WO2012117781A1 - 多軸駆動装置 - Google Patents

多軸駆動装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2012117781A1
WO2012117781A1 PCT/JP2012/051713 JP2012051713W WO2012117781A1 WO 2012117781 A1 WO2012117781 A1 WO 2012117781A1 JP 2012051713 W JP2012051713 W JP 2012051713W WO 2012117781 A1 WO2012117781 A1 WO 2012117781A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
output
worm
gear
shaft
output shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2012/051713
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
中村　武
昌弘 小田
健一 勝部
良平 重松
信次 飯野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NHK Spring Co Ltd
Original Assignee
NHK Spring Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NHK Spring Co Ltd filed Critical NHK Spring Co Ltd
Priority to KR1020137025545A priority Critical patent/KR101522130B1/ko
Priority to US14/001,849 priority patent/US9121482B2/en
Priority to CN201280010655.6A priority patent/CN103392082B/zh
Priority to JP2013502214A priority patent/JP5934694B2/ja
Priority to EP12751891.8A priority patent/EP2682640A4/en
Publication of WO2012117781A1 publication Critical patent/WO2012117781A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
    • F16H1/12—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
    • F16H1/16—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/08—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary motion and oscillating motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
    • B60N2/02246—Electric motors therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
    • B60N2/02246—Electric motors therefor
    • B60N2/02253—Electric motors therefor characterised by the transmission between the electric motor and the seat or seat parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/0296—Central command actuator to selectively switch on or engage one of several special purpose circuits or mechanisms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D11/00—Clutches in which the members have interengaging parts
    • F16D11/02—Clutches in which the members have interengaging parts disengaged by a contact of a part mounted on the clutch with a stationarily-mounted member
    • F16D11/04—Clutches in which the members have interengaging parts disengaged by a contact of a part mounted on the clutch with a stationarily-mounted member with clutching members movable only axially
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
    • F16H1/06—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with parallel axes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
    • F16H1/12—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/065—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with a plurality of driving or driven shafts
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/18—Mechanical movements
    • Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
    • Y10T74/188—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including spur gear

Definitions

  • the present invention relates to a multi-axis driving device that selectively drives a plurality of suitable movable mechanisms provided in a vehicle seat or the like by a single motor.
  • the vehicle seat can be adjusted to the position and position of the occupant by adjusting the position of multiple locations, such as sliding in the entire longitudinal direction, vertical movement of the seating surface, or reclining of the seat back (backrest). Many of these formats are used.
  • the adjustment of these movable parts was performed manually, but as a more convenient one, an electric seat that is adjusted by motor drive is provided.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a multi-axis drive device capable of improving productivity as compared with the prior art.
  • the multi-axis drive device includes an input unit to which the power of the motor is transmitted, a plurality of output units each having an output shaft individually connected to a plurality of movable mechanisms, and the plurality of output units from the input unit Clutch means capable of selectively connecting / disconnecting power transmission to the output section, and a power transmission member provided coaxially with the output shaft in at least one output section of the plurality of output sections, And a gear box for connecting the output shaft and the movable mechanism.
  • the output shaft of at least one of the plurality of output units is connected to the movable mechanism by a gear box having a power transmission member provided coaxially with the output shaft.
  • the power transmission member is formed integrally with the output shaft.
  • the power transmission member provided in the gear box is formed integrally with the output shaft provided in the output unit.
  • the multi-axis drive device is the first or second aspect, wherein the power transmission member has a worm, and the gear box has a worm wheel that engages with the worm. .
  • the gear box includes a worm and a worm wheel, that is, a worm gear, a large reduction ratio can be obtained in one stage of the worm gear. Thereby, size reduction of an apparatus can be achieved.
  • a multi-axis drive device is the clutch unit case part in which the clutch unit including the plurality of output parts, the input part, and the clutch means is accommodated in any one of the first to third aspects. And a gear box case portion that houses the gear box.
  • the device case is integrally provided with a gear box case portion that houses the gear box including the power transmission member and a clutch unit case portion that houses the clutch unit. can do. Therefore, the assembly can be facilitated also by this, and the productivity can be further improved.
  • a multi-axis drive device is the multi-axis drive device according to any one of the first to fourth aspects, wherein the clutch means is provided for each of the plurality of output units, and the input unit to the output shaft is provided.
  • a plurality of clutch mechanisms for connecting and disconnecting power transmission; and a switching means for selectively connecting the plurality of clutch mechanisms.
  • the plurality of clutch mechanisms provided for each of the plurality of output units are selectively connected by the switching unit, so that, in the selected output unit, from the input unit to the output shaft. Power transmission becomes possible.
  • the configuration of each clutch mechanism can be reduced in size, so that the apparatus can be reduced in size.
  • a projecting portion coaxial with the worm is formed at the end portion of the worm via a step portion, and the worm is connected to the gear.
  • the box case portion is coaxially inserted into a worm insertion hole having a cylindrical inner peripheral surface, and is supported by a bearing portion attached to the worm insertion hole, and the bearing portion has an outer peripheral surface.
  • a cylindrical cylindrical surface formed on the inner surface of the worm insertion hole contacts the inner peripheral surface, and a male screw portion formed on the outer peripheral surface is screwed into a female screw portion formed on the inner peripheral surface.
  • the projecting portion is engaged with the stepped portion in a state of being inserted coaxially and slidably and rotatably.
  • the cylindrical surface formed on the outer peripheral surface of the bearing portion contacts the cylindrical inner peripheral surface of the worm insertion hole of the gear box case portion, so that the bearing portion is coaxial with the worm insertion hole.
  • the protrusion part of a worm is coaxially and slidably inserted inside this bearing part, whereby the radial direction of the worm is positioned with high accuracy.
  • the worm thrust direction is positioned with high accuracy by engaging the step at the end of the worm with the bearing, and the position of the worm in the thrust direction is adjusted by adjusting the screwing amount of the cap into the worm insertion hole. Changes and the thrust direction can be adjusted. Accordingly, the worm can be positioned with high accuracy in the thrust direction and the radial direction with a simple configuration.
  • the multi-axis drive device is the third or sixth aspect, wherein the output shaft is formed on one end side of the transmission shaft, and the worm is formed on the other end side of the transmission shaft.
  • the output portion includes a gear having a gear portion formed at a distal end portion of a slide shaft, and the slide shaft of the gear can be integrally rotated and slidable in a thrust direction on the output shaft.
  • at least two positions of the transmission shaft that are spaced apart in the axial direction are rotatably supported by the gear box case portion via a bearing, and the tip end portion of the gear and the slide shaft are supported by the gear via the bearing.
  • the box case is supported so as to be rotatable and movable in the thrust direction.
  • the slide shaft of the gear provided in the output unit is mounted on the output shaft provided in the transmission shaft so as to be integrally rotatable and slidable in the thrust direction.
  • the transmission shaft is supported at least in two axially spaced positions on the gear box case part via a bearing so that the tip of the gear and the slide shaft can rotate on the gear box case part via a bearing. It is supported so as to be movable in the thrust direction.
  • An eighth aspect of the multi-axis drive device is an outer engaging portion having a concave-convex cross section formed along the axial direction on one outer peripheral surface of the output shaft and the slide shaft, When the other inner peripheral surface of the output shaft and the slide shaft is slidably engaged with an inner engaging portion having an uneven cross section formed along the axial direction, the gear is connected to the output shaft.
  • the outer engagement portion and the outer engagement portion so that the slide shaft can move in a radial direction within a preset range with respect to the output shaft. A clearance with the inner engagement portion is set.
  • the outer engagement portion of the output shaft and the inner engagement portion of the slide shaft in the gear are engaged, so that the gear can rotate integrally with the output shaft and can slide in the thrust direction. It is installed.
  • the clearance between the outer engagement portion and the inner engagement portion is set so that the slide shaft, that is, the gear, can move in the radial direction within a preset range with respect to the output shaft. ing. For this reason, even when the coaxiality of the gear side bearing and the transmission shaft side bearing is low, the gear and the transmission shaft are supported by a plurality of bearings, and both can be integrally rotated and slidably engaged. Can be made. For this reason, since the coaxiality of a some bearing can be reduced, manufacture can be made easy and mass productivity can be improved.
  • a ninth aspect of the multi-axis drive device wherein the gear is an output side bevel gear that meshes with an input side bevel gear included in the input portion when the clutch means is connected.
  • the output side bevel gear which can rotate integrally with the output shaft and is slidable in the thrust direction, meshes with the input side bevel gear included in the input unit, whereby the clutch means is brought into a connected state. Further, when the output side bevel gear is separated from the input side bevel gear, the clutch means is disengaged. That is, by moving the output bevel gear forward and backward with respect to the input bevel gear, the clutch means can be connected and disconnected, so that the clutch mechanism can be simplified.
  • the movable mechanism operates a movable portion of the vehicle seat.
  • a plurality of movable mechanisms provided in the vehicle seat for example, a lifter mechanism that adjusts the height of the seat seating surface, a reclining mechanism that adjusts the angle of the seat back (backrest portion), and the front and rear position of the seat are adjusted.
  • the slide mechanism and the like can be selectively driven by one motor.
  • FIG. 1 is an overall perspective view of a multi-axis drive device according to an embodiment of the present invention. It is a whole top view in the state where the cover of the multiaxial drive device was removed. It is a perspective view of the state which excluded the device case and cover of the multi-axis drive device.
