WO2010143349A1

WO2010143349A1 - 無線内視鏡装置およびその受信装置、ならびに受信方法

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Publication number: WO2010143349A1
Application number: PCT/JP2010/002821
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Inventors: 遠藤隆久; 本多武道
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Priority date: 2009-06-10
Filing date: 2010-04-19
Publication date: 2010-12-16
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Abstract

　無線内視鏡装置の受信装置は、通信部と記憶部と決定部とを有する。前記通信部は、少なくとも他の１つの通信チャネルと使用周波数帯域が部分的に重なるｎ(ｎ>１)個の通信チャネルの中から選択された通信チャネルを用いて送信装置と通信を行い、当該送信装置から送信される画像データを受信する。前記記憶部は、Ｌ(１≦Ｌ<ｎ)個の通信チャネルが属するｘ(１<ｘ≦ｎ)個の通信チャネル群を記憶する。前記決定部は、前記記憶部が記憶する通信チャネル群の中から任意の通信チャネル群を選択するとともに、当該選択された通信チャネル群に属する通信チャネルの使用状況の検出を行う。前記決定部は、当該検出の結果に基づいて、前記選択された通信チャネル群に属する通信チャネルを使用した通信を行うか否かを決定する。

Description

無線内視鏡装置およびその受信装置、ならびに受信方法

　本発明は、無線内視鏡装置およびその受信装置、ならびに受信方法に関する。
　本願は、２００９年６月１０日に、日本に出願された特願２００９－１３９４２０号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

　近年、細長の挿入部を体腔内や管路内に挿入して、体腔内や管路内の被写体像をモニタで観察できる内視鏡装置が広く利用されている。このような内視鏡装置は、一般に、体腔内や管路内に挿入される挿入部を有する内視鏡と、光源装置やビデオプロセッサを有する本体装置とを有し、内視鏡と本体装置は、光源装置から内視鏡へ照明光を導くライトガイドケーブルと、内視鏡で得られる撮像信号をビデオプロセッサへ伝送する信号ケーブルとで接続されている。これにより、内視鏡の移動範囲が制限され、また、内視鏡の操作性が妨げられていた。

　そこで、例えば、特許文献１では、ＬＥＤ（発光ダイオード）等で構成された照明装置が内視鏡に内蔵されることで、内視鏡から延出するライトガイドケーブルが取り除かれている。また、撮像信号に映像信号処理を施してモニタ表示可能な映像信号を得る映像信号処理回路と、この映像信号を電波で送信する送信回路とが内視鏡に設けられ、この電波を受信して映像信号を復調する受信装置が内視鏡と別体に設けられることで、内視鏡から延出する信号ケーブルが取り除かれている。このような内視鏡装置は、一般に、ワイヤレス内視鏡装置とも呼ばれ、内視鏡の移動範囲の制限が緩和され、操作性が向上するという長所を有する。

特開昭６０－４８１１号公報

　ワイヤレス内視鏡装置では、受信装置が内視鏡と別体に設けられているため、受信装置に設定されている通信チャネルに合わせて、送信側の内視鏡の通信チャネルの設定を行い、無線通信での接続を行う必要がある。受信装置と内視鏡の組み合わせを一意に決定し、通信チャネルを予め任意のチャネルに固定的に設定する方法も考えられる。しかしながら、複数の受信装置および複数の内視鏡を使用している病院においては、内視鏡の消毒滅菌処理と検査が同時に進行されるため、受信装置と内視鏡の組み合わせが一意に決定されない。また、電波の干渉を防ぐために、受信装置の通信チャネルは各々異なる設定が必要となる。

　このため、受信装置および内視鏡の各々に通信チャネルの選択スイッチを設け、内視鏡装置の使用開始時に使用対象の受信装置に設定された通信チャネルと同一の通信チャネルを使用対象の内視鏡に対して設定することにより、受信装置と内視鏡の無線通信接続を行っている。

　一般的なパソコンが無線ＬＡＮを介して行うデータ通信では、使用可能な全ての通信チャネルを検索して接続可能な無線端末（ＡＰ）を検出した後、ユーザーが接続する無線端末（ＡＰ）を選択する方法で無線ＬＡＮへの接続を実施している。また、近年、家庭用の無線ＬＡＮアクセスポイントでは、電源投入時に無線ＬＡＮで使用可能な全ての通信チャネルを検索して、他の無線端末が使用していない空きの通信チャネルを検出して、空きの通信チャネルから通信チャネルを自動設定する機能が備えられている。このように、一般的なパソコンでの無線ＬＡＮでは、使用可能な全ての通信チャネルを検索した後に、接続する通信チャネルを決定しているため、接続までに時間がかかる。

　これに対して、内視鏡装置の通信接続では、操作性を向上するため、通信状態の良好な通信チャネルを効率良く選択することが課題となる。

　本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであって、通信状態の良好な通信チャネルを効率良く選択することができる無線内視鏡装置およびその受信装置ならびに受信方法を提供することを目的とする。

　本発明の無線内視鏡装置の受信装置は、上記の課題を解決するためになされたもので、少なくとも他の１つの通信チャネルと使用周波数帯域が部分的に重なるｎ（ｎ＞１）個の通信チャネルの中から選択された通信チャネルを用いて送信装置と通信を行い、当該送信装置から送信される画像データを受信する通信部と、Ｌ（１≦Ｌ＜ｎ）個の通信チャネルが属するｘ（１＜ｘ≦ｎ）個の通信チャネル群を記憶する記憶部と、前記記憶部が記憶する通信チャネル群の中から任意の通信チャネル群を選択するとともに、当該選択された通信チャネル群に属する通信チャネルの使用状況の検出を行い、当該検出の結果に基づいて、前記選択された通信チャネル群に属する通信チャネルを使用した通信を行うか否かを決定する決定部と、を有する。

　本発明の無線内視鏡装置の受信装置は、前記決定部が前記通信を行わないと決定した場合、前記選択された通信チャネル群とは異なる通信チャネル群の選択を促す情報を出力する出力部を更に有してもよい。

　本発明の無線内視鏡装置の受信装置において、前記出力部は、前記決定部が前記通信を行うと決定した場合、前記通信を行う通信チャネルの使用状況に関する情報を出力してもよい。

　本発明の無線内視鏡装置の受信装置は、操作者に通信チャネル群を選択させ、当該選択の結果を前記決定部に伝達する操作部を更に有してもよい。

　本発明の無線内視鏡装置の受信装置において、前記決定部は、前記使用状況として、前記選択された通信チャネル群に属する通信チャネルの通信量の検出を行ってもよい。

　本発明の無線内視鏡装置の受信装置において、前記決定部は、前記使用状況として、前記選択された通信チャネル群に属する通信チャネルの受信信号強度の検出を行ってもよい。

　本発明の無線内視鏡装置の受信装置において、前記決定部は、前記通信量が所定のしきい値を下回る通信チャネルの存在に基づいて、前記選択された通信チャネル群に属する通信チャネルを使用した通信を行うか否かを決定してもよい。

　本発明の無線内視鏡装置の受信装置において、前記決定部は、前記受信信号強度が所定のしきい値を下回る通信チャネルの存在に基づいて、前記選択された通信チャネル群に属する通信チャネルを使用した通信を行うか否かを決定してもよい。

　本発明の無線内視鏡装置の受信装置において、前記決定部は、同一の通信チャネル群に属する通信チャネルの前記通信量の合計が最も少ない通信チャネル群に属する通信チャネルを使用した通信を行うと決定してもよい。

　本発明の無線内視鏡装置の受信装置において、前記記憶部は、他の通信チャネル群に属する特定の通信チャネルとは使用周波数帯域が重ならない通信チャネルが属する通信チャネル群を記憶してもよい。

