WO2012035106A1 - Elektrodynamischer aktor - Google Patents

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Definitions

  • Electrodynamic actuators are known, for example, as plunger coils, which are used for example as a sound transducer in electrodynamic speakers.
  • plunger coils Through a cylindrical coil in a magnetic field of a permanent magnet, an electric current flows and generates a force on the coil device, which is directed perpendicular to the current direction and the magnetic field.
  • a plunger coil requires a relatively complex storage of the coil and corresponding space.
  • the object of the invention is to provide an electrodynamic actuator with a simple and compact design.
  • an electrodynamic actuator which has a flat coil formed by conductor tracks on a surface of a printed circuit board and a permanent magnet whose magnetic field passes through windings of the flat coil.
  • the formation of the coil as a flat coil formed by conductor tracks on the circuit board allows a compact and particularly flat design of the actuator and a simple construction of the flat coil.
  • FIG. 1 shows an electrodynamic actuator according to the invention
  • FIG. 2 shows the underside of the printed circuit board of the electrodynamic actuator according to FIG. 1;
  • FIG. 3 shows the upper side of the printed circuit board of the electrodynamic actuator according to FIG. 1.
  • FIG. 1 shows an electrodynamic actuator 10.
  • a carrier 12 is designed to receive a permanent magnet 14.
  • the carrier 12 is further connected to a circuit board 16, wherein the circuit board 16 is spaced in a central region of the carrier 12 and the permanent magnet 14.
  • spacers 18 are provided, which define a predetermined distance between the circuit board 16 and the carrier 12 and the permanent magnet 14.
  • conductor tracks 22, 23 are provided, which are arranged spirally and form a flat coil 24.
  • the magnetic field of the permanent magnet 14 passes through the turns of the flat coil 24.
  • the permanent magnet 14 is oriented in the embodiment shown with its north pole in the direction of the printed circuit board 16 and is thus arranged coaxially with the flat coil 24.
  • the pole of the permanent magnet 14 is closely spaced from the circuit board 16 adjacent to the center of the flat coil 24.
  • the extent of the permanent magnets 14 in the plane of the circuit board 16 is less than the extent of the flat coil 24.
  • the diameter of the flat coil 24 is substantially larger than the diameter of the opposite surface of the permanent magnet 14.
  • FIG. 2 shows the underside 20 of the printed circuit board 16 with a first, spiral-shaped conductor track 22, which forms the flat coil 24.
  • a second conductor 23 forms part of a return line 26.
  • the return line 26 connects the center of the flat coil 24 to a connection on the outer radius of the flat coil 24.
  • the flat coil 24 is quadrangular. However, it may be provided a circular flat coil or other construction.
  • FIG. 3 shows the upper side 28 of the printed circuit board 16, which faces away from the carrier 12 and the permanent magnet 14.
  • the upper side 28 of the printed circuit board 16 is divided into three regions 30, 32, 34.
  • a central region 30 corresponds to the surface of the printed circuit board 16 on which the flat coil 24 is located on the underside 20 of the printed circuit board 16.
  • a conductor track 23 is provided, which forms part of the return line 26.
  • the central region 30 is delimited by a thinned region 32 from the surrounding region 34 of the printed circuit board 16.
  • the surrounding area 34 of the printed circuit board 16 is rigidly connected to the carrier 12.
  • the thinned region 32 is formed for example by milling the printed circuit board 16 or is formed in a printed circuit board 16 produced by injection molding.
  • the thinned region 32 is formed so that deformation of the printed circuit board 16 in the thinned region 32 is possible. In this way, a movement of the central region 30 relative to the surrounding region 34 in the direction perpendicular to the plane of the printed circuit board 16 is made possible.
  • a region is provided in which the printed circuit board 16 is completely severed, so that the central region 30 is connected to the surrounding region 34 only via flexibly formed webs.
  • An electrical connection of the flat coil 24 can be made for example via such a web.
  • the conductor tracks are produced by MID technology.
  • the flat coil 24 is connected to the circuit board 16 arranged electronic components of a drive unit.
  • the electronic components of the drive unit are not shown in the figures for the sake of clarity.
  • the actuator 10 is used, for example, as a drive of an acoustic
  • the permanent magnet 14 is arranged coaxially with the flat coil 24.
  • the flat coil 24 is arranged in the inhomogeneous magnetic field at a small distance from the pole of the permanent magnet 14.
  • the flat coil 24 If current is conducted through the flat coil 24, the flat coil 24 generates a strong magnetic field in the center of the flat coil 24 which, depending on the current direction, is aligned identically or oppositely to the magnetic field of the permanent magnet 14. Since the inhomogeneous magnetic field of the permanent magnet 14 in the edge region of the flat coil 24 is weaker and / or has a different direction than in the center of the flat coil 24, a force is generated in the central region 30 of the circuit board 16 in the axial direction to the permanent magnet 14 down or acted upon by the permanent magnet 14 away.
  • the central region of the printed circuit board 16 is moved in the axial direction in dependence on the direction of current flow through the flat coil 24.