  • FIG. 4 is a plan view of FIG. 3. It is the (A) top view and (B) side view which show the state which excluded the gear holder in FIG. It is a figure which shows the state which excluded the gear holder in FIG. It is a top view which shows the clutch unit of the multi-axis drive device. It is the (A) perspective view and (B) sectional view which show the output part of the multiaxial drive device.
  • FIG. 4 is an exploded view showing a transmission shaft, a bearing portion, and the like in which a worm is directly integrated with an output shaft. It is a side view which shows the state by which the output side bevel gear was mounted
  • FIG. 13 is a sectional view taken along line FF in FIG. 12.
  • FIG. 7 is a GG sectional view of FIG. 6. It is sectional drawing which shows the state by which the edge part of the worm was supported by the bearing part. It is sectional drawing which shows the support structure of the output side bevel gear of a 1st output part.
  • FIG. 1 is a perspective view of a multi-axis drive device according to an embodiment.
  • This multi-axis drive device selectively drives a plurality of movable mechanisms of a vehicle electric seat (not shown) by a single motor 1.
  • a lifter mechanism that adjusts the height of the seat seat surface
  • a reclining mechanism that adjusts the angle of the seat back (backrest portion)
  • a slide mechanism that adjusts the front-rear position of the seat.
  • reference numeral 10 denotes an apparatus case
  • 13 denotes a cover that covers the apparatus case 10.
  • 2 is a plan view with the cover 13 removed
  • FIG. 3 is a perspective view showing the inside of the apparatus and the motor 1 excluding the apparatus case 10 and the cover 13
  • FIG. 4 is a plan view of FIG.
  • the device case 10 is formed by integrally forming a clutch unit case portion 11 and a gear box case portion 12.
  • the clutch unit case 11 and the gear box case 12 house the clutch unit 2 and the gear box 3, respectively.
  • the motor 1 is fixed to the back surface of the clutch unit case portion 11 in a state where a motor shaft 1 a to which a pinion 1 b is fixed protrudes into the device case 10.
  • the clutch unit 2 includes a plurality of input units 20 provided for each mechanism, to which the power of the motor 1 is transmitted, and an output shaft 31 connected to each mechanism via a power transmission unit.
  • a plurality of output units 30 provided, a clutch mechanism 40 provided in each input unit 20 and output unit 30 for connecting / disconnecting power transmission from the input unit 20 to each output shaft 31, and selecting these clutch mechanisms 40
  • a selector (switching means) 50 for making a connection state and an operation shaft 60 for operating the selector 50 are provided.
  • the plurality of clutch mechanisms 40 and the selector 50 constitute clutch means.
  • the plurality of input units 20 are arranged around the pinion 1b. These input portions 20 are formed in a disk shape, and an input gear 21 formed of a spur gear and meshed with the pinion 1 b and an input side bevel gear 22 formed on one end surface of the input gear 21 are coaxially connected to the input shaft 23. It is formed and is rotatably supported by the clutch unit case portion 11 via an input shaft 23 parallel to the motor shaft 1a along the Z direction.
  • FIG. 4 is a plate-shaped gear holder. As shown in FIG. 3, the gear holder 15 is fixed in the clutch unit case portion 11 of the device case 10 so as to cover each input portion 20. Two guide protrusions 16 projecting in the Z direction are formed at predetermined positions of the gear holder 15.
  • FIG. 6 is a plan view showing a state in which the gear holder 15 is excluded.
  • FIG. 7 shows the clutch unit 2, and the selector 50 is a substantially rectangular plate-like member that is long in the Y direction in FIG.
  • the selector 50 is formed with two guide holes 54 extending in the Y direction corresponding to the guide protrusions 16, and the guide protrusions 16 are inserted into the guide holes 54, respectively.
  • the selector 50 is supported by the guide projection 16 so as to be slidable in the Y direction on the gear holder 15.
  • the right side surface in FIG. is formed on the second cam surface 52, and the rack 55 in which the tooth rows are arranged in the Y direction is formed on the upper side.
  • the operation shaft 60 is rotatably supported in the clutch unit case portion 11 with the Z direction as a rotation axis, and a pinion 61 that meshes with the rack 55 is formed on the operation shaft 60.
  • An operation member such as a dial or a lever (not shown) disposed outside the cover 13 is fixed to the operation shaft 60.
  • the rotating pinion 61 causes the selector 50 to reciprocate in the Y direction according to the rotation direction of the operation shaft 60 via the rack 55.
  • the motor 1 is turned on / off and rotated by a switch (not shown). When the motor 1 is operated, all the input units 20 are rotated.
  • the switch is preferably provided on the operation member because the operation of the clutch unit 2, that is, the selection of the movable mechanism, and the ON / OFF of the motor 1 can be performed by a series of operations.
  • the output section 30 is disposed on both sides of the selector 50 in the X direction so as to face the cam surfaces 51 and 52.
  • the two output portions 30 (the first output portion 30A and the second output portion 30B) are disposed apart from each other in the Y direction with respect to the first cam surface 51, and one output portion 30 is disposed with respect to the second cam surface 52.
  • An output unit 30 (third output unit 30C) is provided.
  • the output unit 30 has an output shaft 31, and each output unit 30 has a thrust direction of the output shaft 31 parallel to the XY plane perpendicular to the Z direction and a predetermined angle with respect to the cam surfaces 51 and 52. In an inclined state, it is accommodated in an accommodating portion 14 provided in the clutch unit case portion 11.
  • the output unit 30 includes an output shaft 31 that is positioned at a certain distance from the selector 50, and can rotate integrally with the output shaft 31 on the tip side (selector 50 side) of the output shaft 31. 50, an output side bevel gear 35 that can be moved forward and backward along the thrust direction of the output shaft 31 and coaxially mounted, and a coil spring 39 that urges the output side bevel gear 35 to advance toward the selector 50.
  • an output shaft 31 that is positioned at a certain distance from the selector 50, and can rotate integrally with the output shaft 31 on the tip side (selector 50 side) of the output shaft 31. 50
  • an output side bevel gear 35 that can be moved forward and backward along the thrust direction of the output shaft 31 and coaxially mounted
  • a coil spring 39 that urges the output side bevel gear 35 to advance toward the selector 50.
  • the output shaft 31 has a cylindrical portion 33 formed on the distal end side of the large diameter portion 32.
  • a flange 32 a is formed at the rear end of the large diameter portion 32.
  • the output shaft 31 of the third output portion 30C has a cylindrical shape in which the large diameter portion 32 is formed in the clutch unit case portion 11 via the bearing bush 34 (see FIG. 4).
  • the bearing holder 11c is supported so as to be rotatable and not movable in the thrust direction.
  • the output shaft 31 of the second output portion 30 ⁇ / b> B has a large-diameter portion 32 formed on the clutch unit case portion 11 and the cover 13 via the bearing bush 34, respectively, and is cylindrical with the cover 13 attached to the device case 10.
  • FIG. 7 shows a semi-cylindrical bearing holder portion 11b on the clutch unit case portion 11 side.
  • the output shaft 31 of the first output portion 30A is rotatably supported in a worm support portion 120 described later formed in the clutch unit case portion 11.
  • the output-side bevel gear 35 is relatively non-rotatable, that is, integrally rotatable, slidable in the thrust direction, and coaxially splined to the outer peripheral surface of the cylindrical portion 33 of the output shaft 31.
  • a cylindrical slide shaft 36 which is externally mounted on the selector 50 along the thrust direction 31 is formed integrally with the distal end side of the slide shaft 36 and meshes with the input side bevel gear 22 of the input unit 20 when advanced.
  • the gear portion 37 and a pin 38 protruding from the center of the gear portion 37 are configured.
  • an outer peripheral side spline portion 33a (outer engaging portion) and an inner peripheral side spline portion 36a (inner side) are engaged. Engaging portions) are formed respectively. That is, the outer peripheral side spline portion 33a having an uneven cross section formed along the axial direction on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 33, and the inner periphery having an uneven cross section formed along the axial direction on the inner peripheral surface of the slide shaft 36.
  • the output side bevel gear 35 is attached to the output shaft 31 so as to be integrally rotatable and slidable in the thrust direction.
  • the output-side bevel gear 35 and the input-side bevel gear 22 constitute a clutch mechanism 40 according to the present invention.
  • the coil spring 39 is housed inside the cylindrical portion 33 of the output shaft 31 and the slide shaft 36 of the output side bevel gear 35 in a compressed state, and the output side bevel gear 35 is urged toward the selector 50 by the coil spring 39.
  • the tip of the pin 38 comes into contact with the cam surfaces 51 and 52.
  • the tip surface of the pin 38 is formed in a spherical shape, and comes into sliding contact with the cam surfaces 51 and 52 that are in contact with each other when the selector 50 is fed in the Y direction.
  • the first cam surface 51 of the selector 50 is formed with recesses 53 (first recess 53A and second recess 53B) corresponding to the first output part 30A and the second output part 30B.
  • the second cam surface 52 is formed with a recess 53 (third recess 53C) corresponding to the third output portion 30C.
  • the third recess 53 refers to an inclined surface that follows the end of the selector 50 in the Y direction.
  • each output unit 30 is connected to the drive shaft of each movable mechanism via power transmission means.
  • a flexible torque cable 5 (see FIG. 2) is connected to the output shafts 31 of the second output unit 30B and the third output unit 30C as power transmission means.
