WO2011027493A1 - カッティング装置およびそのカット方法 - Google Patents

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WO2011027493A1 PCT/JP2010/003479 JP2010003479W WO2011027493A1 WO 2011027493 A1 WO2011027493 A1 WO 2011027493A1 JP 2010003479 W JP2010003479 W JP 2010003479W WO 2011027493 A1 WO2011027493 A1 WO 2011027493A1
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cutting
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一本槍忠典
西沢慎也
村井厚介
樋口崇
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Mimaki Engineering Co Ltd
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    • B26F1/38—Cutting-out; Stamping-out
    • B26F1/3806—Cutting-out; Stamping-out wherein relative movements of tool head and work during cutting have a component tangential to the work surface

Definitions

  • the present invention relates to a cutting apparatus provided with a cutting head for performing a cutting process on a target medium, and a cutting method using the cutting apparatus.
  • the target medium is obtained by combining the operation of reciprocating the cutting head left and right with respect to the target medium supported by the platen and the operation of feeding the target medium back and forth. It is known that the material is cut.
  • a printer apparatus configured to print an image on the surface of a target medium using a printer head that ejects ink from ejection nozzles instead of the cutting head.
  • FIG. 1 of Patent Document 1 discloses a configuration in which a carriage 22 on which an inkjet head 26 is mounted and a carriage 24 on which a cutting head 28 is mounted are movable along the guide rail 18. ing. With this configuration, printing and cutting can be performed on the sheet 100 placed on the base member 12.
  • an image and, for example, four reference marks are printed so as to surround the image using a printer head. Then, when performing the cutting process using the cutting head, the printing position of the image with respect to the register mark can be grasped by detecting the position of these register marks, and the cutting process can be performed at a position corresponding to the image. ing.
  • printing and cutting are performed on a sheet-like target medium, for example, while printing the target medium forward, printing is performed on the entire print area of the target medium, and the roll is wound up.
  • the target medium wound up in a roll shape is once back-feeded, and the first printed portion of the target medium (print start position) On the platen.
  • the position of the first reference mark is detected by the registration mark detection unit, and the target medium is fed back and forth to detect the position of the second reference mark.
  • the registration mark detection unit is moved left and right to detect the position of the third reference mark, and the target medium is sent back and forth again to detect the position of the fourth reference mark.
  • the positional deviation at the time of detecting the position of the reference mark is less likely to occur, but the target medium is temporarily removed before starting the cutting process. Since it is back-fed and sent backward, there has been a problem that misalignment tends to occur at this time.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a cutting apparatus capable of performing a cutting process in a state in which the positional accuracy between the cutting head and the target medium is ensured, and a cutting method thereof.
  • the cutting apparatus scans in opposition to medium support means (for example, the platen 30 in the embodiment) that supports a target medium (for example, the sheet material 8 in the embodiment).
  • medium support means for example, the platen 30 in the embodiment
  • a target medium for example, the sheet material 8 in the embodiment.
  • a guide rail that extends in the direction, and a guide rail that is movably provided along the guide rail, and ejects ink toward a target medium supported by the medium support means, and serves as a reference around the image and the periphery of the image.
  • a printer head that prints marks (for example, register marks T1, T2, T3, and T4 in the embodiment) and a target medium that is movably provided along the guide rail and supported by the medium support means.
  • a cutting head that performs processing (for example, the cutter blade 53 in the embodiment), and a target medium in a conveyance direction orthogonal to the scanning direction
  • a mark position detection unit for example, a registration mark detection unit 54 in the embodiment
  • the mark position detection unit A cut position setting unit (for example, an embodiment) that detects a print position of the image with respect to the reference mark based on the obtained position of the reference mark and sets a cut processing position corresponding to the print position of the image Controller 9), printing the image and the reference mark while feeding the target medium to one side in the transport direction by the medium feeding mechanism, and cutting it at the cutting position set in the cutting position setting section It is configured to process, and before starting the cutting process, the transport direction of the plurality of images The position of the reference mark printed around the other side image (for example, the image N1 in the embodiment) printed on the most other side is detected, and the other side image is cut. Yes.
  • At least three reference marks are printed around the image by the printer head, and printed around the other image by the mark position detection unit before starting the cutting process. It is preferable to detect the positions of at least three reference marks.
  • the first reference mark for example, the closest to the mark position detection unit among the reference marks printed around the image
  • the mark position detection unit is moved in the scanning direction to be printed in the scanning direction with respect to the first reference mark.
  • the position of a second fiducial mark for example, the register mark T2 in the embodiment
  • the target medium is fed in the carrying direction by the medium feeding mechanism and printed in the carrying direction with respect to the second fiducial mark. It is preferable to detect the position of the image by detecting the position of the third reference mark (for example, the register mark T3 in the embodiment).
  • the cutting method according to the present invention prints an image and a reference mark around the image while feeding the target medium to one side in the transport direction, and determines the print position of the image with respect to the reference mark based on the position of the reference mark.
  • a cutting method of a cutting apparatus that detects and sets a position for cutting with a cutting head to perform cutting, and before starting the cutting, the other of the plurality of images in the transport direction
  • the cutting apparatus is configured to print the image and the reference mark while feeding the target medium to one side in the conveyance direction and then start cutting processing around the other side image printed on the other side in the conveyance direction.
  • the position of the reference mark printed on is detected, and the other image is cut.
  • the cutting apparatus it is preferable that at least three reference marks are printed around the image by the printer head, and the cutting position is set based on these positions.
  • the cutting position is set based on these positions.
  • the position of the first reference mark located closest to the mark position detection unit among the plurality of reference marks is detected, and the position of the second reference mark is detected by moving the mark position detection unit in the scanning direction.
  • a configuration in which the target medium is fed in the transport direction by the medium feeding mechanism and the position of the third reference mark is detected to detect the print position of the image is preferable.
  • the position of the three reference marks can be detected and the position of the image with respect to the reference mark can be detected by moving the target medium only once in the transport direction.
  • the position of the image can be detected by only one feed. It becomes. Therefore, by reducing the frequency with which the target medium is sent in the transport direction, it is possible to reduce the occurrence of positional deviation with respect to the target medium and to ensure the positional accuracy between the cutting head and the target medium.
  • the cutting method according to the present invention includes a first step of detecting a position of a reference mark printed around the other side image of the plurality of images before starting the cutting process, and the other side image. And a second step of performing a cutting process.
  • the print position of the image with respect to the reference mark can be detected from this configuration by sending the target medium only once in the transport direction. Therefore, it is possible to ensure the positional accuracy between the cutting head and the target medium by reducing the frequency with which the target medium is sent in the transport direction and reducing the occurrence of positional deviation with respect to the target medium.
  • FIGS. 1 is a perspective view of the cutting device 1
  • FIG. 2 is an internal structure of a main body 3 described later
  • FIG. 3 is a plan view of a unit driving device 80 described later
  • FIG. 4 is a perspective view around a printing unit 60 described later.
  • FIG. 5 shows a control system diagram of the cutting apparatus 1.
