans chaque cellule, le bain d'électrolyte et le métal liquide sont contenus dans une cuve, dite « cuve d'électrolyse », comprenant un caisson en acier, qui est revêtu intérieurement de matériaux réfractaires et/ou isolants, et un ensemble cathodique situé au fond de la cuve. Des anodes, typiquement en matériau carboné, sont partiellement immergées dans le bain d'électrolyte.
[0003] En fonctionnement, une usine d'électrolyse nécessite des interventions sur les cellules d'électrolyse parmi lesquelles figurent, notamment, le remplacement des anodes usées par des anodes neuves, le prélèvement de métal liquide et les ajouts ou prélèvements d'électrolyte. Afin d'effectuer ces interventions, les usines sont en général équipées d'une ou plusieurs unités de service comprenant un pont mobile qui peut être translaté au-dessus et le long des séries des cellules d'électrolyse, et un ou plusieurs modules de service, chacun comprenant un chariot, apte à être déplacé sur le pont mobile, et des organes de manutention et d'intervention, tels que des pelles et des palans, appelés communément "outils". Ces unités de service sont souvent appelées "machines de service électrolyse" ou "M.S.E" ("PTA" ou "Pot Tending Assembly" ou "PTM" ou "Pot Tending Machine" en langue anglaise). Le module de service comprend en général, attaché au chariot, un châssis rotatif, appelé tourelle porte-outils, qui est apte à tourner autour d'un axe vertical et est solidaire desdits outils. Chaque outil peut être fixé au bout d'un câble manœuvré par un treuil attaché à ladite tourelle, ou encore au bout d'un bras, ce dernier pouvant être télescopique et/ou articulé.
[0004] L'une des interventions nécessaires au cours du remplacement des anodes est le nettoyage de la zone qui était occupée par l'anode usée et qui doit être occupée par la nouvelle anode. Cette zone est essentiellement constituée par le bain et le métal liquide mais peut contenir de nombreux débris solides qu'il est nécessaire d'enlever avant de mettre en place la nouvelle anode. Au cours de l'électrolyse, il se forme à la surface supérieure du bain une croûte dure de cryolithe fluorée et d'alumine. Cette croûte présente l'avantage de conserver la chaleur au sein du bain et constitue donc une enveloppe calorifuge efficace. Mais elle est extrêmement dure et adhère à la paroi du bloc anodique, de sorte qu'il s'avère nécessaire de la rompre autour de l'anode usée, afin de permettre l'extraction de celle-ci. Typiquement, la rupture de la croûte est réalisée à l'aide d'outils tels que des piqueurs, appelés "piqueurs brise-croûte". Il se forme alors, lors de l'enlèvement de l'anode usée, un orifice dans la croûte, orifice qui est laissé vacant jusqu'à l'installation de la nouvelle anode et que nous appellerons par la suite "trou anodique". La rupture de la croûte et les manipulations du bloc anodique usé engendrent inévitablement la formation de morceaux ou parties solides qui surnagent ou restent en suspension dans le bain d'électrolyse, ou encore qui tombent au fond de la cuve. Il est alors nécessaire de les prélever au moyen d'un outil de collecte, appelé communément "pelle à croûte".
[0005] La demande de brevet européen EP-A- 0 440 488 décrit un exemple de pelle à croûte associée à un véhicule particulier, distinct d'une machine de service. La demande de brevet européen EP-A-O 618 313 décrit, mais de façon peu détaillée, un exemple de machine de service équipée d'une dispositif propre à assurer la rupture de la croûte au voisinage d'une anode usée ainsi que le nettoyage du trou anodique. La pelle à croûte communément employée est une pince constituée de deux godets disposés symétriquement par rapport à un plan sensiblement vertical et articulés, pivotant autour de deux axes sensiblement horizontaux, éventuellement confondus. Chaque godet présente un bord d'attaque, appelé également "lame", en vis-à-vis du bord d'attaque de l'autre godet. Pour recueillir les débris, on plonge la pelle à croûte, en position ouverte, dans le bain puis on fait passer la pelle à croûte d'une position ouverte à une position fermée, en utilisant au moins un actionneur qui agit soit directement sur un godet, soit de préférence sur un embiellage conçu pour mettre les godets en un mouvement de rotation sensiblement symétrique l'un par rapport à l'autre, les débris solides situés entre les deux godets se trouvant ainsi piégés, alors que le milieu liquide, mélange de bain d'électrolyte et de métal fondu peut encore s'échapper, en particulier par des ouvertures ménagées dans les parois des godets.
