WO2012006646A2 - Wasserkraft-staudruckmaschine - Google Patents

Wasserkraft-staudruckmaschine Download PDF

Info

Publication number
WO2012006646A2
WO2012006646A2 PCT/AT2011/000299 AT2011000299W WO2012006646A2 WO 2012006646 A2 WO2012006646 A2 WO 2012006646A2 AT 2011000299 W AT2011000299 W AT 2011000299W WO 2012006646 A2 WO2012006646 A2 WO 2012006646A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
impeller
level
machine according
underwater
water level
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/AT2011/000299
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2012006646A3 (de
Inventor
Andreas Sternecker
Dietmar Ulm
Thorsten KÜHNKE
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maschinenfabrik Kba-Modling AG
Original Assignee
Maschinenfabrik Kba-Modling AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maschinenfabrik Kba-Modling AG filed Critical Maschinenfabrik Kba-Modling AG
Priority to EP11738387.7A priority Critical patent/EP2593664A2/de
Publication of WO2012006646A2 publication Critical patent/WO2012006646A2/de
Publication of WO2012006646A3 publication Critical patent/WO2012006646A3/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03B—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
    • F03B7/00—Water wheels
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03B—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
    • F03B11/00—Parts or details not provided for in, or of interest apart from, the preceding groups, e.g. wear-protection couplings, between turbine and generator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03B—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
    • F03B15/00—Controlling
    • F03B15/02—Controlling by varying liquid flow
    • F03B15/04—Controlling by varying liquid flow of turbines
    • F03B15/06—Regulating, i.e. acting automatically
    • F03B15/14—Regulating, i.e. acting automatically by or of water level
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2240/00—Components
    • F05B2240/90—Mounting on supporting structures or systems
    • F05B2240/91—Mounting on supporting structures or systems on a stationary structure
    • F05B2240/915—Mounting on supporting structures or systems on a stationary structure which is vertically adjustable
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/20—Hydro energy

