WO2011151221A1 - Vorrichtung und verfahren zum vollständigen trennen von filets vom grätengerüst geköpfter und entweideter fische unter durchschneiden eines von anderen werkzeugen belassenen steges - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum vollständigen trennen von filets vom grätengerüst geköpfter und entweideter fische unter durchschneiden eines von anderen werkzeugen belassenen steges Download PDF

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fillets
blade
separating
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Michael Jürs
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Nordischer Maschinenbau Rud Baader GmbH and Co KG
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C25/00—Processing fish ; Curing of fish; Stunning of fish by electric current; Investigating fish by optical means
    • A22C25/16—Removing fish-bones; Filleting fish

Definitions

  • the invention relates to a device for the complete separation of fillets from the fish bone beheaded and entweideter fish by cutting a left of the device in the transport direction T separating tools web, comprising a separation unit with a circular blade pair for separating the web and an endlessly circulating transport conveyor with at least one saddle-shaped support body for receiving the fish and conveying the same in the transport direction T by the cutting unit with the tail ahead, wherein the circular blades are arranged on a transversely to the transport plane E movable up and down carrier.
  • the invention further relates to a method for the complete separation of fillets from the bone structure beheaded and entweideter fish by cutting a left in previous cuts, in particular abdominal and back cuts web, comprising the steps: transporting one with his Mittelgräte resting on a support body with the back up Fish tail ahead by a device for separating the fillets from the bone scaffold, the fillets are separated during transport by means of rotating circular blades from the bone scaffold.
  • Such devices and methods are used in the fish processing industry to automatically fillet fish. This will be the fish
  • transport conveyor supporting bodies which are also referred to as a transport saddle
  • Transports processing stations including to the device for the complete separation of fillets from the bone structure of beheaded and gutted fish.
  • upstream tools such as Belly knife, back knife, rib scraper or the like are usually solved as far as possible from the bone scaffold.
  • the last step in filleting in a saddle machine is namely the task of the two u.a. by the abdominal sections and back cuts as far as possible from the bone scaffold dissolved fillets that are still connected to the midbone / spine around a bridge with the bone structure, starting from the tail area, so separated from the tail root to the beginning of the abdominal cavity, so that the fillets completely free are.
  • the separating unit for carrying out the separating cuts is usually arranged on both sides of the fish to be processed, so that the fillets can be separated from the Mittclgräte or the bone scaffold parallel or delayed.
  • Preamble of claim 1 known.
  • the device described therein has a separating unit with two circular blades are driven in the same direction in the transport direction. This means that the circular knives in their sense of direction when
  • Cutting or separating in the fish in the transport direction T run along and pull the fish or accelerate.
  • the two coaxial with each other, so running parallel to each other circular knives dive through the direction to Transportri c h tun T rectified direction of rotation of the circular blade for cutting or cutting in
  • Circumstances are drawn between the circular knives.
  • the parallel arrangement of the circular blade to each other further leads to the midbone can be trapped between the circular knives and then can be torn up unchecked.
  • the invention is therefore an object of the invention to provide a simple and reliable device that ensures an improved and reliable separation of the fillets from the bone scaffold. Furthermore, the object is to propose a corresponding method. The object is achieved on the one hand by a device having the features mentioned in the fact that the two circular blades of the separation unit are rectified against the transport direction T driven.
  • rectified drive against the transport direction T is described the sense of direction when hitting the circular blade on the fish.
  • the opposite sense of direction which is related to the position or the moment in which or hit the circular blades for cutting on the fish
  • the fish is pressed or delayed against the transport direction T, so that the fish in his stable Position remains on the support body.
  • the inventive design namely directed against the direction of transport T sense direction of the circular blade, a reliable cut of the circular blade is achieved, which can be used with little effort especially on existing devices.
  • By reversing the direction of rotation of the circular blade can be dispensed with the previous design of the counter-layers, so that the device according to the invention over the known devices is easier to clean.
  • a preferred embodiment of the invention is characterized. that the two circular blades are arranged at an angle ⁇ to each other, such that the distance of the circular blade against the transport direction T increases. With this training results between the circular knives or their cutting and the Mittelgräte or the bone scaffold a repellent angle, so that the risk of cutting the circular knife is minimized in the Mittelgräte or in the bone framework and thus bone residues in the fillet.
  • An expedient development of the invention is characterized in that the two circular blades are arranged at an angle ß to each other, such that increases the distance of the circular blade, starting from the transport plane E upwards. Due to the V-shaped position of the circular blade whose distance increases with increasing distance from the transport plane E, a free space is created, which prevents a clamping of the Mittelgräte or the bone framework between the circular knives.
  • each circular blade is associated with a scraper element resting close to the outside of the circular blades, wherein the scraper elements are arranged on the respective pivoting lever. Due to the additional scraping elements, in addition to a guiding function for the dissolved fillets laterally away from the circular knives
  • Fig. 1 is a schematic representation of the device according to the invention in
  • FIG. 2 shows a front view of the device according to FIG. 1
  • FIG. Fig. 3 is a plan view of the separation unit of the device according to Figure 1
  • Fig. 4 is a side view of each circular blade associated scraper elements.
