WO2012005488A2 - 용접 모니터링 시스템 및 그 방법 - Google Patents

용접 모니터링 시스템 및 그 방법 Download PDF

Info

Publication number
WO2012005488A2
WO2012005488A2 PCT/KR2011/004898 KR2011004898W WO2012005488A2 WO 2012005488 A2 WO2012005488 A2 WO 2012005488A2 KR 2011004898 W KR2011004898 W KR 2011004898W WO 2012005488 A2 WO2012005488 A2 WO 2012005488A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
welding
charge
amount
welder
current
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/KR2011/004898
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2012005488A3 (ko
Inventor
박재근
강용우
윤태혁
안의국
구락조
조희원
홍승택
이창호
왕지남
박상철
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
UDMTEK Co Ltd
Original Assignee
UDMTEK Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to US13/808,849 priority Critical patent/US20130112678A1/en
Application filed by UDMTEK Co Ltd filed Critical UDMTEK Co Ltd
Publication of WO2012005488A2 publication Critical patent/WO2012005488A2/ko
Publication of WO2012005488A3 publication Critical patent/WO2012005488A3/ko
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00Arc welding or cutting
    • B23K9/095Monitoring or automatic control of welding parameters
    • B23K9/0953Monitoring or automatic control of welding parameters using computing means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00Arc welding or cutting
    • B23K9/095Monitoring or automatic control of welding parameters
    • B23K9/0956Monitoring or automatic control of welding parameters using sensing means, e.g. optical
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00Arc welding or cutting
    • B23K9/10Other electric circuits therefor; Protective circuits; Remote controls
    • B23K9/1006Power supply
    • B23K9/1043Power supply characterised by the electric circuit

Definitions

  • the present invention relates to a welding monitoring system and a method thereof, and more particularly, to a technique for monitoring the performance of a welding operator by using the operating time of the welding machine and the amount of current consumed according to the welding operating time.
  • the performance evaluation of the welding worker is performed based on the amount of work input directly by the welding worker or by the site manager to identify and evaluate the amount of work of the welding worker.
  • the way that the on-site manager grasps and evaluates the amount of work of the welding worker has the advantage of increasing the reliability of the performance information, but has a problem of spending a lot of time for work progress investigation. This results in less time available to improve work environments or improve productivity.
  • the present invention relates to a welding monitoring system and method for evaluating the performance of a welding worker by measuring the current consumption according to the operating time of the welding machine and the welding machine.
  • Welding monitoring system a welder; A current sensor for detecting an operating time and a welding current of the welder; A welding information database configured to store the detected welding machine operating time and welding current information for each welding operator for each welding process, and to store the amount of consumed charge of the welding machine preset for each welding operation; Using the sensed operating time and welding current of the welder, the amount of charge consumed during the operation time is determined, and the measured amount of charge is compared with the predetermined amount of charge set in the process in which the welder is operated, thereby achieving the work target for each process of the welding worker. A data analysis unit to determine whether the result; And a display unit configured to output a result indicating whether or not the welding operator achieves a work target for each process determined by the data analyzer.
  • the data analyzer may store the determined amount of charge in the welding information database.
  • Welding monitoring method of the welding monitoring system using the current sensor for detecting the operating time and the welding current of the welder; Determining the amount of charge consumed during the operation time using the detected operating time and the welding current of the welder; And comparing the determined amount of consumed charge with a predetermined amount of consumed charge in a process in which the welder is operated, and determining and outputting a result of determining whether a welding operator achieves a work target for each process.
  • the welding monitoring method may further include storing the detected operating time and the welding current of the welder in a welding information database before determining the amount of charge consumed during the operating time.
  • the welding monitoring method may further include storing the identified charge amount in the welding information database.
  • the welding monitoring system and the method according to an embodiment of the present invention by measuring the current consumption amount according to the operating time of the welding machine and the welding machine operation time for each work process to evaluate the performance of the welding worker, the reliability of the performance information is increased and the work You will be able to spend a lot of time on improving your environment or improving your productivity.
  • FIG. 1 is a view showing the configuration of a welding monitoring system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a flowchart illustrating a welding monitoring method of a welding monitoring system according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • a welding monitoring system includes a welding machine 1, a current sensor 2, a data analyzer 3, a welding information database 4, and a display unit 5. Include.
  • the current sensor 2 detects an operating time and a welding current of the welder 1 and provides the same to the data analyzer 3.
  • the welding information database 4 stores the welding machine operating time and the welding current information detected by the current sensor 2 for each welding operator for each welding process operation, and stores the amount of charge consumption of the welding machine preset for each welding operation process.
  • the data analyzing unit 3 determines the amount of consumed charge during the operation time by using the welding time and the welding current of the welder detected by the current sensor 2, and calculates the consumed charge amount and the preset consumption amount in the process in which the welder operates. In comparison, a result of whether the welding worker achieves the work target for each process is output through the display unit 5. At this time, the amount of charge consumed during the operation time of the welder can be obtained by multiplying the operation time and the welding current of the welder. Furthermore, the data analysis unit 3 may store the identified amount of consumed charge information in the welding information database 4. Therefore, the manager of the welding work site can determine the progress of the welding work through the results of the achievement of the work target for each process output through the display unit 5, it is possible to grasp the performance of the welding worker.
  • FIG. 2 is a flowchart illustrating a welding monitoring method of a welding monitoring system according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • the welding monitoring system detects an operating time and a welding current of the welding machine using the current sensor 2 (S1).
  • the welding monitoring system determines the amount of charge consumed during the operation time by using the welding time and the welding current of the welder detected by the current sensor (S2). At this time, the amount of charge consumed during the operation time can be obtained by multiplying the welding time and the welding current. Further, the welding monitoring system can store the detected welding machine operating time and welding current in the welding information database before determining the amount of charge consumed during the operating time. In addition, the welding monitoring system can store the identified amount of consumed charge in the welding information database.
  • the welding monitoring system compares the detected amount of charge with a predetermined amount of consumed charge in the process in which the welder operates, and outputs a result of whether the welding operator achieves the work target for each process through the display unit (S3).
  • the present invention can be used in the welding industry.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)
  • Arc Welding Control (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)