[0006] Traditionnellement, le mouvement d'ouverture et de fermeture de la pelle à croûte est animé par l'actionnement d'un vérin pneumatique qui agit sur un embiellage conçu pour transformer le mouvement de translation du vérin en deux mouvements de rotation symétriques des godets. Avant de placer la nouvelle anode dans la cellule, il faut s'assurer que l'ensemble des débris de croûte et de carbone qui se trouvent dans le trou anodique a été enlevé. Comme certains d'entre eux peuvent reposer sur le fond de la cuve, il est nécessaire de plonger la pelle à croûte dans le milieu liquide constitué par le bain et le métal de sorte que ses bords d'attaque affleurent le fond de la cuve. Mais comme les bords d'attaque des godets décrivent des trajectoires circulaires lorsque la pelle à croûte se ferme pour ramasser les débris, la manœuvre de la pelle est très délicate, car l'ensemble cathodique qui constitue le fond de la cuve risque de subir un endommagement important lors de cette opération. Pour éviter une telle détérioration, il faudrait imposer à l'axe ou aux axes de pivotement des godets une position en altitude telle que les bords d'attaque des godets ne touchent jamais le fond de la cuve pendant la manœuvre, tout en étant les plus proches possible de ce fond de façon à ce que le nettoyage soit efficace. Toutefois, cette position est difficile à évaluer car il n'y a pas d'accès visuel au fond de cuve. D'autre part, cette position théorique rend, en raison du décrit circulaire des lames, la pelle à croûte peu efficace dans les phases où celles-ci sont les plus éloignées du fond de cuve, une partie des débris reposant sur le fond de cuve risquant de ne pas être collectée.
[0007] Ainsi, cette opération de nettoyage du trou d'anode à l'aide de la pelle à croûte se heurte à deux difficultés antagonistes: soit on est trop près du fond de cuve et, dans ce cas, on risque de le détériorer, soit on en est trop éloigné et le nettoyage est insuffisant. Quelle que soit la façon de procéder, il subsiste un risque non négligeable d'instabilité générale d'ordre électrique et magnétique dans le fonctionnement de la cuve, conduisant à une baisse de rendement de l'installation.
[0008] La demande de brevet européen EP-A-I 178 004 propose une solution susceptible de résoudre le problème exposé dans le paragraphe précédent. Cette solution consiste à utiliser une pelle à godets montée sur un bras vertical mais à ne pas fixer directement le châssis solidaire des axes des godets sur ledit bras vertical A cette fin, on dédouble le châssis en une partie appelée "châssis porte-pelle", qui reste solidaire du bras attaché à la tourelle porte-outils et en une partie appelée "châssis support des godets", mobile verticalement par rapport au châssis porte-pelle de sorte que, le centre de rotation instantanée des godets pouvant se déplacer alors que le bras reste immobile par rapport au fond de cuve, on puisse donner aux bords d'attaque des godets une trajectoire sensiblement rectiligne. La pelle peut être placée de telle sorte que ses bords d'attaque affleurent le fond de cuve pendant toute l'opération de fermeture de la pelle. Toutefois, une telle solution se traduit par une complication importante du mécanisme de la pelle, avec un embiellage de fermeture des godets complexe comprenant "une bielle de transmission d'efforts, dont l'une des extrémités est articulée [ . . ] sur les godets [ . . ] et dont l'autre extrémité est articulée sur une bielle rotative d'actionnement, elle-même articulée sur le châssis support des godets, ladite bielle rotative étant reliée mécaniquement au châssis porte-pelle au moyen d'une bielle de compensation articulée sur le châssis porte-pelle, ladite bielle rotative étant par ailleurs actionnée en rotation au moyen d'un vérin d'actionnement, dont le point d'application est solidaire du châssis support des godets" Une telle solution impose d'introduire dans la pelle à croûte de nombreuses pièces intermédiaires destinées à fonctionner en milieu hostile et à subir des vibrations de fortes amplitudes, en particulier à cause des sollicitations associées au claquage des godets. Cela implique un remplacement fréquent de ces pièces sujettes à une usure rapide
[0009] Le but que s'est fixé la demanderesse a été de réaliser, sans risque d'endommagement du fond de cuve, un nettoyage efficace du trou d'anode lors du remplacement des anodes, tout en faisant appel à un outil simple, peu coûteux , facile à nettoyer, à entretenir et à maintenir. - S -
Un premier objet selon l'invention est une unité de collecte destinée à collecter les débris solides et les boues se trouvant dans les milieux liquides d'une cellule de production d'aluminium, tels que le bain d'électrolyse et le métal liquide, en particulier destinée au nettoyage des trous anodiques, comprenant: a) un mât vertical actionné par un premier actionneur, appelé également actionneur de levage, qui permet de déplacer ledit mât vertical suivant la direction verticale; b) un châssis fixé sur ledit mât vertical; c) au moins un godet articulé, pivotant autour d'un axe sensiblement horizontal, monté sur ledit châssis, présentant un bord d'attaque sensiblement horizontal et actionné par un deuxième actionneur, appelé également actionneur de fermeture, solidaire dudit châssis, imposant audit godet un mouvement de rotation autour dudit axe sensiblement horizontal, caractérisé en ce que ledit premier actionneur est composé d'au moins un vérin hydraulique qui comprend un corps, un piston associé à une tige et une chambre côté tige, et qui est alimenté par un circuit hydraulique agencé de telle sorte que, au moins lorsque le deuxième actionneur est activé, la pression d'huile dans la chambre côté tige est maintenue à une valeur sensiblement constante permettant audit vérin de supporter une charge correspondant au poids de ladite unité de collecte, diminué d'un effort de valeur prédéterminée, de préférence inférieure à 1000 daN, typiquement comprise entre 200 et 600 daN. Pour ce faire, la portion de circuit alimentant ladite chambre côté tige est avantageusement munie d'un régulateur de pression, appelé également compensateur de pression.