  • the cutting device 1 is mainly configured by a support portion 2 including a pair of left and right support legs 2a and 2a and a main body portion 3 supported by the support portion 2 and extending left and right.
  • a left main body portion 5 and a right main body portion 6 are formed on the left and right ends of the main body portion 3, respectively, and these outer peripheral portions are covered with a main body cover 4.
  • a controller 9 to which an operation signal from the operation unit 7 is input is provided inside the left main body unit 5.
  • the controller 9 is electrically connected to each constituent member to be described later, and an operation signal is output to these to perform operation control. Specifically, as shown in FIG. 5, driving of a longitudinal drive motor, which will be described later, driving of the left swing mechanism 11 a, driving of the right swing mechanism 13 a, vertical movement of the cutter holder 52, and printer head 62 (discharge nozzle) Ink discharge, driving of the vertical movement mechanism 74, driving of the left and right drive motor 83, connection by the first connection mechanism 86, and connection by the second connection mechanism 87 are controlled. In addition, the controller 9 receives the inspection light reception result in the register mark detection unit 54 described later.
  • a medium feeding mechanism 20 Between the left main body 5 and the right main body 6, a medium feeding mechanism 20, a flat platen 30 that supports the sheet material 8 that is the object of printing and cutting, and an upper portion of the platen 30 extend left and right.
  • the medium feeding mechanism 20 is arranged on the lower part of the guide member 40 so as to be lined up on the left and right, and is rotatable on the plurality of pinch rollers 15, and exposed to the platen 30 below the pinch rollers 15.
  • the feed roller 16 provided as described above is mainly configured.
  • the feed roller 16 is rotated by a front / rear drive motor (not shown). With this configuration, the sheet material 8 can be fed back and forth by a predetermined distance by rotating the feed roller 16 with the front and rear drive motor while the sheet material 8 is sandwiched between the feed roller 16 and the pinch roller 15. .
  • the cutting unit 50 is mainly composed of a cutting carriage 51, a cutter holder 52, and a registration mark detector 54.
  • the cutting carriage 51 is attached to a guide rail 40 a formed on the front surface side of the guide member 40 so as to be movable in the left and right directions, and serves as an attachment base for the cutter holder 52 and the registration mark detection unit 54. Further, on the right surface of the cutting carriage 51, an engaging portion (not shown) that can be engaged with a right hook 14 described later is formed.
  • the cutter holder 52 is mounted to be movable up and down with respect to the cutting carriage 51, and a cutter blade 53 is detachably attached to the lower end portion of the cutter holder 52.
  • the registration mark detection unit 54 includes a light emitting unit (not shown) and a light receiving unit (not shown) on its lower surface. The reflected light of the inspection light emitted downward from the light emitting unit is received by the light receiving unit. For example, on the surface of the sheet material 8 that has not been printed, the inspection light (intensity inspection light) is reflected and received by the light receiving unit, while the registration marks T1 to T4 (described later) are printed. The light receiving sensitivity of the light receiving unit is set so that the inspection light is not reflected (low intensity inspection light is reflected).
  • the printing unit 60 is mainly composed of a print carriage 61 and a plurality of printer heads 62. Similar to the cutting carriage 51, the print carriage 61 is attached to the guide rail 40a so as to be movable left and right, and serves as an attachment base for the printer head 62. Further, an engagement portion 61a that can be engaged with a left hook 12 described later is formed on the left surface of the print carriage 61 (see FIG. 4).
  • the plurality of printer heads 62 are composed of, for example, magenta, yellow, cyan, and black. A plurality of ejection nozzles (not shown) that eject ink downward are formed on the lower surface of each printer head 62.
  • a maintenance device 70 is provided inside the left main body 5.
  • the maintenance device 70 is provided in (four) suction caps 71 formed according to the shape of the lower surface of the printer head 62, a stage 72 on which the suction cap 71 is mounted, a device main body 73, and the device main body 73.
  • the vertical movement mechanism 74 is mainly configured. With this configuration, the stage 72 can be moved up by the vertical movement mechanism 74 with the printer head 62 and the suction cap 71 facing each other vertically so that the lower surface of the printer head 62 can be covered with the suction cap 71. It has become. By covering the lower surface of the printer head 62 in this way, it is possible to prevent ink drying (thickening) at the ejection nozzle.
  • the unit driving device 80 includes a driving pulley 81 and a driven pulley 82 that are provided at the left and right ends of the guide member 40, and a left and right driving motor 83 that rotationally drives the driving pulley 81.
  • the belt-shaped toothed drive belt 84 wound around the pulleys 81 and 82 and the drive carriage 85 connected to the toothed drive belt 84 are mainly configured.
  • a first coupling mechanism 86 is formed on the left side of the drive carriage 85 to detachably connect the print carriage 61 and the drive carriage 85.
  • a second connection mechanism 87 configured similarly to the first connection mechanism 86 and detachably connecting the cutting carriage 51 and the drive carriage 85 is formed.
  • the said 1st connection mechanism 86 and the 2nd connection mechanism 87 it is possible to use the structure etc. which make an engagement protrusion engage and connect, for example, a structure using magnetism, etc. is there.
  • the controller 9 performs drive control of the left and right drive motor 83, the first coupling mechanism 86, and the second coupling mechanism 87, so that the cutting unit 50 or the printing unit 60 is coupled to the driving carriage 85. Control to move left and right along the guide rail 40a can be performed.
  • a left hook support portion 11 in which a left swing mechanism 11 a is incorporated is fixed inside the left main body portion 5.
  • the left swing mechanism 11a can swing the left hook 12 up and down to engage or disengage the engagement portion 61a of the print carriage 61 and the left hook 12.
  • a right hook support portion 13 in which a right swing mechanism 13 a is incorporated is fixed inside the right main body portion 6. Similar to the left hook support portion 11, the right hook 14 is swung up and down by the right swing mechanism 13 a to engage or disengage the engaging portion of the cutting carriage 51 and the right hook 14. Can be made.
  • FIG. 6 is a plan view of the printed sheet material 8
  • FIG. 7 is a flowchart of the cutting apparatus 1.
  • the cutting apparatus 1 can perform only printing or only cut processing on the sheet material 8, for example, in addition to continuously performing printing and cutting processing. is there.
  • the drive carriage 85 is not connected to either the cutting unit 50 or the printing unit 60 before the start of printing (standby state).
  • the engaging portion of the cutting carriage 51 and the right hook 14 are engaged, and the cutting unit 50 is held at the right end of the guide rail 40a, while the engaging portion 61a of the printing carriage 61 and the left hook 12 are held.
  • the printing unit 60 is held at the left end of the guide rail 40a.
  • the suction cap 71 covers the lower surface of the printer head 62.
  • step S101 shown in FIG. 7 when printing is started by the operator operating the operation unit 7, the drive carriage 85 is moved to the left based on the operation signal from the controller 9. The drive carriage 85 and the print carriage 61 are connected. Then, the suction cap 71 is moved downward, and the engagement between the engaging portion 61a and the left hook 12 is released, so that the printing unit 60 is movable along the guide rail 40a.