　本発明の無線内視鏡装置の受信装置において、前記記憶部は、同一の通信チャネル群に属する特定の通信チャネルと所定の範囲以上、使用周波数帯域が重複している通信チャネルが属する通信チャネル群を記憶してもよい。

　本発明の受信方法は、無線内視鏡装置の受信装置が、少なくとも他の１つの通信チャネルと使用周波数帯域が部分的に重なるｎ（ｎ＞１）個の通信チャネルのうちＬ（１≦Ｌ＜ｎ）個の通信チャネルが属するｘ（１＜ｘ≦ｎ）個の通信チャネル群の中から任意の通信チャネル群を選択するステップと、当該選択された通信チャネル群に属する通信チャネルの使用状況の検出を行うステップと、当該検出の結果に基づいて、前記選択された通信チャネル群に属する通信チャネルを使用した通信を行うか否かを決定するステップと、前記選択された通信チャネル群に属する通信チャネルを使用した通信を行うと決定された場合に、当該通信チャネルを用いて送信装置と通信を行い、当該送信装置から送信される画像データを受信するステップと、を実行する。

　本発明の無線内視鏡装置は、受信装置と送信装置を有する無線内視鏡装置であって、前記受信装置は、少なくとも他の１つの通信チャネルと使用周波数帯域が部分的に重なるｎ（ｎ＞１）個の通信チャネルの中から選択された通信チャネルを用いて前記送信装置と通信を行い、前記送信装置から送信される画像データを受信する第１の通信部と、Ｌ（１≦Ｌ＜ｎ）個の通信チャネルが属するｘ（１＜ｘ≦ｎ）個の通信チャネル群を記憶する記憶部と、前記記憶部が記憶する通信チャネル群の中から任意の通信チャネル群を選択するとともに、当該選択された通信チャネル群に属する通信チャネルの使用状況の検出を行い、当該検出の結果に基づいて、前記選択された通信チャネル群に属する通信チャネルを使用した通信を行うか否かを決定する決定部と、を有し、前記送信装置は、ｎ個の通信チャネルの中から選択された通信チャネルを用いて前記受信装置と通信を行い、前記受信装置へ前記画像データを送信する第２の通信部を有する。

　本発明によれば、選択された通信チャネル群に属する通信チャネルの使用状況の検出を行い、当該検出の結果に基づいて、選択された通信チャネル群に属する通信チャネルを使用した通信を行うか否かを決定することによって、全ての通信チャネルを検索する場合と比較して、通信状態の良好な通信チャネルを効率良く選択することができる。

本発明の一実施形態による内視鏡装置の構成を示す構成図である。本発明の一実施形態による内視鏡の外観図である。本発明の一実施形態による内視鏡の構成を示すブロック図である。本発明の一実施形態による受信装置の構成を示すブロック図である。本発明の一実施形態による受信装置の動作を示すフローチャートである。本発明の一実施形態による受信装置の動作を示すフローチャートである。本発明の一実施形態による論理接続の動作を示すフローチャートである。本発明の一実施形態による内視鏡の動作を示すフローチャートである。本発明の一実施形態による受信装置の動作を示すフローチャートである。本発明の一実施形態による受信装置の動作を示すフローチャートである。本発明の一実施形態による受信装置の動作を示すフローチャートである。本発明の一実施形態における通信チャネル設定テーブルの内容を示す参考図である。本発明の一実施形態における探索テーブルの内容を示す参考図である。本発明の一実施形態における通信チャネル設定テーブルの内容を示す参考図である。本発明の一実施形態における探索テーブルの内容を示す参考図である。通信チャネルが使用する周波数帯域を示す参考図である。通信チャネルが使用する周波数帯域を示す参考図である。通信チャネルが使用する周波数帯域を示す参考図である。

　以下、具体的な実施形態を参照しながら、本発明について説明する。当業者であれば、本発明の記載を基に、多様な異なる実施形態を採り得るであろうし、本発明は、説明のために図示された実施形態に限定されるものではない。

　以下、図面を参照し、本発明の実施形態を説明する。前述したように、内視鏡装置の通信接続では、操作性を向上するため、通信状態の良好な通信チャネルを効率良く選択することが課題となる。また、バッテリーで駆動されている内視鏡の接続待ち時間を短縮することにより省電化を図ることも課題となる。さらに、以下で説明するように、内視鏡装置では、フレーム衝突による通信エラーの発生が問題となる。

　無線通信に使用される通信方式として、高速なデータ通信が可能な無線ＬＡＮで使用されているＩＥＥＥ８０２．１１のような無線通信方式を使用することが有効である。この無線通信方式では、周波数帯域を有効に使用するために複数の通信チャネルから任意の通信チャネルを選択して無線通信を行えるようになっている。各々の通信チャネルは、使用可能な周波数帯域の制限により、図１６に示されるように、使用する周波数帯域の一部が他の通信チャネルと重なりあうように配置されている。

　設定された通信チャネル内のデータ通信では、ＩＥＥＥ８０２．１１プロトコルの制御により、送信フレーム同士の衝突を回避する処理が行われている。しかし、設定された通信チャネルに隣接した通信チャネルで他の無線端末がデータ通信を行った場合、隣接した通信チャネルの送信フレームを内視鏡装置が認識できないため、隣接した通信チャネルの送信フレームに対する衝突を回避する処理が働かない。

　このため、内視鏡からの送信フレームと、内視鏡の使用する通信チャネルに隣接する通信チャネルを使用する無線端末からの送信フレームとが同一タイミングで送信される場合、フレーム衝突が発生する問題があった。また、この無線端末の電波出力が大きい場合、内視鏡から送信された画像データを受信装置が正常に受信できず、画像が途切れる問題があった。

　一般的なパソコンが無線ＬＡＮを介して行うデータ通信では、ある程度のデータ通信の遅延は許容されるため、再送によるデータ到達の保証がされる場合、通信エラーの発生は大きな問題にならない。また、多くの無線ＬＡＮを共存させるためには、一時的なフレーム衝突による通信エラーの発生を回避することよりも通信チャネルの効率的な割り付けが必要であり、使用する通信チャネルが他の無線端末で使用されているか、使用されていないかのみを判定基準として、使用する通信チャネルが決定されている。

　これに対して、内視鏡装置では、操作性を確保するために、通信対象の全ての画像データを欠落なく遅延レスで送受信することが重要であり、無線環境の良い通信チャネルを選択して、低通信エラーレートで無線通信を行うことが必須の課題となる。このため、内視鏡装置が使用する通信チャネルに隣接する通信チャネルとのフレーム衝突による通信エラーの発生が問題となる。

　上記に鑑み、本実施形態による内視鏡装置（無線内視鏡装置）は、通信状態の良好な通信チャネルを効率良く選択すること、省電化を図ること、および通信エラーの発生を低減することを実現する。本実施形態では、無線通信方式の一例として、ＩＥＥＥ８０２．１１を使用するものとする。

　図１は、本実施形態による内視鏡装置の構成を示している。本内視鏡装置は、撮影した画像データを無線通信により送信する内視鏡１００と、内視鏡１００から送信された画像データを受信し、画像をモニタに表示する受信装置２００とから構成されている。内視鏡１００は、操作者が操作指示を入力するための複数のスイッチからなる操作部１００aを備えている。受信装置２００は、受信装置２００の通信設定状態を示す複数のＬＥＤからなる通信設定表示部２０１を備えている。また、図１には示されていないが、受信装置２００の背面にはＣＨ（チャネル）設定スイッチが搭載されている。