[0010] Ledit premier actionneur comprend au moins un vérin hydraulique qui permet de déplacer verticalement ledit mât vertical auquel est attaché le reste de l'unité de collecte.
De préférence, le bras manipulateur de l'unité de collecte est télescopique, de sorte que la tige dudit vérin hydraulique est solidaire dudit mât vertical et le corps dudit vérin hydraulique se déplace également verticalement, actionné par un actionneur solidaire d'un châssis mobile qui se déplace dans un plan horizontal, par exemple qui est fixé sur un chariot capable de longer la poutre d'un pont roulant. De la sorte, ladite unité de collecte peut être déplacée rapidement et positionnée au-dessus de la zone de travail puis être descendue au niveau du trou anodique pour effectuer l'opération de collecte. [0011] Bien évidemment, une solution "symétrique", consistant à rendre le mât vertical mobile solidaire du corps du vérin et la tige solidaire du châssis mobile, est également possible. Selon l'invention, on agit sur la chambre qui est active lors de la montée de la charge. Comme dans les deux cas la montée de l'unité de collecte se fait en imposant une pression dans la chambre côté tige, chambre que nous appellerons par la suite également "chambre-tige", c'est sur le circuit hydraulique alimentant ladite chambre côté tige que l'on introduit un régulateur de pression.
[0012] Selon l'invention, on impose à l'actionneur de levage un régime de fonctionnement, dit de compensation, qui consiste à maintenir la pression dans la chambre côté tige à une valeur qui permet de tenir, au moins lors de la collecte des débris, la quasi- totalité du poids de ladite unité de levage. Celle-ci se trouve dans un état proche de la suspension hydraulique, avec un "poids apparent" limité à ladite valeur prédéterminée, de préférence inférieure à 1000 daN, typiquement comprise entre 200 et 600 daN. Comme les risques de chocs sont substantiellement liés aux mouvements sensiblement verticaux de l'unité de collecte au moment où elle se trouve à proximité du fond de cuve, la nette diminution de son poids apparent permet de limiter l'intensité de l'effort engendré par le contact du bord d'attaque du godet contre le fond de cuve lorsque le godet pivote pour collecter des débris.
[0013] Ledit premier actionneur peut comprendre plusieurs vérins hydrauliques. Il est entendu que, dans ce cas, l'ensemble des chambres côté tige peuvent être alimentées avec le même circuit et qu'elles doivent être soumises, au moins lorsque le deuxième actionneur est activé, à une pression sensiblement constante permettant à l'ensemble desdits vérins de supporter une charge correspondant au poids de ladite unité de collecte, diminué d'un effort de valeur prédéterminée, de préférence inférieure à 1000 daN, typiquement comprise entre 200 et 600 daN.
[0014] Un tel dispositif permet en particulier d'effectuer une collecte des débris en raclant le fond de cuve, c'est-à-dire en laissant le bord d'attaque du godet se déplacer sur le fond de cuve tout en restant continuellement en contact avec ce dernier: l'unité de collecte, en quasi-suspension hydraulique, peut quasi-librement monter ou descendre en fonction de l'ouverture du godet. La force d'appui, nettement plus faible que le poids propre de l'unité de collecte, doit cependant avoir une certaine valeur positive, de préférence limitée à 1000 daN, typiquement comprise entre 200 et 600 daN, pour éviter que ladite unité de collecte ne remonte trop facilement, en cas de difficulté à soulever certains débris.
[0015] Avantageusement, pour assurer avec le même dispositif l'ensemble des fonctions de descente et de montée, ledit premier actionneur comprend également une chambre côté piston qui peut être alimentée par le circuit hydraulique: c'est un vérin double effet.
