WO2011126408A2 - Модульная многоярусная роботизированная парковка - Google Patents

Модульная многоярусная роботизированная парковка Download PDF

Info

Publication number
WO2011126408A2
WO2011126408A2 PCT/RU2011/000221 RU2011000221W WO2011126408A2 WO 2011126408 A2 WO2011126408 A2 WO 2011126408A2 RU 2011000221 W RU2011000221 W RU 2011000221W WO 2011126408 A2 WO2011126408 A2 WO 2011126408A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
parking
modular
lower supporting
module
frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/RU2011/000221
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2011126408A3 (ru
Inventor
Михаил Юрьевич АРТАМОНОВ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to US13/639,041 priority Critical patent/US20130078062A1/en
Publication of WO2011126408A2 publication Critical patent/WO2011126408A2/ru
Publication of WO2011126408A3 publication Critical patent/WO2011126408A3/ru
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/182—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions using car-gripping transfer means
    • E04H6/183—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions using car-gripping transfer means without transverse movement of the car after leaving the transfer means
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/188—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions using only vertical transport means

Definitions

  • the invention relates to the field of construction and for the construction of a modular multi-tiered parking of vehicles in urban environments. Such parking can be built and used in the existing dense urban area.
  • An automated garage equipped with a car lift which includes modules with boxes for accommodating cars, along which there is a corridor equipped with movable supports for feeding cars to or from boxes.
  • the tunnels are located on both sides of the corridor in one or several rows, in one tier or several tiers.
  • the car lift is installed on one side of the corridor or on the side of it and can be equipped with a turntable for cars to enter and exit the garage.
  • European patent J b EP0547552, class E04H 6/18, 19 93 European patent J b EP0547552, class E04H 6/18, 19 93
  • Famous multi-seat underground parking which has a hard shell immersed in the ground, which is equipped with a support a bottom and a lid with an opening for supplying and dispensing automobiles, a supporting frame based on load-bearing columns, which is mounted inside said shell and has two vertical rows of pairwise opposed parking spaces in the form of cantilever attached to the columns, at least two tiers of horizontal ledges, and central opening between parking spaces, ski lift (RF Patent 78246, class E04H 6/18, 2008)
  • the lift is kinematically connected with the frame and placed in the aforementioned central opening.
  • the lift is made in the form of a rigid frame with a drive for its vertical reciprocating movement, and a trolley with an inventory pallet for fixing cars at the time of parking / delivery, which is mounted on the frame and equipped with a horizontal reciprocating drive.
  • the closest in technical essence and the achieved technical result to the claimed invention is a multi-tiered device for parking cars, comprising an inter-tier hoist with a cargo platform, consisting of two sections for placing cars, and means for changing the direction of horizontal movements of cars.
  • the sides of the cargo receiving area from mutually perpendicular directions adjoin the main parking lots in pairs.
  • Means for changing the direction of horizontal movements of cars are made in the form of a turntable or in the form of a drive trolley with a unit for setting its wheels in one of two mutually perpendicular positions.
  • a modular multi-tiered robotic parking comprising at least one module for parking a vehicle and a lift
  • the parking module is made in the form of at least two working modules, each of which includes a movable frame with at least one upper and one lower supporting platforms, located inside the fixed frame on the rails with the possibility of reciprocating movement in vertical in the vertical direction, the upper and lower supporting platforms of the movable frame are equipped with vehicle travel stops, and the lift is made in the form of a drive robotic mechanism located on a movable platform (14) installed on the access roads with which the lower part of the fixed frame is provided in the tunnel, formed under the lower supporting platforms, with the possibility of selective interaction with any of the working modules.
  • At least one limiter for the movement of the vehicle is made in the form of an angular limiter, and at least one limiter is made horizontal of the speed bump type. This allows you to properly park the car and fix it at a safe distance from the edges of the upper platform.
  • the implementation of the elevator in the form of a drive robotic mechanism placed on a movable platform, which on the access roads in the tunnel formed under the lower supporting platforms, allows for selective interaction with any of the working modules.
  • the supply of the drive robotic mechanism with duplicate lifting and positioning drives of the mechanism is necessary to exclude the possibility of a sudden failure of the entire device.
