WO2012089189A2 - Vorrichtung zur bewegung eines federbandes - Google Patents

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    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/106—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for garages

Definitions

  • the invention relates to a device for moving a spring band, wherein the spring band is connected on the output side to an object to be moved, in particular a garage door, according to the preamble of claim 1.
  • a device for moving a spring band which has a spring material strip serving for force transmission, which can be rolled up on a reel spool.
  • the spring material strip can be advanced or retracted by drive means.
  • a collapsible or extendable antenna is already known.
  • a tape is provided that is wound onto a roll or roller.
  • the band is preformed to be curved about its longitudinal axis: the band of electrically conductive material forming the antenna has a free end portion that may be plugged to protect the end portion.
  • a so-called deployable boom is known from US Pat. No. 3,434,254, which consists of two strips of material which are connected to one another at their side edges (16, 18).
  • the invention has the object, in a device of the type mentioned in the transmitted impact force so increase that, for example, a commercial garage door can be opened or closed.
  • this is connected on the output side to an object to be moved, in particular a garage door. It has at least a first set of rollers and a second set of rollers with at least at least two rollers each. At least one drive means drives the rollers and moves the spring band in a first direction of movement in the direction of the object to be moved or in a second direction of movement.
  • the rollers of each set of rollers are arranged parallel to one another, wherein the spring band between the rollers of each set of rollers is arranged frictionally or positively.
  • the rollers of the first set of rollers and the rollers of the second set of rollers are spatially arranged in relation to one another in such a way that the spring band is curved, in particular U-shaped.
  • the device according to the invention on the one hand with a spring band, generates an impact force in the range of 200 to 1000 Newton, with which, for example, a conventional garage door can be opened or closed.
  • this spring band can be wound up flat.
  • the device according to the invention can be made compact, so that the device takes up a comparatively small space: It can be used, inter alia, in places where only a small space is available for the device.
  • the design of the rollers with, for example, two or four sets of rollers promotes the impact force of the spring band.
  • the device according to the invention also allows the use of comparatively thin spring bands.
  • FIG. 1 shows schematically a device according to the invention, the output side by means of a spring band moves a garage door and the input a winding device is associated with the side, which winds the spring band;
  • Figure 2 shows the device according to the invention with four sets of rollers, each with two rollers that move the spring band in the direction of the garage door or in the direction of the take-up;
  • Figure 3 shows the spring band, which is arranged between each two rollers of a set of rollers
  • FIG. 4 shows the spring band in tubular form
  • Figure 5 shows a section through the winding device.
  • the device 1 shown in Figure 1 a and b for moving a spring band 2 is the output side connected to an object to be moved OB.
  • This object is in particular a garage door GT, which is rotatably mounted in a garage door frame GTZ.
  • the device 1 moves the spring band 2 in a first direction of movement BR1 (FIG. 1a) in the direction of the object OB to be moved or in a second direction of movement BR2 (FIG. 1a), the second direction of movement BR2 in particular being opposite to the first direction of movement BR1 is.
  • the device 1 is the input side associated with a take-up device AW shown in Figure 5, which winds the spring band 2 flat.
  • the winding device AW is spaced from the device 1 in the embodiment shown in Figure 1; the distance can be, for example, in the range up to six meters. Alternatively, the winding device AW can be integrated into the device 1.
  • the spring band 2 assumes a tube shape at rest before installation in the device, as shown for example in Figure 4 (left). Furthermore, the spring band 2 takes between the device 1 and the object to be moved by the spring band 2 object OB in the operating state, the tubular shape for transmitting an impact force.
  • the illustrated in Figure 2 embodiment of the device 1 comprises four sets of rollers 3, 4, 5, 6, each with two rollers 31, 32; 41 42, 51, 62 on.
  • the apparatus comprises at least a first set of rollers 3 and a second set of rollers 4 with at least in each case at least two rollers 31, 32; 41, 42, In particular, it additionally has a third set of rollers 5 and a fourth set of rollers 6.