[0016] Bien évidemment, la collecte des débris est effectuée d'autant plus aisément que l'unité de collecte comprend un châssis et deux godets montés sur ledit châssis, disposés symétriquement par rapport à un plan sensiblement vertical et articulés, pivotant autour de deux axes sensiblement hori2ontaux, éventuellement confondus, chaque godet présentant un bord d'attaque en vis-à-vis du bord d'attaque de l'autre godet. De préférence, le deuxième actionneur, solidaire dudit châssis, impose à chacun desdits godets un mouvement de rotation sensiblement symétrique par rapport audit plan sensiblement vertical, de façon à ce que les débris solides situés entre les deux godets se trouvent piégés par lesdits godets. Avec un tel dispositif, on peut collecter les débris en raclant le fond de cuve sans endommager celui-ci.
[0017] Selon l'invention, le circuit hydraulique alimentant le vérin hydraulique faisant office de premier actionneur comprend, au moins au moment où le second actionneur est actionné, un régulateur de pression, appelé également compensateur de pression. Le régulateur de pression est un dispositif conçu de telle sorte qu'il laisse s'écouler de l'huile du circuit vers le réservoir lorsque la pression dans le circuit atteint une certaine valeur supérieure critique, et qu'il assure une alimentation en huile provenant de la centrale hydraulique lorsque la pression dans le circuit atteint une certaine valeur inférieure critique.
[0018] Avantageusement, le premier actionneur qui permet de déplacer le mât vertical est un vérin double effet dont la tige est solidaire de ladite unité de collecte, avec une chambre côté tige, dite inférieure, apte à imposer à tout moment au dit mât vertical un mouvement vertical vers le haut et une chambre côté piston, dite supérieure, apte à imposer à tout moment au dit mât vertical un mouvement vertical vers le bas. Avantageusement, les deux chambres peuvent être connectées, par l'intermédiaire d'un distributeur, à la "ligne pression" ou à la "ligne retour" d'une centrale hydraulique, le circuit d'alimentation comprenant plusieurs portions de circuits qui permettent de réaliser les schémas d'alimentation hydraulique suivants: a) un schéma différentiel, où la chambre côté tige et la chambre côté piston sont connectées à la la ligne pression de la centrale hydraulique, permettant d'assurer la descente à grande vitesse du mât; b) un schéma correspondant au repos, l'unité de collecte restant suspendue: le circuit est aménagé de telle sorte que ladite unité de collecte reste soumise à des efforts limités en cas de rencontre d'obstacle lors de ses déplacements verticaux vers le haut ou vers le bas; c) un schéma, où la chambre côté tige est connectée à la ligne pression de la centrale hydraulique, correspondant à la montée de l'unité de collecte; d) un schéma "en compensation", correspondant à la phase de raclage de l'unité de collecte sur le fond de cuve, où la pression dans la portion de circuit alimentant la chambre côté tige est régulée pour être maintenue aux environs d'une valeur correspondant au poids de ladite unité de collecte, diminué d'un effort de valeur prédéterminée, de préférence inférieure à 1000 daN, typiquement comprise entre 200 daN et 600 daN.
[0019] Dans l'exemple présenté ci-après, nous décrivons plus en détail ces différentes phases de fonctionnement de l'unité de collecte.
[0020] Un autre objet selon l'invention est un module de service destiné à être utilisé dans une usine de production d'aluminium par électrolyse ignée et comprenant un chariot et des organes de manutention et d'intervention, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une unité de collecte selon l'invention, telle que décrite précédemment.
[0021] Un autre objet selon l'invention est une unité de service d'une usine de production d'aluminium par électrolyse ignée comprenant un pont roulant et caractérisée en ce qu'elle comprend également au moins un module de service selon l'invention, tel que décrit précédemment. [0022] Un autre objet selon l'invention est l'utilisation d'un module de service selon l'invention pour les interventions sur des cellules d'électrolyse destinées à la production d'aluminium par électrolyse ignée, en particulier pour le nettoyage des trous anodiques.
[0023] La figure 1 illustre schématiquement une machine de service dans une salle d'électrolyse typique destinée à la production d'aluminium, vue en section.
[0024] La figure 2 illustre un mode de réalisation particulier d'une unité de collecte, qui est une pelle à croûte, montée sur un mât de guidage vertical télescopique.
[0025] La figure 3 illustre, en perspective, l'embiellage et la pelle à godets du mode de réalisation de la figure 2.
[0026] Les figures 4 à 7 illustrent, dans quatre configurations différentes, le schéma d'un circuit hydraulique alimentant le premier actionneur (vérin de levage) d'une unité de collecte selon l'invention. Ces configurations correspondent aux modes de fonctionnement suivants: repos (figure 4), descente rapide (figure 5), compensation (phase correspondant au raclage) (figure 6) et montée (figure 7).
