WO2010146909A1

WO2010146909A1 - 自動注湯方法およびその設備

Info

Publication number: WO2010146909A1
Application number: PCT/JP2010/055174
Authority: WO
Inventors: 厚一阪野; 西田　理
Original assignee: Sintokogio Ltd; Fujiwa Denki Co Ltd
Current assignee: Sintokogio Ltd; Fujiwa Denki Co Ltd
Priority date: 2009-06-16
Filing date: 2010-03-25
Publication date: 2010-12-23
Anticipated expiration: 2011-12-16
Also published as: US9008819B2; EP2444178A1; US20120173009A1; EP2444178A4; EP2444178B1; JP2011020176A; CN102802842A

Abstract

　取鍋内の残り湯の発生を無くすことにより取鍋からの排湯を無くすことができる自動注湯方法およびその設備を提供する。その方法は、鋳型各々の鋳型番号、鋳造すべき製品の種別、設定注湯重量のデータに基づき、取鍋で受湯する溶湯の設定溶湯重量及び前記取鍋で注湯可能な鋳型数を決定する工程と、前記設定溶湯重量より多くの重量の溶湯を前記取鍋で受湯する工程と、該取鍋で受湯した溶湯の実際溶湯重量と前記設定溶湯重量との差を算出する工程と、該算出した重量差の一部を、注湯すべき鋳型の前記設定注湯重量に加算して目標注湯重量を算出する工程と、前記注湯すべき鋳型に前記目標注湯重量を目標として注湯する工程と、を含み、前記取鍋で注湯可能な鋳型数だけ前記注湯を繰り返し、該注湯可能な鋳型数の最後の鋳型に注湯したときに前記取鍋を空にする。

Description

自動注湯方法およびその設備

　本発明は、例えば鋳造工場において、鋳型に溶湯を注湯する自動注湯方法およびその設備に関する。

　従来、例えば鋳造工場において、取鍋を傾動させることにより鋳型に溶湯を注湯する自動注湯機で該注湯を行う場合、鋳造しようとする製品の機種毎に必要注湯量を予め設定し、該設定された必要注湯量を目標値として注湯することは公知にされている（例えば、特許文献１参照）。

特開平４－４６６６５号公報（マツダ株式会社）

　しかし、一つの取鍋の容量は限られているため、数回の注湯は必要注湯量を注湯できても、取鍋の最後の注湯では、取鍋内の溶湯量が該必要注湯量より少ない場合がある。このような場合は最後の回の注湯をせず、取鍋内に残った溶湯を別工程で排湯しなければならない。このため、排湯作業に時間がかかり、溶湯搬送設備のサイクルタイムが長くなってしまうという問題がある。また、せっかく溶解した溶湯を排湯する（即ち、捨てる）ことになるため、捨て湯が多くなってしまうという問題がある。

　本発明は、上記の問題に鑑みて成されたもので、取鍋内の残り湯の発生を無くすことにより取鍋からの排湯を無くすことができる自動注湯方法およびその設備を提供することを目的とする。

