WO2012013459A1 - Rollgang einer walzstrasse - Google Patents
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- WO2012013459A1 WO2012013459A1 PCT/EP2011/061354 EP2011061354W WO2012013459A1 WO 2012013459 A1 WO2012013459 A1 WO 2012013459A1 EP 2011061354 W EP2011061354 W EP 2011061354W WO 2012013459 A1 WO2012013459 A1 WO 2012013459A1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B39/02—Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements
- B21B39/12—Arrangement or installation of roller tables in relation to a roll stand
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2201/00—Special rolling modes
- B21B2201/06—Thermomechanical rolling
Definitions
- the invention relates to a roller table for transporting a rolling stock in a rolling train, wherein the roller table has at least two drive segments operated by converters.
- the invention relates to a method for
- the rolling stock e.g. Metal slabs transported on rollers between individual processing stations.
- temperature and Walzgutdicke the rolling is rolled different times.
- Roll stands are going through several times. The transport of a rolling stand, the direction reversal and the
- Rolling stand arranged roller tables. Often, for example, several per Walz tiller
- each roller table segment is controlled separately via an inverter in rolling mills. The more roller table segments a rolling mill
- roller table segments also mean many converters with the associated acquisition costs. Thus, a must Rolling road operators always make a compromise between
- the invention has for its object to provide an improvement over the prior art for a roller table of the type mentioned.
- the roller table for transporting a rolling stock in a rolling train on at least two driven via inverter drive segments, wherein at least a sub-segment of the roller table by means of a switching unit to a first inverter and / or a second inverter is switchable.
- one segment of the roller table is permanently assigned to each inverter in addition to the switchable sub-segment. This facilitates the design of the inverter with upright flexibility of the roller table.
- the switching unit comprises a plurality of contactors, by means of which the sub-segment to a
- Inverter output is switchable.
- the contactors are easy to control and allow safe switching of the inverter. Conveniently, the contactors are designed as vacuum contactors, which more than normal operations
- the inventive method provides that during a rolling mill operation, a sub-segment of the roller table is separated by means of switching unit of a converter and / or connected to another inverter. That's it
- the illustration comprises a rolling stand 4 with rollers 1, 1 'arranged on both sides.
- a first rolling 5 leaves the rolling stand 4 and is by means of roller table. 1
- roller table 1 On this roller table 1 is already another rolling 5 ', which has already passed the rolling stand 4 and optionally cooled.
- the considered roller table 1 has a plurality of rollers.
- a first roller table segment a is assigned to a first converter 2a fixed.
- the corresponding roller drives are directly connected to the output of the first converter 2a.
- a second roller table segment b is permanently assigned to a second converter 2b. Behind this roller table segment b, the
- Roller table 1 even more roles on whose drive supply is not shown.
- a sub-segment c is arranged, which is variably assigned via a switching unit 3 the two inverters 2a, 2b. Both the inverters 2a, 2b and the switching unit 3 are connected to a controller STR.
- the sub-segment c is driven by means of switching unit 3 via no converter 2a, 2b, via only one converter 2a or 2b, or via both converters 2a and 2b. In the latter case, the inverters 2a, 2b must be set up to support a parallel operation. While the first rolling stock 5 is being transported out of the rolling stand 4, for example, the sub-segment c of the roller table remains associated with the second converter 2b.
- the sub-segment c is again available for the transport of the second rolling stock 5 'and switched to the second inverter 2b.
- Frequency inverters with switchable parameter sets are preferably used as converters 2a, 2b.
- Inverters are variable to support
- the outputs of the converters 2a, 2b are via contactors, which are arranged in the switching unit 3, with the
- Vacuum contactors allow high switching cycles and therefore an almost unlimited switching sequence between the two converters 2a, 2b. If the converters 2a, 2b do not allow parallel operation, it makes sense to control the contactors in such a way
- inverter 2 a and 2 b can be connected to the motors of the variable sub-segment c.