  • Supplying modular parking with at least one additional service module provides maintenance of the device and allows for emergency evacuation.
  • a hard shell with waterproofing is made along the perimeter of the parking lot.
  • Figure 1 presents a General view of a modular multi-tiered robotic parking
  • Figure 2 presents the working module in parsing
  • Fig 3 is a view of the working module assembly
  • Figure 4 shows an example of the implementation of the parking of several module
  • the modular underground multi-tier robotic parking includes a working model 1 and a service module 2, a driving robotic mechanism 3, and a fixed formwork 4.
  • the working module shown in figure 2 includes a movable frame 5, placed inside the stationary 6 of the frame on the rails with the possibility of reciprocating movement in a vertical plane.
  • the movable frame 5 includes at least the upper and lower supporting platforms 8 and 16, respectively, for accommodating cars.
  • the movable frame 5 may be provided with counterweights to the devil. not shown) to facilitate the lifting-lowering process.
  • the upper supporting platform 8 in the initial state is at ground level.
  • the support platforms can be equipped with angular stops 9 and speed bumps 10, which are located taking into account the dimensions (length, width, wheelbase, front overhang, rear overhang) of the largest mass-produced passenger car.
  • the lower parts of the fixed frames 6 are provided with access roads P made in the form of guides.
  • the guide access roads 1 1 of adjacent frames communicate with each other to ensure movement and positioning of the drive robotic mechanism 3 for raising / lowering the movable frame and form a tunnel 12 formed by a cement-concrete screed 15 and a lower platform (16) for parking the car.
  • the drive robotic mechanism 3 consists of a lifting mechanism 13 for raising / lowering the frame placed on the movable platform 14 to enable selective interaction with the movable frame (5) of the corresponding working module (1).
  • Service module 2 differs from the working one in that it does not have a movable frame and is designed to accommodate automation systems, device maintenance, and also for emergency evacuation if necessary.
  • Modules 1 and 2 are mounted on a cement-concrete screed 15 of a prepared foundation pit, for example, for the option with two tiers of supporting platforms with a depth of at least 3.5 meters, of which 2 meters are used for parking the car on the lower tier, and 1, 5 m for service tunnel.
  • Fixed formwork 4 forms a rigid shell, located around the perimeter of the device, after the final installation of the modules is poured with cement-concrete mixture and is equipped with waterproofing (to hell, it is shown) from the environment.
  • the present invention is a unified modular design and in a preferred embodiment includes several operating modules (figure 4).
  • Each working module 1 is equipped with a remote control unit for driving a robotic mechanism for raising / lowering the frame (not shown in the drawing) with a small radius of operation for safety reasons.
  • a remote control (not shown in the diagram) is given to each owner of the underground parking space.
  • the driver drives up to his working module 1.
  • the drive robotic mechanism 3 is driven.
  • the driving robotic mechanism 3 drives up under the lower support platform 16 of the working module 1 and raises the movable frame 5 so that the lower support platform 16 rises to the ground level.
  • the driver drives into the lower support platform 16 and leaves the car.
  • Parking on the upper supporting platforms 8 is carried out as in ordinary parking.
  • the proposed design of a modular multi-tiered robotic parking has the following advantages: - it is low noise, because all drives are located underground;
  • the proposed design allows you to install multi-tiered parking in the shortest possible time in a dense urban area without expensive design and survey parking works and without changing the historical and architectural appearance of the city.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Underground Structures, Protecting, Testing And Restoring Foundations (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области строительства и касается конструкции модульной многоярусной парковки транспортных средств в городских условиях. Такие парковки могут быть построены и использованы в условиях существующей плотной городской застройки. Технический результат достигают созданием модульной многоярусной роботизированной парковки, в которой, модуль для парковки выполнен в виде, по крайней мере, двух рабочих модулей (1), каждый из которых включает подвижную раму (5) с, по меньшей мере, одной верхней и одной нижней опорными площадками (8), размещенную внутри неподвижной рамы (6) на направляющих (7) с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальном направлении, верхняя и нижняя опорные площадки (8) подвижной рамы (5) снабжены ограничителями перемещения транспортного средства, а подъемник выполнен в виде приводного роботизированного механизма (3), размещенного на подвижной платформе (14), установленной на подъездных путях (11), которыми снабжена нижняя часть (16) неподвижной рамы (6), в тоннеле (12), образованном под нижними опорными площадками, с возможностью избирательного взаимодействия с любым из рабочих модулей (1).