　図２は、内視鏡１００を操作スイッチの配置面から見た状態を示している。内視鏡１００の操作部１００ａは、電源スイッチ１０１、複数の操作スイッチ１０２、ＣＨ設定スイッチ１０３、状態表示ＬＥＤ１０４を備えている。ＣＨ設定スイッチ１０３には、設定チャネルを識別するための番号が付加されている。

　図３は内視鏡１００の電気的構成を示している。内視鏡１００は、制御部３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、撮像部３０４、照明部３０５、無線通信回路部３０６、アンテナ３０７、操作部３０８、電源回路部３０９から構成されている。

　制御部３０１は、ＲＯＭ３０２に格納されているプログラムに従って動作し、内視鏡１００の動作シーケンスを制御する。ＲＯＭ３０２は、ＦｌａｓｈＲＯＭ等の不揮発メモリであり、内視鏡１００の制御のためのプログラムデータ、通信設定パラメータを含む各種設定情報がＲＯＭ３０２に格納される。通信設定パラメータは、ＣＨ設定スイッチ１０３に付加される各番号に対応する、通信チャネル（周波数）、ＳＳＩＤ（Service Set Identifier）、ＷＥＰ（Wired Equivalent Privacy）等を含む。

　ＲＡＭ３０３は、撮像部３０４から出力される画像データを一時的にバッファリングするバッファ、制御部３０１の演算等に使用するワークエリア、各種設定等を一時的に格納するエリアとして使用される。

　撮像部３０４は、入射する光を結像するレンズ、結像した光を電気信号へ変換する光電変換器（ＣＣＤやＣＭＯＳセンサ等）、光電変換器から出力されるアナログ電気信号をデジタル電気信号へ変換するＡＤコンバータ（アナログ－デジタル変換器）等から構成される。

　照明部３０５は、照射レンズ、ＬＥＤ、ＬＥＤ駆動回路等から構成され、内視鏡１００の先端部１００ｂ（図１）に配置されている。ＬＥＤから発せられた光は、照射レンズを介して体腔内の被観察体に照射される。なお、先端部１００ｂではなく、操作部１００ａの内部にＬＥＤを配置し、ライトガイドで先端部１００ｂに導光する構成としてもよい。

　無線通信回路部３０６は、無線通信に必要な高周波回路部、符号化・復号化回路部、バッファメモリ等から構成され、アンテナ３０７が接続されている。受信装置２００との無線通信を実施するためには、受信装置２００に設定されている通信チャネル、ＳＳＩＤ等と同一の通信チャネル、ＳＳＩＤ等の設定を行うため、受信装置２００に設定されているＣＨ設定スイッチの番号と同一の番号にＣＨ設定スイッチ１０３を設定することが必要である。また、ＣＨ設定スイッチ１０３の各番号で指定される通信チャネルに対応した通信設定パラメータが無線通信回路部３０６に設定される。

　操作部３０８（図１の操作部１００ａに相当）は、図２に示した電源スイッチ１０１、操作スイッチ１０２、ＣＨ設定スイッチ１０３を有し、これらボタン、スイッチの状態および状態変化を電気信号として出力する。また、操作部３０８には、受信装置２００との接続状態を報知する状態表示ＬＥＤ１０４が配置されている。

　電源回路部３０９は、バッテリー、ＤＣ／ＤＣコンバータ等で構成され、電源スイッチ１０１がオンされたことを検知して、前述した各ブロックへ電源を供給する。

　図４は受信装置２００の電気的構成を示している。受信装置２００は、制御部４０１、ＲＯＭ４０２、ＲＡＭ４０３、無線通信回路部４０４、アンテナ４０５、画像信号処理部４０６、モニタ４０７、操作部４０８から構成されている。

　制御部４０１は、ＲＯＭ４０２に格納されているプログラムに従って動作し、受信装置２００の動作シーケンスを制御する。ＲＯＭ４０２は、ＦｌａｓｈＲＯＭ等の不揮発メモリであり、受信装置２００の制御のためのプログラムデータ、通信設定パラメータを含む各種設定情報、通信チャネル設定テーブル、および探索テーブルがＲＯＭ４０２に格納される。

　図１２は通信チャネル設定テーブルの内容を示している。通信チャネル設定テーブルでは、ＣＨ設定スイッチの各番号（ＣＨスイッチ番号）に対して通信チャネルの番号が関連付けられている。ＩＥＥＥ８０２．１１では、複数の通信チャネルから任意の通信チャネルを選択して無線通信を行うことができる。各通信チャネルの中心周波数は５ＭＨｚ離れているが、各通信チャネルが約２０ＭＨｚの周波数帯域を使用するため、図１６に示されるように、隣接する通信チャネル間で、使用する周波数帯域の重なりが発生する。

　本実施形態では、１３個の通信チャネルが用意されており、それら１３個の通信チャネルは、各ＣＨスイッチ番号に対応する３個の通信チャネル群の少なくともいずれかに属している。例えば、ＣＨスイッチ番号１には、通信チャネル１，２，３，４からなる通信チャネル群が対応し、ＣＨスイッチ番号２には、通信チャネル３，４，５，６，７，８，９からなる通信チャネル群が対応し、ＣＨスイッチ番号３には、通信チャネル８，９，１０，１１，１２，１３からなる通信チャネル群が対応している。

　各通信チャネル群に属する通信チャネルのうち１つの通信チャネルが、後述する論理接続に使用される。例えば、ＣＨスイッチ番号１が設定された場合、通信チャネル１が論理接続に使用され、ＣＨスイッチ番号２が設定された場合、通信チャネル６が論理接続に使用され、ＣＨスイッチ番号３が設定された場合、通信チャネル１１が論理接続に使用される。これらの通信チャネル１，６，１１は、内視鏡１００においてＣＨ設定スイッチ１０３により設定される各通信チャネルと同一である。図１７に示されるように、通信チャネル１，６，１１の周波数帯域は重ならない。１つの通信チャネル群は、論理接続に使用される１つの通信チャネル（図１２において通信チャネルと記載）と、この通信チャネルと使用周波数帯域が一部重複する通信チャネル（図１２において隣接チャネルと記載）とからなる。

　上記をより一般化すると、少なくとも他の１つの通信チャネルと使用周波数帯域が部分的に重なるｎ（ｎ＞１）個の通信チャネルが用意され、Ｌ（１≦Ｌ＜ｎ）個の通信チャネルが属するｘ（１＜ｘ≦ｎ）個の通信チャネル群が用意されている。本実施形態に示す例では、ｎ＝１３、Ｌ＝４（ＣＨスイッチ番号１），７（ＣＨスイッチ番号２），６（ＣＨスイッチ番号３）、ｘ＝３である。

　図１３は探索テーブルの内容を示している。探索テーブルでは、各ＣＨスイッチ番号に対して、探索順と共に、各通信チャネルに属する通信チャネルの番号が関連付けられている。通信チャネルの番号として０が格納されている探索順があるが、この０は、後述する探索フェーズの終了を判定するのに利用する値である。探索フェーズでは、探索順に従った順番で通信チャネルの使用状況が検出される。

　図４に示す構成の説明に戻るが、ＲＡＭ４０３は、無線通信回路部４０４で受信された画像データを一時的にバッファリングするバッファ、制御部４０１の演算等に使用するワークエリア、各種設定等を一時的に格納するエリアとして使用される。

　無線通信回路部４０４は、無線通信に必要な高周波回路部、符号化・復号化回路部、バッファメモリ等から構成され、アンテナ４０５が接続されている。無線通信回路部４０４は、内視鏡１００の無線通信回路部３０６と同様に無線ＬＡＮのプロトコルに従って無線通信を行う。図１２の通信チャネル設定テーブルから、ＣＨ設定スイッチにより設定されたＣＨスイッチ番号で指定される通信チャネルが読み出され、その通信チャネルに対応した通信設定パラメータが無線通信回路部４０４に設定される。