　上記の目的を達成するために本発明の自動注湯方法は、内部に溶湯を貯留する取鍋を傾動させることにより、間欠搬送されてくる鋳型群のうちの所定の鋳型内に溶湯を注湯する自動注湯装置と該自動注湯装置を制御する制御手段とを用いた自動注湯方法であって、
　注湯すべき前記鋳型群の各々の鋳型の鋳型番号、鋳造すべき製品の種別、設定注湯重量のデータを前記制御手段へ与える工程と、
　前記与えられた各々の鋳型の鋳型番号、製品の種別、設定注湯重量のデータに基づき、前記取鍋で受湯する溶湯の設定溶湯重量及び前記取鍋で注湯可能な鋳型数を前記制御手段で決定する工程と、
　前記設定溶湯重量より多くの重量の溶湯を前記取鍋で受湯する工程と、
　該取鍋で受湯した溶湯の実際溶湯重量と前記設定溶湯重量との差を算出する工程と、
　該算出した取鍋の前記実際溶湯重量と前記設定溶湯重量との重量差の一部を、注湯すべき鋳型の前記設定注湯重量に加算して目標注湯重量を算出する工程と、
　前記取鍋を傾動させることにより、前記注湯すべき鋳型に前記目標注湯重量を目標として注湯する工程と、を含み、
　前記取鍋で注湯可能な鋳型数だけ前記注湯を繰り返し、該注湯可能な鋳型数の最後の鋳型に注湯したときに前記取鍋を空にすることを特徴とする。
　また、本発明の自動注湯設備は、各種金属を溶融させて溶湯にする溶解装置と、
　前記溶解装置から受湯した溶湯を内部に貯留する取鍋を傾動させることにより、間欠搬送されてくる鋳型群のうちの所定の鋳型内に溶湯を注湯する自動注湯装置と、
　前記溶解装置と前記自動注湯装置との間で前記取鍋を搬送する台車と、
前記溶解装置および前記台車および自動注湯装置をそれぞれ制御する制御手段とからなる自動注湯設備において、
　前記制御手段が、
　注湯すべき前記鋳型群の各々の鋳型の鋳型番号、鋳造すべき製品の種別、設定注湯重量のデータを与えられる入力回路と、
　前記与えられた各々の鋳型の鋳型番号、製品の種別、設定注湯重量のデータに基づき、前記取鍋で前記溶解装置から受湯すべき溶湯の設定溶湯重量及び前記取鍋で注湯可能な鋳型数を決定する決定回路と、
　前記溶解装置から前記設定溶湯重量の溶湯を前記取鍋で受湯するように前記溶解装置の傾動を制御する制御回路と、
　該取鍋で受湯した溶湯の実際溶湯重量と前記設定溶湯重量との差を算出する第１の演算回路と、
　該算出した取鍋の前記実際溶湯重量と前記設定溶湯重量との重量差の一部を注湯すべき鋳型の前記設定注湯重量に加算して目標注湯重量を算出する第２の演算回路と、
　前記取鍋を傾動させることにより、前記注湯すべき鋳型に前記目標注湯重量を目標として注湯する注湯回路と、を含み、
　前記取鍋で注湯可能な鋳型数だけ前記注湯を繰り返し、該注湯可能な鋳型数の最後の鋳型に注湯したときに前記取鍋を空にすることを特徴とする。

　また本発明の自動注湯方法および自動注湯設備においては、前記注湯すべき鋳型の前記設定注湯重量に加算する前記取鍋の前記実際溶湯重量と前記設定溶湯重量との重量差の一部が、前記取鍋の前記実際溶湯重量と前記設定溶湯重量との重量差を前記取鍋で注湯可能な鋳型数で除した値であることが好ましい。

　上記のように構成された本発明の自動注湯方法および自動注湯設備によれば、取鍋で注湯可能な鋳型数だけ注湯を繰り返し、該注湯可能な鋳型数の最後の鋳型に注湯したときに取鍋を空にするようにしたから、取鍋内の残り湯の発生を無くすことにより取鍋からの排湯を無くすことができる等種々の効果がある。

　添付図面は、明細書の一部に含まれてそれを構成しており、本発明の好ましい実施形態を概略的に示し、上述の一般的説明および以下の好ましい実施形態の詳細な説明と共に本発明の要旨を説明するのに役立てられる。
本発明の実施形態の自動注湯設備を概略的に示す平面図である。本発明の方法に用いる鋳型毎の鋳型番号、鋳造すべき製品の種別、設定注湯重量、目標注湯重量及び実際注湯重量のデータの一例を示す図である。

　以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳しく説明する。図１に示すように、各種金属を溶融させる溶解装置１の外側には第１レール２、２が間隔をおいて敷設されており、該第１レール２、２上には取鍋搬送台車３が走行可能に載置されている。なお該取鍋搬送台車３は第１駆動ローラコンベヤ４を備えており、該第１駆動ローラコンベヤ４上には取鍋５が搬入出される。また該取鍋搬送台車３は重量計量手段、代表的にはロードセル（図示せず）を備えており、前記取鍋５内の溶湯重量は該ロードセルにより計量される。取鍋搬送台車３は、前記溶解装置１と後述の自動注湯装置９との間で、前記取鍋を搬送する。

　そして、前記第１レール２、２の外側には第３駆動ローラコンベヤ６及び第４駆動ローラコンベヤ７が配設されており、該第３駆動ローラコンベヤ６及び第４駆動ローラコンベヤ７の外側には第２レール８、８が間隔をおいて敷設されている。そして、該第２レール８、８上には自動注湯装置９が走行可能に載置されている。なお該自動注湯装置９は第２駆動ローラコンベヤ１０を備えており、該第２駆動ローラコンベヤ１０上には取鍋５が搬入出される。また該自動注湯装置９は重量計量手段、代表的にはロードセル（図示せず）を備えており、前記取鍋５内の溶湯重量は該ロードセルにより計量される。