Description

МОДУЛЬНАЯ МНОГОЯРУСНАЯ РОБОТИЗИРОВАННАЯ
ПАРКОВКА.
Область техники.
Изобретение относится к области строительства и касается конструкции модульной многоярусной парковки транспортных средств в городских условиях. Такие парковки могут быть построены и использованы в условиях существующей плотной городской застройки.
В городах и крупных населенных пунктах с каждым годом увеличивается количество легковых автомобилей, поэтому решение проблемы парковки и хранения автотранспортных средств в городских условиях приобретает все большее значение.
Создание подземных модульных многоярусных парковок различных конструкций представляет собой одно из направлений решения данной проблемы.
Предшествующий уровень техники.
Известен оборудованный автоподъемником автоматизированный гараж, который включает модули с боксами для размещения легковых автомобилей, вдоль которых расположен оборудованный подвижными опорами коридор для подачи машин в боксы или вывода из них.
Тоннели расположены с обеих сторон коридора в один или несколько рядов, в один ярус или несколько ярусов.
Автоподъемник установлен на одном конце коридора или сбоку от него и может быть оборудован поворотным кругом для въезда и выезда машин из гаража. (Европейский патент J b ЕР0547552, кл. Е04Н 6/18, 19 93 г.)
Известен многоместный подземный паркинг, который имеет погруженную в грунт жесткую оболочку, которая оснащена опорным днищем и крышкой с проемом для подачи и выдачи автомобилей, опорный каркас на основе несущих колонн, который смонтирован внутри указанной оболочки и имеет два вертикальных ряда попарно оппозитных парковочных мест в виде консольно присоединенных к колоннам, по меньшей мере, в два яруса горизонтальных выступов, и центральный проем между парковочными местами, подъемник (Патент РФ 78246, кл. Е04Н 6/18, 2008 г.)
В известной конструкции подъемник кинематически связан с каркасом и размещен в упомянутом центральном проеме. При этом подъемник выполнен в виде жесткой рамы с приводом ее вертикального возвратно-поступательного перемещения, и тележку с инвентарным поддоном для фиксации автомобилей на время парковки/выдачи, которая установлена на раме и оснащена приводом горизонтального возвратно-поступательного перемещения.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому техническому результату к заявляемому изобретению является многоярусное устройство для парковки автомобилей, содержащее межъярусный подъемник с грузоприемной площадкой, состоящей из двух участков для размещения автомобилей, и средство для изменения направления горизонтальных перемещений автомобилей.
На каждом ярусе к сторонам грузоприемной площадки со взаимно перпендикулярных направлений попарно примыкают основные парковочные площадки.
К упомянутым парам площадок могут также попарно примыкать дополнительные парковочные площадки.
Средство для изменения направления горизонтальных перемещений автомобилей выполняют в виде поворотного круга или в виде приводной тележки с узлом установки ее колес в одно из двух взаимно перпендикулярных положений. Недостатками известных технических решений модульных подземных многоярусных парковок являются:
- сложные конструкции, требующие дорогостоящих проектно- изыскательских работ;
- неэффективное использование подземных площадей под парковками;
- невозможность модернизации и увеличения парковочных площадей.
Раскрытие сущности предлагаемого изобретения. Техническим результатом, на решение которого направлено предложенное изобретение, является повышение надежности конструкции и эффективности эксплуатации многоярусной парковки транспортных средств.