  • the torque cable 5 on the second output unit 30B side is connected to the drive shaft of the reclining mechanism, and the torque cable 5 on the third output unit 30C side is connected to the drive shaft of the slide mechanism.
  • the torque cable 5 is inserted into a mounting hole 32b (see FIG. 8B) formed in the rear end face of the output shaft 31 of the second output portion 30B and the third output portion 30C so as to be rotatable together with the output shaft 31.
  • a worm gear 70 and a gear 77 are connected to the output shaft 31 of the first output unit 30A as power transmission means.
  • the worm gear 70 and the gear 77 constitute the gear box 3.
  • the worm gear 70 is a worm gear that is coaxially and integrally formed with the output shaft 31A at the rear end of the output shaft 31 (hereinafter, output shaft 31A) of the first output portion 30A.
  • 71 power transmission member
  • a worm wheel 75 that meshes with the worm 71. That is, the output shaft 31A and the worm 71 of the first output unit 30A are formed on a single cylindrical transmission shaft 140 as shown in FIG.
  • a flange 32a is formed at an intermediate portion of the transmission shaft 140, and an output shaft 31 having a cylindrical portion 33 in which a large-diameter portion 32 is formed on one end side of the flange 32a and an outer peripheral spline portion 33a is formed on the outer peripheral surface.
  • a worm 71 is formed on the other end side.
  • the worm 71 is inserted into a cylindrical worm support portion 120 formed in the gear box case portion 12 and is rotatably supported.
  • a worm insertion hole 121 having a cylindrical inner peripheral surface is formed in the worm support portion 120, and both ends of the worm insertion hole 121 are open.
  • a cylindrical bearing bush 34 (bearing) is fitted coaxially with the worm insertion hole 121 in an opening 121 a on one end side (left side in FIG. 14: clutch unit 2 side) of the worm insertion hole 121.
  • the bearing bush 34 is in contact with an annular stopper step 122 formed in the opening 121a on one end side to prevent the bearing bush 34 from coming off from the opening 121a.
  • the bearing bush 34 has a large output shaft 31A.
  • the diameter portion 32 is supported so as to be slidably rotatable.
  • a washer 141 is interposed between the bearing bush 34 and the flange 32a. The flange 32a is engaged with the stopper step portion 122 via the washer 141 and the bearing bush 34, so that the entire transmission shaft 140 is restricted from moving to the clutch unit 2 side.
  • a cylindrical small-diameter portion 72 (projecting portion) having a uniform diameter is formed coaxially with the worm 71 via a stepped portion 73 at the end of the transmission shaft 140 on the worm 71 side.
  • the worm insertion hole 121 is supported coaxially and rotatably by a bearing portion 130 attached to an opening on the other end side (hereinafter referred to as an insertion side opening) 121b.
  • the inner diameter of the worm insertion hole 121 is set such that a certain gap is left between the worm 71 and the worm 71.
  • the bearing portion 130 includes a cylindrical cap 131 and a cylindrical bearing bush 136 (bearing) fixed to an inner peripheral portion on one end side of the cap 131.
  • One end side of the outer peripheral surface of the cap 131 (the outer peripheral surface of the bearing portion 130) is a cylindrical cylindrical surface 132 that is in contact with the inner peripheral surface of the worm insertion hole 121 (here, surface contact).
  • a male screw portion 133 having a larger diameter than the cylindrical surface 132 is formed coaxially with the cylindrical surface 132.
  • a bearing hole 134 coaxial with the cylindrical surface 132 is formed on the end surface of the cap 131 on the cylindrical surface 132 side, and a bearing bush 136 is press-fitted and fixed to the bearing hole 134.
  • the bearing bush 136 is press-fitted so as to completely enter the inside of the bearing hole 134.
  • a hexagonal hole 135 is formed on the end surface of the cap 131 on the male screw portion 133 side.
  • a female screw portion 123 into which a male screw portion 133 is screwed is formed at the end of the insertion side opening 121 b of the worm insertion hole 121.
  • the bearing bush 34, the cylindrical surface 132 that is the outer peripheral surface of the cap 131 and the male thread 133, the bearing hole 134 of the cap 131, and the bearing bush 136 are all coaxial with the worm insertion hole 121.
  • the bearing portion 130 is inserted (fitted) while the cylindrical surface 132 of the cap 131 slides into the insertion-side opening 121b of the worm support portion 120, and the male screw portion 133 is screwed into the female screw portion 123 and screwed together.
  • the worm support 120 is attached to the insertion side opening 121b.
  • the small-diameter portion 72 of the worm 71 is inserted into and supported by the bearing bush 136 (inside the bearing portion 130) so as to be slidable and rotatable.
  • a washer 74 is inserted into the small diameter portion 72, and the step portion 73 of the worm 71 is engaged with the cap 131 via the washer 74, so that the entire transmission shaft 140 is opposite to the clutch unit 2. Movement is regulated.
  • a notch 124 is formed at an intermediate portion of the worm support 120 so that a part of the worm 71 is exposed and the worm wheel 75 can be engaged.
  • the transmission shaft 140 is set on the worm support 120 as follows. First, the bearing bush 34 and the washer 141 are attached to the large-diameter portion 32 of the output shaft 31A, the coil spring 39 is loaded into the cylindrical portion 33 of the output shaft 31A, and then the transmission shaft 140 is warm-inserted from the output shaft 31 side. Insert into the hole 121. Then, the pin 38 is inserted into the bearing bush 18 fixed to the through hole 17a of the wall portion 17 of the gear holder 15 and is accommodated in the inner peripheral side spline portion 36a of the output side bevel gear 35 accommodated in the accommodating portion 14. The outer peripheral side spline portion 33a of 31A is fitted.
  • the transmission shaft 140 rotatably supported by the worm support portion 120 and the output side bevel gear 35 attached to the output shaft 31A of the transmission shaft 140 are connected, and the output side bevel gear 35 is connected to the tip side.
  • a worm 71 on the rear end side, and a composite gear 145 in which the output side bevel gear 35 is splined to the worm 71 is configured.
  • the small diameter portion 72 at the rear end of the worm 71 is supported by the bearing bush 136 of the bearing portion 130, and the large diameter portion 32 of the intermediate output shaft 31 ⁇ / b> A is one end of the worm support portion 120.
  • the bearing bush 34 By being supported by the bearing bush 34 disposed in the opening 121a on the side, the bearing bush 34 is rotatably supported in a state where the radial direction is positioned.
  • the thrust direction position of the worm 71 can be adjusted by rotating the cap 131 and adjusting the screwing amount into the female screw portion 123.
  • the output-side bevel gear 35 of the composite gear 145 has a tip pin 38 supported by the bearing bush 18 of the wall portion 17 of the gear holder 15, and the rear end portion of the slide shaft 36 is a bearing bush 150 (bearing) shown in FIG. It is supported rotatably via
  • the bearing bush 150 is sandwiched between a semi-cylindrical bearing holder portion 11 d formed in the clutch unit case portion 11 of the device case 10 and a bearing holder portion 13 d formed in the cover 13. Held. Therefore, the output side bevel gear 35 is supported so that the tip pin 38 is supported by the bearing bush 18 and the rear end portion of the slide shaft 36 is slidably rotated by the bearing bush 150, so that the radial direction is supported in a state where both ends are supported. Positioned.
  • the pin 38 at the tip of the output side bevel gear 35 is connected to the bearing bush 18 and the worm 71 A state in which the rear end portion is rotatably supported by the bearing bush 136, the large diameter portion 32 of the rear end portion of the output shaft 31A is supported by the bearing bush 34, and the slide shaft 36 of the output side bevel gear 35 is rotatably supported by the bearing bush 150, respectively.
  • the clearance between the outer peripheral side spline portion 33a of the output shaft 31A and the inner peripheral side spline portion 36a of the slide shaft 36 of the output side bevel gear 35 is separated from the transmission shaft 140. It is set so that the shaft misalignment with the output side bevel gear 35 can be absorbed.
  • the output side bevel gear 35 supported by the bearing bushes 18 and 150 and the transmission shaft 140 supported by the bearing bushes 34 and 136 have low coaxiality of the bearing bushes 18, 150, 34, and 136.
  • the outer spline portion 33a of the output shaft 31A can be fitted into the inner spline portion 36a of the output bevel gear 35 so that the spline portions 33a and 36a can be fitted.
  • the clearance is set to be relatively loose. Specifically, the clearance between the spline portions 33a and 36a is set relatively loose so that the slide shaft 36 can move in the radial direction within a preset range with respect to the output shaft 31A.
  • the gear box 3 includes a worm gear 70 including a worm wheel 75 engaged with the worm 71 and the worm 71, and a gear 77.
  • the worm wheel 75 is rotatably supported by the gear box case portion 12.
  • a small diameter gear 76 is formed at the center of the worm wheel 75, and the small diameter gear 76 is engaged with the gear 77.
  • the gear 77 is fixed on the drive shaft 160 of the lifter mechanism that is orthogonal to the transmission shaft 140. Therefore, when the output shaft 31A of the first output unit 30A rotates with the clutch mechanism 40 connected, the worm 71 rotates, the rotation is transmitted to the worm wheel 75, and the rotation of the worm wheel 75 is transmitted from the small diameter gear 76.
  • the gear box 3 is actuated by being transmitted to the gear 77, the drive shaft 160 of the lifter mechanism is rotated and the lifter mechanism is actuated.