[0027] Les usines d'électrolyse destinées à la production d'aluminium comprennent une zone de production d'aluminium liquide qui comprend une ou plusieurs salles d'électrolyse. La salle d'électrolyse (1) illustrée sur la figure 1 comporte des cellules d'électrolyse (2) et une machine de service (5). Les cellules d'électrolyse (2) sont normalement disposées en rangées ou files, chaque rangée ou file comportant typiquement plus d'une centaine de cellules. Les cellules (2) sont disposées de manière à dégager une allée de circulation le long de la salle d'électrolyse (1). Les cellules (2) comprennent une série d'anodes (3) munies d'une tige métallique (4) destinée à la fixation et au raccordement électrique des anodes à un cadre anodique métallique (non illustré).
[0028] L'unité de service (5) sert à effectuer des opérations sur les cellules (2) telles que les changements d'anodes ou le remplissage des trémies d'alimentation en bain broyé et en fluorure d'aluminium (A1F3). Elle peut également servir à manutentionner des charges diverses, telles que des éléments de cuve, des poches de métal liquide qui sont employées lors des coulées ("poches de coulée") ou encore des anodes. Elle peut également être utilisée pour nettoyer le trou d'anode, après l'enlèvement d'une anode usée et avant la mise en place d'une anode neuve.
[0029] L'unité de service (5) comprend un pont mobile (6) qui peut être translaté au- dessus des cellules d'électrolyse (2), et au moins un module de service (7) comprenant un chariot mobile (8), dit "porte-outils", apte à être déplacé sur le pont mobile (6) et équipé de plusieurs organes de manutention et d'intervention (10), tels que des outils, parmi lesquelles peut figurer la pelle à croûte (1001). Les outils sont ici montés sur des mâts télescopiques verticaux (9) attachés au chariot mobile (8). Comme nous l'avons déjà vu, par exemple dans la demande de brevet européen EP-A-O 440 488, une pelle à croûte peut également être déplacée et manœuvrée à partir d'un véhicule autre qu'une machine de service. L'invention s'applique à toute unité de collecte, quel que soit son mode de déplacement et de mise en place au-dessus de la zone de travail.
[0030] Les figures 2 et 3 illustrent un mode de réalisation particulier d'une unité de collecte (100), qui est une pelle à croûte (100') fixée à l'extrémité d'un bras télescopique, au bout du bras mobile appelé ici "fût de pelle" (11). Le fût de pelle est un mât vertical mobile (9") coulissant dans un mât vertical (91), qui se déplace également verticalement, actionné par un actionneur (non représenté) solidaire de la tourelle porte-outils du chariot mobile (8) d'un module de service (7). La pelle à croûte comprend un châssis (110) muni de deux godets (120a et 120b) placés en vis-à-vis, de façon substantiellement symétrique par rapport à un plan sensiblement vertical et articulés, pivotant autour de deux axes sensiblement horizontaux (115a et 115b). Chaque godet (120a, 120b) présente un bord d'attaque (128a, 128b) en vis-à-vis du bord d'attaque (128b, 128a) de l'autre godet (120b, 120a). Le deuxième actionneur se présente ici sous la forme de deux vérins (200, 201) solidaires du châssis (110), fonctionnant simultanément, en imposant à chacun des godets un mouvement de rotation sensiblement symétrique par rapport au plan sensiblement vertical, de façon à ce que les débris solides situés entre les deux godets se trouvent piégés par lesdits godets. EXEMPLE DE REALISATION (FIGURES 2 A 7)
[0031] Les figures 4 à 7 illustrent, dans quatre configurations différentes, le schéma d'un circuit hydraulique alimentant le premier actionneur (50) d'une unité de collecte selon l'invention, qui possède par ailleurs les caractéristiques décrites précédemment (figures 2 et 3).
[0032] Le premier actionneur, ou vérin de levage, (50) est un vérin double effet (51) avec un corps (55) et un piston (56) associé à une tige (52). La tige (52) est solidaire de l'unité de collecte (non représentée sur les figures 4 à 7). Le vérin double effet (51) a une chambre côté tige (53), dite inférieure, apte à imposer à tout moment au mât vertical mobile (9") un mouvement vertical vers le haut et une chambre côté piston (54), dite supérieure, apte à imposer à tout moment au dit mât vertical mobile un mouvement vertical vers le bas. Le circuit hydraulique comprend deux portions (63) et (64) qui alimentent les deux chambres (53) et (54) du vérin double effet (51). Le circuit peut être connecté, via un distributeur à trois positions, que nous appellerons par la suite "distributeur de sens" (80), à la "ligne pression" (P) et à la "ligne retour" (R) d'une centrale hydraulique. Le distributeur de sens (80) est naturellement dans la position (802) qui correspond au repos et peut être excité pour être mis dans l'une des deux autres positions possibles: la position (803) où la tige (52) du vérin fait descendre l'unité de collecte suivant un régime différentiel et la position (801) où la tige du vérin fait monter ladite unité de collecte.
