WO2012107144A1 - Verfahren zur resolverchipdiagnose, resolverchipdiagnosevorrichtung und computerprogrammprodukt - Google Patents

Verfahren zur resolverchipdiagnose, resolverchipdiagnosevorrichtung und computerprogrammprodukt Download PDF

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WO2012107144A1
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resolver
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Katharina Schuster
Martin Wirth
Daniel Raichle
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
    • H03M1/00—Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
    • H03M1/10—Calibration or testing
    • H03M1/1071—Measuring or testing
    • H03M1/1076—Detection or location of converter hardware failure, e.g. power supply failure, open or short circuit
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
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    • H03M1/00—Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
    • H03M1/12—Analogue/digital converters
    • H03M1/64—Analogue/digital converters with intermediate conversion to phase of sinusoidal or similar periodical signals
    • H03M1/645—Analogue/digital converters with intermediate conversion to phase of sinusoidal or similar periodical signals for position encoding, e.g. using resolvers or synchros

Definitions

  • the present invention relates to a method for resolver chip diagnosis, a
  • Resolver chip diagnostic device and a computer program for performing a resolver chip diagnosis.
  • Resolver or resolver chips serve to convert an angular position of a rotor into an electrical variable.
  • Resolver or resolver chips are used here to determine positions of control elements, such as valves, or to record the position of a rotor of an electric motor.
  • resolvers or resolver chips are used in modern hybrid and / or electric vehicles in order to determine the curvature and / or the rotational speed of the rotor of the electric machine of such a vehicle.
  • Hybrid vehicle is an important size, which is needed to control the electric machine of the electric and / or hybrid vehicle. If the position of the rotor can not be determined or can only be determined incorrectly, this will lead to incorrect control of the rotor
  • Electric machine of the electric and / or hybrid vehicle This is on the one hand
  • DE 699 32 980 T2 discloses a device for resolver or resolver chip diagnosis, which has a separate hardware circuit in order to read in addition to the angle signal of the resolver and the sine or cosine signals.
  • the device calculates the sum of squares of these sine cosine signals and compares the sum of squares with a threshold. If the sum of squares deviates too much from this threshold, a resolver chip error is detected.
  • the present invention provides a method for resolver chip diagnostics.
  • a method includes the steps of providing a resolver chip output, providing a resolver chip output frequency, and diagnosing a
  • Resolver chip error based on resolver chip output and resolver chip output frequency.
  • the present invention discloses a resolver chip diagnostic apparatus having detecting means for receiving the resolver chip output and the
  • Resolver chip output frequency and for diagnosing a resolver chip error based on the resolver chip output and the resolver chip output frequency.
  • the present invention discloses a computer program product which has information executable by a computer unit and which is designed to carry out a method according to the invention.
  • the insight underlying the present invention is that there is a direct relationship between the resolver chip output and the resolver chip output frequency which can be used to diagnose a resolver chip error.
  • the idea underlying the present invention is now to take this knowledge into account and to carry out a diagnosis of a resolver chip error based on the resolver chip output signal and the resolver chip output frequency. Performing resolver chip diagnostics based on the readings provided by the resolver chip enables effective diagnostics of the resolver chip.
  • the diagnosis of Resolver chips can be carried out without having to include further variables of the electric motor or of the electronics driving the electric motor.
  • the method disclosed by the present invention provides, in particular by dispensing with the integration of other sizes of the electric motor or the electronics driving the electric motor, a simple and effective way to Resolver or
  • diagnosing the resolver chip error comprises the steps of determining the frequency of the resolver chip output, forming a first difference of the frequency of the resolver chip output and the resolver chip output frequency, and diagnosing a resolver chip error if the first difference exceeds a first threshold. on.
  • the resolver chip output signal is a signal that includes information about the current angle of the rotor of the electric machine.
  • the Resolverchip- output signal from the resolver chip as an analog signal, which represents the current position of the rotor of the electric machine as an electrical voltage, or as a digital signal, which represents the current position of the rotor of the electric machine as a binary coded signal , Since the resolver chip output signal represents the actual angle of the rotor of the electric machine, a frequency or rotational speed for the rotor can be determined from two or more successively recorded resolver chip output signal values and the time between the sampling instants
  • the value indicated by the resolver chip output is between 0 and 360 degrees.
  • the frequency of the resolver chip output results from the angle change divided by 360 ° in relation to the time in which the angle change has occurred.
  • Form to compare this calculated frequency with the Resolverchip supplied Resolverchip- output frequency represents the difference formation.
  • Forming the difference between the calculated frequency and the resolver chip output frequency we obtain a difference of. For a properly functioning resolver or resolver chip Zero. If the difference between the calculated frequency and the resolver chip output frequency deviates from zero by more than a specific threshold value, this indicates an error in the resolver chip or the electric motor system.
  • determining the frequency of the resolver chip output signal comprises determining the frequency of at least one track of the resolver chip output signal or determining the frequency of an angle signal of the resolver chip output signal.
  • Resolver chips calculates an angle signal from internal measured variables which corresponds to the value to be detected.
  • the second type of resolver chip provides a sine and a cosine signal. From these sine and cosine signals, the angle to be detected can be calculated by means of an arctangent or arctangent2 function.
  • diagnosing the resolver chip error further comprises the steps of forming a first virtual node from the resolver chip output frequency at a first time, forming a second difference of the first virtual word and the token indicating the resolver chip output at the first time, Forming a second virtual triangle from the resolver chip output frequency at a second time, forming a third difference of the second virtual triangle and the angle that the resolver chip output signal indicates at the second time,
  • forming a virtual worm further comprises
  • diagnosing the resolver chip error further comprises the steps of storing a first angle of the resolver chip output and a first resolver chip output frequency at a fourth time, storing a second angle of the resolver chip output and a second resolver chip output frequency at a fifth time; Forming a fifth difference between the first stored frequency and the second stored frequency and forming a sixth difference between the first stored angle and the second one
  • Resolver or Resolverchip can not only in a lack of
  • Implementations of the invention also include not explicitly mentioned combinations of features of the invention described above or below with respect to the exemplary embodiments.
  • the person skilled in the art will also add individual aspects as improvements or additions to the respective basic form of the present invention.
  • Fig. 1 is a flowchart of an embodiment of an inventive
  • Fig. 2 is a block diagram of an embodiment of an inventive
  • Resolverchipdiagnosevortechnische 3 is a block diagram of another embodiment of a resolver chip diagnostic device according to the invention.
  • FIG. 4 is a block diagram of another embodiment of a device according to the invention.
