WO2011128562A3 - Dispositif et procédé d'observation ou de commande d'un système non linéaire - Google Patents

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Abstract

Ce dispositif d'observation d'un système non linéaire (20) comporte : - au moins un capteur (14) pour fournir un vecteur de mesure dont chaque composante est un paramètre de sortie mesurable du système non linéaire (20), - un processeur d'observateur d'état (12), basé sur une représentation d'état prédéterminée du système non linéaire (20), conçu pour fournir une estimation d'un vecteur d'état du système non linéaire en fonction du vecteur de mesure fourni et d'un vecteur de commande du système non linéaire, En outre, la représentation d'état prédéterminée comportant un modèle de non linéarité du système (20) sous la forme d'un paramètre de gain, une composante du vecteur d'état est ce paramètre de gain.
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