　画像信号処理部４０６は、無線通信回路部４０４で受信された画像データをＮＴＳＣ信号またはＰＡＬ信号に変換し、モニタ４０７に出力する。モニタ４０７は、液晶表示装置およびその制御回路から構成され、画像の表示を行うと共に、無線接続の状態を報知する報知部として動作する。

　操作部４０８は、図１には示されていないが受信装置２００の背面に搭載されたＣＨ設定スイッチを有し、ＣＨ設定スイッチの状態および状態変化を電気信号として出力する。また、操作部４０８には、ＣＨ設定スイッチで選択された通信チャネルをＬＥＤで表示する通信設定表示部２０１（図１）が配置されている。

　次に、本実施形態による内視鏡装置の動作を説明する。以下では４つの動作例を説明する。まず、第１の動作例を説明する。以下、図５に従って、受信装置２００の動作を説明する。本実施形態では、操作者が、使用する受信装置２００の電源を投入した後、使用する内視鏡１００の電源を投入することを想定している。

　操作者は、受信装置２００のＣＨ設定スイッチにより通信チャネルの設定を行った後、受信装置２００の電源を投入する。受信装置２００の電源が投入されると、制御部４０１は受信装置２００の各機能ブロックを初期化する（ステップＳ５０１）。このとき、受信装置２００のＣＨ設定スイッチにより設定された通信設定を示すため、通信設定表示部２０１のＬＥＤのうち、設定された通信チャネルに該当するＬＥＤが点灯する。

　続いて、制御部４０１は、以降の制御に使用するパラメータ（SW_NO、SCAN_NO、TERM_NUM[SW_NO]）を初期化する（ステップＳ５０２）。SW_NOは、ＣＨスイッチ番号を格納するパラメータであり、初期化時にはＣＨ設定スイッチにより設定されたＣＨスイッチ番号が格納される。SCAN_NOは、探索テーブルにおける探索順を格納するパラメータであり、初期化時には１が格納される。TERM_NUM[SW_NO]は、所定の条件を満たす通信チャネルを使用する周囲の無線通信端末の数を格納するパラメータであり、初期化時には０が格納される。なお、TERM_NUM[SW_NO]には、TERM_NUM[1]、TERM_NUM[2]、TERM_NUM[3]の３つの値がある。

　続いて、受信装置２００は、以下のようにして、操作者によって選択された通信チャネルで無線通信の物理接続を行う。物理接続では、物理層での接続で使用する無線周波数とＳＳＩＤが決定され、通信相手と送受信されるパケットをハードウェア上に取り込める状態となる。まず、受信装置２００は、通信チャネルの探索フェーズに移行する。

　探索フェーズに移行すると、制御部４０１は、SW_NOとSCAN_NOで指定される通信チャネル（ＣＨスイッチ番号がSW_NO、探索順がSCAN_NOの通信チャネル）の番号を探索テーブルから読み出し、その通信チャネルに対応した通信設定パラメータをＲＯＭ４０２から読み出して無線通信回路部４０４に設定する（ステップＳ５０３）。通信チャネルの探索では、探索要求パケットが送信され、探索要求パケットに対する探索要求応答パケットの受信が所定期間行われる。このために制御部４０１は無線通信回路部４０４に探索要求パケットをブロードキャストで送信させる（ステップＳ５０４）。受信装置２００と同一の通信チャネルが設定されている通信端末は、受信装置２００から送信された探索要求パケットを受信し、探索要求応答パケットを送信する。

　制御部４０１は、探索要求パケットの送信後、他の無線通信端末からの探索要求パケットを受信したか否かを判定する（ステップＳ５０５）。探索要求パケットを受信した場合、制御部４０１は無線通信回路部４０４に探索要求応答パケットをユニキャストで送信させる（ステップＳ５０６）。この後、処理はステップＳ５０５に戻る。また、探索要求パケットを受信していない場合、制御部４０１は、他の無線通信端末からの探索要求応答パケットを受信したか否かを判定する（ステップＳ５０７）。探索要求応答パケットを受信した場合、制御部４０１は、TERM_NUM[SW_NO]の値（チャネル探索情報）を更新する処理を実行する（ステップＳ５０８）。この後、処理はステップＳ５０５に戻る。また、探索要求応答パケットを受信していない場合、処理はステップＳ５０９に進む。

　図６は、ステップＳ５０８の詳細を示している。制御部４０１は、SCAN_NOの値が１であるか否かを判定する（ステップＳ５０８ａ）。SCAN_NOの値が１であった場合、処理はステップＳ５０８ｃに進む。また、SCAN_NOの値が１でなかった場合、制御部４０１は、探索要求応答パケットのフレームの受信レベル（受信信号強度）が所定レベル以上であるか否かを判定する（ステップＳ５０８ｂ）。フレームの受信レベルが所定レベル以上であった場合、処理はステップＳ５０８ｃに進む。また、フレームの受信レベルが所定レベル未満であった場合、処理はステップＳ５０５に戻る。処理がステップＳ５０８ｃに進んだ場合、制御部４０１は、TERM_NUM[SW_NO]の値に１を加算し、値を更新する（ステップＳ５０８ｃ）。ステップＳ５０８ｃの処理の後、処理はステップＳ５０９に進む。

　TERM_NUM[SW_NO]の値は、ＣＨ設定スイッチにより設定される通信チャネル（通信チャネル１，６，１１のいずれか）と同一の通信チャネルを使用している、またはＣＨ設定スイッチにより設定される通信チャネルと使用周波数帯域が重複する通信チャネルを使用している周囲の無線通信端末の数を示している。ステップＳ５０８ａにおいて、SCAN_NOの値が１であった場合、ＣＨ設定スイッチにより設定される通信チャネルと同一の通信チャネルを他の無線通信端末が使用している。また、ステップＳ５０８ｂにおいて、フレームの受信レベルが所定レベル以上であった場合、ＣＨ設定スイッチにより設定される通信チャネルと使用周波数帯域が重複する通信チャネルを他の無線通信端末が使用している。本実施形態では、各々の隣接チャネルにおいてフレームの受信レベルの閾値として共通の閾値を設定しているが、隣接チャネル毎に所定の受信レベルの閾値を設定してもよい。

　処理がステップＳ５０９に進んだ場合、制御部４０１は、ステップＳ５０４で探索要求パケットを送信してから所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ５０９）。所定時間が経過していない場合、処理はステップＳ５０５に戻る。また、所定時間が経過した場合、制御部４０１は、SCAN_NOの値に１を加算し、値を更新する（ステップＳ５１０）。

　続いて、制御部４０１は、SW_NOと更新後のSCAN_NOで指定される通信チャネル（ＣＨスイッチ番号がSW_NO、探索順がSCAN_NOの通信チャネル）の番号を探索テーブルから読み出し、その番号が０であるか否かを判定する（ステップＳ５１１）。SW_NOと更新後のSCAN_NOで指定される通信チャネルの番号が０でなかった場合、処理はステップＳ５０３に戻る。また、SW_NOと更新後のSCAN_NOで指定される通信チャネルの番号が０であった場合、制御部４０１は、ＣＨ設定スイッチにより設定された通信チャネルが使用可能であるか否かを判定する（ステップＳ５１２）。

　本実施形態では、ステップＳ５０８で集計された無線端末数（TERM_NUM[SW_NO]）が所定の閾値未満である場合に、制御部４０１は、ＣＨ設定スイッチにより設定された通信チャネルが使用可能であると判断する。ＣＨ設定スイッチにより設定された通信チャネルが使用可能であると判断した場合、制御部４０１は、ＣＨ設定スイッチにより設定された通信チャネルの使用状況をモニタ４０７に表示させる（ステップＳ５１３）。このとき、通信チャネル群に含まれる各通信チャネルを使用している無線通信端末の数を数値で表示してもよいし、予め設定した閾値を基準に通信チャネルの混雑度合いをグラフィカルに表示してもよい。

