WO2011027587A1 - 設備制御装置 - Google Patents

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WO2011027587A1
WO2011027587A1 PCT/JP2010/056253 JP2010056253W WO2011027587A1 WO 2011027587 A1 WO2011027587 A1 WO 2011027587A1 JP 2010056253 W JP2010056253 W JP 2010056253W WO 2011027587 A1 WO2011027587 A1 WO 2011027587A1
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WO
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plc
control
program
conditional expression
equipment
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丈瑠 黒岩
成憲 中田
知晃 行田
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Mitsubishi Electric Corp
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Mitsubishi Electric Corp
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/50—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
    • F24F11/52—Indication arrangements, e.g. displays
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F24F11/63—Electronic processing
    • F24F11/64—Electronic processing using pre-stored data

Definitions

  • the present invention relates to an equipment control device that controls equipment such as an air conditioner according to the situation of each area.
  • a system (air conditioning system) in which an air conditioning control device controls a plurality of air conditioners connected via a network is disclosed in, for example, Patent Literature 1 to Patent Literature 4.
  • the air conditioning control device can control each air conditioner according to the status of the air conditioning area in the building.
  • the air conditioning control device is installed in a specific place (equipment management room or the like) and incorporated in a system monitoring device or the like that collectively controls all the air conditioners and other equipment. For this reason, in the conventional air conditioning system, it was difficult to control air conditioning according to the situation for each air conditioning area in the building.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an equipment control device capable of controlling equipment arranged in each area according to the situation of the area.
  • the equipment control apparatus is: A communication means for transmitting and receiving data to and from one or more facilities arranged in a predetermined area via a predetermined network; Equipment information storage means for storing data from the equipment received by the communication means as equipment information; PLC program storage means for storing a PLC (Programmable Logic Controller) program; A control program including at least the PLC program is executed, the control content of each facility is determined based on the facility information stored in the facility information storage means, and the determined control content is used as the facility information.
  • a communication means for transmitting and receiving data to and from one or more facilities arranged in a predetermined area via a predetermined network
  • Equipment information storage means for storing data from the equipment received by the communication means as equipment information
  • PLC program storage means for storing a PLC (Programmable Logic Controller) program
  • a control program including at least the PLC program is executed, the control content of each facility is determined based on the facility information stored in the facility information storage means, and the determined control content is used as the facility information.
  • Control content determination means stored in the facility information storage means; Control necessity determination means for determining whether or not it is necessary to perform control based on the control contents determined by the control content determination means for the corresponding equipment; Control data transmitting means for transmitting control data based on the control content to the corresponding equipment via the communication means when it is determined that the control is required by the control necessity determining means; Operation means for accepting an operation from the user and displaying a processing result based on the operation; PLC program update means for updating the PLC program based on an operation from a user,
  • the facility information storage means stores the facility information at a predetermined address based on the corresponding facility and its contents.
  • the equipment arranged in each area can be controlled according to the actual situation of that area.
  • the facility control apparatus 1 As illustrated in FIG. 1, the facility control apparatus 1 according to the first embodiment includes a plurality of facilities (in a predetermined area in a building) via a network N that conforms to a predetermined LAN (Local Area Network) standard. In this embodiment, it is connected to a plurality of air conditioners 2) and a plurality of sensors 3 that detect temperature, humidity, etc. of the area. The equipment control apparatus 1 is installed in the area or in the vicinity thereof.
  • LAN Local Area Network
  • each air conditioner 2 and each sensor 3 are connected to a system monitoring device (specific information in the building) via a predetermined network different from the network N together with other equipment installed in the building (for example, an office building). Installed in the place).
  • This system monitoring device centrally manages each air conditioner 2 and each sensor 3.
  • the equipment control apparatus 1 includes a control unit 10, a communication unit 11, an operation unit 12, an air conditioning information storage unit 13, an address conversion information storage unit 14, a PLC program storage unit 15, A PLC input conditional expression storage unit 16 and a PLC output conditional expression storage unit 17 are provided.
  • the control unit 10 includes a CPU (Central Processing Unit), an MPU (Micro Processing Unit), and the like.
  • the control unit 10 controls the communication unit 11, the operation unit 12, the air conditioning information storage unit 13, the address conversion information storage unit 14, the PLC program storage unit 15, the PLC input conditional expression storage unit 16, and the PLC output conditional expression storage unit 17. Along with that, data is exchanged between them.
  • the functions of the control content determination means, control necessity determination means, PLC program update means, PLC input condition expression update means, and PLC output condition expression update means of the present invention are realized by the control unit 10.
  • the communication unit 11 is composed of communication hardware such as a network card.
  • the communication unit 11 performs data communication via the network N with the air conditioner 2 and the sensor 3 under the control of the control unit 10. Note that a function capable of transmitting and receiving data to and from the system monitoring device described above may be added to the communication unit 11 via a network different from the network N.
  • the operation unit 12 includes an input device such as a keyboard, a keypad, a touch pad, and a mouse, and a display device such as a CRT and a liquid crystal monitor.
  • the operation unit 12 receives an operation input from a user such as a worker and sends a received signal (operation signal) to the control unit 10. Further, the operation unit 12 displays a processing result of the control unit 10 based on the received operation (data such as characters and images).
  • the air conditioning information storage unit 13 (equipment information storage means) includes a readable / writable nonvolatile semiconductor memory, a hard disk drive, and the like.
  • the air conditioning information storage unit 13 stores air conditioning information (facility information).
  • the air conditioning information is information indicating the operating state (run / stop, set temperature, wind speed, wind direction, etc.) of each air conditioner 2 and the detection results (temperature, humidity, etc.) of each sensor 3.
  • the air conditioning information storage unit 13 stores the operation state of each air conditioner 2 and the detection result of each sensor 3 in a predetermined memory area previously assigned to each air conditioner 2 and each sensor 3. Further, the air conditioning information storage unit 13 defines a memory area to be stored for each type of operating state of each air conditioner 2 (operation / stop, set temperature, wind speed, wind direction, etc.).
  • the address conversion information storage unit 14 includes a readable / writable nonvolatile semiconductor memory, a hard disk drive, and the like.
  • the address translation information storage unit 14 stores a plurality of address translation information. As shown in FIG. 2, the address conversion information is information in which the address of the air conditioning information storage unit 13 is associated with the air conditioning information ID.
  • the air conditioning information ID is identification information allocated in advance by a system administrator or the like in order to uniquely identify an address for storing each air conditioning information.
  • the PLC program storage unit 15 includes a readable / writable nonvolatile semiconductor memory, a hard disk drive, and the like.
  • the PLC program storage unit 15 stores a program (hereinafter simply referred to as a PLC program) described in a programming language for PLC (Programmable Logic Controller) that performs sequence control or the like in process control or factory automation (FA). .
  • a PLC program described in a programming language for PLC (Programmable Logic Controller) that performs sequence control or the like in process control or factory automation (FA).
  • PLC program has a configuration in which a plurality of sets of operation instructions and designated ports are described.
  • the control unit 10 executes the logical operation processing indicated by the above set in a predetermined order (for example, the arrow direction in FIG. 3).
  • the meaning of the operation instruction illustrated in FIG. 3 is as follows.
  • SET The value (ON / OFF) of the designated port is set in the working memory (RAM (Random Access Memory) provided in the control unit 10).
  • SETI Set the negative value of the specified port value in the working memory.
  • AND A value obtained by a logical product (AND) of the value of the working memory and the value of the designated port is set in the working memory.
  • OR A value obtained by a logical sum (OR) of the value of the working memory and the value of the designated port is set in the working memory.
  • OUT Outputs the value of the working memory to the specified port.
  • the PLC input conditional expression storage unit 16 includes a readable / writable nonvolatile semiconductor memory, a hard disk drive, and the like.
  • the PLC input conditional expression storage unit 16 stores a plurality of PLC input conditional expressions. This PLC input conditional expression is used in a PLC input program executed by the control unit 10.
  • the PLC input program is stored in a ROM (Read Only Memory) (not shown) provided in the control unit 10 or a hard disk drive (not shown) provided in the equipment control device 1.