[0033] La première portion de circuit (64) comprend une branche principale (640) dont une extrémité est connectée au distributeur de sens (80) et dont l'autre extrémité se ramifie en deux branches, la première branche (641) étant connectée à la chambre - piston (54) du vérin (51), la seconde branche (642) étant connectée à l'orifice retour (73) du régulateur de pression (70).
[0034] La deuxième portion de circuit (63) comprend une branche principale (630) dont une extrémité est connectée au distributeur de sens (80) et dont l'autre extrémité se ramifie en deux sous-branches, dont chacune est équipée d'un distributeur à deux positions (81, 82), la première sous-branche (631, 631', 631") étant associée à une valve de retenue (90), la seconde sous-branche (632, 632', 632") étant associée au dispositif régulateur de pression (70). Les deux sous-branches se rejoignent en leurs autres extrémités pour constituer la portion d'extrémité (633), qui alimente la chambre côté tige (53) du vérin (51). La valve de retenue (90), lorsqu'elle n'est pas passante, remplit deux fonctions: une fonction de maintien de la charge (l'unité de collecte) et une fonction de sécurité, en limitant la pression à l'intérieur de la chambre-tige en cas de choc. Ces deux fonctions pourraient être remplies par d'autres dispositifs séparés, par exemple un distributeur à clappet, utilisé en tant que moyen de retenue de charge, associé à un limiteur de pression assurant la sécurité.
[0035] La figure 4 illustre le circuit lorsque le vérin de levage est au repos. Le distributeur de sens (80) est naturellement dans la position (802), laquelle met les deux portions de circuit (63) et (64) en connexion entre elles par le biais de leurs branches principales respectives (630) et (640). Le distributeur (82) se trouve dans la position (821) qui bloque la circulation dans la deuxième sous-branche et rend le régulateur de pression (70) inopérant. Isolée par le distributeur (82) en position (821) et par la valve de retenue (90) qui est "non passante" (les pressions de pilotage des branchements (92) et (93) sont insuffisantes pour la rendre passante), la chambre-tige (53) est maintenue, en dehors de tout choc, à une pression sensiblement constante, associée au poids de l'unité de collecte. La branche de circuit (633) est équipée d'une sécurité, intégrée dans la fonction de la valve de retenue (90), pour limiter la pression dans la chambre-tige en cas de choc.
[0036] La figure 5 illustre le circuit lorsque le vérin de levage est en descente rapide. Le distributeur de sens (80) est excité pour occuper la position (803), laquelle met les deux portions de circuit (63) et (64) en communication avec la ligne pression (P) de la centrale hydraulique, les deux portions de circuit (63) et (64) communiquant également entre elles, par le biais de leurs branches principales respectives (630) et (640), au niveau du distributeur de sens (80) lorsqu'il est dans cette position (803). Le distributeur (82) se trouve dans la position (821) qui rend le régulateur de pression (70) inopérant. Le distributeur (81) se trouve dans la position (812) et autorise le fonctionnement de la valve de retenue (90): dès que la résultante des efforts dus aux pressions de pilotage provenant d'une part de la branche (92) ("pilotage externe") et d'autre part de la branche (93) (via le clapet (91) - "pilotage interne") est supérieure à une certaine valeur, la valve de retenue (90) devient "passante". [0037] La valve de retenue (90) est réglée à une valeur critique, typiquement voisine de 180 bars, de sorte que, dès que ses pilotages disposent des pressions suffisantes, elle devient passante et l'huile peut s'écouler de la chambre-tige (53) vers la chambre-piston (54), via les branches (630) et (640), qui communiquent entre elles au niveau du distributeur de sens (80), placé en position (803). De la sorte, le débit d'huile provenant de la centrale hydraulique se trouve augmenté du débit d'huile provenant de la chambre-piston. Si le x est le rapport (section de la chambre-piston (54)) / (section de la tige (52)), le débit provenant de la centrale hydraulique est multiplié par x, de sorte qu'avec un tel montage différentiel, la tige de piston peut descendre avec une vitesse x fois plus rapide qu'avec un montage classique.