  • FIG. 6 An example of the sheet material 8 printed in this way is shown in FIG. 6, and the sheet material 8 is printed in order from the front side.
  • FIG. 6 together with a plurality of images A1, A2, B1, B2,..., N1, N2, there are four L-shaped registration marks T1 to T4 printed so as to surround each image. Are printed. For each image, a registration mark T1 is printed on the left rear side, T2 is printed on the right rear side, T3 is printed on the right front side, and T4 is printed on the left front side.
  • step S102 the printing unit 60 is moved to the left and held at the left end of the guide rail 40a, and the connection between the drive carriage 85 and the printing carriage 61 by the first connecting mechanism 86 is released. . Then, after the drive carriage 85 is moved to the right and the drive carriage 85 and the cutting carriage 51 are connected by the second connecting mechanism 87, the engagement between the engaging portion of the cutting carriage 51 and the right hook 14 is released, The cutting unit 50 is moved along the guide rail 40a.
  • step S103 the process proceeds to step S103, and the positions of the register marks T1 to T4 corresponding to the image N1 are detected.
  • the sheet material 8 remains in the front-rear position when printing is completed, that is, the vicinity of the portion where the images N1 and N2 are printed is placed on the platen 30. Therefore, the registration mark detection unit 54 can be positioned above the registration mark T1 automatically printed in correspondence with the image N1 only by moving the cutting unit 50 connected to the drive carriage 85 to the left, which will be described later.
  • the registration mark position can be sequentially detected. Therefore, there is no need to newly set a position for starting the cutting process, and the starting position for the cutting process can be automatically set, so that the control configuration can be configured simply.
  • the left and right line h1 of the registration mark T1 passes below the registration mark detection unit 54 by moving the sheet material 8 back and forth.
  • the front and rear positions of the left and right lines h1 can be detected from the result of the inspection light received by the light receiving unit.
  • the front / rear line v1 of the registration mark T1 passes below the registration mark detection unit 54 by moving the cutting unit 50 to the left / right with the front / rear position of the sheet material 8 fixed.
  • the left and right positions of the front and rear line v1 can be detected.
  • the first reference position t1 where the left / right line h1 and the front / rear line v1 intersect can be calculated from the front / rear position and the left / right position detected as described above.
  • the cutting unit 50 is moved to the right to be positioned near the register mark T2.
  • the second reference position t2 where the left and right lines of the register mark T2 intersect with the front and rear lines is calculated.
  • the sheet material 8 is fed backward to calculate the third reference position t3 of the position registration mark T3, and then the cutting unit 50 is moved leftward to calculate the fourth reference position t4 of the registration mark T4.
  • the controller 9 calculates the printing position of the image N1 with respect to the first reference position t1 to fourth reference position t4. Then, cutting position data indicating where the sheet material 8 is to be cut is set. It should be noted that, based on the printing position data used at the time of printing, the cutting position data is set in advance, and the cutting position data is corrected and set according to the calculated printing position of the image N1. May be. With this configuration, even when the shape of the image N1 is slightly deformed as the ink is dried, the cutting process can be performed at a position corresponding to the deformed shape. It becomes possible. For example, even when the rear part of the image N1 is deformed so as to spread with respect to the front part (deformed into a trapezoidal shape), the keystone correction for matching the cut position with the image N1 can be performed.
  • step S104 based on the set cutting position data, the cutting unit 50 is moved left and right, and the sheet material 8 is fed back and forth while the cutter blade 53 is bitten into the sheet material 8 to thereby draw the contour of the image N1. Cut along.
  • the cutting apparatus 1 has a configuration in which after the printing is completed, the sheet material 8 is cut back from the image N1 printed at the rear end without back-feeding the sheet material 8 backward as in the related art. ing. Therefore, by reducing the feeding amount of the sheet material 8 in the front-rear direction and the frequency of feeding the sheet material 8, the positional deviation of the sheet material 8 that easily occurs during feeding is reduced, and the sheet material 8 and the cutter blade 53 Position accuracy can be ensured. Conventionally, a large displacement occurs when backfeeding backward, and this causes a detection error in which a registration mark cannot be detected because the registration mark is not positioned below the registration mark detection unit 54, and a series of operations is interrupted. There was a thing. On the other hand, in the cutting apparatus 1 according to the present invention, since the occurrence of misalignment can be reduced as described above, a series of operations can be executed efficiently without causing such a detection error.
  • the cutting apparatus 1 is configured to perform cutting in order from the image printed at the rear end (last), the work time required for the back feed can be shortened, and printing and cutting processing can be performed. It is possible to improve the work efficiency by shortening the time required for a series of work.
  • step S105 the process proceeds to step S105, and after the cutting process on the image N1 is completed, the cutting unit 50 is moved to the right, and in the same manner as the image N1, the first reference positions t1 to t4 of the registration marks T1 to T4 corresponding to the image N2. 4 Reference position t4 is calculated. Cut position data is set based on the calculated first reference position t1 to fourth reference position t4, and cut processing is performed along the contour of the image N2.
  • step S106 the image A1 printed on the front end is cut, and then the process proceeds to step S107, where the image A2 printed on the right side of the image A1 is cut. finish.
  • FIG. 8 is a plan view of the sheet material 8 on which images R1 and R2 having shapes different from those in FIG. 6 are printed side by side. As can be seen from FIG. 8, the images R1 and R2 have a shape that is longer in the front-rear direction than the image A1 and the like.
  • the operation of the cutting apparatus 1 when the printer head 62 performs the cutting process on the sheet material 8 on which the images R1 and R2 as shown in FIG. 8 are printed will be described.
  • the position of the cutting unit 50 when the cutting process on the image P1 is finished is, for example, the completion position a or the completion position b
  • the first reference of the registration mark T1 corresponding to the image P2 closest to these completion positions is first detected.
  • the second reference position t2, the third reference position t3, and the fourth reference position t4 are detected in this order, and the image P2 is cut.
  • the fourth reference position t4 of the registration mark T4 corresponding to the image P2 closest to the completion position c is first detected.
  • the third reference position t3, the second reference position t2, and the first reference position t1 are detected in this order, and the image P2 is cut.
  • the position closest to the completion position among the plurality of registration marks corresponding to the adjacent images according to the completion position where the cutting process has been completed (the position where the feed amount of the sheet material 8 forward and backward can be reduced).
  • Position detection is performed in order from the registration mark. By doing so, the feed amount of the sheet material 8 in the front-rear direction can be reduced, the positional deviation of the sheet material 8 can be reduced, and the positional accuracy of the sheet material 8 and the cutter blade 53 can be maintained.
  • the case where the present invention is applied to the cutting apparatus 1 that includes the printer head 62 and can perform printing is exemplified.
  • the cutting that does not include the printer head 62 and can only perform the cutting process is also applicable to the device.
  • the configuration in which the four L-shaped registration marks T1 to T4 are printed for one image has been described as an example, but the present invention is not limited to this configuration.
  • three registration marks may be printed for one image, and the shape of the registration marks is not limited to an L shape.