Definitions

  • the invention relates to a hydro-dynamic pressure machine with at least one impeller having a hub and associated blades, and which defines in operation a water level difference between an upstream upstream water level and a downstream underwater level, and with an impeller coupled to the electric motor-generator Machine, wherein the lifting wheel is connected to a lifting device.
  • Hydropower dynamic pressure machines are known for example from AT 404 973 B and AT 501 575 AI.
  • the impeller is mounted in a flume such that the hub of the impeller can accumulate the water in the flume, so that upstream of the impeller a comparatively high head water level and downstream a low subsea water level in operation are obtained.
  • the blades attached to the hub form pockets for transporting the water, wherein in operation the water pressure causes a torque about the axis of the impeller, the axis of the cylindrical hub.
  • backpressure machines of this kind on the downstream side, backflow can occur, which can be returned, for example, to flooding, to other subsequent hydroelectric power plants below the dynamic pressure machine, etc.
  • backwater increases underwater (on the downstream side of the ram pressure machine) the water level, the underwater level, which is reduced in the conventional ram pressure required for an optimal operating point distance between the axis of the impeller (hereafter called the wheel axle) and the underwater level.
  • the wheel axle the dynamic pressure machine can no longer work in an optimal working area as a result.
  • US Pat. No. 7,503,744 B1 discloses a waterwheel arrangement in which curved guide walls are assigned to the respective waterwheel, which are mounted pivotably and, depending on the water level on the upstream side, can be pivoted by means of level sensors and a control device.
  • a lifting device is connected to the impeller, which is connected to a control device for regulating the height of the impeller relative to the underwater level to the distance by controlling the height of the impeller relative to the underwater level Keep the axis of the impeller to the underwater level as it changes in a given workspace.
  • the dedicated control is accomplished using an electronic control device ⁇ rule, in the example, optimized for the control characteristic curve is stored.
  • an electronic control device ⁇ rule in the example, optimized for the control characteristic curve is stored.
  • the control device is preferably associated with an underwater ⁇ level-level sensor connected to a frame supporting the impeller, which level sensor is formed, for example, by an ultrasonic level sensor.
  • This level sensor can also, instead of the vertically movable bearing frame, stationary, for example, on a stationary machine frame or on ei ⁇ nem stationary structure of the channel in which the Staubertma ⁇ machine is arranged, be arranged by the
  • the height of the level sensor changes with the lifting or lowering of the impeller or generally the dynamic pressure machine relative to sub ⁇ water level, which ultimately directly to an optimal height of the level sensor relative to Underwater level can be controlled, since the height difference between the level sensor and wheel axle is fixed in this variant.
  • a change in the underwater level of a control or adjustment of the height of the impeller is based on this change (namely, relative to a "optimal" underwater ⁇ level) to carry out, so as the distance between the wheel axle from Underwater ⁇ serpegel nach mecanic to the predetermined value.
  • an advantageous practical Kon ⁇ constructive tion is characterized in that the impeller is open ⁇ is mounted in a bearing frame, vertically in a stationary frame
  • the lifting device is mounted adjustable.
  • it is for lifting and lowering the back pressure machine of particular advantage when the lifting device comprises a rack connected to the bearing frame or ⁇ spindle as well as a stationary arranged, motor-driven toothed wheel or spindle ⁇ nut member.
  • the lifting device can also be designed, for example, with a (hydraulic or pneumatic) working cylinder.
  • At least one limit switch preferably two limit switches, is or are provided for limiting the stroke of the impeller. These limit switches are used to limit the control range and then of course just ⁇ if to connect to the actual electronic control unit.
  • control device is designed with a PLC unit (memory-programmable controller).
  • Fig. 1 in a schematic arrangement of a hydro-dynamic machine in conjunction with a level sensor for detecting the underwater level, and with an electronic control device and only a very schematically indicated lifting device, wherein moreover associated with the lifting device
  • FIGS. 3 and 4 two schematic illustrations of dynamic pressure machine with schematically indicated upper water and Underwater View ⁇ serpegeln, wherein the lower water level in Fig. 4 is higher, compared with that in Fig. 3, and wherein, accordingly, in the case of Figure 4, the actual dynamic pressure machine, namely the impeller including the bearing frame, is shown raised accordingly;
  • Figures 5 and 6 are perspective views of dynamic pressure machines, wherein similar to the illustrations in Figures 3 and 4, the impeller including bearing frame is illustrated at different heights ..; and
  • Fig. 7 in a detail cross-sectional view in the region of a post of the stationary machine frame of the ram printing machine approximately according to Fig. 5 and 6 and the adjacent vertical frame part of the bearing frame, an arrangement with a rolling bearing, e.g. with balls, for smooth vertical movement of the bearing frame of the impeller relative to the machine frame during lifting or lowering in accordance with changes in the underwater level.
  • a rolling bearing e.g. with balls
  • a hydropower dynamic pressure machine 1 is schematically illustrated with an impeller 2, which has a hub 3 with attached blades 4.
  • the running direction of the impeller 2 or the water-flow device is indicated by arrows, wherein in the pockets formed by the blades 4, water from the upstream side 5, see. the upper water level 6, the strömab stiirt igen page 7, with the lower ⁇ water level 8, is transported.
  • the impeller 2 is thereby rotated by the water pressure.
  • This rotation is transmitted via a suitable transmission 9, which is indicated in Fig. 1 only very schematically with dotted line to an electric motor-generator machine 10, this motor-generator machine 10 is operated normally as a generator to Generate electricity. In the course of this generator operation, this machine 10 exerts a braking torque on the impeller 2 coupled with it.
  • the impeller 2 is arranged with its wheel axle 11 at a distance h from the underwater level 8.
  • a certain height h of the wheel axle 11 relative to the underwater level 8 is to be considered for an optimal operating point.
  • the dynamic pressure machine 1 is automatically raised or lowered relative to the secondary water level 8. This is an electronic
  • Control device 12 is provided which controls an automatic lifting device 13 accordingly to raise or lower the dynamic pressure machine 1.
  • the input of the control device 12 is a level signal supplied from a level sensor 14, which detects the Ünterwasserpegel 8.
  • This level sensor 14 may be of a type known per se, preferably it is an ultrasonic level sensor.
  • a working cylinder is indicated in Fig. 1 only very schematically, but it can also be other types of lifting devices, in particular with a rack and pinion or a spindle drive, be provided, as is apparent from the following FIGS. 2 to 6.
  • Fig. 2 is a somewhat more detailed scheme, with a look ⁇ pictorial representation of the dynamic pressure machine 1, shown, with moreover the Ünterwasserpegel 8 is shown schematically as indicated level.
  • the level sensor 14 for the secondary water level 8 is arranged on a rod-shaped support 17 which cantilevered from an upper frame part 18 of a bearing frame 19 of the impeller 2.
  • the impeller 2 is rotatably mounted.
  • This bearing frame 19 is adjustable relative to a frame 20 of the machine 1 vertically by means of the lifting device 13.
  • the lifting device 13 is designed with a spindle or rack 21 which extends through an upper rail 22 of a support frame 23 fixedly mounted on the machine frame 20; at the top of the spar 22, a drive unit 24 is mounted with, for example, an electric motor 24 '(see also Fig. 5) and a spindle nut or gear (not shown), and the underside of the spindle or rack 21 is connected to the upper frame member 18 the bearing frame 19 firmly connected.
  • the control device 12 receives, as indicated schematically in Figure 2 at 25, a signal concerning the height H of the level sensor 14 above the underwater level 8; In addition, similar to the scheme shown in FIG. 1, the signals from two limit switches 15, 16 supplied at 26 of the control device 12. In addition, as will be explained in more detail below, a signal from an upstream level sensor 27, which detects the upper water level 6, the controller 12 are supplied to also perform a control of the machine 1 depending on the upper water level 6.
  • the control device 12 includes a memory-programmable control unit (PLC unit) 28 and further the actual electronic control unit 29, which supplies the respective level signal of a driver circuit 30, such as a frequency converter circuit for the electric motor 2 'of the drive unit 24.
  • PLC unit memory-programmable control unit
  • the distance H of the level sensor 14 from the underwater level 8 is in a fixed relationship to the distance h of the wheel axle 11 from the underwater level 8 (see Fig. 1), since given a fixed distance between the position of the Un ⁇ terwasserpegel-level sensor 14 and the wheel axle 11 is. Therefore, upon transmission of the respective actual value for the height H to the control device 12, the deviation of the wheel axle 11 with respect to the underwater level can be directly determined 8, and depending on the difference of this actual value of a predetermined desired value, the control device 12 performs according to predetermined characteristics, which may be stored in the PLC unit 28, a control of the lifting ⁇ device 13 via the driver circuit 30 by in order, for example, to raise the impeller 2 with the associated bearing frame 19, for example (see also FIGS.
  • the distance h of the wheel axle 11 from the underwater level 8 is regulated to a predetermined constant value.
  • This predetermined height h of the wheel axle 11 relative to the underwater level 8 results in an optimum operating range or operating point for the dynamic pressure machine 1.
  • a predetermined range for the height h of the wheel axle 11 relative to Un ⁇ terwasserpegel 8 is specified ( as target range) to perform the control.
  • other parameters such as the speed of the impeller 2, affect the water level, for example by the water level at a
  • the back pressure machine 1 8 is shown in a position with deep Un ⁇ terwasserpegel, the bearing frame 19 of the impeller 2, for example, is in its lowermost position.
  • a comparatively high underwater level 8 is given, and the control device 12 (see Fig. 1 and 2), the lifting device 13 has been caused to raise the bearing frame 19 with the impeller 2 in accordance with the rise of the underwater level 8, which a comparison of FIG. 4 with FIG. 3 is directly he ⁇ is visible.
  • FIGS. 3 and 4 and the respective upper water level 6 is further shown by way of example in association with the upper water level Pe ⁇ gelsensor 27th Furthermore, in Fig. 3 and 4, the respective height h of the axis 11 of the impeller 2 is shown relative to the underwater level 8 with a double arrow.
  • the diagrammatic representations in Figs. 5 and 6 are substantially similar to those of Figs. 3 and 4, but show the dynamic pressure machine 1 on a larger scale, illustrating further details.
  • Switching element 16 'of this lower limit switch 16 can be seen from FIGS. 5 and 6, namely that switching element 16', which is connected to the movable bearing frame 19, and that with a not apparent in the drawing switching element on the machine frame 20, ie a stationary Switching element, in a per se usual W eise cooperating to deliver a switching signal.
  • a switching element 15 'of the upper limit switch 15 is illustrated on the rack 21 of the lifting device 13, which at start-up of the bearing frame 19 with the impeller 2, when moving up the rack 21 by means of the drive unit 24, with an upper rail 22 of the Frame 23 arranged fixed switching element (not shown) cooperates to effect an upper stroke limiter and thus a control range limit.
  • Fig. 6 it can be seen how the rack 21 is moved by the drive unit 24 upwards also when moving up the rack 21 (with the associated bearing frame 19 and the impeller 2).
  • the bearing frame 19 is preferably formed by molding tubes, wherein concrete, for example, four mold tubes (or generally carrier, eg I-beam) are connected together to form a rectangular frame which is built around the impeller 2 around.
  • the upper frame part 18 is thus one of the four molding tubes; a corresponding horizontal forming tube is located below the impeller 2 (this forming tube is not visible in the drawing) and the storage frame 19 is completed by two vertical forming tubes or carriers 32, 33 (see Fig. 5).
  • the impeller 2 is laterally closed by circular shrouds 34, 35, which rotate with the impeller 2, and limit the rotor width (impeller width). These covers 34, 35 allow easy lateral sealing of the impeller. 2
  • the blades 4 are arranged, for example, on the hub 3 in each case in a V- shaped manner, in order to be able to absorb the water pressure from the upstream side as efficiently as possible and convert it into a torque about the wheel axis.
  • the molded tube bearing frame 19 described allows a flexible design, in the manner of a simple modular concept, wherein depending on the width and depth of the channel and thus depending on the size of the impeller (diameter, axial width) in a simple manner, a matching bearing frame can be provided.
  • the above-mentioned shaping tubes 18, 32, 34 also make it possible to provide, for example, two running wheels in a bearing frame 19 with only one drive (gearbox) to form an electric machine 10 (see FIG.
  • the control device 12 can now also be used to regulate the upper water level 6 (see FIGS. 3 and 4) in the region of a favorable value by acting on the rotational speed of the impeller 2. Concretely, as much water from the upstream side ⁇ rtigen strength side can at a high speed of the impeller 2 to the st romabissert be transported in that the upper water level 6 falls, so that the expensive Ar ⁇ beits Scheme is exited.
  • Fig. 7 is finally in a horizontal part-section an example of a low-friction sliding guide of the bearing frame 19, for example of a vertical forming tube support 32, illustrated in the machine frame 20.
  • conventional rolling bearings 36 for example with balls or rollers, are provided which act between the vertical forming tubes, eg the forming tube 32, the bearing frame 19 and the stationary uprights, eg a post 37, of the machine frame 20.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Hydraulic Turbines (AREA)
  • Control Of Water Turbines (AREA)

