WO2012116823A1 - Verpackungsmaschine zur herstellung von verpackungen aus bedruckten warenbahnen - Google Patents

Verpackungsmaschine zur herstellung von verpackungen aus bedruckten warenbahnen Download PDF

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WO2012116823A1
WO2012116823A1 PCT/EP2012/000910 EP2012000910W WO2012116823A1 WO 2012116823 A1 WO2012116823 A1 WO 2012116823A1 EP 2012000910 W EP2012000910 W EP 2012000910W WO 2012116823 A1 WO2012116823 A1 WO 2012116823A1
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packaging
transport
sensor
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Michael Brandt
Jochen Reichel
Max WOLFMEIER
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    • B65B9/02—Enclosing successive articles, or quantities of material between opposed webs
    • B65B9/04—Enclosing successive articles, or quantities of material between opposed webs one or both webs being formed with pockets for the reception of the articles, or of the quantities of material

Definitions

  • Packaging machine for the production of packaging from printed webs
  • the present invention relates to a method for producing a package in which a printed Unterwarenbahn having printed marks, intermittently from a
  • the present invention relates to a packaging machine in which a Unterwarenbahn having print marks is cyclically unrolled from a web roll and forms a molding station packaging trays in the lower fabric web and with a sealing station, which integrally fastened a Oberwarenbahn on the lower fabric web and with a Cutting device, which separates the finished packaging from the webs.
  • Packaging machines are known as form-fill-seal (FFS packaging machines) or so-called “thermoformers.” These packaging machines are used, for example, for packaging foodstuffs, but on the one hand there is a need to use printed films, on the other hand there is a desire Shrink films, ie films which contract under heat and / or process very thin, ie very elastic films When processing printed films, in particular, the printed image must be placed exactly in the area of the respective packaging to be produced
  • DE10319420A1 proposes to stretch the lidding film with a movable brake until the lidding foil is placed exactly on a packaging tray, but this prior art has the disadvantage that this technology is used for very thin d. H. very elastic and / or for shrinkable film is not suitable because these films often tend to pronounced rubber band-like behavior.
  • the object is achieved with a method for producing a package in which a printed Unterwarenbahn having print marks, intermittently from a
  • Web roll is unrolled in a direction and fed to a forming station, in which the packaging tray is formed in the lower fabric web, in which after unrolling and before forming the lower fabric web determines the position of the print mark in the running direction of the lower fabric web by a sensor and the stretching of the lower fabric web between the web roll and its composite with a transport, in particular a transport chain, and / or between the web roll and the forming station
  • the present invention relates to a method for producing a package
  • a printed lower fabric web which preferably has one print mark per printed image, is unrolled cyclically from a web roll in the running direction and fed to a forming station.
  • a packaging tray is formed in the lower fabric web, for example by deep drawing.
  • the lower fabric web which is preferably a plastic film web, is particularly preferably heated.
  • This packaging tray is then filled with the packaged goods, for example with a food, and then closed with a top web, preferably also a plastic film, which is attached to the lower fabric web, in particular a material fit, for example by sealing.
  • a vacuum can optionally be drawn and / or gas exchanged. The finished packages are then separated.
  • These packaging machines operate according to the invention intermittently d. H.
  • the lower fabric web by a stroke length that is needed for the production of a format, unrolled and the lower fabric web is then as long as quiet until the respective format molded into the lower fabric web or this filled and / or closed with a Oberwarenbahn and / / or the individual packages are isolated.
  • the transport of the lower fabric web is therefore not continuous but intermittent.
  • the position of the print mark in the running direction of the lower fabric web is then determined by a sensor
  • the sensor checks whether the print mark passes it by one cycle length during the advance of the lower fabric web
  • this section is preferably stretched, slightly stretched or stretched even less, so always stretched by a certain amount more or less what is thereby made possible that the web and / or the printed image is preferably deliberately made a little too short and the too short length made available as a scope for stretching.
  • the control may be such that the lower fabric web is not or not additionally stretched when the print mark is located exactly in the region of the sensor. If the print mark has already passed the sensor before the intermittent feed has been completed, the lower fabric web is stretched until the print mark is in the region of the sensor. In the event that the feed has already ended by one cycle, and the respective print mark has not yet passed the sensor, the stretch of the film, for example, is reduced until the print mark has moved downstream until the sensor recognizes it.
  • the respectively set elongation of the respective cycle length of the lower fabric web is fixed before it reaches the forming station.
  • the lower fabric web and / or the upper fabric web is preferably a plastic film web, in particular a shrinkable plastic film web and / or a plastic film web which has a film thickness of preferably ⁇ 120 pm, more preferably ⁇ 80 pm.
  • Another solution to the problem or a preferred embodiment of the method described above is a method for producing a packaging in which a packaging tray with a top web having pressure marks, is closed, the top web of a web roll unwound intermittently and cohesively in a sealing station with a Unterwarenbahn connected and transported by this intermittently, in which, preferably at each clock, the position of the print mark in the direction of the top web determined by a sensor and the elongation of the top web according to the signal of the sensor, from the film roll to
  • This embodiment of the present invention has the advantage that the printed images can be positioned very accurately on top goods webs, which contract or expand due to their elasticity in the manner of a rubber band.
  • no film brake as disclosed, for example, in DE10319420A1 is required.
  • This inventive or preferred object of the present invention relates to a method for producing a package in which a packaging tray, in particular a filled packaging tray, with a top web, which also has print marks closed.
  • the top sheet may be formed or stretched prior to being secured to the bottom sheet.
  • the stretching has a positive effect on the shrinkability of the upper goods web in particular.
  • Upper goods web are arranged and have means with which the upper goods web can be reversibly taken.
  • the top web is according to the invention unrolled by a web roll cyclically and connected in a sealing station cohesively with the lower fabric web. Due to the cyclical transport of the lower fabric web, the upper goods web is also cyclically driven and thereby further transported.