Технический результат в предлагаемом изобретение достигают созданием модульной многоярусной роботизированной парковки, содержащей, по меньшей мере, один модуль для парковки транспортного средства и подъемник, в которой согласно изобретению, модуль для парковки выполнен в виде, по крайней мере, двух рабочих модулей , каждый из которых включает подвижную раму с, по меньшей мере, одной верхней и одной нижней опорными площадками, размещенную внутри неподвижной рамы на направляющих с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальном направлении, верхняя и нижняя опорные площадки подвижной рамы снабжены ограничителями перемещения транспортного средства, а подъемник выполнен в виде приводного роботизированного механизма, размещенного на подвижной платформе (14), установленной на подъездных путях, которыми снабжена нижняя часть неподвижной рамы, в тоннеле , образованном под нижними опорными площадками, с возможностью избирательного взаимодействия с любым из рабочих модулей .
Использование в предлагаемой конструкции, по меньшей мере, двух рабочих модулей для парковки позволяет применять в ей роботизированный · подъемный механизм с возможностью избирательного воздействия с любым из рабочих модулей.
Снабжение подвижной рамы рабочего модуля дополнительно противовесами позволяет снизить нагрузку на роботизированный подъемный механизм.
Кроме того, по меньшей мере, один ограничитель перемещения транспортного средства, выполнен в виде углового ограничителя, и, по меньшей мере, один ограничитель выполнен горизонтальным типа «лежачий полицейский». Это позволяет правильно припарковать автомобиль и зафиксировать его на безопасном расстоянии от краев верхней платформы.
Выполнение подъемника в виде приводного роботизированного механизма, размещенного на подвижной платформе, которая на подъездных путях в тоннеле, образованном под нижними опорными площадками, позволяет осуществлять избирательное взаимодействия с любым из рабочих модулей.
Снабжение приводного роботизированного механизма дублированными приводами подъема и позиционирования механизма необходимо для исключения возможности внезапного выхода из строя всего устройства.
Снабжение модульной парковка дополнительно , по меньшей мере, одним служебным модулем, обеспечивает техническое обслуживание устройства и позволяет осуществлять экстренную эвакуацию. Кроме того, по периметру парковки выполнена жесткая оболочка с гидроизоляцией.
Технический результат, достижение которого обеспечивается всей заявляемой совокупностью существенных признаков предложенной полезной модели, состоит:
- в расширение эксплуатационных возможностей за счет повышения вместимости парковки без увеличения наружной площади и организации дополнительных подъездных путей;
- в повышении надежности за счет наличия дублирующей систем автоматики и основных механизированных приводов.
Раскрытие графических материалов предлагаемого технического решения.
Сущность предлагаемой модульной многоярусной роботизированной парковки поясняется ниже следующим ее описанием и чертежами, где:
На фиг.1 представлен общий вид модульной многоярусной роботизированной парковки;
На фиг.2 представлен рабочий модуль в разборе ;
На фиг 3 - вид рабочего модуля в сборе;
На фиг.4 приведен пример выполнения парковки из нескольких модуль;
Модульная подземная многоярусная роботизированная парковка включает рабочий модель 1 и служебный модуль 2, приводной роботизированный механизм 3, несъемную опалубку 4.
Рабочий модуль, представленный на фиг.2, включает подвижную раму 5, размещенную внутри неподвижной 6 рамы на направляющих с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости. Подвижная рама 5 включает, по меньшей мере, верхнюю и нижнюю опорные площадки 8 и 16 соответственно для размещения автомобилей.
Подвижная рама 5 может быть снабжена противовесами на черт. не показаны) для облегчения процесса подъема-опускания. Верхняя опорная площадка 8 в первоначальном состоянии находится на уровне земли.
Для правильного позиционирования автомобилей опорные площадки могут быть снабжены угловыми ограничителями 9 и ограничителями типа «лежачий полицейский» 10, которые расположены с учетом габаритов (длина, ширина, колесная база, передний свес кузова, задний свес кузова) самого большого серийного легкового автомобиля.