  • the device shown in the drawing is used to completely separate the already by abdominal sections, back cuts and other separation steps, namely, e.g. by cockroaches, scratching, cutting or the like partially dissolved fillets from the fishbone structure of a fish starting from the tail root of a fish to the beginning of the abdominal cavity.
  • the apparatus 10 for completely separating fillets from the bone structure of beheaded and gutted fish 11 by cutting a ridge (not shown) of the abdominal and back and possibly other separating tools around the central bone 15 of the fish 11 comprises a separation unit 12 and an endlessly circulating transport
  • the fish 1 1 lies with its centered piles 15 on a support edge 16 of the support body 14.
  • the fish 1 1 is tail forward with the back up in the transport direction T through the device 10 promoted.
  • the fish defines 11 or its
  • the endlessly circulating transport conveyor 13 preferably comprises several
  • Support body 14 These saddle-shaped support body 14, which are also referred to as a transport saddle, are firmly but detachably arranged on the transport conveyor 13 and run with this.
  • the supporting bodies 14 are designed and arranged for receiving the fish 11. By means of the support body 14, the fish 11 lying on it with the tail in advance in the transport direction T by the separation unit 12 can be conveyed.
  • the separation unit 12 has a pair of circular blades 17, 18, which are located for separating the around the middle bone 15 around from the caudal fin or tail root to the beginning of the abdominal height and by the transport direction T
  • upstream separation or cutting tools are left laid bridge and is set up.
  • the circle knives forming the pair of circular blades 17, 18 are above the transport plane E, that is above the transport conveyor 13, arranged for engagement in the fish 1 1 and rotated by an axis II.
  • the Circular knives 17, 18 are arranged on a carrier 21.
  • the separation unit 12 is transversely, ie with at least one vertical component to
  • Transport plane E movable up and down. This mobility can compensate for height differences but also for moving the separation unit 12 from a
  • Waiting position in a working position and vice versa The movement may be linear, circular arc or otherwise carried out in the usual way.
  • both circular knives 17, 18 when entering the fish 1 1 or at the transport ⁇ orderer 13 close side of the circular blade 17, 18 directed against the transport direction T.
  • the two circular blades 17, 18 may be arranged parallel spaced from each other. However, an arrangement of the circular blades 17, 18 at an angle ⁇ to each other is preferred, such that the distance of the circular blades 17, 18 against the
  • Transport direction T increases. In other words, reduces the distance between the circular blade 17, 18 in the transport direction T, so that on the one hand threading the
  • the two circular knives 17, 18 may also be arranged at an angle ⁇ relative to each other such that the distance of the circular knives 17, 18 from the transport plane E increases upward, so that a V-shaped channel is formed, the middle baton 15 on the one hand leads and on the other hand prevents clamping of the central bone 15.
  • the separation unit 12 comprises two accessory grates 22, 23.
  • Each subassembly 22, 23 has, in addition to a circular blade 17 or 18 optionally also a blade cover 30 and 31, respectively, and each includes a pivot lever 24, 25, on which the circular blade 17, 18 and the
  • Knife covers 30, 31 are arranged.
  • the pivot levers 24, 25 are rotatably movable or pivotable about the axis I.
  • the two partial units 22, 23 can be connected to a common one-piece separation unit 12 with each other.
  • the partial units 22, 23 or, more precisely, the pivoting levers 24, 25 are optionally also designed and set up in a known manner for setting and changing the gap or spacing between the circular knives 17, 18.
  • the two circular knives 17, 18 are driven at the same speed. However, it is possible to vary the drive speeds of the two circular knives 17, 18, and also different from each other.
  • the partial units 22, 23 are also adjustable in height.
  • the knife covers 30, 31 as well as the circular blades 17, 18 are movable about the axis 11, regardless of the rotation of the circular blade 17.
  • the knife covers 30, 31 are preferably in operative connection with upper bone guides 32, 33 such that an evasive movement of the bone guides 32, 33 via a bolt 34 or the like on the blade covers 30, 31 is transferable. In other words, the pivotal movement of the blade covers 30, 31 by the upper burrs guides 32, 33 controlled.
  • the knife covers 30, 31 also serve as hold-down for the fish to be processed 1 1.
  • the fish 11 to be processed may have the tendency to be pushed upwards away from the support body 14 by the sense of direction of the circular knives 17, 18 directed counter to the transport direction T.