  • Fig. 5 is a block diagram of yet another embodiment
  • FIG. 1 shows a flow chart of an embodiment of an inventive device
  • reference numeral S1 represents the step of providing a resolver chip output signal S R. Furthermore, a resolver chip output frequency F R is provided in a second step S2. In a third step S3, based on the resolver chip output signal S R and the resolver chip output frequency F R
  • the resolver chip output signal S R becomes exemplary in the example shown here
  • a signal of 0 volts represents an angle of 0 ° and a signal of 5 volts represents a value of 360 °.
  • the angles may also be controlled by other voltages, e.g. 0 volts to 12 volts or more.
  • an angle of 0 ° may be represented with the larger of the two voltages.
  • the two voltages e.g. 0 volts to 12 volts or more.
  • Resolver chip output signal S R are provided as a digital signal.
  • the resolver chip output signal S R can be provided directly from the resolver chip or can be provided by the resolver chip on a digital data bus, such as an SPI bus, PC bus or the like.
  • the Resolverchip- output frequency F R can be provided either as an analog signal, wherein a
  • the resolver chip output frequency F R such as the resolver chip output signal S R , may be provided as an analog signal with voltage levels other than 0 volts and 5 volts, or as a digital signal.
  • the resolver chip output signal S R and the resolver chip output frequency F R are provided both as an analog signal and as a digital signal.
  • resolver chip output signal S R and / or the resolver chip output frequency F R are provided as digital signals, then the angle which the resolver chip detects and / or the frequency which the resolver chip detects is possible
  • Embodiment shown with a bit width of 8-bit. In other possible
  • bit width for example, 16-bit or 32-bit is possible.
  • two different bit widths may be used for the
  • Resolver chip output signal S R and the resolver chip output frequency F R are used.
  • the diagnostics S3 of a resolver chip error is performed in one embodiment by the resolver chip output signal S R at the resolver chip output frequency F R in FIG
  • a frequency is determined from the resolver chip output signal S R , which frequency is then compared with the resolver chip output frequency F R. If the determined frequency differs by more than a certain threshold from the resolver chip output frequency F R , we recognize a resolver chip error F.
  • a virtual angle W V i, W V 2 is formed from the resolver chip output frequency F R. This value is then compared again with the angle which the resolver chip output signal S R indicates.
  • a resolver chip error F is also detected.
  • a resolver chip error F is detected if neither the resolver chip output signal S R nor the resolver chip output frequency F R change, although the
  • FIG. 2 shows a block diagram of an embodiment of an inventive
  • Resolver Chip Diagnostic Device 1 In Fig. 2, the reference numeral 1, a Resolverchipdiagnosevornchtung is shown.
  • the resolver chip diagnostic device 1 receives two signals, the resolver chip output signal S R and the resolver chip output frequency F R.
  • the resolver chip output signal S R and the resolver chip output frequency F R become one
  • Determination device 2 is provided which, based on the resolver chip
  • the determination device 2 is analogous
  • Detection device 2 is formed.
  • the determination device 2 is designed in conjunction with an analog resolver chip output signal S R and an analog resolver chip output frequency F R as an analog detection device 2.
  • the determining device 2 is considered a digital one
  • Detection device 2 for example as a microcontroller 2, executed.
  • the microcontroller 2 in conjunction with an analog resolver chip output signal S R and an analog resolver chip output frequency F R two analog / digital converter to convert the analog signals into digital signals and can further process.
  • the microcontroller 2 interfaces to a digital bus, for example an SPI bus, via which the microcontroller 2 receives the resolver chip output signal S R and the resolver chip output frequency F R.
  • FIG. 3 shows a block diagram of another embodiment of a resolver chip diagnostic device 1 according to the invention.
  • the resolver chip diagnostic device 1 shown in FIG. 3 largely corresponds to the one in FIG. 3
  • the detection device 2 of the Resolverchipdiagnosevornchtung 1 of FIG. 3 further comprises a frequency determining means 3, which forms a frequency F SR from the resolver chip output signal S R and this frequency F SR provides a differentiating means 4.
  • Differentiating means 4 calculates the difference Di of the formed frequency F SR and the resolver chip output frequency F R.
  • a fault diagnosis device 5 receives the difference Di and signals a resolver chip error F if the difference Di exceeds a first threshold value.
  • the frequency determining means 3 forms the frequency of the resolver chip output signal S R by the Frequency determining means 3 measures the time which elapses until the Resolverchip- output signal S R indicates a full 360 ° rotation of the motor.
  • the frequency determining means 3 measures this time starting at the moment when the resolver chip output signal S R indicates an angle of 0 ° and terminates the time measurement when the resolver chip output signal again indicates a value of 0 °.
  • the frequency determining device 3 can start the time measurement at an arbitrary angle and terminate the time measurement when this winkel is reached again. If the frequency determining device 3 has measured the time duration which the rotor requires according to the resolver chip output signal S R for a 360 ° rotation, the reciprocal of this time duration represents the frequency of the resolver chip.
  • the time can be detected in which the rotor sweeps over a different angle of 360 °.
  • This value may be, for example, a multiple of 360 °, for example 720 °. In a further embodiment, this angle may also be less than 360 °, for example 30 °. If one uses a smaller angle than 360 °, one obtains, while the rotor is executing one revolution, several measured values for the angle of the rotor and can react more quickly to changes in the angle of the rotor.
  • the time duration is specified in which the angle swept by the rotor is detected.
  • the first threshold value is 10% of the maximum frequency of the resolver chip output frequency F R.
  • the first threshold is less than 10%, in particular 1% to 0.01%, the maximum frequency of the resolver chip output frequency F R.
  • the maximum frequency of the resolver chip output frequency F R in the embodiment shown in FIG. 3 is up to 200 hertz or even 12,000 revolutions of the rotor per minute.
  • the maximum frequency of the resolver chip output frequency F R may be up to 1000 hertz or more.
  • FIG. 4 shows a block diagram of a further embodiment of a resolver chip diagnostic device 1 according to the invention.
  • the Resolverchipdiagnosevornchtung 1 shown in Fig. 4 also corresponds
  • the detection means 2 of the Resolverchipdiagnosevornchtung 1 of FIG. 4 a first Wnkel Strukturs gifted 6, which from the resolver chip output frequency F R at a first time a first virtual angle W V i forms.
  • the first virtual word W V i becomes a second one Difference-forming device 7 is supplied, which forms a second difference D 2 from the first virtual angle W V i and the angle of the resolver chip output signal S R at the first time.
  • the determination device 2 from FIG. 4 has a second one
  • Angle-forming device 10 which forms from the resolver chip output frequency F R at a second time a second virtual Wnkel W V 2.
  • the second virtual angle W V 2 is supplied to a third difference-forming device 11, which forms a third difference D 3 from the first virtual angle W V i and the value of the resolver chip output signal S R ZU at the second time.
  • the two differences D 2 and D 3 are fed to a fourth difference-forming device 12, which forms a fourth difference D 4 therefrom.