  • the PLC input conditional expression is composed of a plurality of parameters (here, two parameters), an operation instruction, an output destination port number, and an output value (ON / OFF). .
  • the storage location of the specified air conditioning information (that is, the address of the air conditioning information storage unit 13) and a numerical value are set.
  • the output destination port number matches the input port number in the PLC program of FIG.
  • the number 1 port (that is, the input port 1 in the PLC program) Is set to OFF.
  • the humidity that is, the detected value of the humidity sensor (for example, sensor 3B)
  • the PLC input conditional expression 2 is ON for the port number 2 (that is, the input port 2 in the PLC program). Indicates that it is set.
  • the PLC output conditional expression storage unit 17 includes a readable / writable nonvolatile semiconductor memory, a hard disk drive, and the like.
  • the PLC output conditional expression storage unit 17 stores a plurality of PLC output conditional expressions. This PLC output conditional expression is used in a PLC output program executed by the control unit 10.
  • the PLC output program is stored in a ROM (not shown) provided in the control unit 10 or a hard disk drive (not shown) provided in the equipment control device 1.
  • the PLC output conditional expression includes a plurality of parameters (here, two parameters), an operation instruction, an output destination, and an output value (ON / OFF, numerical value, etc.). .
  • Each parameter is set with the output port number in the PLC program.
  • the storage destination of the output value of the PLC output conditional expression (the address of the air conditioning information storage unit 13) is set as the output destination.
  • the PLC output conditional expression 1 indicates the operation / condition of the air conditioner 2A in the air conditioning information storage unit 13 This indicates that the address corresponding to the stop is set to OFF (meaning stop).
  • the PLC output conditional expression 2 sets ON (meaning operation) to the address corresponding to the operation / stop of the air conditioner 2B in the air conditioning information storage unit 13. It is shown that.
  • the air conditioning information storage unit 13, the address conversion information storage unit 14, the PLC program storage unit 15, the PLC input conditional expression storage unit 16, and the PLC output conditional expression storage unit 17 are the same semiconductor memory or the same hard disk drive. It may be configured.
  • the equipment control device 1 configured as described above has two operation modes, that is, a normal operation mode and a control program update mode.
  • the equipment control device 1 executes normal operation processing in the normal operation mode, and executes control program update processing in the control program update mode.
  • FIG. 6 is a flowchart showing the procedure of normal operation processing.
  • the normal operation process is started when the equipment control device 1 is turned on, and the following process is repeated until the user performs a switching operation to the control program update mode.
  • the control unit 10 Analyzes the content of the received data or the content of the user's operation, and updates the content of the corresponding air conditioning information stored in the air conditioning information storage unit 13 (step S102).
  • the control unit 10 determines whether the storage address of the updated air conditioning information is set as a parameter of any PLC input conditional expression, that is, there is a PLC input conditional expression related to the updated air conditioning information. Whether or not (step S103). As a result, when the corresponding PLC input conditional expression does not exist (NO in step S103), the control unit 10 waits for reception of the next data, or waits for an operation from the user regarding the control of the air conditioner 2 (step S101). ).
  • step S103 when the corresponding PLC input conditional expression exists (YES in step S103), the control unit 10 reads and executes the PLC input program stored in the ROM or the like (step S104).
  • the PLC input program When the PLC input program is executed, the calculation according to the contents of the description is performed for each of the corresponding PLC input conditional expressions, and ON or OFF is set to the port of the designated number according to the result.
  • control unit 10 reads and executes the PLC program stored in the PLC program storage unit 15 (step S105). Subsequently, the control unit 10 reads and executes the PLC output program stored in the ROM or the like (step S106).
  • the PLC output program is executed, all the PLC output conditional expressions are read from the PLC output conditional expression storage unit 17, and the calculation according to the description content is performed for each PLC output conditional expression. Accordingly, the specified value is stored at the specified address in the air conditioning information storage unit 13.
  • control unit 10 determines whether or not the control content of any of the air conditioners 2 has been changed (step S107). When the control content has not been changed (NO in step S107), the control unit 10 waits for reception of the next data or an operation from the user regarding the control of the air conditioner 2 (step S101).
  • control unit 10 creates control data according to the changed control content, and this control data is transmitted to the communication unit 11. Is transmitted to the corresponding air conditioner 2 (step S108).
  • the operating state of the air conditioner 2B is initially stopped (that is, the stored value of the address corresponding to the operation / stop is OFF), but after the execution of the PLC output program, the stored value of the address.
  • the control unit 10 transmits control data for shifting to the operating state to the air conditioner 2B.
  • FIG. 7 is a flowchart showing the procedure of the control program update process.
  • the control program update process is started when a predetermined operation (switching operation to the control program update mode) is performed by the user via the operation unit 12, and an operation (end request operation) for ending the process is performed by the user. The following processing is repeated until it is performed.
  • step S202 When the PLC program update request operation is performed by the user via the operation unit 12 (YES in step S201), the control unit 10 executes a PLC program update process (step S202).
  • FIG. 8 is a flowchart showing the procedure of the PLC program update process.
  • the control unit 10 reads the PLC program stored in the PLC program storage unit 15. Based on the contents of the PLC program, the control unit 10 creates a PLC program editing screen and displays it on the liquid crystal monitor of the operation unit 12 (step S301). On the PLC program editing screen, the source code (see FIG. 3) of the current PLC program is displayed in an editable manner.
  • the user edits the contents (calculation instruction and designated port) of the desired part of the source code of the PLC program via the PLC program editing screen. Thereafter, when the user performs an editing end operation (YES in step S302), the control unit 10 checks whether or not the contents of the source code are changed. When there is a change (YES in step S303), the control unit 10 reflects the edited contents of the user in the current PLC program, and stores the reflected PLC program in the program storage unit 15 (step S304).
  • control part 10 erase
  • the control unit 10 immediately deletes the PLC program editing screen. (Step S305), the PLC program update process is terminated.
  • a PLC program created by another personal computer, a system monitoring device, or the like is input to the control unit 10 via a serial interface, a USB (Universal Serial Bus) interface, an Ethernet (registered trademark) interface, or the like. 10 may be configured such that it can be stored in the PLC program storage unit 15.
  • step S204 when the user performs an update request operation for the PLC input conditional expression via the operation unit 12 (YES in step S203), the control unit 10 executes a PLC input conditional expression update process (step S204).
  • FIG. 9 is a flowchart showing the procedure of the PLC input conditional expression update process.
  • the control unit 10 reads out all the PLC input conditional expressions stored in the PLC input conditional expression storage unit 16 and all the address conversion information stored in the address conversion information storage unit 14.
  • the control unit 10 creates a PLC input conditional expression editing screen based on the read PLC input conditional expression and address conversion information, and displays it on the liquid crystal monitor of the operation unit 12 (step S401).
  • PLC input conditional expression editing screen for example, as shown in FIG. 10, each PLC input conditional expression is displayed in a list and each item (parameter 1, parameter 2, operation instruction, output destination port number and Output value) is displayed in an editable manner.
  • the address of the air conditioning information storage unit 13 is hidden in the display of the PLC input condition expression, and the air conditioning information ID is displayed instead.
  • the user edits the contents of the desired item of the desired PLC input conditional expression via the PLC input conditional expression editing screen.
  • the control unit 10 may display a list of air conditioning information IDs (air conditioning information ID list) as shown in FIG. 11 on the PLC input conditional expression editing screen.
  • air conditioning information ID list is displayed, the user can easily recognize the meaning of the air conditioning information indicated by the air conditioning information ID, so that it is easy to edit the parameter 1 or 2 of the PLC input conditional expression.
  • the address conversion information stored in the address conversion information storage unit 14 may be configured as shown in FIG.
  • the user can add not only the existing PLC input conditional expression but also a new PLC input conditional expression.
  • the control unit 10 displays the PLC input conditional expression update screen.
  • a new record of a PLC input conditional expression in which all items are blank may be added to the end of the list of PLC input conditional expressions to be executed.
