WO2010136026A2 - Vorrichtung für inspektions- und wartungsarbeiten an rotorblättern und/ oder der turmoberfläche grosser windkraftanlagen, insbesondere off-shore-anlagen - Google Patents

Vorrichtung für inspektions- und wartungsarbeiten an rotorblättern und/ oder der turmoberfläche grosser windkraftanlagen, insbesondere off-shore-anlagen Download PDF

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    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Definitions

  • the invention relates to a device for inspection and maintenance of rotor blades and / or the tower surface of large wind turbines, in particular off-shore systems.
  • the rotor blades Due to wear, fatigue or possible damage, for example by colliding birds, the rotor blades, but also the surface of the turbine wind turbine tower, must be regularly checked and maintained. Also, a regular cleaning of the rotor blades is often desired. This is particularly important for off-shore wind turbines due to size and environmental conditions, e.g. Wind and waves, at sea is a problem.
  • large plants have a tower height of about 100 m or more, with the lower 80 m cylindrical with a diameter of 4.30 m are formed in order to transport the tower parts for mounting on roads can.
  • the upper 20 m are tapered and taper to a diameter of about 2.80 m.
  • Off-shore systems regularly have even larger dimensions.
  • the rotor blades of the turbines are bent forwards to compensate for bends due to the wind load, so that in the pitch position at the outermost point of the rotor blade distances of 8-9 m from the tower to the rotor blade tip are to be overcome.
  • a type of suspension is carried out with at least three ropes in stable equilibrium at the hub of the rotor and the tower.
  • the ropes must be lowered hanging from the rotor hub during installation in order to hang them on the ground in the climbing equipment of the stages.
  • the disadvantage must be disassembled and implemented when changing the rotor blade stage including rope guide, otherwise the ropes collide with the rotor blade.
  • the suspension of the ropes on the rotatable nacelle is carried out in indifferent equilibrium with manually or automatically adjustable load balancing.
  • a maintenance platform which also includes the rotor blade through straight working webs and hoist cables which are attached to the nacelle is lifted.
  • the tilting moment of the basket is not compensated by balancing or sliding masses, but by a one-sided, vertically movable on the tower carriage and a single, open-sided clamping pliers, which enclose the tower and compensate for the differences in diameter over the length of the rotor blade. Since this solution is not described in detail, the compensation of about 2 m diameter difference of the tower and the realization of the necessary closing force in the illustrated arrangement and the function of the rollers transverse to the direction of force, especially when climbing, technically unsolved.
  • WO 03/048569 A2 an unmanned device for carrying out cleaning work is described, which i.a. is firmly guided on rails on rails. According to the description of this maintenance device is connected to a fixed connector with the tower, which serves the vertical propulsion, while the cleaning device covers the rotor blade and is also guided by this.
  • a solution described in DE 199 09 698 A 1 includes a ground-based system, similar to a lifting platform, on the folding mast of a cabin is fixed, which surrounds the rotor blade and is guided by this. Disadvantages are the high wind sensitivity and the high chassis and body dimensions. For off-shore systems, the use of such a solution with a closed, large and heavy cabin on the limited platform area is not practical.
  • a solution described in DE 10 2005 053 782 A 1 consists of tangentially arranged, tensionable and displaceable trusses which, together with a lifting mechanism, form a climbing-capable device for carrying out work on tall slender structures.
  • Disadvantage of this system is the complete system failure in case of failure of a pressing element located in the corners. In this case, the entire stage must be dismantled with a crane.
  • the unskilled extensible platform can make the rotor blades only selectively accessible.
  • the object of the present invention is to propose a device for inspection and maintenance of rotor blades and / or the tower surface of large wind turbines, especially off-shore installations, which is simple and inexpensive, and a safe driving the wind turbine even in poor environmental conditions, such as strong wind or rain, allows, with a guide on the rotor blade is not desired because of the risk of damage.
  • the proposed device should be flexible on different types of wind turbines, in particular different tower sizes and - be used cross-sectional areas, by means of the device each point on the rotor blade to be reached.
  • the device for inspection and maintenance work on rotor blades and / or the tower surface of large wind turbines, in particular off-shore installations has a guide and lifting unit for fixing on and for vertical movement along the tower.
  • the guide and lifting unit has at least two rings surrounding the tower. Distributed on the circumference of the rings, these each have at least four or more telescopic trusses with active units.
  • the number of trusses depends on the operating load and the mission.
  • the trusses are telescopic in the direction of the axis of the wind turbine tower, the drive units move the trusses and press for fixing to the surface of the tower.
  • the static design is such that in case of failure of a drive unit, the frictional force of the remaining still sufficient for a Abkletter memori. Due to the telescoping, the conicity of the tower is also compensated, and also a wide variety of tower cross sections can be negotiated.
  • the trusses in addition to a sensor and safety technology to control the Anpressvorgange
  • the rings are interconnected by lifting devices. By alternating clamping and lifting the climbing process takes place, whereby always a ring ensures a firm grip on the tower.
  • the radially arranged telescopic traverses simultaneously center on the tower. After pressing the telescopic traverses and reaching the required holding force of a ring, the telescopic crossbeams of the second ring are released by a safety control and the lifting devices depending on the direction of movement off or retracted.
  • the device has a cantilevered, multi-unit articulated boom, which is attached via a hinge to the guide and lifting unit.
  • This advantageously has only a small wind attack surface.
  • the links of the articulated arm are moved and stabilized by drive elements.