  • a configuration has been described in which four registration marks T1 to T4 are printed for one image, and the positions of the registration marks T1 to T4 are detected to calculate the print positions of the images. It is not limited to this configuration.
  • a configuration is possible in which the position of an arbitrary detected first registration mark among the four registration marks T1 to T4 is set as the origin.
  • a method of detecting a second registration mark that is printed in the left-right direction with respect to the detected first registration mark, and performing correction in the left-right direction and inclination correction, or for the detected first registration mark It is also possible to detect the second registration marks printed in the front-rear direction and perform front-rear direction correction and tilt correction. Further, by detecting a second registration mark printed diagonally with respect to the detected first registration mark, or by detecting the first to third registration marks, correction in the horizontal direction, correction in the front-rear direction, and A method of performing tilt correction is also possible.
  • A1 image N1 image (the other image) T1-T4 Dragonfly (reference mark) 1 Cutting device 8 Sheet material (target medium) 9 Controller (Cut position setting part) 20 Medium feed mechanism 30 Platen (medium support means) 40a Guide rail 51 Cutting carriage 53 Cutter blade (cutting head) 54 Registration Mark Detection Unit (Mark Position Detection Unit) 62 Printer head

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Abstract

　カッティングヘッドと対象媒体との位置精度を確保した状態でカット加工が可能なカッティング装置を提供する。　カッティング装置（１）は、プラテン（３０）と対向したガイドレール（４０ａ）と、シート材（８）に画像およびトンボを印刷するプリンタヘッド（６２）と、シート材（８）にカット加工を施すカッタ刃（５３）と、シート材（８）を前後に送る媒体送り機構と、トンボの位置を検出するトンボ検出部（５４）と、画像の印刷位置に対応させてカット加工位置を設定するコントローラとを有し、シート材（８）を前方に送りながら画像およびトンボを印刷し、トンボの位置をトンボ検出部（５４）により検出して、コントローラにおいて設定されたカット加工位置にカッタ刃（５３）によりカット加工を施す。カット加工を開始する前に複数の画像のうち最も後側に印刷された画像の周囲に印刷されたトンボの位置を検出し、当該画像にカット加工を施す。

Description

カッティング装置およびそのカット方法
　本発明は、対象媒体に対してカット加工を施すカッティングヘッドを備えたカッティング装置、およびこのカッティング装置を用いたカット方法に関する。
　従来、上記のようなカッティング装置の一例として、プラテンに支持された対象媒体に対して、カッティングヘッドを左右に往復移動させる作動と対象媒体を前後に送る作動とを組み合わせて行うことにより、対象媒体にカット加工を施すものが知られている。一方で、上記カッティングヘッドに代えて、吐出ノズルからインクを吐出するプリンタヘッドを用いて、対象媒体の表面に画像を印刷するように構成されたプリンタ装置も知られている。
　ところで近年、対象媒体に対して画像を印刷するとともに、この印刷された画像に対応させたカット加工を施したいという要求がある。この要求に応えるべく、カッティングヘッドおよびプリンタヘッドを搭載したカッティング装置が開発されており、このカッティング装置により、印刷およびカット加工を連続して行うことが可能となる。例えば特許文献１の図１には、インクジェット・ヘッド２６が搭載されたキャリッジ２２、およびカッティング・ヘッド２８が搭載されたキャリッジ２４が、ガイド・レール１８に沿って移動可能となった構成が開示されている。この構成により、ベース部材１２に載置されたシート１００に対して、印刷およびカット加工を施すことができるようになっている。
　上記カッティング装置においては、まず、プリンタヘッドを用いて画像およびこの画像を囲むように例えば４つの基準マーク（以下、トンボと称す）を印刷する。そして、カッティングヘッドを用いてカット加工を行う際に、これらのトンボの位置を検出することによりトンボに対する画像の印刷位置が把握でき、画像に対応した位置にカット加工を施すことができるようになっている。シート状の対象媒体に対して印刷およびカット加工を施す場合、例えば対象媒体を前方に送りながら対象媒体の印刷領域全体に印刷を施して、ロール状に巻き取っておく。
　上記の印刷終了が終了した後、カット加工を開始する前に、このロール状に巻き取られた対象媒体を一旦後方へバックフィードして、対象媒体における最初に印刷された部分（印刷開始位置）をプラテン上に位置させる。そして、対象媒体の前端に印刷された画像に対応する４つの基準マークのうち、第１基準マークの位置をトンボ検出部により検出し、対象媒体を前後へ送って第２基準マークの位置を検出し、トンボ検出部を左右へ移動させて第３基準マークの位置を検出し、対象媒体を再び前後へ送って第４基準マークの位置を検出するようになっている。
特開２００５－２９７２４８号公報
　ところで、上述のカッティング装置を用いた場合、１つの画像に対応する基準マークの位置を検出する際に、対象媒体を２度にわたって前後に送る必要がある。上記バックフィードを考慮すると、カット加工を開始するまでに対象媒体を３度にわたって前後に送る必要がある。そのため、例えば前後に長い画像（例えば、前後長さが約１ｍ）を印刷して、この画像の輪郭に沿ってカット加工を施す場合、基準マークの位置を検出する際に対象媒体を前後に大きく（約１ｍ）２回送る必要がある。このように、対象媒体が前後に大きく送られるときには、前後方向に対して若干斜めの状態で送られて位置ずれが発生しやすく、そのため、カッティングヘッドと対象媒体との位置精度を確保することが困難であるという課題があった。