  • Knife covers 30, 3 1 prevent in a simple manner and without additional elements, preferably alone by their own weight, the lifting of the fish 1 1 and thus stabilize the position of the fish 1 1 on the support body 14th
  • each circular blade 17, 18 a is a circular blade 17, 18 a
  • the scraper elements 26, 27 are preferably close to the outside of the circular blade 17, 18 or are in a small
  • the scraper elements 26, 27 are preferably also on the respective pivoting levers 24, 25, preferably detachably arranged, so that the relative position of the Schabc comprise 26, 27 against the circular blades 17, 18th in a pivoting movement of
  • Swivel lever 24, 25 not changed about the axis I.
  • the Scraper elements 26, 27 can each be associated with a deflector element 19, 20.
  • the Abwei sercl cmente 19, 20 project transversely to the transport direction T on the circular blade 17, 18 and the scraper elements 26, 27 also.
  • Bottom 29 formed a separating edge.
  • the fish 11 is through the bottom (not
  • the shrinkage of the fish 11 between the circular blades 17, 18 can be further supported or simplified by the above-mentioned Winkcl ein the circular blade 17, 18 and / or away from each other and each other to pivot the sub-aggregates 22, 23.
  • the shrinkage of the fish 11 between the circular blades 17, 18 and / or its size can optionally be determined by means not shown detection means. When the caudal fin is between the circular knives 17, 18, the circular knives 17, 18 are adjusted to the actual cutting distance.
  • the circular knives 17, 18 brought before entering the fish to be processed 1 1 preset in their working or cutting position are of the stomach knives and back knives or other tools to the
  • the circular blade 17, 18 or the sub-aggregates 22, 23 can be adjusted in total to change the width of the distance of the circular blade 17, 18 and / or in height.

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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  • Zoology (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Processing Of Meat And Fish (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) zum vollständigen Trennen von Filets vom Grätengerüst geköpfter und entweideter Fische (11) unter Durchschneiden eines von der Vorrichtung (10) in Transportrichtung T vorgeschalteten Trennwerkzeugen belassenen Steges, umfassend ein Trennaggregat (12) mit einem Kreismesserpaar (17, 18) zum Trennen des Steges sowie einen endlos umlaufenden Transportförderer (13) mit mindestens einem sattelförmigen Stützkörper (14) zum Aufnehmen der Fische (11) und Fördern derselben in Transportrichtung T durch das Trennaggregat (12) mit dem Schwanz voraus, wobei die Kreismesser (17, 18) an einem quer zur Transportebene E auf und ab bewegbaren Träger (21) angeordnet sind, die sich dadurch auszeichnet, dass die beiden Kreismesser (17, 18) des Trennaggregates (12) gleichgerichtet entgegen der Transportrichtung T angetrieben sind. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein entsprechendes Verfahren.

Description

Vorrichtung und Verfahren zum vollständigen Trennen von Filets vom
Grätengerüst geköpfter und entweideter Fische unter Durchschneiden eines von anderen Werkzeugen belassenen Steges Beschreibung
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum vollständigen Trennen von Filets vom Grätengerüst geköpfter und entweideter Fische unter Durchschneiden eines von der Vorrichtung in Transportrichtung T vorgeschalteten Trennwerkzeugen belassenen Steges, umfassend ein Trennaggregat mit einem Kreismesserpaar zum Trennen des Steges sowie einen endlos umlaufenden Transportförderer mit mindestens einem sattelförmigen Stützkörper zum Aufnehmen der Fische und Fördern derselben in Transportrichtung T durch das Trennaggregat mit dem Schwanz voraus, wobei die Kreismesser an einem quer zur Transportebene E auf und ab bewegbaren Träger angeordnet sind.
Die Erfindung betrifft des Weitern ein Verfahren zum vollständigen Trennen von Filets vom Grätengerüst geköpfter und entweideter Fische unter Durchschneiden eines bei vorherigen Trennschnitten, insbesondere Bauchschnitten und Rückenschnitten belassenen Steges, umfassend die Schritte: Transportieren eines mit seiner Mittelgräte auf einem Stützkörper mit dem Rücken nach oben aufliegenden Fisches Schwanz voraus durch eine Vorrichtung zum Trennen der Filets vom Grätengerüst, wobei die Filets während des Transports mittels rotierender Kreismesser vom Grätengerüst getrennt werden. Solche Vorrichtungen und Verfahren kommen in der Fisch verarbeitenden Industrie zum Einsatz, um Fische automatisch zu filetieren. Dabei werden die Fische
üblicherweise mittels Transport förderern bzw. am Transportförderer angeordneten Stützkörpern, die auch als Transportsattel bezeichnet werden, zu den einzelnen Bearbeitungsstationen transportiert, u.a. auch zu der Vorrichtung zum vollständigen Trennen von Filets vom Grätengerüst geköpfter und entweideter Fische. Ein
wesentlicher Arbeitsschritt ist das vollständige Trennen bzw. Lösen der Filets vom Grätengerüst, die bereits durch der Trennvorrichtung in Transportrichtung T
vorgeschaltete Werkzeuge, wie z.B. Bauchmesser, Rückenmesser, Rippenschaber oder dergleichen üblicherweise weitestgehend vom Grätengerüst gelöst sind. Der letzte Arbeitsschritt beim Filetieren in einer Sattel 11 letiermaschine beinhaltet nämlich die Aufgabe, die beiden u.a. durch die Bauchschnitte und Rückenschnitte weitestgehend vom Grätengerüst gelösten Filets, die noch um die Mittelgräte/Wirbelsäule herum über einen Steg mit dem Grätengerüst verbunden sind, beginnend vom Schwanzbereich, also von der Schwanzwurzel bis zum Beginn der Bauchhöhle zu trennen, so dass die Filets vollständig frei sind. Das Trennaggregat zum Durchführen der Trennschnitte ist üblicherweise zu beiden Seiten des zu bearbeitenden Fisches angeordnet, so dass die Filets parallel oder zeitversetzt von der Mittclgräte bzw. vom Grätengerüst getrennt werden können.