Abstract

Wasserkraft-Staudruckmaschine (1) mit wenigstens einem Laufrad (2), das eine Nabe (3) und damit verbundene Schaufeln (4) aufweist, und das im Betrieb eine Wasserstandpegeldifferenz zwischen einem stromaufwärtigen Oberwasserpegel (6) und einem stromabwärtigen Unterwasserpegel (8) festlegt, und mit einer mit dem Laufrad (2) gekuppelten elektrischen Motor-Generator-Maschine (10), wobei mit dem Laufrad (2) eine Hebevorrichtung (13) verbunden ist, wobei die Hebevorrichtung (13) an eine Regeleinrichtung (12) zur Regelung der Höhe der Achse (11) des Laufrads (2) relativ zum Unterwasserpegel (8) angeschlossen ist, um durch die Regelung der Höhe der Achse (11) des Laufrads (2) relativ zum Unterwasserpegel (8) den Abstand (h) der Achse (11) des Laufrads (2) zum Unterwasserpegel (8) bei dessen Änderung in einem vorgegebenen Betriebsbereich zu halten.

Description

Wasserkraf -Staudruckmaschine
Die Erfindung betrifft eine Wasserkraft-Staudruckmaschine mit wenigstens einem Laufrad, das eine Nabe und damit verbundene Schaufeln aufweist, und das im Betrieb eine Wasserstandpegeldifferenz zwischen einem stromauf ärtigen Oberwasserpegel und einem stromabwärtigen Unterwasserpegel festlegt, und mit einer mit dem Laufrad gekuppelten elektrischen Motor-Generator-Maschine, wobei mit dem Laufrad eine Hebevorrichtung verbunden ist.
Wasserkraft-Staudruckmaschinen sind beispielsweise aus AT 404 973 B und AT 501 575 AI bekannt. Bei diesen Maschinen wird das Laufrad derart in einem Gerinne angebracht, dass die Nabe des Laufrads das Wasser im Gerinne aufstauen kann, sodass stromaufwärts des Laufrads ein vergleichsweise hoher Oberwasserpegel und stromabwärts ein niedriger Unterwasserpegel im Betrieb erhalten werden. Durch die an der Nabe angebrachten Schaufeln werden Taschen zum Transport des Wassers gebildet, wobei im Betrieb der Wasserdruck ein Drehmoment um die Achse des Laufrads, die Achse der zylindrischen Nabe, bewirkt.
Es hat sich gezeigt, dass bei derartigen Staudruckmaschinen im Betrieb auf der stromabwärtigen Seite ein Rückstau auftreten kann, der beispielsweise auf Hochwasser, auf andere, nachfolgende Wasserkraftwerke unterhalb der Staudruckmaschine etc., zurückgeführt werden kann. Durch diesen Rückstau erhöht sich unterwasserseitig (auf der stromabwärtigen Seite der Staudruckmaschine) der Wasserpegel, der Unterwasserpegel, wodurch bei den herkömmlichen Staudruckmaschinen der für einen optimalen Arbeitspunkt erforderliche Abstand zwischen der Achse des Laufrads (nachstehend kurz Radachse genannt) und dem Unterwasserpegel verkleinert wird. Dadurch kann die Staudruckmaschine in der Folge auch nicht mehr in einem optimalen Arbeitsbereich arbeiten.
Aus der US 5,882,143 A ist es weiters bei einem hydroelektrischen System bekannt, mehrere Wasserräder nebeneinander in gesonderten Gestellen an eigenen U-förmigen Tragteilen anzuordnen, die zusammen mit den Wasserrädern horizontal entlang Zahnschienen an den Gestellen verfahrbar sind; überdies sind die Wasserräder über vertikale Tragarme mit den Tragteilen vertikal verstellbar verbunden, sodass die Wasserräder unabhängig in der Höhe verstellt werden können. Dabei ist vorgesehen, das jeweili¬ ge Wasserrad oder Laufrad bei einem hohen Wasserstand einerseits horizontal zu einem Damm hin und andererseits vertikal in eine angehobene Position zu bewegen; bei einem niedrigen Wasserstand wird hingegen das jeweilige Wasserrad vom Damm weg und in eine niedrigere Postion verbracht. Diese Verstellungen werden dabei offenbar manuell gesteuert. Ein schnelles Reagieren auf wechselnde Wasserpegel ist damit nicht möglich.
Aus der WO 2009/074005 AI ist eine Wasserrad-Anordnung mit radialen Schaufeln bekannt, wobei diese Schaufeln in radialen Gleitführungen gelagert und verstellbar sind, wozu eine Regeleinrichtung vorgesehen ist.
In der US 7,503,744 Bl ist schließlich eine Wasserrad-Anordnung geoffenbart, bei der dem jeweiligen Wasserrad gekrümmte Leitwände zugeordnet sind, die verschwenkbar angebracht sind und je nach oberwasserseitigem Wasserstand mit Hilfe von Pegelsensoren und einer Regeleinrichtung verschwenkt werden können.
Es ist nun Aufgabe der Erfindung, hier Abhilfe zu schaffen und auch bei einer Erhöhung des Wasserstands auf der stromabwärtigen Seite der Staudruckmaschine nach Möglichkeit einen optimalen Betrieb der Staudruckmaschine sicherzustellen.
Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung eine Wasserkraft- Staudruckmaschine wie in Anspruch 1 definiert vor. Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
Bei der vorliegenden Wasserkraft-Staudruckmaschine ist somit vorgesehen, dass mit dem Laufrad eine Hebevorrichtung verbunden ist, die an eine Regeleinrichtung zur Regelung der Höhe des Laufrads relativ zum Unterwasserpegel angeschlossen ist, um durch die Regelung der Höhe des Laufrads relativ zum Unterwas- serpegel den Abstand der Achse des Laufrads zum Unterwasserpegel bei dessen Änderung in einem vorgegebenen Arbeitsbereich zu halten . Es wird somit, um den Abstand zwischen der Radachse und dem Unterwasserpegel in einem für den optimalen Arbeitspunkt der Maschine notwendigen Bereich zu halten, die Staudruckmaschine, zumindest das Laufrad, automatisch aus dem Wasser gehoben, wenn der Unterwasserpegel steigt, bzw. wieder in das Wasser abge¬ senkt, wenn der Unterwasserpegel sinkt.
Die hierfür vorgesehene Regelung wird mit Hilfe einer elektroni¬ schen Regeleinrichtung bewerkstelligt, in der beispielsweise eine für die Regelung optimierte Kennlinienkurve abgespeichert ist. Im geschlossenen Regelkreis sind als Regelelemente ein Pe¬ gelerfassungselement für den Unterwasserpegel, eine (automatische) Hebevorrichtung sowie die eigentliche elektronische