　続いて、制御部４０１は、ＣＨ設定スイッチにより設定された通信チャネル（通信チャネル１，６，１１のいずれか）の番号を通信チャネル設定テーブルから読み出し、その通信チャネルに対応した通信設定パラメータをＲＯＭ４０２から読み出して無線通信回路部４０４に設定する（ステップＳ５１４）。続いて、受信装置２００は論理接続フェーズへ移行し、論理接続を確立する処理を実行する（ステップＳ５１５）。

　論理接続では、物理接続された複数の通信端末の中で、特定の２つの無線通信端末、すなわち内視鏡１００と受信装置２００の組合せが確定した状態となる。本実施形態では、論理接続が完了すると、内視鏡１００が画像データを送信する宛先（ＭＡＣアドレス）が確定する。論理接続フェーズでは、内視鏡１００が、内視鏡１００のＭＡＣアドレスを含むＭＡＣアドレス要求パケットを送信し、このＭＡＣアドレス要求パケットを受信した受信装置２００が、受信装置２００のＭＡＣアドレスを含むＭＡＣアドレス要求応答パケットを送信することにより、内視鏡１００と受信装置２００の間でＭＡＣアドレスが交換される。

　図７は、図５に示したステップＳ５１５の詳細を示している。論理接続では、まず、制御部４０１は、通信チャネルの設定後、他の無線通信端末からの探索要求パケットを受信したか否かを判定する（ステップＳ５１５ａ）。探索要求パケットを受信した場合、制御部４０１は、無線通信回路部４０４に探索要求応答パケットをユニキャストで送信させる（ステップＳ５１５ｂ）。この後、処理はステップＳ５１５ａに戻る。また、探索要求パケットを受信していない場合、制御部４０１は、他の無線通信端末からのＭＡＣアドレス要求パケットを受信したか否かを判定する（ステップＳ５１５ｃ）。ＭＡＣアドレス要求パケットを受信した場合、制御部４０１は、無線通信回路部４０４にＭＡＣアドレス要求応答パケットをユニキャストで送信させる（ステップＳ５１５ｄ）。一方、ＭＡＣアドレス要求パケットを受信していない場合、処理はステップＳ５１５ａに戻る。

　図５に戻り、論理接続が完了したら、無線通信回路部４０４は、内視鏡１００から送信される画像データの受信を開始する（ステップＳ５１６）。

　ステップＳ５１２において、ＣＨ設定スイッチにより設定された通信チャネルが使用可能ではないと判断した場合、制御部４０１は、ＣＨ設定スイッチにより設定された通信チャネルの通信環境が良くなく使用できないことを報知すると共にＣＨ設定スイッチの変更を指示する警告メッセージをモニタ４０７に表示させる（ステップＳ５１７）。例えば、“設定した通信チャネルは使用できません、ＣＨ設定スイッチを変更してください”というメッセージがモニタ４０７に表示される。

　続いて、制御部４０１は、ＣＨ設定スイッチの状態が変更されたか否かを判定する（ステップＳ５１８）。ＣＨ設定スイッチの状態が変更されていない場合、再度ステップＳ５１７の処理が行われる。また、ＣＨ設定スイッチの状態が変更された場合、処理は再度ステップＳ５０２に戻る。

　以下、図８に従って、内視鏡１００の動作を説明する。操作者は、受信装置２００の通信設定表示部２０１が表示する通信チャネルに合わせて内視鏡１００のＣＨ設定スイッチ１０３により通信チャネルの設定を行った後、内視鏡１００の電源を投入する。内視鏡１００の電源が投入されると、制御部３０１は内視鏡１００の各機能ブロックを初期化する（ステップＳ７０１）。

　続いて、内視鏡１００は、無線通信端末の探索フェーズに移行する。探索フェーズに移行すると、制御部３０１は、ＣＨ設定スイッチ１０３により設定された通信チャネル（通信チャネル１，６，１１のいずれか）の番号を探索テーブルから読み出し、その通信チャネルに対応した通信設定パラメータをＲＯＭ３０２から読み出して無線通信回路部３０６に設定する（ステップＳ７０２）。無線通信端末の探索では、探索要求パケットが送信され、探索要求パケットに対する探索要求応答パケットの受信が所定期間行われる。このために制御部４０１は無線通信回路部４０４に探索要求パケットをブロードキャストで送信させる（ステップＳ７０３）。

　制御部３０１は、探索要求パケットの送信後、他の無線通信端末からの探索要求パケットを受信したか否かを判定する（ステップＳ７０４）。探索要求パケットを受信した場合、制御部３０１は無線通信回路部３０６に探索要求応答パケットをユニキャストで送信させる（ステップＳ７０５）。この後、処理はステップＳ７０４に戻る。また、探索要求パケットを受信していない場合、制御部３０１は、受信機からの探索要求応答パケットを受信したか否かを判定する（ステップＳ７０６）。

　受信機からの探索要求応答パケットを受信した場合、内視鏡１００は論理接続フェーズへ移行し、以下に説明する論理接続を確立する処理を実行する（ステップＳ７０９～Ｓ７１１）。すなわち、制御部４０１は、無線通信回路部４０４にＭＡＣアドレス要求パケットをブロードキャストで送信させる（ステップＳ７０９）。制御部３０１は、ＭＡＣアドレス要求パケットの送信後、受信機からのＭＡＣアドレス要求応答パケットを受信したか否かを判定する（ステップＳ７１０）。そして、受信機からのＭＡＣアドレス要求応答パケットを受信した場合、すなわち論理接続が完了したら、無線通信回路部３０６は、受信装置２００に対して画像データの送信を開始する（ステップＳ７１２）。

　また、探索要求応答パケットを受信していない場合、制御部４０１は、ステップＳ７０３で探索要求パケットを送信してから所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ７０７）。所定時間が経過していない場合、処理はステップＳ７０４に戻る。また、所定時間が経過した場合、制御部４０１は、ＣＨ設定スイッチ１０３の状態が変更されたか否かを判定する（ステップＳ７０８）。ＣＨ設定スイッチ１０３の状態が変更されていない場合、処理はステップＳ７０３に戻る。また、ＣＨ設定スイッチ１０３の状態が変更された場合、処理はステップＳ７０２に戻る。

　同様に、ＭＡＣアドレス要求応答パケットを受信していない場合、制御部４０１は、ステップＳ７０９でＭＡＣアドレス要求応答パケットを送信してから所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ７１１）。所定時間が経過していない場合、処理はステップＳ７１０に戻る。また、所定時間が経過した場合、処理はステップＳ７０２に戻る。

　第１の動作例では、受信装置２００の制御部４０１は、ＣＨ設定スイッチで指定される通信チャネル群を選択している（ステップＳ５０３）。また、制御部４０１は、その通信チャネル群に属する通信チャネルの使用状況（ＣＨ設定スイッチにより設定される通信チャネル（通信チャネル１，６，１１のいずれか）と同一の通信チャネルを使用している、またはＣＨ設定スイッチにより設定される通信チャネルと使用周波数帯域が重複する通信チャネルを使用している周囲の無線通信端末の数）を検出している（ステップＳ５０４～Ｓ５１１）。さらに、制御部４０１は、通信チャネルの使用状況の検出結果に基づいて、選択された通信チャネル群に属する通信チャネルを使用した通信を行うか否かを決定している（ステップＳ５１２）。