[0038] La figure 6 illustre le circuit lorsque le vérin de levage est dans un mode dit de compensation, activé lors de la collecte des débris par raclage du fond de cuve. Le distributeur de sens (80) est excité pour occuper la position (801), laquelle met la branche principale (630) en connexion avec la ligne pression (P) de la centrale hydraulique et la branche principale (640) en connexion avec le réservoir de la centrale hydraulique, via la ligne retour (R). Le distributeur (82) se trouve dans la position (822) et le distributeur (81) se trouve dans la position (811), ce qui rend le régulateur de pression (70) opérationnel: si la pression à l'intérieur de la chambre-tige (53) est supérieure à une valeur donnée, choisie typiquement aux alentours de 58 bars, l'huile s'écoule de la chambre-tige (53) vers la chambre-piston (54). Si, par contre, la pression à l'intérieur de la chambre-tige (53) est inférieure à cette valeur donnée, l'huile provenant de la centrale hydraulique alimente ladite chambre-tige.
[0039] Si l'unité de collecte, au cours du raclage, n'est plus en contact avec le fond de cuve, la pression dans la chambre côté tige (53) augmente car le vérin doit supporter une charge correspondant au poids de l'unité de collecte, supérieure à la charge prédéterminée. Le pilote du régulateur de pression compare l'effort fourni par le ressort de tarage (71) avec l'effort dû à la pression qui règne dans la branche (72) qui est connectée à la chambre côté tige (53) via la partie (632') de la deuxième sous-branche, le distributeur (82) en position (822) et la portion d'extrémité (633). Si l'effort de tarage est plus faible, le régulateur met en communication, via la sortie (73), la partie (632') de la deuxième sous-branche avec la branche (642) de la première portion de circuit (64), de sorte que le régulateur est rendu "passant" entre la chambre-tige (53) et le réservoir de la centrale hydraulique, via la ligne retour (R). De la sorte, la pression dans la chambre tige diminue et le poids apparent de l'unité de collecte ré-augmente.
[0040] Inversement, si l'unité de collecte, au cours du raclage, appuie trop sur le fond de cuve, la pression dans la chambre côté tige (53) est inférieure à la charge prédéterminée. Le pilote du régulateur de pression, qui compare l'effort fourni par le ressort de tarage (71) avec l'effort dû à la pression régnant dans la branche (72) qui communique avec la chambre côté tige (53), met alors en communication, via la sortie (74), la partie (632') de la deuxième sous-branche avec l'autre partie (632) de la deuxième sous-branche, de sorte que le régulateur est rendu "passant" entre la chambre-tige (53) et la ligne pression (P) de la centrale hydraulique. De la sorte, la pression dans la chambre tige (53) augmente et le poids apparent de l'unité de collecte diminue.
[0041] La figure 7 illustre le circuit lorsque le vérin de levage monte la tige (52). Le distributeur de sens (80) est excité pour occuper la position (801), laquelle met la branche principale (630) en connexion avec la ligne pression (P) de la centrale hydraulique et la branche principale (640) en communication avec le réservoir de la centrale hydraulique, via la ligne retour (R). Le distributeur (82) se trouve dans la position (821) et le distributeur (81) se trouve dans la position (812), ce qui rend le régulateur de pression (70) inopérant. L'huile sous pression passe par la branche principale (630), traverse le distributeur (81) en position (812) et rejoint les portions (631") et (633) via le clapet anti-retour (91), pour alimenter la chambre-tige (53). Au fur et à mesure de la montée du piston, l'huile située dans la chambre-piston (54) est évacuée vers la ligne retour (R) de la centrale hydraulique, via la branche principale (640).

Claims

REVENDICATIONS
1. Unité de collecte (100) destinée à collecter les débris solides et les boues se trouvant dans les milieux liquides d'une cellule de production d'aluminium, tels que le bain d'électrolyse et le métal liquide, en particulier pelle à croûte (100') destinée au nettoyage des trous anodiques, comprenant: a) un mât vertical (9") actionné par un premier actionneur (50) qui permet de déplacer ledit mât vertical suivant la direction verticale; b) un châssis (110) fixé sur ledit mât vertical; c) au moins un godet (120a, 120b) articulé, pivotant autour d'un axe (115a, 115b) sensiblement horizontal, monté sur ledit châssis, présentant un bord d'attaque (128a, 128b) sensiblement horizontal et actionné par un deuxième actionneur (200, 201), solidaire dudit châssis, imposant audit godet un mouvement de rotation autour dudit axe sensiblement horizontal, caractérisé en ce que ledit premier actionneur (50) est composé d'au moins un vérin hydraulique (51) qui comprend un corps (55), un piston (56) associé à une tige (52) et une chambre côté tige (53), et qui est alimenté par un circuit hydraulique agencé de telle sorte que, au moins lorsque ledit deuxième actionneur est activé, la pression d'huile dans la chambre côté tige (53) est maintenue à une valeur sensiblement constante permettant audit vérin de supporter une charge correspondant au poids de ladite unité de collecte, diminué d'un effort de valeur prédéterminée, de préférence inférieure à 1000 daN, typiquement comprise entre 200 et 600 daN.