  • the articulated arm has a stabilized by a drive element articulation to the lifting and guiding unit.
  • the articulated arm also has a low mass, which minimizes the leverage in the linkage.
  • the kinematics of the articulated arm ensures horizontal movements of the work basket, which can drive off by means of drive elements, such as hydraulic cylinders or spindle drives, the profile line of the rotor blade, regardless of its position, without having to guide the rotor blade.
  • the wind attack surface can be minimized in the short term, so that in contrast to cable-guided stage areas in gusts or turbulence dangerous situations are avoided.
  • the connection between the towering to be braced on the tower, climbing rings and the horizontally movable platform allows the construction of the maintenance device without connection to parts of the machine house or the rotor and in the lowered and folded state in off-shore installations as a fixed installation during the Operation of the wind turbine at the tower base remain.
  • the upper ring preferably has a working platform which has exit positions for passage into working baskets of the articulated arms. Maintenance personnel can advantageously examine the entire tower surface on the work platform.
  • the multi-articulated articulated boom at its outer end to a work basket and / or a connection unit for technical equipment for inspection or cleaning.
  • the drives of the telescoping traverses are preferably electric or hydraulic linear drives.
  • the telescopic trusses on their tower ends adhesive pads to increase the friction between traverse and tower and thus to ensure a secure fit.
  • These are preferably special elastomers, e.g. Polyurethanes or special rubber compounds.
  • the rings of the lifting and guiding unit consist in their circumference of form-locking interconnected, detachable segments.
  • This segmentation of the rings has several advantages. So the ring segments are very easy to transport.
  • the rings and thus the device can be adapted to different tower dimensions and geometries by providing more or larger segments for a ring and thus the ring encloses a larger diameter.
  • there is the possibility between the segments additional segments in the form of extensions or wedge-shaped flanges to introduce the angle change, which further increases the adaptability.
  • the segments are interconnected by bolts and / or screw flanges.
  • the upper ring preferably has a working platform for maintenance personnel, advantageously with a railing. The maintenance staff can thus reach all points of the tower surface and the rotor blade surface and thus carry out all inspection, maintenance and cleaning.
  • each segment preferably has a telescoping traverse with a drive unit.
  • identical modules one segment with a telescoping crosshead
  • rings for a wide variety of towers.
  • To adjust the curvature of a ring then e.g. wedge-shaped intermediate pieces are inserted between the segments.
  • Ring lines electrical and / or hydraulic) for connecting the drive units and their control are advantageously provided in the segments, which are connected during assembly of the segments.
  • the trusses can be firmly integrated into the segments or attached with detachable connections to the segments.
  • a segment is a tie rod.
  • An alternative embodiment of the device for inspection and maintenance work on rotor blades and / or the tower surface of large wind turbines, in particular off-shore systems also has a guide and lifting unit with at least one ring, which has at least four telescoping traverses.
  • the telescopic trusses have at their tower ends vertically rolling guide rollers.
  • this alternative embodiment has a cantilevered, multi-joint articulated boom which is attached via a hinge to the guide and lifting unit.
  • the guide and lifting unit is vertically movable by cables which are connected to the machine house of the wind turbine.
  • the device has a control unit for controlling the drive elements of the traverses and the articulated arm and the lifting elements.
  • inspection technology and / or a cleaning unit are arranged at the outer end of the articulated arm and / or further maintenance technology, which can also be controlled by the control unit.
  • the inspection unit may be, for example, a digital camera or ultrasound, radar or X-ray technology that stores images of the surface of the tower / rotor blade surface.
  • the control unit may also store data on the surface geometry of the wind turbine which the control system uses to control the movement of the device.
  • a sensor is connected to the controller, which transmits environmental parameters such as wind strength and direction. This ensures safe automatic operation. Due to the low cost of a device according to the invention this, especially in off-shore systems, permanently remain on the tower and perform a regular inspection / cleaning automatically, for example, if power generation due to low wind strength is limited.
  • the device preferably has a transmitting / receiving unit for communication with a further transmitting / receiving unit.
  • a transmitting / receiving unit for communication with a further transmitting / receiving unit.
  • FIG. 1 shows the side view of a wind power plant with a device according to the invention
  • FIG. 2 shows a schematic top view of the device in working position in the lower region of the rotor blade
  • FIG. 3 shows a schematic top view of the device in working position in the upper region of the rotor blade
  • Figure 4 shows the side view of a lifting and guiding unit on the tower
  • Figure 5 is a plan view of a lifting and guiding unit on the tower.
  • Figure 1 shows the side view of a wind turbine with a machine house 2, a tower 5 with a tower axis 51 and a rotor blade 1 in the pitch position.
  • a device according to the invention is shown in three positions, namely once in the region of the rotor blade tips 81, once in the knee region of the rotor blade 82 and once in the hub region of the rotor blade 83.
  • the required different lengths of the articulated arm 3 are clearly visible, so the distance between the device 82 and the rotor blade 1 in the knee area is very low, in contrast, in the region of the tip of the rotor blade 1 about 8 m to bridge through the device 81.
  • FIG. 2 shows a lifting and guiding unit 4 of the device already shown in FIG. 1, on the upper ring of which a work platform 6 having a railing is arranged.
  • the lifting and guiding unit 4 is located around the area of the rotor blade tip, where the rotor blade, not shown, has a cutting surface 14.
  • the articulated arms 3 consist of an outer articulated arm 32 and an inner articulated arm 31, which are connected via a hinge 36.