  • the position of the print mark in the direction of travel of the upper product web is preferably determined by a sensor at each cycle and the
  • Elongation of the top web is changed according to the signal of the sensor from the film roll to the sealing station, d. H. the at least total unrolled
  • Upper fabric web which is not yet attached to the lower fabric web or whose elongation is not yet fixed, is stretched in this process, wherein the stretching can be carried out analogously to the method described in the elongation of the lower fabric web.
  • the position of the printed image of the top web is set, which is to be sealed at this cycle on the lower fabric web.
  • the web roll of the upper fabric web and / or the lower fabric web is blocked after or when rolling a cycle length, so that they can not roll on.
  • the inventive method is programmed self-learning, so that it has settled after a few clock lengths, for example, the respective process conditions and / or a new web roll and then the elongation of the respective
  • Material web does not have to be significantly varied.
  • the lower fabric web is connected after rolling with a means of transport and transported by this, wherein the stretching of the lower fabric web takes place prior to their association with the means of transport.
  • the means of transport may be
  • endless chains which are provided on the right and left of the lower fabric web and which are each equipped with grippers that take the lower fabric web in the inlet region of the packaging machine at regular intervals and transported along the packaging machine. In the outlet area, this bond between the lower fabric web and the means of transport is then released again.
  • these means of transport fix the elongation impressed on the lower fabric web at the respective film feed, so that they extend along the entire length
  • Packaging machine but in particular during molding of the packaging trays, is maintained and so that it can vary from cycle length to cycle length.
  • the amount by which the cycle length of the respective material web is to be stretched is infinitely adjustable. Furthermore, the object is achieved with a packaging machine in which a lower fabric web having print marks is cyclically rolled off a web roll and in which a thermoforming station forms packaging trays in the lower fabric web and which has a sealing station having a top web on the lower fabric web
  • the packaging machine has a sensor which recognizes the print marks on the lower fabric web and whose signal is used to control a means that the lower fabric web stretches in sections. The elongation is adjusted so that the print mark occupies a specific position relative to the stationarily provided sensor.
  • the means which stretches the lower fabric web may, for example, be a controlled, drivable dancer which is, for example, rotatable about an axis and in which the change in the angle of rotation results in an increasing or decreasing stretch of the material web.
  • the packaging machine has a means of transport, in particular
  • Transport chains which fixes the lower fabric web and transported along the packaging machine.
  • the means for changing the elongation of the lower web is thereby
  • Packaging machine has this a sensor, the print marks on the
  • Upper goods track recognizes and its signal regulates a means that the upper goods web stretches so that the print images on it each exactly over one
  • Packaging tray can be arranged and connected there with the lower fabric web, for example, by sealing.
  • the comments made on this packaging machine apply to the
  • FIG. 1 shows the packaging machine according to the invention.
  • FIG. 2 shows the means for stretching the lower fabric web
  • FIG. 1 shows the packaging machine 1 according to the invention, which has a thermoforming station 2, a filling station 7 and a sealing station 19.
  • the packaging machine has two transport means, in the present case in each case two endless chains, which are arranged to the right and left of the material web. Both at the beginning and at the end of the packaging machine at least one gear is provided for each chain in each case, around which the respective chain is deflected. At least one of these gears is driven.
  • the gears in the input area and / or in the output area can be connected to each other, preferably by a rigid axis.
  • Each means of transport has a plurality of
  • Clamping means which grip the web 8 in the inlet region by clamping and transmit the movement of the means of transport to the lower fabric web 8. In the outlet region of the packaging machine, the clamping connection between the transport and the web 8 is released again.
  • the thermoforming station 2 which has an upper tool 3 and a lower tool 4, which has the shape of the packaging tray to be produced, the packaging trays 6 are formed in the web 8.
  • Lower tool 4 is arranged on a lifting table 5, which, as symbolized by the double arrow, is vertically adjustable. Before each web feed is the
  • the upper tool and / or the lower tool are lowered or raised before and after each film transport.
  • a certain negative pressure is optionally generated in the filled packaging trough and / or a gas exchange is optionally carried out. The generation of the negative pressure or the gas exchange take place
  • the upper goods web 14 may be in a transport and / or
  • Deformation / stretching is preferably fixed by the transport / fixing agent.
  • the finished packages are separated, which takes place in the present case with the cross cutter 25 and the slitter 23.
  • the cross cutter 25 can also be raised or lowered in the present case by means of a lifting device 9.
  • FIG. 2 shows, by way of example, a means for stretching the lower fabric web 8, wherein this means can be used analogously to the elongation of the upper fabric web 14.
  • FIG. 2 shows the inlet region 24 of the packaging machine 1 according to the invention.
  • a goods roll web 21 in the present case a film roll, is rotatably arranged on an axis of rotation 22.
  • the Unterwarenbahn 8 is rolled from the web roll 21 cyclically by one bar and then from
  • the packaging machine according to the invention does not have a film brake 23, as required for example in the prior art, in particular in DE10319420A1.
  • the dancer has several rollers 18, 20 which deflect the lower fabric web 8.
  • the rollers 18 are provided on the actual dancer, which is rotatably arranged about a rotation axis 17.
  • the dancer On its side opposite the axis of rotation or a position provided therebetween, the dancer has a controlled drive 30, in the present case a linear drive, with which the angular position of the dancer can be infinitely adjusted. This makes it possible to stretch the entire web portion between the transport and the role stepless from any stretch to the plastic limit of the film web and beyond.
  • This expansion is used to position the respective print mark relative to the sensor 26 in such a way that this print image assumes the desired position in the forming station, ie that the molded-in packaging recess coincides with the printed image printed on the web, as desired. It can the
  • Undercarriage web preferably in webs which do not permit rapid or possibly no reduction in the previously experienced elongation, can also be controlled as follows. After each feed preferably the rotation of the web roll 21 is blocked. If, at the end of a feed, the print mark is just below the sensor 26, the dancer's drive is not changed; H. the
  • Elongation which causes the dancer on the web, remains at the existing level.
