WO2011030433A1 - 内燃機関の制御システム - Google Patents

内燃機関の制御システム Download PDF

Info

Publication number
WO2011030433A1
WO2011030433A1 PCT/JP2009/065871 JP2009065871W WO2011030433A1 WO 2011030433 A1 WO2011030433 A1 WO 2011030433A1 JP 2009065871 W JP2009065871 W JP 2009065871W WO 2011030433 A1 WO2011030433 A1 WO 2011030433A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
ammonia
derived compound
pressure egr
egr passage
valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2009/065871
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
伊藤　和浩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to CN2009801612799A priority Critical patent/CN102482970B/zh
Priority to EP09849212.7A priority patent/EP2476873B1/en
Priority to US13/394,458 priority patent/US8783014B2/en
Priority to PCT/JP2009/065871 priority patent/WO2011030433A1/ja
Priority to JP2011530687A priority patent/JP5403060B2/ja
Publication of WO2011030433A1 publication Critical patent/WO2011030433A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M26/02—EGR systems specially adapted for supercharged engines
    • F02M26/04—EGR systems specially adapted for supercharged engines with a single turbocharger
    • F02M26/06—Low pressure loops, i.e. wherein recirculated exhaust gas is taken out from the exhaust downstream of the turbocharger turbine and reintroduced into the intake system upstream of the compressor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/18—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
    • F01N3/20—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control specially adapted for catalytic conversion
    • F01N3/206—Adding periodically or continuously substances to exhaust gases for promoting purification, e.g. catalytic material in liquid form, NOx reducing agents
    • F01N3/2066—Selective catalytic reduction [SCR]
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/18—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
    • F01N3/20—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control specially adapted for catalytic conversion
    • F01N3/206—Adding periodically or continuously substances to exhaust gases for promoting purification, e.g. catalytic material in liquid form, NOx reducing agents
    • F01N3/208—Control of selective catalytic reduction [SCR], e.g. by adjusting the dosing of reducing agent
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M26/13—Arrangement or layout of EGR passages, e.g. in relation to specific engine parts or for incorporation of accessories
    • F02M26/14—Arrangement or layout of EGR passages, e.g. in relation to specific engine parts or for incorporation of accessories in relation to the exhaust system
    • F02M26/15—Arrangement or layout of EGR passages, e.g. in relation to specific engine parts or for incorporation of accessories in relation to the exhaust system in relation to engine exhaust purifying apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01N2610/00—Adding substances to exhaust gases
    • F01N2610/02—Adding substances to exhaust gases the substance being ammonia or urea
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01N2610/00—Adding substances to exhaust gases
    • F01N2610/14—Arrangements for the supply of substances, e.g. conduits
    • F01N2610/1453—Sprayers or atomisers; Arrangement thereof in the exhaust apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M26/02—EGR systems specially adapted for supercharged engines
    • F02M26/04—EGR systems specially adapted for supercharged engines with a single turbocharger
    • F02M26/05—High pressure loops, i.e. wherein recirculated exhaust gas is taken out from the exhaust system upstream of the turbine and reintroduced into the intake system downstream of the compressor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M26/02—EGR systems specially adapted for supercharged engines
    • F02M26/09—Constructional details, e.g. structural combinations of EGR systems and supercharger systems; Arrangement of the EGR and supercharger systems with respect to the engine
    • F02M26/10—Constructional details, e.g. structural combinations of EGR systems and supercharger systems; Arrangement of the EGR and supercharger systems with respect to the engine having means to increase the pressure difference between the exhaust and intake system, e.g. venturis, variable geometry turbines, check valves using pressure pulsations or throttles in the air intake or exhaust system
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M26/13—Arrangement or layout of EGR passages, e.g. in relation to specific engine parts or for incorporation of accessories
    • F02M26/22—Arrangement or layout of EGR passages, e.g. in relation to specific engine parts or for incorporation of accessories with coolers in the recirculation passage
    • F02M26/23—Layout, e.g. schematics
    • F02M26/24—Layout, e.g. schematics with two or more coolers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies

Definitions

  • the present invention relates to a control system for an internal combustion engine provided with an EGR device.
  • an EGR device that introduces exhaust gas from an internal combustion engine as EGR gas into an intake system of the internal combustion engine is known.
  • EGR gas By supplying EGR gas to the internal combustion engine, NOx in the exhaust gas can be reduced and fuel consumption can be improved.
  • the low pressure EGR device has a low pressure EGR passage having one end connected to the downstream side of the turbine of the supercharger in the exhaust system and the other end connected to the upstream side of the compressor of the supercharger in the intake system.
  • EGR gas is introduced into the intake system via the low pressure EGR passage.
  • the high pressure EGR device has a high pressure EGR passage having one end connected to the upstream side of the turbine of the supercharger in the exhaust system and the other end connected to the downstream side of the compressor of the supercharger in the intake system.
  • EGR gas is introduced into the intake system via the high-pressure EGR passage.
  • a low pressure EGR valve is provided in the low pressure EGR passage, and a high pressure EGR valve is provided in the high pressure EGR passage. The flow rate of EGR gas in each EGR passage is controlled by each EGR valve.
  • a selective reduction type NOx catalyst is provided as an exhaust purification catalyst in the exhaust system of the internal combustion engine.
  • an ammonia-derived compound as a reducing agent is added from an ammonia-derived compound addition means provided upstream of the selective reduction NOx catalyst in the exhaust system, and the ammonia-derived compound is supplied to the selective reduction NOx catalyst.
  • Patent Document 1 discloses a configuration in which a supply control valve for supplying a urea aqueous solution and a selective reduction type NOx catalyst are installed downstream of a connection portion of a low pressure EGR passage in an exhaust passage.
  • a supply control valve for supplying a urea aqueous solution and a selective reduction type NOx catalyst are installed downstream of a connection portion of a low pressure EGR passage in an exhaust passage.
  • the pressure around the inflow end of the low pressure EGR passage is significantly increased due to evaporation of the urea aqueous solution.
  • the low-pressure EGR gas amount may be larger than the target amount.
  • Patent Document 1 in order to maintain the low-pressure EGR gas amount at a target amount, the opening degree of the low-pressure EGR valve is corrected to be smaller when the urea aqueous solution is supplied from the supply control valve than when the urea aqueous solution is not supplied. .
  • JP 2008-291671 A Japanese Patent Laid-Open No. 2002-240133 JP 2006-125247 A JP 2004-324630 A Japanese Patent No. 3465490
  • the ammonia-derived compound added from the ammonia-derived compound addition means may flow into the EGR passage.
  • Ammonia-derived compounds are highly corrosive. Therefore, if this flows into the EGR passage, corrosion of EGR system parts such as an EGR valve and an EGR cooler may be accelerated. Further, when the ammonia-derived compound flows into the intake system of the internal combustion engine together with the EGR gas, corrosion of the intake system parts such as the compressor housing, the impeller, and the throttle valve and the engine parts such as the valve seat and the piston ring may be accelerated.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and in an internal combustion engine provided with an EGR device and provided with a selective reduction type NOx catalyst and an ammonia-derived compound addition means in an exhaust system, It aims at providing the technique which can suppress the inflow to an EGR channel
  • the ammonia-derived compound addition means is disposed at a position where at least a part of the added ammonia-derived compound reaches the connection portion of the EGR passage. And in this invention, inflow to the EGR channel
  • control system for an internal combustion engine is:
  • An EGR passage having one end connected to the exhaust system of the internal combustion engine and the other end connected to the intake system of the internal combustion engine has a part of the exhaust gas flowing through the exhaust system via the EGR passage as an EGR gas.
  • EGR device to be introduced into A selective reduction type NOx catalyst provided in the exhaust system;
  • An ammonia-derived compound as a reducing agent is added to the exhaust gas, and at least a part of the added ammonia-derived compound upstream of the selective reduction type NOx catalyst in the exhaust system reaches the connection portion of the EGR passage.
  • An ammonia-derived compound addition means disposed at a position; Suppression means for suppressing inflow of the ammonia-derived compound added from the ammonia-derived compound addition means into the EGR passage;
  • An internal combustion engine control system comprising:
  • the ammonia-derived compound added to the exhaust gas reaches the connection portion with the EGR passage in the exhaust system, the ammonia-derived compound may flow into the EGR passage together with the exhaust gas.
  • the inflow of the ammonia-derived compound into the EGR passage can be suppressed by the suppressing means.
  • the suppression means reduces the flow rate of the EGR gas flowing through the EGR passage when the ammonia-derived compound is added from the ammonia-derived compound addition means, compared to when the ammonia-derived compound is not added,
  • the ammonia-derived compound added from the ammonia-derived compound addition means may be prevented from flowing into the EGR passage.
  • the ammonia-derived compound that has not been used for the reduction of NOx by the selective reduction type NOx catalyst flows out downstream thereof.
  • the amount of the ammonia-derived compound flowing out downstream of the selective reduction type NOx catalyst varies according to the temperature of the selective reduction type NOx catalyst, the flow rate of the exhaust gas, and the like.
  • the suppressing means reduces the flow rate of the EGR gas flowing through the EGR passage, and the selective reduction type NOx catalyst.
  • the flow rate of the EGR gas may be increased as compared with the case where the amount is large. .
  • the EGR passage may be a low pressure EGR passage.
  • One end of the low pressure EGR passage is connected to the downstream side of the turbine of the turbocharger in the exhaust system, and the other end is connected to the upstream side of the compressor of the turbocharger in the intake system.
  • the EGR device may further include a high pressure EGR passage.
  • One end of the high-pressure EGR passage is connected to the upstream side of the turbine of the turbocharger in the exhaust system, and the other end is connected to the downstream side of the compressor of the turbocharger in the intake system.
  • the suppression means reduces the flow rate of the EGR gas flowing through the low-pressure EGR passage when the ammonia-derived compound is added from the ammonia-derived compound addition means. At this time, when the flow of the EGR gas in the low pressure EGR passage is not stopped, the flow rate of the EGR gas flowing through the high pressure EGR passage may be reduced.
  • the ammonia-derived compound may flow into the low-pressure EGR passage if the flow of the EGR gas in the low-pressure EGR passage is not stopped.
  • the ammonia-derived compound flows into the low-pressure EGR passage and is supplied to the internal combustion engine together with the EGR gas, the ammonia-derived compound may be discharged from the internal combustion engine to the exhaust system together with the exhaust gas. According to the above, it is possible to suppress the ammonia-derived compound discharged from the internal combustion engine to the exhaust system from flowing into the high-pressure EGR passage.
  • the suppressing means reduces the flow rate of the EGR gas flowing through the low-pressure EGR passage, and reduces the flow rate of the EGR gas flowing through the high-pressure EGR passage. It may be increased.
  • the amount of EGR gas (hereinafter referred to as high pressure EGR gas) introduced into the intake system through the high pressure EGR passage can be increased. Therefore, the decrease in the low pressure EGR gas can be supplemented by the high pressure EGR gas.
  • the suppression means is more effective when the EGR gas is introduced into the intake system via the EGR passage than when the introduction of the EGR gas into the intake system is stopped, compared with the case where the introduction of EGR gas from the ammonia-derived compound addition means is stopped.
  • the addition amount of the ammonia-derived compound By reducing the addition amount of the ammonia-derived compound, the inflow of the ammonia-derived compound added from the ammonia-derived compound addition means to the EGR passage may be suppressed.
  • the suppression means reduces the addition amount of the ammonia-derived compound from the ammonia-derived compound. Addition of ammonia-derived compound when the amount of ammonia-derived compound that is not used for NOx reduction with the selective reduction-type NOx catalyst and flows out downstream of the selective reduction-type NOx catalyst is small compared to when the amount is large The amount may be increased.
  • the EGR passage may be either a low pressure EGR passage or a high pressure EGR passage.
  • the inflow of the ammonia-derived compound added to the exhaust gas into the EGR passage can be suppressed.
  • FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an internal combustion engine and an intake / exhaust system thereof according to Embodiment 1.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating a control flow of a low pressure EGR valve according to the first embodiment. The figure which shows the command signal from ECU to the ammonia origin compound addition valve which concerns on Example 1, and a low pressure EGR valve.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a schematic configuration of an exhaust system of an internal combustion engine according to a modification of the first embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a schematic configuration of an exhaust system of an internal combustion engine according to a modification of the first embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a schematic configuration of an exhaust system of an internal combustion engine according to a modification of the first embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a schematic configuration of an exhaust system of an internal combustion engine according to a modification of the first embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a schematic configuration of an internal combustion engine and an intake / exhaust system thereof according to a second embodiment.
  • 9 is a flowchart showing a control flow of a low pressure EGR valve and a high pressure EGR valve according to the second embodiment. The figure which shows the command signal from ECU to the ammonia origin compound addition valve which concerns on Example 2, a high pressure EGR valve, and a low pressure EGR valve.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a schematic configuration of an internal combustion engine and an intake / exhaust system thereof according to a third embodiment.
  • 10 is a flowchart showing a control flow of a low pressure EGR valve and a high pressure EGR valve according to a fourth embodiment.
  • 10 is a flowchart showing a control flow of a low pressure EGR valve and a high pressure EGR valve according to a fifth embodiment.
  • 10 is a flowchart showing a control flow of an ammonia-derived compound addition valve according to Embodiment 6.
  • 10 is a flowchart showing a control flow of an ammonia-derived compound addition valve according to Embodiment 7.
  • 10 is a flowchart showing a control flow of an ammonia-derived compound addition valve according to Embodiment 8.
  • FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an internal combustion engine and its intake / exhaust system according to the present embodiment.
  • the internal combustion engine 1 is a diesel engine for driving a vehicle having four cylinders 2.
  • Each cylinder 2 is provided with a fuel injection valve 3 that directly injects fuel into the cylinder 2.
  • the intake manifold 5 and the exhaust manifold 7 are connected to the internal combustion engine 1.
  • An intake passage 4 is connected to the intake manifold 5.
  • An exhaust passage 6 is connected to the exhaust manifold 7.
  • a compressor 8 a of a turbocharger 8 is installed in the intake passage 4.
  • a turbine 8 b of a turbocharger 8 is installed in the exhaust passage 6.
  • a first throttle valve 9 is provided in the intake passage 4 downstream of the compressor 8a.
  • An air flow meter 29 and a second throttle valve 19 are provided upstream of the compressor 8 a in the intake passage 4.
  • an oxidation catalyst 23, a particulate filter 24, and a selective reduction type NOx catalyst 26 are sequentially provided from the upstream side along the flow of the exhaust gas on the downstream side of the turbine 8 b.
  • an ammonia-derived compound addition valve 25 that adds an ammonia-derived compound to the exhaust gas is provided between the particulate filter 24 and the selective reduction type NOx catalyst 26 in the exhaust passage 6.
  • the ammonia-derived compound added from the ammonia-derived compound addition valve 25 is supplied to the selective reduction type NOx catalyst 26 as a reducing agent.
  • the addition of the ammonia-derived compound from the ammonia-derived compound addition valve 25 is executed at predetermined intervals during the operation of the internal combustion engine 1. Part of the ammonia-derived compound supplied to the selective reduction type NOx catalyst 26 is adsorbed by the selective reduction type NOx catalyst 26. When the addition of the ammonia-derived compound from the ammonia-derived compound addition valve 25 is stopped, NOx is reduced using the ammonia-derived compound adsorbed on the selective reduction type NOx catalyst 26 as a reducing agent.
  • the ammonia-derived compound may be added in any state of gas, liquid or solid.
  • the ammonia-derived compound addition valve 25 corresponds to the ammonia-derived compound addition means according to the present invention.
  • the intake / exhaust system of the internal combustion engine 1 is provided with a high pressure EGR device 11 and a low pressure EGR device 15.
  • the high pressure EGR device 11 includes a high pressure EGR passage 12, a high pressure EGR valve 13, and a high pressure EGR cooler 14.
  • One end of the high pressure EGR passage 12 is connected to the exhaust manifold 7, and the other end is connected to the downstream side of the first throttle valve 9 in the intake passage 4.
  • the high-pressure EGR valve 13 and the high-pressure EGR cooler 14 are provided in the high-pressure EGR passage 12.
  • the flow rate of the high pressure EGR gas introduced from the exhaust manifold 7 to the intake passage 4 through the high pressure EGR passage 12 is controlled by the high pressure EGR valve 13.
  • the low pressure EGR device 15 includes a low pressure EGR passage 16, a low pressure EGR valve 17, and a low pressure EGR cooler 18.
  • One end of the low pressure EGR passage 16 is connected downstream of the ammonia-derived compound addition valve 25 in the exhaust passage 6 and upstream of the selective reduction type NOx catalyst 26, and the other end is the second throttle valve in the intake passage 4. 19 and downstream of the compressor 8a and upstream of the compressor 8a.
  • the low pressure EGR valve 17 and the low pressure EGR cooler 18 are provided in the low pressure EGR passage 16.
  • the flow rate of the low-pressure EGR gas introduced from the exhaust passage 6 into the intake passage 4 through the low-pressure EGR passage 16 is controlled by the low-pressure EGR valve 17.
  • the high pressure EGR valve 13 is provided downstream of the high pressure EGR cooler 14 in the high pressure EGR passage 12, and the low pressure EGR valve 17 is downstream of the low pressure EGR cooler 18 in the low pressure EGR passage 16. Is provided. However, the high pressure EGR valve 13 may be provided upstream of the high pressure EGR cooler 14 in the high pressure EGR passage 12, and the low pressure EGR valve 17 is provided upstream of the low pressure EGR cooler 18 in the low pressure EGR passage 16. May be. Regardless of the arrangement of the EGR valves 13 and 17 in the EGR passages 12 and 16, it is possible to control the EGR valves 13 and 17 described later.
  • a temperature sensor 27 for detecting the temperature of the exhaust gas is provided downstream of the selective reduction type NOx catalyst 26 in the exhaust passage 6. Further, a NOx sensor 28 that detects the NOx concentration of the exhaust gas is provided on the exhaust passage 6 downstream of the particulate filter 24 and upstream of the connection portion of the low pressure EGR passage 16.
  • An electronic control unit (ECU) 20 is provided in the internal combustion engine 1 configured as described above.
  • An air flow meter 29, a temperature sensor 27, a NOx sensor 28, a crank position sensor 21 and an accelerator opening sensor 22 are electrically connected to the ECU 20. These output signals are input to the ECU 20.
  • the crank position sensor 21 is a sensor that detects the crank angle of the internal combustion engine 1.
  • the accelerator opening sensor 22 is a sensor that detects the accelerator opening of a vehicle on which the internal combustion engine 1 is mounted.
  • the fuel injection valve 3, the first throttle valve 9, the second throttle valve 19, the ammonia-derived compound addition valve 25, the high pressure EGR valve 13 and the low pressure EGR valve 17 are electrically connected to the ECU 20. These are controlled by the ECU 20.
  • the ECU 20 estimates the amount of NOx in the exhaust based on the amount of intake air detected by the air flow meter 29 and the NOx concentration of the exhaust detected by the NOx sensor 28. Further, the ECU 20 determines the addition amount when adding the ammonia-derived compound from the ammonia-derived compound addition valve 25 based on the calculated NOx amount and the exhaust temperature detected by the temperature sensor 27.
  • ammonia-derived compound addition valve 25 corresponds to the ammonia-derived compound addition means according to the present invention.