  • the inner articulated arm 31 is connected via a further joint 35 with the lifting and guiding unit 4.
  • a work basket 33 is attached at the end of the outer articulated arm 32. This attachment can also be articulated.
  • the work platform 6 has two exit positions 34 from which maintenance personnel can transfer to the work baskets 33.
  • the inner articulated arms 31 and the outer articulated arms 32 are moved at their joints 35 and 36 via linear actuators 37.
  • Figure 3 shows the top view of the device for inspection and maintenance of Figure 1 and 2 at the height of the hub portion of the rotor blade, where the Thomas Structurel3 is approximately circular in shape. There are two articulated arms 3 are attached via joints 35 on the guide and lifting unit, which make it possible to reach the entire Thomas Structurel3 of the rotor blade. On the not visible in the figure 3 upper ring, the working platform 6 is arranged.
  • Figure 4 shows the side view of a lifting and guiding unit 4 on the tower 5. Below is the lower ring 41 and above, connected by lifting units 47, the upper ring 42. In addition, the height of the upper ring 42 is shown with extended lifting units 47, whereby the maximum lifting height 48 results.
  • the plan view of the lifting and guiding unit 4 in Figure 5 shows this once in the lower part of the tower 5, where this has a diameter of 4.30 m and once in the upper part of the tower 5, where this is a much smaller diameter of 2, 80 m.
  • the upper ring 42 as well as the not visible here lower ring, are divided into segments which are connected to each other via screw flanges 44.
  • the ring In the region of the rotor blade (which can not be seen in FIG. 5), the ring consists of a pull rod 7. This is relevant in particular in the knee region (12 in FIG. 1) due to the small thickness of the pull rod. Since the diameter of the rings 41 and 42 can not be reduced during driving, there is the problem in the knee area (where the tower 5 is already tapered) that there is little space between the device and the rotor blade. This can be countered by the use of a pull rod 7 by their small thickness.
  • the rings are modular. In FIG.
  • modules 9 are very flexible because between the modules 9 extensions, or wedge-shaped flanges can be used for angle change.
  • the modular construction thus advantageously results in a modular system with which lifting and guiding units for a wide variety of tower dimensions and cross-sectional areas can be easily manufactured.

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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung für Inspektions- und Wartungsarbeiten an Rotorblättern und/oder der Turmoberfläche großer Windkraftanlagen, insbesondere Off-Shore-Anlagen. Die Vorrichtung weist eine Führungs- und Hubeinheit mit mindestens zwei Ringen zur Fixierung am und zur vertikalen Bewegung entlang des Turmes auf. Auf dem Umfang der Ringe verteilt weisen diese jeweils mindestens vier oder mehr teleskopierbare Traversen mit Aktiveinheiten auf. Die Traversen sind in Richtung der Achse des Windkraftanlagenturmes teleskopierbar, wobei die Antriebseinheiten die Traversen bewegen und zur Fixierung an die Oberfläche des Turmes anpressen. Weiterhin weist die Vorrichtung einen frei auskragenden, mehrgliedrigen Gelenkausleger auf, der über ein Gelenk an der Führungs- und Hubeinheit befestigt ist. Die Glieder des Gelenkauslegers werden durch Antriebselemente zueinander bewegt und stabilisiert. Bevorzugt weist der mehrgliedrigen Gelenkausleger an seinem äußeren Ende einen Arbeitskorb und/oder eine Anschlusseinheit für technische Geräte zur Inspektion oder Reinigung auf.

Description

Vorrichtung für Inspektions- und Wartungsarbeiten an Rotorblättern und/ oder der Turmoberfläche großer Windkraftanlagen, insbesondere Off-Shore-Anlagen
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung für Inspektions- und Wartungsarbeiten an Rotorblättern und/ oder der Turmoberfläche großer Windkraftanlagen, insbesondere Off-Shore- Anlagen.
Aufgrund von Verschleiß, Ermüdung oder möglichen Schäden, beispielsweise durch kollidierende Vögel, müssen die Rotorblätter, aber auch die Oberfläche des Anlagenturmes von Windkraftanlagen regelmäßig kontrolliert und gewartet werden. Auch wird eine regelmäßige Reinigung der Rotorblätter häufig gewünscht. Dies stellt insbesondere an Off-Shore-Windkraftanlagen aufgrund der Größe und der Umweltbedingungen, z.B. Wind und Wellengang, auf See ein Problem dar.
So weisen große Anlagen eine Turmhöhe von ca. 100 m oder mehr auf, wobei die unteren 80 m zylindrisch mit einem Durchmesser von 4,30 m ausgebildet sind, um die Turmteile zur Montage auf Straßen transportieren zu können. Die oberen 20 m sind konisch ausgeführt und verjüngen sich auf einen Durchmesser von ca. 2,80 m. Off-Shore- Anlagen weisen regelmäßig sogar größere Abmaße auf.
Die Rotorblätter der Anlagen sind zum Ausgleich von Biegungen aufgrund der Windlast nach vorn gebogen, so dass in Pitch- Stellung am äußersten Punkt des Rotorblattes Abstände von 8-9 m vom Turm zur Rotorblattspitze zu überwinden sind.