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen elektrodynamischen Aktor (10) mit einer durch Leiterbahnen (22, 23) auf einer Fläche einer Leiterplatte (16) gebildeten Flachspule (24) und einem Permanentmagnet (14), dessen Magnetfeld Windungen der Flachspule (24) durchsetzt.

Description

Elektrodynamischer Aktor
Die Erfindung betrifft einen elektrodynamischen Aktor. Elektrodynamische Aktoren sind beispielsweise als Tauchspulen bekannt, die beispielsweise als Schallwandler in elektrodynamischen Lautsprechern Verwendung finden. Durch eine zylindrische Spule in einem Magnetfeld eines Permanentmagneten fließt ein elektrischer Strom und erzeugt eine Kraft auf die Spulenvorrichtung, die senkrecht zur Stromrichtung und zum Magnetfeld gerichtet ist. Eine derartige Tauchspule erfordert jedoch eine relativ aufwändige Lagerung der Spule und entsprechenden Bauraum.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen elektrodynamischen Aktor mit einfacher und kompakter Bauweise zu schaffen.
Diese Aufgabe wird durch einen erfindungsgemäßen elektrodynamischen Aktor gelöst, welcher mit einer durch Leiterbahnen auf einer Fläche einer Leiterplatte gebildeten Flachspule und einem Permanentmagnet, dessen Magnetfeld Windungen der Flachspule durchsetzt, aufweist. Die Ausbildung der Spule als Flachspule durch auf der Leiterplatte gebildeten Leiterbahnen ermöglicht eine kompakte und insbesondere flache Ausbildung des Aktors sowie eine einfache Bauweise der Flachspule.
Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen angegeben.
Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen. In den Zeichnungen zeigen: - Figur 1 einen erfindungsgemäßen elektrodynamischen Aktor; - Figur 2 die Unterseite der Leiterplatte des elektrodynamischen Aktors gemäß Figur 1 ; und
- Figur 3 die Oberseite der Leiterplatte des elektrodynamischen Aktors gemäß Figur 1. Figur 1 zeigt einen elektrodynamischen Aktor 10. Ein Träger 12 ist ausgebildet, um einen Permanentmagneten 14 aufzunehmen. Der Träger 12 ist ferner mit einer Leiterplatte 16 verbunden, wobei die Leiterplatte 16 in einem mittleren Bereich vom Träger 12 und dem Permanentmagneten 14 beabstandet ist.
Am Träger 12 sind vier Abstandshalter 18 vorgesehen, die einen vorbestimmten Abstand zwischen der Leiterplatte 16 und dem Träger 12 und dem Permanentmagneten 14 festlegen.
An der Unterseite 20 der Leiterplatte 16, welche zum Träger 12 hin orientiert ist, sind Leiterbahnen 22, 23 vorgesehen, die spiralförmig angeordnet sind und eine Flachspule 24 bilden. Das Magnetfeld des Permanentmagneten 14 durchsetzt die Windungen der Flachspule 24.
Der Permanentmagnet 14 ist in der gezeigten Ausführungsform mit seinem Nordpol in Richtung zur Leiterplatte 16 hin orientiert und ist somit koaxial mit der Flachspule 24 angeordnet. Der Pol des Permanentmagneten 14 ist mit geringem Abstand zur Leiterplatte 16 eng benachbart zum Zentrum der Flachspule 24 angeordnet.
In der gezeigten Ausführungsform ist die Ausdehnung der Permanentmagneten 14 in der Ebene der Leiterplatte 16 geringer als die Ausdehnung der Flachspule 24. Der Durchmesser der Flachspule 24 ist wesentlich größer als der Durchmesser der gegenüberliegenden Fläche des Permanentmagneten 14. Im Folgenden wird die Leiterplatte 16 mit der Flachspule 24 anhand der Figuren 2 und 3 beschrieben.
Figur 2 zeigt die Unterseite 20 der Leiterplatte 16 mit einer ersten, spiralförmigen Leiterbahn 22, welche die Flachspule 24 bildet. Eine zweite Leiterbahn 23 bildet Teil einer Rückleitung 26. Die Rückleitung 26 verbindet das Zentrum der Flachspule 24 mit einem Anschluss am äußeren Radius der Flachspule 24. In der gezeigten Ausführungsform ist die Flachspule 24 viereckig ausgebildet. Es kann jedoch eine kreisförmige Flachspule oder eine andere Bauweise vorgesehen sein.
Figur 3 zeigt die Oberseite 28 der Leiterplatte 16, welche vom Träger 12 und dem Permanentmagneten 14 abgewandt ist. Die Oberseite 28 der Leiterplatte 16 ist in drei Bereiche 30, 32, 34 aufgeteilt. Ein zentraler Bereich 30 entspricht der Fläche der Leiterplatte 16, auf der sich die Flachspule 24 an der Unterseite 20 der Leiterplatte 16 befindet. Im zentralen Bereich 30 ist eine Leiterbahn 23 vorgesehen, welche Teil der Rückleitung 26 bildet. Der zentrale Bereich 30 wird durch einen verdünnten Bereich 32 vom umgebenden Bereich 34 der Leiterplatte 16 abgegrenzt.
Der umgebende Bereich 34 der Leiterplatte 16 ist starr mit dem Träger 12 verbunden. Der verdünnte Bereich 32 ist beispielsweise durch Fräsung der Leiterplatte 16 gebildet oder wird in einer durch Spritzguss hergestellten Leiterplatte 16 eingeformt.
Der verdünnte Bereich 32 ist so ausgebildet, dass eine Deformation der Leiterplatte 16 im verdünnten Bereich 32 möglich ist. Auf diese Weise wird eine Bewegung des zentralen Bereichs 30 gegenüber dem umgebenden Bereich 34 in Richtung senkrecht zur Ebene der Leiterplatte 16 ermöglicht. Alternativ ist es möglich, dass anstelle des verdünnten Bereichs 34 ein Bereich vorgesehen, in dem Leiterplatte 16 vollständig durchtrennt ist, so dass der zentrale Bereich 30 nur über flexibel ausgebildete Stege mit dem umgebenden Bereich 34 verbunden ist. Ein elektrischer Anschluss der Flachspule 24 kann beispielsweise über einen solchen Steg erfolgen. In der gezeigten Ausführungsform sind die Leiterbahnen durch MID- Technologie hergestellt.
Die Flachspule 24 ist mit auf der Leiterplatte 16 angeordneten Elektronikkomponenten einer Ansteuereinheit verbunden. Die Elektronikkomponenten der Ansteuereinheit sind der Übersichtlichkeit halber in den Figuren nicht dargestellt. Der Aktor 10 findet beispielsweise Verwendung als Antrieb eines akustischen
Signalgebers oder als Antrieb eines haptischen Signalgebers in einem Eingabesystem. In der gezeigten Ausführungsform ist der Permanentmagnet 14 koaxial mit der Flachspule 24 angeordnet. Die Flachspule 24 ist dabei im inhomogenen Magnetfeld in geringem Abstand zum Pol des Permanentmagneten 14 angeordnet.
Wird Strom durch die Flachspule 24 geleitet, so erzeugt die Flachspule 24 ein starkes Magnetfeld im Zentrum der Flachspule 24, welches je nach Stromrichtung gleich oder entgegengesetzt zum Magnetfeld des Permanentmagneten 14 ausgerichtet ist. Da das inhomogene Magnetfeld des Permanentmagneten 14 im Randbereich der Flachspule 24 schwächer ist und/oder eine andere Richtung aufweist als im Zentrum der Flachspule 24, wird eine Kraft erzeugt, die im zentralen Bereich 30 der Leiterplatte 16 in axialer Richtung zum Permanentmagneten 14 hin bzw. vom Permanentmagneten 14 fort beaufschlagt.
Da die Leiterplatte 16 im verdünnten Bereich 32 flexibel ausgebildet ist, wird der zentrale Bereich der Leiterplatte 16 in Abhängigkeit von der Richtung des Stromflusses durch die Flachspule 24 in axialer Richtung bewegt.