　また、例えば前後に短い画像を、前後に複数並べて印刷するような場合、上記の基準マークの位置を検出する際における位置ずれは発生しにくい一方で、カット加工を開始する前に対象媒体が一旦バックフィードされて後方に送られるため、このときに位置ずれが発生しやすいという課題があった。
　本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、カッティングヘッドと対象媒体との位置精度を確保した状態でカット加工が可能なカッティング装置、およびそのカット方法を提供することを目的とする。
　このような目的を達成するために、本発明に係るカッティング装置は、対象媒体（例えば、実施形態におけるシート材８）を支持する媒体支持手段（例えば、実施形態におけるプラテン３０）と対向して走査方向に延びて設けられたガイドレールと、前記ガイドレールに沿って移動自在に設けられて、前記媒体支持手段に支持された対象媒体に向けてインクを吐出して画像および前記画像の周囲に基準マーク（例えば、実施形態におけるトンボＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４）を印刷するプリンタヘッドと、前記ガイドレールに沿って移動自在に設けられて、前記媒体支持手段に支持された対象媒体に対してカット加工を施すカッティングヘッド（例えば、実施形態におけるカッタ刃５３）と、前記走査方向に対して直交する搬送方向に対象媒体を送る媒体送り機構と、前記ガイドレールに沿って移動自在に設けられて、前記基準マークの位置を検出するマーク位置検出部（例えば、実施形態におけるトンボ検出部５４）と、前記マーク位置検出部において得られた前記基準マークの位置を基に、前記基準マークに対する前記画像の印刷位置を検出するとともに、前記画像の印刷位置に対応させてカット加工位置を設定するカット位置設定部（例えば、実施形態におけるコントローラ９）とを有し、前記媒体送り機構により対象媒体を前記搬送方向における一方側に送りながら前記画像および前記基準マークを印刷し、前記カット位置設定部において設定されたカット加工位置にカット加工を施すように構成されており、カット加工を開始する前に複数の前記画像のうちの前記搬送方向における最も他方側に印刷された他方側画像（例えば、実施形態における画像Ｎ１）の周囲に印刷された前記基準マークの位置を検出し、前記他方側画像に対してカット加工を施すようになっている。
　なお、上記カッティング装置において、前記プリンタヘッドにより、前記画像の周囲に少なくとも３つの前記基準マークが印刷され、カット加工を開始する前に、前記マーク位置検出部により、前記他方側画像の周囲に印刷された少なくとも３つの前記基準マークの位置を検出することが好ましい。
　また、上記カッティング装置において、前記画像に対するカット加工を開始する前に、前記画像の周囲に印刷された前記基準マークのうち前記マーク位置検出部に対して最も近くに位置した第１基準マーク（例えば、実施形態におけるトンボＴ１）の位置を前記マーク位置検出部により検出し、前記マーク位置検出部を前記走査方向に移動させて前記第１基準マークに対して前記走査方向に位置して印刷された第２基準マーク（例えば、実施形態におけるトンボＴ２）の位置を検出し、前記媒体送り機構により前記対象媒体を前記搬送方向に送り前記第２基準マークに対して前記搬送方向に位置して印刷された第３基準マーク（例えば、実施形態におけるトンボＴ３）の位置を検出して、前記画像の印刷位置を検出することが好ましい。
　本発明に係るカット方法は、対象媒体を搬送方向における一方側に送りながら画像および前記画像の周囲に基準マークを印刷し、前記基準マークの位置を基に前記基準マークに対する前記画像の印刷位置を検出して、カッティングヘッドによりカット加工を施す位置を設定してカット加工を施すカッティング装置のカット方法であって、カット加工を開始する前に、複数の前記画像のうちの前記搬送方向における最も他方側に印刷された他方側画像の周囲に印刷された前記基準マークの位置を検出する第１のステップと、前記他方側画像に対してカット加工を施す第２のステップとを有する。
　本発明に係るカッティング装置は、対象媒体を搬送方向における一方側に送りながら画像および基準マークを印刷した後カット加工を開始する前に、搬送方向における最も他方側に印刷された他方側画像の周囲に印刷された基準マークの位置を検出し、他方側画像に対してカット加工を施すように構成されている。このように、印刷完了後、印刷開始位置に戻すバックフィードを行いながらカット加工を施す構成とすることで、カット加工を施すときにおける対象媒体を前後に送る回数（頻度）を減らすことができる。そのため、対象媒体が斜めに搬送されることが少なくなり、斜めに搬送されることに起因した位置ずれを低減でき、カッティングヘッドと対象媒体との位置精度を確保すること可能となる。
　なお、上記カッティング装置おいて、プリンタヘッドにより画像の周囲に少なくとも３つの基準マークが印刷され、これらの位置を基にカット加工位置が設定される構成が好ましい。このように、複数の基準マークの位置を基にカット加工位置を設定することで、搬送方向および走査方向に対する距離補正、並びに傾き補正を行うことが可能となる。そのため、例えば印刷後に対象媒体が伸縮したような場合においても、画像に対応させた位置精度の高いカット加工を施すことができる。
　また、複数の基準マークのうちマーク位置検出部に対して最も近くに位置した第１基準マークの位置を検出し、マーク位置検出部を走査方向に移動させて第２基準マークの位置を検出し、媒体送り機構により対象媒体を搬送方向に送り第３基準マークの位置を検出して画像の印刷位置を検出する構成が好ましい。このように構成すると、搬送方向に１度だけ対象媒体を移動させることにより、３つの基準マークの位置を検出するとともに、基準マークに対する画像の位置を検出できる。従来の構成では、画像の位置を検出するために対象媒体を２度にわたって搬送方向に送る必要があったが、本発明に係るカッティング装置においては、１度の送りのみにより画像の位置を検出可能となる。そのため、対象媒体が搬送方向へ送られる頻度を減らすことにより、対象媒体に対する位置ずれの発生を低減して、カッティングヘッドと対象媒体との位置精度を確保することが可能となる。
　本発明に係るカット方法は、カット加工を開始する前に、複数の画像のうちの他方側画像の周囲に印刷された基準マークの位置を検出する第１のステップと、他方側画像に対してカット加工を施す第２のステップとを有している。この構成により、この構成から、搬送方向に１度だけ対象媒体を送ることにより、基準マークに対する画像の印刷位置を検出することができる。そのため、対象媒体が搬送方向へ送られる頻度を減らし、対象媒体に対する位置ずれの発生を低減することにより、カッティングヘッドと対象媒体との位置精度を確保することが可能である。
本発明に係るカッティング装置の斜視図である。 上記カッティング装置のガイド部材近傍を示した正面図である。 ユニット駆動装置の平面図である。 上記カッティング装置のガイド部材近傍を示した斜視図である。 上記カッティング装置の制御系統図である。 印刷が施されたシート材の平面図である。 上記カッティング装置のフローチャートである。 図６とは異なる印刷が施されたシート材の平面図である。