Нижние части неподвижных рам 6 снабжены подъездными путям П, выполненными в виде направляющих.
Направляющие подъездные пути 1 1 соседних рам сообщаются между собой для обеспечения перемещения и позиционирования приводного роботизированного механизма 3 подъема/опускания подвижной рамы и образуют тоннель 12, образуемый цементно- бетонной стяжкой 15 и нижней платформой (16) для парковки автомобиля.
Приводной роботизированный механизм 3 состоит из подъемного механизма 13 для подъема/опускания рамы, размещенного на подвижной платформе 14 для обеспечения возможности избирательного взаимодействия с подвижной рамой (5) соответствующего рабочего модуля (1).
Для предотвращения внезапных отказов, механизм снабжен дублирующими приводами подъема и позиционирования (на чертеже не показан). Служебный модуль 2 отличается от рабочего тем, что не имеет подвижной рамы и предназначен для размещения систем автоматики, технического обслуживания устройства, а также для экстренной эвакуации в случае необходимости.
Модули 1 и 2 монтируют на цементно-бетонной стяжке 15 подготовленного заранее котлована, например для варианта с двумя ярусами опорных площадок глубиной не менее 3,5 метра, из которых 2 метра - для парковки автомобиля на нижнем ярусе, а 1 ,5 м - для служебного тоннеля.
Несъемная опалубка 4 образует жесткую оболочку, расположена по периметру устройства, после окончательного монтажа модулей заливается цементно-бетонной смесью и снабжена гидроизоляцией (на черт, нее показано )от окружающей среды.
Парковка может быть снабжена дренажом для защиты от осадков, (на черт не показано)
Предлагаемое изобретение является унифицированной модульной конструкцией и в предпочтительном варианте выполнения включает несколько рабочих модулей (фиг.4).
-Парковка полностью автоматизирована и не требует присутствия оператора.
Каждый рабочий модуль 1 снабжен блоком дистанционного, управления приводным роботизированным механизмом по дъема/опу екания рамы ( на черт .не показан) с малым радиусом действия в целях безопасности.
Пульт дистанционного управления ( на черт. не показан) дается каждому владельцу подземного парковочного места.
Парковку на верхнем ярусе осуществляют как на обычной парковке, без использования механизмов. Предложенную ' модульную многоярусную роботизированную парковку эксплуатируют следующим образом (фиг.4.) :
Для парковки на подземном уровне водитель подъезжает к своему рабочему модулю 1. С помощью пульта дистанционного управления приводной роботизированный механизм 3 приводят в действие.
По подъездным путям 1 1 тоннеля 12 приводной роботизированный механизм 3 подъезжает под нижнюю опорную площадку 16 рабочего модуля 1 и поднимает подвижную раму 5 так, чтобы нижняя опорная площадка 16 поднялась на уровень земли.
Далее водитель заезжает на нижнюю опорную площадку 16 и выходит из машины.
С помощью пульта дистанционного управления подают команду подъемному механизму 13 - опустить подвижную раму 5 рабочего модуля 1 в исходное состояние.
Парковка на верхних опорных площадках 8 осуществляют как на обычной парковке.
Промышленная применимость.
Предложенная конструкция модульной многоярусной роботизированной парковки обладает следующими преимуществами: - является малошумной, т.к. все приводы расположены под землей;
- отличается повышенной надежностью за счет возможности дублирования основных механизированных приводов и автоматики;
- позволяет увеличить вместимость уже существующих парковок, без увеличения наружной площади и организации дополнительных подъездных путей.
Также предложенная конструкция позволяет устанавливать многоярусную парковку в кратчайшие сроки в условиях плотной городской застройки без дорогостоящих проектно-изыскательских работ парковки и без изменения исторического и архитектурного облика города.