　そして、前記自動注湯装置９の外側では、図示されない鋳型造型機で造型された鋳型Ｍ（本実施形態では、水平割枠付造型機で造型された枠付鋳型）の鋳型群が図示されない鋳型搬送手段により１ピッチ分（１鋳型分）ずつ矢印Ｙ１の方向に間欠搬送される。なお符号１１は前記溶解装置および前記取鍋搬送台車および自動注湯装置をそれぞれ制御する制御盤（制御手段）である。また、この制御盤１１は後述する各種回路を備えている。

　このように構成されたものの作動について説明する。まず、注湯すべき前記鋳型群の鋳型Ｍ各々の鋳型番号、製品種別、設定注湯重量のデータを制御盤１１の入力回路へ与える。この入力回路は、例えば、外部から送信されたこれらのデータを受信するように構成することができる。

　次に、該受信された前記鋳型Ｍ各々の鋳型番号、製品種別、設定注湯重量のデータに基づき、前記取鍋５で受湯する溶湯の設定溶湯重量及び前記取鍋５で注湯可能な鋳型数を制御盤１１の決定回路で決定する。この点につき、以下に詳述する。

　図２には、これから注湯すべき鋳型Ｍ各々の鋳型番号、製品種別、設定注湯重量のデータを示している。なお取鍋５の容量は、本実施形態では１１００ｋｇである。これらのデータに基づいて計算すると、鋳型番号１１から１５は製品Ａであり設定注湯重量が１００ｋｇ、また鋳型番号１６から２０は製品Ｂであり設定注湯重量が８０ｋｇであるから、（１００ｋｇ×５）＋（８０ｋｇ×５）＝９００ｋｇとなる。これに鋳型番号２１の製品Ｃの設定注湯重量２５０ｋｇを加えたら、１１５０ｋｇになってしまい、取鍋５の容量を超えてしまう。したがって、取鍋５で受湯する溶湯の設定溶湯重量は９００ｋｇ、取鍋５で注湯可能な鋳型数は１０個(鋳型番号１１から１５の製品Ａおよび鋳型番号１６から２０の製品Ｂ）に決定する。

　次に、溶解装置１を図示されない傾動手段により正方向に傾動させる。これにより、第１駆動ローラコンベヤ４上に搬入されている取鍋５に溶湯を供給する。なお該溶湯の供給は、取鍋５内の溶湯重量が前記設定溶湯重量である９００ｋｇになるまで行う。その後、図示されない傾動手段により溶解装置１を逆方向に傾動させる。この動作は、前記溶解装置１から前記設定溶湯重量の溶湯を前記取鍋５で受湯するように前記溶解装置１の傾動を制御する制御回路からの信号によって行なわれる。

　次に、作業者が第１駆動ローラコンベヤ４上の取鍋５内に溶湯成分を調整するための合金を投入したり、取鍋５内のノロ（スラグ）を除去したりする。そうすると、該取鍋５内の溶湯重量は前記設定溶湯重量より多くなる。即ち、前記設定溶湯重量より多くの重量の溶湯を前記取鍋５で受湯することになる。本実施形態では、この時点での取鍋５内の溶湯重量、即ち、取鍋５で受湯した溶湯の実際溶湯重量を１０００ｋｇとする。

　次に、取鍋搬送台車３を図示されない駆動手段により走行させ、第１駆動ローラコンベヤ４上の取鍋５を第４駆動ローラコンベヤ７の手前側まで移動させる。その後、第１駆動ローラコンベヤ４及び第４駆動ローラコンベヤ７の図示されない駆動手段を作動させ、第１駆動ローラコンベヤ４上の取鍋５を第４駆動ローラコンベヤ７上に搬入させる。その後、取鍋搬送台車３を図示されない駆動手段により走行させ、第１駆動ローラコンベヤ４を第３駆動ローラコンベヤ６の手前側まで移動させる。その後、第２駆動ローラコンベヤ１０、第３駆動ローラコンベヤ６及び第１駆動ローラコンベヤ４の図示されない駆動手段を作動させ、第２駆動ローラコンベヤ１０上の空の取鍋５を第３駆動ローラコンベヤ６上を通過させて第１駆動ローラコンベヤ４上に搬入させる。その後、取鍋搬送台車３を図示されない駆動手段により走行させ、該第１駆動ローラコンベヤ４上の空の取鍋５を溶解装置１の外側まで戻す。