  • the fourth difference D 4 is fed to a second fault diagnosis device 18, which signals a resolver chip error F if the difference D 4 exceeds a specific second threshold value.
  • the second threshold is 5 °.
  • the second threshold value is 0 ° to 5 °, in particular 0.01 ° to 1 °.
  • FIG. 5 shows a block diagram of a further embodiment of a resolver chip diagnostic device 1 according to the invention.
  • the Resolverchipdiagnosevornchtung 1 shown in Fig. 4 also corresponds
  • the detection means 2 of the Resolverchipdiagnosevornchtung 1 of FIG. 5 a first memory 13 which a first resolver chip output frequency F R1 to a fourth and a second resolver chip output frequency F R2 stores at a fifth time.
  • the first resolver chip output frequency F R i and the second resolver chip output frequency F R2 are fed to a fifth differencing device 14, which forms the difference D 5 from the first resolver chip output frequency F R1 and the second resolver chip output frequency F R2 .
  • the determination device 2 of the resolver chip diagnostic device 1 from FIG. 5 has a second memory 15 which stores a first value of the resolver chip output signal S R to the fourth and a second angle W 2 of the resolver chip output signal S R at the fifth point in time.
  • the first angle and the second angle W 2 are fed to a sixth difference-forming device 16, which forms the difference D 6 from the first angle and the second angle W 2 .
  • the fifth and the sixth difference D 5 , D 6 are fed to a third fault diagnosis device 17, which signals an error if the fifth and the sixth difference D 5 , D 6 are equal to zero.
  • Detection device 2 the means of at least two of the detection devices 2 shown in Figures 3 to 5.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung offenbart ein Verfahren zur Resolverchipdiagnose mit den Schritten Bereitstellen (S1) eines Resolverchip-Ausgangssignals (SR), Bereitstellen (S2) einer Resolverchip-Ausgangsfrequenz (FR) und Diagnostizieren (S3) eines Resolverchipfehlers (F) basierend auf dem Resolverchip-Ausgangssignal (SR) und der Resolverchip-Ausgangsfrequenz (FR). Ferner offenbart die vorliegende Erfindung eine Resolverchipdiagnosevorrichtung und ein Computerprogrammprodukt.

Description

Titel
Verfahren zur Resolverchipdiagnose, Resolverchipdiagnosevorrichtung und
Computerprogrammprodukt
GEBIET DER ERFINDUNG Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Resolverchipdiagnose, eine
Resolverchipdiagnosevorrichtung und ein Computerprogramm zum Durchführen einer Resolverchipdiagnose.
TECHNISCHER HINTERGRUND
Resolver bzw. Resolverchips dienen dazu, eine Winkellage eines Rotors in eine elektrische Größe umzuwandeln. Dabei dienen Resolver bzw. Resolverchips dazu, Stellungen von Steuerelementen, wie zum Beispiel Ventilen, festzustellen oder die Lage eines Rotors eines Elektromotors aufzunehmen. Insbesondere werden Resolver bzw. Resolverchips in modernen Hybrid- und/oder Elektrofahrzeugen eingesetzt, um die Wnkellage und/oder die Umdrehungsgeschwindigkeit des Rotors der Elektromaschine eines solchen Fahrzeugs zu bestimmen. Die Winkellage des Rotors der Elektromaschine des Elektro- und/oder
Hybridfahrzeugs ist eine wichtige Größe, welche zur Ansteuerung der Elektromaschine des Elektro- und/oder Hybridfahrzeugs benötigt wird. Kann die Wnkellage des Rotors nicht oder nur fehlerhaft ermittelt werden, führt dies zu einer fehlerhaften Ansteuerung der
Elektromaschine des Elektro- und/oder Hybridfahrzeugs. Dies stellt einerseits ein
Sicherheitsrisiko dar, da die Elektromaschine ein unerwünschtes Drehmoment erzeugen kann, falls diese basierend auf einer fehlerhaften Resolverchipinformation angesteuert wird. Ferner kann dies auch zu einer Beschädigung der Elektronik oder der Elektromaschine führen.
Um einen fehlerfreien Betrieb einer solchen Elektromaschine eines Elektro- und/oder Hybridfahrzeugs sicherzustellen, werden Verfahren zur Resolverchipdiagnose eingesetzt. Die Resolverchipdiagnose ermöglicht es, eine Fehlfunktion eines Resolvers bzw.
Resolverchips oder einen Fehler in der Verkabelung des Resolvers bzw. Resolverchips festzustellen. Wird ein solcher Fehler des Resolvers bzw. Resolverchips erkannt, wird es dadurch möglich, die Elektromaschine des Fahrzeugs abzuschalten oder eine alternative Ansteuermöglichkeit zu wählen.
Die DE 699 32 980 T2 offenbart eine Vorrichtung zur Resolver- bzw. Resolverchipdiagnose, welche eine separate Hardware-Schaltung aufweist, um zusätzlich zu dem Winkelsignal des Resolvers auch die Sinus- bzw. Kosinus-Signale einzulesen. Die Vorrichtung berechnet die Quadratsumme dieser Sinus-Kosinus-Signale und vergleicht die Quadratsumme mit einem Schwellwert. Weichet die Quadratsumme zu stark von diesem Schwellwert ab, wird ein Resolver- bzw. Resolverchipfehler erkannt.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Die vorliegende Erfindung stellt ein Verfahren zur Resolverchipdiagnose bereit. Das
Verfahren beinhaltet die Schritte Bereitstellen eines Resolverchip-Ausgangssignals, Bereitstellen einer Resolverchip-Ausgangsfrequenz und Diagnostizieren eines
Resolverchipfehlers basierend auf dem Resolverchip-Ausgangssignal und der Resolverchip- Ausgangsfrequenz.
Ferner offenbart die vorliegende Erfindung eine Resolverchipdiagnosevorrichtung mit einer Ermittlungseinrichtung zum Empfangen des Resolverchip-Ausgangssignals und der
Resolverchip-Ausgangsfrequenz und zum Diagnostizieren eines Resolverchipfehlers basierend auf dem Resolverchip-Ausgangssignal und der Resolverchip-Ausgangsfrequenz.
Schließlich offenbart die vorliegende Erfindung ein Computerprogrammprodukt, welches von einer Recheneinheit ausführbare Informationen aufweist, welche dazu ausgebildet sind, ein erfindungsgemäßes Verfahren durchzuführen.
Die, der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Erkenntnis besteht darin, dass eine direkte Beziehung zwischen dem Resolverchip-Ausgangssignal und der Resolverchip- Ausgangsfrequenz besteht, welche zur Diagnose eines Resolverchipfehlers genutzt werden kann.