  • the device has at least one drive means 7, the rollers 31, 32; 41, 42, optionally 51, 52, 61, 62 drives and the spring band 2 in the first direction of movement BR1 (Fig. 1a) in the direction of the object to be moved OB or in the second direction of movement BR2 (Fig. 1 a).
  • the drive means 7 is formed in particular by an electric motor, which preferably has a power in the order of 30 to 500 watts.
  • the device 1 forms in cooperation with the drive means 7 and the rollers a spring band impact force between 200 and 1000 Newton. There is a distance of up to about 6 meters between the device 1 and the object OB to be moved by the spring band 2.
  • each set of rollers are arranged parallel to each other; the rollers of two - with respect to the longitudinal axis of the spring band 2 - opposite, symmetrical to the longitudinal axis of the spring band 2 sets of rollers 3, 4; 5, 6 are spatially arranged in such a way to each other that the spring band 2 is curved, in particular U-shaped.
  • the curvature of the spring band 2 (rounded portion of the U) extends in the embodiment shown in Figure 3 above two rollers; these are the immediately adjacent rollers 31, 41 of the first set of rollers 3 and the second set of rollers 4, but the invention is not limited thereto.
  • rollers 51, 52 of the third set of rollers 5 and the rollers 61, 62 of the fourth set of rollers 6 with respect to the first direction of movement BR1 behind the rollers 31, 32 of the first set of rollers 3 and behind - to the longitudinal axis of the spring band opposite - rollers 41, 42 of the second set of rollers 4 arranged.
  • the curvature of the spring band 2 extends in the embodiment shown in Figures 2 and 3 above the two immediately adjacent rollers (52, 61) of the third set of rollers 5 and the fourth set of rollers. 6
  • the spring band 2 is between the rollers - for example 31, 32; 41, 42 - each one set of rollers, here: 3, 4, for example, frictionally engaged or positively arranged. This also applies to the rollers 51, 52, 61 and 62.
  • rollers 31, 32; 41, 42; 51, 52; 61, 62 have gears 31 1 (FIG. 2) or pulleys, not shown in the figures, which are connected to the drive center! 7 for driving the rollers 31, 32; 41, 42; 51, 52; 61.62 interact.
  • the spring band 2 has a predetermined width B (Figure 4), for example, 50 to 100 mm; it is in a first area BW1 of about 5% to 35% of its width B ( Figure 5) between the rollers 31, 32 of the first set of rollers 3 and in a second area BW2 of about 5% to 35% of its width B between the rollers 41, 42 of the second set of rollers 4, for example, frictionally or positively arranged.
  • the spring band 2 is also in a third range BW3 of about 5% to 35% of its width B between the rollers 5, 52 of the third set of rollers 5 and in a fourth range BW4 of about 5% to 35% of its width B between the rollers 61, 62 of the fourth set of rollers 6, for example, frictionally or positively arranged.
  • the first area BW1 and the second area BW2 and / or the third area BW3 and the fourth area BW3 are approximately the same size.
  • the spring band 2 shown by way of example in FIGS. 3 and 4 consists of a spring plate, in particular of steel; it forms between the device 1 and the object to be moved OB an electrical conductor, which is connected to an electrical consumable elements, such as a light source.
  • Information about the spring plate 2 for example in the form of data records, can be transmitted between the device 1 and the object OB in both directions. This information relates, for example, to the object OB to be moved, it may describe the progress of the opening or closing operation of the garage door and the current and the desired status ("OPEN", "CLOSED") of the garage door.
  • the spring band 2 can with the gears ( Figure 2) have corresponding perforations, in which engage the gears.
  • the spring band 2 is designed, for example, single-layered, it can be a thickness in of the order of, for example, 0.1 to 0.15 mm and a width B (FIG. 4), for example in the range of 50 to 100 mm.