　以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下においては便宜上、各図に示す矢印方向をそれぞれ、前後、左右および上下と定義して説明を行う。
　図１～５を参照しながら、本発明を適用したカッティング装置１の構成について説明する。図１はカッティング装置１の斜視図を、図２は後述する本体部３の内部構造を、図３は後述するユニット駆動装置８０の平面図を、図４は後述する印刷ユニット６０周辺の斜視図を、図５はカッティング装置１の制御系統図をそれぞれ示す。
　カッティング装置１は、図１に示すように、左右一対の支持脚２ａ，２ａからなる支持部２と、この支持部２に支持されて左右に延びる本体部３とを主体に構成される。本体部３の左右端部にはそれぞれ、左本体部５および右本体部６が形成されており、これらの外周部分は本体カバー４により覆われている。左本体部５の前面側には、操作スイッチ類や表示装置類等からなる操作部７が設けられている。左本体部５の内部には、操作部７からの操作信号が入力されるコントローラ９が設けられている。
　上記コントローラ９は、後述する各構成部材と電気接続されており、これらに作動信号を出力して作動制御を行うようになっている。具体的には、図５に示すように、後述する前後駆動モータの駆動、左揺動機構１１ａの駆動、右揺動機構１３ａの駆動、カッタホルダ５２の上下動、プリンタヘッド６２（吐出ノズル）からのインクの吐出、上下移動機構７４の駆動、左右駆動モータ８３の駆動、第１連結機構８６による連結、および第２連結機構８７による連結を制御するようになっている。また、コントローラ９には、後述するトンボ検出部５４における検査光の受光結果が入力される。
　左本体部５と右本体部６との間には、媒体送り機構２０、印刷およびカット加工の対象であるシート材８を支持する平板状のプラテン３０、このプラテン３０の上方を左右に延びて設けられたガイド部材４０、カッティングユニット５０、印刷ユニット６０、メンテナンス装置７０およびユニット駆動装置８０等が配設されている。
　媒体送り機構２０は、図４に示すように、ガイド部材４０の下部に左右に並ぶように配設されて回転自在な複数のピンチローラ１５、およびこのピンチローラ１５の下方においてプラテン３０に露出するように設けられた送りローラ１６を主体に構成される。この送りローラ１６は、図示しない前後駆動モータにより回転されるようになっている。この構成から、送りローラ１６とピンチローラ１５との間にシート材８を挟んだ状態で、前後駆動モータにより送りローラ１６を回転させることにより、シート材８を所定距離だけ前後に送ることができる。
　カッティングユニット５０は、図２に示すように、カッティングキャリッジ５１、カッタホルダ５２およびトンボ検出部５４を主体に構成される。カッティングキャリッジ５１は、ガイド部材４０の前面側に形成されたガイドレール４０ａに対して左右へ移動可能に取り付けられており、カッタホルダ５２およびトンボ検出部５４の取り付けベースとなっている。また、カッティングキャリッジ５１の右面には、後述する右フック１４と係合可能な係合部（図示せず）が形成されている。
　カッタホルダ５２は、上記カッティングキャリッジ５１に対して上下移動可能に搭載されており、このカッタホルダ５２の下端部にはカッタ刃５３が着脱可能に取り付けられている。トンボ検出部５４は、その下面に発光部（図示せず）および受光部（図示せず）を備えている。この発光部から下方に向けて発射された検査光の反射光が、受光部で受光される構成となっている。例えば、印刷が施されていないシート材８の表面においては、検査光（強度の高い検査光）が反射されて受光部で受光される一方、後述するトンボＴ１～Ｔ４が印刷された部分においては検査光が反射されない（強度の低い検査光が反射される）ように、受光部の受光感度が設定されている。
　印刷ユニット６０は、印刷キャリッジ６１および複数のプリンタヘッド６２を主体に構成される。印刷キャリッジ６１は、上記カッティングキャリッジ５１と同様に、ガイドレール４０ａに対して左右へ移動可能に取り付けられており、プリンタヘッド６２の取り付けベースとなっている。また、印刷キャリッジ６１の左面には、後述する左フック１２と係合可能な係合部６１ａが形成されている（図４参照）。複数のプリンタヘッド６２は、例えばマゼンダ、イエロー、シアン、ブラックの各色から構成される。また、各プリンタヘッド６２の下面には、下方に向けてインクが吐出される複数の吐出ノズル（図示せず）が形成されている。
　図２および図４に示すように、左本体部５の内部には、メンテナンス装置７０が設けられている。メンテナンス装置７０は、プリンタヘッド６２の下面の形状に応じて形成された（４つの）吸引キャップ７１、この吸引キャップ７１が搭載されたステージ７２、装置本体７３、およびこの装置本体７３の内部に設けられた上下移動機構７４を主体に構成される。この構成より、プリンタヘッド６２と吸引キャップ７１とを上下に対向させた状態で、上下移動機構７４によりステージ７２を上動させて、プリンタヘッド６２の下面を吸引キャップ７１で覆うことができるようになっている。このようにして、プリンタヘッド６２の下面を覆うことにより、吐出ノズルにおけるインクの乾燥（増粘）を防止可能である。
　ユニット駆動装置８０は、図２および図３に示すように、ガイド部材４０の左右端部に位置して設けられた駆動プーリ８１および従動プーリ８２、この駆動プーリ８１を回転駆動する左右駆動モータ８３、両プーリ８１，８２に掛け回された帯状の歯付駆動ベルト８４、および歯付駆動ベルト８４に連結された駆動キャリッジ８５を主体に構成される。駆動キャリッジ８５の左面側には、印刷キャリッジ６１と駆動キャリッジ８５とを分離可能に連結する第１連結機構８６が形成されている。一方、駆動キャリッジ８５の右面側には、上記第１連結機構８６と同様に構成されて、カッティングキャリッジ５１と駆動キャリッジ８５とを分離可能に連結する第２連結機構８７が形成されている。なお、上記第１連結機構８６および第２連結機構８７としては、例えば係止孔に係合突起を係合させて連結させる構成や、磁気を利用して連結させる構成等を用いることが可能である。
　この構成から、コントローラ９により左右駆動モータ８３、第１連結機構８６および第２連結機構８７の駆動制御が行われることにより、カッティングユニット５０または印刷ユニット６０を駆動キャリッジ８５に連結させた状態で、ガイドレール４０ａに沿って左右に移動させる制御を行うことができるようになっている。
　図２に示すように、左本体部５の内部には、左揺動機構１１ａが内蔵された左フック支持部１１が固設されている。この左揺動機構１１ａにより左フック１２を上下に揺動させて、印刷キャリッジ６１の係合部６１ａと左フック１２とを係合させたり、または係合を解除させることができるようになっている。一方、右本体部６の内部には、右揺動機構１３ａが内蔵された右フック支持部１３が固設されている。上記左フック支持部１１と同様に、右揺動機構１３ａにより右フック１４を上下に揺動させて、カッティングキャリッジ５１の係合部と右フック１４とを係合させたり、または係合を解除させることができる。
　以上ここまでは、カッティング装置１の構成について説明した。以下においては、上述のように構成されたカッティング装置１を用いて、まず長尺状のシート材８を前方へ送りながら印刷領域全体に対して印刷を施した後、このシート材８をカッティング装置１から取り外すことなくカットする場合の各構成部材の作動について、図６および図７を追加参照しながら説明する。図６は印刷が施されたシート材８の平面図を、図７はカッティング装置１のフローチャートをそれぞれ示す。