  • EGR valve control In this embodiment, when an ammonia-derived compound is added from the ammonia-derived compound addition valve 25, the ammonia-derived compound is connected to the low pressure EGR passage 16 in the exhaust passage 6 (hereinafter simply referred to as a low pressure EGR passage connection portion). Pass through. At this time, if the low-pressure EGR valve 17 is opened and the low-pressure EGR gas is introduced into the intake passage 4, a part of the ammonia-derived compound may flow into the low-pressure EGR passage 16 together with the exhaust gas. .
  • the low-pressure EGR valve 17 is closed. Thereby, the circulation of EGR gas in the low pressure EGR passage 16 is stopped. Therefore, the inflow of the ammonia-derived compound into the low pressure EGR passage 16 can be suppressed. As a result, corrosion of EGR system parts such as the low pressure EGR valve 17 and the low pressure EGR cooler 18 can be suppressed. Further, the inflow of the ammonia-derived compound into the intake passage 4 is suppressed. Therefore, corrosion of the engine parts such as the intake system parts such as the housing and the impeller of the compressor 8a and the first throttle valve 9 and the valve seat and piston ring can be suppressed.
  • Control flow A control flow of the low pressure EGR valve according to the present embodiment will be described based on the flowchart shown in FIG. This flow is stored in advance in the ECU 20 and is repeatedly executed by the ECU 20 during operation of the internal combustion engine 1.
  • step S101 it is determined whether or not the addition of the ammonia-derived compound from the ammonia-derived compound addition valve 25 is executed. If an affirmative determination is made in step S101, the process of step S102 is executed next. If a negative determination is made, the execution of this flow is temporarily terminated.
  • step S102 the low pressure EGR valve 17 is closed. Thereafter, the execution of this flow is temporarily terminated.
  • the ECU 20 that executes the process of step S102 in the above flow corresponds to the suppressing means according to the present invention.
  • FIG. 3 is a diagram showing command signals from the ECU 20 to the ammonia-derived compound addition valve 25 and the low-pressure EGR valve 17.
  • the low pressure EGR valve 17 is closed when the addition of the ammonia-derived compound from the ammonia-derived compound addition valve 25 is started. Then, after the addition of the ammonia-derived compound from the ammonia-derived compound addition valve 25 is stopped, the low-pressure EGR valve 17 is opened after a predetermined period ⁇ td has elapsed, and the introduction of the low-pressure EGR gas into the intake passage 4 is resumed.
  • the predetermined period ⁇ td is a period corresponding to the time lag.
  • the predetermined period ⁇ td may be determined based on the exhaust gas flow rate.
  • the valve closing timing of the low-pressure EGR valve 17 may be after the elapse of a predetermined period ⁇ td from the start of the addition of the ammonia-derived compound, similarly to the valve opening timing.
  • the low-pressure EGR valve 17 when the ammonia-derived compound is added from the ammonia-derived compound addition valve 25, the low-pressure EGR valve 17 is fully closed, so that the ammonia-derived compound is supplied to the low-pressure EGR passage 16 and the intake passage 4. Inflow can be reliably suppressed. However, depending on the operating state of the internal combustion engine 1, it may be difficult to stop the supply of the low pressure EGR gas to the internal combustion engine 1. In such a case, the low pressure EGR valve 17 does not necessarily have to be fully closed. If the opening degree of the low-pressure EGR valve 17 is reduced when the ammonia-derived compound addition valve 25 is added, the EGR gas flowing through the low-pressure EGR passage 16 is smaller than when the ammonia-derived compound is not added. The flow rate can be reduced. Thereby, inflow of the ammonia-derived compound into the low pressure EGR passage 16 and the intake passage 4 can be suppressed.
  • the flow rate of the EGR gas flowing through the low-pressure EGR passage 16 is controlled by control other than the reduction of the opening degree of the low-pressure EGR valve 17. It may be reduced.
  • the flow rate of the EGR gas flowing through the low pressure EGR passage 16 can also be reduced by increasing the opening degree of the second throttle valve 19.
  • an exhaust throttle valve is provided downstream of the selective reduction type NOx catalyst 26 in the exhaust passage 6 (that is, downstream of the connection portion of the low pressure EGR passage 16 in the exhaust passage 6)
  • the exhaust throttle valve The flow rate of the EGR gas flowing through the low pressure EGR passage 16 can also be reduced by increasing the opening degree.
  • the flow rate of the EGR gas flowing through the low pressure EGR passage 16 is executed by combining the opening degree reduction control of the low pressure EGR valve 17, the opening degree increase control of the second throttle valve 19, and the exhaust throttle valve opening degree increase control. May be reduced.
  • (Modification) 4 to 6 are diagrams showing modifications of the configuration of the exhaust system of the internal combustion engine according to the present embodiment. 4 to 6, the NOx sensor 28 and the temperature sensor 27 are omitted.
  • the ammonia-derived compound addition valve 25 is provided upstream of the oxidation catalyst 23 in the exhaust passage 6.
  • the ammonia-derived compound addition valve 25 is provided at a position that is substantially the same position in the exhaust passage 6 as the connection portion of the low-pressure EGR passage 16 in the exhaust flow direction and faces the opening of the low-pressure EGR passage 16. It has been. 4 or 5, at least a part of the ammonia-derived compound added from the ammonia-derived compound addition valve 25 reaches the connection portion of the low-pressure EGR passage 16.
  • the ammonia-derived compound addition valve 25 is provided downstream of the connection portion of the low pressure EGR passage 16 in the exhaust passage 6, if the position is in the vicinity of the connection portion, the exhaust pulsation In some cases, at least a part of the ammonia-derived compound added from the ammonia-derived compound addition valve 25 reaches the connection portion of the low-pressure EGR passage 16 due to the exhaust gas being drawn into the low-pressure EGR passage 16.
  • the ammonia-derived compound addition valve 25 is downstream of the connection portion of the low-pressure EGR passage 16 in the exhaust passage 6, and at least a part of the added ammonia-derived compound is in the connection portion of the low-pressure EGR passage 16. It is provided within the reachable range.
  • FIG. 7 is a diagram showing a schematic configuration of the internal combustion engine and its intake / exhaust system according to the present embodiment.
  • the arrangement of the ammonia-derived compound addition valve 25 in the exhaust system is different from that in the first embodiment.
  • an ammonia-derived compound addition valve 25 is provided upstream of the connection portion of the high pressure EGR passage 12 in the exhaust manifold 7 along the flow of exhaust gas.
  • EGR valve control In this embodiment, when an ammonia-derived compound is added from the ammonia-derived compound addition valve 25, the ammonia-derived compound is not only connected to the connection portion of the low-pressure EGR passage 16 in the exhaust passage 6 but also the high-pressure EGR passage 12 in the exhaust manifold 7. Pass through the connection. At this time, when the ammonia-derived compound reaches the connection portion of the high pressure EGR passage 12 in the exhaust manifold 7, the high pressure EGR valve 13 is opened, and the high pressure EGR gas is introduced into the intake passage 4. Then, a part of the ammonia-derived compound may flow into the high-pressure EGR passage 12 together with the exhaust gas.
  • Control flow A control flow of the low pressure EGR valve and the high pressure EGR valve according to the present embodiment will be described based on a flowchart shown in FIG. This flow is stored in advance in the ECU 20 and is repeatedly executed by the ECU 20 during operation of the internal combustion engine 1. This flow is obtained by replacing step S102 in the flow shown in FIG. 2 with step S202. Therefore, only step S202 will be described.
  • step S202 the process of step S202 is executed.
  • step S202 the low pressure EGR valve 17 and the high pressure EGR valve 13 are closed. Thereafter, the execution of this flow is temporarily terminated.
  • the ECU 20 that executes the process of step S202 in the above flow corresponds to the suppressing means according to the present invention.
  • FIG. 9 is a diagram showing command signals from the ECU 20 to the ammonia-derived compound addition valve 25, the high pressure EGR valve 13, and the low pressure EGR valve 17.
  • the high pressure EGR valve 13 and the low pressure EGR valve 17 are closed when the addition of the ammonia-derived compound from the ammonia-derived compound addition valve 25 is started.
  • the high-pressure EGR valve 13 is opened, and the introduction of the high-pressure EGR gas into the intake passage 4 is resumed.
  • the low pressure EGR valve 17 is opened after the second predetermined period ⁇ td2 has elapsed since the addition of the ammonia derived compound from the ammonia derived compound addition valve 25 is stopped, and the introduction of the low pressure EGR gas into the intake passage 4 is resumed.
  • the ammonia-derived compound is added from the ammonia-derived compound addition valve 25, and then the ammonia-derived compound is connected to the high pressure EGR passage 12 in the exhaust manifold 7 (hereinafter simply referred to as the high pressure EGR passage connection portion). It is a period corresponding to a time lag until it reaches ().
  • the second predetermined period ⁇ td2 is a period corresponding to a time lag from when the ammonia-derived compound is added from the ammonia-derived compound addition valve 25 to when the ammonia-derived compound reaches the low pressure EGR passage connection.
  • the high-pressure EGR valve 13 is closed for the first predetermined period ⁇ td1 and the low-pressure EGR valve 17 is closed for the predetermined period ⁇ td. 12 and the low pressure EGR passage 16 can be further suppressed.
  • the first and second predetermined periods ⁇ td1 and ⁇ td2 may be determined based on the flow rate of the exhaust gas.
  • the valve closing timing of the high-pressure EGR valve 13 may be the time after the first predetermined period ⁇ td1 has elapsed since the start of the addition of the ammonia-derived compound, similarly to the valve opening timing.
  • the valve closing timing of the low pressure EGR valve 17 may be the time after the second predetermined period ⁇ td2 has elapsed since the start of the addition of the ammonia-derived compound, similarly to the valve opening timing.
  • the high-pressure EGR valve 13 and the low-pressure EGR valve 17 do not necessarily need to be fully closed. If the opening degree of the high-pressure EGR valve 13 is reduced when the ammonia-derived compound is added from the ammonia-derived compound addition valve 25, the EGR gas flowing through the high-pressure EGR passage 12 is smaller than when the ammonia-derived compound is not added. The flow rate can be reduced. Thereby, inflow of the ammonia-derived compound into the high-pressure EGR passage 12 and the intake passage 4 can be suppressed.
  • the opening degree of the low pressure EGR valve 17 is reduced when the ammonia derived compound is added from the ammonia derived compound addition valve 25, the low pressure EGR passage 16 and the intake air of the ammonia derived compound are reduced. Inflow to the passage 4 can be suppressed.
  • the flow rate of the EGR gas flowing through the high-pressure EGR passage 12 is controlled by control other than the reduction of the opening degree of the high-pressure EGR valve 13. It may be reduced.
  • the flow rate of the EGR gas flowing through the high pressure EGR passage 12 can also be reduced by increasing the opening degree of the first throttle valve 9.
  • the second throttle valve 19 instead of or in addition to the control of the low pressure EGR valve 17, the second throttle valve 19, the exhaust throttle valve, and the like are controlled so that the ammonia-derived compound addition valve 25 When the ammonia-derived compound is added, the flow rate of the EGR gas flowing through the low pressure EGR passage 16 may be reduced.
  • the configuration according to the present embodiment may be a configuration in which the ammonia-derived compound addition valve 25 is provided in the exhaust port connected to any one of the four cylinders 2.
  • FIG. 10 is a diagram showing a schematic configuration of the internal combustion engine and its intake and exhaust system according to the present embodiment.
  • the connection position of one end of the low pressure EGR passage 16 in the exhaust passage 6 is different from that in the first embodiment.
  • one end of the low-pressure EGR passage 16 is connected to the downstream side of the selective reduction type NOx catalyst 26 in the exhaust passage 6.
  • EGR valve control According to the configuration according to the present embodiment, compared with the case where the low pressure EGR passage 16 is connected to the upstream side of the selective reduction type NOx catalyst 26 in the exhaust passage 6, it is derived from ammonia added from the ammonia-derived compound addition valve 25. It is difficult for the compound to flow into the low pressure EGR passage 16. However, some of the ammonia-derived compounds added from the ammonia-derived compound addition valve 25 and supplied to the selective reduction-type NOx catalyst 26 are not used for the reduction of NOx in the selective reduction-type NOx catalyst 26, but are selectively reduced. In some cases, the fuel flows out downstream of the NOx catalyst 26.
  • the ammonia-derived compound flowing out from the selective reduction type NOx catalyst 26 may flow into the low pressure EGR passage 16. Therefore, also in this embodiment, when the ammonia-derived compound is added from the ammonia-derived compound addition valve 25, the opening degree of the low-pressure EGR valve 17 is reduced in order to reduce the flow rate of the EGR gas flowing through the low-pressure EGR passage 16.
  • FIG. 11 is a graph showing the relationship between the adsorption amount of the ammonia-derived compound in the selective reduction type NOx catalyst 26, the catalyst temperature, and the exhaust gas flow rate.
  • the vertical axis represents the adsorption amount of the ammonia-derived compound
  • the horizontal axis represents the temperature of the selective reduction type NOx catalyst 26.
  • the adsorption amount of the ammonia-derived compound in the selective reduction type NOx catalyst 26 changes according to the temperature of the selective reduction type NOx catalyst 26 and the flow rate of the exhaust gas.
  • the outflow amount of the ammonia-derived compound from the selective reduction type NOx catalyst 26 varies depending on the temperature of the selective reduction type NOx catalyst 26, the flow rate of the exhaust gas, and the like. That is, the outflow amount of the ammonia-derived compound from the selective reduction type NOx catalyst 26 increases as the temperature of the selective reduction type NOx catalyst 26 increases and the exhaust gas flow rate increases.
  • the opening degree of the low pressure EGR valve 17 is increased. That is, when the amount of the ammonia-derived compound flowing out downstream of the selective reduction type NOx catalyst 26 is small, the flow rate of the EGR gas flowing through the low pressure EGR passage 16 is increased as compared with the case where the amount is large. According to this, it is possible to suppress the decrease in the amount of low-pressure EGR gas as much as possible while suppressing the inflow of the ammonia-derived compound into the low-pressure EGR passage 16.
  • Control flow A control flow of the low pressure EGR valve according to the present embodiment will be described based on a flowchart shown in FIG. This flow is stored in advance in the ECU 20 and is repeatedly executed by the ECU 20 during operation of the internal combustion engine 1. In this flow, step S102 in the flow shown in FIG. 2 is replaced with steps S302 to S304. Therefore, only steps S302 to S304 will be described.
  • step S302 the process of step S302 is executed next.
  • step S302 the outflow amount Qao of the ammonia-derived compound from the selective reduction NOx catalyst 26 when the ammonia-derived compound is added from the ammonia-derived compound addition valve 25 is calculated.
  • the ECU 20 stores in advance a map showing the relationship between the adsorption amount of the ammonia-derived compound in the selective reduction type NOx catalyst 26, the catalyst temperature, and the exhaust gas flow rate as shown in FIG.
  • the outflow amount Qao of the ammonia-derived compound is calculated based on the adsorption amount of the ammonia-derived compound obtained using the map and the addition amount of the ammonia-derived compound from the ammonia-derived compound addition valve 25.
  • the temperature of the selective reduction type NOx catalyst 26 can be estimated based on the detection value of the temperature sensor 27. Further, the flow rate of the exhaust gas can be estimated based on the detected value of the air flow meter 29 or the like.
  • a NOx sensor for detecting the NOx concentration of the exhaust may be provided before or after the selective reduction type NOx catalyst 26 in the exhaust passage 6 or downstream of the selective reduction type NOx catalyst 26.
  • the outflow amount Qao of the ammonia-derived compound may be calculated based on the change in the detected value of the NOx sensor when the addition of the ammonia-derived compound from the ammonia-derived compound addition valve 25 is executed. .
  • a reduction amount ⁇ Rlv of the low pressure EGR valve 17 is calculated based on the current operating state of the internal combustion engine 1 and the outflow amount Qao of the ammonia-derived compound.
  • the relationship between the operating state of the internal combustion engine 1 and the outflow amount Qao of the ammonia-derived compound and the reduction amount ⁇ Rlv of the opening degree of the low pressure EGR valve 17 is stored in advance in the ECU 20 as a map. In the map, the smaller the outflow amount Qao of the ammonia-derived compound, the smaller the amount of reduction ⁇ Rlv of the opening of the low pressure EGR valve 17 is.
  • an opening reduction amount ⁇ Rlv of the low pressure EGR valve 17 is calculated using the map.