　このように、通信チャネル群に属する通信チャネルのみの使用状況を検出することによって、通信状態の良好な通信チャネルを効率良く選択することができる。さらに、受信装置２００が使用する通信チャネルが確定した後、内視鏡１００の電源を投入することによって、バッテリーで駆動されている内視鏡１００の接続待ち時間を短縮し、省電化を図ることができる。また、ステップＳ５１２の判定により、周囲の無線通信端末が使用している通信チャネルとは電波干渉が発生しにくい通信チャネルが選択されるので、通信エラーの発生を低減することができる。

　次に、第２の動作例を説明する。第２の動作例における内視鏡１００の動作は、第１の動作例と同様であるので、説明を省略する。以下、図９に従って、受信装置２００の動作を説明する。図９において、図５に示すステップと同一の処理を行うステップには、同一のステップ番号が付与されている。以下では、図５に示すステップと異なるステップについてのみ説明する。

　ステップＳ５０１の処理の後、制御部４０１は、以降の制御に使用するパラメータ（SW_NO、SCAN_NO、DATA_AMOUNT）を初期化する（ステップＳ５２１）。SW_NOは、ＣＨスイッチ番号を格納するパラメータであり、初期化時にはＣＨ設定スイッチにより設定されたＣＨスイッチ番号が格納される。SCAN_NOは、探索テーブルにおける探索順を格納するパラメータであり、初期化時には１が格納される。DATA_AMOUNTは、データ量を格納するパラメータである。

　ステップＳ５２１の処理の後、処理はステップＳ５０３に進む。ステップＳ５０３の処理の後、制御部４０１は、他の無線通信端末からの無線フレームを受信したか否かを判定する（ステップＳ５２２）。他の無線通信端末からの無線フレームを受信している場合、制御部４０１は、DATA_AMOUNTの値に受信フレーム内のデータ量を加算し、値を更新する（ステップＳ５２３）。ステップＳ５２３の処理の後、処理はステップＳ５２２に戻る。また、他の無線通信端末からの無線フレームを受信していない場合、処理はステップＳ５０９に進む。

　ステップＳ５１１において、SW_NOと更新後のSCAN_NOで指定される通信チャネルの番号が０であった場合、制御部４０１は、ＣＨ設定スイッチにより設定された通信チャネルが使用可能であるか否かを判定する（ステップＳ５２４）。図５のステップＳ５１２では、TERM_NUM[SW_NO]の値が判定に使用されていたが、図９のステップＳ５２４では、DATA_AMOUNTの値が判定に使用される。DATA_AMOUNTの値は、ＣＨ設定スイッチにより設定される通信チャネル（通信チャネル１，６，１１のいずれか）と同一の通信チャネルを使用して、またはＣＨ設定スイッチにより設定される通信チャネルと使用周波数帯域が重複する通信チャネルを使用して送信されたデータ量を示している。

　ステップＳ５２３で集計されたDATA_AMOUNTの値が所定の閾値未満である場合に、制御部４０１は、ＣＨ設定スイッチにより設定された通信チャネルが使用可能であると判断する。ＣＨ設定スイッチにより設定された通信チャネルが使用可能であると判断された場合、処理はステップＳ５１３に進む。また、ＣＨ設定スイッチにより設定された通信チャネルが使用可能ではないと判断された場合、処理はステップＳ５１７に進む。

　第２の動作例では、受信装置２００の制御部４０１は、ＣＨ設定スイッチで指定される通信チャネル群を選択している（ステップＳ５０３）。また、制御部４０１は、その通信チャネル群に属する通信チャネルの使用状況（ＣＨ設定スイッチにより設定される通信チャネルと同一の通信チャネルを使用して、またはＣＨ設定スイッチにより設定される通信チャネルと使用周波数帯域が重複する通信チャネルを使用して送信されたデータ量）を検出している（ステップＳ５２２，Ｓ５２３，Ｓ５０９～Ｓ５１１）。さらに、制御部４０１は、検出結果に基づいて、その通信チャネル群に属する通信チャネルを使用した通信を行うか否かを決定している（ステップＳ５２４）。

　したがって、第２の動作例においても、通信状態の良好な通信チャネルを効率良く選択することができ、内視鏡１００の省電化を図ることができる。また、通信エラーの発生を低減することができる。

　次に、第３の動作例を説明する。第３の動作例では、ＣＨ設定スイッチによりＣＨ１からＣＨ３までを操作者が手動で選択できるモードに加え、通信チャネルを受信装置２００が自動で選択できる自動モードが用意されている。このため、受信装置２００の操作部４０８には、自動モードの選択が可能なスイッチが付加されている。

　第３の動作例における内視鏡１００の動作は、第１の動作例と同様であるので、説明を省略する。以下、図１０に従って、自動モードにおける受信装置２００の動作を説明する。図１０において、図５に示すステップと同一の処理を行うステップには、同一のステップ番号が付与されている。以下では、図５に示すステップと異なるステップについてのみ説明する。

　ステップＳ５０１の処理の後、制御部４０１は、以降の制御に使用するパラメータ（SW_NO）を初期化し（ステップＳ５３１）、さらにパラメータ（SCAN_NO、TERM_NUM[SW_NO]）を初期化する（ステップＳ５３２）。SW_NOは、ＣＨスイッチ番号を格納するパラメータであり、初期化時には１が格納される。SCAN_NOは、探索テーブルにおける探索順を格納するパラメータであり、初期化時には１が格納される。TERM_NUM[SW_NO]は、所定の条件を満たす通信チャネルを使用する周囲の無線通信端末の数を格納するパラメータであり、初期化時には０が格納される。なお、TERM_NUM[SW_NO]には、TERM_NUM[1]、TERM_NUM[2]、TERM_NUM[3]の３つの値がある。

　第１の動作例では、このときＣＨ設定スイッチにより設定された通信設定を示すため、通信設定表示部２０１の設定された通信チャネルに該当するＬＥＤが点灯する。しかし、第３の動作例におけるこの時点では、使用する通信チャネルが確定していないため、通信設定表示部２０１のＬＥＤは消灯状態になっている。

　ステップＳ５１１において、SW_NOと更新後のSCAN_NOで指定される通信チャネルの番号が０であった場合、制御部４０１は、SW_NOの値に１を加算し、値を更新する（ステップＳ５３３）。続いて、制御部４０１は、SW_NOの値が３を超えているか否かを判定する（ステップＳ５３４）。

　SW_NOの値が３以下である場合、処理はステップＳ５３２に戻る。また、SW_NOの値が３を超えている場合、制御部４０１は、TERM_NUM[SW_NO]の値に基づいて、使用する通信チャネルを決定する。具体的には、制御部４０１は、選択可能な通信チャネル毎にステップＳ５０８で集計された無線通信端末数（TERM_NUM[1]、TERM_NUM[2]、TERM_NUM[3]）を比較し、最も小さい無線通信端末数に対応した通信チャネルを、使用する通信チャネルとして決定する（ステップＳ５３５）。

　具体的には、TERM_NUM[1]が最も小さい場合、ＣＨスイッチ番号１に対応した通信チャネル１が選択され、TERM_NUM[2]が最も小さい場合、ＣＨスイッチ番号２に対応した通信チャネル６が選択され、TERM_NUM[3]が最も小さい場合、ＣＨスイッチ番号３に対応した通信チャネル１１が選択される。ステップＳ５３５の処理の後、処理はステップＳ５１５に進む。このステップＳ５１５の処理は、図７を参照して上述した処理と同様であるので、説明を省略する。このとき、決定された通信チャネルの通信設定パラメータが無線通信回路部４０４に設定され、通信設定表示部２０１の設定された通信チャネルに該当するＬＥＤが点灯する。