  • the multi-axis drive device of the present embodiment has been described above, and this multi-axis drive device is fixed to a member such as a seat frame using a plurality of screw insertion holes 19 provided at the peripheral edges of the device case 10 and the cover 13.
  • FIG. 7 shows a state in which the pin 38 of the output side bevel gear 35 in the first output portion 30A is fitted in the first recess 53A by rotating the operation shaft 60 and sending the selector 50 in the Y direction.
  • the output side bevel gear 35 of the first output unit 30A is engaged with the input side bevel gear 22 corresponding to the first output unit 30A, and the clutch mechanism 40 is in a connected state.
  • the pin 38 of the second output portion 30B is fitted into the second recess 53B, and the output side bevel gear 35 of the second output portion 30B is connected to the corresponding input side bevel gear 22.
  • the clutch mechanism 40 is in a connected state.
  • the pin 38 is pushed by the cam surfaces 51 and 52, and the output side bevel gear 35 is separated from the corresponding input side bevel gear 22, and the clutch The mechanism 40 is in a disconnected state.
  • the pin 38 of the third output portion 30C advances along the third recess 53C, and the output side bevel gear 35 of the third output portion 30C moves to the corresponding input side bevel gear 22.
  • the clutch mechanism 40 is in a connected state.
  • the pin 38 is pushed by the cam surface 51 so that the output side bevel gear 35 is separated from the corresponding input side bevel gear 22 and the clutch mechanism 40 Is in a disconnected state.
  • the selector 50 reciprocates in the Y direction by rotating the operating shaft 60 forward and backward, and the pin 38 advances into any one of the recesses 53A to 53C of the selector 50 in the middle of the movement.
  • one of the first to third output units 30A to 30C is selected, and the output side bevel gear 35 in the output unit 30 meshes with the corresponding input side bevel gear 22 to engage the clutch mechanism. 40 is connected.
  • the motor 1 When the motor 1 is operated by turning on the switch when the clutch mechanism 40 is in the connected state as described above, the power of the motor 1 is transmitted from the input side bevel gear 22 to the output side bevel gear 35, and the output shaft 31 rotates.
  • the rotation of the output shaft 31 In the first output unit 30A and the second output unit 30B, the rotation of the output shaft 31 is transmitted to the drive shafts of the reclining mechanism and the slide mechanism via the torque cable 5, and the reclining mechanism and the slide mechanism operate.
  • the rotation of the output shaft 31A is transmitted to the drive shaft 160 of the lifter mechanism via the gear box 3, that is, the worm 71, the worm wheel 75, the small diameter gear 76, and the gear 77, and is rotated. Operates. Further, the rotation direction of the drive shaft of the movable mechanism is switched together with the output shaft 31 by switching the rotation direction of the motor 1 with the switch.
  • the power output means for transmitting the rotation of the output shaft 31 to the movable mechanism is conventionally used in the second output section 30B and the third output section 30C among the plurality of output sections 30.
  • the worm 71 is directly connected to the output shaft 31A, and the gear box 3 including the worm gear 70 and the gear 77 including the worm 71 is used as the power transmission means.
  • the torque cable 5, the member for supporting the torque cable 5, and the like are unnecessary, and the connection structure between the output shaft 31 and the drive shaft 160 of the movable mechanism becomes simpler than before.
  • assembly is facilitated, productivity is improved, and the number of parts can be reduced, resulting in cost reduction.
  • productivity can be improved also by this.
  • the worm 71 included in the gear box 3 is formed integrally with the output shaft 31A. As a result, it is possible to reduce the number of parts assembly steps and the number of parts, so that productivity can be further improved.
  • the device case 10 is integrally provided with the gear box case portion 12 that houses the gear box 3 including the worm 71 and the clutch unit case portion 11 that houses the clutch unit 2.
  • the gear box case portion 12 that houses the gear box 3 including the worm 71
  • the clutch unit case portion 11 that houses the clutch unit 2.
  • the gear box case portion 12 when the gear box case portion 12 is separate from the clutch unit case portion 11, the number of screw insertion holes that serve as a fixing portion of the gear box case portion 12 to a member such as a seat frame is relatively small.
  • the screw insertion hole 19 is increased by being molded integrally with the clutch unit case portion 11, there is an advantage that rigidity in a fixed state is increased.
  • the bearing bush 34 that supports the rear end portion of the output shaft 31A functions as a bearing that supports the worm 71, and therefore, the bearing is shared. Therefore, this can also improve productivity and reduce costs.
  • the bearing portion 130 that is coaxially mounted in the worm insertion hole 121.
  • the small diameter portion 72 of the worm 71 is slidably inserted into the bearing bush 136, the radial direction of the worm 71 is positioned with high accuracy in combination with the output shaft 31A being supported by the bearing bush 34.
  • the stepped portion 73 of the worm 71 is engaged with the cap 131 of the bearing portion 130, whereby the thrust direction of the worm 71 is positioned with high accuracy.
  • the thrust direction of the worm 71 can be adjusted by rotating the cap 131 and adjusting the screwing amount into the female screw portion 123.
  • the bearing portion 130 has a simple configuration in which the bearing bush 136 is fixed to the cap 131, and is attached to the worm insertion hole 121 by a simple method such as screwing the cap 131 into the worm insertion hole 121.
  • the worm 71 is supported in the worm insertion hole 121 by simply inserting the small diameter portion 72 at the end of the worm 71 into the bearing bush 136 of the bearing portion 130. Therefore, in the worm 71, positioning in both the thrust direction and the radial direction can be achieved with high accuracy while having a simple structure.
  • the transmission shaft 140 has two positions spaced apart in the axial direction at the bearing bush.
  • the pin 38 (tip portion) and the slide shaft 36 of the output-side bevel gear 35 and the slide shaft 36 are attached to the gear box case portion 12 via the bearing bushes 18 and 150, respectively. It is supported so as to be rotatable and movable in the thrust direction.
  • the pin 38 and the slide shaft 36 of the output side bevel gear 35 that are slid with respect to the output shaft 31A (transmission shaft 140) are supported by the gear box case portion 12 via the bearings 18 and 150.
  • the bevel gear 35 can be supported with a sufficient supporting force. As a result, since the support of the output side bevel gear 35 can be stabilized, it is possible to prevent the generation of noise and damage.
  • the outer peripheral side spline portion 33a and the inner peripheral side spline portion 36a are configured so that the slide shaft 36, that is, the output side bevel gear 35 can move in the radial direction within a preset range with respect to the output shaft 31A.
  • the clearance between is relatively loose. That is, the clearance between the outer peripheral side spline portion 33a of the output shaft 31A and the inner peripheral side spline portion 36a of the slide shaft 36 of the output side bevel gear 35 can absorb the shaft misalignment between the transmission shaft 140 and the output side bevel gear 35. Is set to be relatively loose.
  • the gear box 3 since the gear box 3 includes the worm gear 71, a large reduction ratio can be obtained with one stage of the worm gear 71. Thereby, size reduction of an apparatus can be achieved.
  • the plurality of clutch mechanisms 40 provided for each of the plurality of output units 30 are selectively connected by the selector 50, so that in the selected output unit 30, the input unit 20 To the output shaft 31 can be transmitted.
  • the configuration of each clutch mechanism 40 can be reduced in size, so that the apparatus can be reduced in size.
  • the output side bevel gear 35 that is integrally rotatable with the output shaft 31A and is slidably mounted in the thrust direction meshes with the input side bevel gear 22 included in the input unit 20, whereby the clutch mechanism 40 is Connected. Further, when the output side bevel gear 35 is separated from the input side bevel gear 22, the clutch mechanism 40 is in a disconnected state. That is, the clutch mechanism 40 can be connected and disconnected by moving the output-side bevel gear 35 forward and backward with respect to the input-side bevel gear 22, so that the clutch mechanism 40 can be configured simply.
  • a clutch means The configuration of can be changed as appropriate.
  • a rotating body (gear or the like) supported so as to be movable with respect to the device case is selectively interposed between a plurality of output units and a plurality of input units, and the output unit and the input are input via the rotating unit. You may make it the structure which connects a part.
  • the outer peripheral side spline portion 33a of the output shaft 31A and the inner peripheral side spline portion 36a of the slide shaft 36 of the output side bevel gear 35 are slidably engaged.
  • the engagement structure between the output shaft and the slide shaft of the gear can be changed as appropriate.
  • one of the output shaft and the slide shaft is formed in a polygonal cross section, and the other inner peripheral surface is formed in a polygonal cross section that is slidably engaged with the outer peripheral surface of the one polygonal shape in the axial direction.
  • a configuration may be used.
  • the outer peripheral spline portion 33a (outer engagement portion) and the inner peripheral spline portion 36a (outer engagement portion) and the inner peripheral spline portion 36a (so that the slide shaft 36 can move in the radial direction within a preset range with respect to the output shaft 31A.
  • the present invention is not limited to this, and the clearance between the outer engagement portion and the inner engagement portion is set to be tight. A configuration may be used.
  • the output unit 30 includes the output shaft 31 and the output bevel gear 35.
  • the present invention is not limited to this, and the configuration of the output unit can be changed as appropriate.
  • the two positions of the transmission shaft 140 that are separated in the axial direction are supported by the gear box case portion 12 via the bearings 34 and 136, and the pin 38 and the slide shaft of the output side bevel gear 35 (gear). 36 is supported by the gear box case 12 via the bearings 18 and 150.
  • the present invention is not limited to this, and the structure for supporting the transmission shaft and the gear with respect to the gear box case can be changed as appropriate.