- this is realized by means of a suitable blocking circuit.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
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Abstract
Die Erfindung betrifft einen Rollgang (1, 1´) zum Transport eines Walzguts (5, 5´) in einer Walzstrasse, wobei der Rollgang (1, 1´) zumindest zwei über Umrichter (2a, 2b) betriebene Antriebssegmente aufweist. Dabei ist zumindest ein Teilsegment (c) des Rollgangs (1, 1´) mittels einer Umschalteinheit (3) an einen ersten Umrichter (2a) und/oder einen zweiten Umrichter (2b) schaltbar. Dadurch wird gegenüber bekannten Lösungen bei gleichbleibender Anzahl an Umrichtern eine Flexibilisierung der Walzstrasse bewirkt.
Description
Rollgang einer Walzstraße
Beschreibung Die Erfindung betrifft einen Rollgang zum Transport eines Walzguts in einer Walzstraße, wobei der Rollgang zumindest zwei über Umrichter betriebene Antriebssegmente aufweist. Zudem bezieht sich die Erfindung auf ein Verfahren zum
Betreiben des Rollgangs.
In Walzstraßen wird das Walzgut wie z.B. Metall-Brammen auf Rollgängen zwischen einzelnen Weiterverarbeitungsstationen transportiert. Je nach Material, Temperatur und Walzgutdicke wird das Walzgut unterschiedlich oft gewalzt. Einzelne
Walzgerüste werden dabei mehrmals durchlaufen. Der Transport von einem Walzgerüst, die Richtungsumkehr und der
Rücktransport zum Walzgerüst erfolgen auf beidseits des
Walzgerüsts angeordneten Rollgängen. Oftmals werden pro Walzdurchlauf beispielsweise mehrere
Brammen gewalzt, um einen höheren Durchsatz zu erreichen. Andere Brammen sind derweilen auf einem Rollgangabschnitt bis zum nächsten Walzprozessschritt zwischengelagert. Um einen solchen Ablauf zu ermöglichen, werden Rollgänge in einzelne Segmente unterteilt, die separat ansteuerbar sind. Das
Anfahren sowie der Transport des Walzguts von einem Segment zum nächsten müssen sanft verlaufen. Daher ist der Einsatz von Umrichtern unerlässlich . Nach dem Stand der Technik wird in Walzstraßen, unabhängig von der Anzahl an Rollgangsegmenten und der Auslegung des Rollgangs, jedes Rollgangsegment separat über einen Umrichter angesteuert. Je mehr Rollgangsegmente eine Walzstraße
umfasst, umso flexibler ist diese Walzstraße hinsichtlich der Abstände der bearbeiteten Walzmaterialien. Viele
Rollgangsegmente bedeuten jedoch auch viele Umrichter mit den damit verbundenen Anschaffungskosten. Somit muss ein
Walzstraßenbetreiber immer einen Kompromiss zwischen
Investitionskosten und möglichst hoher Flexibilität des Rollgangbetriebs zur Durchsatzmaximierung finden. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für einen Rollgang der eingangs genannten Art eine Verbesserung gegenüber dem Stand der Technik anzugeben.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch einen
Rollgang gemäß Anspruch 1 und durch ein Verfahren gemäß
Anspruch 6. Vorteilhafte Ausprägungen finden sich in den abhängigen Ansprüchen.
Dabei weist der Rollgang zum Transport eines Walzguts in einer Walzstraße zumindest zwei über Umrichter betriebene Antriebssegmente auf, wobei zumindest ein Teilsegment des Rollgangs mittels einer Umschalteinheit an einen ersten Umrichter und/oder einen zweiten Umrichter schaltbar ist. Dadurch wird gegenüber bekannten Lösungen bei
gleichbleibender Anzahl an Umrichtern eine Flexibilisierung der Walzstraße bewirkt. Einzelne Rollgangsegmente sind nach Bedarf flexibel verkürz- und verlängerbar. Insbesondere beim thermomechanischen Walzen mit Kühlphasen des Walzguts zwischen einzelnen Walzsequenzen kann durch diese variable Rollgangsegmentierung die Stapeldichte der Walzmaterialen erhöht werden. Das verbessert deutlich den Durchsatz der Walzstraße .
Gleichzeitig führt die variable Umrichterzuordnung des
Teilsegments zu einer besseren Nutzung der Umrichter. Dadurch reichen bei günstiger Auslegung des Rollgangs insgesamt weniger Umrichter, um die gewünschte Funktionalität zu erreichen . Ein weiterer Vorteil liegt in einer Verminderung der
Stromkosten, weil aktuell nicht benötigte Rollgangsmotoren durch die flexible Verschaltung entweder zweitweise mit
geringerer Drehzahl betrieben oder in einen Standby-Betrieb versetzt werden.