Zur Inspektion und Wartung von Rotorblättern bzw. der Turmoberfläche von Windkraftanlagen gibt es eine Anzahl von Systemen, die das Rotorblatt voll oder teilweise umschließen und an Hubseilen vertikal bewegt werden, die am Maschinenhaus befestigt sind. Die Führung der Bühne erfolgt dabei am Rotorblatt mittels Rollen oder Gleitstücke und teilweise am Turm durch frei bewegliche Rollen, die gleichzeitig beim frei hängenden Aufstieg vom Boden bis zum Rotorkreis als Abstandshalter dienen.
Eine Art der Aufhängung erfolgt mit mindestens drei Seilen in stabilem Gleichgewicht an der Nabe des Rotors und am Turm. Dazu müssen bei der Montage die Seile von der Rotornabe frei hängend herabgelassen werden, um sie am Boden in die Seilklettergeräte der Bühnen einzuhängen. Nachteilig muss beim Wechsel des Rotorblattes die Bühne einschließlich Seilführung demontiert und umgesetzt werden, da sonst die Seile mit dem Rotorblatt kollidieren.
Alternativ erfolgt die Aufhängung der Seile an der drehbaren Gondel im indifferenten Gleichgewicht mit manuell oder automatisch regelbarem Lastausgleich.
Allen diesen Lösungen ist gemeinsam, dass die Bühnen aus festen und beweglichen Flächenteilen bestehen, die sich über die gesamte Kontur des Rotorblattes erstrecken müssen und damit eine große Fläche erfordern. Die in WO 03/048569 A2 und DE 4339638 Al offenbarten Lösungen überbrücken den Abstand zum Turm ebenfalls mit festen, durchgehenden Konstruktionsteilen, die jedoch länger als 8 m sein müssten, um an der Rotorblattspitze arbeiten zu können. Diese große Fläche erzeugt bereits bei leichtem Wind hohe Winddrücke, so dass in der Realität bereits bei geringen Windgeschwindigkeiten ein Einfahren am Rotorblatt unmöglich ist oder eine hohe Unfallgefahr besteht. Außerdem verlangen diese Systeme wegen ihrer Aufhängung eine Quer- oder Längsorientierung des Rotorblattes zur Achse des Maschinenhauses, so dass ein universeller Einsatz für Pitch- oder Stallgeregelte Anlagen nicht möglich ist.
In DE 43 39 638 A 1 ist eine Wartungsbühne beschrieben, die ebenfalls das Rotorblatt durch gerade Arbeitsstege einschließt und über Hubseile, die an der Gondel befestigt sind, gehoben wird. Das Kippmoment des Korbes wird nicht durch Ausgleichsseile oder-verschiebbare Massen kompensiert, sondern durch einen einseitigen, am Turm vertikal beweglichen Führungswagen und eine einzelne, einseitig offene Klemmzange, die den Turm umschließen und die Differenzen im Durchmesser über die Länge des Rotorblattes ausgleichen soll. Da diese Lösung nicht näher beschrieben ist, ist die Kompensation von ca. 2 m Durchmesserdifferenz des Turmes sowie die Realisierung der notwendigen Schließkraft in der dargestellten Anordnung und die Funktion der Rollen quer zur Kraftrichtung, insbesondere beim Klettern, technisch ungelöst.
Für Off- Shore- Anlagen mit Turmhöhen von 100 m und mehr ist eine seilgestützte Lösung nicht einsetzbar, da die frei herabhängenden Seile durch den Wind abgetrieben werden und auf der Plattform die Enden kaum erreichbar sind.
In WO 03/048569 A2 wird eine unbemannte Einrichtung zur Ausführung von Reinigungsarbeiten beschrieben, die u.a. am Turm an Schienen fest geführt ist. Nach der Beschreibung ist dieses Wartungsgerät mit einem festen Verbindungsstück mit dem Turm verbunden, das dem vertikalen Vortrieb dient, während die Reinigungseinrichtung das Rotorblatt umhüllt und ebenfalls von diesem geführt wird.
Eine in DE 199 09 698 A 1 beschriebene Lösung beinhaltet ein bodengestütztes System, ähnlich einem Hubsteiger, an dessen klappbarem Mast eine Kabine befestigt ist, die das Rotorblatt umhüllt und durch dieses geführt wird. Nachteilig sind die hohe Windempfindlichkeit und die hohen Fahrgestell- und Aufbaumassen. Für Off- Shore Anlagen ist der Einsatz einer derartigen Lösung mit einer zudem geschlossenen, großflächigen und schweren Kabine auf der begrenzten Plattformfläche nicht praktikabel.
Eine in DE 10 2005 053 782 A 1 beschriebene Lösung besteht aus tangential angeordneten, spann- und verschiebbaren Traversen, die zusammen mit einem Hubmechanismus eine kletterfähige Vorrichtung zur Durchführung von Arbeiten an hohen schlanken Bauwerken bilden. Nachteil dieses Systems ist der komplette Systemausfall bei Versagen eines in den Ecken befindlichen Anpresselementes. In diesem Fall muss die gesamte Bühne mit Kran demontiert werden. Die nicht näher beschriebene ausfahrbare Arbeitsbühne kann die Rotorblätter nur punktuell erreichbar machen.