  • the bearing portion 130 is configured by the cap 131 and the bearing bush 136 has been described.
  • the present invention is not limited to this, and the configuration of the bearing portion can be changed as appropriate.
  • the bearing bush 136 in the above embodiment may be omitted, and the small diameter portion 72 of the worm 71 may be directly inserted inside the cap 131.
  • the cylindrical cylindrical surface 132 formed on the outer peripheral surface of the cap 131 of the bearing portion 130 contacts the inner peripheral surface of the worm insertion hole 121, and the male screw portion formed on the outer peripheral surface of the cap 131.
  • 133 is screwed into a female screw portion 123 formed on the inner peripheral surface of the worm insertion hole 121, and the bearing portion is inserted into the bearing bush 136 so that the small diameter portion 72 of the worm 71 is coaxially and slidably rotatable.
  • 130 is configured to engage with the step 73 of the worm 71, the present invention is not limited to this, and the support structure of the worm 71 can be changed as appropriate.
  • the gear box 3 includes the worm 71 and the worm wheel 75.
  • the present invention is not limited to this, and the configuration of the gear box can be changed as appropriate.
  • the gear box may be configured to include only a plurality of spur gears.
  • the power transmission member has a spur gear.
  • the device case 10 is configured to integrally include the clutch unit case portion 11 and the gear box case portion 12.
  • the present invention is not limited to this, and the clutch unit case portion and the gear box case are provided.
  • the part may be formed as a separate body and integrally connected by a fastener or the like.
  • the output shaft 31 and the worm 71 are integrally formed.
  • the present invention is not limited to this, and the output shaft and the worm are separately formed so as to be coaxial and integrated. It may be configured to be connected or joined together.
  • the configuration includes a plurality of input units 20, but the present invention is not limited to this, and a configuration in which a plurality of output units can switch the connection state with respect to one input unit may be employed. .
  • the multi-axis drive device is applied to selectively drive a plurality of movable mechanisms of the vehicle electric seat, but the present invention is not limited to this, and the multi-axis drive according to the present invention is described.
  • the drive device can be applied to various mechanical devices including a plurality of movable mechanisms.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Seats For Vehicles (AREA)
  • Mechanical Operated Clutches (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

　出力軸の回転を可動機構に伝達する動力伝達手段を従来の可撓性ケーブルを用いた場合よりも構造を簡素として生産性を向上させる。　クラッチユニット（２）の複数の出力部（３０）のうち、第２出力部（３０Ｂ）および第３出力部（３０Ｃ）においては、出力軸（３１）の回転を可動機構に伝達する動力伝達手段が従来のトルクケーブルであるが、第１出力部（３０Ａ）においては、出力軸（３１Ａ）と同軸的かつ一体に形成されたウォーム（７１）を含むギヤボックス（３）を動力伝達手段としている。

Description

多軸駆動装置
　本発明は、車両用シート等に具備されて好適な複数の可動機構を１つのモータによって選択的に駆動する多軸駆動装置に関する。
　車両用シートにあっては、全体の前後方向のスライドや座面高さの上下動、あるいはシートバック（背もたれ）のリクライニング等、複数箇所の位置を調節可能として、乗員の体形や姿勢に適合できるようにした形式のものが多い。これらの可動部位の調節は手動でなされるものであったが、より便利なものとして、モータ駆動により調節する電動シートが提供されている。
　複数の可動部位をそれぞれ独立して駆動するには、可動部位に連結した各出力軸ごとにモータを１つ１つ連結させる構成が考えられるが、これではモータの数が多くなる。そこで、１つのモータで複数の出力軸を駆動すれば効率的であり、そのために、複数の可動部位に連結した各出力軸に、クラッチを介してモータの動力が伝達されるようにし、クラッチを断接して各可動部位を選択的に駆動するものが提案されている（特許文献１等参照）。このような多軸駆動装置においては、各出力軸の回転を可撓性を有するケーブルを介して可動部位の駆動軸に伝達している。
特表平３－５０１８３２号公報
　上記の可撓性を有するケーブルで出力軸の回転を可動部位に伝達する形式では、構造的に周辺部品が多く、ケーブルを取り付ける手間もかかるため、生産性を向上させる点で改善の余地がある。
　本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、従来よりも生産性を向上させることができる多軸駆動装置を提供することを目的としている。
　第１の態様の多軸駆動装置は、モータの動力が伝達される入力部と、各々が備える出力軸が複数の可動機構に個別に接続される複数の出力部と、前記入力部から前記複数の出力部への動力伝達を選択的に断接可能なクラッチ手段と、前記複数の出力部のうちの少なくとも１つの出力部における前記出力軸と同軸的に設けられた動力伝達部材を有し、当該出力軸と前記可動機構とを接続するギヤボックスと、を備えている。
　第１の態様では、複数の出力部のうちの少なくとも１つの出力部における出力軸が、当該出力軸と同軸的に設けられた動力伝達部材を有するギヤボックスによって可動機構と接続される。このため、出力軸と可動機構の駆動軸との接続構造を、動力伝達用のケーブルを用いた従来よりも簡素化することができる。これにより、組み立てが容易となるので、生産性を向上させることができる。
　第２の態様の多軸駆動装置は、第１の態様において、前記動力伝達部材は、前記出力軸と一体に形成されている。
　第２の態様では、ギヤボックスが備える動力伝達部材が、出力部が備える出力軸と一体に形成されている。これにより、部品点数及び部品の組付工数の削減が可能となるので、生産性を一層向上させることができる。