Bei entsprechender Auslegung der Umschaltung erreicht man zumindest für das Teilsegment eine Redundanz der
Antriebsversorgung. Wenn ein Umrichter ausfällt, kann mit dem anderen Umrichter ein Notbetrieb aufrechterhalten werden.
In einer vorteilhaften Ausprägung der Erfindung ist neben dem zuschaltbaren Teilsegment jedem Umrichter jeweils ein Segment des Rollgangs fix zugeordnet. Das erleichtert die Auslegung der Umrichter bei aufrechter Flexibilität des Rollgangs.
Von Vorteil ist es zudem, wenn die Umschalteinheit mehrere Schütze umfasst, mittels welcher das Teilsegment an einen
Umrichterausgang schaltbar ist. Die Schütze sind auf einfache Weise ansteuerbar und erlauben ein sicheres Umschalten der Umrichter. Günstigerweise sind die Schütze als Vakuumschütze ausgebildet, welche mehr Schaltspiele als gewöhnliche
Leistungsschalter erlauben.
Bezüglich der Umrichter ist es vorteilhaft, wenn diese umschaltbare Parametersätze aufweisen. Für die möglichen Umrichterbelastungen werden vorab Parametersätze angelegt. Sobald eine Umschaltung des Teilsegments auf einen anderen Umrichter erfolgt, kommen die dafür vorgesehenen
Parametersätze zur Anwendung.
Das erfindungsgemäße Verfahren sieht vor, dass während eines Walzstraßenbetriebs ein Teilsegment des Rollgangs mittels Umschalteinheit von einem Umrichter getrennt und/oder mit einem anderen Umrichter verbunden wird. Dabei ist es
vorteilhaft, wenn laufend die Lage eines Walzgutes detektiert wird und abhängig davon eine Umschaltung des Teilsegments von einem Umrichter zu dem anderen Umrichter erfolgt. Das ermöglicht einen besonders sanften Weitertransport des
Walzguts von einem Rollgangsegment zum nächsten.
Die Erfindung wird nachfolgend in beispielhafter Weise unter Bezugnahme auf die beigefügte Figur erläutert. Diese zeigt schematisch eine Walzstraße mit einer Ausprägung des
erfindungsgemäßen Rollgangs.
Die Darstellung umfasst ein Walzgerüst 4 mit beidseitig angeordneten Rollgängen 1, 1'. Ein erstes Walzgut 5 verlässt das Walzgerüst 4 und wird mittels Rollgang 1
weitertransportiert. Auf diesem Rollgang 1 befindet sich bereits ein weiteres Walzgut 5' , das bereits das Walzgerüst 4 passiert hat und gegebenenfalls gekühlt wird. Der Übersichtlichkeit halber wird die Erfindung nur anhand eines Rollgangs 1 erläutert. Vorteilhafterweise weist der Rollgang 1' auf der anderen Seite des Walzgerüsts 4 dieselben Merkmale auf. Der betrachtete Rollgang 1 weist eine Vielzahl von Rollen auf. Ein erstes Rollgangsegment a ist einem ersten Umrichter 2a fix zugeordnet. Die entsprechenden Rollenantriebe sind mit dem Ausgang des ersten Umrichters 2a direkt verbunden. Ein zweites Rollgangsegment b ist einem zweiten Umrichter 2b fix zugeordnet. Hinter diesem Rollgangsegment b weist der
Rollgang 1 noch weitere Rollen auf, deren Antriebsversorgung nicht dargestellt ist.
Zwischen den fix zugeordneten Rollgangsegmenten a, b ist ein Teilsegment c angeordnet, welches über eine Umschalteinheit 3 den beiden Umrichtern 2a, 2b variabel zuordenbar ist. Sowohl die Umrichter 2a, 2b als auch die Umschalteinheit 3 sind mit einer Steuerung STR verbunden. Das Teilsegment c ist mittels Umschalteinheit 3 über keinen Umrichter 2a, 2b, über nur einen Umrichter 2a oder 2b, oder über beide Umrichter 2a und 2b angetrieben. Im letzteren Fall müssen die Umrichter 2a, 2b zur Unterstützung eines Parallelbetriebs eingerichtet sein.