Regeleinheit anzuführen. Bevorzugt ist der Regeleinrichtung ein mit einem das Laufrad lagernden Rahmen verbundener Unterwasser¬ pegel-Pegelsensor zugeordnet, der beispielsweise durch einen Ultraschall-Pegelsensor gebildet ist. Dieser Pegelsensor kann aber auch, anstatt am vertikal beweglichen Lagerrahmen, stationär, beispielsweise an einem stationären Maschinengestell oder an ei¬ nem stationären Bauwerk des Gerinnes, in dem die Staudruckma¬ schine angeordnet ist, angeordnet sein, was durch den
Regelalgorithmus problemlos berücksichtigt werden kann: Im Fall der Anbringung am beweglichen Teil der Staudruckmaschine ändert sich die Höhe des Pegelsensors mit dem Heben oder Senken des Laufrads bzw. allgemein der Staudruckmaschine relativ zum Unter¬ wasserpegel, wobei letztlich direkt auf eine optimale Höhe des Pegelsensors relativ zum Unterwasserpegel geregelt werden kann, da der Höhenabstand zwischen Pegelsensor und Radachse bei dieser Variante fix ist. Im zweiten Fall, wenn der Pegelsensor stationär angeordnet ist, ist bei einer Änderung des Unterwasserpegels eine Regelung bzw. Einstellung der Höhe des Laufrads bezogen auf diese Änderung (nämlich gegenüber einem "optimalen" Unterwasser¬ pegel) vorzunehmen, um so den Abstand der Radachse vom Unterwas¬ serpegel auf den vorgegebenen Wert nachzuführen.
Wie erwähnt, zeichnet sich eine vorteilhafte praktische Kon¬ struktion dadurch aus, dass das Laufrad in einem Lagerrahmen ge¬ lagert ist, der in einem stationären Gestell vertikal
verstellbar gelagert ist. Hierbei ist es zum Heben bzw. Absenken der Staudruckmaschine von besonderem Vorteil, wenn die Hebevorrichtung eine mit dem Lager¬ rahmen verbundene Zahnstange oder Spindel sowie ein stationär angeordnetes, motorisch angetriebenes Zahnrad oder Spindel¬ mutterelement aufweist. Andererseits kann die Hebevorrichtung aber auch z.B. mit einem (hydraulischen oder pneumatischen) Arbeitszylinder ausgeführt sein.
Weiters ist es von Vorteil, wenn zumindest ein Endschalter, vorzugsweise zwei Endschalter, zur Begrenzung des Hubs des Laufrads vorgesehen ist bzw. sind. Diese Endschalter dienen zur Eingrenzung des Regelbereichs und sind dann selbstverständlich eben¬ falls mit der eigentlichen elektronischen Regeleinheit zu verbinden .
Von Vorteil ist es überdies, wenn die Regeleinrichtung mit einer SPS-Einheit (Speicher-programmierbare Steuerung) ausgebildet ist .
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in der Zeichnung veranschaulichten bevorzugten Ausführungsbeispielen, auf die sie jedoch nicht beschränkt sein soll, noch weiter erläutert. Im Einzelnen zeigen in der Zeichnung:
Fig. 1 in einem Schema die Anordnung einer Wasserkraft-Staudruckmaschine in Verbindung mit einem Pegelsensor zur Erfassung des Unterwasserpegels, und mit einer elektronischen Regeleinrichtung und einer nur ganz schematisch angedeuteten Hebevorrichtung, wobei überdies der Hebevorrichtung zugeordnete
Endschalter für die Begrenzung des Regelbereichs schematisch angedeutet sind;
Fig. 2 in einem Schema vergleichbar jenem von Fig. 1 eine etwas detailliertere Darstellung einer Staudruckmaschine in Verbindung mit einer Hebevor ichtung sowie einer zugeordneten Regeleinrich¬ tung ; die Fig. 3 und 4 zwei schematische Darstellungen von Staudruckmaschinen mit schematisch angedeuteten Oberwasser- und Unterwas¬ serpegeln, wobei der Unterwasserpegel in Fig. 4 höher ist, verglichen mit jenem in Fig. 3, und wobei demgemäß im Fall der Fig. 4 die eigentliche Staudruckmaschine, nämlich das Laufrad samt Lagerrahmen, entsprechend angehoben dargestellt ist; die Fig. 5 und 6 schaubildliche Ansichten von Staudruckmaschinen, wobei ähnlich zu den Darstellungen in Fig. 3 und 4 das Laufrad samt Lagerrahmen in unterschiedlichen Höhen veranschaulicht ist; und
Fig. 7 in einer Detail-Querschnittsdarstellung im Bereich eines Stehers des stationären aschinengestells der Staudruckmaschine etwa gemäß Fig. 5 und 6 und des benachbarten vertikalen Rahmenteils des Lagerrahmens eine Anordnung mit einem Wälzlager, z.B. mit Kugeln, zur leichtgängigen vertikalen Bewegung des Lagerrahmens des Laufrads relativ zum Maschinengestell beim Heben oder Senken in Entsprechung zu Änderungen des Unterwasserpegels.
In Fig. 1 ist ganz schematisch eine Wasserkraft-Staudruckmaschine 1 mit einem Laufrad 2 veranschaulicht, welches eine Nabe 3 mit daran angebrachten Schaufeln 4 aufweist. Die Laufrichtung des Laufrads 2 bzw. die Wasser-Fließeinrichtung ist mit Pfeilen angedeutet, wobei in den Taschen, die durch die Schaufeln 4 gebildet werden, Wasser von der stromaufwärtigen Seite 5, vgl. den Oberwasserpegel 6, zur strömabwärt igen Seite 7, mit dem Unter¬ wasserpegel 8, transportiert wird. Das Laufrad 2 wird dabei durch den Wasserdruck in Drehung versetzt. Diese Drehung wird über eine geeignete Transmission 9, die in Fig. 1 nur ganz schematisch mit strichpunktierter Linie angedeutet ist, zu einer elektrischen Motor-Generator-Maschine 10 übertragen, wobei diese Motor-Generator-Maschine 10 im Normalfall als Generator betrieben wird, um Strom zu erzeugen. Im Zuge dieses Generatorbetriebs übt diese Maschine 10 ein bremsendes Drehmoment auf das mit ihr gekuppelte Laufrad 2 aus.
Wie weiters aus Fig. 1 ersichtlich ist, ist das Laufrad 2 mit seiner Radachse 11 in einem Abstand h vom Unterwasserpegel 8 angeordnet. Im Betrieb ist für einen optimalen Arbeitspunkt eine bestimmte Höhe h der Radachse 11 relativ zum Unterwasserpegel 8 zu beachten. Durch Hochwasser, etwaigen Rückstau anderer Wasserkraftwerke unterhalb der Staudruckmaschine 1 oder dgl. kann es nun jedoch zu einem Rückstau bzw. Anstieg des Wasserpegels auf der stromabwärtigen Seite der Staudruckmaschine 1 kommen. Durch diesen Rückstau kann sich der stromabwärtige Wasserstand, d.h. also der Unterwasserpegel 8, erhöhen, wodurch sich der für den optimalen Arbeitspunkt der Staudruckmaschine 1 vorgesehene Ab¬ stand h der Radachse 11 vom ünterwasserpegel 8 verringert. Dadurch sinkt der Wirkungsgrad der Staudruckmaschine 1.