  • step S402 determines whether or not there is an edited (changed) PLC input conditional expression on the PLC input conditional expression editing screen. A check is made (step S403). If there is a change (YES in step S403), the control unit 10 stores the changed PLC input conditional expression in the PLC input conditional expression storage unit 16 (step S404). At this time, the control unit 10 converts the air conditioning information ID of the “parameter 1” or “parameter 2” item of the PLC input condition expression on the PLC input condition expression edit screen into a corresponding address with reference to the address conversion information. Yes (except when numerical values are entered directly).
  • control part 10 erase
  • step S402 When the editing end operation is performed by the user (YES in step S402), if there is no change in the PLC input conditional expression (NO in step S403), the control unit 10 immediately deletes the input conditional expression editing screen. (Step S405), and the PLC input conditional expression update process is terminated.
  • a PLC input conditional expression created by another personal computer, a system monitoring device, or the like is input to the control unit 10 via a serial interface, USB interface, Ethernet (registered trademark) interface, or the like. This may be stored in the PLC input conditional expression storage unit 16.
  • step S205 when the user performs an update request operation for the PLC output conditional expression via the operation unit 12 (YES in step S205), the control unit 10 executes a PLC output conditional expression update process (step S206). .
  • the procedure of the PLC output conditional expression update process is substantially the same as the procedure of the PLC input conditional expression update process described above.
  • the PLC output conditional expression update process will be described with reference to the flowchart of FIG.
  • control unit 10 reads out all the PLC output conditional expressions stored in the PLC output conditional expression storage unit 17 and all the address conversion information stored in the address conversion information storage unit 14.
  • the control unit 10 creates a PLC output conditional expression editing screen based on the read PLC output conditional expression and address conversion information, and displays it on the liquid crystal monitor of the operation unit 12 (step S401).
  • each PLC output conditional expression is displayed as a list and each item (parameter 1, parameter 2, operation instruction, output destination and output value) is displayed. Is displayed in an editable manner.
  • the air conditioning information ID corresponding to the address is displayed instead of the address of the air conditioning information storage unit 13. .
  • the reason is the same as in the case of the PLC input conditional expression update process described above.
  • the user edits the contents of the desired item of the desired PLC output conditional expression via the PLC output conditional expression editing screen.
  • the control unit 10 may display the air conditioning information ID list as shown in FIG. 11 on the PLC output conditional expression editing screen, similarly to the PLC input conditional expression update process described above.
  • step S402 determines whether or not there is an edited (changed) PLC output conditional expression on the PLC output conditional expression editing screen. A check is made (step S403).
  • step S403 the control unit 10 stores the changed PLC output conditional expression in the PLC output conditional expression storage unit 17 (step S404). At this time, the control unit 10 converts the air conditioning information ID of the “output destination” item of the PLC output conditional expression on the PLC output conditional expression editing screen into a corresponding address with reference to the address conversion information.
  • control part 10 erase
  • step S402 When the editing end operation is performed by the user (YES in step S402), if there is no change in the PLC output conditional expression (NO in step S403), the control unit 10 immediately deletes the output conditional expression editing screen. (Step S405), and the PLC output conditional expression update process is terminated.
  • a PLC output conditional expression created by another personal computer, a system monitoring device, or the like is input to the control unit 10 via a serial interface, USB interface, Ethernet (registered trademark) interface, or the like. This may be stored in the PLC output conditional expression storage unit 17.
  • control unit 10 determines whether or not an operation (end request operation) for ending the control program update process has been performed by the user via the operation unit 12 (step S207).
  • the control unit 10 ends the control program update process and switches the operation mode to the normal operation mode.
  • the control unit 10 repeats the processes in and after step S201.
  • the facility control apparatus 1 of the present embodiment is connected to a plurality of facilities such as a plurality of air conditioners 2 arranged in a predetermined area in a building so as to be communicable, and in the area or It is installed in the vicinity.
  • the equipment control apparatus 1 employs a program described in a programming language for PLC as a control program for controlling the air conditioner 2 and the like, and further has an interface I / F for updating the control program. Provide to users.
  • a user such as a worker can easily update the control program while grasping the situation in the area.
  • the air-conditioning control according to the actual situation of the area can be realized quickly and accurately, and the comfort and energy saving can be improved.
  • the facility control device 1 communicates with the air conditioner 2 installed in the area using a network (network N) different from the network used by the system monitoring device. Therefore, even after the construction of a facility management system composed of the system monitoring device and each facility, the facility control device 1 can be easily installed.
  • FIG. 14 is a block diagram illustrating a configuration of the facility control apparatus 100 according to the second embodiment of the present invention.
  • the facility control apparatus 100 has a configuration in which an air conditioning information ID generation unit 18 is added to the configuration of the facility control apparatus 1 of the first embodiment (see FIG. 1).
  • the air conditioning information ID generation unit 18 includes a CPU (Central Processing Unit) and the like.
  • the equipment control device 100 configured as described above has three operation modes of an address translation information update mode in addition to a normal operation mode and a control program update mode.
  • the equipment control device 100 executes an address conversion information update process in the address conversion information update mode.
  • the function of the address conversion information update unit of the present invention is realized by the control unit 10 and the air conditioning information ID generation unit 18.
  • FIG. 15 is a flowchart showing the procedure of the address conversion information update process.
  • the address conversion information update process is started when a predetermined operation (switching operation to the address conversion information update mode) is performed by the user (for example, a system administrator) via the operation unit 12, and the process is ended by the user. The following processing is repeated until an operation (end request operation) is performed.
  • a predetermined operation switching operation to the address conversion information update mode
  • the user for example, a system administrator
  • the control unit 10 displays a screen (user authentication screen) for allowing the user to input authentication information (user ID, password, etc.) on the liquid crystal monitor of the operation unit 12 (step S501).
  • a screen user authentication screen
  • authentication information user ID, password, etc.
  • step S501 an extremely important process is performed in which an association between the address of the air conditioning information storage unit 13 and the air conditioning information ID is set.
  • the operation authority for executing this processing is given only to a specific user such as a system administrator.
  • step S502 When the authentication information is input by the user (YES in step S502), the control unit 10 collates the input information with the authentication information held in advance, and the user is an authorized user. It is determined whether or not there is (step S503). If the user is not an authorized user (NO in step S503), the control unit 10 ends the address conversion information update process and switches the operation mode to the normal operation mode.
  • control unit 10 deletes all the address conversion information stored in the address conversion information storage unit 14 (step S504). Further, the control unit 10 displays a screen (address input screen) for allowing the user to input a desired address on the liquid crystal monitor of the operation unit 12 (step S505).
  • the control unit 10 supplies the input address to the air conditioning information ID generation unit 18.
  • the air conditioning information ID generation unit 18 generates an air conditioning information ID from this address (step S507).
  • the air conditioning information ID generation unit 18 obtains the air conditioning information ID from the address using a one-way function such as a hash function.
  • the control unit 10 stores, in the address conversion information storage unit 14, as address conversion information, information associating the address input by the user with the air conditioning information ID generated by the air conditioning information ID generation unit 18 as address conversion information (step). S508).
  • step S506 to S508 is repeatedly executed while an operation (end request operation) for ending the address translation information update processing by the user is not performed (NO in step S509).
  • control unit 10 deletes the address input screen (step S510), ends the address conversion information update process, and sets the operation mode to the normal operation mode. Switch.
  • the facility control apparatus 100 of the present embodiment provides the user with an environment for updating the address conversion information.
  • a user such as a system administrator can quickly set the association between the air conditioning information ID and the address of the air conditioning information storage unit 13. Therefore, it is possible to respond quickly even when the control target equipment is changed, such as addition or replacement of equipment, or when there is an error in the address translation information.
  • control unit 10 does not necessarily need to delete all address translation information after user authentication. For example, when a new address is defined (that is, addition of address translation information), the existing address translation information is not changed. In this case, the control unit 10 does not need to delete the address conversion information stored in the address conversion information storage unit 14.
  • control unit 10 can edit the list of address conversion information read from the address conversion information storage unit 14 after user authentication so that the user can individually edit the address conversion information. You may display on a monitor etc. When the amount of change is small, it is more efficient to be able to update partly in this way.
  • the control unit 10 can also input the content of the corresponding air conditioning information on the address input screen.
  • a field is provided, and information input in the field is set in the “content” item.