  • the drive 30 is changed so that the elongation of the web decreases, ie in the present case, the dancer against turned clockwise. This moves, but only at Next feed, the relevant pressure mark, which would be without adjustment of the strain upstream of the sensor 26, in the direction of the sensor.
  • the dancer is thereby cyclically moved until the sensor 26 detects the print mark. Conversely, the stretch of the lower fabric web is increased when the print mark has already passed the sensor before the transfer cycle is completed.
  • the print mark moves backwards during the next advance until it is in the region of the sensor 26.
  • transient processes with respect to the position of the print mark relative to the sensor usually occur more than once
  • Upper fabric web can be used, wherein the stretch is impressed in this case on the film web portion, which is already unrolled, however, is not yet connected to the lower fabric web or the area has already been unrolled, but not yet fixed.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung einer Verpackung, bei dem eine bedruckte Unterwarenbahn (8), die Druckmarken aufweist, taktweise von einer Warenbahnrolle (21) in einer Laufrichtung (27) abgerollt und einer Formstation (2) zugeführt wird, in der eine Verpackungsmulde (6, 6') in die Unterwarenbahn (8) eingeformt wird. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung eine Verpackungsmaschine (1), bei der eine Unterwarenbahn (8), die Druckmarken aufweist, von einer Warenbahnrolle (21) taktweise abgerollt wird und bei der eine Tiefziehstation (2) Verpackungsmulden in die Unterwarenbahn formt und mit einer Siegelstation (19), die eine Oberwarenbahn (14) auf der Unterwarenbahn (8) Stoffschlüssig befestigt und mit einer Schneideinrichtung (25), die so fertiggestellten Verpackungen aus den Warenbahnen vereinzelt.

Description

Verpackungsmaschine zur Herstellung von Verpackungen aus bedruckten Warenbahnen
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung einer Verpackung, bei dem eine bedruckte Unterwarenbahn, die Druckmarken aufweist, taktweise von einer
Warenbahnrolle in einer Laufrichtung abgerollt und einer Formstation zugeführt wird, in der eine Verpackungsmulde in die Unterwarenbahn eingeformt wird. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung eine Verpackungsmaschine, bei der eine Unterwarenbahn, die Druckmarken aufweist, von einer Warenbahnrolle taktweise abgerollt wird und bei der eine Formstation Verpackungsmulden in die Unterwarenbahn formt und mit einer Siegelstation, die eine Oberwarenbahn auf der Unterwarenbahn stoffschlüssig befestigt und mit einer Schneideinrichtung, die so fertiggestellten Verpackungen aus den Warenbahnen vereinzelt.
Ein derartiges Verfahren bzw. eine derartige Verpackungsmaschine sind aus dem Stand der Technik hinlänglich bekannt. Die Verpackungsmaschinen werden als sogenannte Form- Fill- Seal (FFS-Verpackungsmaschinen) oder sogenannte„Thermoformer" bezeichnet. Diese Verpackungsmaschinen werden beispielsweise zur Verpackung von Lebensmitteln eingesetzt. Dabei besteht heutzutage zum einen die Notwendigkeit bedruckte Folien einzusetzen, zum anderen besteht aber auch der Wunsch Schrumpffolien, d. h. Folien die sich unter Wärmeeinwirkung zusammenziehen und/oder sehr dünne d. h. sehr elastische Folien zu verarbeiten. Bei der Verarbeitung insbesondere von bedruckten Folien muss das Druckbild genau im Bereich der jeweils herzustellenden Verpackung platziert werden. Dafür weist die Warenbahn eine Druckmarke auf, die zur Positionierung der Warenbahn eingesetzt wird. Beispielsweise schlägt die DE10319420A1 vor die Deckelfolie mit einer beweglichen Bremse so lange zu recken bis die Deckelfolie exakt auf einer Verpackungsmulde platziert ist. Dieser Stand der Technik hat jedoch den Nachteil, dass diese Technologie für sehr dünne d. h. sehr elastische und/oder für schrumpffähige Folie nicht geeignet ist, weil diese Folien häufig zu ausgeprägtem gummibandartigem Verhalten neigen.
Es war deshalb die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Verfahren und eine
Verpackungsmaschine zur Verfügung zu stellen, die die Nachteile des Standes der Technik nicht aufweisen.
Gelöst wird die Aufgabe mit einem Verfahren zur Herstellung einer Verpackung, bei dem eine bedruckte Unterwarenbahn, die Druckmarken aufweist, taktweise von einer
Warenbahnrolle in einer Laufrichtung abgerollt und einer Formstation zugeführt wird, in der die Verpackungsmulde in die Unterwarenbahn eingeformt wird, bei dem nach dem Abrollen und vor dem Formen der Unterwarenbahn die Position der Druckmarke in Laufrichtung der Unterwarenbahn von einem Sensor ermittelt und die Dehnung der Unterwarenbahn zwischen der Warenbahnrolle und deren Verbund mit einem Transportmittel, insbesondere einer Transportkette, und/oder zwischen der Warenbahnrolle und der Formstation
entsprechend des Signals des Sensors verändert wird.
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung einer Verpackung
insbesondere einer Kunststoffverpackung. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird eine bedruckte Unterwarenbahn, die vorzugsweise pro Druckbild eine Druckmarke aufweist, taktweise von einer Warenbahnrolle in Laufrichtung abgerollt und einer Formstation zugeführt. In der Formstation wird in die Unterwarenbahn eine Verpackungsmulde beispielsweise durch Tiefziehen eingeformt. Dabei wird die Unterwarenbahn, bei der es sich vorzugsweise um eine Kunststofffolienbahn handelt, besonders bevorzugt erwärmt. Diese Verpackungsmulde wird anschließend mit dem Verpackungsgut, beispielsweise mit einem Lebensmittel, befüllt und sodann mit einer Oberwarenbahn, vorzugsweise ebenfalls eine Kunststofffolie, verschlossen, die an der Unterwarenbahn, insbesondere stoffschlüssig, beispielsweise durch Siegeln befestigt wird. Vor dem Verschließen der Verpackungsmulde kann wahlweise ein Vakuum gezogen und/oder ein Gasaustausch erfolgen. Die so fertiggestellten Verpackungen werden anschließend vereinzelt.