  • the spring band is formed in the region between the device 1 and the object OB to be moved to a tube ( Figure 4), whose diameter is for example in the range of 20 to 40 mm, the spring band strip, the
  • Pipe jacket forms, can cover a portion of the tube formed; In this overlapping area, the same strip of spring material overlies one another with its two longitudinal edge areas.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zur Bewegung eines Federbandes (2), wobei das Federband (2) ausgangsseitig mit einem zu bewegenden Objekt, insbesondere einem Garagentor, verbunden ist. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Vorrichtung (1) mindestens einen ersten Walzensatz und einen zweiten Walzensatz mit mindestens jeweils mindestens zwei Walzen (31, 32; 41, 42) aufweist. Weiterhin weist die Vorrichtung (1) mindestens ein Antriebsmittel (7) auf, das die Walzen (31, 32; 41, 42) antreibt und das Federband (2) in eine erste Bewegungsrichtung in Richtung auf das zu bewegende Objekt oder in eine zweite Bewegungsrichtung versetzt. Die Vorrichtung (1) bildet eine Federband-Stoßkraft zwischen 200 und 1000 Newton.

Description

Vorrichtung zur Bewegung eines Federbandes
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bewegung eines Federbandes, wobei das Federband ausgangsseitig mit einem zu bewegenden Objekt, insbesondere einem Garagentor verbunden ist, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Aus der DE 10 2005 052 059 AI ist bereits eine Vorrichtung zur Bewegung eines Federbandes bekannt, die einen zur Kraftübertragung dienenden Federmaterialstreifen aufweist, der auf eine Wickelspule aufrollbar ist. Der Federmaterialstreifen ist durch Antriebsmittel vorschiebbar oder zurückziehbar.
Aus der DE 28 27 541 A1 ist bereits eine zusammenlegbare bzw. ausziehbare Antenne bekannt. Dabei ist ein Band vorgesehen, dass auf eine Rolle oder Walze aufgewickelt wird. Das Band ist so vorgeformt, dass es um seine Längsache gekrümmt ist: Das Band aus einem elektrisch leitenden Material, welches die Antenne bildet, hat einen freien Endbereich, der mit einem Stopfen versehen sein kann, um den Endbereich zu schützen.
Aus US 3,361,377 ist ein auszieh- und zu rückzieh barer Ausleger („extendible- retractable boom") bekannt, der einen Materialstreifen aufweist. Dieser wird zu einem Rohr verformt; hierzu weist der Materialstreifen Schlaufen (tabs 41) auf, die in Schlitze (slots 43) eingeführt werden.
Aus US 3,300,910 sind aufrollbare Strukturelemente („reelable structural members") bekannt, die beispielsweise für Sicherheitsgurte in Fahrzeugen verwendet werden (Fig. 10).
Aus US 3,434,254 ist ein sogenannter einsetzbarer Ausleger („deployable boom") bekannt. Dieser besteht aus zwei Materialstreifen, die an ihren Seitenrändern (16,18) miteinander verbunden sind.
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art die zu übertragende Stoßkraft so zu erhöhen, dass beispielsweise ein handelsübliches Garagentor geöffnet bzw. geschlossen werden kann.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung gelöst, die in den Patentansprüchen definiert ist.
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Bewegung eines Federbandes ist dieses ausgangsseitig mit einem zu bewegenden Objekt, insbesondere einem Garagentor, verbunden. Sie weist mindestens einen ersten Walzensatz und einen zweiten Walzensatz mit mindestens jeweils mindestens zwei Walzen auf. Mindestens ein Antriebs mittel treibt die Walzen an und versetzt das Federband in eine erste Bewegungsrichtung in Richtung auf das zu bewegende Objekt oder in eine zweite Bewegungsrichtung. Die Walzen je eines Walzensatzes sind parallel zu einander angeordnet, wobei das Federband zwischen den Walzen je eines Walzensatzes reibschlüssig oder formschlüssig angeordnet ist. Die Walzen des ersten Walzensatzes und die Walzen des zweiten Walzensatzes sind in der Weise räumlich zueinander angeordnet, dass das Federband gewölbt, insbesondere U-förmig angeordnet ist.