Um nun den Abstand h in einem für den optimalen Betrieb der Staudruckmaschine 1 geeigneten Bereich zu halten, wird die Staudruckmaschine 1 automatisch relativ zum Ünterwasserpegel 8 angehoben oder abgesenkt. Hierzu ist eine elektronische
Regeleinrichtung 12 vorgesehen, die eine automatische Hebevorrichtung 13 entsprechend ansteuert, um die Staudruckmaschine 1 zu heben oder zu senken. Als Eingangsgröße wird der Regeleinrichtung 12 ein Pegelsignal von einem Pegelsensor 14 zugeführt, der den Ünterwasserpegel 8 erfasst. Dieser Pegelsensor 14 kann von einer an sich bekannten Bauart sein, bevorzugt handelt es sich dabei um einen Ultraschall-Pegelsensor.
Als Hebevorrichtung 13 ist in Fig. 1 nur ganz schematisch ein Arbeitszylinder angedeutet, es können jedoch auch andere Arten von Hebevorrichtungen, wie insbesondere mit einem Zahnstangentrieb oder einem Spindeltrieb, vorgesehen sein, wie sich aus den nachfolgenden Fig. 2 bis 6 ergibt.
Um eine Untergrenze bzw. Obergrenze für den Hub, d.h. die vertikale Verstellung, der Staudruckmaschine 1 mit Hilfe der Hebevorrichtung 13 vorzusehen, können weiters im Bereich des
Maschinengestells der Staudruckmaschine 1 bzw. an der Staudruckmaschine 1 selbst Elemente von Endschaltern vorgesehen werden, die den Hubbereich und somit den Regelbereich begrenzen. Als Beispiel ist ein derartiger Endschalter in Fig. 1 nur ganz sche¬ matisch bei 15/16 angedeutet. Die Schaltsignale dieses Endschal¬ ters werden ebenfalls der Regeleinrichtung 12 zugeführt.
In Fig. 2 ist ein etwas detaillierteres Schema, mit einer schau¬ bildlichen Darstellung der Staudruckmaschine 1, gezeigt, wobei überdies der Ünterwasserpegel 8 schematisch als angedeutete Ebene gezeigt ist. Der Pegelsensor 14 für den Ünterwasserpegel 8 ist an einem stangenförmigen Träger 17 angeordnet, der von einem oberen Rahmenteil 18 eines Lagerrahmens 19 des Laufrads 2 frei auskragt. Im Lagerrahmen 19 ist das Laufrad 2 drehbar gelagert. Dieser Lagerrahmen 19 ist relativ zu einem Gestell 20 der Maschine 1 vertikal mit Hilfe der Hebevorrichtung 13 verstellbar. Im Beispiel der Fig. 2 ist die Hebevorrichtung 13 mit einer Spindel oder Zahnstange 21 ausgeführt, die sich durch einen oberen Holm 22 eines auf dem Maschinengestell 20 fest angeordneten Trägerrahmens 23 hindurch erstreckt; an der Oberseite des Holms 22 ist eine Antriebseinheit 24 mit beispielsweise einem Elektromotor 24' (vgl. auch Fig. 5) und einer Spindelmutter oder einem Zahnrad (nicht dargestellt) montiert, und die Unterseite der Spindel oder Zahnstange 21 ist mit dem oberen Rahmenteil 18 des Lagerrahmens 19 fest verbunden.
Die Regeleinrichtung 12 erhält, wie in Fig. 2 schematisch bei 25 angedeutet ist, ein Signal betreffend die Höhe H des Pegelsensors 14 oberhalb des Unterwasserpegels 8 zugeführt; zusätzlich werden ähnlich wie im Schema gemäß Fig. 1 angedeutet, die Signale von zwei Endschaltern 15, 16 bei 26 der Regeleinrichtung 12 zugeführt. Darüber hinaus kann auch, wie nachstehend noch näher erläutert werden wird, ein Signal von einem stromaufwärts angeordneten Pegelsensor 27, der den Oberwasserpegel 6 erfasst, der Regeleinrichtung 12 zugeführt werden, um auch eine Regelung der Maschine 1 abhängig vom Oberwasserpegel 6 durchzuführen.
Die Regeleinrichtung 12 enthält eine Speicher-programmierbare Steuerungs-Einheit ( SPS-Einheit ) 28 sowie weiters die eigentliche elektronische Regeleinheit 29, die das jeweilige Pegelsignal einer Treiberschaltung 30, beispielsweise einer Frequenzumrichterschaltung, für den elektrischen Motor 2 ' der Antriebseinheit 24 zuführt.
Der Abstand H des Pegelsensors 14 vom Unterwasserpegel 8 steht in einer festen Beziehung zum Abstand h der Radachse 11 vom Unterwasserpegel 8 (s. Fig. 1), da zwischen der Position des Un¬ terwasserpegel-Pegelsensors 14 und der Radachse 11 eine feste Distanz gegeben ist. Daher kann bei Übermittlung des jeweiligen Ist-Werts für die Höhe H an die Regeleinrichtung 12 unmittelbar die Abweichung der Radachse 11 in Bezug auf den Unterwasserpegel 8 festgestellt werden, und abhängig von der Differenz dieses Ist-Werts von einem vorgegebenen Soll-Wert führt die Regeleinrichtung 12 entsprechend vorgegebenen Kennlinien, die in der SPS-Einheit 28 abgelegt sein können, eine Ansteuerung der Hebe¬ vorrichtung 13 über die Treiberschaltung 30 durch, um je nachdem das Laufrad 2 mit dem zugehörigen Lagerrahmen 19 beispielsweise anzuheben (s. auch Fig. 4 und 6) oder aber abzusenken (s. Fig. 3 bzw. Fig. 5) . Im einfachsten Fall der Regelung wird der Abstand h der Radachse 11 vom Unterwasserpegel 8 auf einen vorgegebenen konstanten Wert geregelt. Diese vorgegebene Höhe h der Radachse 11 relativ zum Unterwasserpegel 8 ergibt einen optimalen Betriebsbereich oder Arbeitspunkt für die Staudruckmaschine 1. Selbstverständlich ist es hier aber auch denkbar, dass ein vorgegebener Bereich für die Höhe h der Radachse 11 relativ zum Un¬ terwasserpegel 8 vorgegeben wird (als Soll-Bereich) , um die Regelung durchzuführen. Denkbar ist auch, dass weitere Parameter, wie z.B. die Drehzahl des Laufrads 2, den Wasserpegel beeinflussen, beispielsweise indem der Wasserpegel bei einer
Änderung der Ist-Drehzahl gegenüber einer Soll-Drehzahl steigt oder sinkt, und es könnte diese Abhängigkeit ebenfalls als Regelkurve in der SPS-Einheit 28 abgelegt werden, um eine entsprechende Regelung der Hebevorrichtung 13 vorzunehmen.