Claims

Формула изобретения
1. Модульная многоярусная роботизированная парковка, содержащая, по меньшей мере, один модуль для парковки транспортного средства и подъемник, отличающаяся тем, что модуль для парковки выполнен в виде, по крайней мере, двух рабочих модулей (1), каждый из которых включает подвижную раму (5) с, по меньшей мере, одной верхней и одной нижней опорными площадками (8), размещенную внутри неподвижной рамы (6) на направляющих (7) с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальном направлении, верхняя и нижняя опорные площадки (8) подвижной рамы (5) снабжены ограничителями перемещения транспортного средства, а подъемник выполнен в виде приводного роботизированного механизма (3), размещенного на подвижной платформе (14), установленной на, подъездных путях (1 1), которыми снабжена нижняя часть (16) неподвижной рамы (6), в тоннеле (12), образованном под нижними опорными площадками, с возможностью избирательного взаимодействия с любым из рабочих модулей (1).
2.. Модульная парковка по п.1 , отличающаяся тем, что подвижная рама (5)рабочего модуля (1) дополнительно снабжена противовесами..
3.. Модульная парковка по п.1, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, один ограничитель перемещения транспортного средства выполнен в виде углового ограничителя (9) и, по меньшей мере, один ограничитель (10) выполнен горизонтальным типа «лежачий полицейский».
4. Модульная парковка по пп.1 , отличающаяся тем, что приводной роботизированный механизм снабжен дублирующими приводами подъема и позиционирования механизма.
5. Модульная парковка по п.1 , отличающаяся тем, что дополнительно включает, по меньшей мере, один служебный модуль (2), предназначенный для технического обслуживания устройства и в качестве пути для экстренной эвакуации.
6. Модульная парковка по п.1 , отличающаяся тем, что по периметру парковки выполнена жесткая оболочка с гидроизоляцией.
PCT/RU2011/000221 2010-04-05 2011-04-04 Модульная многоярусная роботизированная парковка Ceased WO2011126408A2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/639,041 US20130078062A1 (en) 2010-04-05 2011-04-04 Modular multistorey robotized car park

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010112952 2010-04-05
RU2010112952 2010-04-05

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2011126408A2 true WO2011126408A2 (ru) 2011-10-13
WO2011126408A3 WO2011126408A3 (ru) 2011-12-01

Family

ID=44763444

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2011/000221 Ceased WO2011126408A2 (ru) 2010-04-05 2011-04-04 Модульная многоярусная роботизированная парковка

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20130078062A1 (ru)
WO (1) WO2011126408A2 (ru)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105672721A (zh) * 2016-04-01 2016-06-15 海安县联源机械制造有限公司 一种小型升降立体停车装置
CN106223682A (zh) * 2016-09-19 2016-12-14 贵州电网有限责任公司都匀供电局 一种门框跨路式停车装置及其使用方法
CN106499236A (zh) * 2016-12-29 2017-03-15 周来升 一种新型空中立体停车场
CN107687278A (zh) * 2016-08-04 2018-02-13 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 载车板式立体车库及纵向重列立体车库的操作方法

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6285173B2 (ja) * 2013-12-19 2018-02-28 Ｉｈｉ運搬機械株式会社 複層式駐車装置の組立工法
JP2017031717A (ja) * 2015-08-04 2017-02-09 株式会社アプラス 機械式駐車システム
DE102015217174A1 (de) * 2015-09-09 2017-03-09 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Parkplatzes
DE102015220428B4 (de) * 2015-10-20 2017-10-19 Universität Stuttgart Selbstfahrende Lagereinrichtung
CN107882389A (zh) * 2017-12-28 2018-04-06 南京工程学院 一种智能垂直升降式立体车库
CN109972879A (zh) * 2017-12-28 2019-07-05 南京工程学院 一种垂直升降式立体车库
JP6867969B2 (ja) * 2018-03-20 2021-05-12 日精株式会社 駐車装置の据え付け方法
CN109914889A (zh) * 2018-09-09 2019-06-21 张宝霞 楼栋间汽车存放系统
CN110374376B (zh) * 2019-07-30 2020-09-11 湖北亘华工科有限公司 一种便于存取的升降停车位顶升平台