Abstract

용접 모니터링 시스템 및 그 방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 용접 모니터링 시스템은, 용접기; 상기 용접기의 작동시간 및 용접전류를 감지하는 전류센서; 상기 감지된 용접기 작동시간 및 용접전류 정보를 용접 작업자마다 용접 공정 작업별로 저장하고, 용접 작업 공정별로 미리 설정된 용접기의 소모 전하량 정보를 저장하는 용접정보 데이터베이스; 상기 감지된 용접기의 작동시간 및 용접전류를 이용하여 작동시간 동안 소모 전하량을 파악하고, 파악된 소모 전하량과 용접기가 작동한 공정에서 미리 설정된 소모 전하량을 비교해서 용접 작업자의 해당 공정별 작업 목표의 달성 여부 결과를 판단하는 데이터 분석부; 및 상기 데이터 분석부에서 판단된 용접 작업자의 해당 공정별 작업 목표의 달성 여부 결과를 출력하는 디스플레이부를 포함한다.

Description

용접 모니터링 시스템 및 그 방법
본 발명은 용접 모니터링 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 용접기의 작동시간 및 용접 작동시간에 따른 소모 전류량을 이용하여 용접 작업자의 실적을 모니터링 하는 기술에 관한 것이다.
조선 등과 같이 용접을 필요로 하는 작업 현장에서, 용접 작업자의 실적평가는 용접 작업자가 직접 입력한 작업량을 근거로 하여 평가하거나 현장 관리자가 용접 작업자의 작업량을 파악하여 평가하는 방식으로 이루어지고 있다.
그러나, 용접 작업자가 직접 입력한 작업량을 근거로 한 평가방식은 용접 작업 후 실적을 집계하는 것이 번거롭기 때문에 용접 작업자가 실적을 제대로 입력하지 않을 수 있다. 이로 인해서 입력된 실적 정보는 신뢰할 수 없게 되는 문제점이 있을 수 있다.
한편 현장 관리자가 용접 작업자의 작업량을 파악하여 평가하는 방식은 실적 정보의 신뢰성이 높아지는 장점이 있으나, 작업 진척사항 조사에 많은 시간을 소비하게 되는 문제점을 가진다. 이로 인해서 작업 환경의 개선활동이나 생산성 향상을 위해 쓸 수 있는 시간이 적어지게 되는 결과를 초래하게 된다.
작업 공정별 용접기의 작동시간 및 용접기의 작동시간에 따른 전류소모량을 측정하여 용접 작업자의 실적을 평가하는 용접 모니터링 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명의 일 양상에 따른 용접 모니터링 시스템은, 용접기; 상기 용접기의 작동시간 및 용접전류를 감지하는 전류센서; 상기 감지된 용접기 작동시간 및 용접전류 정보를 용접 작업자마다 용접 공정 작업별로 저장하고, 용접 작업 공정별로 미리 설정된 용접기의 소모 전하량 정보를 저장하는 용접정보 데이터베이스; 상기 감지된 용접기의 작동시간 및 용접전류를 이용하여 작동시간 동안 소모 전하량을 파악하고, 파악된 소모 전하량과 용접기가 작동한 공정에서 미리 설정된 소모 전하량을 비교해서 용접 작업자의 해당 공정별 작업 목표의 달성 여부 결과를 판단하는 데이터 분석부; 및 상기 데이터 분석부에서 판단된 용접 작업자의 해당 공정별 작업 목표의 달성 여부 결과를 출력하는 디스플레이부를 포함한다.
상기 데이터 분석부는, 상기 파악된 전하량을 상기 용접정보 데이터베이스에 저장할 수 있다.
본 발명의 다른 양상에 따른 용접 모니터링 시스템의 용접 모니터링 방법은, 전류센서를 이용하여 용접기의 작동시간 및 용접전류를 감지하는 단계; 상기 감지된 용접기의 작동시간 및 용접전류를 이용하여 작동시간 동안 소모 전하량을 파악하는 단계; 및 상기 파악된 소모 전하량과 용접기가 작동한 공정에서 미리 설정된 소모 전하량을 비교해서 용접 작업자의 해당 공정별 작업 목표의 달성 여부 결과를 판단하여 출력하는 단계를 포함한다.