Die, der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Idee besteht nun darin, dieser Erkenntnis Rechnung zu tragen und eine Diagnose eines Resolverchipfehlers basierend auf dem Resolverchip-Ausgangssignal und der Resolverchip-Ausgangsfrequenz durchzuführen. Das Durchführen der Resolverchipdiagnose auf Basis der von dem Resolverchip gelieferten Messwerte ermöglicht eine effektive Diagnose des Resolverchips. Die Diagnose des Resolverchips kann durchgeführt werden, ohne dass weitere Größen des Elektromotors oder der den Elektromotor ansteuernden Elektronik aufgenommen werden müssten.
Das durch die vorliegende Erfindung offenbarte Verfahren bietet, insbesondere durch den Verzicht auf die Einbindung weiterer Größen des Elektromotors oder der den Elektromotor ansteuernden Elektronik, eine einfache und effektive Möglichkeit zur Resolver- bzw.
Resolverchipdiagnose.
Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen ergeben sich aus den
Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung unter Bezugnahme auf die Figuren.
In einer weiteren Ausführungsform weist das Diagnostizieren des Resolverchipfehlers die Schritte, Ermitteln der Frequenz des Resolverchip-Ausgangssignals, Bilden einer ersten Differenz aus der Frequenz des Resolverchip-Ausgangssignals und der Resolverchip- Ausgangsfrequenz und Diagnostizieren eines Resolverchipfehlers, falls die erste Differenz einen ersten Schwellwert überschreitet, auf.
Das Resolverchip-Ausgangssignal ist ein Signal, welches eine Information über den aktuellen Winkel des Rotors der Elektromaschine beinhaltet. Dabei kann das Resolverchip- Ausgangssignal von dem Resolverchip als ein analoges Signal, welches die aktuelle Lage des Rotors der Elektromaschine als eine elektrische Spannung darstellt, oder als ein digitales Signal, welches die aktuelle Lage des Rotors der Elektromaschine als ein binär kodiertes Signal darstellt dargestellt werden. Da das Resolverchip-Ausgangssignal den aktuellen Winkel des Rotors der Elektromaschine darstellt, kann aus zwei oder mehreren aufeinanderfolgend aufgenommenen Resolverchip-Ausgangssignalwerten und der Zeit zwischen den Abtastzeitpunkten eine Frequenz bzw. Drehzahl für den Rotor der
Elektromaschine berechnet werden. Der Wnkel, welcher durch das Resolverchip- Ausgangssignal angegeben wird, bewegt sich zwischen 0 und 360°. Die Frequenz des Resolverchip-Ausgangssignals ergibt sich aus der Winkeländerung geteilt durch 360° im Verhältnis zu der Zeit in welcher die Winkeländerung stattgefunden hat. Eine sehr einfache
Form, diese berechnete Frequenz mit der von dem Resolverchip gelieferten Resolverchip- Ausgangsfrequenz zu vergleichen, stellt die Differenzbildung dar. Bildet man die Differenz aus der berechneten Frequenz und der Resolverchip-Ausgangsfrequenz, so erhält man für einen korrekt funktionierenden Resolver bzw. Resolverchip eine Differenz von Null. Weicht die Differenz der berechneten Frequenz und der Resolverchip-Ausgangsfrequenz von Null um mehr als einen bestimmten Schwellwert ab, so deutet dies auf einen Fehler in dem Resolver bzw. Resolverchip oder dem Elektromotorsystem hin. In einer weiteren Ausführungsform weist das Ermitteln der Frequenz des Resolverchip- Ausgangssignals das Ermitteln der Frequenz mindestens einer Spur des Resolverchip- Ausgangssignals oder das Ermitteln der Frequenz eines Winkelsignals des Resolverchip- Ausgangssignals auf.
Es sind zwei unterschiedliche Arten von Resolverchips bekannt. Die erste Art von
Resolverchips berechnet aus internen Messgrößen ein Winkelsignal, welches dem zu erfassenden Wnkel entspricht. Die zweite Art von Resolverchips liefert ein Sinus- und ein Kosinussignal. Aus diesen Sinus- und Kosinussignalen kann über eine Arcustangens- oder Arcustangens2-Funktion der zu erfassende Winkel berechnet werden.
Wrd eine Möglichkeit vorgesehen, nicht nur ein Resolverchip-Ausgangssignal zu verarbeiten, welches ein Wnkelsignal beinhaltet, sondern auch ein Resolverchip- Ausgangssignal zu verarbeiten, welches mindestens eine Sinus- bzw. Kosinusspur beinhaltet, so wird es möglich, auch Resolver bzw. Resolverchips zu diagnostizieren, welche keine Winkelberechnungseinheit aufweisen.
In einer weiteren Ausführungsform weist das Diagnostizieren des Resolverchipfehlers ferner die Schritte Bilden eines ersten virtuellen Wnkels aus der Resolverchip-Ausgangsfrequenz zu einem ersten Zeitpunkt, Bilden einer zweiten Differenz des ersten virtuellen Wnkels und des Wnkels, welchen das Resolverchip-Ausgangssignal zu dem ersten Zeitpunkt anzeigt, Bilden eines zweiten virtuellen Wnkels aus der Resolverchip-Ausgangsfrequenz zu einem zweiten Zeitpunkt, Bilden einer dritten Differenz des zweiten virtuellen Wnkels und des Winkels, welchen das Resolverchip-Ausgangssignal zu dem zweiten Zeitpunkt anzeigt,
Bilden einer vierten Differenz aus der zweiten Differenz und der dritten Differenz und Diagnostizieren eines Resolverchipfehlers, falls die vierte Differenz einen zweiten
Schwellwert überschreitet, auf. In noch einer weiteren Ausführungsform weist das Bilden eines virtuellen Wnkels ferner die
Schritte auf Festlegen eines virtuellen 0°-Wnkels zu einem dritten Zeitpunkt und
wiederholtes Addieren von Winkelbeträgen zu dem festgelegten 0°-Winkel, wobei die Winkelbeträge aus der aktuellen Resolverchip-Ausgangsfrequenz abgeleitet werden. Wrd eine Möglichkeit vorgesehen, aus der Resolverchip-Ausgangsfrequenz auf den Wnkel des Rotors der Elektromaschine zu schließen, wird eine flexible Anpassung der
Resolverchipdiagnose an die jeweiligen Einsatzbedingungen möglich. In einer weiteren Ausführungsform weist das Diagnostizieren des Resolverchipfehlers ferner die Schritte Speichern eines ersten Winkels des Resolverchip-Ausgangssignals und einer ersten Resolverchip-Ausgangsfrequenz zu einem vierten Zeitpunkt, Speichern eines zweiten Winkels des Resolverchip-Ausgangssignals und einer zweiten Resolverchip- Ausgangsfrequenz zu einem fünften Zeitpunkt, Bilden einer fünften Differenz zwischen der ersten gespeicherten Frequenz und der zweiten gespeicherten Frequenz und Bilden einer sechsten Differenz zwischen dem ersten gespeicherten Winkel und dem zweiten
gespeicherten Wnkel und Diagnostizieren eines Resolverchipfehlers, falls die fünfte Differenz gleich Null ist und die sechste Differenz gleich Null ist, auf.