  • step S304 the opening degree of the low pressure EGR valve 17 is reduced by the reduction amount ⁇ Rlv calculated in step S303. Thereafter, the execution of this flow is temporarily terminated.
  • the operating state of the internal combustion engine 1 is divided into a region where the outflow amount Qao of the ammonia-derived compound when the ammonia-derived compound is added from the ammonia-derived compound addition valve 25 is relatively large and a region where the amount is relatively small.
  • the map may be stored in the ECU 20 in advance. Then, the reduction amount ⁇ Rlv of the opening degree of the low pressure EGR valve 17 corresponding to each region may be determined in advance.
  • the amount of reduction ⁇ Rlv of the opening of the low pressure EGR valve 17 corresponding to the region where the outflow amount Qao of the ammonia-derived compound is relatively small is the low pressure EGR valve 17 corresponding to the region where the outflow amount Qao of the ammonia-derived compound is relatively large. Is set to a value smaller than the reduction amount ⁇ Rlv of the opening. Then, the reduction amount ⁇ Rlv of the opening of the low-pressure EGR valve 17 is determined depending on which region the operating state of the internal combustion engine 1 at the time of adding the ammonia-derived compound from the ammonia-derived compound addition valve 25 belongs.
  • the ECU 20 that executes the process of step S304 in the above flow corresponds to the suppressing means according to the present invention.
  • the exhaust throttle valve, and the like are controlled so that the ammonia-derived compound addition valve 25 When the ammonia-derived compound is added, the flow rate of the EGR gas flowing through the low pressure EGR passage 16 may be reduced. Also in this case, when the amount of the ammonia-derived compound flowing out downstream of the selective reduction type NOx catalyst 26 is small, the flow rate of the EGR gas flowing through the low-pressure EGR passage 16 is increased compared to when the amount is large.
  • the opening degree of the second throttle valve 19 and the exhaust throttle valve is controlled.
  • EGR valve control Depending on the operating state of the internal combustion engine 1, it may be difficult to supply a sufficient amount of EGR gas to the internal combustion engine 1 by the high pressure EGR device 11. In such a case, even when the ammonia-derived compound is added from the ammonia-derived compound addition valve 25, it is necessary to ensure the supply of the EGR gas by the low-pressure EGR device 15. In this embodiment, in such a case, the low pressure EGR valve 17 is not fully closed, but the opening degree is reduced. This ensures a minimum amount of low-pressure EGR gas.
  • the ammonia-derived compound does not enter the low pressure EGR passage 16 unless the low pressure EGR valve 17 is fully closed and the flow of the EGR gas in the low pressure EGR passage 16 is stopped. There is a possibility of inflow.
  • the ammonia-derived compound When the ammonia-derived compound is supplied to the internal combustion engine 1 via the low-pressure EGR passage 16, the ammonia-derived compound may be discharged from the internal combustion engine 1 to the exhaust manifold 7 together with the exhaust gas.
  • the high-pressure EGR valve 13 is opened and high-pressure EGR gas is introduced into the intake passage 4, the ammonia-derived compound discharged to the exhaust manifold 7 may flow into the high-pressure EGR passage 12. There is.
  • the high-pressure EGR valve 13 is closed to close the high-pressure EGR valve 13. The flow of EGR gas in the passage 12 is stopped. Thereby, even when the ammonia-derived compound is discharged from the internal combustion engine 1, the ammonia-derived compound can be prevented from flowing into the high-pressure EGR passage 12.
  • Control flow A control flow of the low pressure EGR valve and the high pressure EGR valve according to the present embodiment will be described based on a flowchart shown in FIG. This flow is stored in advance in the ECU 20 and is repeatedly executed by the ECU 20 during operation of the internal combustion engine 1. This flow is obtained by adding steps S402 to S404 to the flow shown in FIG. Therefore, only steps S402 to S404 will be described.
  • step S101 if an affirmative determination is made in step S101, the process of step S402 is executed next.
  • step S402 based on the operating state of the internal combustion engine 1, it is determined whether or not the low pressure EGR valve 17 can be fully closed. If an affirmative determination is made in step S402, the process of step S102 is executed next. If a negative determination is made, the process of step S403 is executed next.
  • Step S403 the opening degree is reduced without closing the low pressure EGR valve 17. At this time, a reduction amount of the opening degree of the low pressure EGR valve 17 is set based on the required low pressure EGR gas amount.
  • step S404 the high pressure EGR valve 13 is closed. Thereafter, the execution of this flow is temporarily terminated.
  • the high pressure EGR valve 13 does not necessarily have to be fully closed. If the opening degree of the high-pressure EGR valve 13 is reduced when the ammonia-derived compound is added from the ammonia-derived compound addition valve 25, the EGR gas flowing through the high-pressure EGR passage 12 is smaller than when the ammonia-derived compound is not added. The flow rate can be reduced. Thereby, inflow of the ammonia-derived compound into the high-pressure EGR passage 12 can be suppressed.
  • the ECU 20 that executes the processes of steps S102, S403, and S404 in the above flow corresponds to the suppression means according to the present invention.
  • the second throttle valve 19 instead of or in addition to the control of the low pressure EGR valve 17, the second throttle valve 19, the exhaust throttle valve, and the like are controlled so that the ammonia-derived compound addition valve 25 When the ammonia-derived compound is added, the flow rate of the EGR gas flowing through the low pressure EGR passage 16 may be reduced.
  • the ammonia-derived compound is added from the ammonia-derived compound addition valve 25 by controlling the first throttle valve 9 or the like instead of or in addition to the control of the high-pressure EGR valve 13, The flow rate of EGR gas flowing through the high-pressure EGR passage 12 may be reduced.
  • EGR valve control In the present embodiment, as in the first embodiment, when the ammonia-derived compound is added from the ammonia-derived compound addition valve 25, the low-pressure EGR valve 17 is closed and the flow of the EGR gas in the low-pressure EGR passage 16 is stopped. At this time, the flow rate of the EGR gas flowing through the high pressure EGR passage 12 is increased by increasing the opening degree of the high pressure EGR valve 13. That is, the amount of high-pressure EGR gas introduced into the intake passage 4 is increased. As a result, it is possible to suppress a decrease in the amount of EGR gas supplied to the internal combustion engine 1 due to the stop of the introduction of the low pressure EGR gas into the intake passage 4.
  • Control flow A control flow of the low pressure EGR valve and the high pressure EGR valve according to the present embodiment will be described based on the flowchart shown in FIG. This flow is stored in advance in the ECU 20 and is repeatedly executed by the ECU 20 during operation of the internal combustion engine 1. This flow is obtained by adding steps S503 and S504 to the flow shown in FIG. Therefore, only steps S503 and S504 will be described.
  • step S503 the process of step S503 is executed after step S102.
  • step S503 an increase amount ⁇ Rhv of the opening degree of the high pressure EGR valve 13 is calculated.
  • the increase amount ⁇ Rhv of the opening degree of the high pressure EGR valve 13 is calculated as a value capable of increasing the high pressure EGR gas amount by the amount of the low pressure EGR gas before the low pressure EGR valve 17 is closed.
  • the relationship between the increase amount ⁇ Rhv of the opening degree of the high pressure EGR valve 13 and the low pressure EGR gas amount before the low pressure EGR valve 17 is closed is stored in advance in the ECU 20 as a map.
  • step S503 an increase amount ⁇ Rhv of the opening degree of the high pressure EGR valve 13 is calculated using the map.
  • the opening degree of the high pressure EGR valve 13 is increased to the upper limit value, it may be difficult to increase the high pressure EGR gas amount by the amount of the low pressure EGR gas before the low pressure EGR valve 17 is closed. In this case, it is good also considering the increase amount of the opening degree of the high pressure EGR valve 13 as a value from which the opening degree becomes an upper limit value.
  • step S504 the opening degree of the high pressure EGR valve 13 is increased by the increase amount ⁇ Rhv calculated in step S503. Thereafter, the execution of this flow is temporarily terminated.
  • the low-pressure EGR valve 17 does not necessarily need to be fully closed. Even in this case, if the opening degree of the low pressure EGR valve 17 is reduced, the low pressure EGR gas amount is reduced. Therefore, as described above, the opening degree of the high pressure EGR valve 13 is increased to compensate for the decrease amount of the low pressure EGR gas amount.
  • the ECU 20 that executes the processes of steps S102 and S504 in the above flow corresponds to the suppressing means according to the present invention.
  • the flow rate of the EGR gas flowing through the high-pressure EGR passage 12 is controlled by control other than the increase in the opening degree of the high-pressure EGR valve 13. It may be increased.
  • the flow rate of the EGR gas flowing through the high pressure EGR passage 12 can be increased also by reducing the opening degree of the first throttle valve 9.
  • the second throttle valve 19 instead of or in addition to the control of the low pressure EGR valve 17, the second throttle valve 19, the exhaust throttle valve, and the like are controlled so that the ammonia-derived compound addition valve 25 When the ammonia-derived compound is added, the flow rate of the EGR gas flowing through the low pressure EGR passage 16 may be reduced.
  • the condition for introducing low-pressure EGR gas into the intake passage 4 is satisfied. Stops adding the ammonia-derived compound from the ammonia-derived compound addition valve 25, and then opens the low-pressure EGR valve 17. Further, when the low pressure EGR valve 17 is opened and the low pressure EGR gas is being introduced into the intake passage 4, when it is time to add the ammonia derived compound from the ammonia derived compound addition valve 25, The addition of the ammonia-derived compound is prohibited until the introduction of the low pressure EGR gas into the intake passage 4 is stopped.
  • the addition of the ammonia-derived compound from the ammonia-derived compound addition valve 25 is always performed. May be.
  • Control flow A control flow of the ammonia-derived compound addition valve according to the present embodiment will be described based on a flowchart shown in FIG. This flow is stored in advance in the ECU 20 and is repeatedly executed by the ECU 20 during operation of the internal combustion engine 1.
  • step S601 it is determined whether or not the low pressure EGR valve 17 is open, that is, whether or not the low pressure EGR gas is being introduced into the intake passage 4. If an affirmative determination is made in step S601, the process of step S602 is executed next, and if a negative determination is made, execution of this flow is temporarily terminated.
  • step S602 addition of the ammonia-derived compound from the ammonia-derived compound addition valve 25 is prohibited. Thereafter, the execution of this flow is temporarily terminated.
  • the addition of the ammonia derived compound from the ammonia derived compound addition valve 25 is prohibited, so that the low pressure EGR passage of the ammonia derived compound is prevented. 16 and the intake passage 4 can be reliably suppressed.
  • the addition of the ammonia-derived compound from the ammonia-derived compound addition valve 25 is not necessarily prohibited. If the addition amount of the ammonia-derived compound is decreased as compared with the case where the low-pressure EGR gas is not introduced into the intake passage 4 (when the low-pressure EGR valve 17 is in the fully closed state), the low-pressure EGR passage of the ammonia-derived compound is reduced. 16 and the inflow to the intake passage 4 can be suppressed.
  • the ECU 20 that executes the process of step S602 in the above flow corresponds to the suppressing means according to the present invention.
  • Example 7 A seventh embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Here, only differences from the sixth embodiment will be described.
  • ammonia-derived compound addition control In the present embodiment, not only when the low pressure EGR gas is introduced into the intake passage 4, but also when the high pressure EGR gas is introduced into the intake passage 4 by opening the high pressure EGR valve 13. Also, the addition of the ammonia-derived compound from the ammonia-derived compound addition valve 25 is prohibited. Also by this, similarly to Example 2, the inflow of the ammonia-derived compound into the low pressure EGR passage 16 and the high pressure EGR passage 12 can be suppressed.
  • the condition for executing the introduction of the high-pressure EGR gas into the intake passage 4 is as follows.
  • the addition of the ammonia-derived compound from the ammonia-derived compound addition valve 25 is stopped, and then the high-pressure EGR valve 13 is opened.
  • the high pressure EGR valve 13 is opened and the high pressure EGR gas is being introduced into the intake passage 4, when it is time to add the ammonia derived compound from the ammonia derived compound addition valve 25, The addition of the ammonia-derived compound is prohibited until the introduction of the high-pressure EGR gas into the intake passage 4 is stopped.
  • Control flow A control flow of the ammonia-derived compound addition valve according to the present embodiment will be described based on a flowchart shown in FIG. This flow is stored in advance in the ECU 20 and is repeatedly executed by the ECU 20 during operation of the internal combustion engine 1. This flow is obtained by adding step S702 to the flow shown in FIG. Therefore, only step S702 will be described.
  • step S601 if a negative determination is made in step S601, the process of step S702 is executed next.
  • step S702 it is determined whether or not the high pressure EGR valve 13 is open, that is, whether or not high pressure EGR gas is being introduced into the intake passage 4. If an affirmative determination is made in step S702, then the process of step S602 is executed next. If a negative determination is made, execution of this flow is temporarily terminated.
  • the ECU 20 that executes the process of step S602 in the above flow corresponds to the suppressing means according to the present invention.
  • Example 6 the addition of the ammonia-derived compound from the ammonia-derived compound addition valve 25 is not necessarily prohibited. If the addition amount of the ammonia-derived compound is reduced as compared with the case where the high-pressure EGR gas is not introduced into the intake passage 4 (when the high-pressure EGR valve 13 is in the fully closed state), the high-pressure EGR passage of the ammonia-derived compound is reduced. 12 and the intake passage 4 can be suppressed.
  • ammonia-derived compound addition control Also in this embodiment, when the low-pressure EGR valve 17 is opened and the low-pressure EGR gas is introduced into the intake passage 4, the ammonia is lower than when the low-pressure EGR gas is not introduced. The amount of ammonia-derived compound added from the derived compound addition valve 25 is reduced.
  • the outflow amount of the ammonia-derived compound from the selective reduction type NOx catalyst 26 varies according to the temperature of the selective reduction type NOx catalyst 26, the flow rate of the exhaust gas, and the like. Therefore, in this embodiment, when the amount of ammonia-derived compound added from the ammonia-derived compound addition valve 25 is reduced, when the amount of ammonia-derived compound flowing out downstream of the selective reduction type NOx catalyst 26 is small, The addition amount of the ammonia-derived compound is increased as compared with the case where the amount is large. According to this, it is possible to suppress the decrease in the supply amount of the ammonia-derived compound to the selective reduction NOx catalyst 26 as much as possible while suppressing the inflow of the ammonia-derived compound into the low pressure EGR passage 16.
  • Control flow A control flow of the ammonia-derived compound addition valve according to the present embodiment will be described based on a flowchart shown in FIG. This flow is stored in advance in the ECU 20 and is repeatedly executed by the ECU 20 during operation of the internal combustion engine 1. This flow is obtained by replacing step S602 in the flow shown in FIG. 15 with steps S802 and S803. Therefore, only steps S802 and S803 will be described.
  • step S802 the process of step S802 is executed.
  • step S802 the amount of ammonia-derived compound added so that the amount of ammonia-derived compound outflow from the selective reduction type NOx catalyst 26 when the ammonia-derived compound addition valve 25 is added from the ammonia-derived compound addition valve 25 becomes the upper limit of the allowable range (hereinafter referred to as the amount of addition). Qad is calculated.
  • the ECU 20 stores in advance a map showing the relationship between the outflow upper limit addition amount Qad, the temperature of the selective reduction type NOx catalyst 26, and the exhaust gas flow rate.
  • the outflow upper limit addition amount Qad becomes larger as the temperature of the selective reduction type NOx catalyst 26 is lower and the flow rate of exhaust gas is smaller.
  • the outflow upper limit addition amount Qad is calculated using the map.
  • step S803 the addition amount of the ammonia-derived compound from the ammonia-derived compound addition valve 25 is reduced to the outflow upper limit addition amount Qad calculated in step S802. Thereafter, the execution of this flow is temporarily terminated.
  • the ECU 20 that executes the process of step S803 in the above flow corresponds to the suppressing means according to the present invention.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Exhaust Gas After Treatment (AREA)
  • Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)