상기 용접 모니터링 방법은, 상기 작동시간 동안 소모된 전하량을 파악하기 전에 상기 감지된 용접기의 작동시간 및 용접전류를 용접정보 데이터베이스에 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 용접 모니터링 방법은, 상기 파악된 전하량을 상기 용접정보 데이터베이스에 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 용접 모니터링 시스템 및 그 방법에 따르면, 작업 공정별 용접기의 작동시간 및 용접기의 작동시간에 따른 전류소모량을 측정하여 용접 작업자의 실적을 평가함으로써, 실적 정보의 신뢰성이 높아지고 작업 환경의 개선활동이나 생산성 향상에 많은 시간을 할애할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 용접 모니터링 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 용접 모니터링 시스템의 용접 모니터링 방법에 대한 흐름도이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 실시예를 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 또한, 후술 되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 용접 모니터링 시스템의 구성을 나타낸 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 용접 모니터링 시스템은 용접기(1), 전류센서(2), 데이터 분석부(3), 용접정보 데이터베이스(4) 및 디스플레이부(5)를 포함한다.
전류센서(2)는 용접기(1)의 작동시간 및 용접전류를 감지하여 데이터 분석부(3)에 제공한다. 용접정보 데이터베이스(4)는 전류센서(2)로부터 감지된 용접기 작동시간 및 용접전류 정보를 용접 작업자마다 용접 공정 작업별로 저장하고, 용접 작업 공정별로 미리 설정된 용접기의 소모 전하량 정보를 저장한다.
데이터 분석부(3)는 전류센서(2)로부터 감지된 용접기의 작동시간 및 용접전류를 이용하여 작동시간 동안 소모 전하량을 파악하고, 파악된 소모 전하량과 용접기가 작동한 공정에서 미리 설정된 소모 전하량을 비교해서 용접 작업자의 해당 공정별 작업 목표의 달성 여부 결과를 디스플레이부(5)를 통하여 출력한다. 이때, 용접기의 작동시간 동안 소모된 전하량은 용접기의 작동시간 및 용접전류를 곱하여 구할 수 있다. 나아가 데이터 분석부(3)는 파악된 소모 전하량 정보를 용접정보 데이터베이스(4)에 저장할 수 있다. 따라서 용접 작업 현장의 관리자는 디스플레이부(5)를 통해 출력되는 공정별 작업 목표의 달성 여부 결과를 통해서 용접 작업 진도를 파악할 수 있게 되고, 용접 작업자의 실적을 파악할 수 있게 된다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 용접 모니터링 시스템의 용접 모니터링 방법의 흐름도를 나타낸 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 용접 모니터링 시스템은 전류센서(2)를 이용하여 용접기의 작동시간 및 용접전류를 감지한다(S1).
용접 모니터링 시스템은 전류센서를 통해 감지된 용접기의 작동시간 및 용접전류를 이용하여 작동시간 동안 소모 전하량을 파악한다(S2). 이때 작동시간 동안 소모된 전하량은 용접기의 작동시간 및 용접전류를 곱하여 구할 수 있다. 나아가 용접 모니터링 시스템은 작동시간 동안 소모 전하량을 파악하기 전에 감지된 용접기의 작동시간 및 용접전류를 용접정보 데이터베이스에 저장할 수 있다. 또한 용접 모니터링 시스템은 파악된 소모 전하량을 용접정보 데이터베이스에 저장할 수 있다.
이후, 용접 모니터링 시스템은 파악된 전하량과 용접기가 작동한 공정에서 미리 설정된 소모 전하량을 비교해서 용접 작업자의 해당 공정별 작업 목표의 달성 여부 결과를 디스플레이부를 통해 출력한다(S3).
이제까지 본 발명에 대하여 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 따라서 본 발명의 범위는 전술한 실시예에 한정되지 않고 특허청구범위에 기재된 내용 및 그와 동등한 범위 내에 있는 다양한 실시 형태가 포함되도록 해석되어야 할 것이다.
본 발명은 용접산업 분야에서 이용될 수 있다.