Aus der DE 10 2007 053 904 B3 ist eine Vorrichtung mit den Merkmalen des
Oberbegriffes des Anspruches 1 bekannt. Die darin beschriebene Vorrichtung weist ein Trennaggregat mit zwei Kreismessern auf die gleichgerichtet in Transportrichtung angetrieben sind. Das bedeutet, dass die Kreismesser in ihrem Richtungssinn beim
Schneiden bzw. Trennen im Fisch in Transportrichtung T mitlaufen und den Fisch dabei ziehen bzw. beschleunigen. Die beiden koaxial zueinander angeordneten, also parallel zueinander verlaufenden Kreismesser tauchen durch die zur Transportri c h tun g T gleichgerichtete Drehrichtung der Kreismesser zum Schneiden bzw. Trennen in
Gegenlagen ein, um einen sicheren Trennschnitt zu gewährleisten. Daraus resultiert eine Scherwirkung zwischen dem sich drehenden Kreismesser und der feststehenden, Gegenlage. Diese aus dem Stand der Technik bekannte Vorrichtung weist jedoch den Nachteil auf, dass die Fische durch die in Transportrichtung T mitlaufende Drehrichtung der Kreismesser vom Stützkörper gezogen werden können, was zu Fehlschnitten führt. Im Übrigen ist auch eine erhöhte Störanfälligkeit gegeben, da die Filets unter
Umständen zwischen die Kreismesser gezogen werden. Die parallele Anordnung der Kreismesser zueinander führt des Weiteren dazu, dass die Mittelgräte zwischen den Kreismessern eingeklemmt und dann unkontrolliert nach oben gerissen werden kann. Weiterhin sind die Hygieneanforderungen bei der bekannten Anordnung von
Kreismesser und Gegenlage nur mit erheblichem Aufwand zu erfüllen, da das Reinigen der Bereiche zwischen Kreismesser und Gegenlage aufwendig ist. Der Erfindung liegt damit die Aufgabe zugrunde, eine einfache und zuverlässige Vorrichtung zu schaffen, die ein verbessertes und zuverlässigeres Trennen der Filets vom Grätengerüst gewährleistet. Des Weiteren besteht die Aufgabe darin, ein entsprechendes Verfahren vorzuschlagen. Die Aufgabe wird zum einen durch eine Vorrichtung mit den eingangs genannten Merkmalen dadurch gelöst, dass die beiden Kreismesser des Trennaggregates gleichgerichtet entgegen der Transportrichtung T angetrieben sind. Mit dem
gleichgerichteten Antrieb entgegen der Transportrichtung T ist der Richtungssinn beim Auftreffen der Kreismesser auf den Fisch beschrieben. Durch den gegenläufigen Richtungssinn, der auf die Position bzw. den Moment bezogen ist, in der bzw. in dem die Kreismesser zum Schneiden auf den Fisch treffen, wird der Fisch entgegen der Transportrichtung T gedrückt bzw. verzögert, so dass der Fisch in seiner stabilen Position auf dem Stützkörper bleibt. Durch die erfindungsgemäße Ausbildung, nämlich den entgegen der Transportrichtung T gerichteten Richtungssinn der Kreismesser, wird eine zuverlässige Schnittführung der Kreismesser erreicht, die mit geringem Aufwand insbesondere auch an bestehenden Vorrichtungen eingesetzt werden kann. Durch die Umkehr der Drehrichtung der Kreismesser kann auf die bisherige Ausbildung der Gegenlagen verzichtet werden, so dass die erfindungsgemäße Vorrichtung gegenüber den bekannten Vorrichtungen einfacher zu reinigen ist.
Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung zeichnet sich dadurch aus. dass die beiden Kreismesser in einem Winkel α zueinander angeordnet sind, derart, dass sich der Abstand der Kreismesser entgegen der Transportrichtung T vergrößert. Mit dieser Ausbildung ergibt sich zwischen den Kreismessern bzw. deren Schneiden und der Mittelgräte bzw. dem Grätengerüst ein abweisender Winkel, so dass die Gefahr des Einschneides der Kreismesser in die Mittelgräte bzw. in das Grätengerüst und damit Grätenreste im Filet minimiert wird. Eine zweckmäßige Weiterbildung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Kreismesser in einem Winkel ß zueinander angeordnet sind, derart, dass sich der Abstand der Kreismesser ausgehend von der Transportebene E nach oben hin vergrößert. Durch die V-förmige Stellung der Kreismesser, deren Abstand mit zunehmender Entfernung von der Transportebene E vergrößert, wird ein Freiraum geschaffen, der eine Klemmung der Mittelgräte bzw. des Grätengerüsts zwischen den Kreismessern verhindert.
Vorteilhafterweise ist jedem Kreismesser ein eng an der Außenseite der Kreismesser anliegendes Schabeelement zugeordnet, wobei die Schabeelemente an dem jeweiligen Schwenkhebel angeordnet sind. Durch die zusätzlichen Schabeelemente, die neben einer Leitfunktion für die gelösten Filets seitlich von den Kreismessern weg
insbesondere auch eine Trennfunktion zum Lösen von Bereichen, die von
vorhergehenden Werkzeugen, insbesondere den Kreismessern, nicht getrennt wurden, aufweisen, wird die Schnittqualität verbessert und die Ausbeute erhöht.
Die Aufgabe wird zum anderen durch ein Verfahren mit den eingangs genannten Schritten dadurch gelöst, dass die Kreismesser beim Trennen gleichgerichtet entgegen der Transportrichtung T drehen. Die sich daraus ergebenden Vorteile wurden bereits im Zusammenhang mit der Vorrichtung erläutert, so dass zur Vermeidung von
Wiederholungen auf die entsprechenden Passagen verwiesen wird.
Weitere zweckmäßige und/oder vorteilhafte Merkmale und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Beschreibung. Eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sowie das erfindungsgemäße
Verfahrensprinzip werden anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:
Fig. 1 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung in
Seitenansicht,
Fig. 2 eine Vorderansicht der Vorrichtung gemäß Figur 1, Fig. 3 eine Draufsicht auf das Trennaggregat der Vorrichtung gemäß Figur 1 , und
Fig. 4 eine Seitenansicht der jedem Kreismesser zugeordneten Schabeelemente. Die in der Zeichnung dargestellte Vorrichtung dient zum vollständigen Trennen der bereits durch Bauchschnitte, Rückenschnitte und andere Trennschritte, nämlich z.B. durch Schaben, Kratzen, Schneiden oder dergleichen teilweise gelösten Filets vom Grätengerüst eines Fisches beginnend von der Schwanzwurzel eines Fisches bis zum Beginn der Bauchhöhle.
Die Vorrichtung 10 zum vollständigen Trennen von Filets vom Grätengerüst geköpfter und entweideter Fische 11 unter Durchschneiden eines von (nicht dargestellten) Bauch- und Rückenmessem sowie möglicherweise weiteren Trennwerkzeugen belassenen Steges um die Mittelgräte 15 des Fisches 11 herum umfasst ein Trennaggregat 12 sowie einen endlos umlaufenden Transport förderer 13 mit mindestens einem Stützkörper 14. Der Fisch 1 1 liegt mit seiner Mittel gräte 15 auf einer Stützkante 16 des Stützkörpers 14. Der Fisch 1 1 wird Schwanz voraus mit dem Rücken nach oben in Transportrichtung T durch die Vorrichtung 10 gefördert. Dabei definiert der Fisch 11 bzw. dessen
Mittclgräte 15 bzw. genauer die Stützkantc 16 des Stützkörpers 14 die Transportebene E. Der endlos umlaufende Transport förderer 13 umfasst vorzugsweise mehrere
Stützkörper 14. Diese sattelförmigen Stützkörper 14, die auch als Transportsattel bezeichnet werden, sind fest aber lösbar am Transportförderer 13 angeordnet und laufen mit diesem um. Die Stützkörper 14 sind zum Aufnehmen der Fische 1 1 ausgebildet und eingerichtet. Mittels des Stützkörpers 14 sind die auf ihm liegenden Fische 11 mit dem Schwanz voraus in Transportrichtung T durch das Trennaggregat 12 förderbar.
Das Trennaggregat 12 weist ein Kreismesserpaar 17, 18 auf, das zum Trennen des um die Mittelgräte 15 herum sich von der Schwanzflosse bzw. Schwanzwurzel bis zum Anfang der Bauchhöhe befindlichen und durch die in Transportrichtung T
stromaufwärts angeordneten Trenn- bzw. Schneidwerkzeuge stehen gelassenen Steges ausgebildet und eingerichtet ist. Die das Kreismesserpaar bildenden Kreismesser 17, 18 sind oberhalb der Transportebene E, also oberhalb des Transportförderers 13, zum Eingriff in den Fisch 1 1 angeordnet und rotierend um eine Achse II angelrieben. Die Kreismesser 17, 18 sind an einem Träger 21 angeordnet. Mittels des Trägers 21 ist das Trennaggregat 12 quer, also mit mindestens einer vertikalen Komponente, zur
Transportebene E auf und ab bewegbar. Diese Bewegbarkeit kann zum Ausgleich von Höhendifferenzen aber auch zum Bewegen des Trennaggregats 12 aus einer
Warteposition in eine Arbeitsposition und umgekehrt dienen. Die Bewegung kann linear, kreisbogenförmig oder anderweitig in üblicher Weise ausgeführt werden.