Zur Verdeutlichung der beschriebenen Abstandsregelung ist in Fig. 3 die Staudruckmaschine 1 in einer Position mit tiefem Un¬ terwasserpegel 8 gezeigt, wobei der Lagerrahmen 19 des Laufrads 2 beispielsweise seine unterste Stellung einnimmt. In Fig. 4 ist hingegen ein vergleichsweise hoher Unterwasserpegel 8 gegeben, und über die Regeleinrichtung 12 (s. Fig. 1 und 2) wurde die Hebevorrichtung 13 veranlasst, den Lagerrahmen 19 mit dem Laufrad 2 entsprechend dem Anstieg des Unterwasserpegels 8 anzuheben, was durch einen Vergleich der Fig. 4 mit Fig. 3 unmittelbar er¬ sichtlich ist .
In Fig. 3 und 4 ist weiters in Zuordnung zum Oberwasserpegel-Pe¬ gelsensor 27 auch der jeweilige Oberwasserpegel 6 beispielhaft gezeigt. Weiters ist in Fig. 3 und 4 die jeweilige Höhe h der Achse 11 des Laufrads 2 relativ zum Unterwasserpegel 8 mit einem Doppelpfeil eingezeichnet. Die schaubildlichen Darstellungen in den Fig. 5 und 6 entsprechen im Wesentlichen jenen der Fig. 3 und 4, zeigen jedoch die Staudruckmaschine 1 in einem größeren Maßstab, unter Veranschaulichung weiterer Details.
Auch in Fig. 5 ist, ähnlich wie in Fig. 3, die Staudruckmaschine 1 in der Position bei niedrigem Unterwasserpegel gezeigt, ganz in Entsprechung zu Fig. 3. Dieses untere Hubende für den Lagerrahmen 19 des Laufrads 2 wird beispielsweise durch den unteren Endschalter 16 (s. Fig. 1 und 2) definiert, der damit auch den Regelbereich nach unten hin limitiert. Ein entsprechendes
Schaltelement 16' dieses unteren Endschalters 16 ist aus den Fig. 5 und 6 ersichtlich, nämlich jenes Schaltelement 16', das mit dem beweglichen Lagerrahmen 19 verbunden ist, und das mit einem in der Zeichnung nicht näher ersichtlichen Schaltelement am Maschinengestell 20, also einem stationären Schaltelement, in an sich üblicher W eise zur Abgabe eines Schaltsignals zusammenwirkt.
In entsprechender Weise ist an der Zahnstange 21 der Hebevorrichtung 13 ein Schaltelement 15' des oberen Endschalters 15 veranschaulicht, welches beim Hochfahren des Lagerrahmens 19 mit dem Laufrad 2, beim Aufwärtsbewegen der Zahnstange 21 mit Hilfe der Antriebseinheit 24, mit einem am oberen Holm 22 des Rahmens 23 angeordneten festen Schaltelement (nicht gezeigt) zusammenwirkt, um eine obere Hubbegrenzung und damit eine Regelbereichsbegrenzung zu bewirken. In Fig. 6 ist ersichtlich, wie beim Hochbewegen der Zahnstange 21 (mit dem damit verbundenen Lagerrahmen 19 und dem Laufrad 2) die Zahnstange 21 durch die Antriebseinheit 24 nach oben hinaus bewegt wird.
Der Lagerrahmen 19 ist bevorzugt durch Formrohre gebildet, wobei konkret beispielsweise vier Formrohre (oder allgemein Träger, z.B. I-Träger) zu einem rechteckigen Rahmen miteinander verbunden sind, der rund um das Laufrad 2 herum gebaut ist. Der obere Rahmenteil 18 ist somit eines der vier Formrohre; ein entsprechendes horizontales Formrohr befindet sich unterhalb des Laufrads 2 (dieses Formrohr ist in der Zeichung nicht ersichtlich) und komplettiert wird der Lagerrahmen 19 durch zwei vertikale Formrohre oder Träger 32, 33 (s. Fig. 5) . Das Laufrad 2 ist seitlich durch kreisrunde Deckscheiben 34, 35 abgeschlossen, die mit dem Laufrad 2 umlaufen, und die die Rotorbreite (Laufradbreite) begrenzen. Diese Deckscheiben 34, 35 ermöglichen eine einfache seitliche Abdichtung des Laufrads 2.
Die Schaufeln 4 sind beispielsweise an der Nabe 3 jeweils V-för¬ mig angeordnet, um von der stromaufwärtigen Seite her den Wasserdruck möglichst effizient aufnehmen und in ein Drehmoment um die Radachse umwandeln zu können.
Der beschriebene Formrohr-Lagerrahmen 19 ermöglicht eine flexible Bauweise, in der Art eines einfachen Baukastenkonzepts, wobei je nach Breite und Tiefe des Gerinnes und somit je nach Größe des Laufrads (Durchmesser, axiale Breite) in unkomplizierter Weise ein passender Lagerrahmen vorgesehen werden kann. Die genannten Formrohre 18, 32, 34 ermöglichen es auch problemlos, beispielsweise zwei Laufräder in einem Lagerrahmen 19, mit nur einem Antrieb (Getriebe) zu einer elektrischen Maschine 10 (s. Fig. 1), vorzusehen.
Vorstehend wurde bereits auf den Pegelsensor 27 für den Oberwas¬ serpegel 6 hingewiesen. Die Regeleinrichtung 12 kann nun auch dazu verwendet werden, den Oberwasserpegel 6 (s. Fig. 3 und 4) im Bereich eines günstigen Werts einzuregeln, indem auf die Drehzahl des Laufrads 2 eingewirkt wird. Konkret kann bei einer hohen Drehzahl des Laufrads 2 so viel Wasser von der stromauf- wärtigen Seite zur st romabwärt igen Seite transportiert werden, dass der Oberwasserpegel 6 absinkt, so dass der günstige Ar¬ beitsbereich verlassen wird. In diesem Fall kann, wenn das Ab¬ sinken des Oberwasserpegels 6 mit Hilfe des Pegelsensors 27 festgestellt wird, die Regeleinrichtung 12 auf die elektrische Maschine bzw. den Generator 10 einwirken, um durch Erhöhung des bremsenden Drehmoments des Generators 10 die Drehzahl des Lauf¬ rads 2 zu verringern und so wieder mehr Oberwasser anzustauen. Diese Einwirkung bzw. Regelung ist in Fig. 1 ganz schematisch mit einer strichlierten Linie zwischen der Regeleinrichtung 12 und der Maschine bzw. dem Generator 10 veranschaulicht.
In Fig. 7 ist schließlich in einem horizontalen Teil-Querschnitt ein Beispiel für eine reibungsarme Schiebeführung des Lagerrahmens 19, beispielsweise des einen vertikalen Formrohr-Trägers 32, im Maschinengestell 20 veranschaulicht. Dabei sind an sich herkömmliche Wälzlager 36, beispielsweise mit Kugeln oder Rollen, vorgesehen, die zwischen den vertikalen Formrohren, z.B. dem Formrohr 32, des Lagerrahmens 19 und den stationären Stehern, z.B. einem Steher 37, des Maschinengestells 20 wirken.
Selbstverständlich können auch anstatt von Wälzlagern Gleitlager, mit Gleitpads aus Kunststoff, eingesetzt werden, um eine reibungsarme Führung des Lagerrahmens 19 im Maschinengestell 20 zu erzielen.