　また自動注湯装置９を図示されない駆動手段により走行させ、第２駆動ローラコンベヤ１０を第４駆動ローラコンベヤ７の向う側まで移動させる。その後、第４駆動ローラコンベヤ７及び第２駆動ローラコンベヤ１０の図示されない駆動手段を作動させ、第４駆動ローラコンベヤ７上の溶湯の入った取鍋５を第２駆動ローラコンベヤ１０上に搬入させる。

　次に、前記制御盤１１において、取鍋５で受湯した溶湯の実際溶湯重量と前記設定溶湯重量との差を第１の演算回路によって算出する。本実施形態では、前記実際溶湯重量が１０００ｋｇ、前記設定溶湯重量が９００ｋｇであるから、１０００ｋｇ－９００ｋｇ＝１００ｋｇとなる。

　次に、前記制御盤１１において、該算出した取鍋５の前記実際溶湯重量と前記設定溶湯重量との重量差の一部を注湯すべき鋳型Ｍの前記設定注湯重量に加算して目標注湯重量を第２の演算回路によって算出する。なお本実施形態では、前記注湯すべき鋳型Ｍの前記設定注湯重量に加算する前記取鍋５の前記実際溶湯重量と前記設定溶湯重量との重量差の一部は、前記取鍋５の前記実際溶湯重量と前記設定溶湯重量との重量差を前記取鍋５で注湯可能な鋳型数で除した値とする。

　図２に示すように本実施形態において最初に注湯すべき鋳型Ｍは鋳型番号１１である。該鋳型番号１１の場合、取鍋５の前記実際溶湯重量と前記設定溶湯重量との前記重量差１００ｋｇを前記取鍋５で注湯可能な前記鋳型数１０個で除した値、即ち、１００ｋｇ／１０＝１０ｋｇを前記設定注湯重量に加算して目標注湯重量を算出する。鋳型番号１１の前記設定注湯重量は１００ｋｇであるから、該目標注湯重量は１００ｋｇ＋１０ｋｇ＝１１０ｋｇとなる。

　次に、取鍋５を図示されない傾動手段により正方向に傾動させる。これにより、鋳型番号１１の鋳型Ｍに前記目標注湯重量を目標として溶湯を注湯する。その後、図示されない傾動手段により取鍋５を逆方向に傾動させる。この動作は、前記注湯すべき鋳型に前記目標注湯重量を目標として注湯する制御盤１１の注湯回路からの信号によって行なわれる。

　次に、鋳型Ｍの鋳型群が図示されない鋳型搬送手段により１ピッチ分（１鋳型分）、矢印Ｙ１の方向に間欠搬送される。そうすると、注湯すべき鋳型Ｍは鋳型番号１２の鋳型になる。該鋳型番号　１２の場合、取鍋５で注湯可能な鋳型数は（残り）９個となる。そして、取鍋５の前記実際溶湯重量は鋳型番号１１の実際注湯重量（図２参照）を減じた値になるから、１０００ｋｇ－１０８ｋｇ＝８９２ｋｇとなる。そして、取鍋５の前記設定溶湯重量は鋳型番号１１の前記設定注湯重量を減じた値になるから、９００ｋｇ－１００ｋｇ＝８００ｋｇとなる。そうすると、取鍋５の前記実際溶湯重量と前記設定溶湯重量との前記重量差は８９２ｋｇ－８００ｋｇ＝９２ｋｇとなる。そして、該重量差９２ｋｇを前記取鍋５で注湯可能な前記鋳型数９個で除した値ｄ、即ち、ｄ＝９２ｋｇ／９＝１０．２ｋｇを前記設定注湯重量に加算して目標注湯重量を算出する。鋳型番号１２の前記設定注湯重量は１００ｋｇであるから、該目標注湯重量は１００ｋｇ＋１０．２ｋｇ＝１１０．２ｋｇとなる。

　そして、取鍋５を傾動手段（図示せず）により正方向に傾動させる。これにより、鋳型番号１２の鋳型Ｍに前記目標注湯重量を目標として溶湯を注湯する。その後、前記傾動手段により取鍋５を逆方向に傾動させる。この動作は、前記注湯すべき鋳型に前記目標注湯重量を目標として注湯する注湯回路からの信号によって行なわれる。