Bevorzugt ist eine Schwenkbewegung des Trägers 21 um eine Achse I. Beim
eigentlichen Trenn- bzw. Lösevorgang durch die beiden Kreismesser 17, 18 des Trennaggregates 12 sind beide Kreismesser 17, 18 gleichgerichtet entgegen der Transportrichtung T um die Achse II angetrieben. Anders ausgedrückt ist der
Richtungssinn beider Kreismesser 17, 18 beim Eintritt in den Fisch 1 1 bzw. an der dem Transport ί orderer 13 nahe stehenden Seite der Kreismesser 17, 18 entgegen der Transportrichtung T gerichtet. Die beiden Kreismesser 17, 18 können parallel beabstandet zueinander angeordnet sein. Bevorzugt ist jedoch eine Anordnung der Kreismesser 17, 18 in einem Winkel α zueinander, derart, dass sich der Abstand der Kreismesser 17, 18 entgegen der
Transportrichtung T vergrößert. Anders ausgedrückt reduziert sich der Abstand der Kreismesser 17, 18 in Transportrichtung T, so dass einerseits das Einfädeln der
Mittelgräte 15 zwischen die Kreismesser 17, 18 erleichtert ist und andererseits mit fortschreitendem Transportweg eine Annäherung der Kreismesser 17, 18 an die Mittelgräte 15 erreicht wird. Alternativ oder überlagert können die beiden Kreismesser 17, 18 auch in einem Winkel ß zueinander angeordnet sein, derart, dass sich der Abstand der Kreismesser 17, 18 ausgehend von der Transportebene E nach oben hin vergrößert, so dass ein V-förmiger Kanal gebildet ist, der die Mittelgräte 15 einerseits führt und anderseits eine Klemmung der Mittelgräte 15 verhindert.
Wie in der Zeichnung zu erkennen, ist es bevorzugt, dass das Trennaggregat 12 zwei Tcilaggrcgate 22, 23 umfasst. Jedes Teilaggregat 22, 23 weist neben einem Kreismesser 17 bzw. 18 optional auch eine Messerabdeckung 30 bzw. 31 auf und umfasst jeweils einen Schwenkhebel 24, 25, an dem die Kreismesser 17, 18 und die
Messerabdeckungen 30, 31 angeordnet sind. Die Schwenkhebel 24, 25 sind um die Achse I rotierend bewegbar bzw. schwenkbar. Die beiden Teilaggregate 22, 23 können auch zu einem gemeinsamen einteiligen Trennaggregat 12 miteinander verbunden sein. Die Teilaggregate 22, 23 bzw. genauer die Schwenkhebel 24, 25 sind optional in bekannter Weise auch zur Einstellung und Veränderung des Spaltes bzw. Abstands zwischen den Kreismessern 17, 18 ausgebildet und eingerichtet. Vorzugsweise sind die beiden Kreismesser 17, 18 mit der gleichen Geschwindigkeit angetrieben. Es besteht jedoch die Möglichkeit, die Antriebsgeschwindigkeiten der beiden Kreismesser 17, 18 zu variieren, und zwar auch unterschiedlich zueinander. Optional sind die Teilaggregate 22, 23 auch in der Höhe verstellbar ausgebildet. Die Messerabdeckungen 30, 31 sind ebenso wie die Kreismesser 17, 18 um die Achse 11 bewegbar, und zwar unabhängig von der Rotation der Kreismesser 17. 18 schwenkbar. Die Messerabdeckungen 30, 31 sind vorzugsweise mit oberen Grätenfuhrungen 32, 33 in Wirkverbindung, derart, das eine Ausweichbewegung der Grätenführungen 32, 33 über einen Bolzen 34 oder dergleichen auf die Messerabdeckungen 30, 31 übertragbar ist. Anders ausgedrückt wird die Schwenkbewegung der Messerabdeckungen 30, 31 durch die oberen Gräten führungen 32, 33 gesteuert. Neben der Abdeckfunktion der Messerabdeckungen 30, 31 sowie deren Führungsfunktion der Schwanzflosse zwischen die Kreismesscr 1 7, 18 können die Messerabdeckungen 30, 31 auch als Niederhalter für den zu bearbeitenden Fisch 1 1 dienen. Der zu bearbeitenden Fisch 11 kann durch den entgegen der Transportrichtung T gerichteten Richtungssinn der Kreismesser 17, 18 das Bestreben haben, nach oben weg vom Stützkörper 14 gedrückt zu werden. Die
Messerabdeckungen 30, 3 1 verhindern auf einfache Weise und ohne zusätzliche Elemente vorzugsweise allein durch ihr Eigengewicht das Anheben des Fisches 1 1 und stabilisieren somit die Position des Fisches 1 1 auf dem Stützkörper 14.