　なお、以下の説明では、図６に示すように、得ようとする画像Ａ１等とともに、各画像を囲むように４つのトンボＴ１～Ｔ４が印刷され、この画像Ａ１等の輪郭に沿ってカット加工を施す場合を例示している。また、カッティング装置１は、以下に説明するように、印刷およびカット加工を連続して行う以外にも、例えばシート材８に対して印刷のみを施したり、またはカット加工のみを施すことも可能である。
　印刷開始前（待機状態）において駆動キャリッジ８５は、カッティングユニット５０および印刷ユニット６０のどちらとも連結されていないものとする。この状態においては、カッティングキャリッジ５１の係合部と右フック１４とが係合されて、カッティングユニット５０がガイドレール４０ａの右端に保持され、一方、印刷キャリッジ６１の係合部６１ａと左フック１２とが係合されて、印刷ユニット６０がガイドレール４０ａの左端に保持されている。また、吸引キャップ７１により、プリンタヘッド６２の下面が覆われている。
　まず、図７に示すステップＳ１０１において、オペレータが操作部７を操作して印刷が開始されると、コントローラ９からの作動信号に基づいて駆動キャリッジ８５が左動されて、第２連結機構８７により駆動キャリッジ８５と印刷キャリッジ６１とが連結される。そして、吸引キャップ７１が下動されるとともに、係合部６１ａと左フック１２との係合が解除され、印刷ユニット６０をガイドレール４０ａに沿って移動可能な状態とする。
　この状態において、印刷ユニット６０を左右に往復移動させながらプリンタヘッド６２から下方に向けてインクを吐出させる制御と、前後駆動モータによるシート材８を前方に送る制御とを組み合わせて行うことにより、シート材８の印刷領域全体に対して印刷を施す。このようにして印刷が施されたシート材８の一例を図６に示しており、シート材８に対して前方側から順に印刷が施される。この図６から分かるように、複数の画像Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２，…，Ｎ１，Ｎ２とともに、各画像を囲むように印刷されたＬ字状のトンボＴ１～Ｔ４が、１つの画像につき４つ印刷されている。また、各画像に対して、左後側にトンボＴ１、右後側にＴ２、右前側にＴ３、左前側にＴ４がそれぞれ印刷されるものとする。
　上述の印刷が完了するとステップＳ１０２に進み、印刷ユニット６０が左動されてガイドレール４０ａの左端に保持されるとともに、第１連結機構８６による駆動キャリッジ８５と印刷キャリッジ６１との連結が解除される。そして、駆動キャリッジ８５が右動されて、第２連結機構８７により駆動キャリッジ８５とカッティングキャリッジ５１とが連結された後、カッティングキャリッジ５１の係合部と右フック１４との係合が解除され、カッティングユニット５０をガイドレール４０ａに沿って移動可能な状態とする。
　続いてステップＳ１０３に進み、画像Ｎ１に対応するトンボＴ１～Ｔ４の位置を検出する。このとき、シート材８は印刷完了時の前後位置のままであり、つまり、画像Ｎ１，Ｎ２が印刷された部分近傍がプラテン３０に載置されている。そのため、駆動キャリッジ８５に連結されたカッティングユニット５０を左動させるだけで、自動的に画像Ｎ１に対応させて印刷されたトンボＴ１の上方にトンボ検出部５４を位置させることができて、後述するように順次トンボの位置検出が可能となる。よって、新たにカット加工を開始する位置を設定する必要がなく、自動的にカット加工の開始位置が設定できるので、制御構成をシンプルに構成可能である。
　この位置にカッティングユニット５０を保持した状態で、シート材８を前後に移動させることにより、トンボＴ１の左右ラインｈ１がトンボ検出部５４の下方を通過する。上述のように、トンボＴ１～Ｔ４が印刷された部分においては検査光が反射しないため、受光部における検査光の受光結果より、左右ラインｈ１の前後位置を検出できる。左右ラインｈ１の前後位置を検出した後、シート材８の前後位置を固定した状態で、カッティングユニット５０を左右に移動させることにより、トンボＴ１の前後ラインｖ１がトンボ検出部５４の下方を通過し、前後ラインｖ１の左右位置が検出できる。
　上記のようにして検出された前後位置および左右位置から、左右ラインｈ１と前後ラインｖ１とが交差する第１基準位置ｔ１を算出できる。第１基準位置ｔ１を算出した後、カッティングユニット５０を右動させて、トンボＴ２近傍に位置させる。そして、上記トンボＴ１の場合と同様にして、トンボＴ２の左右ラインと前後ラインとが交差する第２基準位置ｔ２を算出する。そして、シート材８を後方に送って位置トンボＴ３の第３基準位置ｔ３を算出し、続いて、カッティングユニット５０を左動させてトンボＴ４の第４基準位置ｔ４を算出する。
　算出された第１基準位置ｔ１～第４基準位置ｔ４を基にして、コントローラ９において、第１基準位置ｔ１～第４基準位置ｔ４に対する画像Ｎ１の印刷位置が算出される。そして、シート材８に対して、どの位置にカット加工を施すのかを示したカット用位置データが設定される。なお、印刷時に用いられる印刷用位置データに基づいて、予めカット用位置データを設定しておき、算出された画像Ｎ１の印刷位置に応じてカット用位置データを補正して設定するように構成しても良い。このように構成すると、インクの乾燥に伴って画像Ｎ１の形状が、印刷直後と比較して若干変形したような場合においても、この変形後の形状に対応させた位置にカット加工を施すことが可能となる。例えば、画像Ｎ１の後部が前部に対して広がるように変形（台形状に変形）しても、画像Ｎ１にカット位置を合わせる台形補正ができる。
　ステップＳ１０４において、設定されたカット用位置データに基づいて、カッティングユニット５０を左右に移動させるとともにシート材８を前後に送りながら、シート材８にカッタ刃５３を食い込ませることにより、画像Ｎ１の輪郭に沿ってカット加工を施す。
　このように、本発明に係るカッティング装置１は、印刷完了後、従来のようにシート材８を大きく後方へバックフィードすることなく、後端に印刷された画像Ｎ１からカット加工を行う構成となっている。よって、前後方向へのシート材８の送り量、およびシート材８を送る頻度を減らすことにより、この送り時に発生しやすいシート材８の位置ずれを低減し、シート材８とカッタ刃５３との位置精度を確保することが可能である。また従来は、後方へバックフィードした際に大きな位置ずれが生じて、これにより、トンボ検出部５４の下方にトンボが位置せずトンボが検出できない検出エラーが発生し、一連の作動が中断されることがあった。一方、本発明に係るカッティング装置１においては、上記のように位置ずれの発生が低減できるので、このような検出エラーを発生させず効率良く一連の作動を実行できる。
　ところで、例えば前後方向に数十メートルにも及ぶ印刷を一度に行う場合、従来の方法においては、カット加工を開始する前にシート材８を数十メートルにわたってバックフィードさせる必要があり、その分作業時間が余分にかかっていた。一方、本発明に係るカッティング装置１においては、後端に（最後に）印刷された画像から順にカットを行う構成となっているので、上記バックフィードに要する作業時間を短縮でき、印刷およびカット加工の一連の作業に要する時間を短縮して作業効率を向上させることが可能となる。
　次にステップＳ１０５に進み、画像Ｎ１に対するカット加工が完了した後、カッティングユニット５０を右動させ、上記画像Ｎ１と同様にして、画像Ｎ２に対応するトンボＴ１～Ｔ４の第１基準位置ｔ１～第４基準位置ｔ４を算出する。この算出された第１基準位置ｔ１～第４基準位置ｔ４を基にカット用位置データが設定され、画像Ｎ２の輪郭に沿ってカット加工を施す。