Abstract

　本発明は、アンモニア由来化合物のＥＧＲ通路への流入を抑制することを目的とする。本発明では、排気系において、アンモニア由来化合物添加手段が、添加したアンモニア由来化合物の少なくとも一部がＥＧＲ通路の接続部に到達する位置に配置されている。さらに、本発明では、抑制手段によって、アンモニア由来化合物添加手段から添加されたアンモニア由来化合物のＥＧＲ通路への流入が抑制される。

Description

内燃機関の制御システム
　本発明は、ＥＧＲ装置を備えた内燃機関の制御システムに関する。
　従来、内燃機関の排気をＥＧＲガスとして該内燃機関の吸気系に導入するＥＧＲ装置が知られている。ＥＧＲガスを内燃機関に供給することにより、排気中のＮＯｘの低減や燃費の向上を図ることが出来る。
　また、近年では、低圧ＥＧＲ装置と高圧ＥＧＲ装置とを備えた内燃機関が開発されている。低圧ＥＧＲ装置は、排気系における過給機のタービンより下流側に一端が接続され吸気系における過給機のコンプレッサより上流側に他端が接続された低圧ＥＧＲ通路を有している。該低圧ＥＧＲ通路を介してＥＧＲガスが吸気系に導入される。高圧ＥＧＲ装置は、排気系における過給機のタービンより上流側に一端が接続され吸気系における過給機のコンプレッサより下流側に他端が接続された高圧ＥＧＲ通路を有している。該高圧ＥＧＲ通路を介してＥＧＲガスが吸気系に導入される。低圧ＥＧＲ通路には低圧ＥＧＲ弁が設けられており、高圧ＥＧＲ通路には高圧ＥＧＲ弁が設けられている。各ＥＧＲ弁によって各ＥＧＲ通路におけるＥＧＲガスの流量が制御される。
　また、内燃機関の排気系に排気浄化触媒として選択還元型ＮＯｘ触媒を設ける場合がある。この場合、排気系における選択還元型ＮＯｘ触媒よりも上流側に設けられたアンモニア由来化合物添加手段から還元剤たるアンモニア由来化合物を添加し、該アンモニア由来化合物を選択還元型ＮＯｘ触媒に供給する。
　特許文献１には、排気通路における低圧ＥＧＲ通路の接続部分より下流側に、尿素水溶液を供給する供給制御弁及び選択還元型ＮＯｘ触媒を設置した構成が開示されている。このような構成において、供給制御弁から尿素水溶液が供給されると、該尿素水溶液が蒸発することにより低圧ＥＧＲ通路の流入端周りの圧力が大幅に上昇する。その結果、低圧ＥＧＲガス量が目標量よりも多くなる虞がある。そこで、特許文献１においては、低圧ＥＧＲガス量を目標量に維持すべく、供給制御弁から尿素水溶液が供給されるときには尿素水溶液が供給されないときに比べて低圧ＥＧＲ弁の開度を減少補正する。
特開２００８－２９１６７１号公報 特開２００２－２００４１３号公報 特開２００６－１２５２４７号公報 特開２００４－３２４６３０号公報 特許３４６５４９０号公報
　排気系におけるアンモニア由来化合物添加手段の配置によっては、該アンモニア由来化合物添加手段から添加されたアンモニア由来化合物がＥＧＲ通路に流入する場合がある。アンモニア由来化合物は腐食性が高い。そのため、これがＥＧＲ通路に流入すると、ＥＧＲ弁やＥＧＲクーラ等のＥＧＲ系部品の腐食が促進される虞がある。また、アンモニア由来化合物がＥＧＲガスと共に内燃機関の吸気系に流入すると、コンプレッサハウジングやインペラ、スロットル弁等の吸気系部品及びバルブシートやピストンリング等のエンジン部品の腐食が促進される虞がある。
　本発明は、上記のような問題に鑑みてなされたものであって、ＥＧＲ装置を備えると共に排気系に選択還元型ＮＯｘ触媒及びアンモニア由来化合物添加手段が設けられた内燃機関において、アンモニア由来化合物のＥＧＲ通路への流入を抑制することが可能な技術を提供することを目的とする。
　本発明では、排気系において、アンモニア由来化合物添加手段が、添加したアンモニア由来化合物の少なくとも一部がＥＧＲ通路の接続部に到達する位置に配置されている。そして、本発明では、抑制手段によって、アンモニア由来化合物添加手段から添加されたアンモニア由来化合物のＥＧＲ通路への流入が抑制される。
　より詳しくは、本発明に係る内燃機関の制御システムは、
　内燃機関の排気系に一端が接続され該内燃機関の吸気系に他端が接続されたＥＧＲ通路を有し、該ＥＧＲ通路を介して、排気系を流れる排気の一部をＥＧＲガスとして吸気系に導入するＥＧＲ装置と、
　排気系に設けられた選択還元型ＮＯｘ触媒と、
　排気中に還元剤たるアンモニア由来化合物を添加するものであって、排気系における前記選択還元型ＮＯｘ触媒よりも上流側且つ添加したアンモニア由来化合物の少なくとも一部が前記ＥＧＲ通路の接続部に到達する位置に配置されたアンモニア由来化合物添加手段と、
　該アンモニア由来化合物添加手段から添加されたアンモニア由来化合物の前記ＥＧＲ通路への流入を抑制する抑制手段と、
　を備えることを特徴とする内燃機関の制御システム。
　排気中に添加されたアンモニア由来化合物が排気系におけるＥＧＲ通路との接続部に到達すると、該アンモニア由来化合物が排気と共にＥＧＲ通路に流入する虞がある。本発明によれば、抑制手段によって、アンモニア由来化合物のＥＧＲ通路への流入を抑制することができる。
　本発明において、抑制手段は、アンモニア由来化合物添加手段からアンモニア由来化合物が添加される際に、アンモニア由来化合物が添加されていないときに比べてＥＧＲ通路を流れるＥＧＲガスの流量を低減させることで、前記アンモニア由来化合物添加手段から添加されたアンモニア由来化合物のＥＧＲ通路への流入を抑制してもよい。
　選択還元型ＮＯｘ触媒にアンモニア由来化合物が供給されたときに、選択還元型ＮＯｘ触媒でのＮＯｘの還元に使用されなかったアンモニア由来化合物はその下流側に流出する。このとき、選択還元型ＮＯｘ触媒の下流側に流出するアンモニア由来化合物の量は、選択還元型ＮＯｘ触媒の温度及び排気の流量等に応じて変動する。
　そこで、ＥＧＲ通路の一端が、排気系における選択還元型ＮＯｘ触媒よりも下流側に接続されている場合、抑制手段は、ＥＧＲ通路を流れるＥＧＲガスの流量を低減させるときに、選択還元型ＮＯｘ触媒でのＮＯｘの還元に使用されずに該選択還元型ＮＯｘ触媒の下流側に流出するアンモニア由来化合物の量が少ない場合は、その量が多い場合に比べてＥＧＲガスの流量を多くしてもよい。
　これによれば、アンモニア由来化合物のＥＧＲ通路への流入を抑制しつつ、内燃機関に供給されるＥＧＲガス量の減少を可及的に抑制することができる。
　本発明においては、ＥＧＲ通路が低圧ＥＧＲ通路であってもよい。低圧ＥＧＲ通路は、排気系におけるターボチャージャのタービンよりも下流側に一端が接続されており、吸気系におけるターボチャージャのコンプレッサよりも上流側に他端が接続されている。そして、ＥＧＲ装置は、高圧ＥＧＲ通路を更に有してもよい。高圧ＥＧＲ通路は、排気系におけるターボチャージャのタービンよりも上流側に一端が接続されており、吸気系におけるターボチャージャのコンプレッサよりも下流側に他端が接続されている。
　上記の場合、抑制手段は、アンモニア由来化合物添加手段からアンモニア由来化合物が添加されるときに、低圧ＥＧＲ通路を流れるＥＧＲガスの流量を低減させる。このときに、低圧ＥＧＲ通路におけるＥＧＲガスの流通を停止させない場合は、高圧ＥＧＲ通路を流れるＥＧＲガスの流量も低減させてもよい。
　低圧ＥＧＲ通路を流れるＥＧＲガスの流量を低減させても、低圧ＥＧＲ通路におけるＥＧＲガスの流通を停止させなければ、アンモニア由来化合物が低圧ＥＧＲ通路に流入する可能性がある。アンモニア由来化合物が低圧ＥＧＲ通路に流入し、それがＥＧＲガスと共に内燃機関に供給されると、該アンモニア由来化合物が内燃機関から排気と共に排気系に排出される場合がある。上記によれば、この内燃機関から排気系に排出されたアンモニア由来化合物が高圧ＥＧＲ通路に流入することを抑制することができる。
　一方、低圧ＥＧＲ通路を流れるＥＧＲガスの流量を低減させると、低圧ＥＧＲ通路を通って吸気系に導入されるＥＧＲガス（以下、低圧ＥＧＲガスと称する）の量が減少する。そこで、上記の場合、抑制手段は、アンモニア由来化合物添加手段からアンモニア由来化合物が添加されるときに、低圧ＥＧＲ通路を流れるＥＧＲガスの流量を低減させると共に、高圧ＥＧＲ通路を流れるＥＧＲガスの流量を増加させてもよい。高圧ＥＧＲ通路を流れるＥＧＲガスの流量を増加させることで、高圧ＥＧＲ通路を通って吸気系に導入されるＥＧＲガス（以下、高圧ＥＧＲガスと称する）の量を増加させることができる。そのため、低圧ＥＧＲガスの減少分を、高圧ＥＧＲガスによって補うことができる。
　また、本発明において、抑制手段は、ＥＧＲ通路を介してＥＧＲガスを吸気系に導入する際に、ＥＧＲガスの吸気系への導入を停止しているときに比べてアンモニア由来化合物添加手段からのアンモニア由来化合物の添加量を減量することで、アンモニア由来化合物添加手段から添加されたアンモニア由来化合物のＥＧＲ通路への流入を抑制してもよい。
　このとき、ＥＧＲ通路の一端が、排気系における選択還元型ＮＯｘ触媒よりも下流側に接続されている場合、前記抑制手段は、アンモニア由来化合物からのアンモニア由来化合物の添加量を減量するときに、選択還元型ＮＯｘ触媒でのＮＯｘの還元に使用されずに該選択還元型ＮＯｘ触媒の下流側に流出するアンモニア由来化合物の量が少ない場合は、その量が多い場合に比べてアンモニア由来化合物の添加量を多くしてもよい。
　これによれば、アンモニア由来化合物のＥＧＲ通路への流入を抑制しつつ、選択還元型ＮＯｘ触媒へのアンモニア由来化合物の供給量の減少を可及的に抑制することができる。
　尚、本発明において、ＥＧＲ通路は、低圧ＥＧＲ通路又は高圧ＥＧＲ通路のいずれか一方であってもよい。
　本発明によれば、排気中に添加されるアンモニア由来化合物のＥＧＲ通路への流入を抑制することができる。
実施例１に係る内燃機関およびその吸排気系の概略構成を示す図。 実施例１に係る低圧ＥＧＲ弁の制御フローを示すフローチャート。 実施例１に係るアンモニア由来化合物添加弁及び低圧ＥＧＲ弁へのＥＣＵからの指令信号を示す図。 実施例１の変形例に係る内燃機関の排気系の概略構成を示す図。 実施例１の変形例に係る内燃機関の排気系の概略構成を示す図。 実施例１の変形例に係る内燃機関の排気系の概略構成を示す図。 実施例２に係る内燃機関およびその吸排気系の概略構成を示す図。 実施例２に係る低圧ＥＧＲ弁および高圧ＥＧＲ弁の制御フローを示すフローチャート。 実施例２に係るアンモニア由来化合物添加弁、高圧ＥＧＲ弁及び低圧ＥＧＲ弁へのＥＣＵからの指令信号を示す図。 実施例３に係る内燃機関およびその吸排気系の概略構成を示す図。 実施例３に係る選択還元型ＮＯｘ触媒におけるアンモニア由来化合物の吸着量と触媒温度及び排気の流量との関係を示す図。 実施例３に係る低圧ＥＧＲ弁の制御フローを示すフローチャート。 実施例４に係る低圧ＥＧＲ弁および高圧ＥＧＲ弁の制御フローを示すフローチャート。 実施例５に係る低圧ＥＧＲ弁および高圧ＥＧＲ弁の制御フローを示すフローチャート。 実施例６に係るアンモニア由来化合物添加弁の制御フローを示すフローチャート。 実施例７に係るアンモニア由来化合物添加弁の制御フローを示すフローチャート。 実施例８に係るアンモニア由来化合物添加弁の制御フローを示すフローチャート。
　以下、本発明の具体的な実施形態について図面に基づいて説明する。本実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置等は、特に記載がない限りは発明の技術的範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
　＜実施例１＞
　本発明の実施例１について図１～６に基づいて説明する。
　（内燃機関およびその吸排気系の概略構成）
　図１は、本実施例に係る内燃機関およびその吸排気系の概略構成を示す図である。内燃機関１は４つの気筒２を有する車両駆動用のディーゼルエンジンである。各気筒２には該気筒２内に燃料を直接噴射する燃料噴射弁３が設けられている。
　内燃機関１には、インテークマニホールド５およびエキゾーストマニホールド７が接続されている。インテークマニホールド５には吸気通路４が接続されている。エキゾーストマニホールド７には排気通路６が接続されている。吸気通路４にはターボチャージャ８のコンプレッサ８ａが設置されている。排気通路６にはターボチャージャ８のタービン８ｂが設置されている。
　吸気通路４におけるコンプレッサ８ａより下流側には第一スロットル弁９が設けられている。吸気通路４におけるコンプレッサ８ａより上流側にはエアフローメータ２９及び第二スロットル弁１９が設けられている。
　排気通路６におけるタービン８ｂよりも下流側には、酸化触媒２３、パティキュレートフィルタ２４及び選択還元型ＮＯｘ触媒２６が排気の流れに沿って上流側から順に設けられている。また、排気通路６におけるパティキュレートフィルタ２４と選択還元型ＮＯｘ触媒２６との間には、排気中にアンモニア由来化合物を添加するアンモニア由来化合物添加弁２５が設けられている。アンモニア由来化合物添加弁２５から添加されたアンモニア由来化合物が還元剤として選択還元型ＮＯｘ触媒２６に供給される。
　本実施例では、アンモニア由来化合物添加弁２５からのアンモニア由来化合物の添加は、内燃機関１の運転中、所定の間隔で実行される。選択還元型ＮＯｘ触媒２６に供給されたアンモニア由来化合物の一部は該選択還元型ＮＯｘ触媒２６に吸着する。アンモニア由来化合物添加弁２５からのアンモニア由来化合物の添加が停止されているときは、該選択還元型ＮＯｘ触媒２６に吸着したアンモニア由来化合物を還元剤としてＮＯｘの還元が行なわれる。尚、アンモニア由来化合物は、気体、液体又は固体のどの状態で添加されてもよい。本実施例においては、アンモニア由来化合物添加弁２５が、本発明に係るアンモニア由来化合物添加手段に相当する。
　内燃機関１の吸排気系には高圧ＥＧＲ装置１１及び低圧ＥＧＲ装置１５が設けられている。高圧ＥＧＲ装置１１は、高圧ＥＧＲ通路１２、高圧ＥＧＲ弁１３及び高圧ＥＧＲクーラ１４を備えている。高圧ＥＧＲ通路１２は、その一端がエキゾーストマニホールド７に接続されており、その他端が吸気通路４における第一スロットル弁９よりも下流側に接続されている。
　高圧ＥＧＲ弁１３及び高圧ＥＧＲクーラ１４は、高圧ＥＧＲ通路１２に設けられている。高圧ＥＧＲ弁１３によって、高圧ＥＧＲ通路１２を通ってエキゾーストマニホールド７から吸気通路４に導入される高圧ＥＧＲガスの流量が制御される。
　低圧ＥＧＲ装置１５は、低圧ＥＧＲ通路１６、低圧ＥＧＲ弁１７及び低圧ＥＧＲクーラ１８を備えている。低圧ＥＧＲ通路１６は、その一端が排気通路６におけるアンモニア由来化合物添加弁２５より下流側且つ選択還元型ＮＯｘ触媒２６よりも上流側に接続されており、その他端が吸気通路４における第二スロットル弁１９より下流側且つコンプレッサ８ａより上流側に接続されている。
　低圧ＥＧＲ弁１７及び低圧ＥＧＲクーラ１８は、低圧ＥＧＲ通路１６に設けられている。低圧ＥＧＲ弁１７によって、低圧ＥＧＲ通路１６を通って排気通路６から吸気通路４に導入される低圧ＥＧＲガスの流量が制御される。
　尚、図１において、高圧ＥＧＲ弁１３は、高圧ＥＧＲ通路１２における高圧ＥＧＲクーラ１４よりも下流側に設けられており、低圧ＥＧＲ弁１７は、低圧ＥＧＲ通路１６における低圧ＥＧＲクーラ１８よりも下流側に設けられている。しかしながら、高圧ＥＧＲ弁１３は、高圧ＥＧＲ通路１２における高圧ＥＧＲクーラ１４よりも上流側に設けられてもよく、低圧ＥＧＲ弁１７は、低圧ＥＧＲ通路１６における低圧ＥＧＲクーラ１８よりも上流側に設けられてもよい。このような各ＥＧＲ通路１２、１６における各ＥＧＲ弁１３、１７の配置によらず、後述する各ＥＧＲ弁１３、１７の制御を実施することは可能である。
　排気通路６における選択還元型ＮＯｘ触媒２６より下流側には、排気の温度を検出する温度センサ２７が設けられている。また、排気通路６におけるパティキュレートフィルタ２４より下流側且つ低圧ＥＧＲ通路１６の接続部より上流側には、排気のＮＯｘ濃度を検出するＮＯｘセンサ２８が設けられている。
　以上述べたように構成された内燃機関１には電子制御ユニット（ＥＣＵ）２０が併設されている。ＥＣＵ２０には、エアフローメータ２９、温度センサ２７、ＮＯｘセンサ２８、クランクポジションセンサ２１及びアクセル開度センサ２２が電気的に接続されている。これらの出力信号がＥＣＵ２０に入力される。クランクポジションセンサ２１は、内燃機関１のクランク角を検出するセンサである。また、アクセル開度センサ２２は、内燃機関１を搭載した車両のアクセル開度を検出するセンサである。
　また、ＥＣＵ２０には、燃料噴射弁３、第一スロットル弁９、第二スロットル弁１９、アンモニア由来化合物添加弁２５、高圧ＥＧＲ弁１３及び低圧ＥＧＲ弁１７が電気的に接続されている。ＥＣＵ２０によってこれらが制御される。
　本実施例おいて、ＥＣＵ２０は、エアフローメータ２９によって検出された吸入空気量びＮＯｘセンサ２８によって検出された排気のＮＯｘ濃度に基づいて排気中のＮＯｘ量を推定する。さらに、ＥＣＵ２０は、算出されたＮＯｘ量及び温度センサ２７によって検出された排気の温度に基づいて、アンモニア由来化合物添加弁２５からアンモニア由来化合物を添加する際の添加量を決定する。
　尚、本実施例においては、アンモニア由来化合物添加弁２５が本発明に係るアンモニア由来化合物添加手段に相当する。
　（ＥＧＲ弁制御）
　本実施例においては、アンモニア由来化合物添加弁２５からアンモニア由来化合物が添加されると、該アンモニア由来化合物が排気通路６における低圧ＥＧＲ通路１６の接続部（以下、単に低圧ＥＧＲ通路接続部と称する）を通過する。このとき、低圧ＥＧＲ弁１７が開弁されており、低圧ＥＧＲガスの吸気通路４への導入が行なわれていると、アンモニア由来化合物の一部が排気と共に低圧ＥＧＲ通路１６に流入する虞がある。
　そこで、本実施例では、アンモニア由来化合物添加弁２５からアンモニア由来化合物が添加されるときは、低圧ＥＧＲ弁１７を閉弁する。これにより、低圧ＥＧＲ通路１６におけるＥＧＲガスの流通が停止される。従って、アンモニア由来化合物の低圧ＥＧＲ通路１６への流入を抑制することができる。その結果、低圧ＥＧＲ弁１７及び低圧ＥＧＲクーラ１８等のＥＧＲ系部品の腐食を抑制することができる。また、吸気通路４へのアンモニア由来化合物の流入が抑制される。そのため、コンプレッサ８ａのハウジングやインペラ、第一スロットル弁９等の吸気系部品やバルブシート、ピストンリング等のエンジン部品の腐食を抑制することができる。