In einer weiteren optionalen Ausführung kann jedem Kreismesser 17, 18 ein
Schabeelement 26, 27 zugeordnet sein. Die Schabeelemente 26, 27 liegen vorzugsweise eng an der Außenseite der Kreismesser 17, 18 an oder stehen in einem geringen
Abstand zur Außenseite bzw. Oberfläche der Kreismesser 17, 18. Die Schabeelemente 26, 27 sind vorzugsweise ebenfalls an den entsprechenden Schwenkhebeln 24, 25, vorzugsweise lösbar, angeordnet, so dass sich die relative Position der Schabcelemente 26, 27 gegenüber den Kreismessern 17, 18 bei einer Schwenkbewegung der
Schwenkhebel 24, 25 um die Achse I nicht verändert. Selbstverständlich ist jedoch die Position der Schabeelemente 26, 27 zu den Kreismessern 17, 18 einstellbar. Den Schabeelementen 26, 27 kann jeweils ein Abweiserelement 19, 20 zugeordnet sein. Die Abwei sercl cmente 19, 20 ragen quer zur Transportrichtung T über die Kreismesser 17, 18 und die Schabeelemente 26, 27 hinaus. An der dem zu bearbeitenden Fisch 11 zugewandten Seite weisen die Schabeelemente 26, 27 eine abgeflachte bzw.
abgestumpfte und in Transportrichtung T schräg nach außen laufende Spitze 28 auf, mittels der der Schwanzabschnitt der bereits gelösten Filets seitlich vom Kreismesser 17 bzw. 18 weg geleitet wird. Die Unterseite 29 des näherungsweise sichelförmigen Abschnitts 35 der Schabeelemente 26, 27, dessen Krümmung etwa der Kreisbogenform der Kreismesser 1 7, 18 entspricht, ist ausgebildet und eingerichtet, um eventuell nicht durch die Kreismesser 17, 18 getrennte Bereiche zu schneiden. Dazu ist an der
Unterseite 29 eine Trennkante ausgebildet.
Im Folgenden wird das Verfahrensprinzip anhand der Figuren näher beschrieben:
Der auf dem Stützkörper 14 befindliche Fisch 11, der bereits den Bauchschnitten und Rückenschnitten oder möglicherweise weiteren Trennschritten unterzogen wurde, wird in Transportrichtung T Schwanz voraus in Richtung der Vorrichtung 10 bzw. des Trennaggregats 12 transportiert. Der Fisch 11 wird durch die unteren (nicht
dargestellten) Grätenführungen und die oberen G rätenführungen 32, 33 geführt zwischen die Messerabdeckungen 30, 31 geleitet. Durch die Form und/oder Anordnung der Messerabdeckungen 30, 31 zueinander wird der Fisch 1 1 zuverlässig zwischen die Kreismesser 17, 18 geführt. Das Einlaufen der Fische 11 zwischen die Kreismesser 17, 18 kann durch die weiter oben genannte Winkclstellung der Kreismesser 17, 18 und/oder das voneinander weg und aufeinander zu Schwenken der Teilaggregate 22, 23 noch weiter unterstützt bzw. vereinfacht werden. Das Einlaufen des Fisches 11 zwischen die Kreismesser 17, 18 und/oder dessen Größe kann optional mittels nicht dargestellter Detektionsmittel festgestellt werden. Wenn sich die Schwanzflosse zwischen den Kreismessern 17, 18 befindet, werden die Kreismesser 17, 18 auf den tatsächlichen Schnittabstand eingestellt. Bevor der Fisch 1 1 die Kreismesser 17, 18 erreicht, werden diese in ihre Arbeitsposition bewegt bzw. geschwenkt. Für den Fall, dass solche Detektionsmittel nicht vorgesehen sind, werden die Kreismesser 17, 18 vor dem Einlaufen der zu bearbeitenden Fische 1 1 voreingestellt in ihre Arbeits- bzw. Schnittposition gebracht. Beim kontinuierlichen Transport der Fische 1 1 durch das Trennaggregat 12 werden die von den Bauchmessern und Rückenmessern oder anderen Werkzeugen um die
Mittelgräte 15 bzw. Wirbelsäule herum stehen gelassenen Stege von der Schwanzflosse bis zum Anfang der Bauchhöhle durch die Kreismesser 17, 18 vollständig getrennt, indem die beiden Kreismesser 17, 18 beim Trennen gleichgerichtet entgegen der Transportrichtung T drehen. Beim Einschneiden in den Fisch 1 1 wirken die Kreismesser 17, 18 dabei durch den gewählten Richtungssinn verzögernd auf den Fisch 1 1 bzw. veranlassen diesen zu einer Aufwärtsbewegung, die durch die Messerabdeckungen 30, 31 als Niederhalter verhindert wird. Sollten die Filets durch die Kreismesser 17, 1 nicht vollständig vom Grätengerüst gelöst werden, können die Schabcclemente 26, 27 die nicht von den vorangegangenen Werkzeugen frei geschnittenen Bereiche im
Filetfleisch vollständig trennen. Die vom Grätengerüst vollständig gelösten Filets werden dann durch die Schabeelcmente 26, 27 und/oder die daran angeordneten
Leitelemente 19, 20 von den Kreismessem 17, 18 seitlich abgewiesen. In Abhängigkeit der Größe der zu bearbeitenden Fische 1 1 können die Kreismesser 17, 18 oder die Teilaggregate 22, 23 insgesamt in der Breite zur Veränderung des Abstandes der Kreismesser 17, 18 und/oder in der Höhe verstellt werden.