Diese Verpackungsmaschinen arbeiten erfindungsgemäß taktweise d. h. beispielsweise wird von einer Warenbahnrolle die Unterwarenbahn um eine Taktlänge, die für die Herstellung eines Formates benötigt wird, abgerollt und die Unterwarenbahn steht dann solange still bis das jeweilige Format in die Unterwarenbahn eingeformt bzw. dieses befüllt und/oder mit einer Oberwarenbahn verschlossen ist und/oder die einzelnen Verpackungen vereinzelt sind. Der Transport der Unterwarenbahn ist folglich nicht kontinuierlich sondern intermittierend.
Erfindungsgemäß wird nun nach dem Abrollen und vor dem Formen der Unterwarenbahn die Position der Druckmarke in Laufrichtung der Unterwarenbahn von einem Sensor,
beispielsweise einer Kamera, ermittelt, d. h. der Sensor prüft beispielsweise, ob bei dem Vorschub der Unterwarenbahn um eine Taktlänge die Druckmarke an ihm vorbei
transportiert worden ist oder nicht oder sich im Bereich des Sensors befindet. Abhängig von diesem Signal, das der Sensor an eine Maschinensteuerung absetzt, wird dann die
Unterwarenbahn, insbesondere der Abschnitt, der sich zwischen der Warenbahnrolle und der Formstation befindet, gedehnt, entspannt oder die vorhandene Dehnung wird
beibehalten, vorzugsweise wird dieser Abschnitt jedoch gedehnt, gering gedehnt oder noch geringer gedehnt, also immer um einen gewissen Betrag mehr oder weniger gedehnt, was dadurch ermöglicht wird, dass die Warenbahn und/oder das Druckbild vorzugsweise gezielt etwas zu kurz gefertigt wird und die zu kurz gefertigte Länge als Spielraum für das Dehnen nutzbar wird. Beispielsweise kann die Steuerung so aussehen, dass die Unterwarenbahn nicht oder nicht zusätzlich gedehnt wird, wenn sich die Druckmarke genau im Bereich des Sensors befindet. Ist die Druckmarke bereits an dem Sensor vorbeigelaufen, bevor der taktweise Vorschub beendet worden ist, so wird die Unterwarenbahn so lange gedehnt bis sich die Druckmarke im Bereich des Sensors befindet. Für den Fall, dass der Vorschub um eine Taktlänge bereits beendet ist, und die jeweilige Druckmarke den Sensor noch nicht passiert hat, wird beispielsweise die Dehnung der Folie soweit reduziert, bis die Druckmarke sich so lange stromabwärts bewegt hat, dass der Sensor sie erkennt. Der Fachmann erkennt, dass folglich die Dehnung der Unterwarenbahn für jede Taktlänge unterschiedlich sein kann. Der Fachmann erkennt, dass durch die Dehnung nicht die Lage des Druckbildes verändert wird, das sich gerade im Bereich der Formstation befindet, sondern die Lage eines Druckbildes, das sich um mindestens einen vorzugsweise zwei oder mehr Takte
stromaufwärts von der Formstation befindet. Vorzugsweise wird die jeweils eingestellte Dehnung der jeweiligen Taktlänge der Unterwarenbahn fixiert, bevor diese die Formstation erreicht.
Bei der Unterwarenbahn und/oder bei der Oberwarenbahn handelt es sich vorzugsweise um eine Kunststofffolienbahn, insbesondere um eine schrumpffähige Kunststofffolienbahn und/oder eine Kunststofffolienbahn, die eine Folienstärke vorzugsweise < 120 pm besonders bevorzugt < 80 pm aufweist.
Die zu diesem Verfahren gemachte Offenbarung gilt für die anderen Gegenstände
(Verfahren und Verpackungsmaschinen) der vorliegenden Erfindung gleichermaßen und umgekehrt.
Eine weitere Lösung der Aufgabe oder eine bevorzugte Ausführungsform des oben beschriebenen Verfahrens ist ein Verfahren zur Herstellung einer Verpackung, bei dem eine Verpackungsmulde mit einer Oberwarenbahn, die Druckmarken aufweist, verschlossen wird, wobei die Oberwarenbahn von einer Warenbahnrolle taktweise abgerollt und in einer Siegelstation stoffschlüssig mit einer Unterwarenbahn verbunden und von dieser taktweise weitertransportiert wird, bei dem, vorzugsweise bei jedem Takt, die Position der Druckmarke in Laufrichtung der Oberwarenbahn von einem Sensor ermittelt und die Dehnung der Oberwarenbahn entsprechend des Signals des Sensors , von der Folienrolle bis zur
Siegelstation verändert wird. Diese Ausführungsform der vorliegenden Erfindung hat den Vorteil, dass die Druckbilder auf Oberwarenbahnen, die sich aufgrund ihrer Elastizität gummibandartig zusammenziehen bzw. ausdehnen sehr exakt positioniert werden können. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird keine Folienbremse wie sie beispielsweise in der DE10319420A1 offenbart ist benötigt.
Dieser erfindungsgemäße oder bevorzugte Gegenstand der vorliegenden Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung einer Verpackung, bei dem eine Verpackungsmulde, insbesondere eine befüllte Verpackungsmulde, mit einer Oberwarenbahn, die ebenfalls Druckmarken aufweist verschlossen wird.
Die Oberwarenbahn kann vor dem Befestigen mit der Unterwarenbahn geformt oder gereckt werden. Das Recken wirkt sich insbesondere auf die Schrumpffähigkeit der Oberwarenbahn positiv aus.