　第３の態様の多軸駆動装置は、第１又は第２の態様において、前記動力伝達部材はウォームを有しており、前記ギヤボックスは、前記ウォームに係合するウォームホイールを有している。
　第３の態様では、ギヤボックスが、ウォーム及びウォームホイール、すなわちウォームギヤを含んで構成されているため、当該ウォームギヤの１段で大きな減速比を得ることができる。これにより、装置の小型化を図ることができる。
　第４の態様の多軸駆動装置は、第１～第３の態様の何れか１つの態様において、前記複数の出力部、前記入力部、前記クラッチ手段を備えるクラッチユニットを収容したクラッチユニットケース部と、前記ギヤボックスを収容したギヤボックスケース部と、を一体に備えた装置ケースを有している。
　第４の態様では、装置ケースが、動力伝達部材を含むギヤボックスを収容するギヤボックスケース部と、クラッチユニットを収容するクラッチユニットケース部とを一体に備えているため、装置ケースを１つにすることができる。したがって、これによっても組み立てを容易なものにすることができるので、生産性を更に向上させることができる。
　第５の態様の多軸駆動装置は、第１～第４の態様の何れか１つの態様において、前記クラッチ手段は、複数の前記出力部ごとに設けられ、前記入力部から前記出力軸への動力伝達を断接する複数のクラッチ機構と、前記複数のクラッチ機構を選択的に接続状態とする切り換え手段と、を有している。
　第５の態様では、複数の出力部ごとに設けられた複数のクラッチ機構が、切り替え手段によって選択的に接続状態とされることにより、当該選択された出力部において、入力部から出力軸への動力伝達が可能になる。このように、複数の出力部ごとにクラッチ機構を設けることにより、各クラッチ機構の構成を小型化することができるので、装置の小型化が可能になる。
　第６の態様の多軸駆動装置は、第３の態様において、前記ウォームの端部には、段部を介して前記ウォームと同軸的な突出部が形成されており、前記ウォームは、前記ギヤボックスケース部に形成された円筒状の内周面を有するウォーム挿入孔に同軸的に挿入されると共に、前記ウォーム挿入孔に装着された軸受部によって支持されており、前記軸受部は、外周面に形成された円筒状の円筒面が前記ウォーム挿入孔の前記内周面に接触し、前記外周面に形成された雄ねじ部が前記内周面に形成された雌ねじ部に螺合すると共に、内側に前記突出部が同軸的かつ摺動回転自在に挿入された状態で前記段部に係合している。
　第６の態様では、軸受部の外周面に形成された円筒面が、ギヤボックスケース部のウォーム挿入孔における円筒状の内周面に接触することにより、軸受部がウォーム挿入孔に同軸的に位置決めされる。そして、この軸受部の内側にウォームの突出部が同軸的かつ摺動回転自在に挿入されることにより、ウォームのラジアル方向が高精度に位置決めされる。また、ウォームの端部の段部が軸受部に係合することにより、ウォームのスラスト方向が高精度に位置決めされ、ウォーム挿入孔へのキャップのねじ込み量を調節することにより、ウォームのスラスト方向位置が変化し、スラスト方向の調整を行うことができる。これにより、簡素な構成でウォームをスラスト方向及びラジアル方向に高精度に位置決めすることができる。
　第７の態様の多軸駆動装置は、第３又は第６の態様において、前記出力軸は、伝達軸の一端側に形成され、前記ウォームは、前記伝達軸の他端側に形成されており、前記出力部は、ギヤ部がスライド軸の先端部に形成されたギヤを備えており、前記出力軸には、前記ギヤの前記スライド軸が一体回転可能でかつスラスト方向にスライド自在に装着されており、前記伝達軸の少なくとも軸方向に離間する２位置が軸受を介して前記ギヤボックスケース部に回転自在に支持されると共に、前記ギヤの先端部及び前記スライド軸が軸受を介して前記ギヤボックスケース部に回転自在でかつスラスト方向に移動自在に支持されている。
　第７の態様では、伝達軸が備える出力軸に、出力部が備えるギヤのスライド軸が一体回転可能でかつスラスト方向にスライド自在に装着されている。伝達軸は、少なくとも軸方向に離間する２位置が軸受を介してギヤボックスケース部に回転自在に支持されており、ギヤの先端部及びスライド軸が軸受を介してギヤボックスケース部に回転自在でかつスラスト方向に移動自在に支持されている。このように、出力軸（伝達軸）に対してスライドされるギヤの先端部及びスライド軸が軸受を介してギヤボックスケース部に支持されるため、ギヤを十分な支持力で支持することができる。その結果、ギヤの支持を安定させることができるので、異音発生や破損を防止することができる。
　第８の態様の多軸駆動装置は、第７の態様において、前記出力軸及び前記スライド軸のうちの一方の外周面に軸方向に沿って形成された断面凹凸状の外側係合部と、前記出力軸及び前記スライド軸のうちの他方の内周面に軸方向に沿って形成された断面凹凸状の内側係合部とが摺動可能に係合することにより、前記ギヤが前記出力軸に対して一体回転可能でかつスラスト方向にスライド自在に装着されると共に、前記スライド軸が前記出力軸に対して予め設定された範囲内で半径方向に移動できるように前記外側係合部と前記内側係合部との間のクリアランスが設定されている。
　第８の態様では、出力軸の外側係合部と、ギヤにおけるスライド軸の内側係合部とが係合することにより、ギヤが出力軸に対して一体回転可能でかつスラスト方向にスライド自在に装着されている。ここで、この態様では、スライド軸すなわちギヤが、出力軸に対して予め設定された範囲内で半径方向に移動できるように、外側係合部と内側係合部との間のクリアランスが設定されている。このため、ギヤ側の軸受と伝達軸側の軸受との同軸度が低い場合であっても、複数の軸受にギヤと伝達軸を支持し、かつ両者を一体回転可能でかつスライド自在に係合させることができる。このため、複数の軸受の同軸度を低下させることができるので、製造を容易なものにすることができ、量産性を向上させることができる。
　第９の態様の多軸駆動装置は、第５又は第６の態様において、前記ギヤは、前記クラッチ手段の接続時に前記入力部が備える入力側ベベルギヤに噛み合う出力側ベベルギヤである。
　第９の態様では、出力軸に一体回転可能でかつスラスト方向にスライド自在に装着された出力側ベベルギヤが、入力部が備える入力側ベベルギヤに噛み合うことにより、クラッチ手段が接続状態になる。また、出力側ベベルギヤが入力側ベベルギヤから離れることにより、クラッチ手段が切断状態になる。つまり、出力側ベベルギヤを入力側ベベルギヤに対して進退させることにより、クラッチ手段を断接することができるので、クラッチ機構を簡単な構成にすることができる。
　第１０の態様の多軸駆動装置は、第１～第９の態様の何れか１つの態様において、前記可動機構は、車両用シートの可動部位を作動させるものである。
　第１０の態様では、車両用シートが備える複数の可動機構、例えば、シート座面の高さを調節するリフタ機構、シートバック（背もたれ部）の角度を調節するリクライニング機構、シートの前後位置を調節するスライド機構などを、１つのモータで選択的に駆動することができる。
　本発明によれば、従来よりも生産性を向上させることができる多軸駆動装置が提供されるといった効果を奏する。
本発明の一実施形態に係る多軸駆動装置の全体斜視図である。 同多軸駆動装置のカバーを外した状態の全体平面図である。 同多軸駆動装置の装置ケースとカバーを除外した状態の斜視図である。 図３の平面図である。 図４においてギヤホルダを除外した状態を示す（Ａ）平面図、（Ｂ）側面図である。 図２においてギヤホルダを除外した状態を示す図である。 同多軸駆動装置のクラッチユニットを示す平面図である。 同多軸駆動装置の出力部を示す（Ａ）斜視図、（Ｂ）断面図である。 同多軸駆動装置の出力側ベベルギヤのピンの支持構造を示す一部断面平面図である。 出力軸にウォームが直接一体に形成された伝達軸、軸受部等を示す分解図である。 同伝達軸に出力側ベベルギヤが装着された状態を示す側面図である。 同多軸駆動装置の全体平面図である。 図１２のＦ－Ｆ断面図である。 図６のＧ－Ｇ断面図である。 ウォームの端部が軸受部で支持された状態を示す断面図である。 第１出力部の出力側ベベルギヤの支持構造を示す断面図である。
発明の実施するための形態
　以下、図面を参照して、本発明の一実施形態を説明する。
　（１）多軸駆動装置の構成
　図１は、一実施形態に係る多軸駆動装置の斜視図である。この多軸駆動装置は、１つのモータ１で図示せぬ車両用電動シートの複数の可動機構を選択的に駆動するものである。可動機構は、この場合、シート座面の高さを調節するリフタ機構、シートバック（背もたれ部）の角度を調節するリクライニング機構、シートの前後位置を調節するスライド機構の３つとされる。これら可動機構は、各機構が有する駆動軸が正逆回転することにより作動する。
　図１で符号１０は装置ケース、１３は装置ケース１０を覆うカバーである。図２は、カバー１３を外した状態の平面図、図３は装置ケース１０とカバー１３を除外した装置内部およびモータ１を示す斜視図、図４は図３の平面図である。
　図２に示すように、装置ケース１０は、クラッチユニットケース部１１とギヤボックスケース部１２とが一体に成形されたものである。クラッチユニットケース部１１およびギヤボックスケース部１２には、それぞれクラッチユニット２およびギヤボックス３が収容されている。モータ１は、クラッチユニットケース部１１の裏面に、ピニオン１ｂが固着されたモータ軸１ａが装置ケース１０内に突出した状態で固定されている。
　クラッチユニット２は、図５に示すように、上記各機構ごとに設けられモータ１の動力が伝達される複数の入力部２０と、各機構に動力伝達手段を介して接続される出力軸３１を備えた複数の出力部３０と、それぞれの入力部２０と出力部３０とに設けられ、前記入力部２０から各出力軸３１への動力伝達を断接するクラッチ機構４０と、これらクラッチ機構４０を選択的に接続状態とするセレクタ（切り換え手段）５０と、セレクタ５０を作動させる操作軸６０とを備えている。複数のクラッチ機構４０及びセレクタ５０は、クラッチ手段を構成している。