Vorteilhafterweise erzeugt die erfindungsgemäße Vorrichtung zum einen mit einem Federband eine Stoßkraft im Bereich von 200 bis 1000 Newton, mit der sich beispielsweise ein herkömmliches Garagentor öffnen bzw. schließen lässt. Zum anderen lässt sich dieses Federband flach aufwickeln. Damit kann die erfindungsgemäße Vorrichtung kompakt ausgestaltet werden, so dass die Vorrichtung einen vergleichsweise kleinen Raum beansprucht: Sie lässt sich unter anderem an Orten einsetzen, an denen nur ein geringer Raum für die Vorrichtung zur Verfügung steht. Die Ausgestaltung der Walzen mit zum Beispiel zwei oder vier Walzensätzen fördert die Stoßkraft des Federbandes. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht auch die Verwendung von vergleichsweise dünnen Federbändern.
Vorteilhafte Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden beispielhaft anhand der nachfolgenden Zeichnungen näher erläutert.
Es zeigt
Figur 1 schematisch eine erfindungsgemäße Vorrichtung, die ausgangsseitig mittels eines Federbandes ein Garagentor bewegt und der eingangs- seitig eine Aufwickeleinrichtung zugeordnet ist, die das Federband aufwickelt;
Figur 2 die erfindungsgemäße Vorrichtung mit vier Walzensätzen mit jeweils zwei Walzen, die das Federband in Richtung auf das Garagentor oder in Richtung auf die Aufwickeleinrichtung bewegen;
Figur 3 das Federband, das zwischen jeweils zwei Walzen je eines Walzensatzes angeordnet ist;
Figur 4 das Federband in Rohrform; und
Figur 5 einen Schnitt durch die Aufwickeleinrichtung.
Die in Figur 1 a und b gezeigte Vorrichtung 1 zur Bewegung eines Federbandes 2 ist ausgangsseitig mit einem zu bewegenden Objekt OB verbunden. Dieses Objekt ist insbesondere ein Garagentor GT, das in einer Garagentorzarge GTZ drehbar gelagert ist.
Die Vorrichtung 1 bewegt das Federband 2 in eine erste Bewegungsrichtung BR1 (Fig. 1a) in Richtung auf das zu bewegende Objekt OB oder in eine zweite Bewegungs- richtung BR2 (Fig. 1a), wobei die zweite Bewegungsrichtung BR2 insbesondere der ersten Bewegungsrichtung BR1 entgegengesetzt ist.
Der Vorrichtung 1 ist eingangsseitig eine auch in Figur 5 dargestellte Aufwickeleinrichtung AW zugeordnet, die das Federband 2 flach aufwickelt. Die Aufwickeleinrichtung AW ist bei der in Figur 1 dargestellten Ausführungsform von der Vorrichtung 1 beabstandet; der Abstand kann beispielsweise im Bereich bis zu sechs Metern liegen. Alternativ hierzu kann die Aufwickeleinrichtung AW in die Vorrichtung 1 integriert sein.
Das Federband 2 nimmt im Ruhezustand vor Einbau in die Vorrichtung eine Rohrform ein, wie beispielsweise in Figur 4 (links) dargestellt. Weiterhin nimmt das Federband 2 zwischen der Vorrichtung 1 und dem durch das Federband 2 zu bewegenden Objekt OB auch im Betriebszustand die Rohrform zur Übertragung einer Stoßkraft ein.
Die in Figur 2 dargestellte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 weist vier Walzensätze 3, 4, 5, 6 mit jeweils zwei Walzen 31 , 32; 41 42, 51 , 62 auf. Die Vorrichtung weist mindestens einen ersten Walzensatz 3 und einen zweiten Walzensatz 4 mit mindestens jeweils mindestens zwei Walzen 31, 32; 41 , 42 auf, insbesondere weist sie zusätzlich einen dritten Walzensatz 5 und einen vierten Walzensatz 6 auf.
Weiterhin weist die Vorrichtung mindestens ein Antriebsmittel 7 auf, das Walzen 31 , 32; 41 , 42, gegebenenfalls 51 , 52, 61, 62 antreibt und das Federband 2 in die erste Bewegungsrichtung BR1 (Fig. 1a) in Richtung auf das zu bewegende Objekt OB oder in die zweite Bewegungsrichtung BR2 (Fig. 1 a). Das Antriebsmittel 7 wird insbesondere durch einen Elektromotor gebildet, der vorzugsweise eine Leistung in der Größenordnung von 30 bis 500 Watt hat.