Des Weiteren ist es denkbar, dass die Oberwarenbahn vor deren Verbindung mit der
Unterwarenbahn gehalten, d.h. deren Form und/oder Dehnung fixiert wird, und/oder dass sie zusätzlich mit einem Transportmittel transportiert wird. Beide Funktionen können
beispielsweise von Transportketten vollführt werden, die rechts und links von den
Oberwarenbahn angeordnet sind und Mittel aufweisen, mit denen die Oberwarenbahn reversibel ergriffen werden kann.
Die Oberwarenbahn wird erfindungsgemäß von einer Warenbahnrolle taktweise abgerollt und in einer Siegelstation stoffschlüssig mit der Unterwarenbahn verbunden. Durch den taktweisen Transport der Unterwarenbahn wird die Oberwarenbahn ebenfalls taktweise angetrieben und dadurch weitertransportiert.
Erfindungsgemäß ist nun vorgesehen, dass vorzugsweise bei jedem Takt die Position der Druckmarke in Laufrichtung der Oberwarenbahn von einem Sensor ermittelt und die
Dehnung der Oberwarenbahn entsprechend dem Signal des Sensors von der Folienrolle bis zu der Siegelstation verändert wird, d. h. die mindestens gesamte abgerollte
Oberwarenbahn, die noch nicht an der Unterwarenbahn befestigt oder deren Dehnung noch nicht fixiert ist, wird bei diesem Vorgang gedehnt, wobei die Dehnung analog dem bei der Dehnung der Unterwarenbahn beschriebenem Verfahren erfolgen kann. Vorzugsweise wird bei diesem Verfahren die Lage des Druckbildes der Oberwarenbahn eingestellt, das bei diesem Takt auf die Unterwarenbahn gesiegelt werden soll. Die Dehnung der
Oberwarenbahn erfolgt vorzugsweise, nachdem der Vorschub der Unterwarenbahn bei dem jeweiligen Takt bereits beendet ist. Die zu diesem Verfahren gemachte Offenbarung gilt für die anderen Gegenstände
(Verfahren und Verpackungsmaschinen) der vorliegenden Erfindung gleichermaßen und umgekehrt.
Die folgenden Ausführungen gelten insbesondere für beide erfindungsgemäßen Verfahren aber auch für die erfindungsgemäßen Verpackungsmaschinen gleichermaßen.
Vorzugweise wird die Warenbahnrolle der Oberwarenbahn und/oder der Unterwarenbahn nach dem oder beim Abrollen einer Taktlänge blockiert, sodass sie sich nicht weiter abrollen kann.
Es ist durchaus denkbar, dass insbesondere beim Einfahren eines Verpackungsvorgangs, die Dehnung der jeweiligen Warenbahn mit jeder Taktlänge variiert. Vorzugweise ist das erfindungsgemäße Verfahren jedoch selbstlernend programmiert, sodass es sich nach einigen Taktlängen beispielsweise auf die jeweiligen Verfahrensbedingungen und/oder eine neue Warenbahnrolle eingeschwungen hat und dann die Dehnung der jeweiligen
Warenbahn nicht mehr nennenswert variiert werden muss.
Vorzugsweise wird die Unterwarenbahn nach dem Abrollen mit einem Transportmittel verbunden und von diesem transportiert, wobei die Dehnung der Unterwarenbahn vor deren Verbund mit dem Transportmittel erfolgt. Bei dem Transportmittel kann es sich
beispielsweise um Endlosketten handeln, die rechts und links der Unterwarenbahn vorgesehen sind und die jeweils mit Greifern bestückt sind, die die Unterwarenbahn im Einlaufbereich der Verpackungsmaschine in regelmäßigen Abständen ergreifen und entlang der Verpackungsmaschine weitertransportieren. Im Auslaufbereich wird dieser Verbund zwischen der Unterwarenbahn und den Transportmitteln dann wieder gelöst.
Vorzugsweise fixieren diese Transportmittel die der Unterwarenbahn bei dem jeweiligen Folienvorschub aufgeprägte Dehnung, sodass diese entlang der gesamten
Verpackungsmaschine, insbesondere jedoch beim Einformen der Verpackungsmulden, erhalten bleibt und sodass diese von Taktlänge zu Taktlänge variieren kann.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist der Betrag, um den die Taktlänge der jeweiligen Warenbahn gedehnt werden soll, stufenlos einstellbar. Weiterhin gelöst wird die Aufgabe mit einer Verpackungsmaschine, bei der eine Unterwarenbahn, die Druckmarken aufweist, von einer Warenbahnrolle taktweise abgerollt wird und bei der eine Tiefziehstation Verpackungsmulden in die Unterwarenbahn formt und die eine Siegelstation aufweist, die eine Oberwarenbahn auf der Unterwarenbahn
stoffschlüssig befestigt und mit einer Schneideinrichtung, die die so fertiggestellten
Verpackungen aus den Warenbahnen vereinzelt, wobei sie einen Sensor aufweist, der die Druckmarken auf der Unterwarenbahn erkennt und dessen Signal ein Mittel regelt, das die Unterwarenbahn abschnittsweise dehnt.
Die zu dieser Verpackungsmaschine gemachten Ausführungen gelten für die
erfindungsgemäßen Verfahren und die weitere erfindungsgemäße Verpackungsmaschine gleichermaßen und umgekehrt.
Erfindungsgemäß weist die Verpackungsmaschine einen Sensor auf, der die Druckmarken auf der Unterwarenbahn erkennt und dessen Signal zur Regelung eines Mittels eingesetzt wird, dass die Unterwarenbahn abschnittsweise dehnt. Die Dehnung wird so eingestellt, dass die Druckmarke eine bestimmte Position relativ zu dem ortsfest vorgesehenen Sensor einnimmt.
Bei dem Mittel, das die Unterwarenbahn dehnt, kann es sich beispielsweise um einen geregelten, antreibbaren Tänzer handeln, der beispielsweise um eine Achse drehbar vorgesehen ist und bei dem die Veränderung des Drehwinkels in einer zunehmenden oder abnehmenden Dehnung der Warenbahn resultiert.