　複数の入力部２０は、ピニオン１ｂの周囲に配置されている。これら入力部２０は円盤状に形成されたもので、平歯車からなりピニオン１ｂに噛み合う入力ギヤ２１と、入力ギヤ２１の一端面に形成された入力側ベベルギヤ２２とが入力軸２３に同軸的に形成されたもので、Ｚ方向に沿ったモータ軸１ａと平行な入力軸２３を介して、クラッチユニットケース部１１に回転自在に支持されている。
　図４の符号１５は、板状のギヤホルダである。このギヤホルダ１５は、図３に示すように装置ケース１０のクラッチユニットケース部１１内に、各入力部２０を覆って固定されている。このギヤホルダ１５の所定箇所には、Ｚ方向に突出する２つのガイド突起１６が形成されている。図６は、ギヤホルダ１５を除外した状態の平面図である。
　図７はクラッチユニット２を示しており、上記セレクタ５０は、同図においてＹ方向に長い略長方形状の板状部材である。このセレクタ５０には、ガイド突起１６に対応するＹ方向に延びる２つのガイド孔５４が形成されており、これらガイド孔５４にガイド突起１６がそれぞれ挿入されている。セレクタ５０は、ガイド突起１６にガイドされることにより、ギヤホルダ１５上においてＹ方向にスライド自在に支持されている。
　セレクタ５０のＹ方向に沿った両側面のうち、図７で右側の側面は第１カム面５１に形成されている。また、左側の側面の下側は第２カム面５２に形成されており、上側にはＹ方向に歯列が並ぶラック５５が形成されている。上記操作軸６０はＺ方向を回転軸としてクラッチユニットケース部１１内に回転自在に支持されており、この操作軸６０には、ラック５５に噛み合うピニオン６１が形成されている。操作軸６０には、カバー１３の外側に配設される図示せぬダイヤルあるいはレバー等の操作部材が固定される。この操作部材を介して操作軸６０を回転させると、回転するピニオン６１により、ラック５５を介してセレクタ５０が操作軸６０の回転方向に応じてＹ方向に往復送りさせられるようになっている。
　モータ１は、図示せぬスイッチによってＯＮ・ＯＦＦおよび回転方向が選択される。モータ１が稼働すると、全ての入力部２０が回転する。スイッチは、上記操作部材に設けられると、クラッチユニット２の作動すなわち可動機構の選択と、モータ１のＯＮ・ＯＦＦを一連の操作で行うことができるため好ましい。
　図７に示すように、セレクタ５０のＸ方向両側には、各カム面５１，５２に対向して上記出力部３０が配設されている。この場合、第１カム面５１に対して２つの出力部３０（第１出力部３０Ａと第２出力部３０Ｂ）がＹ方向に離間して配設され、第２カム面５２に対して１つの出力部３０（第３出力部３０Ｃ）が配設されている。出力部３０は出力軸３１を有しており、各出力部３０は、出力軸３１のスラスト方向がＺ方向に直交するＸ・Ｙ平面と平行で、かつカム面５１，５２に対して所定角度斜めになる状態で、クラッチユニットケース部１１内に設けられた収容部１４に収容されている。
　出力部３０は、図８に示すように、セレクタ５０と一定距離をおいて位置付けられる出力軸３１と、出力軸３１の先端側（セレクタ５０側）に、出力軸３１と一体回転可能、かつセレクタ５０に対し出力軸３１のスラスト方向に沿って進退自在、かつ同軸的に装着された出力側ベベルギヤ３５と、出力側ベベルギヤ３５をセレクタ５０方向に進出するように付勢するコイルばね３９とから構成されている。
　出力軸３１は、大径部３２の先端側に円筒部３３が形成されたものである。大径部３２の後端にはフランジ３２ａが形成されている。この場合、第３出力部３０Ｃの出力軸３１は、図７に示すように、大径部３２が軸受ブッシュ３４（図４参照）を介して、クラッチユニットケース部１１に形成された円筒状の軸受ホルダ部１１ｃ内に、回転自在、かつスラスト方向への移動不可能な状態に支持される。また、第２出力部３０Ｂの出力軸３１は、大径部３２が軸受ブッシュ３４を介して、クラッチユニットケース部１１およびカバー１３にそれぞれ形成され、カバー１３を装置ケース１０に装着した状態で円筒状となる半円筒状の軸受ホルダ部に挟まれることにより、回転自在、かつスラスト方向への移動不可能な状態に支持される。図７には、クラッチユニットケース部１１側の半円筒状の軸受ホルダ部１１ｂが示されている。第１出力部３０Ａの出力軸３１は、クラッチユニットケース部１１に形成された後述するウォーム支持部１２０内に回転自在に支持される。
　図８に示すように、出力側ベベルギヤ３５は、出力軸３１の円筒部３３の外周面に、相対回転不能すなわち一体回転可能で、スラスト方向にスライド自在、かつ同軸的にスプライン結合され、出力軸３１のスラスト方向に沿ってセレクタ５０に対し進退自在に外装された円筒状のスライド軸３６と、このスライド軸３６の先端側に一体形成され、進出時に上記入力部２０の入力側ベベルギヤ２２に噛み合うギヤ部３７と、ギヤ部３７の中心に突設されたピン３８とから構成されている。出力軸３１の円筒部３３の外周面および出力側ベベルギヤ３５のスライド軸３６の内周面には、互いに係合する外周側スプライン部３３ａ（外側係合部）および内周側スプライン部３６ａ（内側係合部）がそれぞれ形成されている。つまり、円筒部３３の外周面に軸方向に沿って形成された断面凹凸状の外周側スプライン部３３ａと、スライド軸３６の内周面に軸方向に沿って形成された断面凹凸状の内周側スプライン部３６ａとが摺動可能に係合することにより、出力側ベベルギヤ３５が出力軸３１に対して一体回転可能でかつスラスト方向にスライド自在に装着されている。
　本実施形態では、上記出力側ベベルギヤ３５と上記入力側ベベルギヤ２２とにより、本発明に係るクラッチ機構４０が構成される。
　コイルばね３９は、圧縮状態で出力軸３１の円筒部３３および出力側ベベルギヤ３５のスライド軸３６の内部に収容されており、このコイルばね３９によって出力側ベベルギヤ３５はセレクタ５０方向に付勢され、ピン３８の先端がカム面５１，５２に突き当たるようになっている。ピン３８の先端面は球面状に形成されており、セレクタ５０がＹ方向に送られると突き当たっているカム面５１，５２に摺接する。
　図７に示すように、セレクタ５０の第１カム面５１には、第１出力部３０Ａおよび第２出力部３０Ｂに対応する凹部５３（第１凹部５３Ａおよび第２凹部５３Ｂ）が形成されており、第２カム面５２には、第３出力部３０Ｃに対応する凹部５３（第３凹部５３Ｃ）が形成されている。第３凹部５３は、この場合、セレクタ５０のＹ方向端部に続く傾斜面のことを言う。セレクタ５０がＹ方向に送られると、いずれか１つの出力部３０のピン３８が凹部５３に嵌り込むようになっている。
　このようにピン３８が凹部５３に嵌り込むことにより出力側ベベルギヤ３５全体がセレクタ５０方向にスライドし、このとき、出力側ベベルギヤ３５が入力側ベベルギヤ２２に係合して噛み合い、クラッチ機構４０が接続状態となる。図７および図９に示すように、各出力部３０の出力側ベベルギヤ３５のピン３８（出力側ベベルギヤ３５の先端部）は、上記ギヤホルダ１５に形成された壁部１７の貫通孔１７ａを貫通している。貫通孔１７ａには軸受ブッシュ１８（軸受）が圧入して固定され、ピン３８はこの軸受ブッシュ１８内に摺動回転自在、かつスラスト方向に移動自在に支持される。クラッチ機構４０の接続時には、出力側ベベルギヤ３５のギヤ部３７の先端面が壁部１７に当接し、これによって出力側ベベルギヤ３５の進出時のストロークエンドが規制されるようになっている。
　クラッチ機構４０の接続時にモータ１が稼働して入力部２０が回転すると、その回転が入力側ベベルギヤ２２から出力側ベベルギヤ３５に伝わって出力側ベベルギヤ３５が回転し、スライド軸３６の回転が出力軸３１に伝わって出力軸３１が回転する。また、ピン３８が凹部５３に嵌り込まずカム面５１（５２）に突き当たっている状態では、出力側ベベルギヤ３５はカム面５１（５２）によりコイルばね３９に抗して出力軸３１側に押され、このとき、ギヤ部３７は入力側ベベルギヤ２２から離れてクラッチ機構４０は切断状態となる。
　上記各出力部３０の出力軸３１は、動力伝達手段を介して上記各可動機構の駆動軸に接続される。本実施形態では、第２出力部３０Ｂと第３出力部３０Ｃの出力軸３１には可撓性を有するトルクケーブル５（図２参照）が動力伝達手段として接続される。第２出力部３０Ｂ側のトルクケーブル５は上記リクライニング機構の駆動軸に、第３出力部３０Ｃ側のトルクケーブル５は上記スライド機構の駆動軸に接続される。トルクケーブル５は、第２出力部３０Ｂおよび第３出力部３０Ｃの出力軸３１の後端面に形成された装着穴３２ｂ（図８（ｂ）参照）に、出力軸３１と一体回転可能に挿入される。それら出力軸３１が、クラッチ機構４０が接続状態となって回転するとトルクケーブル５が回転し、リクライニング機構やスライド機構が作動する。
　一方、第１出力部３０Ａの出力軸３１には、図４に示すように、ウォームギヤ７０およびギヤ７７が動力伝達手段として接続されている。これらウォームギヤ７０およびギヤ７７により、上記ギヤボックス３が構成される。
　図１０および図１１に示すように、ウォームギヤ７０は、第１出力部３０Ａの出力軸３１（以下、出力軸３１Ａ）の後端に、この出力軸３１Ａと同軸的、かつ一体に形成されたウォーム７１（動力伝達部材）と、このウォーム７１に噛み合うウォームホイール７５とにより構成される。すなわち第１出力部３０Ａの出力軸３１Ａおよびウォーム７１は、図１０に示すように、１本の円柱状の伝達軸１４０に形成されている。この伝達軸１４０の中間部にフランジ３２ａが形成されており、このフランジ３２ａの一端側に大径部３２および外周面に外周側スプライン部３３ａが形成された円筒部３３を有する出力軸３１が形成され、他端側に、ウォーム７１が形成されている。
　ウォーム７１は、図１２および図１３に示すように、ギヤボックスケース部１２に形成された円筒状のウォーム支持部１２０内に挿入されて回転自在に支持されている。