　その後、鋳型番号１３から２０の鋳型Ｍが順次、矢印Ｙ１の方向に間欠搬送されてくるが、該鋳型番号１３から２０の目標注湯重量についても、上述の鋳型番号１２の場合と同じように算出する。そして、該鋳型番号１３から２０の各々の鋳型Ｍに順次、前記目標注湯重量を目標として溶湯を注湯する。なお注湯可能な鋳型数の最後の鋳型、即ち、鋳型番号２０の鋳型Ｍに注湯したときには前記取鍋５を空にする。

　その後、第２駆動ローラコンベヤ１０上の空の取鍋５を溶湯の入った取鍋５に交換する。この点につき、詳述すると、まず、前記鋳型番号２０の鋳型Ｍへの注湯が終了するまでに、溶湯の入った取鍋５を第３駆動ローラコンベヤ６上に搬入して待機させておき、さらに第１駆動ローラコンベヤ４を第４駆動ローラコンベヤ７の手前側まで移動させておく。そして、前記鋳型番号２０の鋳型Ｍへの注湯が終了したら、第２駆動ローラコンベヤ１０上の空の取鍋５を第４駆動ローラコンベヤ７上を通過させて第１駆動ローラコンベヤ４上に搬入させる。そして、第２駆動ローラコンベヤ１０を第３駆動ローラコンベヤ６の向う側まで移動させた後、第３駆動ローラコンベヤ６上の溶湯の入った取鍋５を第２駆動ローラコンベヤ１０上に搬入させる。なお前記第１駆動ローラコンベヤ４上の空の取鍋５は溶解装置１の外側まで戻す。

　このようにして、第２駆動ローラコンベヤ１０上の空の取鍋５を溶湯の入った取鍋５に交換したら、上述の実施形態と同じようにして前記取鍋５で注湯可能な鋳型数だけ前記注湯を繰り返す。

　なお本発明では、取鍋５の前記実際溶湯重量と前記設定溶湯重量との重量差を該取鍋５で注湯可能な鋳型数の鋳型Ｍの各々に分配して該各々の鋳型Ｍの前記設定注湯重量に加算して目標注湯重量を算出し、該各々の鋳型Ｍに該目標注湯重量を目標として注湯しているから、該取鍋５で注湯可能な鋳型数の最後の鋳型Ｍに注湯したときには前記取鍋５を確実に空にすることができるという効果がある。このため、取鍋５内の残り湯の発生を無くすことができ、これにより取鍋５からの排湯を無くすことができる。

　本発明の自動注湯方法およびその設備について特定の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、上述の実施形態では、前記注湯すべき鋳型Ｍの前記設定注湯重量に加算する前記取鍋５の前記実際溶湯重量と前記設定溶湯重量との重量差の一部を、前記取鍋５の前記実際溶湯重量と前記設定溶湯重量との重量差を前記取鍋５で注湯可能な鋳型数で除した値ｄとしたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、注湯可能な鋳型数の最後の鋳型Ｍに注湯したときに前記取鍋５が空になるならば、値ｄに代えて、別の任意の値を用いるようにしてもよい。
　ただし、上述の実施形態のように求めた値ｄを用いると、取鍋５の前記実際溶湯重量と前記設定溶湯重量との重量差を該取鍋５で注湯可能な鋳型数の鋳型Ｍの各々に精度よく分配して該各々の鋳型Ｍの前記設定注湯重量に加算して目標注湯重量を算出することができ、これにより鋳型Ｍ毎の目標注湯重量の大小のバラツキが少なくなるため、より好ましい。

　また本発明の実施形態では、本発明を水平割枠付造型機で造型された枠付鋳型への注湯に適用した一例を示したが、これに限定されるものではなく、水平割無枠造型機で造型された無枠鋳型、縦型無枠造型機で造型された無枠鋳型等への注湯に適用することもできる。