  • the equipment to be controlled by the equipment control device is not limited to an air conditioner, and may be a ventilation device, a lighting device, a blind that can be automatically controlled, an actuator that opens and closes a duct, or the like.
  • the type of sensor that is connected to the equipment control device according to the present invention and notifies the detection result is a temperature sensor, humidity sensor, illuminance sensor, infrared sensor, carbon dioxide sensor, etc. Also good.
  • LD language ladder logic
  • SFC language sequential function chart
  • BFD language function block diagram
  • IEC 61131-3 which is a standard by the International Electrotechnical Commission (IEC) Structured text (ST language), instruction list (IL language), etc.
  • IEC International Electrotechnical Commission
  • ST language Structured text
  • IL language instruction list
  • the present invention can be suitably employed as a device for controlling equipment such as an air conditioner.

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Abstract

　空調情報記憶部（１３）は、通信部（１１）が受信した空調機（２）及びセンサ（３）からのデータを空調情報として記憶する。制御部（１０）は、少なくともＰＬＣプログラムを含む制御プログラムを実行して、空調情報記憶部（１３）に記憶されている空調情報に基づいて、各空調機（２）の制御内容を決定し、決定した制御内容を空調情報として空調情報記憶部（１３）に格納する。また、制御部（１０）は、決定した制御内容に基づく制御データを、通信部（１１）を介して対応する空調機（２）に送信する。また、制御部（１０）は、ユーザの操作に基づいて、ＰＬＣプログラムの更新を行う。空調情報記憶部（１３）において、空調情報は、対応する設備の種類及びその内容に基づいて、予め決められたアドレスに記憶される。

Description

設備制御装置
　本発明は、各エリアの状況に応じて、空調機等の設備を制御する設備制御装置に関する。
　空調制御装置が、ネットワークを介して接続された複数の空調機を制御するシステム（空調システム）が、例えば、特許文献１乃至特許文献４に開示されている。
特開２００５－４４３６９号公報 特開２０００－３２０８８０号公報 特開２００３－３０３１１２号公報 特開２００８－３２２８８号公報
　この種の空調システムでは、快適性や省エネ性を向上させる観点から、空調制御装置が、建物内の空調エリアの状況に応じて各空調機を制御できることが望ましい。
　しかしながら、従来の空調システムでは、空調制御装置は、特定の場所（設備管理室など）に設置され、全ての空調機及び他の設備を一括して制御するシステム監視装置等に組み込まれている。このため、従来の空調システムでは、建物内の空調エリア毎の状況に応じて空調を制御することが困難であった。
　本発明は、上記問題を解決すべくなされたものであり、各エリアに配置した設備を、そのエリアの状況に応じて制御することができる設備制御装置を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するため、本発明に係る設備制御装置は、
　所定のネットワークを介して所定のエリアに配置された１又は複数の設備とデータの送受を行う通信手段と、
　該通信手段が受信した前記設備からのデータを設備情報として記憶する設備情報記憶手段と、
　ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）プログラムを記憶するＰＬＣプログラム記憶手段と、
　少なくとも前記ＰＬＣプログラムを含む制御プログラムを実行して、前記設備情報記憶手段に記憶されている前記設備情報に基づいて、前記各設備の制御内容を決定し、決定した制御内容を前記設備情報として前記設備情報記憶手段に格納する制御内容決定手段と、
　該制御内容決定手段が決定した制御内容に基づく制御を、対応する設備に行う必要があるか否かを判定する制御要否判定手段と、
　該制御要否判定手段により制御を行う必要があると判定された場合、当該制御内容に基づく制御データを、前記通信手段を介して対応する設備に送信する制御データ送信手段と、
　ユーザからの操作を受け付けると共に、その操作に基づく処理結果を表示する操作手段と、
　ユーザからの操作に基づいて、前記ＰＬＣプログラムを更新するＰＬＣプログラム更新手段と、を備え、
　前記設備情報記憶手段は、前記設備情報を、対応する設備及びその内容に基づいて予め決められたアドレスに記憶する、ことを特徴とする。
　本発明によれば、各エリアに配置した設備を、そのエリアの実際の状況に応じて制御することができる。
本発明の実施形態１に係る設備制御装置の構成を示すブロック図である。 アドレス変換情報の構成を示す図である。 ＰＬＣプログラムを説明するための図である。 ＰＬＣ入力条件式を説明するための図である。 ＰＬＣ出力条件式を説明するための図である。 通常運転処理の手順を示すフローチャートである。 制御プログラム更新処理の手順を示すフローチャートである。 ＰＬＣプログラム更新処理の手順を示すフローチャートである。 ＰＬＣ入力（出力）条件式更新処理の手順を示すフローチャートである。 ＰＬＣ入力条件式編集画面を説明するための図である。 空調情報ＩＤリストの一例を示す図である。 アドレス変換情報の構成の別例を示す図である。 ＰＬＣ出力条件式編集画面を説明するための図である。 本発明の実施形態２に係る設備制御装置の構成を示すブロック図である。 アドレス変換情報更新処理の手順を示すフローチャートである。
　以下、本発明の実施形態に係る設備制御装置を、図面を参照して詳細に説明する。
（実施形態１）
　実施形態１に係る設備制御装置１は、図１に示すように、所定のＬＡＮ（Local Area Network）規格に準拠したネットワークＮを介して、建物内の所定のエリアに配置された複数の設備（本実施形態では、複数の空調機２）及び当該エリアの温度や湿度等を検出する複数のセンサ３に通信可能に接続されている。設備制御装置１は、当該エリア内、あるいは、その近傍に設置される。
　なお、各空調機２と各センサ３は、当該建物（例えば、オフィスビル）に設置された他の設備と共に、ネットワークＮとは異なる所定のネットワークを介してシステム監視装置（当該建物内の特定の場所に設置される）と接続されている。このシステム監視装置は、各空調機２と各センサ３を集中管理する。
　図１に示すように、設備制御装置１は、制御部１０と、通信部１１と、操作部１２と、空調情報記憶部１３と、アドレス変換情報記憶部１４と、ＰＬＣプログラム記憶部１５と、ＰＬＣ入力条件式記憶部１６と、ＰＬＣ出力条件式記憶部１７と、を備える。