Die Vorrichtung 1 bildet im Zusammenwirken mit dem Antriebsmittel 7 und den Walzen eine Federband-Stoßkraft zwischen 200 und 1000 Newton. Zwischen der Vorrichtung 1 und dem durch das Federband 2 zu bewegenden Objekt OB besteht ein Abstand in der Größenordnung bis zu etwa 6 Metern.
Die Walzen je eines Walzensatzes sind parallel zu einander angeordnet; die Walzen von zwei - hinsichtlich der Längsachse des Federbandes 2 - gegenüberliegenden, zur Längsachse des Federbandes 2 symmetrischen Walzensätzen 3, 4; 5, 6 sind in der Weise räumlich zueinander angeordnet, dass das Federband 2 gewölbt, insbesondere U-förmig angeordnet ist. Die Wölbung des Federbandes 2 (gerundeter Bereich des U) verläuft bei der in Figur 3 dargestellten Ausführungsform oberhalb von zwei Walzen; dies sind die unmittelbar benachbarten Walzen 31 , 41 des ersten Walzensatzes 3 und des zweiten Walzensatzes 4, Hierauf ist die Erfindung jedoch nicht eingeschränkt.
Die Walzen 51 , 52 des dritten Walzensatzes 5 und die Walzen 61 , 62 des vierten Walzensatzes 6 sind bezüglich der ersten Bewegungsrichtung BR1 hinter den Walzen 31 , 32 des ersten Walzensatzes 3 und hinter den - dazu hinsichtlich der Längsachse des Federbandes gegenüberliegenden - Walzen 41, 42 des zweiten Walzensatzes 4 angeordnet.
Die Wölbung des Federbandes 2 verläuft bei der in den Figuren 2 und 3 dargestellten Ausführungsform oberhalb der beiden unmittelbar benachbarten Walzen (52, 61 ) des dritten Walzensatzes 5 und des vierten Walzensatzes 6.
Das Federband 2 ist zwischen den Walzen - zum Beispiel 31 , 32; 41 , 42 - je eines Walzensatzes, hier: 3, 4 beispielsweise reibschlüssig oder formschlüssig angeordnet. Dies gilt auch hinsichtlich der Walzen 51 , 52, 61 und 62.
Die Walzen 31 , 32; 41 ,42; 51 ,52; 61 ,62 weisen Zahnräder 31 1 (Fig. 2) oder in den Figuren nicht dargestellte Riemenräder auf, die mit dem Antriebsmitte! 7 zum Antrieb der Walzen 31 , 32; 41 ,42; 51 ,52; 61,62 zusammenwirken.
Das Federband 2 hat eine vorgebbare Breite B (Figur 4) von beispielsweise 50 bis 100 mm; es ist in einem ersten Bereich BW1 von etwa 5% bis 35 % seiner Breite B (Figur 5) zwischen den Walzen 31 , 32 des ersten Walzensatzes 3 und in einem zweiten Bereich BW2 von etwa 5% bis 35 % seiner Breite B zwischen den Walzen 41 , 42 des zweiten Walzensatzes 4 beispielsweise reibschlüssig oder formschlüssig angeordnet.
Weiterhin ist das Federband 2 auch in einem dritten Bereich BW3 von etwa 5% bis 35 % seiner Breite B zwischen den Walzen 5, 52 des dritten Walzensatzes 5 und in einem vierten Bereich BW4 von etwa 5% bis 35 % seiner Breite B zwischen den Walzen 61 , 62 des vierten Walzensatzes 6 beispielsweise reibschlüssig oder formschlüssig angeordnet.
Vorzugsweise sind der erste Bereich BW1 und der zweite Bereich BW2 und/oder der dritte Bereich BW3 und der vierte Bereich BW3 in etwa gleich groß.