　第３の動作例においても、通信状態の良好な通信チャネルを効率良く選択することができ、内視鏡１００の省電化を図ることができる。また、通信エラーの発生を低減することができる。

　次に、第４の動作例を説明する。第４の動作例では、第３の動作例と同様に、ＣＨ設定スイッチによりＣＨ１からＣＨ３までを操作者が手動で選択できるモードに加え、通信チャネルを受信装置２００が自動で選択できる自動モードが用意されている。また、第４の動作例では、通信チャネルの使用状況を検出する方法として、第２の動作例で示した方法が使用される。

　第４の動作例における内視鏡１００の動作は、第１の動作例と同様であるので、説明を省略する。以下、図１１に従って、自動モードにおける受信装置２００の動作を説明する。図１１において、図９および図１０に示すステップと同一の処理を行うステップには、同一のステップ番号が付与されている。以下では、図９および図１０に示すステップと異なるステップについてのみ説明する。

　ステップＳ５３１の処理の後、制御部４０１は、以降の制御に使用するパラメータ（SCAN_NO、DATA_AMOUNT [SW_NO]）を初期化する（ステップＳ５４１）。SCAN_NOは、探索テーブルにおける探索順を格納するパラメータであり、初期化時には１が格納される。DATA_AMOUNT [SW_NO]は、データ量を格納するパラメータであり、初期化時には０が格納される。なお、DATA_AMOUNT [SW_NO]には、DATA_AMOUNT [1]、DATA_AMOUNT [2]、DATA_AMOUNT [3]の３つの値がある。

　ステップＳ５２２において、他の無線通信端末からの無線フレームを受信している場合、制御部４０１は、DATA_AMOUNT[SW_NO]の値に受信フレーム内のデータ量を加算し、値を更新する（ステップＳ５４２）。ステップＳ５４２の処理の後、処理はステップＳ５２２に戻る。また、他の無線通信端末からの無線フレームを受信していない場合、処理はステップＳ５０９に進む。

　ステップＳ５３４において、SW_NOの値が３を超えている場合、制御部４０１は、DATA_AMOUNT [SW_NO]の値に基づいて、使用する通信チャネルを決定する。具体的には、制御部４０１は、選択可能な通信チャネル毎にステップＳ５４２で集計されたDATA_AMOUNT [1]、DATA_AMOUNT [2]、DATA_AMOUNT [3]を比較し、最も小さい値に対応した通信チャネルを、使用する通信チャネルとして決定する（ステップＳ５４３）。

　具体的には、DATA_AMOUNT [1]が最も小さい場合、ＣＨスイッチ番号１に対応した通信チャネル１が選択され、DATA_AMOUNT [2]が最も小さい場合、ＣＨスイッチ番号２に対応した通信チャネル６が選択され、DATA_AMOUNT [3]が最も小さい場合、ＣＨスイッチ番号３に対応した通信チャネル１１が選択される。ステップＳ５４３の処理の後、処理はステップＳ５１５に進む。このステップＳ５１５の処理は、図７を参照して上述した処理と同様であるので、説明を省略する。このとき、決定された通信チャネルの通信設定パラメータが無線通信回路部４０４に設定され、通信設定表示部２０１の設定された通信チャネルに該当するＬＥＤが点灯する。

　第４の動作例においても、通信状態の良好な通信チャネルを効率良く選択することができ、内視鏡１００の省電化を図ることができる。また、通信エラーの発生を低減することができる。

　上記の４つの動作例では、ＣＨ設定スイッチにより設定される通信チャネル、およびこれと使用周波数帯域が一部重複する全ての通信チャネルを通信チャネル群として通信状態の検知対象としている。これに対して、図１８に示されるように、ＣＨ設定スイッチにより設定される通信チャネル（例えば、通信チャネル１）に対して、周波数帯域の重なる範囲が小さく電波干渉の少ない通信チャネル（例えば通信チャネル４）を通信状態の検知対象から除外して、通信チャネルの使用可否の判断時間をより短縮してもよい。

　この場合、通信チャネル設定テーブルは図１４に示されるようになり、探索テーブルは図１５に示されるようになる。図１２および図１３では、２つの異なる通信チャネル群に属する通信チャネル（通信チャネル３，４，８，９）が存在するが、図１４および図１５では、どの通信チャネルについても、属する通信チャネル群は１つだけである。

　上述したように、本実施形態によれば、選択された通信チャネル群に属する通信チャネルの使用状況の検出が行われ、その結果に基づいて、選択された通信チャネル群に属する通信チャネルを使用した通信を行うか否かが決定される。これによって、全ての通信チャネルを検索する場合と比較して、通信状態の良好な通信チャネルを効率良く選択することができる。さらに、受信装置２００が使用する通信チャネルが確定した後、内視鏡１００の電源を投入することによって、バッテリーで駆動されている内視鏡１００の接続待ち時間を短縮し、省電化を図ることができる。さらに、周囲の無線通信端末が使用している通信チャネルとは電波干渉が発生しにくい通信チャネルが選択されるので、通信エラーの発生を低減することができる。

　また、ＣＨ設定スイッチにより設定された通信チャネルが使用可能でない場合に、選択された通信チャネル群とは異なる通信チャネル群の選択を促すため、ＣＨ設定スイッチの変更を指示するメッセージがモニタ４０７に表示される（ステップＳ５１７）。これによって、操作者は、論理接続に使用する通信チャネルを変更すべきことを容易に知ることができる。

　また、ＣＨ設定スイッチにより設定された通信チャネルが使用可能であり、その通信チャネルを使用した通信を行うと決定した場合、使用する通信チャネルの使用状況に関する情報がモニタ４０７に表示される（ステップＳ５１３）。これによって、操作者は、使用する通信チャネルの使用状況を知ることができる。図５および図９に示した動作において、ステップＳ５１３の後、ステップＳ５１８と同様のＣＨ設定スイッチの状態の判定を行い、ＣＨ設定スイッチの状態が変更された場合、再度ステップＳ５０２からの処理を行うようにしてもよい。これによって、使用可能と判定された通信チャネルよりも通信状態の良好な通信チャネルが存在する場合に、より通信状態の良好な通信チャネルを選択することができる。

　また、通信チャネルの使用状況の検出として、選択された通信チャネル群に属する通信チャネルの受信レベル（受信信号強度）または通信量（データ量）の検出が行われる（ステップＳ５０８，Ｓ５２３，Ｓ５４２）。これによって、通信チャネルの使用状況を容易に検出することができる。

　また、第１の動作例において、受信装置２００の周囲に、ＣＨ設定スイッチにより設定される通信チャネル（通信チャネル１，６，１１のいずれか）と同一の通信チャネルを使用している他の無線通信端末がなく、かつ、ＣＨ設定スイッチにより設定される通信チャネルと使用周波数帯域が重複する通信チャネルを使用している他の無線通信端末がない場合、TERM_NUM[SW_NO]＝０（SW_NO＝１，２，３のいずれか）となる。このときにＣＨ設定スイッチにより設定されている通信チャネルを使用することによって、通信状態の良好な通信チャネルを選択することができる。

　また、第２の動作例において、検出された通信量（データ量）が所定値未満であったときにＣＨ設定スイッチにより設定されている通信チャネルを使用することによって、通信状態の良好な通信チャネルを選択することができる。

　また、第３の動作例において、所定の条件を満たす通信チャネルを使用する周囲の無線通信端末の数TERM_NUM[SW_NO]（SW_NO＝１，２，３）の最小値に対応する通信チャネルを使用することによって、通信状態の最も良好な通信チャネルを選択することができる。