　制御部１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等から構成される。制御部１０は、通信部１１、操作部１２、空調情報記憶部１３、アドレス変換情報記憶部１４、ＰＬＣプログラム記憶部１５、ＰＬＣ入力条件式記憶部１６及びＰＬＣ出力条件式記憶部１７を制御し、それに付随して、これらとの間でデータの授受を行う。なお、本発明の制御内容決定手段、制御要否判定手段、ＰＬＣプログラム更新手段、ＰＬＣ入力条件式更新手段及びＰＬＣ出力条件式更新手段の各機能は、制御部１０によって実現される。
　通信部１１は、ネットワークカード等の通信用ハードウェアから構成される。通信部１１は、制御部１０の制御の下、空調機２及びセンサ３とネットワークＮを介したデータ通信を行う。なお、通信部１１に、ネットワークＮと異なるネットワークを介して、上述したシステム監視装置とデータの送受を行える機能を追加してもよい。
　操作部１２は、キーボード、キーパッド、タッチパッドやマウス等の入力デバイスと、ＣＲＴや液晶モニタ等の表示デバイスと、から構成される。操作部１２は、作業員等のユーザからの操作入力を受け付け、受け付けた信号（操作信号）を制御部１０に送出する。また、操作部１２は、受け付けた操作に基づく制御部１０の処理結果等（文字や画像等のデータ）を表示する。
　空調情報記憶部１３（設備情報記憶手段）は、読み書き可能な不揮発性の半導体メモリ、ハードディスクドライブ等から構成される。空調情報記憶部１３は、空調情報（設備情報）を記憶する。空調情報は、各空調機２の動作状態（運転／停止、設定温度、風速、風向等）や各センサ３の検出結果（温度、湿度等）を示す情報である。空調情報記憶部１３は、各空調機２及び各センサ３に予め割り当てた所定のメモリ領域に、各空調機２の動作状態及び各センサ３の検出結果をそれぞれ記憶する。さらに、空調情報記憶部１３は、各空調機２の動作状態の種別（運転／停止、設定温度、風速、風向等）毎に記憶するメモリ領域を定めている。
　アドレス変換情報記憶部１４は、読み書き可能な不揮発性の半導体メモリ、ハードディスクドライブ等から構成される。アドレス変換情報記憶部１４は、複数のアドレス変換情報を記憶する。アドレス変換情報は、図２に示すように、空調情報記憶部１３のアドレスと、空調情報ＩＤとが対応付けられた情報である。空調情報ＩＤは、各空調情報を格納するアドレスを一意に識別するために、予めシステム管理者等によって割り振られた識別情報である。
　ＰＬＣプログラム記憶部１５は、読み書き可能な不揮発性の半導体メモリ、ハードディスクドライブ等から構成される。ＰＬＣプログラム記憶部１５は、プロセス制御やファクトリーオートメーション（ＦＡ）においてシーケンス制御等を行うＰＬＣ（Programmable Logic Controller）用のプログラミング言語にて記述されたプログラム（以下、単に、ＰＬＣプログラムという。）を記憶する。ＰＬＣプログラムは、図３に示すように、演算命令と、指定ポートの組が複数記述された構成を有する。
　制御部１０は、ＰＬＣプログラム実行の際、上記の組で示される論理演算処理を所定の順番（例えば、図３の矢印方向）で実行する。図３で例示する演算命令の意味は、以下の通りである。
・ＳＥＴ：作業メモリ（制御部１０が備えるＲＡＭ（Random Access Memory）等）に指定ポートの値（ＯＮ／ＯＦＦ）をセットする。
・ＳＥＴＩ：作業メモリに指定ポートの値の否定値をセットする。
・ＡＮＤ：作業メモリの値と、指定ポートの値との論理積（ＡＮＤ）で得られた値を作業メモリにセットする。
・ＯＲ：作業メモリの値と、指定ポートの値との論理和（ＯＲ）で得られた値を作業メモリにセットする。
・ＯＵＴ：作業メモリの値を指定ポートに出力する。
　図１に戻り、ＰＬＣ入力条件式記憶部１６は、読み書き可能な不揮発性の半導体メモリ、ハードディスクドライブ等から構成される。ＰＬＣ入力条件式記憶部１６は、複数のＰＬＣ入力条件式を記憶する。このＰＬＣ入力条件式は、制御部１０が実行するＰＬＣ入力プログラムで使用される。ＰＬＣ入力プログラムは、制御部１０が備える図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）、あるいは、設備制御装置１が備える図示しないハードディスクドライブ等に記憶されている。図４に示すように、ＰＬＣ入力条件式は、複数のパラメータ（ここでは、２つのパラメータ）と、演算命令と、出力先のポート番号と、出力値（ＯＮ／ＯＦＦ）と、から構成される。
　パラメータには、指定の空調情報の格納先（即ち、空調情報記憶部１３のアドレス）や、数値が設定される。また、出力先のポート番号は、図３のＰＬＣプログラムにおける入力ポート番号と一致する。
　例えば、図４のＮｏ．１のＰＬＣ入力条件式は、温度（即ち、温度センサ（例えば、センサ３Ａ）の検出値）が空調機２Ａの設定温度よりも低い場合、番号１のポート（即ち、ＰＬＣプログラムにおける入力ポート１）にＯＦＦをセットすることを示している。また、Ｎｏ．２のＰＬＣ入力条件式は、湿度（即ち、湿度センサ（例えば、センサ３Ｂ）の検出値）が、７０（％）より高い場合、番号２のポート（即ち、ＰＬＣプログラムにおける入力ポート２）にＯＮをセットすることを示している。
　ＰＬＣ出力条件式記憶部１７は、読み書き可能な不揮発性の半導体メモリ、ハードディスクドライブ等から構成される。ＰＬＣ出力条件式記憶部１７は、複数のＰＬＣ出力条件式を記憶する。このＰＬＣ出力条件式は、制御部１０が実行するＰＬＣ出力プログラムで使用される。ＰＬＣ出力プログラムは、制御部１０が備える図示しないＲＯＭ、あるいは、設備制御装置１が備える図示しないハードディスクドライブ等に記憶されている。図５に示すように、ＰＬＣ出力条件式は、複数のパラメータ（ここでは、２つのパラメータ）と、演算命令と、出力先と、出力値（ＯＮ／ＯＦＦ、数値等）と、から構成される。
　各パラメータには、ＰＬＣプログラムにおける出力ポートの番号が設定される。また、出力先には、当該ＰＬＣ出力条件式の出力値の格納先（空調情報記憶部１３のアドレス）が設定される。
　例えば、図５のＮｏ．１のＰＬＣ出力条件式は、ＰＬＣプログラムの実行後、出力１の値（ＯＮ又はＯＦＦ）と出力２の値（ＯＮ又はＯＦＦ）が等しい場合は、空調情報記憶部１３の空調機２Ａの運転／停止に対応するアドレスにＯＦＦ（停止を意味する）をセットすることを示している。また、Ｎｏ．２のＰＬＣ出力条件式は、出力２の値と出力３の値が等しい場合は、空調情報記憶部１３の空調機２Ｂの運転／停止に対応するアドレスにＯＮ（運転を意味する）をセットすることを示している。
　なお、空調情報記憶部１３、アドレス変換情報記憶部１４、ＰＬＣプログラム記憶部１５、ＰＬＣ入力条件式記憶部１６及びＰＬＣ出力条件式記憶部１７は、同一の半導体メモリ、あるいは同一のハードディスクドライブ等で構成されてもよい。
　以上のように構成される設備制御装置１は、大別すると、通常運転モードと、制御プログラム更新モードの２つの動作モードを有する。設備制御装置１は、通常運転モードでは、通常運転処理を実行し、制御プログラム更新モードでは、制御プログラム更新処理を実行する。
　図６は、通常運転処理の手順を示すフローチャートである。通常運転処理は、設備制御装置１の電源がＯＮされると開始され、ユーザによる制御プログラム更新モードへの切り替え操作が行われるまで、以下の処理を繰り返し行う。
　通信部１１が、空調機２あるいはセンサ３から送信されたデータを受信し、又は、操作部１２が、空調機２の制御に関するユーザからの操作を受け付けると（ステップＳ１０１でＹＥＳ）、制御部１０は、受信データの内容、又は、ユーザの操作内容を解析し、空調情報記憶部１３に記憶されている対応する空調情報の内容を更新する（ステップＳ１０２）。
　制御部１０は、更新された空調情報の格納先のアドレスが何れかのＰＬＣ入力条件式のパラメータとして設定されているか否か、即ち、更新された空調情報に関係するＰＬＣ入力条件式が存在するか否かを判定する（ステップＳ１０３）。その結果、該当するＰＬＣ入力条件式が存在しない場合（ステップＳ１０３でＮＯ）、制御部１０は、次のデータの受信待ち、又は、空調機２の制御に関するユーザからの操作待ちとなる（ステップＳ１０１）。