　画像Ｎ２に対するカットが完了した後、カッティングユニット５０を左動させるとともにシート材８を後方へ送り、画像Ｎ１の前方に隣接する画像（図示せず）に対して同様にカット加工を施す。このように、後端に印刷された画像から順にカットを行っていく。そして、ステップＳ１０６において、前端部に印刷された画像Ａ１に対してカットを行い、その後ステップＳ１０７に進み、画像Ａ１の右方に印刷された画像Ａ２に対してカットを施すことにより、このフローは終了する。上記のフローにより、画像が印刷されるとともに、その輪郭形状にカットされた複数の結果物を得ることができる。
　図８には、上記図６とは異なる形状の画像Ｒ１，Ｒ２が左右に並んで印刷されたシート材８の平面図を示す。図８から分かるように、この画像Ｒ１，Ｒ２は、上記画像Ａ１等と比較して、前後に長い形状となっている。以下において、プリンタヘッド６２により、図８のような画像Ｒ１，Ｒ２が印刷されたシート材８に対してカット加工を行う際の、カッティング装置１の作動について説明する。
　この場合においても前方から後方へと印刷が施され、印刷完了時には、トンボＴ１，Ｔ２近傍がプラテン３０上に位置している。そして、上述と同様に、画像Ｐ１に対応したトンボＴ１の第１基準位置ｔ１から、第２基準位置ｔ２、第３基準位置ｔ３、第４基準位置ｔ４をこの順に検出して、画像Ｐ１に対してカット加工を施す。画像Ｐ１に対するカット加工が完了した後、画像Ｐ２に対応するトンボＴ１～Ｔ４の位置を検出して、画像Ｐ２に対してカット加工を施す。
　ここで、画像Ｐ１に対するカット加工が終了したときのカッティングユニット５０の位置が、例えば完了位置ａまたは完了位置ｂの場合には、これらの完了位置に最も近い画像Ｐ２対応したトンボＴ１の第１基準位置ｔ１をまず検出する。続いて、第２基準位置ｔ２、第３基準位置ｔ３、第４基準位置ｔ４をこの順に検出して、画像Ｐ２に対してカット加工を施す。一方、例えば完了位置ｃでカット加工が終了した場合には、完了位置ｃに最も近い画像Ｐ２対応したトンボＴ４の第４基準位置ｔ４をまず検出する。その後、第３基準位置ｔ３、第２基準位置ｔ２、第１基準位置ｔ１をこの順に検出して、画像Ｐ２に対してカット加工を施す。
　このように、カット加工が終了した完了位置に応じて、隣接した画像に対応する複数のトンボのうち、その完了位置から最も近い位置（前後へのシート材８の送り量が少なくて済む位置）のトンボから順に位置検出を行う。そうすることにより、前後方向へのシート材８の送り量を減らすことができ、シート材８の位置ずれを低減してシート材８とカッタ刃５３との位置精度を保つことができる。
　上述の実施形態において、本発明を、プリンタヘッド６２を備えて印刷も施すことが可能なカッティング装置１に適用した場合を例示したが、例えば、プリンタヘッド６２を備えずカット加工のみが可能なカッティング装置にも適用可能である。
　上述の実施形態においては、１つの画像に対してＬ字状の４つのトンボＴ１～Ｔ４を印刷する構成を例示して説明したが、この構成に限定されない。例えば、１つの画像に対して３つのトンボを印刷する構成でも良く、また、トンボの形状もＬ字状に限定されない。
　上述の実施形態においては、１つの画像に対して４つのトンボＴ１～Ｔ４を印刷し、このトンボＴ１～Ｔ４の位置を検出して画像の印刷位置を算出する構成を説明したが、本発明はこの構成に限定されるものではない。例えば、４つのトンボＴ１～Ｔ４のうち、検出された任意の第１トンボの位置を原点と設定する構成も可能である。また、検出された第１トンボに対して左右方向に位置して印刷された第２トンボを検出して、左右方向の補正と傾き補正とを行う方法や、検出された第１トンボに対して前後方向に位置して印刷された第２トンボを検出して、前後方向の補正と傾き補正とを行う方法も可能である。さらに、検出された第１トンボに対して対角線上に位置して印刷された第２トンボを検出、または、第１～第３トンボを検出することにより、左右方向の補正、前後方向の補正および傾き補正を行う方法も可能である。
　Ａ１　画像
　Ｎ１　画像（他方側画像）
　Ｔ１～Ｔ４　トンボ（基準マーク）
　１　カッティング装置
　８　シート材（対象媒体）
　９　コントローラ（カット位置設定部）
　２０　媒体送り機構
　３０　プラテン（媒体支持手段）
　４０ａ　ガイドレール
　５１　カッティングキャリッジ
　５３　カッタ刃（カッティングヘッド）
　５４　トンボ検出部（マーク位置検出部）
　６２　プリンタヘッド

Claims (4)

  1. 　対象媒体を支持する媒体支持手段と対向して走査方向に延びて設けられたガイドレールと、
    　前記ガイドレールに沿って移動自在に設けられて、前記媒体支持手段に支持された対象媒体に向けてインクを吐出して画像および前記画像の周囲に基準マークを印刷するプリンタヘッドと、
    　前記ガイドレールに沿って移動自在に設けられて、前記媒体支持手段に支持された対象媒体に対してカット加工を施すカッティングヘッドと、
    　前記走査方向に対して直交する搬送方向に対象媒体を送る媒体送り機構と、
    　前記ガイドレールに沿って移動自在に設けられて、前記基準マークの位置を検出するマーク位置検出部と、
    　前記マーク位置検出部において得られた前記基準マークの位置を基に、前記基準マークに対する前記画像の印刷位置を検出するとともに、前記画像の印刷位置に対応させてカット加工位置を設定するカット位置設定部とを有し、
    　前記媒体送り機構により対象媒体を前記搬送方向における一方側に送りながら前記画像および前記基準マークを印刷し、前記カット位置設定部において設定されたカット加工位置にカット加工を施すカッティング装置において、
    　カット加工を開始する前に複数の前記画像のうちの前記搬送方向における最も他方側に印刷された他方側画像の周囲に印刷された前記基準マークの位置を検出し、前記他方側画像に対してカット加工を施すことを特徴とするカッティング装置。
  2. 　前記プリンタヘッドにより、前記画像の周囲に少なくとも３つの前記基準マークが印刷され、
    　カット加工を開始する前に、前記マーク位置検出部により、前記他方側画像の周囲に印刷された少なくとも３つの前記基準マークの位置を検出することを特徴とする請求項１に記載のカッティング装置。
  3. 　前記画像に対するカット加工を開始する前に、
    　前記画像の周囲に印刷された前記基準マークのうち前記マーク位置検出部に対して最も近くに位置した第１基準マークの位置を前記マーク位置検出部により検出し、前記マーク位置検出部を前記走査方向に移動させて前記第１基準マークに対して前記走査方向に位置して印刷された第２基準マークの位置を検出し、前記媒体送り機構により前記対象媒体を前記搬送方向に送り前記第２基準マークに対して前記搬送方向に位置して印刷された第３基準マークの位置を検出して、前記画像の印刷位置を検出することを特徴とする請求項１または２に記載のカッティング装置。
  4. 　対象媒体を搬送方向における一方側に送りながら画像および前記画像の周囲に基準マークを印刷し、前記基準マークの位置を基に前記基準マークに対する前記画像の印刷位置を検出して、カッティングヘッドによりカット加工を施す位置を設定してカット加工を施すカッティング装置のカット方法であって、
    　カット加工を開始する前に、複数の前記画像のうちの前記搬送方向における最も他方側に印刷された他方側画像の周囲に印刷された前記基準マークの位置を検出する第１のステップと、
    　前記他方側画像に対してカット加工を施す第２のステップとを有することを特徴とするカット方法。
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