Vorzugsweise weist die Verpackungsmaschine ein Transportmittel, insbesondere
Transportketten auf, das die Unterwarenbahn fixiert und entlang der Verpackungsmaschine transportiert. Das Mittel zur Veränderung der Dehnung der Unterbahn wird dabei
vorgesehen, bevor die Warenbahn von dem Transportmittel ergriffen wird, d. h.
stromaufwärts von dem Transportmittel.
Gemäß einer weiteren erfindungsgemäßen oder bevorzugten Ausführungsform der
Verpackungsmaschine weist diese einen Sensor auf, der Druckmarken auf der
Oberwarenbahn erkennt und dessen Signal ein Mittel regelt, dass die Oberwarenbahn so dehnt, dass die auf ihr vorhandenen Druckbilder jeweils genau über einer
Verpackungsmulde angeordnet werden und dort mit der Unterwarenbahn beispielsweise durch Siegeln verbunden werden können. Die zu dieser Verpackungsmaschine gemachten Ausführungen gelten für die
erfindungsgemäßen Verfahren und die weitere erfindungsgemäße Verpackungsmaschine gleichermaßen und umgekehrt.
Im Folgenden werden die Erfindungen anhand der Figuren 1 und 2 erläutert. Diese
Erläuterungen sind lediglich beispielhaft und schränken den allgemeinen
Erfindungsgedanken nicht ein. Die Erläuterungen gelten für alle Gegenstände der vorliegenden Erfindung gleichermaßen.
Figur 1 zeigt die erfindungsgemäße Verpackungsmaschine.
Figur 2 zeigt das Mittel zur Dehnung der Unterwarenbahn
Figur 1 zeigt die erfindungsgemäße Verpackungsmaschine 1 , die eine Tiefziehstation 2, eine Füllstation 7 sowie eine Siegelstation 19 aufweist. Eine Unterwarenbahn 8, hier eine bedruckte, vorzugsweise schrumpffähige Kunststofffolienbahn 8, die sogenannte Unterbahn, wird von einer Vorratsrolle abgezogen und taktweise entlang der erfindungsgemäßen Verpackungsmaschine von rechts nach links transportiert. Bei einem Takt wird die
Warenbahn 8 um eine Formatlänge, die auch als Taktlänge bezeichnet wird,
weitertransportiert. Dafür weist die Verpackungsmaschine zwei Transportmittel, in dem vorliegenden Fall jeweils zwei Endlosketten, auf, die rechts und links von der Warenbahn angeordnet sind. Sowohl am Anfang als auch am Ende der Verpackungsmaschine ist für jede Kette jeweils mindestens ein Zahnrad vorgesehen, um das die jeweilige Kette umgelenkt wird. Mindestens eines dieser Zahnrader ist angetrieben. Die Zahnräder im Eingangsbereich und/oder im Ausgangsbereich können miteinander, vorzugsweise durch eine starre Achse, verbunden sein. Jedes Transportmittel weist eine Vielzahl von
Klemmmitteln auf, die die Warenbahn 8 im Einlaufbereich klemmend ergreifen und die Bewegung des Transportmittels auf die Unterwarenbahn 8 übertragen. Im Auslaufbereich der Verpackungsmaschine wird die klemmende Verbindung zwischen dem Transportmittel und der Warenbahn 8 wieder gelöst. In der Tiefziehstation 2, die über ein Oberwerkzeug 3 und ein Unterwerkzeug 4 verfügt, das die Form der herzustellenden Verpackungsmulde aufweist, werden die Verpackungsmulden 6 in die Warenbahn 8 eingeformt. Das
Unterwerkzeug 4 ist auf einem Hubtisch 5 angeordnet, der, wie durch den Doppelpfeil symbolisiert wird, vertikal verstellbar ist. Vor jedem Warenbahnvorschub wird das
Unterwerkzeug 4 abgesenkt und danach wieder angehoben. Im weiteren Verlauf der Verpackungsmaschine werden die Verpackungsmulden dann in der Füllstation 7 mit dem Verpackungsgut 16 befüllt. In der sich daran anschließenden Siegelstation 19, die ebenfalls aus einem Oberwerkzeug 12 und einem vertikal verstellbaren Unterwerkzeug 11 besteht, wird eine Oberwarenbahn 14 stoffschlüssig, vorzugsweise durch Siegeln an der Warenbahn 8 befestigt. Durch das Siegeln der Oberwarenbahn an die Unterwarenbahn treibt die
Unterwarenbahn die Oberwarenbahn an und zieht diese ebenfalls taktweise von der
Vorratsrolle 28 ab. Auch in der Siegelstation werden das Oberwerkzeug und/oder das Unterwerkzeug vor und nach jedem Folientransport abgesenkt bzw. angehoben. Vor dem Siegeln der Oberwarenbahn 1 an die Unterwarenbahn 8 wird gegebenenfalls in der befüllten Verpackungsmulde ein gewisser Unterdruck erzeugt und/oder es erfolgt gegebenenfalls ein Gasaustausch. Die Erzeugung des Unterdrucks bzw. der Gasaustausch erfolgen
vorzugsweise während sich die jeweilige Verpackungsmulde innerhalb der Siegelstation befindet, vorzugsweise unmittelbar, bevor die Siegelwerkzeuge 1 1 , 12 gegeneinander gepresst werden. Auch die Oberwarenbahn 14 kann in einem Transport- und/oder
Fixiermittel geführt sein bzw. transportiert werden. Die Ausführungen, die zu dem
Transportmittel der Unterwarenbahn gemacht wurden gelten auch für die Oberwarenbahn. Des Weiteren kann auch die Oberwarenbahn verformt und/oder gereckt sein. Diese
Verformung/Reckung wird vorzugsweise von dem Transport-/Fixiermittel fixiert. Im weiteren Verlauf der Verpackungsmaschine werden die fertiggestellten Verpackungen vereinzelt, was in dem vorliegenden Fall mit dem Querschneider 25 und dem Längsschneider 23 erfolgt. Der Querschneider 25 ist in dem vorliegenden Fall ebenfalls mit einer Hubeinrichtung 9 anhebbar bzw. absenkbar.