Claims

内部に溶湯を貯留する取鍋を傾動させることにより、間欠搬送されてくる鋳型群のうちの所定の鋳型内に溶湯を注湯する自動注湯装置と該自動注湯装置を制御する制御手段とを用いた自動注湯方法であって、
　注湯すべき前記鋳型群の各々の鋳型の鋳型番号、鋳造すべき製品の種別、設定注湯重量のデータを前記制御手段へ与える工程と、
　前記与えられた各々の鋳型の鋳型番号、製品の種別、設定注湯重量のデータに基づき、前記取鍋で受湯する溶湯の設定溶湯重量及び前記取鍋で注湯可能な鋳型数を前記制御手段で決定する工程と、
　前記設定溶湯重量より多くの重量の溶湯を前記取鍋で受湯する工程と、
　該取鍋で受湯した溶湯の実際溶湯重量と前記設定溶湯重量との差を算出する工程と、
　該算出した取鍋の前記実際溶湯重量と前記設定溶湯重量との重量差の一部を、注湯すべき鋳型の前記設定注湯重量に加算して目標注湯重量を算出する工程と、
　前記取鍋を傾動させることにより、前記注湯すべき鋳型に前記目標注湯重量を目標として注湯する工程と、を含み、
　前記取鍋で注湯可能な鋳型数だけ前記注湯を繰り返し、該注湯可能な鋳型数の最後の鋳型に注湯したときに前記取鍋を空にすることを特徴とする自動注湯方法。
前記注湯すべき鋳型の前記設定注湯重量に加算する前記取鍋の前記実際溶湯重量と前記設定溶湯重量との重量差の一部が、前記取鍋の前記実際溶湯重量と前記設定溶湯重量との重量差を前記取鍋で注湯可能な鋳型数で除した値であることを特徴とする請求項１記載の自動注湯方法。
各種金属を溶融させて溶湯にする溶解装置と、
　前記溶解装置から受湯した溶湯を内部に貯留する取鍋を傾動させることにより、間欠搬送されてくる鋳型群のうちの所定の鋳型内に溶湯を注湯する自動注湯装置と、
　前記溶解装置と前記自動注湯装置との間で前記取鍋を搬送する台車と、
前記溶解装置および前記台車および自動注湯装置をそれぞれ制御する制御手段とからなる自動注湯設備において、
　前記制御手段が、
　注湯すべき前記鋳型群の各々の鋳型の鋳型番号、鋳造すべき製品の種別、設定注湯重量のデータを与えられる入力回路と、
　前記与えられた各々の鋳型の鋳型番号、製品の種別、設定注湯重量のデータに基づき、前記取鍋で前記溶解装置から受湯すべき溶湯の設定溶湯重量及び前記取鍋で注湯可能な鋳型数を決定する決定回路と、
　前記溶解装置から前記設定溶湯重量の溶湯を前記取鍋で受湯するように前記溶解装置の傾動を制御する制御回路と、
　該取鍋で受湯した溶湯の実際溶湯重量と前記設定溶湯重量との差を算出する第１の演算回路と、
　該算出した取鍋の前記実際溶湯重量と前記設定溶湯重量との重量差の一部を注湯すべき鋳型の前記設定注湯重量に加算して目標注湯重量を算出する第２の演算回路と、
　前記取鍋を傾動させることにより、前記注湯すべき鋳型に前記目標注湯重量を目標として注湯する注湯回路と、を含み、
　前記取鍋で注湯可能な鋳型数だけ前記注湯を繰り返し、該注湯可能な鋳型数の最後の鋳型に注湯したときに前記取鍋を空にすることを特徴とする自動注湯設備。
前記注湯すべき鋳型の前記設定注湯重量に加算する前記取鍋の前記実際溶湯重量と前記設定溶湯重量との重量差の一部が、前記取鍋の前記実際溶湯重量と前記設定溶湯重量との重量差を前記取鍋で注湯可能な鋳型数で除した値であることを特徴とする請求項３記載の自動注湯設備。
前記取鍋を搬送する台車は、
　前記取鍋内の溶湯重量を計量する重量計量手段と、
　第１駆動ローラコンベヤとを有し、該第１駆動ローラコンベヤに前記取鍋を搬入出することを特徴とする請求項３記載の自動注湯設備。
前記自動注湯装置は、
　前記取鍋内の溶湯重量を計量する重量計量手段と、
　第２駆動ローラコンベヤとを有し、該第２駆動ローラコンベヤに前記取鍋を搬入出することを特徴とする請求項３記載の自動注湯設備。
前記溶解装置の外側に敷設された第１レールと、
　前記第１レールの外側に配設された第３駆動ローラコンベヤ及び第４駆動ローラコンベヤと、
　該第３駆動ローラコンベヤ及び第４駆動ローラコンベヤの外側に敷設された第２レールと、を更に備え、
　前記台車は前記第１レール上に走行可能に載置され、
　前記自動注湯装置は前記第２レール上に走行可能に載置されている請求項３記載の自動注湯設備。