　また、第４の動作例において、特定の通信チャネルのデータ量DATA_AMOUNT [SW_NO]（SW_NO＝１，２，３）の最小値に対応する通信チャネルを使用することによって、通信状態の最も良好な通信チャネルを選択することができる。

　また、図１４に示される通信チャネル設定テーブルでは、図１２に示される通信チャネル設定テーブルと比較して、ＣＨ設定スイッチにより設定される通信チャネル（例えば通信チャネル６）との使用周波数帯域の重なりが所定の範囲以下である通信チャネル（例えば通信チャネル３，９）が除かれている。この結果、各通信チャネル群に属する個々の通信チャネル（例えばＣＨスイッチ番号１に対応する通信チャネル２，３）が、ＣＨ設定スイッチにより設定される、他の通信チャネル群に属する通信チャネル（例えばＣＨスイッチ番号２に対応する通信チャネル６およびＣＨスイッチ番号３に対応する通信チャネル１１）とは使用周波数帯域が重ならないようになっている。これによって、図１４では、各通信チャネル群において、ＣＨ設定スイッチにより設定される通信チャネルに対して電波干渉の影響が少ない通信チャネルが省かれるため、個々の通信チャネル群に属する通信チャネルの数は、図１２よりも少なくなる。したがって、電波干渉が発生しにくい通信チャネルを効率良く選択することができる。

　また、図１２および図１３に示されるように、ＣＨ設定スイッチにより設定される通信チャネル（例えば通信チャネル６）と所定の範囲以上（本実施形態では約５ＭＨｚ以上）、使用周波数帯域が重複する通信チャネル（例えば通信チャネル３，４，５，７，８，９）が同一の通信チャネル群に属するようにすることによって、使用される通信チャネル（例えば通信チャネル６）と電波干渉が発生する通信チャネルの使用状況を効率良く検出することが可能となる。したがって、通信状態の良好な通信チャネルを効率良く選択することができる。

　以上、図面を参照して本発明の実施形態について詳述してきたが、本発明の具体的な構成は上記の実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。

　本発明は、無線ＬＡＮ等の無線通信方式による無線通信に利用可能である。

　１００　　内視鏡（送信装置）
　１０１　　電源スイッチ
　１０２　　操作スイッチ
　１０３　　ＣＨ設定スイッチ
　１０４　　状態表示ＬＥＤ
　２００　　受信装置
　２０１　　通信設定表示部
　３０１，４０１　　制御部（決定部）
　３０２，４０２　　ＲＯＭ（記憶部）
　３０３，４０３　　ＲＡＭ
　３０４　　撮像部
　３０５　　照明部
　３０６，４０４　　無線通信回路部（通信部）
　３０７，４０５　　アンテナ
　３０８，４０８　　操作部
　４０６　　画像信号処理部
　４０７　　モニタ（出力部）

Claims

　少なくとも他の１つの通信チャネルと使用周波数帯域が部分的に重なるｎ（ｎ＞１）個の通信チャネルの中から選択された通信チャネルを用いて送信装置と通信を行い、当該送信装置から送信される画像データを受信する通信部と、
　Ｌ（１≦Ｌ＜ｎ）個の通信チャネルが属するｘ（１＜ｘ≦ｎ）個の通信チャネル群を記憶する記憶部と、
　前記記憶部が記憶する通信チャネル群の中から任意の通信チャネル群を選択するとともに、当該選択された通信チャネル群に属する通信チャネルの使用状況の検出を行い、当該検出の結果に基づいて、前記選択された通信チャネル群に属する通信チャネルを使用した通信を行うか否かを決定する決定部と、
　を有する、無線内視鏡装置の受信装置。
　前記決定部が前記通信を行わないと決定した場合、前記選択された通信チャネル群とは異なる通信チャネル群の選択を促す情報を出力する出力部を更に有する、請求項１に記載の無線内視鏡装置の受信装置。
　前記出力部は、前記決定部が前記通信を行うと決定した場合、前記通信を行う通信チャネルの使用状況に関する情報を出力する、請求項２に記載の無線内視鏡装置の受信装置。
　操作者に通信チャネル群を選択させ、当該選択の結果を前記決定部に伝達する操作部を更に有する、請求項２に記載の無線内視鏡装置の受信装置。
　前記決定部は、前記使用状況として、前記選択された通信チャネル群に属する通信チャネルの通信量の検出を行う、請求項１に記載の無線内視鏡装置の受信装置。
　前記決定部は、前記使用状況として、前記選択された通信チャネル群に属する通信チャネルの受信信号強度の検出を行う、請求項１に記載の無線内視鏡装置の受信装置。
　前記決定部は、前記通信量が所定のしきい値を下回る通信チャネルの存在に基づいて、前記選択された通信チャネル群に属する通信チャネルを使用した通信を行うか否かを決定する、請求項５に記載の無線内視鏡装置の受信装置。
　前記決定部は、前記受信信号強度が所定のしきい値を下回る通信チャネルの存在に基づいて、前記選択された通信チャネル群に属する通信チャネルを使用した通信を行うか否かを決定する、請求項６に記載の無線内視鏡装置の受信装置。
　前記決定部は、同一の通信チャネル群に属する通信チャネルの前記通信量の合計が最も少ない通信チャネル群に属する通信チャネルを使用した通信を行うと決定する、請求項５に記載の無線内視鏡装置の受信装置。
　前記記憶部は、他の通信チャネル群に属する特定の通信チャネルとは使用周波数帯域が重ならない通信チャネルが属する通信チャネル群を記憶する、請求項１に記載の無線内視鏡装置の受信装置。
　前記記憶部は、同一の通信チャネル群に属する特定の通信チャネルと所定の範囲以上、使用周波数帯域が重複している通信チャネルが属する通信チャネル群を記憶する、請求項１に記載の無線内視鏡装置の受信装置。
　無線内視鏡装置の受信装置が、
　少なくとも他の１つの通信チャネルと使用周波数帯域が部分的に重なるｎ（ｎ＞１）個の通信チャネルのうちＬ（１≦Ｌ＜ｎ）個の通信チャネルが属するｘ（１＜ｘ≦ｎ）個の通信チャネル群の中から任意の通信チャネル群を選択するステップと、
　当該選択された通信チャネル群に属する通信チャネルの使用状況の検出を行うステップと、
　当該検出の結果に基づいて、前記選択された通信チャネル群に属する通信チャネルを使用した通信を行うか否かを決定するステップと、
　前記選択された通信チャネル群に属する通信チャネルを使用した通信を行うと決定された場合に、当該通信チャネルを用いて送信装置と通信を行い、当該送信装置から送信される画像データを受信するステップと、
　を実行する受信方法。
　受信装置と送信装置を有する無線内視鏡装置であって、
　前記受信装置は、
　少なくとも他の１つの通信チャネルと使用周波数帯域が部分的に重なるｎ（ｎ＞１）個の通信チャネルの中から選択された通信チャネルを用いて前記送信装置と通信を行い、前記送信装置から送信される画像データを受信する第１の通信部と、
　Ｌ（１≦Ｌ＜ｎ）個の通信チャネルが属するｘ（１＜ｘ≦ｎ）個の通信チャネル群を記憶する記憶部と、
　前記記憶部が記憶する通信チャネル群の中から任意の通信チャネル群を選択するとともに、当該選択された通信チャネル群に属する通信チャネルの使用状況の検出を行い、当該検出の結果に基づいて、前記選択された通信チャネル群に属する通信チャネルを使用した通信を行うか否かを決定する決定部と、
　を有し、
　前記送信装置は、
　ｎ個の通信チャネルの中から選択された通信チャネルを用いて前記受信装置と通信を行い、前記受信装置へ前記画像データを送信する第２の通信部
　を有する無線内視鏡装置。