Resolver- bzw. Resolverchipfehler können sich nicht nur in einer mangelnden
Übereinstimmung der von dem Resolver bzw. Resolverchip erzeugten Signale, also dem Resolverchip-Ausgangssignal und der Resolverchip-Ausgangsfrequenz, widerspiegeln, sondern auch in Signalen, welche ihren Wert nicht ändern, obwohl der Rotor der
Elektromaschine sich weiterhin dreht. Wird nun eine Möglichkeit vorgesehen, ein solches eingefrorenes Signal zu diagnostizieren, ist es möglich, eine weitere Fehlerquelle innerhalb des Resolvers bzw. Resolverchips zu detektieren. Die obigen Ausgestaltungen und Weiterbildungen lassen sich, sofern sinnvoll, beliebig miteinander kombinieren. Weitere mögliche Ausgestaltungen, Weiterbildungen und
Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmale der Erfindung. Insbesondere wird dabei der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform der vorliegenden Erfindung hinzufügen.
INHALTSANGABE DER ZEICHNUNGEN
Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand der in den schematischen Figuren der Zeichnungen angegebenen Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen dabei:
Fig. 1 ein Ablaufdiagramm einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen
Verfahrens; Fig. 2 ein Blockdiagramm einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen
Resolverchipdiagnosevorrichtung; Fig. 3 ein Blockdiagramm einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Resolverchipdiagnosevorrichtung;
Fig. 4 ein Blockdiagramm einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen
Resolverchipdiagnosevorrichtung;
Fig. 5 ein Blockdiagramm noch einer weiteren Ausführungsform
erfindungsgemäßen Resolverchipdiagnosevorrichtung. In allen Figuren sind gleiche bzw. funktionsgleiche Elemente und Vorrichtungen - sofern nichts Anderes angegeben ist - mit denselben Bezugszeichen versehen worden.
BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSBEISPIELEN Fig. 1 zeigt ein Ablaufdiagramm einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen
Verfahrens.
In Fig. 1 ist mit Bezugszeichen S1 der Schritt des Bereitstellens eines Resolverchip- Ausgangssignals SR dargestellt. Ferner wird in einem zweiten Schritt S2 eine Resolverchip- Ausgangsfrequenz FR bereitgestellt. In einem dritten Schritt S3 wird basierend auf dem Resolverchip-Ausgangssignal SR und der Resolverchip-Ausgangsfrequenz FR ein
Resolverchipfehler erkannt.
Das Resolverchip-Ausgangssignal SR wird in der hier dargestellten beispielhaften
Ausführungsform des Verfahrens zur Resolverchipdiagnose als analoges Signal
bereitgestellt. Dabei stellt ein Signal von 0 Volt einen Winkel von 0° dar und ein Signal von 5 Volt stelle einen Wnkel von 360° dar. In einer weiteren Ausführungsform können die Winkel auch durch andere Spannungen, z.B. 0 Volt bis 12 Volt oder mehr dargestellt werden. Auch kann in einer weiteren Ausführungsform ein Winkel von 0° mit der größeren der zwei Spannungen dargestellt werden. In noch einer weiteren Ausführungsform kann das
Resolverchip-Ausgangssignal SR als ein digitales Signal bereitgestellt werden. Dabei kann das Resolverchip-Ausgangssignal SR direkt von dem Resolverchip bereitgestellt werden oder von dem Resolverchip auf einem digitalen Datenbus, wie zum Beispiel einem SPI-Bus, PC- Bus oder dergleichen, bereitgestellt werden. Ebenso kann die Resolverchip- Ausgangsfrequenz FR entweder als analoges Signal bereitgestellt werden, wobei eine
Spannung von 0 Volt einer Frequenz von 0 Hertz entspricht und eine Spannung von 5 Volt der maximalen von dem Resolverchip zu erfassenden Frequenz entspricht und die Spannung zwischen 0 Volt und 5 Volt linear mit der Frequenz zunimmt. In einer weiteren Ausführung kann die Resolverchip-Ausgangsfrequenz FR, so wie das Resolverchip- Ausgangssignal SR, als analoges Signal mit anderen Spannungspegeln als 0 Volt und 5 Volt oder als digitales Signal bereitgestellt werden. In einer weiteren Ausführungsform werden das Resolverchip-Ausgangssignal SR und die Resolverchip-Ausgangsfrequenz FR sowohl als analoges Signal als auch als digitales Signal bereitgestellt.
Werden das Resolverchip-Ausgangssignal SR und/oder die Resolverchip-Ausgangsfrequenz FR als digitale Signale bereitgestellt, so werden der Winkel, welchen der Resolverchip erfasst, und/oder die Frequenz, welche der Resolverchip erfasst, in einer möglichen
Ausführungsform mit einer Bitbreite von 8-Bit dargestellt. In weiteren möglichen
Ausführungsformen ist eine höhere Bitbreite von zum Beispiel 16-Bit oder 32-Bit möglich. In noch weiteren Ausführungsformen können zwei unterschiedliche Bitbreiten für das
Resolverchip-Ausgangssignal SR und die Resolverchip-Ausgangsfrequenz FR genutzt werden.
Das Diagnostizieren S3 eines Resolverchipfehlers erfolgt in einer Ausführungsform, indem das Resolverchip-Ausgangssignal SR mit der Resolverchip-Ausgangsfrequenz FR in
Beziehung gesetzt wird. In einer möglichen Ausführungsform wird aus dem Resolverchip- Ausgangssignal SR eine Frequenz ermittelt, welche dann mit der Resolverchip- Ausgangsfrequenz FR verglichen wird. Falls die ermittelte Frequenz um mehr als einen bestimmten Schwellwert von der Resolverchip-Ausgangsfrequenz FR abweicht, wir ein Resolverchipfehler F erkannt. In einer weiteren Ausführungsform wird aus der Resolverchip- Ausgangsfrequenz FR ein virtueller Winkel WVi , WV2 gebildet. Dieser Wnkel wird dann wiederum mit dem Winkel verglichen, welchen das Resolverchip-Ausgangssignal SR angibt.