Figur 2 zeigt beispielhaft ein Mittel zur Dehnung der Unterwarenbahn 8, wobei dieses Mittel analog zur Dehnung der Oberwarenbahn 14 eingesetzt werden kann.
Figur 2 zeigt den Einlaufbereich 24 der erfindungsgemäßen Verpackungsmaschine 1. In diesem ist eine Warenrollenbahn 21 , in dem vorliegenden Fall eine Folienrolle auf einer Drehachse 22 drehbar angeordnet. Wie durch den Pfeil dargestellt, wird die Unterwarenbahn 8 von der Warenbahnrolle 21 taktweise um eine Taktlänge abgerollt und sodann von
Transportmitteln 29, hier Endlostransportketten mit Greifern, ergriffen, die die
Unterwarenbahn entlang der Verpackungsmaschine taktweise d. h. intermittierender
Vorschub der Unterwarenbahn, jeweils um eine Taktlänge, transportiert. Bevor die
Unterwarenbahn von den Transportmitteln ergriffen wird, passiert sie ein Dehnungsmittel 13, hier einen Tänzer, mit dem der abgerollte Warenbahnabschnitt, der sich zwischen dem Transportmittel 29 und der Rolle 21 befindet, gedehnt werden kann. Weiterhin weist die erfindungsgemäße Verpackungsmaschine im Einlaufbereich einen Sensor 26 auf, mit dem es möglich ist Druckmarken, die die Lage des jeweiligen Druckbildes auf der
Unterwarenbahn spezifizieren, zu erkennen. Die erfindungsgemäße Verpackungsmaschine weist keine Folienbremse 23 auf, wie sie beispielsweise im Stand der Technik, insbesondere in der DE10319420A1 , benötigt wird. Der Tänzer verfügt in dem vorliegenden Fall über mehrere Rollen 18, 20 die die Unterwarenbahn 8 umlenken. Die Rollen 18 sind an dem eigentlichen Tänzer vorgesehen, der drehbar um eine Drehachse 17 angeordnet ist. Auf seiner der Drehachse gegenüberliegenden Seite oder einer dazwischen vorgesehenen Position weist der Tänzer einen geregelten Antrieb 30, in dem vorliegenden Fall einen Linearantrieb, auf, mit dem die Winkelstellung es Tänzers stufenlos verstellt werden kann. Dadurch ist es möglich, den gesamten Warenbahnbereich zwischen dem Transportmittel und der Rolle stufenlos von keiner Dehnung bis zur Plastizitätsgrenze der Folienbahn und darüber hinaus zu dehnen. Diese Dehnung wird eingesetzt, um die jeweilige Druckmarke so relativ zu dem Sensor 26 zu positionieren, dass dieses Druckbild in der Formstation die gewünschte Lage einnimmt d. h. dass die eingeformte Verpackungsmulde, wie gewünscht, mit dem auf der Warenbahn aufgedrucktem Druckbild übereinstimmt. Dabei kann die
Steuerung folgendermaßen erfolgen. Nach jedem Vorschub wird vorzugsweise die Drehung der Warenbahnrolle 21 blockiert. Befindet sich am Ende eines Vorschubes die Druckmarke genau unter dem Sensor 26, wird der Antrieb des Tänzers nicht aktiviert, d. h. der Tänzer bleibt in der jeweils vorhandenen Stellung. Ist der Vorschub jedoch beendet, ohne dass der Sensor 26 die Druckmarke gesehen hat d. h. ohne dass die Druckmarke den Sensor passiert hat, wird der Antrieb 30 so aktiviert, dass sich die Dehnung der Warenbahn vermindert d. h. in dem vorliegenden Fall wird der Tänzer gegen den Uhrzeigersinn gedreht. Dadurch bewegt sich die Druckmarke, die sich stromaufwärts von dem Sensor 26 befindet, in Richtung des Sensors. Der Tänzer wird dabei so lange bewegt, bis der Sensor 26 die Druckmarke erkennt. Umgekehrt wird die Dehnung der Unterwarenbahn erhöht, wenn die Druckmarke den Sensor bereits passiert hat, bevor der Transporttakt beendet ist. Dadurch wandert die Druckmarke rückwärts bis sie sich im Bereich des Sensors 26 befindet.
In Abhängigkeit beispielsweise von den Materialeigenschaften der verwendeten
Unterwarenbahn, vorzugsweise bei Warenbahnen, die kein schnelles oder möglicherweise überhaupt kein vermindern der zuvor erfahrenen Dehnung zulassen, kann die Steuerung auch folgendermaßen erfolgen. Nach jedem Vorschub wird vorzugsweise die Drehung der Warenbahnrolle 21 blockiert. Befindet sich am Ende eines Vorschubes die Druckmarke genau unter dem Sensor 26, wird der Antrieb des Tänzers nicht verändert, d. h. die
Dehnung, die der Tänzer an der Warenbahn bewirkt, bleibt auf dem jeweils vorhandenen Niveau. Ist der Vorschub jedoch beendet, ohne dass der Sensor 26 die Druckmarke gesehen hat, d. h. ohne dass die Druckmarke den Sensor passiert hat, wird der Antrieb 30 so verändert, dass sich die Dehnung der Warenbahn vermindert, d. h. in dem vorliegenden Fall wird der Tänzer gegen den Uhrzeigersinn gedreht. Dadurch bewegt sich, allerdings erst beim nächsten Vorschub, die dafür relevante Druckmarke, die sich ohne Anpassung der Dehnung stromaufwärts von dem Sensor 26 befinden würde, in Richtung des Sensors. Bei dem vorzugsweise selbstlernend programmierten Verfahren wird der Tänzer dabei taktweise so lange bewegt, bis der Sensor 26 die Druckmarke erkennt. Umgekehrt wird die Dehnung der Unterwarenbahn erhöht, wenn die Druckmarke den Sensor bereits passiert hat, bevor der Transporttakt beendet ist. Dadurch wandert die Druckmarke beim jeweils nächsten Vorschub rückwärts bis sie sich im Bereich des Sensors 26 befindet. Der Fachmann darf erwarten, dass sich insbesondere beim Einfahren des Verpackungsvorgangs Einschwingvorgänge hinsichtlich der Position der Druckmarke relativ zum Sensor über zumeist mehrere
Vorschübe ergeben, bis der Verpackungsvorgang mit vorzugsweise nur noch geringen Schwankungen der Position der Druckmarke, die dann üblicherweise zumeist aus fertigungsbedingten Schwankungen der Warenbahnqualität resultieren, als sicheres
Verfahren abläuft.