Das in den Figuren 3 und 4 beispielhaft dargestellte Federband 2 besteht aus einem Federblech, insbesondere aus Stahl; es bildet zwischen der Vorrichtung 1 und dem zu bewegenden Objekt OB einen elektrischen Stromleiter, der mit einem elektrischen Verbrauchselemente, beispielsweise einer Leuchtquelle, verbunden ist. Über das Federblech 2 sind auch Informationen, beispielsweise in Form von Datensätzen, zwischen der Vorrichtung 1 und dem Objekt OB in beiden Richtungen übertragbar. Diese Informationen betreffen zum Beispiel das zu bewegende Objekt OB, sie können den Fortgang des Öffnungs- bzw. Schließvorgangs des Garagentors und den momentanen und den gewünschten Status („OFFEN", „GESCHLOSSEN") des Garagentors beschreiben.
Das Federband 2 kann mit den Zahnrädern (Figur 2) korrespondierende Perforationen aufweisen, in die die Zahnräder eingreifen.
Das Federband 2 ist beispielsweise einlagig ausgestaltet sein, es kann eine Dicke in der Größenordnung von beispielsweise 0,1 bis 0,15 mm und eine Breite B (Figur 4) beispielsweise im Bereich von 50 bis 100 mm haben. Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 wird das Federband im Bereich zwischen der Vorrichtung 1 und dem zu bewegenden Objekt OB zu einem Rohr geformt (Figur 4), dessen Durchmesser beispielsweise im Bereich von 20 bis 40 mm liegt, Der Federbandstreifen, der den
Rohrmantel bildet, kann einen Bereich des gebildeten Rohrs überdecken; in diesem Überdeckungsbereich liegt derselbe Federmaterialstreifen mit seinen beiden Längs- randbereichen übereinander.
Bezugszeichenliste
1 Vorrichtung
2 Federband
3 Erster Walzensatz
31, 32 Walzen des ersten Walzensatzes
4 Zweiter Waizensatz
41 , 42 Walzen des zweiten Walzensatzes
5 Dritter Walzensatz
51 , 52 Walzen des dritten Walzensatzes
6 Vierter Walzensatz
61 , 62 Walzen des vieren Walzensatzes
311, 321;
411 , 421 ;
511 , 521 ,
611 , 621 Zahnräder
312, 322;
412, 422;
512, 522,
612, 622 Riemenräder
7 Antriebsmittel, Elektromotor
OB Zu bewegendes Objekt, insbes. Garagentor GT, Schranke
GT Garagentor
GTZ Garagentorzarge
AW Aufwickeleinrichtung
B Breite des Federbandes 2
BW1 , BW2, Erster Bereich, zweiter Bereich
BW3,BW4 Dritter Bereich, vierter Bereich

Claims

Patentansprüche
Vorrichtung (1) zur Bewegung eines Federbandes (2), wobei das Federband (2) ausgangsseitig mit einem zu bewegenden Objekt (OB), insbesondere einem Garagentor (GT), verbunden ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Vorrichtung (1 ) mindestens einen ersten Walzensatz (3) und einen zweiten Walzensatz (4) mit mindestens jeweils mindestens zwei Walzen (31 , 32; 41 , 42) aufweist,
dass die Vorrichtung (1) mindestens ein Antriebsmittel (7) aufweist, das die Walzen (31 , 32; 41 , 42) antreibt und das Federband in eine erste Bewegungsrichtung (B 1) in Richtung auf das zu bewegende Objekt (OB) oder in eine zweite Bewegungsrichtüng (BR2) versetzt,
dass die Walzen (31 , 32; 41, 42) je eines Walzensatzes (3; 4; 5; 6) parallel zu einander angeordnet sind,
dass das Federband (2) zwischen den Walzen (31 , 32; 41 , 42) je eines Walzensatzes (3; 4) reibschlüssig oder formschlüssig angeordnet ist, und
dass die Walzen (31 , 32) des ersten Walzensatzes (3) und die Walzen (41 , 42) des zweiten Walzensatzes (4) in der Weise räumlich zueinander angeordnet sind, dass das Federband (2) gewölbt, insbesondere U-förmig angeordnet ist.
Vorrichtung (1) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Walzen (31 , 32) des ersten Walzensatzes (3) und die Walzen (41 , 42) des zweiten Walzensatzes (4) symmetrisch zur Längsachse des Federbandes (2) angeordnet sind.