Die Aufgabenstellung der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung für Inspektionsund Wartungsarbeiten an Rotorblättern und/ oder der Turmoberfläche großer Windkraftanlagen, insbesondere Off-Shore-Anlagen, vorzuschlagen, die einfach aufgebaut und kostengünstig ist, und eine sichere Befahrung der Windkraftanlage auch bei schlechten Umweltbedingungen, wie z.B. starker Wind oder Regen, ermöglicht, wobei eine Führung am Rotorblatt wegen der Gefahr von Beschädigungen nicht gewünscht ist. Nicht zuletzt soll die vorzuschlagende Vorrichtung flexibel an verschiedenen Typen von Windkraftanlagen, insbesondere unterschiedlichen Turmgrößen und - querschnittsflächen einsetzbar sein, wobei mittels der Vorrichtung jeder Punkt am Rotorblatt erreichbar sein soll.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe gelöst durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 8. Bevorzugte Ausführungsformen sind Gegenstand von Unteransprüchen.
Die Vorrichtung für Inspektions- und Wartungsarbeiten an Rotorblättern und/ oder der Turmoberfläche großer Windkraftanlagen, insbesondere Off-Shore-Anlagen, weist eine Führungsund Hubeinheit zur Fixierung am und zur vertikalen Bewegung entlang des Turmes auf. Die Führungsund Hubeinheit hat mindestens zwei Ringe, die den Turm umschließen. Auf dem Umfang der Ringe verteilt weisen diese jeweils mindestens vier oder mehr teleskopierbare Traversen mit Aktiveinheiten auf. Die Anzahl der Traversen richtet sich nach der Betriebslast und dem Einsatzziel. Die Traversen sind in Richtung der Achse des Windkraftanlagenturmes teleskopierbar, wobei die Antriebseinheiten die Traversen bewegen und zur Fixierung an die Oberfläche des Turmes anpressen. Die statische Auslegung erfolgt so, dass bei Ausfall einer Antriebseinheit die Reibkraft der verbleibenden noch für einen Abkletterbetrieb ausreicht. Durch die Teleskopierbarkeit wird zudem die Konizität des Turmes ausgeglichen, auch können unterschiedlichste Turmquerschnitte befahren werden. Vorteilhaft weisen die Traversen zusätzlich eine Sensorik und Sicherheitstechnik zur Kontrolle des Anpressvorganges auf.
Die Ringe sind untereinander durch Hubgeräte verbunden. Durch wechselweises Verspannen und Heben erfolgt der Klettervorgang, wobei stets ein Ring den festen Halt am Turm gewährleistet. Durch die radial angeordneten Teleskoptraversen erfolgt gleichzeitig eine Zentrierung am Turm. Nach dem Anpressen der Teleskoptraversen und Erreichen der erforderlichen Haltekraft eines Ringes werden durch eine Sicherheitssteuerung die Teleskoptraversen des zweiten Ringes gelöst und die Hubgeräte je nach Bewegungsrichtung aus- oder eingefahren.
Weiterhin weist die Vorrichtung einen frei auskragenden, mehrgliedrigen Gelenkausleger auf, der über ein Gelenk an der Führungs- und Hubeinheit befestigt ist. Vorteilhaft weist dieser nur eine geringe Windangriffsfläche auf. Die Glieder des Gelenkauslegers werden durch Antriebselemente zueinander bewegt und stabilisiert. Zudem hat der Gelenkausleger eine, durch ein Antriebselement stabiliserte Anlenkung an die Hub- und Führungseinheit. Vorteilhaft hat der Gelenkausleger zudem eine geringe Masse, was die Hebelkräfte in der Anlenkung minimiert. Im Gegensatz zu bekannten Gelenkarmarbeitsbühnen gewährleistet die Kinematik des Gelenkauslegers eine horizontale Bewegungen des Arbeitskorbes, der durch Antriebselemente, wie zum Beispiel Hydraulikzylinder oder Spindelantriebe, die Profillinie des Rotorblattes unabhängig von dessen Stellung abfahren kann, ohne dass eine Führung durch das Rotorblatt erfolgen muss. Dies ist ein entscheidender Vorteil gegenüber bekannten, funktionell nur begrenzt gegeneinander schwenkbaren festen Bühnenflächen. Diese ermöglichen auf Grund ihrer Länge und Geometrie nur eine Annäherung an die Rotoroberfläche. Dies führt dazu, dass insbesondere in Pitch-Stellung des Rotorblattes der Bereich des „Knies" (der breitesten Stelle des Rotorblattes) meist nicht überfahren kann.
Durch Zusammenfalten und Anlegen am Turm kann die Windangriffsfläche kurzfristig minimiert werden, so dass im Gegensatz zu seilgeführten Bühnenflächen bei Böen oder Turbulenzen gefährliche Situationen vermieden werden. Die Verbindung allein zwischen den am Turm zu verspannenden, kletternden Ringen und der horizontal beweglichen Arbeitsbühne ermöglicht den Aufbau der Wartungseinrichtung ohne Verbindung zu Teilen des Maschinenhauses oder des Rotors und kann im abgesenkten und eingefalteten Zustand bei Off-shore-Anlagen als feste Installation auch während des Betriebes der Windkraftanlage am Turmfuß verbleiben.
Bevorzugt weist der obere Ring eine Arbeitsplattform auf, die Ausstiegspositionen zum Übertritt in Arbeitskörbe der Gelenkausleger aufweist. Auf der Arbeitsplattform kann Wartungspersonal vorteilhaft die gesamte Turmoberfläche untersuchen.
Bevorzugt weist der mehrgliedrigen Gelenkausleger an seinem äußeren Ende einen Arbeitskorb und/ oder eine Anschlusseinheit für technische Geräte zur Inspektion oder Reinigung auf.
Weiterhin bevorzugt sind die Antriebe der teleskopierbaren Traversen elektrische oder hydraulische Linearantriebe.