Ändert sich die Differenz zwischen dem virtuellen Wnkel WVi , WV2 und dem Wnkel, welchen das Resolverchip-Ausgangssignal SR angibt, um mehr als einen zweiten bestimmten Schwellwert, so wird ebenfalls ein Resolverchipfehler F erkannt. In noch einer weiteren Ausführungsform wird ein Resolverchipfehler F erkannt, falls weder das Resolverchip- Ausgangssignal SR noch die Resolverchip-Ausgangsfrequenz FR sich ändern, obwohl der
Rotor, dessen Winkel der Resolverchip erfasst, sich weiterhin dreht. Auf diese drei möglichen Ausführungsformen wird im Folgenden unter Fig. 3, Fig. 4 und Fig. 5 genauer eingegangen. Fig. 2 zeigt ein Blockdiagramm einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen
Resolverchipdiagnosevorrichtung 1. In Fig. 2 ist mit dem Bezugszeichen 1 eine Resolverchipdiagnosevornchtung dargestellt. Die Resolverchipdiagnosevornchtung 1 empfängt zwei Signale, das Resolverchip- Ausgangssignal SR und die Resolverchip-Ausgangsfrequenz FR. Das Resolverchip- Ausgangssignal SR und die Resolverchip-Ausgangsfrequenz FR werden einer
Ermittlungseinrichtung 2 bereitgestellt, welche basierend auf dem Resolverchip-
Ausgangssignal SR und der Resolverchip-Ausgangsfrequenz FR einen Resolverchipfehler F des Resolverchips diagnostiziert.
In einer beispielhaften Ausführungsform ist die Ermittlungsvorrichtung 2 als analoge
Ermittlungsvorrichtung 2 ausgebildet. Insbesondere ist die Ermittlungsvorrichtung 2 in Verbindung mit einem analogen Resolverchip-Ausgangssignal SR und einer analogen Resolverchip-Ausgangsfrequenz FR als analoge Ermittlungsvorrichtung 2 ausgebildet.
In einer weiteren Ausführungsform ist die Ermittlungsvorrichtung 2 als eine digitale
Ermittlungsvorrichtung 2, zum Beispiel als ein Mikrocontroller 2, ausgeführt. Dabei weist der Mikrocontroller 2 in Verbindung mit einem analogen Resolverchip-Ausgangssignal SR und einer analogen Resolverchip-Ausgangsfrequenz FR zwei Analog/Digital-Wandler auf, um die analogen Signale in digitale Signale wandeln und weiterverarbeiten zu können. In noch einer weiteren Ausführungsform weist der Mikrocontroller 2 eine Schnittstelle zu einem digitalen Bus, zum Beispiel einem SPI-Bus, auf, über welchen der Mikrocontroller 2 das Resolverchip- Ausgangssignal SR und die Resolverchip-Ausgangsfrequenz FR empfängt.
Fig. 3 zeigt ein Blockdiagramm einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Resolverchipdiagnosevornchtung 1. Die in Fig. 3 dargestellte Resolverchipdiagnosevornchtung 1 entspricht weitestgehend der in
Fig. 2 dargestellten Resolverchipdiagnosevornchtung 1. Im Unterschied zu der
Resolverchipdiagnosevornchtung 1 aus Fig. 2 weist die Ermittlungseinrichtung 2 der Resolverchipdiagnosevornchtung 1 aus Fig. 3 ferner eine Frequenzermittlungseinrichtung 3 auf, welche aus dem Resolverchip-Ausgangssignal SR eine Frequenz FSR bildet und diese Frequenz FSR einer Differentbildungseinrichtung 4 bereitstellt. Die
Differentbildungseinrichtung 4 berechnet die Differenz Di der gebildeten Frequenz FSR und der Resolverchip-Ausgangsfrequenz FR. Eine Fehlerdiagnoseeinrichtung 5 empfängt die Differenz Di und signalisiert einen Resolverchipfehler F, falls die Differenz Di einen ersten Schwellwert überschreitet.
In der in Fig. 3 dargestellten Ausführungsform bildet die Frequenzermittlungseinrichtung 3 die Frequenz des Resolverchip-Ausgangssignals SR, indem die Frequenzermittlungseinrichtung 3 die Zeit misst, welche verstreicht, bis das Resolverchip- Ausgangssignal SR eine volle 360° Drehung des Motors anzeigt. In einer beispielhaften Ausführungsform misst die Frequenzermittlungseinrichtung 3 diese Zeit beginnend in dem Moment, in dem das Resolverchip-Ausgangssignal SR einen Winkel von 0° anzeigt und beendet die Zeitmessung wenn das Resolverchip-Ausgangssignal erneut einen Wnkel von 0° anzeigt. In einer weiteren Ausführungsform kann die Frequenzermittlungseinrichtung 3 die Zeitmessung bei einem beliebigen Winkel beginnen und die Zeitmessung bei erneutem Erreichen dieses Wnkels beenden. Hat die Frequenzermittlungseinrichtung 3 die Zeitdauer gemessen, welche der Rotor gemäß dem Resolverchip-Ausgangssignal SR für eine 360° Drehung benötigt, stellt der Kehrwert dieser Zeitdauer die Frequenz des Resolverchip-
Ausgangssignals SR dar. In noch einer Ausführungsform kann auch die Zeit erfasst werden, in welcher der Rotor einen von 360° unterschiedlichen Winkel überstreicht. Dieser Wnkel kann beispielsweise ein Vielfaches von 360° sein, zum Beispiel 720°. In einer weiteren Ausführungsform kann dieser Winkel auch kleiner als 360° sein, zum Beispiel 30°. Nutzt man einen kleineren Wnkel als 360°, erhält man während der Rotor eine Umdrehung ausführt mehrere Messwerte für den Wnkel des Rotors und kann so schneller auf Veränderungen des Wnkels des Rotors reagieren. In noch einer weiteren Ausführungsform ist die Zeitdauer vorgegeben, in welcher der von dem Rotor überstrichene Wnkel erfasst wird. In der in Fig. 3 dargestellten Ausführungsform beträgt der erste Schwellwert 10% der maximalen Frequenz der Resolverchip-Ausgangsfrequenz FR. In einer alternativen
Ausführungsform beträgt der erste Schwellwert weniger als 10%, insbesondere 1 % bis 0.01 %, der maximalen Frequenz der Resolverchip-Ausgangsfrequenz FR. Die maximale Frequenz der Resolverchip-Ausgangsfrequenz FR beträgt in der in Fig. 3 dargestellten Ausführungsform bis zu 200 Hertz oder auch 12.000 Umdrehungen des Rotors pro Minute.
In weiteren Ausführungsformen kann die maximale Frequenz der Resolverchip- Ausgangsfrequenz FR bis zu 1000 Hertz oder mehr betragen.
Fig. 4 zeigt ein Blockdiagramm einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Resolverchipdiagnosevornchtung 1.