Der Fachmann erkennt, dass dieselben Anordnungen auch zur Dehnung der
Oberwarenbahn eingesetzt werden können kann, wobei die Dehnung in diesem Fall auf den Folienbahnabschnitt aufgeprägt wird, der bereits abgerollt ist jedoch noch nicht mit der Unterwarenbahn verbunden ist oder der Bereich bereits abgerollt, aber noch nicht fixiert ist.
Bezugszeichenliste:
1 Verpackungsmaschine
2 Tiefziehstation
3 Oberwerkzeug der Tiefziehstation
4 Unterwerkzeug der Tiefziehstation
5 Hubtisch, Träger eines Werkzeugs der Siegel- , Tiefziehstation und/oder der Schneideinrichtung
6, 6' Verpackungsmulde
7 Füllstation
8 Unterwarenbahn, Unterbahn
9 Hubeinrichtung
10 Rahmen
1 1 Unterwerkzeug der Siegelstation
12 Oberwerkzeug der Siegelstation
13 Mittel, Dehnungsmittel, Tänzer
14 Oberwarenbahn, Oberbahn, Deckelfolie
15 Format
16 Verpackungsgut
17 Drehachse
18 Rolle
19 Siegelstation
20 Rolle
21 Warenbahnrolle, Folienrolle
22 Drehachse, vorzugsweise mit Bremse
23 Folienbremse (Stand der Technik)
24 Einlaufbereich
25 Schneideinrichtung
6 Sensor
7 Laufrichtung der Unterwarenbahn
8 Warenbahnrolle, Folienrolle
9 Transportmittel, Zahnrad zur Führung und/oder Transport der Transportkette
30 Antrieb des Tänzers, Linearantrieb

Claims

Patentansprüche:
1. Verfahren zur Herstellung einer Verpackung, bei dem eine bedruckte
Unterwarenbahn (8), die Druckmarken aufweist, taktweise von einer Warenbahnrolle (21 ) in einer Laufrichtung (27) abgerollt und einer Formstation (2) zugeführt wird, in der die Verpackungsmulde (6, 6') in die Unterwarenbahn eingeformt wird, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Abrollen und vor dem Formen der Unterwarenbahn die Position der Druckmarke in Laufrichtung (27) der Unterwarenahn von einem Sensor (26) ermittelt und die Dehnung der Unterwarenbahn zwischen der
Warenbahnrolle (21 ) und deren Verbund mit einem Transportmittel (29),
insbesondere einer Transportkette, und/oder zwischen der Warenbahnrolle (21 ) und der Formstation (2) entsprechend des Signals des Sensors (26) verändert wird.
2. Verfahren zur Herstellung einer Verpackung, vorzugsweise nach Patentanspruch 1 , bei dem eine Verpackungsmulde (6, 6') mit einer Oberwarenbahn (14), die
Druckmarken aufweist, verschlossen wird, wobei die Oberwarenbahn von einer Warenbahnrolle (28) taktweise abgerollt und in einer Siegelstation (19) stoffschlüssig mit einer Unterwarenbahn (8) verbunden und von dieser taktweise weitertransportiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass, vorzugsweise bei jedem Takt, die Position der Druckmarke in Laufrichtung der Oberwarenbahn von einem Sensor (26) ermittelt und die Dehnung der Oberwarenbahn entsprechend des Signals des Sensors (26), von der -eüeftWarenbahnrolle (28) bis zur Siegelstation (19) verändert wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die
Warenbahnrolle (21 , 28) nach dem oder beim Abrollen einer Taktlänge blockiert wird.
4. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Dehnung pro Takt variiert.
5. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Warenbahn nach dem Abrollen mit einem Transportmittel verbunden und von diesem transportiert wird, wobei die Dehnung der Unterwarenbahn vor deren Verbund mit dem Transportmittel erfolgt.
6. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Dehnung der Warenbahn von dem Transportmittel fixiert wird.
7. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Betrag der Dehnung der Warenbahn (8, 14) stufenlos eingestellt wird.
8. Verpackungsmaschine (1 ), bei der eine Unterwarenbahn (8), die Druckmarken aufweist, von einer Warenbahnrolle (21 ) taktweise abgerollt wird und bei der eine Tiefziehstation (2) Verpackungsmulden (6) in die Unterwarenbahn (8) formt und die eine Siegelstation (19) aufweist, die eine Oberwarenbahn (14) auf der
Unterwarenbahn (8) stoffschlüssig befestigt und mit einer Schneideinrichtung (27), die die so fertiggestellten Verpackungen aus den Warenbahnen (8, 14) vereinzelt, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen Sensor aufweist, der die Druckmarken auf der Unterwarenbahn (8) erkennt und dessen Signal ein Mittel (13) regelt, das die Unterwarenbahn abschnittsweise dehnt.
9. Verpackungsmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass sie ein Transportmittel, insbesondere Transportketten, aufweist, das die Warenbahn fixiert und entlang der Verpackungsmaschine transportiert, wobei das Mittel (13) stromaufwärts von dem Transportmittel vorgesehen ist.
10. Verpackungsmaschine nach einem der voranstehenden Ansprüche oder nach dem Oberbegriff von Patentanspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen Sensor aufweist, der Druckmarken auf der Oberwarenbahn (8) erkennt und dessen Signal ein Mittel (13) regelt, das die Oberwarenbahn dehnt.
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