Bevorzugt weisen die teleskopierbaren Traversen an ihren turmseitigen Enden Haftbeläge auf, um die Reibung zwischen Traverse und Turm zu erhöhen und so einen sicheren Halt zu gewährleisten. Diese sind bevorzugt spezielle Elastomere, z.B. Polyurethane oder spezielle Gummimischungen.
In einer bevorzugten Ausführung bestehen die Ringe der Hub- und Führungseinheit in ihrem Umfang aus formschlüssig miteinander verbundenen, lösbaren Segmenten. Diese Segmentierung der Ringe hat verschiedene Vorteile. So sind die Ringsegmente sehr gut transportabel. Zudem können die Ringe und damit die Vorrichtung an verschiedene Turmabmessungen und -geometrien angepasst werden, indem mehr oder größere Segmente für einen Ring vorgesehen werden und der Ring somit einen größeren Durchmesser umschließt. Weiterhin besteht die Möglichkeit zwischen den Segmenten Zusatzsegmente in Form von Verlängerungen oder keilförmige Flansche zur Winkeländerung einzubringen, was die Anpassungsfähigkeit weiter erhöht.
Bevorzugt sind die Segmente untereinander durch Bolzen und/ oder Schraubflansche verbunden. Obenseitig weist der obere Ring bevorzugt eine Arbeitsplattform für Wartungspersonal, vorteilhaft mit einem Geländer auf. Das Wartungspersonal kann somit alle Punkte der Turmoberfläche und der Rotorblattoberfläche erreichen und somit alle Inspektions-, Wartungs- und Reinigungsarbeiten durchführen.
Weiterhin bevorzugt weist jedes Segment eine teleskopierbare Traverse mit einer Antriebseinheit auf. Durch diese Modulbauweise können mit baugleichen Modulen (ein Segment mit einer teleskopierbaren Traverse) Ringe für verschiedenste Türme auf einfache Art und Weise montiert werden. Zur Anpassung der Krümmung eines Ringes können dann z.B. keilförmig Zwischenstücke zwischen die Segmente eingesetzt werden. Vorteilhaft sind in den Segmenten Ringleitungen (elektrisch und/oder hydraulisch) zum Anschluss der Antriebseinheiten und deren Steuerung vorgesehen, die beim Zusammenbau der Segmente verbunden werden. Die Traversen können dabei fest in die Segmente integriert oder mit lösbaren Verbindungen an den Segmenten befestigt sein.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist ein Segment eine Zugstange. Dies ist vorteilhaft, da durch die Verjüngung des Turmes im oberen Bereich bei manchen Anlagen nur sehr wenig Platz zwischen der Hub- und Führungseinheit und dem Rotorblatt im Kniebereich des Rotorblattes verbleibt. Eine alternative Ausführung der Vorrichtung für Inspektions- und Wartungsarbeiten an Rotorblättern und/ oder der Turmoberfläche großer Windkraftanlagen, insbesondere Off-Shore-Anlagen, weist ebenfalls eine Führungs- und Hubeinheit mit mindestens einem Ring auf, der mindestens vier teleskopierbare Traversen hat. Die teleskopierbaren Traversen haben an ihren turmseitigen Enden vertikal abrollende Führungsrollen. Zudem hat diese alternative Ausführung einen frei auskragenden, mehrgliedrigen Gelenkausleger, der über ein Gelenk an der Führungs- und Hubeinheit befestigt ist. Die Führungs- und Hubeinheit ist dabei über Seile, die mit dem Maschinenhaus der Windkraftanlage verbunden sind, vertikal beweglich.
In einer bevorzugten Ausführung weist die Vorrichtung eine Steuerungseinheit zur Steuerung der Antriebselemente der Traversen und des Gelenkauslegers und der Hubelemente auf. Weiterhin sind am äußeren Ende des Gelenkauslegers Inspektionstechnik und/oder eine Reinigungseinheit angeordnet und/ oder weitere Wartungstechnik, die ebenfalls durch die Steuerungseinheit angesteuert werden können. Dadurch wird eine automatische Reinigung bzw. Inspektion ohne Personal ermöglicht. Die Inspektionseinheit kann dabei beispielsweise eine digitale Kamera oder auch Ultraschall-, Radar- oder Röntgentechnik sein, die Aufnahmen der Oberfläche von der Turm-/ Rotorblattoberfläche speichert. In der Steuerungseinheit können auch Daten über die Oberflächengeometrie der Windkraftanlage gespeichert sein, die die Steuerungsanlage zur Steuerung der Bewegung der Vorrichtung heranzieht. Vorteilhaft ist mit der Steuerung eine Sensorik verbunden, die Umgebungsparameter wie beispielsweise Windstärke und -richtung übermittelt. Dadurch kann ein sicherer automatischer Betrieb gewährleistet werden. Aufgrund der geringen Kosten für eine erfindungsgemäße Vorrichtung kann diese, insbesondere bei Off-Shore-Anlagen, dauerhaft am Turm verbleiben und eine regelmäßige Inspektion/ Reinigung automatisch durchführen, beispielsweise wenn eine Stromerzeugung aufgrund geringer Windstärke nur eingeschränkt möglich ist.