Claims (5)

  1. 용접기;
    상기 용접기의 작동시간 및 용접전류를 감지하는 전류센서;
    상기 감지된 용접기 작동시간 및 용접전류 정보를 용접 작업자마다 용접 공정 작업별로 저장하고, 용접 작업 공정별로 미리 설정된 용접기의 소모 전하량 정보를 저장하는 용접정보 데이터베이스;
    상기 감지된 용접기의 작동시간 및 용접전류를 이용하여 작동시간 동안 소모 전하량을 파악하고, 파악된 소모 전하량과 용접기가 작동한 공정에서 미리 설정된 소모 전하량을 비교해서 용접 작업자의 해당 공정별 작업 목표의 달성 여부 결과를 판단하는 데이터 분석부; 및
    상기 데이터 분석부에서 판단된 용접 작업자의 해당 공정별 작업 목표의 달성 여부 결과를 출력하는 디스플레이부를 포함하는 용접 모니터링 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 데이터 분석부는,
    상기 파악된 전하량을 상기 용접정보 데이터베이스에 저장하는, 용접 모니터링 시스템.
  3. 전류센서를 이용하여 용접기의 작동시간 및 용접전류를 감지하는 단계;
    상기 감지된 용접기의 작동시간 및 용접전류를 이용하여 작동시간 동안 소모 전하량을 파악하는 단계; 및
    상기 파악된 소모 전하량과 용접기가 작동한 공정에서 미리 설정된 소모 전하량을 비교해서 용접 작업자의 해당 공정별 작업 목표의 달성 여부 결과를 판단하여 출력하는 단계를 포함하는 용접 모니터링 시스템의 용접 모니터링 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 작동시간 동안 소모된 전하량을 파악하기 전에 상기 감지된 용접기의 작동시간 및 용접전류를 용접정보 데이터베이스에 저장하는 단계를 더 포함하는, 용접 모니터링 시스템의 용접 모니터링 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 파악된 전하량을 상기 용접정보 데이터베이스에 저장하는 단계를 더 포함하는, 용접 모니터링 시스템의 용접 모니터링 방법.
PCT/KR2011/004898 2010-07-05 2011-07-05 용접 모니터링 시스템 및 그 방법 Ceased WO2012005488A2 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/808,849 US20130112678A1 (en) 2010-07-05 2011-06-05 Welding monitoring system and method

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100064194A KR101038569B1 (ko) 2010-07-05 2010-07-05 용접 모니터링 시스템 및 그 방법
KR10-2010-0064194 2010-07-05

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2012005488A2 true WO2012005488A2 (ko) 2012-01-12
WO2012005488A3 WO2012005488A3 (ko) 2012-05-03

Family

ID=44404921

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2011/004898 Ceased WO2012005488A2 (ko) 2010-07-05 2011-07-05 용접 모니터링 시스템 및 그 방법