Claims

Patentansprüche :
1. Wasserkraft-Staudruckmaschine (1) mit wenigstens einem Laufrad (2), das eine Nabe (3) und damit verbundene Schaufeln (4) aufweist, und das im Betrieb eine Wasserstandpegeldifferenz zwischen einem stromaufwärtigen Oberwasserpegel (6) und einem stromabwärtigen Unterwasserpegel (8) festlegt, und mit einer mit dem Laufrad (2) gekuppelten elektrischen Motor-Generator-Maschine (10), wobei mit dem Laufrad (2) eine Hebevorrichtung (13) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebevorrichtung
(13) an eine Regeleinrichtung (12) zur Regelung der Höhe der Achse (11) des Laufrads (2) relativ zum Unterwasserpegel (8) angeschlossen ist, um durch die Regelung der Höhe der Achse (11) des Laufrads (2) relativ zum Unterwasserpegel (8) den Abstand
(h) der Achse (11) des Laufrads (2) zum Unterwasserpegel (8) bei dessen Änderung in einem vorgegebenen Betriebsbereich zu halten.
2. Staudruckmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Regeleinrichtung (12) ein mit einem das Laufrad (2) lagernden Rahmen (19) verbundener Unterwasserpegel-Pegelsensor
(14) zugeordnet ist.
3. Staudruckmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Unterwasserpegel-Pegelsensor (14) ein Ultraschall-Pegelsensor ist .
4. Staudruckmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Laufrad (2) in einem Lagerrahmen (19) gelagert ist, der in einem stationären Gestell (20) vertikal verstellbar gelagert ist.
5. Wasserkraft-Staudruckmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebevorrichtung (13) eine mit dem Lagerrahmen (19) verbundene Zahnstange oder Spindel (21) sowie eine stationär angeordnete Antriebseinheit (24) mit einem motorisch angetriebenen Zahnrad oder Spindelmutterelement aufweist.
6. Staudruckmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebevorrichtung (13) mit einem Arbeitszylinder ausgeführt ist.
7. Staudruckmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Endschalter, vorzugsweise zwei Endschalter (15, 16), zur Begrenzung des Hubs des Laufrads (2) vorgesehen ist bzw. sind.
8. Staudruckmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Regeleinrichtung (12) mit einer SPS- Einheit (28) (Speicher-programmierbare Steuerung) ausgebildet ist .
PCT/AT2011/000299 2010-07-14 2011-07-14 Wasserkraft-staudruckmaschine Ceased WO2012006646A2 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP11738387.7A EP2593664A2 (de) 2010-07-14 2011-07-14 Wasserkraft-staudruckmaschine