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1667467A (en) * 1927-02-16 1928-04-24 Eugene S Taylor Garage
US2823810A (en) * 1954-03-19 1958-02-18 Stoner David Derelius Parking lift
US2815873A (en) * 1955-05-31 1957-12-10 Warren L Moore Storage facilities
US3091349A (en) * 1960-10-11 1963-05-28 Roth Anton Vehicle parking installation
US3856160A (en) * 1967-10-13 1974-12-24 A Roth Elevator garage
US3717266A (en) * 1971-04-14 1973-02-20 J Asselin Automotive vehicle parking system
BE788572A (fr) * 1971-09-08 1973-03-08 Estacionametros Sa Parc de stationnement souterrain automatique
US3866766A (en) * 1972-07-28 1975-02-18 Kaspar Klaus Multi-level parking apparatus
US4005785A (en) * 1975-08-11 1977-02-01 Manaugh Carlisle F Elevator mechanism for multiple level mechanical car parking structure
DE2911182A1 (de) * 1979-03-22 1980-10-02 Roth Anton Dr Jur Aufzugsgarage
JPH0229144B2 (ja) * 1982-12-02 1990-06-28 Takashi Matsura Pitsutoshikinidanjidoshachushasochi
US4738579A (en) * 1986-05-15 1988-04-19 Byrd Russell A Automated parking garage system
US4867627A (en) * 1988-05-11 1989-09-19 Tseng Wen Kung Multi-floor elevating parking station
DE4338341C2 (de) * 1993-11-10 1996-07-11 Thyssen Aufzuege Gmbh Regal-Parkeinrichtung
RU2352740C2 (ru) * 2007-05-11 2009-04-20 Евгений Владимирович Основин Многоуровневая стоянка

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105672721A (zh) * 2016-04-01 2016-06-15 海安县联源机械制造有限公司 一种小型升降立体停车装置
CN107687278A (zh) * 2016-08-04 2018-02-13 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 载车板式立体车库及纵向重列立体车库的操作方法
CN107687278B (zh) * 2016-08-04 2020-05-29 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 载车板式立体车库及纵向重列立体车库的操作方法
CN106223682A (zh) * 2016-09-19 2016-12-14 贵州电网有限责任公司都匀供电局 一种门框跨路式停车装置及其使用方法
CN106499236A (zh) * 2016-12-29 2017-03-15 周来升 一种新型空中立体停车场

Also Published As

Publication number Publication date
US20130078062A1 (en) 2013-03-28
WO2011126408A3 (ru) 2011-12-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2011126408A2 (ru) Модульная многоярусная роботизированная парковка
CN203795916U (zh) 用于机械式立体停车库的升降系统
US20060228196A1 (en) Car park
EP0603884B1 (en) Radial mechanized garage parking system
US20070294952A1 (en) Car park
CN114837479A (zh) 横跨道路空中钢构层级堆垛车库、存取车及过道路方法
CN103643826A (zh) 机械式立体车库及其汽车搬运方法
CN105507640B (zh) 一种抽屉式升降立体车库
CN204225542U (zh) 一种无避让立体停车设备
ITMI20111123A1 (it) Parcheggio automatizzato con piattaforme mobili
CN103161340A (zh) 一种升降机与转运装置分离的立体车库
CN104594684A (zh) 立体车库
US3987912A (en) Movable vehicle parking towers
RU97419U1 (ru) Модульная многоярусная роботизированная парковка
CN203034856U (zh) 单轨上下升降车库
KR102409478B1 (ko) 주차타워
CN209891787U (zh) 四向移载装备
CN213953159U (zh) 一种垂直升降式立体停车设备
JPH0372177A (ja) 立体駐車システム
CN111663819A (zh) 一种自动存取车的密集车库以及自动移载车辆的方法
RU2398946C2 (ru) Многоуровневая карусельно-винтовая автостоянка
CN209891785U (zh) 一种自动存取车的密集车库
RU78246U1 (ru) Многоместный подземный паркинг
CN102364014A (zh) 一种升降机与转运装置分离的立体车库
CN220580667U (zh) 智能化载车板式agv泊车机器人

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 11766223

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 222107

Country of ref document: IL

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 13639041

Country of ref document: US

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 11766223

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2