Claims

Patentansprüche
1. Elektrodynamischer Aktor (10) mit einer durch Leiterbahnen (22, 23) auf einer Fläche einer Leiterplatte (16) gebildeten Flachspule (24) und einem Permanentmagnet (14), dessen Magnetfeld Windungen der Flachspule (24) durchsetzt.
2. Aktor nach Anspruch 1 , bei dem die Fläche der Leiterplatte (16), auf der sich die Flachspule (24) befindet, durch einen verdünnten Bereich (32) vom umgebenden Bereich (34) der Leiterplatte (16) abgegrenzt ist.
3. Aktor nach Anspruch 2, bei dem der umgebende Bereich der Leiterplatte (16) starr mit einem Träger (12) des Permanentmagneten (14) verbunden ist.
4. Aktor nach Anspruch 2 oder 3, bei dem der verdünnte Bereich (32) durch Fräsung gebildet ist.
5. Aktor nach Anspruch 2 oder 3, bei dem der verdünnte Bereich (32) in einer durch Spritzguss hergestellten Leiterplatte (16) eingeformt ist.
6. Aktor nach Anspruch 5, bei dem die Leiterbahnen (22, 23) durch MID- Technologie hergestellt sind.
7. Aktor nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem der Permanentmagnet (14) koaxial mit der Flachspule (24) sowie mit einem seiner Pole eng benachbart zum Zentrum der Flachspule (24) angeordnet ist.
8. Aktor nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem die Flachspule (24) mit auf der Leiterplatte (16) angeordneten Elektronikkomponenten einer Ansteuereinheit verbunden ist.
9. Aktor nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch seine Verwendung als Antrieb eines akustischen Signalgebers.
10. Aktor nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch seine Verwendung als Antrieb eines haptischen Signalgebers in einem Eingabesystem.
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