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20130112678A1 (ko)
KR (1) KR101038569B1 (ko)
WO (1) WO2012005488A2 (ko)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10448692B2 (en) 2015-03-06 2019-10-22 Illinois Tool Works Inc. Sensor assisted head mounted displays for welding
CN107980153B (zh) 2015-03-09 2021-10-22 伊利诺斯工具制品有限公司 提供与焊接操作相关联的视觉信息的方法和装置
US9977242B2 (en) 2015-03-26 2018-05-22 Illinois Tool Works Inc. Control of mediated reality welding system based on lighting conditions
US10363632B2 (en) * 2015-06-24 2019-07-30 Illinois Tool Works Inc. Time of flight camera for welding machine vision
US10036731B2 (en) 2016-03-31 2018-07-31 Honda Motor Co., Ltd. Weld testing system and method for a welding assembly
KR102279409B1 (ko) 2016-06-30 2021-07-19 현대중공업지주 주식회사 용접 품질 관리 시스템
KR20180081257A (ko) * 2017-01-06 2018-07-16 동아대학교 산학협력단 자동차 부품 제작용 스마트 용접 공정 시스템
US11521512B2 (en) 2019-02-19 2022-12-06 Illinois Tool Works Inc. Systems for simulating joining operations using mobile devices
US11450233B2 (en) 2019-02-19 2022-09-20 Illinois Tool Works Inc. Systems for simulating joining operations using mobile devices
US12198568B2 (en) 2019-11-25 2025-01-14 Illinois Tool Works Inc. Weld training simulations using mobile devices, modular workpieces, and simulated welding equipment
US11721231B2 (en) 2019-11-25 2023-08-08 Illinois Tool Works Inc. Weld training simulations using mobile devices, modular workpieces, and simulated welding equipment
US11322037B2 (en) 2019-11-25 2022-05-03 Illinois Tool Works Inc. Weld training simulations using mobile devices, modular workpieces, and simulated welding equipment
KR102589979B1 (ko) * 2021-08-25 2023-10-13 은종목 파이버 레이저 용접시스템
CN120421659A (zh) * 2025-06-30 2025-08-05 中冶检测认证有限公司 移动式智能焊接机器人全要素续航管理系统

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5397872A (en) * 1993-12-13 1995-03-14 Par Industries Inc. Weld monitor system
US7375304B2 (en) * 2001-01-25 2008-05-20 Lincoln Global, Inc. System and method providing automated welding notification
KR100526621B1 (ko) * 2002-02-06 2005-11-08 김준한 원격용접 모니터링 장치
KR100561087B1 (ko) * 2003-10-01 2006-03-15 이광원 아크 용접용 모니터링 장치
AT504197B1 (de) * 2006-09-08 2010-01-15 Fronius Int Gmbh Schweissverfahren zur durchführung eines schweissprozesses
KR100952472B1 (ko) * 2007-08-27 2010-04-12 대우조선해양 주식회사 선체 소조립 용접로봇의 실시간 모니터링 제어시스템 및제어방법
US9442481B2 (en) * 2008-01-09 2016-09-13 Illinois Tool Works Inc. Automatic weld arc monitoring system
US8569646B2 (en) * 2009-11-13 2013-10-29 Lincoln Global, Inc. Systems, methods, and apparatuses for monitoring weld quality

Also Published As

Publication number Publication date
KR101038569B1 (ko) 2011-06-02
WO2012005488A3 (ko) 2012-05-03
US20130112678A1 (en) 2013-05-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2012005488A2 (ko) 용접 모니터링 시스템 및 그 방법
KR102492667B1 (ko) 공진점의 모드형상 벡터와 주평면의 직교성 분석을 이용한 미소크랙 검사장치 및 방법
RU2014132069A (ru) Устройство для определения положения
CN105511977A (zh) 一种车载导航系统测试方法与装置
JPWO2021130897A5 (ja) 分析装置、分析方法及び分析プログラム
JP2007033132A5 (ko)
JP2020003282A5 (ko)
CN116878728A (zh) 一种压力传感器故障检测分析处理系统
JP2015197847A (ja) 作業分析システム、作業分析方法、及び作業分析プログラム
EP3220139B1 (en) Eddy-current flaw detection device and eddy-current flaw detection method
JP6731710B2 (ja) ガス分析システム、及び、ガス分析方法
JP2008310623A (ja) 状況解析システムおよび状況解析方法
US9404780B2 (en) Electromagnetic flow meter, miswiring detection apparatus and miswiring detection method
EP2993459B1 (en) Optical pulse tester
CN110108550A (zh) 材料试验机
JP2014007647A5 (ko)
JP6910468B2 (ja) ガス混合物中のガス状物質を検出する方法、制御装置および装置
KR102336583B1 (ko) 용접 속도 및 아크 안정성의 측정 시스템
CN110181511B (zh) 机器人零点丢失检测及辅助零点校准的方法及系统
SE547096C2 (en) Control device and method for a tool arranged to release pre-opened pre-positioned (popp) clamps
JP2013213841A (ja) 電解質分析装置の管理システム
US12025608B2 (en) Estimation method, estimation device, and program
JPWO2020250507A5 (ko)
WO2012015231A2 (en) Apparatus and method for distinguishing between tack-welding and welding
JP7601217B2 (ja) 寸法測定装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 11803774

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 13808849

Country of ref document: US

32PN Ep: public notification in the ep bulletin as address of the adressee cannot be established

Free format text: NOTING OF LOSS OF RIGHTS PURSUANT TO RULE 112(1) EPC (EPO FORM 1205A DATED 16/05/2013)

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 11803774

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2