　また、アンモニア由来化合物が排気中のホルムアルデヒドと重合すると、尿素樹脂が生成される。アンモニア由来化合物が排気中の硫酸又は硝酸と結合すると、硫酸アンモニア又は硝酸アンモニアが生成される。これらのような生成物が低圧ＥＧＲ通路１６及び吸気通路４に流入すると、ＥＧＲ系部品及び吸気系部品に不具合が生じる虞がある。本実施例によれば、これらのような生成物の低圧ＥＧＲ通路１６及び吸気通路４への流入も抑制することができる。よって、該生成物に起因するＥＧＲ系部品及び吸気系部品の不具合の発生を抑制することができる。
　（制御フロー）
　本実施例に係る低圧ＥＧＲ弁の制御フローについて図２に示すフローチャートに基づいて説明する。本フローは、ＥＣＵ２０に予め記憶されており、ＥＣＵ２０によって内燃機関１の運転中繰り返し実行される。
　本フローでは、先ずステップＳ１０１において、アンモニア由来化合物添加弁２５からのアンモニア由来化合物の添加が実行されるか否かが判別される。ステップＳ１０１において、肯定判定された場合、次にステップＳ１０２の処理が実行され、否定判定された場合、本フローの実行が一旦終了される。
　ステップＳ１０２においては、低圧ＥＧＲ弁１７が閉弁される。その後、本フローの実行が一旦終了される。
　尚、本実施例においては、上記フローにおけるステップＳ１０２の処理を実行するＥＣＵ２０が本発明に係る抑制手段に相当する。
　（アンモニア由来化合物の添加期間と低圧ＥＧＲ弁の閉弁期間との関係）
　図３は、アンモニア由来化合物添加弁２５及び低圧ＥＧＲ弁１７へのＥＣＵ２０からの指令信号を示す図である。図３に示すように、本実施例では、アンモニア由来化合物添加弁２５からのアンモニア由来化合物の添加開始時に低圧ＥＧＲ弁１７が閉弁される。そして、アンモニア由来化合物添加弁２５からのアンモニア由来化合物の添加が停止されてから所定期間Δｔｄ経過後に、低圧ＥＧＲ弁１７が開弁され、低圧ＥＧＲガスの吸気通路４への導入が再開される。
　アンモニア由来化合物添加弁２５からアンモニア由来化合物が添加されてから該アンモニア由来化合物が低圧ＥＧＲ通路接続部に到達するまでにはタイムラグがある。所定期間Δｔｄは該タイムラグ相当の期間である。このように、アンモニア由来化合物の添加が停止した後も低圧ＥＧＲ弁１７を所定期間Δｔｄ閉弁しておくことで、アンモニア由来化合物の低圧ＥＧＲ通路１６への流入をより抑制することができる。
　尚、アンモニア由来化合物添加弁２５からアンモニア由来化合物が添加されてから該アンモニア由来化合物が低圧ＥＧＲ通路接続部に到達するまでのタイムラグの長さは排気の流量に応じて変化する。そこで、所定期間Δｔｄを排気の流量に基づいて定めてもよい。また、低圧ＥＧＲ弁１７の閉弁時期を、開弁時期と同様、アンモニア由来化合物の添加が開始されてから所定期間Δｔｄ経過後としてもよい。
　本実施例においては、アンモニア由来化合物添加弁２５からアンモニア由来化合物が添加されるときに、低圧ＥＧＲ弁１７を全閉状態とすることで、アンモニア由来化合物の低圧ＥＧＲ通路１６及び吸気通路４への流入を確実に抑制することが出来る。しかしながら、内燃機関１の運転状態によっては低圧ＥＧＲガスの内燃機関１への供給を停止させることが困難な場合がある。このような場合、低圧ＥＧＲ弁１７を必ずしも全閉状態としなくてもよい。アンモニア由来化合物添加弁２５からアンモニア由来化合物が添加される際に低圧ＥＧＲ弁１７の開度を低減させれば、アンモニア由来化合物が添加されていないときに比べて低圧ＥＧＲ通路１６を流れるＥＧＲガスの流量を低減させることができる。これにより、アンモニア由来化合物の低圧ＥＧＲ通路１６及び吸気通路４への流入を抑制することができる。
　さらに、本実施例においては、アンモニア由来化合物添加弁２５からアンモニア由来化合物が添加される際に、低圧ＥＧＲ弁１７の開度の低減以外の制御によって、低圧ＥＧＲ通路１６を流れるＥＧＲガスの流量を低減させてもよい。例えば、第二スロットル弁１９の開度を増加させることによっても低圧ＥＧＲ通路１６を流れるＥＧＲガスの流量を低減させることができる。また、排気通路６における選択還元型ＮＯｘ触媒２６より下流側（即ち、排気通路６における低圧ＥＧＲ通路１６の接続部より下流側）に排気絞り弁が設けられている場合は、該排気絞り弁の開度を増加させることによっても低圧ＥＧＲ通路１６を流れるＥＧＲガスの流量を低減させることができる。また、低圧ＥＧＲ弁１７の開度低減制御、第二スロットル弁１９の開度増加制御及び排気絞り弁の開度増加制御等を組み合わせて実行することで、低圧ＥＧＲ通路１６を流れるＥＧＲガスの流量を低減させてもよい。
　（変形例）
　図４～６は、本実施例に係る内燃機関の排気系の構成の変形例を示す図である。尚、図４～６においては、ＮＯｘセンサ２８及び温度センサ２７が省略されている。図４においては、アンモニア由来化合物添加弁２５が、排気通路６における酸化触媒２３より上流側に設けられている。図５においては、アンモニア由来化合物添加弁２５が、排気通路６における低圧ＥＧＲ通路１６の接続部と排気の流れ方向において略同一の位置であって低圧ＥＧＲ通路１６の開口部と対向する位置に設けられている。図４又は５のような構成であっても、アンモニア由来化合物添加弁２５から添加されたアンモニア由来化合物の少なくとも一部は低圧ＥＧＲ通路１６の接続部に到達する。
　また、アンモニア由来化合物添加弁２５が、排気通路６における低圧ＥＧＲ通路１６の接続部より下流側に設けられている場合であっても、その位置が該接続部の近傍であれば、排気の脈動及び／又は低圧ＥＧＲ通路１６内への排気の引き込みによって、アンモニア由来化合物添加弁２５から添加されたアンモニア由来化合物の少なくとも一部が低圧ＥＧＲ通路１６の接続部に到達する場合がある。図６においては、アンモニア由来化合物添加弁２５が、排気通路６における低圧ＥＧＲ通路１６の接続部より下流側であって、添加されたアンモニア由来化合物の少なくとも一部が低圧ＥＧＲ通路１６の接続部に到達する範囲内に設けられている。
　これらの変形例のような構成であっても、上記と同様に低圧ＥＧＲ弁１７を制御することで、同様の効果を得ることができる。また、これらの変形例のような構成であっても、上記と同様に第二スロットル弁１９や排気絞り弁等を制御することで、同様の効果を得ることができる。
　＜実施例２＞
　本発明の実施例２について図７～９に基づいて説明する。尚、ここでは、実施例１と異なる点についてのみ説明する。
　（内燃機関およびその吸排気系の概略構成）
　図７は、本実施例に係る内燃機関およびその吸排気系の概略構成を示す図である。本実施例では、排気系におけるアンモニア由来化合物添加弁２５の配置が実施例１と異なっている。本実施例では、エキゾーストマニホールド７における高圧ＥＧＲ通路１２の接続部よりも排気の流れに沿って上流側にアンモニア由来化合物添加弁２５が設けられている。
　（ＥＧＲ弁制御）
　本実施例においては、アンモニア由来化合物添加弁２５からアンモニア由来化合物が添加されると、該アンモニア由来化合物が、排気通路６における低圧ＥＧＲ通路１６の接続部のみならずエキゾーストマニホールド７における高圧ＥＧＲ通路１２の接続部を通過する。このとき、アンモニア由来化合物がエキゾーストマニホールド７における高圧ＥＧＲ通路１２の接続部に到達したときに、高圧ＥＧＲ弁１３が開弁されており、高圧ＥＧＲガスの吸気通路４への導入が行なわれていると、アンモニア由来化合物の一部が排気と共に高圧ＥＧＲ通路１２に流入する虞がある。
　そこで、本実施例では、アンモニア由来化合物添加弁２５からアンモニア由来化合物が添加されるときは、低圧ＥＧＲ弁１７及び高圧ＥＧＲ弁１３を閉弁する。これにより、低圧ＥＧＲ通路１６及び高圧ＥＧＲ通路１２におけるＥＧＲガスの流通が停止される。従って、アンモニア由来化合物の低圧ＥＧＲ通路１６及び高圧ＥＧＲ通路１２への流入を抑制することができる。その結果、実施例１と同様の効果を得ることができる。
　（制御フロー）
　本実施例に係る低圧ＥＧＲ弁および高圧ＥＧＲ弁の制御フローについて図８に示すフローチャートに基づいて説明する。本フローは、ＥＣＵ２０に予め記憶されており、ＥＣＵ２０によって内燃機関１の運転中繰り返し実行される。尚、本フローは、図２に示すフローのステップＳ１０２をステップＳ２０２に置き換えたものである。そのため、ステップＳ２０２についてのみ説明する。
　本フローでは、ステップＳ１０１において肯定判定された場合、次にステップＳ２０２の処理が実行される。ステップＳ２０２においては、低圧ＥＧＲ弁１７及び高圧ＥＧＲ弁１３が閉弁される。その後、本フローの実行が一旦終了される。
　尚、本実施例においては、上記フローにおけるステップＳ２０２の処理を実行するＥＣＵ２０が本発明に係る抑制手段に相当する。
　（アンモニア由来化合物の添加期間と各ＥＧＲ弁の閉弁期間との関係）
　図９は、アンモニア由来化合物添加弁２５、高圧ＥＧＲ弁１３及び低圧ＥＧＲ弁１７へのＥＣＵ２０からの指令信号を示す図である。図９に示すように、本実施例では、アンモニア由来化合物添加弁２５からのアンモニア由来化合物の添加開始時に高圧ＥＧＲ弁１３及び低圧ＥＧＲ弁１７が閉弁される。そして、アンモニア由来化合物添加弁２５からのアンモニア由来化合物の添加が停止されてから第一所定期間Δｔｄ１経過後に、高圧ＥＧＲ弁１３が開弁され、高圧ＥＧＲガスの吸気通路４への導入が再開される。また、アンモニア由来化合物添加弁２５からのアンモニア由来化合物の添加が停止されてから第二所定期間Δｔｄ２経過後に、低圧ＥＧＲ弁１７が開弁され、低圧ＥＧＲガスの吸気通路４への導入が再開される。
　ここで、第一所定期間Δｔｄ１は、アンモニア由来化合物添加弁２５からアンモニア由来化合物が添加されてから該アンモニア由来化合物がエキゾーストマニホールド７における高圧ＥＧＲ通路１２の接続部（以下、単に高圧ＥＧＲ通路接続部と称する）に到達するまでのタイムラグ相当の期間である。また、第二所定期間Δｔｄ２は、アンモニア由来化合物添加弁２５からアンモニア由来化合物が添加されてから該アンモニア由来化合物が低圧ＥＧＲ通路接続部に到達するまでのタイムラグ相当の期間である。アンモニア由来化合物の添加が停止した後も、高圧ＥＧＲ弁１３を第一所定期間Δｔｄ１閉弁しておき、低圧ＥＧＲ弁１７を所定期間Δｔｄ閉弁しておくことで、アンモニア由来化合物の高圧ＥＧＲ通路１２及び低圧ＥＧＲ通路１６への流入をより抑制することができる。
　尚、実施例１に係る所定期間Δｔｄと同様、第一及び第二所定期間Δｔｄ１、Δｔｄ２を排気の流量に基づいて定めてもよい。また、高圧ＥＧＲ弁１３の閉弁時期を、開弁時期と同様、アンモニア由来化合物の添加が開始されてから第一所定期間Δｔｄ１経過後としてもよい。低圧ＥＧＲ弁１７の閉弁時期を、開弁時期と同様、アンモニア由来化合物の添加が開始されてから第二所定期間Δｔｄ２経過後としてもよい。
　また、実施例１の場合と同様、アンモニア由来化合物添加弁２５からアンモニア由来化合物が添加されるときに、高圧ＥＧＲ弁１３及び低圧ＥＧＲ弁１７を必ずしも全閉状態としなくてもよい。アンモニア由来化合物添加弁２５からアンモニア由来化合物が添加される際に高圧ＥＧＲ弁１３の開度を低減させれば、アンモニア由来化合物が添加されていないときに比べて高圧ＥＧＲ通路１２を流れるＥＧＲガスの流量を低減させることができる。これにより、アンモニア由来化合物の高圧ＥＧＲ通路１２及び吸気通路４への流入を抑制することができる。また、実施例１で述べたように、アンモニア由来化合物添加弁２５からアンモニア由来化合物が添加される際に低圧ＥＧＲ弁１７の開度を低減させれば、アンモニア由来化合物の低圧ＥＧＲ通路１６及び吸気通路４への流入を抑制することができる。
　また、本実施例においては、アンモニア由来化合物添加弁２５からアンモニア由来化合物が添加される際に、高圧ＥＧＲ弁１３の開度の低減以外の制御によって、高圧ＥＧＲ通路１２を流れるＥＧＲガスの流量を低減させてもよい。例えば、第一スロットル弁９の開度を増加させることによっても高圧ＥＧＲ通路１２を流れるＥＧＲガスの流量を低減させることができる。また、本実施例においても、実施例１と同様、低圧ＥＧＲ弁１７の制御に代えて又はそれに加えて第二スロットル弁１９や排気絞り弁等を制御することで、アンモニア由来化合物添加弁２５からアンモニア由来化合物が添加される際に、低圧ＥＧＲ通路１６を流れるＥＧＲガスの流量を低減させてもよい。
　また、本実施例に係る構成を、４つの気筒２のうちのいずれかに接続された排気ポートにアンモニア由来化合物添加弁２５が設けられた構成としてもよい。
　＜実施例３＞
　本発明の実施例３について図１０～１２に基づいて説明する。尚、ここでは、実施例１と異なる点についてのみ説明する。
　（内燃機関およびその吸排気系の概略構成）
　図１０は、本実施例に係る内燃機関およびその吸排気系の概略構成を示す図である。本実施例では、排気通路６における低圧ＥＧＲ通路１６の一端の接続位置が実施例１と異なっている。本実施例では、排気通路６における選択還元型ＮＯｘ触媒２６より下流側に低圧ＥＧＲ通路１６の一端が接続されている。
　（ＥＧＲ弁制御）
　本実施例に係る構成によれば、排気通路６における選択還元型ＮＯｘ触媒２６より上流側に低圧ＥＧＲ通路１６が接続されている場合に比べて、アンモニア由来化合物添加弁２５から添加されたアンモニア由来化合物が低圧ＥＧＲ通路１６に流入し難い。しかしながら、アンモニア由来化合物添加弁２５から添加され選択還元型ＮＯｘ触媒２６に供給されたアンモニア由来化合物のうちの一部は、選択還元型ＮＯｘ触媒２６におけるＮＯｘの還元に使用されずに該選択還元型ＮＯｘ触媒２６の下流側に流出する場合がある。
　この場合、選択還元型ＮＯｘ触媒２６から流出したアンモニア由来化合物が低圧ＥＧＲ通路１６に流入する虞がある。そこで、本実施例においても、アンモニア由来化合物添加弁２５からアンモニア由来化合物が添加されるときは、低圧ＥＧＲ通路１６を流れるＥＧＲガスの流量を低減させるべく低圧ＥＧＲ弁１７の開度を低減させる。
　図１１は、選択還元型ＮＯｘ触媒２６におけるアンモニア由来化合物の吸着量と触媒温度及び排気の流量との関係を示す図である。図１１において、縦軸はアンモニア由来化合物の吸着量を表しており、横軸は選択還元型ＮＯｘ触媒２６の温度を表している。図１１に示すように、選択還元型ＮＯｘ触媒２６におけるアンモニア由来化合物の吸着量は選択還元型ＮＯｘ触媒２６の温度及び排気の流量に応じて変化する。
　従って、選択還元型ＮＯｘ触媒２６からのアンモニア由来化合物の流出量は選択還元型ＮＯｘ触媒２６の温度及び排気の流量等に応じて変化する。つまり、選択還元型ＮＯｘ触媒２６からのアンモニア由来化合物の流出量は、選択還元型ＮＯｘ触媒２６の温度が高いほど、また、排気の流量が大きいほど多くなる。
　そこで、本実施例においては、低圧ＥＧＲ弁１７の開度を低減させるときに、選択還元型ＮＯｘ触媒２６の下流側に流出するアンモニア由来化合物の量が少ない場合は、その量が多い場合に比べて低圧ＥＧＲ弁１７の開度を大きくする。即ち、選択還元型ＮＯｘ触媒２６の下流側に流出するアンモニア由来化合物の量が少ない場合は、その量が多い場合に比べて低圧ＥＧＲ通路１６を流通するＥＧＲガスの流量を多くする。これによれば、アンモニア由来化合物の低圧ＥＧＲ通路１６への流入を抑制しつつ、低圧ＥＧＲガス量の減少を可及的に抑制することができる。
　（制御フロー）
　本実施例に係る低圧ＥＧＲ弁の制御フローについて図１２に示すフローチャートに基づいて説明する。本フローは、ＥＣＵ２０に予め記憶されており、ＥＣＵ２０によって内燃機関１の運転中繰り返し実行される。尚、本フローは、図２に示すフローのステップＳ１０２をステップＳ３０２～Ｓ３０４に置き換えたものである。そのため、ステップＳ３０２～Ｓ３０４についてのみ説明する。
　本フローでは、ステップＳ１０１において肯定判定された場合、次にステップＳ３０２の処理が実行される。ステップＳ３０２においては、アンモニア由来化合物添加弁２５からアンモニア由来化合物が添加されたときにおける選択還元型ＮＯｘ触媒２６からのアンモニア由来化合物の流出量Ｑａｏが算出される。
　ＥＣＵ２０には、図１１に示すような、選択還元型ＮＯｘ触媒２６におけるアンモニア由来化合物の吸着量と触媒温度及び排気の流量との関係を示すマップが予め記憶されている。ステップ３０２においては、該マップを用いて求められるアンモニア由来化合物の吸着量とアンモニア由来化合物添加弁２５からのアンモニア由来化合物の添加量とに基づいてアンモニア由来化合物の流出量Ｑａｏが算出される。
　尚、本実施例において、選択還元型ＮＯｘ触媒２６の温度は温度センサ２７の検出値に基づいて推定することができる。また、排気の流量はエアフローメータ２９の検出値等に基づいて推定することができる。
　また、本実施例においては、排気通路６における選択還元型ＮＯｘ触媒２６の前後又は選択還元型ＮＯｘ触媒２６の下流側に、排気のＮＯｘ濃度を検出するＮＯｘセンサを設けてもよい。この場合、ステップＳ３０２においては、アンモニア由来化合物添加弁２５からのアンモニア由来化合物の添加を実行した際の該ＮＯｘセンサの検出値の変化に基づいてアンモニア由来化合物の流出量Ｑａｏが算出されてもよい。
　次に、ステップＳ３０３において、現時点の内燃機関１の運転状態及びアンモニア由来化合物の流出量Ｑａｏに基づいて低圧ＥＧＲ弁１７の開度の低減量ΔＲｌｖが算出される。内燃機関１の運転状態及びアンモニア由来化合物の流出量Ｑａｏと低圧ＥＧＲ弁１７の開度の低減量ΔＲｌｖとの関係はマップとしてＥＣＵ２０に予め記憶されている。該マップにおいては、アンモニア由来化合物の流出量Ｑａｏが少ないほど低圧ＥＧＲ弁１７の開度の低減量ΔＲｌｖは小さくなっている。ステップＳ３０３においては、該マップを用いて低圧ＥＧＲ弁１７の開度の低減量ΔＲｌｖが算出される。
　次に、ステップＳ３０４において、ステップＳ３０３にて算出された低減量ΔＲｌｖ分、低圧ＥＧＲ弁１７の開度が低減される。その後、本フローの実行が一旦終了される。
　尚、本実施例においては、アンモニア由来化合物添加弁２５からアンモニア由来化合物を添加したときのアンモニア由来化合物の流出量Ｑａｏが比較的多い領域と比較的少ない領域とに内燃機関１の運転状態を分割したマップをＥＣＵ２０に予め記憶させておいてもよい。そして、それぞれの領域に対応した低圧ＥＧＲ弁１７の開度の低減量ΔＲｌｖを予め定めておいてもよい。