Weiterhin bevorzugt weist die Vorrichtung eine Sende/ Empfangseinheit zur Kommunikation mit einer weiteren Sende-/ Empfangseinheit auf. Dadurch besteht die Möglichkeit, im automatischen Betrieb aufgenommene Daten, beispielsweise Fotografien von Schadstellen, an eine Zentrale zu senden. Dortige Techniker haben anhand der Daten die Möglichkeit, den Schadensumfang einzuschätzen und die geeigneten Werkzeuge und Materialien für die spätere Reparatur auszuwählen. Auch kann bei größeren Schäden die Anlage zur Vermeidung einer Ausweitung die Anlage abgeschaltet und die Rotorblätter in Pitch-Stellung gebracht werden.
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand von Figuren erläutert. Dabei zeigen: Figur 1 die Seitenansicht einer Windkraftanlage mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung,
Figur 2 eine schematische Draufsicht von oben auf die Vorrichtung in Arbeitsstellung im unteren Bereich des Rotorblattes,
Figur 3 eine schematische Draufsicht von oben auf die Vorrichtung in Arbeitsstellung im oberen Bereich des Rotorblattes,
Figur 4 die Seitenansicht einer Hub- und Führungseinheit am Turm und Figur 5 die Draufsicht einer Hub- und Führungseinheit am Turm. Figur 1 zeigt die Seitenansicht einer Windkraftanlage mit einem Maschinenhaus 2, einem Turm 5 mit einer Turmachse 51 und einem Rotorblatt 1 in Pitch-Stellung. Weiterhin wird eine erfindungsgemäße Vorrichtung in drei Positionen, nämlich einmal im Bereich der Rotorblattspitzen 81, einmal im Kniebereich des Rotorblattes 82 und einmal im Nabenbereich des Rotorblattes 83, gezeigt. Die erforderlichen unterschiedlichen Längen des Gelenkauslegers 3 sind dabei gut erkennbar, so ist der Abstand zwischen Vorrichtung 82 und dem Rotorblatt 1 im Kniebereich sehr gering, demgegenüber sind im Bereich der Spitze des Rotorblattes 1 ca. 8 m durch die Vorrichtung 81 zu überbrücken.
In Figur 2 zeigt eine Hub- und Führungseinheit 4 der bereits in Figur 1 gezeigten Vorrichtung, auf deren oberem Ring eine, ein Geländer aufweisende, Arbeitsplattform 6 angeordnet ist. Die Hub- und Führungseinheit 4 befindet sich um Bereich der Rotorblattspitze, wo das nicht näher dargestellte Rotorblatt eine Schnittfläche 14 aufweist. Dort muss durch Gelenkausleger 3 ein Abstand von ca. 8 m überbrückt werden. Die Gelenkausleger 3 bestehen aus einem äußeren Gelenkarm 32 und einem inneren Gelenkarm 31, die über ein Gelenk 36 verbunden sind. Der innere Gelenkarm 31 ist über ein weiteres Gelenk 35 mit der Hub- und Führungseinheit 4 verbunden. Am Ende des äußeren Gelenkarmes 32 ist ein Arbeitskorb 33 befestigt. Diese Befestigung kann ebenfalls gelenkig erfolgen. Die Arbeitsplattform 6 hat zwei Ausstiegspositionen 34 von denen aus Wartungspersonal auf die Arbeitskörbe 33 übertreten kann. Die inneren Gelenkarme 31 und die äußeren Gelenkarme 32 werden an ihren Gelenken 35 und 36 über Linearantriebe 37 bewegt.
Figur 3 zeigt die Draufsicht auf die Vorrichtung für Inspektions- und Wartungsarbeiten von Figur 1 und 2 auf Höhe des Nabenbereiches des Rotorblattes, wo dessen Schnittflächel3 annähern kreisförmig ausgebildet ist. Es sind zwei Gelenkausleger 3 über Gelenke 35 an der Führungs- und Hubeinheit befestigt, die es ermöglichen, die gesamte Schnittflächel3 des Rotorblattes zu erreichen. Auf dem in der Figur 3 nicht ersichtlichen oberen Ring ist die Arbeitsplattform 6 angeordnet.
Figur 4 zeigt die Seitenansicht einer Hub- und Führungseinheit 4 am Turm 5. Unten befindet sich der untere Ring 41 und darüber, über Hubeinheiten 47 verbunden, der obere Ring 42. Darüber ist die Höhe des oberen Ringes 42 mit ausgefahrenen Hubeinheiten 47 eingezeichnet, wodurch sich die maximale Hubhöhe 48 ergibt.
Die Draufsicht auf die Hub- und Führungseinheit 4 in Figur 5 zeigt diese einmal im unteren Bereich des Turmes 5, wo dieser einen Durchmesser von 4,30 m aufweist und einmal im oberen Bereich des Turmes 5, wo dieser einen deutlich geringeren Durchmesser von 2,80 m hat. Durch die Teleskopierbarkeit der Traversen 45 kann dieser Unterschied im Durchmesser ausgeglichen werden und die Hub- und Führungseinheit ist in allen Bereichen des Turmes fest fixierbar.