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ATA1194/2010A AT510074B1 (de) 2010-07-14 2010-07-14 Wasserkraft-staudruckmaschine
ATA1194/2010 2010-07-14

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2012006646A2 true WO2012006646A2 (de) 2012-01-19
WO2012006646A3 WO2012006646A3 (de) 2012-06-28

Family

ID=44629352

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/AT2011/000299 Ceased WO2012006646A2 (de) 2010-07-14 2011-07-14 Wasserkraft-staudruckmaschine

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2593664A2 (de)
AT (1) AT510074B1 (de)
WO (1) WO2012006646A2 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT202100028589A1 (it) * 2021-11-10 2023-05-10 Salvatore Mancuso Dispositivo a ruota idraulica e metodo di azionamento associato

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE116157C (de) 1900-02-16 1900-12-28
US5440175A (en) 1993-07-06 1995-08-08 Mayo, Jr.; Howard A. Waterwheel-driven generating unit
US5882143A (en) 1997-05-19 1999-03-16 Williams, Jr.; Fred Elmore Low head dam hydroelectric system
AT404973B (de) 1997-04-01 1999-04-26 Brinnich Adolf Wasserkraft - staudruckmaschine
WO2003054387A1 (de) 2001-12-20 2003-07-03 Va Tech Hydro Gmbh & Co Verfahren und anlage zum regeln des pegelstandes einer stauanlage
AT501575A1 (de) 2005-12-27 2006-09-15 Brinnich Adolf Wasserkraft-staudruckmaschine
US7503744B1 (en) 2005-10-06 2009-03-17 Broome Kenneth R Undershot impulse jet driven waterwheel having an automatically adjustable radial gate for optimal hydroelectric power generation and water level control
WO2009074005A1 (en) 2007-11-20 2009-06-18 Chin-Ho Chiu Water level power generating device

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT509497B1 (de) * 2010-03-02 2018-09-15 Astra Vermoegens Und Beteiligungsverwaltungsgesellschaft Mbh Wasserkraftmaschine

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE116157C (de) 1900-02-16 1900-12-28
US5440175A (en) 1993-07-06 1995-08-08 Mayo, Jr.; Howard A. Waterwheel-driven generating unit
AT404973B (de) 1997-04-01 1999-04-26 Brinnich Adolf Wasserkraft - staudruckmaschine
US5882143A (en) 1997-05-19 1999-03-16 Williams, Jr.; Fred Elmore Low head dam hydroelectric system
WO2003054387A1 (de) 2001-12-20 2003-07-03 Va Tech Hydro Gmbh & Co Verfahren und anlage zum regeln des pegelstandes einer stauanlage
US7503744B1 (en) 2005-10-06 2009-03-17 Broome Kenneth R Undershot impulse jet driven waterwheel having an automatically adjustable radial gate for optimal hydroelectric power generation and water level control
AT501575A1 (de) 2005-12-27 2006-09-15 Brinnich Adolf Wasserkraft-staudruckmaschine
WO2009074005A1 (en) 2007-11-20 2009-06-18 Chin-Ho Chiu Water level power generating device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT202100028589A1 (it) * 2021-11-10 2023-05-10 Salvatore Mancuso Dispositivo a ruota idraulica e metodo di azionamento associato

Also Published As

Publication number Publication date
WO2012006646A3 (de) 2012-06-28
AT510074B1 (de) 2017-06-15
AT510074A1 (de) 2012-01-15
EP2593664A2 (de) 2013-05-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AT509497B1 (de) Wasserkraftmaschine
EP2007982A1 (de) Vorrichtung zur nutzung von strömungsenergie
EP1767781A2 (de) Verfahren zur Anpassung einer Windenergieanlage an gegebene Windverhältnisse
EP2087234A2 (de) Energieerzeugungsanlage, angetrieben durch eine wind- oder wasserströmung
EP4374064B1 (de) Strömungskraftanlage mit schwenkflügeln
DE69302676T2 (de) Wasserturbine
CH706768A1 (de) Anlage zur Entnahme von elektrischer Energie aus Wasserkraft.
EP2593608B1 (de) Wasserkraft-staudruckmaschine
KR101922839B1 (ko) 연직형 수력발전장치
AT510074B1 (de) Wasserkraft-staudruckmaschine
DE202013001239U1 (de) Freifallturm-Fahrgastgeschäft
EP2707597B1 (de) Strömungskraftwerk und verfahren für dessen betrieb
EP2522847B1 (de) Strömungskraftwerkspark und Verfahren für dessen Erstellung
WO2008092178A2 (de) Wasserkraftwerk mit laufrad, kulisse und treibgutrechen
AT510096B1 (de) Wasserkraft-staudruckmaschine
DE202010010649U1 (de) Stationäre Fluss-Wasserkraftanlage mit unterschlächtigem Wasserrad
AT513655B1 (de) Windkraftmaschine
EP1387954B1 (de) Vertikalachs-windturbine
DE60023637T2 (de) Windbetriebene generatoren
EP1731756A2 (de) Wasserkraftanlage
CN104895730A (zh) 溢流直冲式水轮发电机组
EP2278156A1 (de) Wasserkraftanlage zum Erzeugen elektrischer Energie
EP1548276B1 (de) Laufwasserkraftwerk bestehend aus einer Turbine und Wehren zur Gewinnung elektrischer Energie aus fliessenden Gewässern und Tidengewässern
WO2014094979A1 (de) Verfahren und mittel zur kavitationsreduktion bei wellenenergiekonvertern
AT525538A4 (de) Haltevorrichtung für Schacht-Turbine

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 11738387

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

DPE1 Request for preliminary examination filed after expiration of 19th month from priority date (pct application filed from 20040101)
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2011738387

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2011738387

Country of ref document: EP