　一方、該当するＰＬＣ入力条件式が存在する場合（ステップＳ１０３でＹＥＳ）、制御部１０は、ＲＯＭ等に記憶されているＰＬＣ入力プログラムを読み出して実行する（ステップＳ１０４）。ＰＬＣ入力プログラムが実行されると、該当する全てのＰＬＣ入力条件式それぞれについて、その記述内容に従った演算が行われ、その結果に応じて、指定された番号のポートにＯＮ又はＯＦＦがセットされる。
　次に、制御部１０は、ＰＬＣプログラム記憶部１５に記憶されているＰＬＣプログラムを読み出して実行する（ステップＳ１０５）。続いて、制御部１０は、ＲＯＭ等に記憶されているＰＬＣ出力プログラムを読み出して実行する（ステップＳ１０６）。ＰＬＣ出力プログラムが実行されると、ＰＬＣ出力条件式記憶部１７から全てのＰＬＣ出力条件式が読み出され、各ＰＬＣ出力条件式について、その記述内容に従った演算が行われ、その演算結果に応じて、空調情報記憶部１３の指定されたアドレスに指定された値が格納される。
　ＰＬＣ出力プログラムの実行後、制御部１０は、何れかの空調機２の制御内容が変更されたか否かを判定する（ステップＳ１０７）。制御内容が変更されていない場合（ステップＳ１０７でＮＯ）、制御部１０は、次のデータの受信待ち、又は、空調機２の制御に関するユーザからの操作待ちとなる（ステップＳ１０１）。
　一方、何れかの空調機２の制御内容が変更された場合（ステップＳ１０７でＹＥＳ）、制御部１０は、変更された制御内容に応じた制御データを作成し、この制御データを、通信部１１を介して、該当する空調機２に送信する（ステップＳ１０８）。例えば、空調機２Ｂの動作状態が、当初は、停止中（即ち、運転／停止に対応するアドレスの格納値がＯＦＦ）であったが、上記のＰＬＣ出力プログラムの実行後、当該アドレスの格納値がＯＮに変更された場合、制御部１０は、空調機２Ｂに、運転状態に移行させるための制御データを送信する。
　続いて、制御プログラム更新モードにおける制御プログラム更新処理を説明する。図７は、制御プログラム更新処理の手順を示すフローチャートである。制御プログラム更新処理は、ユーザによって操作部１２を介して所定の操作（制御プログラム更新モードへの切り替え操作）が行われると開始され、ユーザによって当該処理を終了させるための操作（終了要求操作）が行われるまで、以下の処理を繰り返し行う。
　ユーザによってＰＬＣプログラムの更新要求操作が操作部１２を介して行われると（ステップＳ２０１でＹＥＳ）、制御部１０は、ＰＬＣプログラム更新処理を実行する（ステップＳ２０２）。
　図８は、ＰＬＣプログラム更新処理の手順を示すフローチャートである。先ず、制御部１０は、ＰＬＣプログラム記憶部１５に記憶されているＰＬＣプログラムを読み出す。制御部１０は、ＰＬＣプログラムの内容に基づいて、ＰＬＣプログラム編集画面を作成し、これを操作部１２の液晶モニタ等に表示する（ステップＳ３０１）。ＰＬＣプログラム編集画面には、現在のＰＬＣプログラムのソースコード（図３参照）が編集可能な態様で表示される。
　ユーザは、ＰＬＣプログラム編集画面を介して、ＰＬＣプログラムのソースコードの所望個所の内容（演算命令や指定ポート）を編集する。しかる後、ユーザにより、編集終了の操作が行われると（ステップＳ３０２でＹＥＳ）、制御部１０は、ソースコードの内容に変更があるか否かをチェックする。変更がある場合には（ステップＳ３０３でＹＥＳ）、制御部１０は、ユーザの編集内容を現在のＰＬＣプログラムに反映し、反映後のＰＬＣプログラムをプログラム記憶部１５に格納する（ステップＳ３０４）。
　そして、制御部１０は、ＰＬＣプログラム編集画面を消去し（ステップＳ３０５）、ＰＬＣプログラム更新処理を終了する。ユーザによる編集終了の操作が行われた際（ステップＳ３０２でＹＥＳ）、ソースコードの内容に変更がなかった場合には（ステップＳ３０３でＮＯ）、制御部１０は、直ちにＰＬＣプログラム編集画面を消去し（ステップＳ３０５）、ＰＬＣプログラム更新処理を終了する。
　なお、他のパーソナルコンピュータやシステム監視装置等で作成したＰＬＣプログラムを、シリアルインタフェースやＵＳＢ（Universal Serial Bus）インタフェース、あるいは、イーサネット（登録商標）インタフェース等を介して制御部１０に入力し、制御部１０は、これをＰＬＣプログラム記憶部１５に格納できるようにしてもよい。
　図７に戻り、ユーザによってＰＬＣ入力条件式の更新要求操作が操作部１２を介して行われると（ステップＳ２０３でＹＥＳ）、制御部１０は、ＰＬＣ入力条件式更新処理を実行する（ステップＳ２０４）。
　図９は、ＰＬＣ入力条件式更新処理の手順を示すフローチャートである。先ず、制御部１０は、ＰＬＣ入力条件式記憶部１６に記憶されている全てのＰＬＣ入力条件式と、アドレス変換情報記憶部１４に記憶されている全てのアドレス変換情報とを読み出す。制御部１０は、読み出したＰＬＣ入力条件式及びアドレス変換情報に基づいて、ＰＬＣ入力条件式編集画面を作成し、これを操作部１２の液晶モニタ等に表示する（ステップＳ４０１）。ＰＬＣ入力条件式編集画面には、例えば、図１０に示すように、各ＰＬＣ入力条件式が、リスト表示されると共に、各々の項目（パラメータ１、パラメータ２、演算命令、出力先のポート番号及び出力値）が編集可能な態様で表示される。
　図１０に示すように、このＰＬＣ入力条件式編集画面では、ＰＬＣ入力条件式の「パラメータ１」及び「パラメータ２」項目において、空調情報記憶部１３のアドレスに代わり、当該アドレスに対応する空調情報ＩＤが表示される。これには、以下のような理由がある。
（１）アドレスの直接入力は、ユーザにとって、非常に面倒な作業であり、入力ミスも発生し易い。
（２）アドレスを自由に設定できるようにすると、不正にアドレス設定されてしまうおそれがあり、システム管理者の意図しない制御が行われることや、設備制御装置１による空調機２等の制御ができない状態に陥る危険性がある。
　以上のことから、ＰＬＣ入力条件式編集画面では、ＰＬＣ入力条件式の表示において、空調情報記憶部１３のアドレスを隠蔽し、その代わりに空調情報ＩＤを表示する。
　ユーザは、ＰＬＣ入力条件式編集画面を介して、所望のＰＬＣ入力条件式の所望の項目の内容を編集する。その際、制御部１０は、図１１に示すような空調情報ＩＤのリスト（空調情報ＩＤリスト）をＰＬＣ入力条件式編集画面に表示してもよい。このような空調情報ＩＤリストが表示されると、ユーザは、空調情報ＩＤが示す空調情報の意味を容易に認識できるので、ＰＬＣ入力条件式のパラメータ１又は２の編集が容易となる。
　かかる空調情報ＩＤリストを表示させるためには、例えば、アドレス変換情報記憶部１４に記憶するアドレス変換情報を図１２に示すような構成にすればよい。
　また、ユーザは、既存のＰＬＣ入力条件式の編集のみならず、新たなＰＬＣ入力条件式を追加することも可能である。この場合、例えば、ＰＬＣ入力条件式編集画面の表示後、ユーザによってＰＬＣ入力条件式の追加要求の操作が操作部１２を介して行われると、制御部１０は、ＰＬＣ入力条件式更新画面に表示されるＰＬＣ入力条件式のリストの最後に、全ての項目がブランクのＰＬＣ入力条件式の新規レコードを追加すればよい。
　しかる後、ユーザにより、編集終了の操作が行われると（ステップＳ４０２でＹＥＳ）、制御部１０は、ＰＬＣ入力条件式編集画面において、編集（変更）されたＰＬＣ入力条件式があるか否かをチェックする（ステップＳ４０３）。変更がある場合には（ステップＳ４０３でＹＥＳ）、制御部１０は、当該変更されたＰＬＣ入力条件式をＰＬＣ入力条件式記憶部１６に格納する（ステップＳ４０４）。この際、制御部１０は、ＰＬＣ入力条件式編集画面における当該ＰＬＣ入力条件式の「パラメータ１」又は「パラメータ２」項目の空調情報ＩＤを、アドレス変換情報を参照して、対応するアドレスに変換する（但し、数値が直接入力されている場合を除く）。
　そして、制御部１０は、ＰＬＣ入力条件式編集画面を消去し（ステップＳ４０５）、ＰＬＣ入力条件式更新処理を終了する。