Die in Fig. 4 dargestellte Resolverchipdiagnosevornchtung 1 entspricht ebenfalls
weitestgehend der in Fig. 2 dargestellten Resolverchipdiagnosevornchtung 1. Im Unterschied zu der Resolverchipdiagnosevornchtung 1 aus Fig. 2 weist die Ermittlungseinrichtung 2 der Resolverchipdiagnosevornchtung 1 aus Fig. 4 eine erste Wnkelbildungseinrichtung 6 auf, welche aus der Resolverchip-Ausgangsfrequenz FR zu einem ersten Zeitpunkt einen ersten virtuellen Winkel WVi bildet. Der erste virtuelle Wnkel WVi wird einer zweiten Differenzbildungseinrichtung 7 zugeführt, welche eine zweite Differenz D2 aus dem ersten virtuellen Winkel WVi und dem Winkel des Resolverchip-Ausgangssignals SR zu dem ersten Zeitpunkt bildet. Ferner weist die Ermittlungseinrichtung 2 aus Fig. 4 eine zweite
Winkelbildungseinrichtung 10 auf, welche aus der Resolverchip-Ausgangsfrequenz FR zu einem zweiten Zeitpunkt einen zweiten virtuellen Wnkel WV2 bildet. Der zweite virtuelle Winkel WV2 wird einer dritten Differenzbildungseinrichtung 1 1 zugeführt, welche eine dritte Differenz D3 aus dem ersten virtuellen Winkel WVi und dem Wnkel des Resolverchip- Ausgangssignals SR ZU dem zweiten Zeitpunkt bildet. Die zwei Differenzen D2 und D3 werden einer vierten Differenzbildungseinrichtung 12 zugeführt, welche daraus eine vierte Differenz D4 bildet. Die vierte Differenz D4 wird einer zweiten Fehlerdiagnoseeinrichtung 18 zugeführt, welche einen Resolverchipfehler F signalisiert, falls die Differenz D4 einen bestimmten zweiten Schwellwert überschreitet. In der in Fig. 4 dargestellten Ausführungsform beträgt der zweite Schwellwert 5°. In weiteren Ausführungsformen beträgt der zweite Schwellwert 0° bis 5°, insbesondere 0.01 ° bis 1 °.
Fig. 5 zeigt ein Blockdiagramm einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Resolverchipdiagnosevornchtung 1.
Die in Fig. 4 dargestellte Resolverchipdiagnosevornchtung 1 entspricht ebenfalls
weitestgehend der in Fig. 2 dargestellten Resolverchipdiagnosevornchtung 1. Im Unterschied zu der Resolverchipdiagnosevornchtung 1 aus Fig. 2 weist die Ermittlungseinrichtung 2 der Resolverchipdiagnosevornchtung 1 aus Fig. 5 einen ersten Speicher 13 auf, welcher eine erste Resolverchip-Ausgangsfrequenz FR1 zu einem vierten und eine zweite Resolverchip- Ausgangsfrequenz FR2 ZU einem fünften Zeitpunkt speichert. Die erste Resolverchip- Ausgangsfrequenz FRi und die zweite Resolverchip-Ausgangsfrequenz FR2 werden einer fünften Differenzbildungseinrichtung 14 zugeführt, welche die Differenz D5 aus der ersten Resolverchip-Ausgangsfrequenz FR1 und der zweiten Resolverchip-Ausgangsfrequenz FR2 bildet.
Ferner weist die Ermittlungseinrichtung 2 der Resolverchipdiagnosevornchtung 1 aus Fig. 5 einen zweiten Speicher 15 auf, welcher einen ersten Wnkel des Resolverchip- Ausgangssignals SR ZU dem vierten und einen zweiten Winkel W2 des Resolverchip- Ausgangssignals SR zu dem fünften Zeitpunkt speichert. Der erste Wnkel und der zweite Winkel W2 werden einer sechsten Differenzbildungseinrichtung 16 zugeführt, welche die Differenz D6 aus dem ersten Winkel und dem zweiten Winkel W2 bildet. Die fünfte und die sechste Differenz D5, D6 werden einer dritten Fehlerdiagnoseeinrichtung 17 zugeführt, welche einen Fehler signalisiert, falls die fünfte und die sechste Differenz D5, D6 gleich Null sind.
Obwohl die vorliegende Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele vorstehend beschrieben wurde, ist sie darauf nicht beschränkt, sondern auf vielfältige Art und Weise modifizierbar. Insbesondere lässt sich die Erfindung in mannigfaltiger Weise verändern oder modifizieren, ohne vom Kern der Erfindung abzuweichen.
In einer beispielhaften Ausführung der vorliegenden Erfindung weist die
Ermittlungseinrichtung 2 die Einrichtungen mindestens zweier der in den Figuren 3 bis 5 dargestellten Ermittlungseinrichtungen 2 auf. Beispielsweise kann in einer Ausführungsform die Ermittlungseinrichtung 2 die Frequenzermittlungseinrichtung 3, die erste
Differenzbildungseinrichtung 4 sowie die erste Fehlerdiagnoseeinrichtung 5 gemeinsam mit den zwei Speichern 13, 15, der sechsten und siebten Differenzbildungseinrichtung 14, 16 sowie der dritten Fehlerdiagnoseeinrichtung 17 aufweisen. In einer solchen Ausführungsform wird ein Resolverchipfehler F signalisiert, sobald eine der Fehlerdiagnoseeinrichtungen 5, 7 einen Resolverchipfehler F signalisiert.

Claims

Ansprüche: 1. Verfahren zur Resolverchipdiagnose mit den Schritten:
Bereitstellen (S1) eines Resolverchip-Ausgangssignals (SR); Bereitstellen (S2) einer Resolverchip-Ausgangsfrequenz (FR);
Diagnostizieren (S3) eines Resolverchipfehlers (F) basierend auf dem Resolverchip- Ausgangssignal (SR) und der Resolverchip-Ausgangsfrequenz (FR).
2. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei das Diagnostizieren (S3) des Resolverchipfehlers (F) die Schritte aufweist:
Ermitteln der Frequenz (FSR) des Resolverchip-Ausgangssignals (SR);
Bilden einer ersten Differenz (D^ aus der Frequenz (FSR) des Resolverchip- Ausgangssignals (SR) und der Resolverchip-Ausgangsfrequenz (FR); und
Diagnostizieren (S3) eines Resolverchipfehlers (F), falls die erste Differenz (D^ einen ersten Schwellwert überschreitet. 3. Verfahren nach Anspruch 2, wobei das Ermitteln der Frequenz (FSR) des Resolverchip- Ausgangssignals (SR) aufweist:
Ermitteln der Frequenz (FSR) mindestens einer Spur des Resolverchip-Ausgangssignals
Ermitteln der Frequenz (FSR) eines Winkelsignals des Resolverchip-Ausgangssignals
4. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Diagnostizieren (S3) des Resolverchipfehlers (F) ferner die Schritte aufweist: Bilden eines ersten virtuellen Winkels (WVi) aus der Resolverchip-Ausgangsfrequenz (FR) zu einem ersten Zeitpunkt;
Bilden einer zweiten Differenz (D2) des ersten virtuellen Wnkels (WVi) und des Winkels, welchen das Resolverchip-Ausgangssignal (SR) zu dem ersten Zeitpunkt anzeigt;
Bilden eines zweiten virtuellen Wnkels (WV2) aus der Resolverchip-Ausgangsfrequenz (FR) ZU einem zweiten Zeitpunkt;
Bilden einer dritten Differenz (D3) des zweiten virtuellen Wnkels (WV2) und des Winkels, welchen das Resolverchip-Ausgangssignal (SR) zu dem zweiten Zeitpunkt anzeigt;
Bilden einer vierten Differenz (D4) aus der zweiten Differenz (D2) und der dritten Differenz (D3); und
Diagnostizieren (S3) eines Resolverchipfehlers (F), falls die vierte Differenz (D4) einen zweiten Schwellwert überschreitet.
Verfahren nach Anspruch 4, wobei das Bilden eines virtuellen Wnkels ferner folgende Schritte aufweist:
Festlegen eines virtuellen 0°-Winkels zu einem dritten Zeitpunkt;
Wiederholtes Addieren von Wnkelbeträgen zu dem festgelegten 0°-Winkel, wobei die Winkelbeträge aus der aktuellen Resolverchip-Ausgangsfrequenz (FR) abgeleitet werden.
Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Diagnostizieren (S3) des Resolverchipfehlers (F) ferner die Schritte aufweist:
Speichern eines ersten Winkels (W^ des Resolverchip-Ausgangssignals (SR) und einer ersten Resolverchip-Ausgangsfrequenz (FR1) zu einem vierten Zeitpunkt;
Speichern eines zweiten Winkels (W2) des Resolverchip-Ausgangssignals (SR) und einer zweiten Resolverchip-Ausgangsfrequenz (FR2) zu einem fünften Zeitpunkt;
Bilden einer fünften Differenz (D5) zwischen der ersten gespeicherten Frequenz (FR1) und der zweiten gespeicherten Frequenz (FR2); und Bilden einer sechsten Differenz (D6) zwischen dem ersten gespeicherten Winkel (W^ und dem zweiten gespeicherten Winkel (W2); und Diagnostizieren (S3) eines Resolverchipfehlers (F), falls die fünfte Differenz (D5) gleich
Null ist und die sechste Differenz (D6) gleich Null ist.
7. Resolverchipdiagnosevorrichtung (1), mit: einer Ermittlungseinrichtung (2) zum Empfangen des Resolverchip-Ausgangssignals (SR) und der Resolverchip-Ausgangsfrequenz (FR) und zum Diagnostizieren eines
Resolverchipfehlers (F) basierend auf dem Resolverchip-Ausgangssignal (SR) und der Resolverchip-Ausgangsfrequenz (FR). 8. Resolverchipdiagnosevorrichtung (1) nach Anspruch 7, wobei die Ermittlungseinrichtung (2) aufweist: eine Frequenzermittlungseinrichtung (3), welche aus mindestens einer Spur des
Resolverchip-Ausgangssignals (SR) oder aus einem Wnkelsignal des Resolverchip-
Ausgangssignals (SR) eine Frequenz (FSR) ermittelt; eine erste Differenzbildungseinrichtung (4), welche den erste Differenz (D^ zwischen der ermittelten Frequenz (FSR) und der Resolverchip-Ausgangsfrequenz (FR) berechnet; und eine erste Fehlerdiagnoseeinrichtung (5), welche einen Resolverchipfehler (F) diagnostiziert und den Resolverchipfehler (F) ausgibt, falls die erste Differenz (D^ größer einem ersten Schwellwert ist. 9. Resolverchipdiagnosevorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 7 oder 8, wobei die Ermittlungseinrichtung (2) ferner aufweist: eine erste Wnkelbildungseinrichtung (6), welche aus der Resolverchip- Ausgangsfrequenz (FR) zu einem ersten Zeitpunkt einen ersten virtuellen Wnkel (WVi) bildet; eine zweite Differenzbildungseinrichtung (7), welche eine zweite Differenz (D2) des ersten virtuellen Winkels (WVi) und des Wnkels, welchen das Resolverchip- Ausgangssignal (SR) zu dem ersten Zeitpunkt anzeigt, bildet; eine zweite Wnkelbildungseinrichtung (10), welche aus der Resolverchip- Ausgangsfrequenz (FR) ZU einem zweiten Zeitpunkt einen zweiten virtuellen Wnkel (WV2) bildet; eine dritte Differenzbildungseinrichtung (11), welche eine dritte Differenz (D3) des zweiten virtuellen Winkels (WV2) und des Wnkels, welchen das Resolverchip-Ausgangssignal (SR) ZU dem zweiten Zeitpunkt anzeigt, bildet; eine vierte Differenzbildungseinrichtung (12), welche eine vierte Differenz (D4) aus der zweiten Differenz (D2) und der dritten Differenz (D3) bildet; eine zweite Fehlerdiagnoseeinrichtung (18), welche den Resolverchipfehler (F) diagnostiziert und den Resolverchipfehler (F) ausgibt, falls die vierte Differenz (D4) größer einem zweiten Schwellwert ist. 10. Resolverchipdiagnosevorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 7 bis 9, wobei die Ermittlungseinrichtung (2) ferner aufweist: einen ersten Speicher (13), welcher eine erste Resolverchip-Ausgangsfrequenz (FR1) zu einem dritten Zeitpunkt speichert und eine zweite Resolverchip-Ausgangsfrequenz (FR2) zu einem vierten Zeitpunkt speichert; eine fünfte Differenzbildungseinrichtung (14), welche eine fünfte Differenz (D5) aus der ersten gespeicherten Resolverchip-Ausgangsfrequenz (FR1) und der zweiten
gespeicherten Resolverchip-Ausgangsfrequenz (FR2) bildet; einen zweiten Speicher (15), welcher einen ersten Winkel (W^ des Resolverchip- Ausgangssignals (SR) zu dem dritten Zeitpunkt speichert und einen zweiten Wnkel (W2) des Resolverchip-Ausgangssignals (SR) zu dem vierten Zeitpunkt speichert; eine sechste Differenzbildungseinrichtung (16), welche eine sechste Differenz (D6) aus dem ersten gespeicherten Winkel (W^ und dem zweiten gespeicherten Winkel (W2) bildet; und eine dritte Fehlerdiagnoseeinrichtung (17), welche den Resolverchipfehler (F) diagnostiziert und den Resolverchipfehler (F) ausgibt, falls die fünfte Differenz (D5) und die sechste Differenz (D6) gleich Null sind. 1. Computerprogrammprodukt, welches von einer Recheneinheit ausführbare Informationen aufweist, welche dazu ausgebildet sind, ein Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 6 durchzuführen.
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