　この場合、アンモニア由来化合物の流出量Ｑａｏが比較的少ない領域に対応した低圧ＥＧＲ弁１７の開度の低減量ΔＲｌｖは、アンモニア由来化合物の流出量Ｑａｏが比較的多い領域に対応した低圧ＥＧＲ弁１７の開度の低減量ΔＲｌｖよりも小さい値に設定される。そして、アンモニア由来化合物添加弁２５からのアンモニア由来化合物の添加を実行するときの内燃機関１の運転状態がいずれの領域に属するかによって低圧ＥＧＲ弁１７の開度の低減量ΔＲｌｖが決定される。
　本実施例においては、上記フローにおけるステップＳ３０４の処理を実行するＥＣＵ２０が本発明に係る抑制手段に相当する。
　また、本実施例においても、実施例１と同様、低圧ＥＧＲ弁１７の制御に代えて又はそれに加えて第二スロットル弁１９や排気絞り弁等を制御することで、アンモニア由来化合物添加弁２５からアンモニア由来化合物が添加される際に、低圧ＥＧＲ通路１６を流れるＥＧＲガスの流量を低減させてもよい。この場合も、選択還元型ＮＯｘ触媒２６の下流側に流出するアンモニア由来化合物の量が少ないときは、その量が多いときに比べて低圧ＥＧＲ通路１６を流通するＥＧＲガスの流量を多くなるように、第二スロットル弁１９や排気絞り弁等の開度を制御する。
　＜実施例４＞
　本発明の実施例４について図１３に基づいて説明する。尚、ここでは、実施例１と異なる点についてのみ説明する。
　（ＥＧＲ弁制御）
　内燃機関１の運転状態によっては、高圧ＥＧＲ装置１１によって十分な量のＥＧＲガスを内燃機関１に供給することが困難な場合がある。このような場合、アンモニア由来化合物添加弁２５からアンモニア由来化合物を添加するときであっても、低圧ＥＧＲ装置１５によるＥＧＲガスの供給を確保する必要がある。本実施例では、このような場合は、低圧ＥＧＲ弁１７を全閉状態とはせずに、その開度を低減させる。これによって、必要最低限の低圧ＥＧＲガス量を確保する。
　しかし、低圧ＥＧＲ弁１７の開度を低減させても、該低圧ＥＧＲ弁１７を全閉状態とし、低圧ＥＧＲ通路１６におけるＥＧＲガスの流通を停止させなければ、アンモニア由来化合物が低圧ＥＧＲ通路１６に流入する可能性がある。そして、低圧ＥＧＲ通路１６を介して内燃機関１にアンモニア由来化合物が供給されると、該アンモニア由来化合物が内燃機関１から排気と共にエキゾーストマニホールド７に排出される場合がある。このとき、高圧ＥＧＲ弁１３が開弁されており、高圧ＥＧＲガスの吸気通路４への導入が行なわれていると、エキゾーストマニホールド７に排出されたアンモニア由来化合物が高圧ＥＧＲ通路１２に流入する虞がある。
　そこで、本実施例において、アンモニア由来化合物添加弁２５からアンモニア由来化合物が添加されるときであって低圧ＥＧＲ弁１７を全閉状態にしない場合は、高圧ＥＧＲ弁１３を閉弁することで高圧ＥＧＲ通路１２におけるＥＧＲガスの流通を停止させる。これにより、内燃機関１からアンモニア由来化合物が排出された場合であっても、該アンモニア由来化合物が高圧ＥＧＲ通路１２に流入することを抑制することができる。
　（制御フロー）
　本実施例に係る低圧ＥＧＲ弁および高圧ＥＧＲ弁の制御フローについて図１３に示すフローチャートに基づいて説明する。本フローは、ＥＣＵ２０に予め記憶されており、ＥＣＵ２０によって内燃機関１の運転中繰り返し実行される。尚、本フローは、図２に示すフローにステップＳ４０２～Ｓ４０４を加えたものである。そのため、ステップＳ４０２～Ｓ４０４についてのみ説明する。
　本フローでは、ステップＳ１０１において肯定判定された場合、次にステップＳ４０２の処理が実行される。ステップＳ４０２においては、内燃機関１の運転状態に基づいて、低圧ＥＧＲ弁１７を全閉状態とすることが可能か否かが判別される。ステップＳ４０２において、肯定判定された場合、次にステップＳ１０２の処理が実行され、否定判定された場合、次にステップＳ４０３の処理が実行される。
　ステップＳ４０３においては、低圧ＥＧＲ弁１７を閉弁状態とすることなく、その開度が低減される。このとき、要求される低圧ＥＧＲガス量に基づいて低圧ＥＧＲ弁１７の開度の低減量が設定される。
　次に、ステップＳ４０４においては、高圧ＥＧＲ弁１３が閉弁される。その後、本フローの実行が一旦終了される。
　尚、本実施例においては、高圧ＥＧＲ弁１３を必ずしも全閉状態としなくてもよい。アンモニア由来化合物添加弁２５からアンモニア由来化合物が添加される際に高圧ＥＧＲ弁１３の開度を低減させれば、アンモニア由来化合物が添加されていないときに比べて高圧ＥＧＲ通路１２を流れるＥＧＲガスの流量を低減させることができる。これにより、アンモニア由来化合物の高圧ＥＧＲ通路１２への流入を抑制することができる。
　本実施例においては、上記フローにおけるステップＳ１０２、Ｓ４０３及びＳ４０４の処理を実行するＥＣＵ２０が本発明に係る抑制手段に相当する。
　また、本実施例においても、実施例１と同様、低圧ＥＧＲ弁１７の制御に代えて又はそれに加えて第二スロットル弁１９や排気絞り弁等を制御することで、アンモニア由来化合物添加弁２５からアンモニア由来化合物が添加される際に、低圧ＥＧＲ通路１６を流れるＥＧＲガスの流量を低減させてもよい。また、実施例２と同様、高圧ＥＧＲ弁１３の制御に代えて又はそれに加えて第一スロットル弁９等を制御することで、アンモニア由来化合物添加弁２５からアンモニア由来化合物が添加される際に、高圧ＥＧＲ通路１２を流れるＥＧＲガスの流量を低減させてもよい。
　＜実施例５＞
　本発明の実施例５について図１４に基づいて説明する。尚、ここでは、実施例１と異なる点についてのみ説明する。
　（ＥＧＲ弁制御）
　本実施例では、実施例１と同様、アンモニア由来化合物添加弁２５からアンモニア由来化合物を添加するときに、低圧ＥＧＲ弁１７を閉弁し、低圧ＥＧＲ通路１６におけるＥＧＲガスの流通を停止させる。このとき、高圧ＥＧＲ弁１３の開度を増加させることで、高圧ＥＧＲ通路１２を流通するＥＧＲガスの流量を増加させる。つまり、吸気通路４への高圧ＥＧＲガスの導入量を増加させる。これにより、低圧ＥＧＲガスの吸気通路４への導入が停止されることに伴う内燃機関１へのＥＧＲガスの供給量の減少を抑制することができる。
　（制御フロー）
　本実施例に係る低圧ＥＧＲ弁および高圧ＥＧＲ弁の制御フローについて図１４に示すフローチャートに基づいて説明する。本フローは、ＥＣＵ２０に予め記憶されており、ＥＣＵ２０によって内燃機関１の運転中繰り返し実行される。尚、本フローは、図２に示すフローにステップＳ５０３及びＳ５０４を加えたものである。そのため、ステップＳ５０３及びＳ５０４についてのみ説明する。
　本フローでは、ステップＳ１０２の次にステップＳ５０３の処理が実行される。ステップＳ５０３においては、高圧ＥＧＲ弁１３の開度の増加量ΔＲｈｖが算出される。高圧ＥＧＲ弁１３の開度の増加量ΔＲｈｖは、低圧ＥＧＲ弁１７が閉弁される前の低圧ＥＧＲガス量分、高圧ＥＧＲガス量を増加させることが可能な値として算出される。本実施例では、高圧ＥＧＲ弁１３の開度の増加量ΔＲｈｖと低圧ＥＧＲ弁１７を閉弁する前の低圧ＥＧＲガス量との関係がマップとしてＥＣＵ２０に予め記憶されている。ステップＳ５０３においては、該マップを用いて高圧ＥＧＲ弁１３の開度の増加量ΔＲｈｖが算出される。
　尚、高圧ＥＧＲ弁１３の開度を上限値まで増加させても、低圧ＥＧＲ弁１７を閉弁する前の低圧ＥＧＲガス量分、高圧ＥＧＲガス量を増加させることが困難な場合がある。この場合、高圧ＥＧＲ弁１３の開度の増加量を該開度が上限値となる値としてもよい。
　次に、ステップＳ５０４において、ステップＳ５０３にて算出された増加量ΔＲｈｖ分、高圧ＥＧＲ弁１３の開度が増加される。その後、本フローの実行が一旦終了される。
　尚、本実施例においても、アンモニア由来化合物添加弁２５からアンモニア由来化合物を添加するときに、低圧ＥＧＲ弁１７を必ずしも全閉状態としなくてもよい。この場合であっても、低圧ＥＧＲ弁１７の開度が低減されれば低圧ＥＧＲガス量が減少する。そこで、上記と同様、低圧ＥＧＲガス量の減少量を補うべく、高圧ＥＧＲ弁１３の開度を増加させる。
　尚、本実施例においては、上記フローにおけるステップＳ１０２及びＳ５０４の処理を実行するＥＣＵ２０が本発明に係る抑制手段に相当する。
　また、本実施例においては、アンモニア由来化合物添加弁２５からアンモニア由来化合物が添加される際に、高圧ＥＧＲ弁１３の開度の増加以外の制御によって、高圧ＥＧＲ通路１２を流れるＥＧＲガスの流量を増加させてもよい。例えば、第一スロットル弁９の開度を低減させることによっても高圧ＥＧＲ通路１２を流れるＥＧＲガスの流量を増加させることができる。また、本実施例においても、実施例１と同様、低圧ＥＧＲ弁１７の制御に代えて又はそれに加えて第二スロットル弁１９や排気絞り弁等を制御することで、アンモニア由来化合物添加弁２５からアンモニア由来化合物が添加される際に、低圧ＥＧＲ通路１６を流れるＥＧＲガスの流量を低減させてもよい。
　＜実施例６＞
　本発明の実施例６について図１５に基づいて説明する。尚、ここでは、実施例１と異なる点についてのみ説明する。
　（アンモニア由来化合物添加制御）
　本実施例においては、低圧ＥＧＲ弁１７が開弁されることで低圧ＥＧＲガスの吸気通路４への導入が行なわれるときは、アンモニア由来化合物添加弁２５からのアンモニア由来化合物の添加を禁止する。これによっても、実施例１と同様、アンモニア由来化合物の低圧ＥＧＲ通路１６への流入を抑制することができる。
　本実施例では、低圧ＥＧＲ弁１７が全閉状態であり、アンモニア由来化合物添加弁２５からアンモニア由来化合物が添加されているときに、低圧ＥＧＲガスの吸気通路４への導入実行条件が成立した場合は、アンモニア由来化合物添加弁２５からのアンモニア由来化合物の添加を停止し、その後、低圧ＥＧＲ弁１７を開弁する。また、低圧ＥＧＲ弁１７が開弁され、低圧ＥＧＲガスの吸気通路４への導入が行なわれているときに、アンモニア由来化合物添加弁２５からのアンモニア由来化合物の添加実行時期となった場合は、低圧ＥＧＲガスの吸気通路４への導入が停止されるまでアンモニア由来化合物の添加を禁止する。
　尚、本実施例においては、内燃機関１が通常の運転状態にあり、選択還元型ＮＯｘ触媒２５が活性状態にあるときには、アンモニア由来化合物添加弁２５からのアンモニア由来化合物の添加が常時行なわれていてもよい。
　（制御フロー）
　本実施例に係るアンモニア由来化合物添加弁の制御フローについて図１５に示すフローチャートに基づいて説明する。本フローは、ＥＣＵ２０に予め記憶されており、ＥＣＵ２０によって内燃機関１の運転中繰り返し実行される。
　本フローでは、先ずステップＳ６０１において、低圧ＥＧＲ弁１７が開弁しているか否か、即ち低圧ＥＧＲガスの吸気通路４への導入が行なわれているか否かが判別される。ステップＳ６０１において、肯定判定された場合、次にステップＳ６０２の処理が実行され、否定判定された場合、本フローの実行が一旦終了される。
　ステップＳ６０２においては、アンモニア由来化合物添加弁２５からのアンモニア由来化合物の添加が禁止される。その後、本フローの実行が一旦終了される。
　本実施例においては、低圧ＥＧＲガスの吸気通路４への導入が行なわれているときに、アンモニア由来化合物添加弁２５からのアンモニア由来化合物の添加を禁止することで、アンモニア由来化合物の低圧ＥＧＲ通路１６及び吸気通路４への流入を確実に抑制することが出来る。しかしながら、アンモニア由来化合物添加弁２５からのアンモニア由来化合物の添加を必ずしも禁止しなくてもよい。低圧ＥＧＲガスの吸気通路４への導入が行なわれていないとき（低圧ＥＧＲ弁１７が全閉状態にあるとき）よりもアンモニア由来化合物の添加量を減少させれば、アンモニア由来化合物の低圧ＥＧＲ通路１６及び吸気通路４への流入を抑制することは可能である。
　尚、本実施例においては、上記フローにおけるステップＳ６０２の処理を実行するＥＣＵ２０が本発明に係る抑制手段に相当する。
　また、実施例１の各変形例のような構成においても、上記と同様にアンモニア由来化合物添加弁２５を制御することで、同様の効果を得ることができる。
　＜実施例７＞
　本発明の実施例７について図１６に基づいて説明する。尚、ここでは、実施例６と異なる点についてのみ説明する。
　（内燃機関およびその吸排気系の概略構成）
　本実施例に係る内燃機関およびその吸排気系の概略構成は、実施例２に係る構成と同様である。
　（アンモニア由来化合物添加制御）
　本実施例においては、低圧ＥＧＲガスの吸気通路４への導入が行なわれるときのみならず、高圧ＥＧＲ弁１３が開弁されることで高圧ＥＧＲガスの吸気通路４への導入が行なわれるときにも、アンモニア由来化合物添加弁２５からのアンモニア由来化合物の添加を禁止する。これによっても、実施例２と同様、アンモニア由来化合物の低圧ＥＧＲ通路１６及び高圧ＥＧＲ通路１２への流入を抑制することができる。
　尚、本実施例においては、高圧ＥＧＲ弁１３が全閉状態であり、アンモニア由来化合物添加弁２５からアンモニア由来化合物が添加されているときに、高圧ＥＧＲガスの吸気通路４への導入実行条件が成立した場合は、アンモニア由来化合物添加弁２５からのアンモニア由来化合物の添加を停止し、その後、高圧ＥＧＲ弁１３を開弁する。また、高圧ＥＧＲ弁１３が開弁され、高圧ＥＧＲガスの吸気通路４への導入が行なわれているときに、アンモニア由来化合物添加弁２５からのアンモニア由来化合物の添加実行時期となった場合は、高圧ＥＧＲガスの吸気通路４への導入が停止されるまでアンモニア由来化合物の添加を禁止する。
　（制御フロー）
　本実施例に係るアンモニア由来化合物添加弁の制御フローについて図１６に示すフローチャートに基づいて説明する。本フローは、ＥＣＵ２０に予め記憶されており、ＥＣＵ２０によって内燃機関１の運転中繰り返し実行される。尚、本フローは、図１５に示すフローにステップＳ７０２を加えたものである。そのため、ステップＳ７０２についてのみ説明する。
　本フローでは、ステップＳ６０１において否定判定された場合、次にステップＳ７０２の処理が実行される。ステップＳ７０２においては、高圧ＥＧＲ弁１３が開弁しているか否か、即ち高圧ＥＧＲガスの吸気通路４への導入が行なわれているか否かが判別される。ステップＳ７０２において、肯定判定された場合、次にステップＳ６０２の処理が実行され、否定判定された場合、本フローの実行が一旦終了される。
　尚、本実施例においても、上記フローにおけるステップＳ６０２の処理を実行するＥＣＵ２０が本発明に係る抑制手段に相当する。
　また、本実施例においても、実施例６と同様、アンモニア由来化合物添加弁２５からのアンモニア由来化合物の添加を必ずしも禁止しなくてもよい。高圧ＥＧＲガスの吸気通路４への導入が行なわれていないとき（高圧ＥＧＲ弁１３が全閉状態にあるとき）よりもアンモニア由来化合物の添加量を減少させれば、アンモニア由来化合物の高圧ＥＧＲ通路１２及び吸気通路４への流入を抑制することは可能である。
　＜実施例８＞
　本発明の実施例８について図１７に基づいて説明する。尚、ここでは、実施例６と異なる点についてのみ説明する。
　（内燃機関およびその吸排気系の概略構成）
　本実施例に係る内燃機関およびその吸排気系の概略構成は、実施例３に係る構成と同様である。
　（アンモニア由来化合物添加制御）
　本実施例においても、低圧ＥＧＲ弁１７が開弁されることで低圧ＥＧＲガスの吸気通路４への導入が行なわれるときは、該低圧ＥＧＲガスの導入が行なわれていないときに比べて、アンモニア由来化合物添加弁２５からのアンモニア由来化合物の添加量を減量する。
　ここで、上述したように、選択還元型ＮＯｘ触媒２６からのアンモニア由来化合物の流出量は選択還元型ＮＯｘ触媒２６の温度及び排気の流量等に応じて変化する。そこで、本実施例においては、アンモニア由来化合物添加弁２５からのアンモニア由来化合物の添加量を減量するときに、選択還元型ＮＯｘ触媒２６の下流側に流出するアンモニア由来化合物の量が少ない場合は、その量が多い場合に比べてアンモニア由来化合物の添加量を多くする。これによれば、アンモニア由来化合物の低圧ＥＧＲ通路１６への流入を抑制しつつ、選択還元型ＮＯｘ触媒２６へのアンモニア由来化合物の供給量の減少を可及的に抑制することができる。
　（制御フロー）
　本実施例に係るアンモニア由来化合物添加弁の制御フローについて図１７に示すフローチャートに基づいて説明する。本フローは、ＥＣＵ２０に予め記憶されており、ＥＣＵ２０によって内燃機関１の運転中繰り返し実行される。尚、本フローは、図１５に示すフローのステップＳ６０２をステップＳ８０２及びＳ８０３に置き換えたものである。そのため、ステップＳ８０２及びＳ８０３についてのみ説明する。
　本フローでは、ステップＳ６０１において肯定判定された場合、次にステップＳ８０２の処理が実行される。ステップＳ８０２においては、アンモニア由来化合物添加弁２５からアンモニア由来化合物を添加したときの選択還元型ＮＯｘ触媒２６からのアンモニア由来化合物の流出量が許容範囲の上限値となるアンモニア由来化合物の添加量（以下、流出上限添加量と称する）Ｑａｄが算出される。
　本実施例においては、ＥＣＵ２０に、流出上限添加量Ｑａｄと選択還元型ＮＯｘ触媒２６の温度及び排気の流量との関係を示すマップが予め記憶されている。該マップにおいては、選択還元型ＮＯｘ触媒２６の温度が低いほど、また、排気の流量が少ないほど、流出上限添加量Ｑａｄは大きい値となっている。ステップＳ８０２においては、該マップを用いて流出上限添加量Ｑａｄが算出される。
　次に、ステップＳ８０３において、ステップＳ８０２にて算出された流出上限添加量Ｑａｄまでアンモニア由来化合物添加弁２５からのアンモニア由来化合物の添加量が減量される。その後、本フローの実行が一旦終了される。
　尚、本実施例においては、上記フローにおけるステップＳ８０３の処理を実行するＥＣＵ２０が本発明に係る抑制手段に相当する。
　上記各実施例は可能な限り組み合わせることができる。
１・・・内燃機関
４・・・吸気通路
５・・・インテークマニホールド
６・・・排気通路
７・・・エキゾーストマニホールド
８・・・ターボチャージャ
８ａ・・コンプレッサ
８ｂ・・タービン
９・・・第一スロットル弁
１０・・パティキュレートフィルタ
１１・・高圧ＥＧＲ装置
１２・・高圧ＥＧＲ通路
１３・・高圧ＥＧＲ弁
１４・・高圧ＥＧＲクーラ
１５・・低圧ＥＧＲ装置
１６・・低圧ＥＧＲ通路
１７・・低圧ＥＧＲ弁
１８・・低圧ＥＧＲクーラ
１９・・第二スロットル弁
２０・・ＥＣＵ
２３・・酸化触媒
２４・・パティキュレートフィルタ
２５・・アンモニア由来化合物添加弁
２６・・選択還元型ＮＯｘ触媒
２７・・温度センサ
２８・・ＮＯｘセンサ