　ユーザによる編集終了の操作が行われた際（ステップＳ４０２でＹＥＳ）、ＰＬＣ入力条件式に変更がなかった場合には（ステップＳ４０３でＮＯ）、制御部１０は、直ちに入力条件式編集画面を消去し（ステップＳ４０５）、ＰＬＣ入力条件式更新処理を終了する。
　なお、他のパーソナルコンピュータやシステム監視装置等で作成したＰＬＣ入力条件式を、シリアルインタフェースやＵＳＢインタフェース、あるいは、イーサネット（登録商標）インタフェース等を介して制御部１０に入力し、制御部１０は、これをＰＬＣ入力条件式記憶部１６に格納できるようにしてもよい。
　図７に戻り、ユーザによってＰＬＣ出力条件式の更新要求操作が操作部１２を介して行われると（ステップＳ２０５でＹＥＳ）、制御部１０は、ＰＬＣ出力条件式更新処理を実行する（ステップＳ２０６）。
　ＰＬＣ出力条件式更新処理の手順は、上述したＰＬＣ入力条件式更新処理の手順とほぼ同様である。以下、図９のフローチャートを参照してＰＬＣ出力条件式更新処理を説明する。
　先ず、制御部１０は、ＰＬＣ出力条件式記憶部１７に記憶されている全てのＰＬＣ出力条件式と、アドレス変換情報記憶部１４に記憶されている全てのアドレス変換情報とを読み出す。制御部１０は、読み出したＰＬＣ出力条件式及びアドレス変換情報に基づいて、ＰＬＣ出力条件式編集画面を作成し、これを操作部１２の液晶モニタ等に表示する（ステップＳ４０１）
　ＰＬＣ出力条件式編集画面には、例えば、図１３に示すように、各ＰＬＣ出力条件式が、リスト表示されると共に、各々の項目（パラメータ１、パラメータ２、演算命令、出力先及び出力値）が編集可能な態様で表示される。
　図１３に示すように、このＰＬＣ出力条件式編集画面では、ＰＬＣ出力条件式の「出力先」項目において、空調情報記憶部１３のアドレスに代わり、当該アドレスに対応する空調情報ＩＤが表示される。この理由は、上述したＰＬＣ入力条件式更新処理の場合と同様である。
　ユーザは、ＰＬＣ出力条件式編集画面を介して、所望のＰＬＣ出力条件式の所望の項目の内容を編集する。その際、制御部１０は、上述したＰＬＣ入力条件式更新処理と同様、図１１に示すような空調情報ＩＤリストをＰＬＣ出力条件式編集画面に表示してもよい。
　しかる後、ユーザにより、編集終了の操作が行われると（ステップＳ４０２でＹＥＳ）、制御部１０は、ＰＬＣ出力条件式編集画面において、編集（変更）されたＰＬＣ出力条件式があるか否かをチェックする（ステップＳ４０３）。変更がある場合には（ステップＳ４０３でＹＥＳ）、制御部１０は、当該変更されたＰＬＣ出力条件式をＰＬＣ出力条件式記憶部１７に格納する（ステップＳ４０４）。この際、制御部１０は、ＰＬＣ出力条件式編集画面における当該ＰＬＣ出力条件式の「出力先」項目の空調情報ＩＤを、アドレス変換情報を参照して、対応するアドレスに変換する。
　そして、制御部１０は、ＰＬＣ出力条件式編集画面を消去し（ステップＳ４０５）、ＰＬＣ出力条件式更新処理を終了する。
　ユーザによる編集終了の操作が行われた際（ステップＳ４０２でＹＥＳ）、ＰＬＣ出力条件式に変更がなかった場合には（ステップＳ４０３でＮＯ）、制御部１０は、直ちに出力条件式編集画面を消去し（ステップＳ４０５）、ＰＬＣ出力条件式更新処理を終了する。
　なお、他のパーソナルコンピュータやシステム監視装置等で作成したＰＬＣ出力条件式を、シリアルインタフェースやＵＳＢインタフェース、あるいは、イーサネット（登録商標）インタフェース等を介して制御部１０に入力し、制御部１０は、これをＰＬＣ出力条件式記憶部１７に格納できるようにしてもよい。
　図７に戻り、制御部１０は、ユーザによって制御プログラム更新処理を終了させるための操作（終了要求操作）が操作部１２を介して行われたか否かを判定する（ステップＳ２０７）。ユーザにより終了要求操作が行われた場合（ステップＳ２０７でＹＥＳ）、制御部１０は、制御プログラム更新処理を終了し、動作モードを通常運転モードに切り替える。一方、ユーザにより終了要求操作が行われていない場合は（ステップＳ２０７でＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ２０１以降の処理を繰り返す。
　以上説明したように、本実施形態の設備制御装置１は、建物内の所定のエリアに配置された複数の空調機２等の設備と通信可能に接続されると共に、当該エリア内、あるいは、その近傍に設置される。そして、設備制御装置１は、空調機２等を制御するための制御プログラムとして、ＰＬＣ用のプログラミング言語にて記述されたプログラムを採用し、さらに、制御プログラムを更新するためのインタフェースＩ／Ｆをユーザに提供する。
　したがって、作業員等のユーザは、当該エリア内の状況を把握しつつ、制御プログラムを簡易に更新することができる。これにより、当該エリアの実際の状況に応じた空調制御を迅速且つ的確に実現でき、快適性や省エネ性の向上が図れる。
　また、設備制御装置１は、システム監視装置が使用するネットワークとは異なるネットワーク（ネットワークＮ）を用いて、当該エリアに設置された空調機２等と通信を行う。したがって、システム監視装置と各設備とで構成される設備管理システムの構築後であっても、当該設備制御装置１の設置が容易となる。
（実施形態２）
　図１４は、本発明の実施形態２に係る設備制御装置１００の構成を示すブロック図である。図１４に示すように、設備制御装置１００は、実施形態１の設備制御装置１の構成（図１参照）に空調情報ＩＤ生成部１８が追加された構成を有する。空調情報ＩＤ生成部１８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等から構成される。
　以上のように構成される設備制御装置１００は、通常運転モードと、制御プログラム更新モードに加え、アドレス変換情報更新モードの３つの動作モードを有する。設備制御装置１００は、アドレス変換情報更新モードでは、アドレス変換情報更新処理を実行する。なお、本発明のアドレス変換情報更新手段の機能は、制御部１０及び空調情報ＩＤ生成部１８によって実現される。
　図１５は、アドレス変換情報更新処理の手順を示すフローチャートである。アドレス変換情報更新処理は、ユーザ（例えば、システム管理者）によって操作部１２を介して所定の操作（アドレス変換情報更新モードへの切り替え操作）が行われると開始され、ユーザによって当該処理を終了させるための操作（終了要求操作）が行われるまで、以下の処理を繰り返し行う。
　先ず、制御部１０は、ユーザに認証用の情報（ユーザＩＤ、パスワード等）を入力させるための画面（ユーザ認証画面）を操作部１２の液晶モニタ等に表示する（ステップＳ５０１）。このアドレス変換情報更新処理では、空調情報記憶部１３のアドレスと、空調情報ＩＤとの対応付けが設定されるという、極めて重要な処理が実行される。本実施形態では、この処理を実行させるための操作権限は、システム管理者等の特定のユーザのみに付与されているものとする。
　ユーザにより認証用の情報が入力されると（ステップＳ５０２でＹＥＳ）、制御部１０は、入力された情報と、予め保持している認証用の情報とを照合して、当該ユーザが正規ユーザであるか否かの判定を行う（ステップＳ５０３）。正規ユーザでない場合（ステップＳ５０３でＮＯ）、制御部１０は、アドレス変換情報更新処理を終了し、動作モードを通常運転モードに切り替える。
　一方、当該ユーザが正規ユーザである場合（ステップＳ５０３でＹＥＳ）、制御部１０は、アドレス変換情報記憶部１４に記憶している全てのアドレス変換情報を削除する（ステップＳ５０４）。また、制御部１０は、ユーザに所望のアドレスを入力させるための画面（アドレス入力画面）を操作部１２の液晶モニタ等に表示する（ステップＳ５０５）。
　アドレス入力画面を介して、ユーザによって空調情報記憶部１３のアドレスが入力されると（ステップＳ５０６でＹＥＳ）、制御部１０は、入力されたアドレスを空調情報ＩＤ生成部１８に供給する。空調情報ＩＤ生成部１８は、このアドレスから空調情報ＩＤを生成する（ステップＳ５０７）。例えば、空調情報ＩＤ生成部１８は、ハッシュ関数等の一方向性関数を用いて、アドレスから空調情報ＩＤを求める。
　制御部１０は、アドレス変換情報として、ユーザが入力したアドレスと、空調情報ＩＤ生成部１８が生成した空調情報ＩＤを対応付けた情報をアドレス変換情報としてアドレス変換情報記憶部１４に格納する（ステップＳ５０８）。
　上記処理（ステップＳ５０６～Ｓ５０８）は、ユーザによるアドレス変換情報更新処理を終了させるための操作（終了要求操作）が行われない（ステップＳ５０９でＮＯ）間、繰り返し実行される。
　一方、ユーザにより終了要求操作が行われると（ステップＳ５０９でＹＥＳ）、制御部１０は、アドレス入力画面を消去し（ステップＳ５１０）、アドレス変換情報更新処理を終了し、動作モードを通常運転モードに切り替える。
　以上説明したように、本実施形態の設備制御装置１００は、アドレス変換情報を更新する環境をユーザに提供する。これにより、システム管理者等のユーザは、空調情報ＩＤと、空調情報記憶部１３のアドレスとの対応付けを速やかに設定し直すことができる。したがって、設備の追加や交換等、制御対象の設備に変更が生じた場合や、アドレス変換情報に誤りがあった場合等でも、迅速に対応することができる。
　なお、制御部１０は、ユーザの認証後、必ずしも全てのアドレス変換情報を削除する必要はない。例えば、新たなアドレスを定義する場合（即ち、アドレス変換情報の追加）等では、既存のアドレス変換情報に変更が生じない。この場合、制御部１０は、アドレス変換情報記憶部１４に記憶されているアドレス変換情報を削除する必要はない。また、ユーザが個別にアドレス変換情報を編集できるように、制御部１０は、ユーザの認証後、アドレス変換情報記憶部１４から読み出したアドレス変換情報の一覧を編集可能な態様で操作部１２の液晶モニタ等に表示してもよい。変更量が少ない場合では、このように部分的に更新できる方が効率的である。
　また、アドレス変換情報に、空調情報の内容を示す項目（「内容」項目）が含まれる場合（図１２参照）では、制御部１０は、アドレス入力画面に、対応する空調情報の内容も入力できるフィールドを設け、かかるフィールドに入力された情報を「内容」項目に設定する。
　なお、本発明は、上記各実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲での種々の変更は勿論可能である。
　例えば、本発明に係る設備制御装置が制御対象とする設備は、空調機に限定されず、換気装置、照明装置、自動制御可能なブラインドやダクトを開閉するアクチュエータ等であってもよい。
　また、本発明に係る設備制御装置と接続し、検出結果を通知するセンサの種類に限定はなく、センサは、温度センサ、湿度センサの他、照度センサ、赤外線センサ、二酸化炭素センサ等であってもよい。
　また、ＰＬＣプログラム用のプログラム言語に限定はない。例えば、国際電気標準会議（ＩＥＣ）による標準規格であるＩＥＣ６１１３１－３で定義されている、ラダー・ロジック（ＬＤ言語）、シーケンシャル・ファンクション・チャート（ＳＦＣ言語）、ファンクション・ブロック・ダイアグラム（ＦＢＤ言語）、ストラクチャード・テキスト（ＳＴ言語）、インストラクション・リスト（ＩＬ言語）等が何れも採用し得る。
　本願は、２００９年９月３日に出願された日本国特許出願２００９－２０４０５９を基礎とする優先権を主張し、当該基礎出願の内容をすべて本願にとりこむものとする。
　本発明は、空調機等の設備を制御する装置として好適に採用され得る。
　１、１００　設備制御装置
　２　　空調機
　３　　センサ
　１０　制御部
　１１　通信部
　１２　操作部
　１３　空調情報記憶部
　１４　アドレス変換情報記憶部
　１５　ＰＬＣプログラム記憶部
　１６　ＰＬＣ入力条件式記憶部
　１７　ＰＬＣ出力条件式記憶部
　１８　空調情報ＩＤ生成部

Claims (8)

  1. 　所定のネットワークを介して所定のエリアに配置された１又は複数の設備とデータの送受を行う通信手段と、
    　該通信手段が受信した前記設備からのデータを設備情報として記憶する設備情報記憶手段と、
    　ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）プログラムを記憶するＰＬＣプログラム記憶手段と、
    　少なくとも前記ＰＬＣプログラムを含む制御プログラムを実行して、前記設備情報記憶手段に記憶されている前記設備情報に基づいて、前記各設備の制御内容を決定し、決定した制御内容を前記設備情報として前記設備情報記憶手段に格納する制御内容決定手段と、
    　該制御内容決定手段が決定した制御内容に基づく制御を、対応する設備に行う必要があるか否かを判定する制御要否判定手段と、
    　該制御要否判定手段により制御を行う必要があると判定された場合、当該制御内容に基づく制御データを、前記通信手段を介して対応する設備に送信する制御データ送信手段と、
    　ユーザからの操作を受け付けると共に、その操作に基づく処理結果を表示する操作手段と、
    　ユーザからの操作に基づいて、前記ＰＬＣプログラムを更新するＰＬＣプログラム更新手段と、を備え、
    　前記設備情報記憶手段は、前記設備情報を、対応する設備及びその内容に基づいて予め決められたアドレスに記憶する、
    　ことを特徴とする設備制御装置。
  2. 　前記ＰＬＣプログラム更新手段は、ユーザによって前記ＰＬＣプログラムの更新を要求する操作が行われると、現在のＰＬＣプログラムのソースコードを編集可能な態様で前記操作手段に表示させる、
    　ことを特徴とする請求項１に記載の設備制御装置。
  3. 　前記通信手段は、さらに前記所定のネットワークを介して前記所定のエリアに配置された１又は複数のセンサからの検出データを受信し、
    　前記設備情報記憶手段は、前記通信手段が受信した前記センサからの検出データを前記設備情報として記憶する、
    　ことを特徴とする請求項１に記載の設備制御装置。
  4. 　前記操作手段は、前記設備の制御内容の入力をユーザから受け付け、
    　前記設備情報記憶手段は、前記操作手段が受け付けた前記制御内容を前記設備情報として記憶する、
    　ことを特徴とする請求項１に記載の設備制御装置。
  5. 　前記設備情報記憶手段の１又は複数の指定されたアドレスに格納されている前記各設備情報が示す内容が、指定された条件を満たす場合に、指定された値を指定された出力先に格納することを記述したＰＬＣ入力条件式を記憶するＰＬＣ入力条件式記憶手段と、
    　前記ＰＬＣプログラムの実行による結果が、指定された条件を満たす場合に、指定された値を前記設備情報記憶手段の指定されたアドレスに格納することを記述したＰＬＣ出力条件式を記憶するＰＬＣ出力条件式記憶手段をさらに備え、
    　前記制御プログラムには、前記ＰＬＣ入力条件式を実行するＰＬＣ入力プログラムと、前記ＰＬＣ出力条件式を実行するＰＬＣ出力プログラムと、がさらに含まれ、
    　前記制御内容決定手段は、前記ＰＬＣ入力プログラムを実行後、前記ＰＬＣプログラムを実行し、その後、前記ＰＬＣ出力プログラムを実行する、
    　ことを特徴とする請求項１に記載の設備制御装置。
  6. 　ユーザからの操作に基づいて、前記ＰＬＣ入力条件式を更新するＰＬＣ入力条件式更新手段と、
    　ユーザからの操作に基づいて、前記ＰＬＣ出力条件式を更新するＰＬＣ出力条件式更新手段と、をさらに備える、
    　ことを特徴とする請求項５に記載の設備制御装置。
  7. 　前記設備情報記憶手段に記憶されている前記各設備情報について、そのアドレスと、該アドレスを一意に識別する識別情報と、を対応付けたアドレス変換情報を記憶するアドレス変換情報記憶手段をさらに備える、
    　ことを特徴とする請求項１に記載の設備制御装置。
  8. 　ユーザからの操作に基づいて、前記アドレス変換情報を更新するアドレス変換情報更新手段をさらに備える、
    　ことを特徴とする請求項７に記載の設備制御装置。
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