Vorrichtung (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) einen dritten Walzensatz (5) und einen vierten Walzensatz (6) mit mindestens jeweils mindestens zwei Walzen (51 , 52; 61, 62) aufweist.
Vorrichtung (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Walzen (51, 52) des dritten Walzensatzes (5) und die Walzen (61 ,62) des vierten Walzensatzes (6) symmetrisch zur Längsachse des Federbandes (2) angeordnet sind.
5. Vorrichtung (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Walzen (51 , 52) des dritten Walzensatzes (5) und die Walzen (61, 62) des vierten Walzensatzes (6) bezüglich der ersten Bewegungsrichtung (B 1) oder der zweiten Bewegungsrichtung (BR2) hinter den Walzen (31 , 32) des ersten Walzensatzes (3) und den Walzen (4 , 42) des zweiten Walzensatzes (4) angeordnet sind.
6. Vorrichtung (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Federband (2) eine vorgebbare Breite (B) aufweist, und dass das Federband (2) in einem ersten Bereich (BW1) von etwa 5% bis 35 % seiner Breite (B) zwischen den Walzen (31 , 32) des ersten Walzensatzes (3) und in einem zweiten Bereich (BW2) von etwa 5% bis 35 % seiner Breite (B) zwischen den Walzen (41 , 42) des zweiten Walzensatzes (4) reibschlüssig oder formschlüssig angeordnet ist.
7. Vorrichtung (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Federband (2) eine vorgebbare Breite (B) aufweist, und dass das Federband (2) in einem dritten Bereich (BW3) von etwa 5% bis 35 % seiner Breite (B) zwischen den Walzen (51 , 52) des dritten Walzensatzes (5) und in einem vierten Bereich (BW4) von etwa 5% bis 35 % seiner Breite (B) zwischen den Walzen (61 , 62) des vierten Walzensatzes (6) reibschlüssig oder formschlüssig angeordnet ist.
8. Vorrichtung (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Bereich (BW1) und der zweite Bereich (BW2) und/oder der dritte Bereich (BW3) und der vierte Bereich (BW3) in etwa gleich groß sind.
9. Vorrichtung (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Walzen (31 , 32; 41 , 42; 51, 52; 61 , 62) Zahnräder (311) oder Riemenräder aufweisen, die mit dem Antriebsmittel (7) zum Antrieb der Walzen (31 , 32; 41 ,42; 51,52; 61 ,62) zusammenwirken.
10. Vorrichtung (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorrichtung (1) eingangsseitig eine Aufwickeleinrichtung (AW) zugeordnet ist, die das Federband (2) flach aufwickelt.
1 1. Vorrichtung (1) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufwickeleinrichtung (AW) in die Vorrichtung (1) integriert ist oder beabstandet zu dieser angeordnet ist.
12. Vorrichtung (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Federband (2) im Ruhezustand vor Einbau in die Vorrichtung (1) eine Rohrform einnimmt. 3. Vorrichtung (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Federband (2) zwischen der Vorrichtung (1) und dem durch das Federband (2) zu bewegenden Objekt (OB) im Betriebszustand die Rohrform zur Übertragung einer Stoßkraft einnimmt.
14. Vorrichtung (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Federband (2) aus einem Federblech, insbesondere aus Stahl, besteht.
15. Vorrichtung (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Federband-Stoßkraft zwischen 200 und 1000 Newton bildet.
16. Vorrichtung (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dass zwischen der Vorrichtung (1) und dem durch das Federband (2) zu bewegenden Objekt (OB) ein Abstand in der Größenordnung bis zu etwa 6 Meter besteht.
17. Vorrichtung (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Antriebsmittel (7) durch einen Elektromotor gebildet ist, der vorzugsweise eine Leistung in der Größenordnung von 30 bis 500 Watt hat.
18. Vorrichtung (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Federband (2) zwischen Vorrichtung (1) und dem zubewegenden Objekt (OB) einen elektrischen Stromleiter zur Versorgung mindestens eines elektrischen Verbrauchselements und/oder zur Übertragung von Informationen bildet.
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