Claims (9)

  1. 　内燃機関の排気系に一端が接続され該内燃機関の吸気系に他端が接続されたＥＧＲ通路を有し、該ＥＧＲ通路を介して、排気系を流れる排気の一部をＥＧＲガスとして吸気系に導入するＥＧＲ装置と、
    　排気系に設けられた選択還元型ＮＯｘ触媒と、
    　排気中に還元剤たるアンモニア由来化合物を添加するものであって、排気系における前記選択還元型ＮＯｘ触媒よりも上流側且つ添加したアンモニア由来化合物の少なくとも一部が前記ＥＧＲ通路の接続部に到達する位置に配置されたアンモニア由来化合物添加手段と、
    　該アンモニア由来化合物添加手段から添加されたアンモニア由来化合物の前記ＥＧＲ通路への流入を抑制する抑制手段と、
    　を備えることを特徴とする内燃機関の制御システム。
  2. 　前記抑制手段が、前記アンモニア由来化合物添加手段からアンモニア由来化合物が添加される際に、アンモニア由来化合物が添加されていないときに比べて前記ＥＧＲ通路を流れるＥＧＲガスの流量を低減させることで、前記アンモニア由来化合物添加手段から添加されたアンモニア由来化合物の前記ＥＧＲ通路への流入を抑制することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の制御システム。
  3. 　前記ＥＧＲ通路の一端が、排気系における前記選択還元型ＮＯｘ触媒よりも下流側に接続されており、
    　前記抑制手段が、前記ＥＧＲ通路を流れるＥＧＲガスの流量を低減させるときに、前記選択還元型ＮＯｘ触媒でのＮＯｘの還元に使用されずに該選択還元型ＮＯｘ触媒の下流側に流出するアンモニア由来化合物の量が少ない場合は、その量が多い場合に比べてＥＧＲガスの流量を多くすることを特徴とする請求項２に記載の内燃機関の制御システム。
  4. 　前記ＥＧＲ通路が、排気系におけるターボチャージャのタービンよりも下流側に一端が接続され吸気系におけるターボチャージャのコンプレッサよりも上流側に他端が接続された低圧ＥＧＲ通路であって、
    　前記ＥＧＲ装置が、排気系におけるターボチャージャのタービンよりも上流側に一端が接続され吸気系におけるターボチャージャのコンプレッサよりも下流側に他端が接続された高圧ＥＧＲ通路を更に有し、
    　前記抑制手段が、前記アンモニア由来化合物添加手段からアンモニア由来化合物が添加されるときであって前記低圧ＥＧＲ通路を流れるＥＧＲガスの流量を低減させるときに、前記低圧ＥＧＲ通路におけるＥＧＲガスの流通を停止させない場合は、前記高圧ＥＧＲ通路を流れるＥＧＲガスの流量も低減させることを特徴とする請求項２に記載の内燃機関の制御システム。
  5. 　前記ＥＧＲ通路が、排気系におけるターボチャージャのタービンよりも下流側に一端が接続され吸気系におけるターボチャージャのコンプレッサよりも上流側に他端が接続された低圧ＥＧＲ通路であって、
    　前記ＥＧＲ装置が、排気系におけるターボチャージャのタービンよりも上流側に一端が接続され吸気系におけるターボチャージャのコンプレッサよりも下流側に他端が接続された高圧ＥＧＲ通路を更に有し、
    　前記抑制手段が、前記アンモニア由来化合物添加手段からアンモニア由来化合物が添加されるときであって前記低圧ＥＧＲ通路を流れるＥＧＲガスの流量を低減させるときに、前記高圧ＥＧＲ通路を流れるＥＧＲガスの流量を増加させることを特徴とする請求項２に記載の内燃機関の制御システム。
  6. 　前記抑制手段が、前記ＥＧＲ通路を介してＥＧＲガスを吸気系に導入する際に、ＥＧＲガスの吸気系への導入を停止しているときに比べて前記アンモニア由来化合物添加手段からのアンモニア由来化合物の添加量を減量することで、前記アンモニア由来化合物添加手段から添加されたアンモニア由来化合物の前記ＥＧＲ通路への流入を抑制することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の制御システム。
  7. 　前記ＥＧＲ通路の一端が、排気系における前記選択還元型ＮＯｘ触媒よりも下流側に接続されており、
    　前記抑制手段が、前記アンモニア由来化合物からのアンモニア由来化合物の添加量を減量するときに、前記選択還元型ＮＯｘ触媒でのＮＯｘの還元に使用されずに該選択還元型ＮＯｘ触媒の下流側に流出するアンモニア由来化合物の量が少ない場合は、その量が多い場合に比べてアンモニア由来化合物の添加量を多くすることを特徴とする請求項６に記載の内燃機関の制御システム。
  8. 　前記ＥＧＲ通路が、排気系におけるターボチャージャのタービンよりも下流側に一端が接続され吸気系におけるターボチャージャのコンプレッサよりも上流側に他端が接続された低圧ＥＧＲ通路であることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の制御システム。
  9. 　前記ＥＧＲ通路が、排気系におけるターボチャージャのタービンよりも上流側に一端が接続され吸気系におけるターボチャージャのコンプレッサよりも下流側に他端が接続された高圧ＥＧＲ通路であることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の制御システム。
PCT/JP2009/065871 2009-09-10 2009-09-10 内燃機関の制御システム Ceased WO2011030433A1 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009801612799A CN102482970B (zh) 2009-09-10 2009-09-10 内燃机的控制系统
EP09849212.7A EP2476873B1 (en) 2009-09-10 2009-09-10 Control system for internal combustion engine
US13/394,458 US8783014B2 (en) 2009-09-10 2009-09-10 Control system for internal combustion engine
PCT/JP2009/065871 WO2011030433A1 (ja) 2009-09-10 2009-09-10 内燃機関の制御システム
JP2011530687A JP5403060B2 (ja) 2009-09-10 2009-09-10 内燃機関の制御システム

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2009/065871 WO2011030433A1 (ja) 2009-09-10 2009-09-10 内燃機関の制御システム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2011030433A1 true WO2011030433A1 (ja) 2011-03-17

Family

ID=43732119

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2009/065871 Ceased WO2011030433A1 (ja) 2009-09-10 2009-09-10 内燃機関の制御システム

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8783014B2 (ja)
EP (1) EP2476873B1 (ja)
JP (1) JP5403060B2 (ja)
CN (1) CN102482970B (ja)
WO (1) WO2011030433A1 (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103987931A (zh) * 2011-12-12 2014-08-13 五十铃自动车株式会社 内燃机及其控制方法
WO2014192846A1 (ja) 2013-05-30 2014-12-04 トヨタ自動車株式会社 排気浄化装置の異常診断装置
JP2015172339A (ja) * 2014-03-11 2015-10-01 三菱自動車工業株式会社 排気浄化システム
JP6024823B2 (ja) * 2013-05-30 2016-11-16 トヨタ自動車株式会社 排気浄化装置の異常診断装置
JP2018021499A (ja) * 2016-08-03 2018-02-08 マツダ株式会社 エンジンの排気浄化装置

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102667083B (zh) 2009-12-08 2015-03-25 丰田自动车株式会社 内燃机的排气净化系统
US20130138324A1 (en) * 2010-08-10 2013-05-30 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control device for internal combustion engine
WO2012164713A1 (ja) * 2011-06-02 2012-12-06 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置
EP2918805B1 (en) * 2012-11-07 2017-06-21 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Exhaust gas purification device for internal-combustion engine
DE102013009578A1 (de) * 2013-06-07 2014-12-11 Man Truck & Bus Ag Verfahren und Vorrichtung zum Entschwefeln eines Abgasrückstroms
US9506426B2 (en) * 2014-03-24 2016-11-29 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for recycling engine feedgas cold-start emissions
FR3023874B1 (fr) * 2014-07-16 2019-06-28 Renault S.A.S Systeme de recirculation basse pression des gaz d'echappement pour moteur a turbocompresseur
JP6327199B2 (ja) * 2015-05-07 2018-05-23 株式会社デンソー 内燃機関の低水温冷却装置
DE102016219548B4 (de) 2015-11-04 2023-12-14 Ford Global Technologies, Llc Ammoniak-Schlupf-Detektion
US9845750B2 (en) * 2016-01-29 2017-12-19 Ford Global Technologies, Llc Method and system for exhaust gas heat recovery
KR20210150180A (ko) * 2020-06-03 2021-12-10 현대자동차주식회사 Scr용 우레아 분사 제어방법 및 시스템

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11324661A (ja) * 1998-05-15 1999-11-26 Toyota Motor Corp 内燃機関の排気浄化装置
JP2000297704A (ja) * 1999-04-12 2000-10-24 Toyota Motor Corp 内燃機関の排気浄化装置
JP2001280125A (ja) * 2000-03-31 2001-10-10 Toyota Motor Corp 内燃機関の排気浄化装置
JP2004324630A (ja) * 2003-04-28 2004-11-18 Tokyo Denshi Service:Kk ディーゼルエンジンの排気ガス浄化装置
JP2007162501A (ja) * 2005-12-09 2007-06-28 Toyota Motor Corp 内燃機関の排気浄化システム
JP2008184925A (ja) * 2007-01-29 2008-08-14 Toyota Motor Corp 内燃機関のｅｇｒシステム

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3465490B2 (ja) 1996-09-09 2003-11-10 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の排気浄化装置
EP1138891B8 (en) 2000-03-31 2007-03-07 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Exhaust emission control system of internal combustion engine
DE10054877A1 (de) 2000-11-06 2002-05-29 Omg Ag & Co Kg Abgasreinigungsanlage für die selektive katalytische Reduktion von Stickoxiden unter mageren Abgasbedingungen und Verfahren zur Abgasreinigung
JP2004270565A (ja) * 2003-03-10 2004-09-30 Hino Motors Ltd ディーゼルエンジンの排ガス浄化システム
DE10315593B4 (de) * 2003-04-05 2005-12-22 Daimlerchrysler Ag Abgasnachbehandlungseinrichtung und -verfahren
JP2006125247A (ja) 2004-10-27 2006-05-18 Hitachi Ltd エンジンの排気ガス浄化方法及び排気ガス浄化装置
US7681394B2 (en) * 2005-03-25 2010-03-23 The United States Of America, As Represented By The Administrator Of The U.S. Environmental Protection Agency Control methods for low emission internal combustion system
JP4542455B2 (ja) * 2005-03-28 2010-09-15 三菱ふそうトラック・バス株式会社 内燃機関の排気浄化装置
DE102005045029A1 (de) * 2005-09-22 2007-03-29 Man Nutzfahrzeuge Ag Mittels Abgasturbolader aufgeladene Brennkraftmaschine mit einem Abgasstrang mit SCR-Katalysator(en)
JP4232823B2 (ja) * 2006-12-26 2009-03-04 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の排気浄化装置
US20080202101A1 (en) * 2007-02-23 2008-08-28 Driscoll James J Exhaust treatment system
JP4730336B2 (ja) 2007-05-22 2011-07-20 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の排気再循環制御装置
JP4961336B2 (ja) 2007-12-20 2012-06-27 三菱ふそうトラック・バス株式会社 エンジンの排気浄化装置
US8151558B2 (en) * 2008-01-31 2012-04-10 Caterpillar Inc. Exhaust system implementing SCR and EGR
US8424289B2 (en) * 2009-02-23 2013-04-23 GM Global Technology Operations LLC Technique for production of ammonia on demand in a three way catalyst for a passive selective catalytic reduction system
US8347609B2 (en) * 2009-12-23 2013-01-08 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for emission system control

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11324661A (ja) * 1998-05-15 1999-11-26 Toyota Motor Corp 内燃機関の排気浄化装置
JP2000297704A (ja) * 1999-04-12 2000-10-24 Toyota Motor Corp 内燃機関の排気浄化装置
JP2001280125A (ja) * 2000-03-31 2001-10-10 Toyota Motor Corp 内燃機関の排気浄化装置
JP2004324630A (ja) * 2003-04-28 2004-11-18 Tokyo Denshi Service:Kk ディーゼルエンジンの排気ガス浄化装置
JP2007162501A (ja) * 2005-12-09 2007-06-28 Toyota Motor Corp 内燃機関の排気浄化システム
JP2008184925A (ja) * 2007-01-29 2008-08-14 Toyota Motor Corp 内燃機関のｅｇｒシステム

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP2476873A4 *

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9422848B2 (en) * 2011-12-12 2016-08-23 Isuzu Motors Limited Internal combustion engine and control method for same
US20140325963A1 (en) * 2011-12-12 2014-11-06 Isuzu Motors Limited Internal combustion engine and control method for same
CN103987931A (zh) * 2011-12-12 2014-08-13 五十铃自动车株式会社 内燃机及其控制方法
CN103987931B (zh) * 2011-12-12 2016-09-07 五十铃自动车株式会社 内燃机及其控制方法
JP6024823B2 (ja) * 2013-05-30 2016-11-16 トヨタ自動車株式会社 排気浄化装置の異常診断装置
AU2014271738B2 (en) * 2013-05-30 2016-06-16 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Abnormality diagnosis apparatus of exhaust gas purification apparatus
CN105339618A (zh) * 2013-05-30 2016-02-17 丰田自动车株式会社 排气净化装置的异常诊断装置
JP6015855B2 (ja) * 2013-05-30 2016-10-26 トヨタ自動車株式会社 排気浄化装置の異常診断装置
WO2014192846A1 (ja) 2013-05-30 2014-12-04 トヨタ自動車株式会社 排気浄化装置の異常診断装置
US9617938B2 (en) 2013-05-30 2017-04-11 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Abnormality diagnosis apparatus of exhaust gas purification apparatus
RU2623321C1 (ru) * 2013-05-30 2017-06-23 Тойота Дзидося Кабусики Кайся Устройство диагностирования неисправности для прибора контроля выхлопных газов
RU2624308C1 (ru) * 2013-05-30 2017-07-03 Тойота Дзидося Кабусики Кайся Устройство диагностики неисправности устройства очистки выхлопного газа
CN105339618B (zh) * 2013-05-30 2017-11-28 丰田自动车株式会社 排气净化装置的异常诊断装置
JP2015172339A (ja) * 2014-03-11 2015-10-01 三菱自動車工業株式会社 排気浄化システム
JP2018021499A (ja) * 2016-08-03 2018-02-08 マツダ株式会社 エンジンの排気浄化装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP2476873B1 (en) 2016-11-30
EP2476873A1 (en) 2012-07-18
US8783014B2 (en) 2014-07-22
EP2476873A4 (en) 2014-10-08
CN102482970A (zh) 2012-05-30
CN102482970B (zh) 2013-12-11
JP5403060B2 (ja) 2014-01-29
US20120159934A1 (en) 2012-06-28
JPWO2011030433A1 (ja) 2013-02-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5403060B2 (ja) 内燃機関の制御システム
JP6317114B2 (ja) 過給機付きエンジンの制御装置
EP2133524B1 (en) Apparatus for purifying exhaust gas in internal combustion engine
EP2685072B1 (en) Control device for internal combustion engine
US20160084206A1 (en) Diesel engine and method of controlling same
JP6071799B2 (ja) エンジンの排気還流装置のための故障検出装置
JP2008309053A (ja) 内燃機関の制御装置
EP2284369B1 (en) Diagnosis apparatus for reducing agent supply apparatus
JP2008002351A (ja) 内燃機関の排気還流装置
JP2010174695A (ja) ＮＯｘセンサの故障診断システム及び故障診断方法
JP2007162500A (ja) 内燃機関の排気浄化システム
US8225596B2 (en) Exhaust purification device of internal combustion engine
JP4826503B2 (ja) 内燃機関の排気制御装置
JP6319561B2 (ja) 排気浄化システム
EP2677150A2 (en) Exhaust gas control apparatus of internal combustion engine
EP3071806B1 (en) Exhaust gas control apparatus and exhaust gas control method for internal combustion engine
JP5771911B2 (ja) 圧縮着火内燃機関の自動停止再始動システム
JP4877159B2 (ja) 内燃機関のｅｇｒ制御システム
JP2017129027A (ja) 圧縮自着火式内燃機関の制御システム
EP2891776B1 (en) Additive supply device for internal combustion engines
JP2007120455A (ja) 内燃機関の排気浄化システム
JP4654880B2 (ja) 内燃機関の排気浄化システム
JP2015042848A (ja) エンジンの排気還流装置

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 200980161279.9

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 09849212

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 13394458

Country of ref document: US

REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2009849212

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2011530687

Country of ref document: JP

Ref document number: 2009849212

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE