WO2012110027A1 - Hubvorrichtung für ein werkzeug - Google Patents

Hubvorrichtung für ein werkzeug Download PDF

Info

Publication number
WO2012110027A1
WO2012110027A1 PCT/DE2012/000148 DE2012000148W WO2012110027A1 WO 2012110027 A1 WO2012110027 A1 WO 2012110027A1 DE 2012000148 W DE2012000148 W DE 2012000148W WO 2012110027 A1 WO2012110027 A1 WO 2012110027A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
lifting device
crankshaft
toggle linkage
crank mechanism
tool
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/DE2012/000148
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Jörg von Seggern
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Joerg von Seggern Maschinenbau GmbH
Original Assignee
Joerg von Seggern Maschinenbau GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Joerg von Seggern Maschinenbau GmbH filed Critical Joerg von Seggern Maschinenbau GmbH
Priority to CN201280009428.1A priority Critical patent/CN103747947A/zh
Priority to KR1020137024321A priority patent/KR20140007900A/ko
Priority to CA2827291A priority patent/CA2827291A1/en
Priority to RU2013138363/02A priority patent/RU2013138363A/ru
Priority to US14/000,125 priority patent/US20140007718A1/en
Priority to JP2013553790A priority patent/JP2014505596A/ja
Priority to EP12718567.6A priority patent/EP2675615A1/de
Publication of WO2012110027A1 publication Critical patent/WO2012110027A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
    • B30B1/10—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by toggle mechanism
    • B30B1/14—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by toggle mechanism operated by cams, eccentrics, or cranks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D37/00—Tools as parts of machines covered by this subclass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H21/00—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
    • F16H21/46—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides with movements in three dimensions [3D]
    • F16H21/50—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides with movements in three dimensions [3D] for interconverting rotary motion and reciprocating motion
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/18—Mechanical movements
    • Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary

Definitions

  • the invention relates to a lifting device for a tool, in particular for a lower tool of a thermoforming or tray sealing machine, with a stator, at least one liftable held in the stator frame tool holder and at least one arranged between the stator and the tool holder displacement sensor.
  • the displacement sensors are designed as pneumatically or hydraulically actuated lifting cylinders whose displacements are dimensioned on the basis of the maximum working pressure to be absorbed by the tool.
  • the working pressures are used in particular for performing forming, welding or separation processes. Due to the high working pressures required for many manufacturing processes, the lifting cylinders have correspondingly large displacement. The operating speed of the known lifting devices is thus limited to a considerable extent by the performance of the pneumatic or hydraulic valves.
  • the invention is therefore based on the object to show a lifting device of the type mentioned, whose working speed is significantly increased at the same working pressures.
  • Toggle linkage are connected to each other and that the encoder has at least one engaging the toggle linkage crank mechanism.
  • the toggle linkage uses the so-called toggle lever effect, after which it is able, with fully extended knee, by Tiefzieh- or sealing processes introduced into the tool holder working pressures on
  • the displacement sensor only needs to be designed for a load characteristic which describes a stroke movement of the tool holder to the exclusion of any working pressures.
  • the crank mechanism acting on the toggle linkage serves to convert a drive torque into the greatest possible thrust force that is to be introduced at the knee joint of the toggle linkage for a lifting movement of the tool.
  • the drive torque can with advantage over simple drive shafts on the crankshaft of the
  • crankshaft are transmitted.
  • the crank mechanism has two end positions formed in each case in the area of a dead center. These ensure minimally small starting torques, so that with the device according to the invention advantageously high operating speeds can be driven with particularly small drive torques.
  • the toggle lever rod has an approximately extended end position, wherein the stretched
  • End position of the toggle linkage is formed in one of the end positions of the crank mechanism.
  • the toggle linkage has a bent end position, wherein the bent end position of the toggle linkage is formed in the respective other dead center position of the crank mechanism.
  • the bent end position of the toggle linkage is advantageously defined as the rest position, from which the tool holder can be moved out with a higher acceleration than from its dead center position defining the working position.
  • the toggle linkage in its bent end position preferably has a diffraction angle of 90 °.
  • the crank mechanism has at least one crankshaft and at least two connecting rods articulated on the crankshaft via a ball joint.
  • the ball joints give the connecting rods the opportunity to follow their attack on the toggle linkage points, which are naturally moved on a circular path to follow.
  • the points of attack located between the connecting rods and the toggle linkage are advantageously produced in that the ends of the connecting rods facing away from the crankshaft are each connected to a knee joint of the toggle linkage to form a universal joint.
  • a particularly low load on the crankshaft bearings is achieved in that the ball joints have symmetrically distributed over the circumference of the crankshaft arranged crankshaft journals whose trajectories extend in a common plane of rotation.
  • the crank mechanism is assigned at least one stepping motor connected to its crankshaft.
  • Stepper motors advantageously allow a fast, positionally accurate and directionally variable control of defined end positions.
  • the stepper motor is particularly preferably designed as a high-torque motor, which as a permanently sprung, high-pole synchronous motor advantageously has high torque densities in the range of low and medium speeds.
  • the framework and the hub movably held therein tool holder are connected to each other via a vertical guide.
  • the vertical guide has, for example, the frame work on the edge limiting telescopic guides.
  • the toggle linkage at least two knee joints, wherein the axis of rotation of the crank mechanism and the joint axes of the knee joints are perpendicular to each other.
  • Fig. 1 a side view of the lifting device according to the invention in a rest position
  • FIG. 2 shows a side view of the lifting device during a lifting movement
  • FIG 3 shows a side view of the lifting device in a working position
  • FIG. 4 shows a perspective view of the lifting device in the working position according to FIG. 3.
  • Fig. 1 shows a perspective view of the lifting device according to the invention in a working position.
  • the lifting device has a
  • Sterwerk 1 a hub movably held in the stator frame 1 tool holder 2 and arranged between the stator frame 1 and the tool holder 2 encoder 3.
  • the stator 1 and the tool holder 2 are connected via a toggle linkage 4 with each other.
  • the trained as a stepping motor encoder 3 has an am
  • crank mechanism 5 attacking crank mechanism 5, which has in the illustrated operating position formed in the region of its compressed dead center bent end position.
  • the crank mechanism 5 has a crankshaft 6 configured as a crank disk and two connecting rods 9, 10 each articulated on the crankshaft 6 via a ball joint 7, 8.
  • the crankshaft 6 facing away from the ends of the connecting rods 9, 10 are each connected to a knee joint 11, 12 of the toggle linkage 4 to a universal joint 13, 14.
  • the ball joints 7, 8 have symmetrically over the circumference of the crankshaft 6 distributed crankpins 15, 16, whose trajectories run in a common-rotation plane.
  • FIG. 2 shows a side view of the lifting device during a
  • FIG. 3 shows a side view of the lifting device in a working position in which the toggle linkage 4 has an extended dead center position.
  • the extended dead center position of the KniehebeigestCodes 4 is formed with respect to the compressed dead center position shown in Fig. 1 rotated by a twist angle of 180 °.
  • the same components are also provided here with the same reference numbers.
  • FIG. 4 shows a perspective view of the lifting device according to FIG. 3, but with one placed in the displacement sensor 3 and the crankshaft 6

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)

Abstract

Eine Hubvorrichtung für ein Werkzeug, insbesondere für ein Unterwerkzeug einer Tiefzieh- oder Schalensiegelmaschine weist ein Ständerwerk, wenigstens eine hubbeweglich im Ständerwerk gehaltene Werkzeugaufnahme sowie wenigstens einen zwischen dem Ständerwerk und der Werkzeugaufnahme angeordneten Weggeber auf. Das Ständerwerk und die Werkzeugaufnahme sind über wenigstens ein Kniehebelgestänge miteinander verbunden, wobei der Weggeber wenigstens einen am Kniehebelgestänge angreifenden Kurbeltrieb aufweist. Der Kurbeltrieb weist zwei jeweils im Bereich eines Totpunktes ausgebildete Endlagestellungen auf und das Kniehebelgestänge weist eine gestreckte Totpunktlage auf, wobei die gestreckte Totpunktlage des Kniehebelgestänges in einer der Totpunktlagen des Kurbeltriebes ausgebildet ist.

Description

Hubvorrichtung für ein Werkzeug
Die Erfindung betrifft eine Hubvorrichtung für ein Werkzeug, insbesondere für ein Unterwerkzeug einer Tiefzieh- oder Schalensiegelmaschine, mit einem Ständerwerk, wenigstens einer hubbeweglich im Ständerwerk gehaltenen Werkzeugaufnahme sowie wenigstens einem zwischen dem Ständerwerk und der Werkzeugaufnahme angeordneten Weggeber.
Bei bekannten Hubvorrichtungen sind die Weggeber als pneumatisch oder hydraulisch betätigte Hubzylinder ausgeführt, deren Hubräume auf Basis der vom Werkzeug maximal aufzunehmenden Arbeitsdrücke dimensioniert sind. Die Arbeitsdrücke dienen insbesondere der Durchführung von Umform-, Schweiß oder Trennverfahren. Aufgrund der für viele Fertigungsprozesse benötigten hohen Arbeitsdrücke weisen die Hubzylinder entsprechend große Hubräume auf. Die Arbeitsgeschwindigkeit der bekannten Hubvorrichtungen ist damit in erheblichem Umfang durch die Leistungsfähigkeit der Pneumatikoder Hydraulikventile begrenzt.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Hubvorrichtung der eingangs genannten Gattung aufzuzeigen, deren Arbeitsgeschwindigkeit bei gleichen Arbeitsdrücken maßgeblich erhöht ist.
Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß mit einer Hubvorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der
BESTÄTIGUNGSKOPIE Erfindung sind in den auf den Patentanspruch 1 rückbezogenen Unteransprüchen angegeben.
Die erfindungsgemäße Hubvorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass das Ständerwerk und die Werkzeugaufnahme über wenigstens ein
Kniehebelgestänge miteinander verbunden sind und dass der Weggeber wenigstens einen am Kniehebelgestänge angreifenden Kurbeltrieb aufweist. Das Kniehebelgestänge nutzt den sogenannten Kniehebel-Effekt, nach welchem es bei vollständig gestrecktem Knie in der Lage ist, durch Tiefzieh- oder Siegelprozesse in die Werkzeugaufnahme eingeleitete Arbeitsdrücke am
Weggeber vorbei direkt in das Ständerwerk abzuleiten. Auf diese Weise braucht der Weggeber lediglich für eine Lastkennlinie ausgelegt zu werden, welche eine Hubbewegung der Werkzeugaufnahme unter Ausschluss etwaiger Arbeitsdrücke beschreibt. Auf leistungsstarke Weggeber, welche den in die Werkzeugaufnahme eingeleiteten Arbeitsdrücken entgegenwirken, kann vorteilhaft verzichtet werden. Der am Kniehebelgestänge angreifende Kurbeltrieb dient der Umwandlung eines Antriebs-momentes in eine möglichst große Schubkraft, die am Kniegelenk des Kniehebel-gestänges für eine Hubbewegung der Werkzeug aufnähme einzuleiten ist. Das Antriebsmoment kann mit Vorteil über einfache Antriebswellen auf die Kurbelwelle des
Kurbeltriebes übertragen werden. Auf leistungsstarke, nur kleine Arbeitsgeschwindigkeiten fahrende Hubzylinder kann vorteilhaft verzichtet werden. Nach einer ersten Weiterbildung der Erfindung weist der Kurbeltrieb zwei jeweils im Bereich eines Totpunktes ausgebildete Endlagestellungen auf. Diese gewährleisten minimal kleine Anfahrmomente, so dass mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorteilhaft hohe Arbeitsgeschwindigkeiten mit besonders kleinen Antriebsmomenten gefahren werden können.
Nach einer nächsten Weiterbildung der Erfindung weist das Kniehebel- gestänge eine etwa gestreckte Endlagestellung auf, wobei die gestreckte
Endlage-stellung des Kniehebelgestänges in einer der Endlagestellungen des Kurbeltriebes ausgebildet ist. Durch das Zusammenlegen der jeweils an Totpunktlagen gebundenen Endlagestellungen von Kniehebelgestänge und Kurbeltrieb ist vorteilhaft eine Arbeitsstellung geschaffen, in der weder durch Tiefzieh- oder Siegelprozesse in die Werkzeugaufnahme eingeleitete Arbeitskräfte noch durch Anfahrprozesse in den Kurbeltrieb eingeleitete Antriebsmomente zu einer mechanischen Belastung des Weggebers führen können.
Weiterhin ist vorgesehen, dass das Kniehebelgestänge eine gebeugte Endlagestellung aufweist, wobei die gebeugte Endlagestellung des Kniehebelgestänges in der jeweils anderen Totpunktlage des Kurbeltriebes ausgebildet ist. Die gebeugte Endlagestellung des Kniehebelgestänges wird vorteilhaft als Ruhestellung definiert, aus der die Werkzeugaufnahme mit einer höheren Beschleunigung herausbewegbar ist, als aus ihrer die Arbeitsstellung definierenden Totpunktlage. Um größtmögliche Arbeitsgeschwindigkeiten zu erreichen, weist das Kniehebelgestänge in seiner gebeugten Endlagestellung vorzugsweise einen Beugungswinkel von 90° auf.
Nach einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weist der Kurbeltrieb wenigstens eine Kurbelwelle sowie wenigstens zwei über ein Kugelgelenk an der Kurbelwelle angelenkte Pleuelstangen auf. Die Kugelgelenke geben den Pleuelstangen die Möglichkeit, ihren am Kniehebelgestänge gelegenen Angriffspunkten, die naturgemäß auf einer Kreisbahn bewegt werden, folgen zu können. Es liegt jedoch im Rahmen der Erfindung, die Kugelgelenke gegen Kreuzgelenke auszutauschen.
Die zwischen den Pleuelstangen und dem Kniehebelgestänge gelegenen Angriffspunkte sind mit Vorteil dadurch hergestellt, dass die der Kurbelwelle abgewandten Enden der Pleuelstangen jeweils mit einem Kniegelenk des Kniehebelgestänges zu einem Kreuzgelenk verbunden sind. Grundsätzlich ist es jedoch ebenso denkbar, die Enden der Pleuelstangen jeweils mit einem Kniegelenk des Kniehebelgestänges zu einem Kugelgelenk zu verbinden. Eine besonders geringe Belastung der Kurbelwellenlager ist dadurch erreicht, dass die Kugelgelenke symmetrisch über den Umfang der Kurbelwelle verteilt angeordnete Kurbelzapfen aufweisen, deren Bewegungsbahnen in einer gemeinsamen Rotationsebene verlaufen. Um bei einer derartigen Anordnung zu verhindern, dass die Pleuelstangen auf ihren zwischen den Endlagestellungen ausgebildeten Bewegungsbahnen miteinander kollidieren, weisen sie einen bogen-, sichelförmigen oder doppelt gekröpften Längsverlauf auf. In der gestauchten Endlagestellung des Kurbeltriebes erlaubt der bügeiförmige Längsverlauf ein gegenseitiges Ineinandergreifen der Pleuelstangen, womit deren Kollision verhindert ist.
Um besonders hohe Arbeitsgeschwindigkeiten zu erreichen, wird nach einer nächsten Weiterbildung der Erfindung vorgeschlagen, dass dem Kurbeltrieb wenigstens ein auf seine Kurbelwelle aufgeschalteter Schrittmotor zugeordnet ist. Schrittmotoren erlauben vorteilhaft eine schnelle, positionsgenaue und richtungs-veränderliche Ansteuerung definierter Endlagestellungen. Besonders bevorzugt ist der Schrittmotor jedoch als High-Torque-Motor ausgeführt, der als permanent beregter, hochpoliger Synchronmotor vorteilhaft hohe Drehmomentdichten im Bereich niedriger und mittlerer Drehzahlen aufweist.
Zur Vermeidung horizontalen Führungsspiels sind das Ständerwerk und die hubbeweglich darin gehaltene Werkzeugaufnahme über eine Vertikalführung miteinander verbunden. Die Vertikalführung weist beispielsweise das Ständerwerk randseitig begrenzende Teleskopführungen auf.
Nach einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weist das Kniehebelgestänge wenigstens zwei Kniegelenke auf, wobei die Drehachse des Kurbeltriebes und die Gelenkachsen der Kniegelenke rechtwinklig zueinander verlaufen. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, aus dem sich weitere erfinderische Merkmale ergeben, ist in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigen:
Fig. 1 : eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Hub-vorrichtung in einer Ruhestellung;
Fig. 2: eine Seitenansicht der Hubvorrichtung während einer Hubbewegung;
Fig. 3: eine Seitenansicht der Hubvorrichtung in einer Arbeitsstellung, und
Fig. 4: eine perspektivische Darstellung der Hubvorrichtung in der Arbeitsstellung gemäß Fig. 3.
Die Fig. 1 zeigt eine perspektivische Darstellung der erfindungsgemäßen Hubvorrichtung in einer Arbeitsstellung. Die Hubvorrichtung hat ein
Ständerwerk 1 , eine hubbeweglich in dem Ständerwerk 1 gehaltene Werkzeugaufnahme 2 sowie einen zwischen dem Ständerwerk 1 und der Werkzeugaufnahme 2 angeordneten Weggeber 3. Das Ständerwerk 1 und die Werkzeugaufnahme 2 sind über ein Kniehebelgestänge 4 miteinander verbunden. Der als Schrittmotor ausgebildete Weg-geber 3 weist einen am
Kniehebelgestänge 4 angreifenden Kurbeltrieb 5 auf, der in der dargestellten Arbeitsstellung eine im Bereich seines gestauchten Totpunktes ausgebildete gebeugte Endlagestellung hat. Der Kurbeltrieb 5 weist eine als Kurbel-scheibe ausgebildete Kurbelwelle 6 sowie zwei jeweils über ein Kugelgelenk 7, 8 an der Kurbelwelle 6 angelenkte Pleuelstangen 9, 10 auf. Die der Kurbelwelle 6 abgewandten Enden der Pleuelstangen 9, 10 sind jeweils mit einem Kniegelenk 11 , 12 des Kniehebelgestänges 4 zu einem Kreuzgelenk 13, 14 verbunden. Die Kugelgelenke 7, 8 weisen symmetrisch über den Umfang der Kurbelwelle 6 verteilt angeordnete Kurbelzapfen 15, 16 auf, deren Bewegungsbahnen in einer gemein-samen Rotationsebene verlaufen. Das
Ständerwerk 1 und die gemäß Pfeil 17 hub-beweglich darin gehaltene Werkzeugaufnahme 2 sind über eine Vertikalführung miteinander verbunden, die aus vier das Ständerwerk 1 begrenzenden Teleskop-führungen 18, 19 zusammengesetzt ist. Der Pfeil 20 verdeutlicht die translatorische Hin- und Herbewegung der Kurbelwelle 6. Die Fig. 2 zeigt eine Seitenansicht der Hubvorrichtung während einer
Hubbewegung, in der der Kurbeltrieb 5 um etwa 90° gedreht zwischen seine in den Totpunkten ausgebildeten Endlagestellung gedreht und das Kniehebelgestänge 4 mittig zwischen seine gestreckte und seine gebeugte Endlagestellung bewegt ist. Gleiche Bauteile sind mit gleichen Bezugszahlen versehen.
Die Fig. 3 zeigt eine Seitenansicht der Hubvorrichtung in einer Arbeitsstellung, in der das Kniehebelgestänge 4 eine gestreckte Totpunktlage aufweist. Die gestreckte Totpunktlage des Kniehebeigestänges 4 ist in Bezug auf die in Fig. 1 dargestellte gestauchte Totpunktlage um einen Verdrehwinkel von 180° gedreht ausgebildet. Gleiche Bauteile sind hier ebenfalls mit gleichen Bezugszahlen versehen.
Die Fig. 4 zeigt eine perspektivische Darstellung der Hubvorrichtung gemäß Fig. 3, jedoch mit einem in den Weggeber 3 sowie die Kurbelwelle 6 gelegten
Teilabschnitt. Die perspektivische Darstellung zeigt deutlich, dass die Pleuelstangen 9 einen bogenförmigen Längsverlauf aufweisen und mit ihren der Kurbelwelle 6 abgewandten Enden jeweils mit einem der Kniegelenke 11 , 12 des Kniehebelgestänges 4 zu den Kreuzgelenken 13, 14 verbunden sind. Der Pfeil 20 verdeutlicht die translatorische Hin- und Herbewegung der
Kurbelwelle 6, deren Drehachse zu den Gelenkachsen der beiden Kniegelenke 11 , 12 rechtwinklig verläuft.

Claims

Patentansprüche
1 Hubvorrichtung für ein Werkzeug, insbesondere für ein Unterwerkzeug einer Tiefzieh- oder Schalensiegelmaschine, mit einem Ständerwerk, wenigstens einer hubbeweglich im Ständerwerk gehaltenen Werkzeugaufnahme sowie wenigstens einem zwischen dem Ständerwerk und der Werkzeugaufnahme angeordneten Weggeber,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t,
dass das Ständerwerk (1) und die Werkzeugaufnahme
(2) über wenigstens ein Kniehebelgestänge (4) miteinander verbunden sind, und
dass der Weggeber (3) wenigstens einen am Kniehebelgestänge (4) angreifenden Kurbeltrieb (5) aufweist. Hubvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Kurbeltrieb (5) zwei jeweils im Bereich eines Totpunktes ausgebildete Endlage-stellungen aufweist.
3. Hubvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Kniehebelgestänge (4) eine gestreckte Endlagestellung aufweist, und dass die gestreckte Endlagestellung des Kniehebelgestänges (4) in einer der Totpunktlagen des Kurbeltriebes (5) ausgebildet ist.
4. Hubvorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Kniehebelgestänge (4) eine gebeugte Endlagestellung aufweist, und dass die gebeugte Endlagestellung des Kniehebelgestänges (4) in einer der Totpunktlagen des Kurbeltriebes (5) ausgebildet ist.
5. Hubvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Kurbeltrieb (5) wenigstens eine Kurbelwelle (6) sowie wenigstens zwei jeweils über ein Kugelgelenk (7, 8) an der Kurbelwelle (6) angelenkte Pleuelstangen (9, 10) aufweist.
6. Hubvorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die der Kurbelwelle (6) abgewandten Enden der Pleuelstangen (9, 10) jeweils mit einem Kniegelenk (11 , 12) des Kniehebelgestänges (4) zu einem Kreuzgelenk {13, 14) verbunden sind.
7. Hubvorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kugelgelenke (7, 8) symmetrisch über den Umfang der Kurbelwelle (6) verteilt angeordnete Kurbelzapfen (15, 16) aufweisen, deren Bewegungsbahnen in einer gemeinsamen Rotationsebene verlaufen.
8. Hubvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass dem Kurbeltrieb (5) wenigstens ein auf seine Kurbelwelle (6) aufgeschalteter Schrittmotor zugeordnet ist.
9. Hubvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Schrittmotor ein High-Torque-Motor ist.
10. Hubvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Ständerwerk (1) und die hubbeweglich darin gehaltene Werkzeugaufnahme (2) über eine Vertikalführung miteinander verbunden sind.
11. Hubvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachse des Kurbeltriebes (5) und die Gelenkachsen der Kniegelenke (11 , 12) rechtwinklig zueinander verlaufen.
PCT/DE2012/000148 2011-02-18 2012-02-17 Hubvorrichtung für ein werkzeug Ceased WO2012110027A1 (de)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201280009428.1A CN103747947A (zh) 2011-02-18 2012-02-17 用于模具的起升装置
KR1020137024321A KR20140007900A (ko) 2011-02-18 2012-02-17 공구용 리프팅 장치
CA2827291A CA2827291A1 (en) 2011-02-18 2012-02-17 Lifting device for a tool
RU2013138363/02A RU2013138363A (ru) 2011-02-18 2012-02-17 Подъемное устройство для инструмента
US14/000,125 US20140007718A1 (en) 2011-02-18 2012-02-17 Lifting device for a tool
JP2013553790A JP2014505596A (ja) 2011-02-18 2012-02-17 工具用のリフティング装置
EP12718567.6A EP2675615A1 (de) 2011-02-18 2012-02-17 Hubvorrichtung für ein werkzeug

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011011560A DE102011011560A1 (de) 2011-02-18 2011-02-18 Hubvorrichtung für ein Werkzeug
DE102011011560.9 2011-02-18

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2012110027A1 true WO2012110027A1 (de) 2012-08-23

Family

ID=46026579

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE2012/000148 Ceased WO2012110027A1 (de) 2011-02-18 2012-02-17 Hubvorrichtung für ein werkzeug

Country Status (9)

Country Link
US (1) US20140007718A1 (de)
EP (1) EP2675615A1 (de)
JP (1) JP2014505596A (de)
KR (1) KR20140007900A (de)
CN (1) CN103747947A (de)
CA (1) CA2827291A1 (de)
DE (1) DE102011011560A1 (de)
RU (1) RU2013138363A (de)
WO (1) WO2012110027A1 (de)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202013102487U1 (de) * 2013-06-11 2013-07-03 Karl Marbach Gmbh & Co. Kg Stanzmaschine mit reduzierter dynamischer Verformung durch optimierte Krafteinleitung
DE102013010416A1 (de) 2013-06-21 2014-12-24 Jörg von Seggern Maschinenbau GmbH Hubvorrichtung für ein Werkzeug
DE102013021300C5 (de) 2013-12-19 2018-11-22 Jörg von Seggern Maschinenbau GmbH Hubvorrichtung für ein Werkzeug
TR201907236T4 (tr) 2015-05-13 2019-06-21 Gea Food Solutions Germany Gmbh Bir kaldırma cihazına sahip paketleme makinesi.
GB201706441D0 (en) * 2017-04-24 2017-06-07 Hammerbeck John Philip Roger Stroke amplifier
ES2891900T3 (es) 2019-03-26 2022-01-31 Weber Maschb Gmbh Estación de trabajo para una máquina de envasado
ES2987764T3 (es) * 2021-02-24 2024-11-18 Braun Gmbh Unidad de accionamiento y dispositivo de cuidado personal con una unidad de accionamiento
CN113443048A (zh) * 2021-08-05 2021-09-28 重庆爱特佳自动化控制股份有限公司 短行程大推力顶升机构及具有该顶升机构的agv小车
DE102022103387A1 (de) 2022-02-14 2023-08-17 Christoph Ziebura Positioniervorrichtung

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2234350A1 (en) * 1998-06-08 1999-12-08 G.N. Plastics Company Limited A toggle drive mechanism
EP1586433A1 (de) * 2004-04-15 2005-10-19 Demag Ergotech GmbH Formschliesseinheit
DE102006019207A1 (de) * 2006-04-21 2007-10-25 Müller Weingarten AG Antriebssystem einer Mehrstößel-Umformpresse
EP1946917A2 (de) * 2007-01-17 2008-07-23 Schuler Pressen GmbH & Co. KG Presse mit Steuerverfahren für diese
US20100144007A1 (en) * 2008-11-11 2010-06-10 The Regents Of The University Of Colorado, A Body Corporate Apparatus and methods for loading soft materials
WO2011003694A1 (de) * 2009-07-04 2011-01-13 Kraussmaffei Technologies Gmbh Kniehebel-schliesseinheit
WO2011085901A1 (de) * 2010-01-15 2011-07-21 Kraussmaffei Technologies Gmbh Kniehebel-schliesseinheit

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US168494A (en) * 1875-10-05 Improvement in copying-presses
US263431A (en) * 1882-08-29 robburts
DE2110273C3 (de) * 1971-03-04 1974-09-19 Enzinger-Union-Werke Ag, 6800 Mannheim Reckteckiger Greifer zum Erfassen und Umsetzen von Palettenschichten
EP0741001B1 (de) * 1995-05-04 2002-02-06 Gietz AG Präge-Druck- und Stanzmaschine
DE10260127A1 (de) * 2002-12-19 2004-07-15 Siemens Ag Pressvorrichtung
DE102012018809B4 (de) * 2012-09-24 2018-03-29 Sopap Automation Sas Motorisch in vertikaler Richtung höhenverstellbarer Hubtisch zur Verwendung im Karosseriebau der Kfz-Industrie

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2234350A1 (en) * 1998-06-08 1999-12-08 G.N. Plastics Company Limited A toggle drive mechanism
EP1586433A1 (de) * 2004-04-15 2005-10-19 Demag Ergotech GmbH Formschliesseinheit
DE102006019207A1 (de) * 2006-04-21 2007-10-25 Müller Weingarten AG Antriebssystem einer Mehrstößel-Umformpresse
EP1946917A2 (de) * 2007-01-17 2008-07-23 Schuler Pressen GmbH & Co. KG Presse mit Steuerverfahren für diese
US20100144007A1 (en) * 2008-11-11 2010-06-10 The Regents Of The University Of Colorado, A Body Corporate Apparatus and methods for loading soft materials
WO2011003694A1 (de) * 2009-07-04 2011-01-13 Kraussmaffei Technologies Gmbh Kniehebel-schliesseinheit
WO2011085901A1 (de) * 2010-01-15 2011-07-21 Kraussmaffei Technologies Gmbh Kniehebel-schliesseinheit

Also Published As

Publication number Publication date
KR20140007900A (ko) 2014-01-20
US20140007718A1 (en) 2014-01-09
CA2827291A1 (en) 2012-08-23
DE102011011560A1 (de) 2012-08-23
CN103747947A (zh) 2014-04-23
RU2013138363A (ru) 2015-04-10
EP2675615A1 (de) 2013-12-25
JP2014505596A (ja) 2014-03-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2675615A1 (de) Hubvorrichtung für ein werkzeug
DE102009007465B3 (de) Antriebssystem für ein Walzwerk, insbesondere für ein Kaltpilgerwalzwerk
EP2250308B1 (de) Vorrichtung zum vernadeln einer faserbahn
EP3006132B1 (de) Radialpresse
DE29621761U1 (de) Verpackungsmaschine mit einer aus einem Oberteil und einem Unterteil bestehenden Kammer
WO2005092575A1 (de) Taumelfingergetriebe
DE102013021300B4 (de) Hubvorrichtung für ein Werkzeug
DE102010031100B4 (de) Umformpresse mit einem Direktantrieb mittels Segmentmotoren
DE102009055739A1 (de) Umformmaschine, insbesondere Servopresse
DE102013010416A1 (de) Hubvorrichtung für ein Werkzeug
AT510081B1 (de) Schmiedevorrichtung
EP3094859B1 (de) Vorrichtung zum umkehren der laufschaufeln für ein laufrad in einem gezeiten-kraftwerk
DE2415594A1 (de) Schneidemaschine, insbesondere formschneidemaschine fuer schaumstoffe
DE102008027655B3 (de) Fluidbetätigte Antriebsvorrichtung
DE69019939T2 (de) Presse und methode für materialbearbeitung.
DE495441C (de) Kniehebelpresse
AT32993B (de) Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung gekröpfter Wellen u. dgl.
DE102013021984B4 (de) Brennkraftmaschine mit einem ein Verstärkungselement aufweisenden Zylinderkurbelgehäuse
DE202013011687U1 (de) Oszillierend antreibbare Werkzeugmaschine
DE10010380B4 (de) Presse zum Verdrehen und Kalibrieren eines Werkstücks
DE102009048428B4 (de) Umformmaschine zum Schmieden, insbesondere Streckschmieden, von Werkstücken
EP1825989A1 (de) Vorrichtung zum Formen, Stanzen und Stapeln von tiefgezogenen Teilen aus thermoplastischem Kunststoff
WO2016201475A1 (de) Vorrichtung zum entkernen
DE124087C (de)
DE109783C (de)

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 12718567

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2827291

Country of ref document: CA

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2013553790

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2012718567

Country of ref document: EP

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20137024321

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2013138363

Country of ref document: RU

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 14000125

Country of ref document: US