2. Unité de collecte (100, 100') selon la revendication 1 caractérisée en ce que la portion de circuit (63) qui alimente ladite chambre côté tige est munie d'un régulateur de pression
(70) qui permet de maintenir la pression au sein de ladite chambre côté tige au voisinage de ladite valeur sensiblement constante.
3. Unité de collecte (100, 100') selon la revendication 1 ou 2 caractérisée en ce que ladite tige (52) dudit vérin hydraulique (51) est solidaire dudit mât vertical (9").
4. Unité de collecte (100, 100') selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisée en ce que ledit premier actionneur est un vérin double effet.
5. Unité de collecte (100, 100') selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'elle comprend un châssis (110) et deux godets (120a, 120b) montés sur ledit châssis, disposés symétriquement par rapport à un plan sensiblement vertical et articulés,
5 pivotant autour de deux axes sensiblement horizontaux (115a, 115b), chaque godet présentant un bord d'attaque (128a, 128b) en vis-à-vis du bord d'attaque de l'autre godet.
6. Unité de collecte (100, 100') selon la revendication 5, dans laquelle le deuxième actionneur, solidaire dudit châssis, impose à chacun desdits godets un mouvement de w rotation sensiblement symétrique par rapport audit plan sensiblement vertical, de façon à ce que les débris solides situés entre les deux godets se trouvent piégés par lesdits godets.
7. Unité de collecte (100, 100') selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans 15 laquelle ledit premier actionneur est un vérin double effet dont les deux chambres peuvent être connectées, par l'intermédiaire d'un distributeur (80), à la ligne pression (P) ou à la ligne retour (R) d'une centrale hydraulique, le circuit d'alimentation comprenant plusieurs portions de circuits qui permettent de réaliser les schémas d'alimentation hydraulique suivants:
20 a) un schéma différentiel, où les deux chambres sont connectées à la centrale hydraulique pour assurer la descente à grande vitesse du mât; b) un schéma correspondant au repos; c) un schéma, où la chambre côté tige est connectée à la centrale hydraulique, correspondant à la montée de l'unité de collecte;
25 d) un schéma "en compensation", correspondant à la phase de raclage de l'unité de collecte sur le fond de cuve, où la pression dans la portion de circuit alimentant la chambre côté tige est régulée pour être maintenue aux environs d'une valeur correspondant au poids de ladite unité de collecte, diminué d'un effort de valeur prédéterminée, de préférence inférieure à 1000 daN, typiquement comprise entre 200 et
30 600 daN.
8. Unité de collecte (100, 100') selon la revendication 7, dans laquelle ledit circuit hydraulique comprend deux portions (63) et (64) qui alimentent la chambre côté tige (53) et la chambre côté piston (54) du vérin double effet, a) la première portion de circuit (64) comprenant une branche principale (640) dont 5 une extrémité est connectée audit distributeur (80) et dont l'autre extrémité se ramifie en deux branches, la première branche (641) étant connectée à ladite chambre - piston (54) du vérin (51), la seconde branche (642) permettant d'alimenter le régulateur de pression (70); b) la deuxième portion de circuit (63) comprenant une branche principale (630) dont W une extrémité est connectée audit distributeur (80) et dont l'autre extrémité se ramifie en deux sous-branches, dont chacune est équipée d'un distributeur à deux positions (81, 82), la première sous-branche (631, 631', 631") étant associée à un moyen de retenue de charge, typiquement un distributeur à clapet ou une valve de retenue (90), la seconde sous-branche (632, 632', 632") étant associée au dispositif régulateur de 15 pression (70), les deux sous-branches se rejoignant en leurs autres extrémités pour constituer la portion d'extrémité (633) qui alimente la chambre - tige (53) dudit vérin (51).
9. Module de service (7) destiné à être utilisé dans une usine de production d'aluminium par 20 électrolyse ignée et comprenant un chariot (8) et des organes de manutention et d'intervention (10), caractérisé en ce qu'il comprend en outre une unité de collecte (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8.
10. Unité de service (5) d'une usine de production d'aluminium par électrolyse ignée 25 comprenant un pont roulant (6) caractérisée en ce qu'elle comprend également au moins un module de service (7) selon la revendication 9.
11. Utilisation d'un module de service (7) selon la revendication 9 pour les interventions sur des cellules d' électrolyse (2) destinées à la production d'aluminium par électrolyse ignée,
30 en particulier pour le nettoyage des trous anodiques.
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