Claims

Ansprüche
1. Vorrichtung (10) zum vollständigen Trennen von Filets vom Grätengerüst geköpfter und entweideter Fische (1 1) unter Durchschneiden eines von der Vorrichtung (10) in Transportrichtung T vorgeschalteten Trenn Werkzeugen belassenen Steges, umfassend ein Trennaggregat (12) mit einem
Kreismesserpaar (17, 18) zum Trennen des Steges sowie einen endlos umlaufenden Transportförderer (13) mit mindestens einem sattelförmigen Stützkörper (14) zum Aufnehmen der Fische ( 1 1) und Fördern derselben in Transportrichtung T durch das Trennaggregat (12) mit dem Schwanz voraus, wobei die Kreismesser (17, 18) an einem quer zur Transportebene E auf und ab bewegbaren Träger (21) angeordnet sind, d a d u rc h g e k e n nz e i c h n et , dass die beiden Kreismesser (17, 18) des Trennaggregates (12) gleichgerichtet entgegen der Transportrichtung T angetrieben sind.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Kreismesser (17, 18) in einem Winkel α zueinander angeordnet sind, derart, dass sich der Abstand der Kreismesser (17, 18) entgegen der Transportrichtung T vergrößert.
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Kreismesser (17, 18) in einem Winkel ß zueinander angeordnet sind, derart, dass sich der Abstand der Kreismesser (17, 18) ausgehend von der
Transportebene E nach oben hin vergrößert.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Trennaggregat (12) zwei Teilaggregate (22, 23) umfasst, wobei jedes Teilaggregat (22, 23) ein Kreismesser (17, 18) sowie eine Messerabdeckung (30, 31 ) aufweist und das Kreismesser (17 bzw. 18) und die Messerabdeckung (30 bzw. 31) an einem Schwenkhebel (24, 25) zum Schwenken um eine Achse I angeordnet sind.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kreismesser (17, 18) und die Messerabdeckungen (30, 31) um eine Achse II drehbar bzw. schwenkbar sind, wobei die Kreismesser ( 17, 18) unabhängig von den
Messerabdeckungen (30, 31 ) bewegbar ausgebildet und angeordnet sind.
Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Teilaggregate (22, 23) zur Veränderung der Abstände der Kreismesser ( 17, 18) ausgebildet und eingerichtet sind.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Kreismesser ( 17, 1 8) ein eng an der Außenseite der Kreismesser (17, 18) anliegendes Schabeelcment (26, 27) zugeordnet ist, wobei die Schabcclcmente (26. 27) an dem jeweiligen Schwenkhebel (24, 25) angeordnet sind.
Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass den
Schabeelementen (26, 27) jeweils ein Abweiserelement ( 19, 20) zugeordnet ist.
Verfahren zum vollständigen Trennen von Filets vom Grätengerüst geköpfter und entweideter Fische unter Durchschneiden eines bei vorherigen
Trennschnitten, insbesondere Bauchschnitten und Rückensclinitten belassenen Steges, umfassend die Schritte:
Transportieren eines mit seiner Mittelgräte (15) auf einem Stützkörper (14) mit dem Rücken nach oben aufliegenden Fisches (1 1 ) Schwanz voraus durch eine Vorrichtung ( 10) zum Trennen der Filets vom
Grätengerüst, wobei
die Filets während des Transports mittels rotierender Kreismesser ( 17. 18) vom Gräten gerüst getrennt werden,
d adur c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Kreismesser ( 17, 18) beim Trennen gleichgerichtet entgegen der Transportrichtung T drehen.
Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Filets durch schräg gestellte Kreismesser ( 17, 18) von diesen seitlich abgeleitet werden.
11. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass von außen eng an den Kreismessern ( 17, 18) anliegende Schabeelemente (26, 27) das 1 rennen der Filets aktiv unterstützen und gleichzeitig die vollständig gelösten Filets seitlich von den Kreismessern (17, 18) abweisen.
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