Während das erste Walzgut 5 aus dem Walzgerüst 4 transportiert wird, bleibt beispielsweise das Teilsegment c des Rollgangs dem zweiten Umrichter 2b zugeordnet. Über diesen zweiten Unrichter 2b wird der dem zweiten Umrichter 2b zugeordnete Rollgangsabschnitt b, c mit geringer Drehzahl oder im Standby betrieben. Es wird Energie gespart, weil über den ersten Umrichter 2a nur das erste Rollgangsegment a unter Normallast betrieben wird. Sobald das erste Walzgut 5 das Ende des ersten fix zugeordneten Rollgangsegments a erreicht, wird mittels Steuerung STR das Teilsegment c vom zweiten Umrichter 2b auf den ersten Umrichter 2a umgeschaltet. Zum weiteren Transport des ersten Walzguts 5 steht ein
entsprechend großer Rollgangsabschnitt a, c zur Verfügung. Währenddessen kann das dem zweiten Umrichter 2b fix
zugeordnete Rollgangsegment b im Standy-Betrieb belassen werden .
Nach einer Umkehrung der Transportrichtung des ersten
Walzguts 5 und Freiwerden des variablen Teilsegments c wird das Teilsegment c wieder zum Transport des zweiten Walzguts 5' verfügbar und auf den zweiten Umrichter 2b umgeschaltet.
Als Umrichter 2a, 2b werden vorzugsweise Frequenzumrichter mit umschaltbaren Parametersätzen eingesetzt. Solche
Frequenzumrichter sind zur Unterstützung variabler
Ausgangslasten eingerichtet. Bei einem Umschalten des
Teilsegments c von einem Umrichter 2a bzw. 2b auf den anderen Umrichter 2b bzw. 2a erfolgt dann mittels Steuerung STR eine entsprechende Änderung der verwendeten Parametersätze.
Die Ausgänge der Umrichter 2a, 2b sind über Schütze, die in der Umschalteinheit 3 angeordnet sind, mit den
Antriebseinheiten der Rollen des variablen Teilsegments c verbunden. Vakuumschütze erlauben hohe Schaltspiele und demnach eine nahezu unbeschränkte Umschaltabfolge zwischen den beiden Umrichtern 2a, 2b.
Falls die Umrichter 2a, 2b keinen Parallelbetrieb erlauben, ist es sinnvoll, die Ansteuerung der Schütze derart
einzurichten, dass zwangsläufig immer nur ein Umrichter 2a bzw. 2b mit den Motoren des variablen Teilsegments c verbunden sein kann. Beispielsweise wird dies mittels einer geeigneten Sperrschaltung realisiert.
Claims
1. Rollgang (1, 1') zum Transport eines Walzguts (5, 5') in einer Walzstraße, wobei der Rollgang (1, 1') zumindest zwei über Umrichter (2a, 2b) betriebene Antriebssegmente aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Teilsegment (c) des Rollgangs (1, 1') mittels einer Umschalteinheit (3) an einen ersten Umrichter (2a) und/oder einen zweiten
Umrichter (2b) schaltbar ist.
2. Rollgang nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass neben dem zuschaltbaren Teilsegment (c) jedem Umrichter (2a, 2b) jeweils ein Segment (a, b) des Rollgangs fix zugeordnet ist .
3. Rollgang nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, dass die Umschalteinheit (3) mehrere
Schütze umfasst, mittels welcher das Teilsegment (c) an einen Umrichterausgang schaltbar ist.
4. Rollgang nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Schütze als Vakuumschütze ausgebildet sind.
5. Rollgang nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Umrichter (2a, 2b) umschaltbare Parametersätze aufweist.
6. Verfahren zum Betreiben eines Rollgangs (1, 1') nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass im Betrieb ein Teilsegment (c) des Rollgangs (1, 1') mittels
Umschalteinheit (3) von einem Umrichter (2a bzw. 2b) getrennt und/oder mit einem anderen Umrichter (2b bzw. 2a) verbunden wird .
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass laufend die Lage eines Walzgutes (5, 5' ) detektiert wird und abhängig davon eine Umschaltung des Teilsegments (c) von einem Umrichter (2a bzw. 2b) zu dem anderen Umrichter (2b bzw. 2a) erfolgt.
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