Der obere Ring 42, ebenso wie der hier nicht sichtbare untere Ring, sind in Segmente unterteilt, die über Schraubflansche 44 miteinander verbunden sind. Im Bereich des Rotorblattes (das in Figur 5 nicht ersichtlich ist) besteht der Ring aus einer Zugstange 7. Dies ist aufgrund der geringen Dicke der Zugstange vor allem im Kniebereich (12 in Figur 1) relevant. Da der Durchmesser der Ringe 41 und 42 während der Befahrung nicht verringert werden kann, besteht im Kniebereich (wo der Turm 5 bereits verjüngt ist) das Problem, dass nur wenig Platz zwischen der Vorrichtung und dem Rotorblatt vorhanden ist. Dem kann durch die Verwendung einer Zugstange 7 durch deren geringe Dicke begegnet werden. In einer alternativen Ausführungsform sind die Ringe modular aufgebaut. In Figur 5 sind zur Vereinfachung des Verständnisses weitere Segmentierungspunkte 441 verzeichnet, so dass sich ein Modul 9 ergibt. Die Module 9 sind sehr flexibel einsetzbar, da zwischen den Modulen 9 Verlängerungen, oder keilförmige Flansche zur Winkeländerung eingesetzt werden können. Die Modulbauweise ergibt somit vorteilhaft ein Baukastensystem, mit dem Hub- und Führungseinheiten für verschiedenste Turmabmessungen und -querschnittsflächen einfach hergestellt werden können.
Bezugszeichenliste:
1 Rotorblatt
12 Schnittfläche des Rotorblattes im Kniebereich
13 Schnittfläche des Rotorblattes im Nabenbereich
14 Schnittfläche des Rotorblattes im Bereich der Rotorblattspitze
2 Maschinenhaus der Windkraftanlage
3 Gelenkausleger
31 Gelenkarm
32 äußerer Gelenkarm
33 Arbeitskorb
34 Ausstiegsposition
35 Gelenk
36 Gelenk
37 Linearantrieb Hub- und Führungseinheit 1 unterer Ring 2 oberer Ring 3 Bolzenverbindung 4 Verbindung mittels Schraubflansch 41 Segmentierungspunkt 5 teleskopierbare Traverse 6 Kontaktfläche mit Haftbelägen 7 Hubeinheit 8 Hubhöhe 9 Segment Turm 1 Achse des Turmes Arbeitsplattform Zugstange 1 Vorrichtung für Inspektions- und Wartungsarbeiten auf Höhe der Rotorblattspitze 2 Vorrichtung für Inspektions- und Wartungsarbeiten Kniebereiches des Rotorblattes 3 Vorrichtung für Inspektions- und Wartungsarbeiten Nabenbereiches des Rotorblattes Modul

Claims

Patentansprüche:
1. Vorrichtung für Inspektions- und Wartungsarbeiten an Rotorblättern (1) und/ oder der Turmoberfläche großer Windkraftanlagen, insbesondere Off-Shore-Anlagen, aufweisend eine Führungs- und Hubeinheit (4) mit mindestens zwei Ringen (41, 42), die jeweils mindestens vier oder mehr teleskopierbare Traversen (45) mit Antriebseinheiten (37) haben und in ihrem Umfang aus lösbaren Segmenten (49) bestehen, die am Umfang jedes Ringes (41, 42) radial zur Turmachse (51) angeordnet sind, wobei die Ringe (41, 42) untereinander durch Hubgeräte (47) verbunden sind, und mindestens einen frei auskragenden, mehrgliedrigen Gelenkausleger (3) aufweisen, der über ein Gelenk (35) an der Führungs- und Hubeinheit (4) befestigt ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Segmente (49) der Ringe (41,42) Module (9) sind, wobei jedes Modul (9) eine teleskopierbare Traverse (45) aufweist.
3. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der/ die mehrgliedrigen Gelenkausleger (3) an seinem/ ihren äußeren Ende(n) einen Arbeitskorb (33) und/ oder eine Anschlusseinheit für technische Geräte zur Inspektion oder Reinigung aufweist.
4. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheiten (37) der teleskopierbaren Traversen (45) elektrische oder hydraulische Linearantriebe sind.
5. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die teleskopierbaren Traversen (45) an ihren turmseitigen Enden Haftbeläge (46) aufweisen.
6. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Segment (49) als Zugstange (7) ausgebildet ist.
7. Vorrichtung für Inspektions- und Wartungsarbeiten an Rotorblättern (1) und/ oder der Turmoberfläche großer Windkraftanlagen, insbesondere Off-Shore-Anlagen, aufweisend eine Führungs- und Hubeinheit (4) mit mindestens einem Ring (41), der mindestens vier teleskopierbare Traversen (45) hat, wobei die teleskopierbaren Traversen (45) an ihren turmseitigen Enden vertikal abrollende Führungsrollen aufweisen, und einen frei auskragenden, mehrgliedrigen Gelenkausleger (3), der über ein Gelenk (35) an der Führungs- und Hubeinheit (4) befestigt ist, wobei die Führungs- und Hubeinheit (4) über Seile, die mit dem Maschinenhaus (2) der Windkraftanlage verbunden sind, vertikal beweglich ist.
8. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Steuerungseinheit und eine Inspektionseinheit und/oder eine Reinigungseinheit aufweist, wobei die Steuerungseinheit eine automatische Inspektion und/ oder Reinigung der Rotorblätter (1) und/ oder Oberfläche des Turmes (5) steuert.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zusätzlich eine Sende/ Empfangseinheit zur Kommunikation mit einer weiteren Sende/ Empfangseinheit aufweist.
10. Verwendung einer Vorrichtung für Inspektions- und Wartungsarbeiten an Rotorblättern (1) und/ oder der Turmoberfläche großer Windkraftanlagen, insbesondere Off-Shore-Anlagen, nach einem der vorangegangenen Ansprüche an Windkraftanlagen mit kreisförmigen, rechteckigen, ovalen, elliptischen Querschnittsflächen des Turmes (5).
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