　図１４に示すように、ウォーム支持部１２０内には円筒状の内周面を有するウォーム挿入孔１２１が形成されており、このウォーム挿入孔１２１の両端は開口している。ウォーム挿入孔１２１の一端側（図１４で左側：クラッチユニット２側）の開口部１２１ａには、円筒状の軸受ブッシュ３４（軸受）がウォーム挿入孔１２１と同軸的に嵌め込まれる。軸受ブッシュ３４は一端側の開口部１２１ａに形成されている環状のストッパ段部１２２に当接してその開口部１２１ａからの抜け止めがなされており、この軸受ブッシュ３４内に、出力軸３１Ａの大径部３２が摺動回転自在に支持される。軸受ブッシュ３４とフランジ３２ａとの間には、ワッシャ１４１が介装されている。ワッシャ１４１と軸受ブッシュ３４を介してフランジ３２ａがストッパ段部１２２に係合することにより、伝達軸１４０全体がクラッチユニット２側に移動することが規制されるようになっている。
　伝達軸１４０のウォーム７１側の端部には均一径の円柱状の小径部７２（突出部）が、段部７３を介してウォーム７１と同軸的に形成されており、この小径部７２が、ウォーム挿入孔１２１の他端側の開口部（以下、挿入側開口部）１２１ｂに装着される軸受部１３０に同軸的かつ回転自在に支持されている。
　ウォーム挿入孔１２１の内径は、ウォーム７１との間に一定の隙間が空く寸法に設定されている。図１５に示すように、上記軸受部１３０は、円筒状のキャップ１３１と、キャップ１３１の一端側の内周部に固着された円筒状の軸受ブッシュ１３６（軸受）とから構成される。キャップ１３１の外周面（軸受部１３０の外周面）の一端側は、ウォーム挿入孔１２１の内周面に接触（ここでは面接触）した円筒状の円筒面１３２とされている。キャップ１３１の外周面（軸受部１３０の外周面）の他端側には、円筒面１３２よりも大径の雄ねじ部１３３が円筒面１３２と同軸的に形成されている。キャップ１３１の円筒面１３２側の端面には、円筒面１３２と同軸的な軸受穴１３４が形成されており、この軸受穴１３４に、軸受ブッシュ１３６が圧入されて固着されている。軸受ブッシュ１３６は、軸受穴１３４の内部に完全に入り込む状態に圧入されている。また、キャップ１３１の雄ねじ部１３３側の端面には、六角穴１３５が形成されている。ウォーム挿入孔１２１の挿入側開口部１２１ｂの端部には、雄ねじ部１３３が螺合された雌ねじ部１２３が形成されている。上記軸受ブッシュ３４、キャップ１３１の外周面である円筒面１３２および雄ねじ部１３３、キャップ１３１の軸受穴１３４、軸受ブッシュ１３６は、いずれもウォーム挿入孔１２１と同軸的となっている。
　軸受部１３０は、キャップ１３１の円筒面１３２がウォーム支持部１２０の挿入側開口部１２１ｂに摺動しながら挿入（嵌合）され、雄ねじ部１３３が雌ねじ部１２３にねじ込まれて螺合されることにより、ウォーム支持部１２０の挿入側開口部１２１ｂに装着される。ウォーム７１の小径部７２は、軸受ブッシュ１３６内（軸受部１３０の内側）に摺動回転自在に挿入されて支持されている。なお、本実施形態では小径部７２にワッシャ７４が挿入され、ワッシャ７４を介してウォーム７１の段部７３がキャップ１３１に係合し、これにより、伝達軸１４０全体がクラッチユニット２と反対方向に移動することが規制されるようになっている。ウォーム支持部１２０の中間部には、ウォーム７１の一部が露出してウォームホイール７５の係合を可能とする切欠き１２４が形成されている。
　上記伝達軸１４０は、次のようにしてウォーム支持部１２０にセットされる。まず、出力軸３１Ａの大径部３２に軸受ブッシュ３４とワッシャ１４１を装着し、コイルばね３９を出力軸３１Ａの円筒部３３内に装填してから、伝達軸１４０を出力軸３１側からウォーム挿入孔１２１内に挿入する。そして、ピン３８が、ギヤホルダ１５の壁部１７の貫通孔１７ａに固定された軸受ブッシュ１８に挿入されて収容部１４に収容されている出力側ベベルギヤ３５の内周側スプライン部３６ａに、出力軸３１Ａの外周側スプライン部３３ａを嵌め込む。そして、ワッシャ７４を小径部７２に嵌め込んでから、キャップ１３１の円筒面１３２を挿入側開口部１２１ａに挿入して雄ねじ部１３３を雌ねじ部１２３にねじ込みながら小径部７２を軸受ブッシュ１３６内に挿入させる。
　このようにしてウォーム支持部１２０に回転自在に支持された伝達軸１４０と、この伝達軸１４０の出力軸３１Ａに装着された出力側ベベルギヤ３５とが連結されて、先端側に出力側ベベルギヤ３５を有し、後端側にウォーム７１を有し、ウォーム７１に対して出力側ベベルギヤ３５がスプライン結合された複合ギヤ１４５が構成される。
　この複合ギヤ１４５の伝達軸１４０は、ウォーム７１の後端部の小径部７２が軸受部１３０の軸受ブッシュ１３６に支持され、中間部の出力軸３１Ａの大径部３２がウォーム支持部１２０の一端側の開口部１２１ａに配される軸受ブッシュ３４に支持されることにより、ラジアル方向が位置決めされた状態で回転自在に支持される。そして、キャップ１３１を回転させて雌ねじ部１２３へのねじ込み量を調節することにより、ウォーム７１のスラスト方向位置を調整することができるようになっている。
　また、複合ギヤ１４５の出力側ベベルギヤ３５は、先端のピン３８がギヤホルダ１５の壁部１７の軸受ブッシュ１８に支持され、スライド軸３６の後端部が、図１１に示す軸受ブッシュ１５０（軸受）を介して回転自在に支持される。
　軸受ブッシュ１５０は、図１６に示すように、装置ケース１０のクラッチユニットケース部１１に形成されている半円筒状の軸受ホルダ部１１ｄと、カバー１３に形成されている軸受ホルダ部１３ｄとに挟まれて保持される。したがって出力側ベベルギヤ３５は、先端のピン３８が軸受ブッシュ１８に、スライド軸３６の後端部が軸受ブッシュ１５０にそれぞれ摺動回転自在に支持されており、これにより両端支持の状態でラジアル方向が位置決めされる。
　すなわち出力軸３１Ａとウォーム７１とが一体化された伝達軸１４０に出力側ベベルギヤ３５がスプライン結合されてなる複合ギヤ１４５は、出力側ベベルギヤ３５の先端のピン３８が軸受ブッシュ１８に、ウォーム７１の後端部が軸受ブッシュ１３６に、出力軸３１Ａの後端部の大径部３２が軸受ブッシュ３４に、出力側ベベルギヤ３５のスライド軸３６が軸受ブッシュ１５０に、それぞれ回転自在に支持された状態となる。
　ここで、本実施形態においては、この支持状態において、出力軸３１Ａの外周側スプライン部３３ａと出力側ベベルギヤ３５のスライド軸３６の内周側スプライン部３６ａとの間のクリアランスが、伝達軸１４０と出力側ベベルギヤ３５との軸ずれが吸収され得るように設定されている。換言すると、各軸受ブッシュ１８，１５０で支持される出力側ベベルギヤ３５と、各軸受ブッシュ３４，１３６で支持される伝達軸１４０とが、軸受ブッシュ１８，１５０，３４，１３６の同軸度が低いことにより厳密に同軸的でない場合が生じても、出力軸３１Ａの外周側スプライン部３３ａを出力側ベベルギヤ３５の内周側スプライン部３６ａに嵌め込むことが可能なように、各スプライン部３３ａ，３６ａ間のクリアランスが比較的ルーズに設定されている。具体的には、スライド軸３６が出力軸３１Ａに対して予め設定された範囲内で半径方向に移動できるように各スプライン部３３ａ，３６ａ間のクリアランスが比較的ルーズに設定されている。
　図４に示すように、上記ギヤボックス３は、上記ウォーム７１およびウォーム７１に係合するウォームホイール７５からなるウォームギヤ７０と、ギヤ７７とから構成される。ウォームホイール７５は、ギヤボックスケース部１２に回転自在に支持されている。ウォームホイール７５の中心には小径ギヤ７６が形成されており、この小径ギヤ７６がギヤ７７に係合されている。このギヤ７７は、伝達軸１４０に直交する上記リフタ機構の駆動軸１６０上に固定されている。したがって、第１出力部３０Ａの出力軸３１Ａが、クラッチ機構４０が接続状態となって回転すると、ウォーム７１が回転し、その回転がウォームホイール７５に伝わり、ウォームホイール７５の回転が小径ギヤ７６からギヤ７７に伝わってギヤボックス３が作動することにより、リフタ機構の駆動軸１６０が回転してリフタ機構が作動する。
　以上が本実施形態の多軸駆動装置であり、この多軸駆動装置は、装置ケース１０およびカバー１３の周縁に設けられた複数のねじ挿通孔１９を利用してシートフレーム等の部材に固定される。
　（２）多軸駆動装置の作用
　上記多軸駆動装置動作の作用は、以下の通りである。
　図７は、上記操作軸６０を回転させてセレクタ５０をＹ方向に送ることにより、第１出力部３０Ａにおける出力側ベベルギヤ３５のピン３８が第１凹部５３Ａに嵌り込んだ状態を示している。このとき、第１出力部３０Ａの出力側ベベルギヤ３５は第１出力部３０Ａに対応する入力側ベベルギヤ２２に係合し、クラッチ機構４０が接続状態となる。一方、他の出力部３０（第２出力部３０Ｂと第３出力部３０Ｃ）においては、ピン３８がカム面５１，５２に押されて出力側ベベルギヤ３５は対応する入力側ベベルギヤ２２から離れ、クラッチ機構４０は切断状態となる。
　この状態からセレクタ５０がＹ１方向に所定距離送られると、第２出力部３０Ｂのピン３８が第２凹部５３Ｂに嵌り込み、第２出力部３０Ｂの出力側ベベルギヤ３５が対応する入力側ベベルギヤ２２に噛み合い、クラッチ機構４０が接続状態となる。このとき、他の出力部３０（第１出力部３０Ａと第３出力部３０Ｃ）においてはピン３８がカム面５１，５２に押されて出力側ベベルギヤ３５は対応する入力側ベベルギヤ２２から離れ、クラッチ機構４０は切断状態となる。
　さらにセレクタ５０がＹ１方向に所定距離送られると、第３出力部３０Ｃのピン３８が第３凹部５３Ｃに沿って進出し、第３出力部３０Ｃの出力側ベベルギヤ３５が対応する入力側ベベルギヤ２２に噛み合い、クラッチ機構４０が接続状態となる。このとき、他の出力部３０（第１出力部３０Ａと第２出力部３０Ｂ）においてはピン３８がカム面５１に押されて出力側ベベルギヤ３５は対応する入力側ベベルギヤ２２から離れ、クラッチ機構４０は切断状態となる。
　セレクタ５０は操作軸６０を正逆回転させることによりＹ方向に往復移動し、その移動の途中においてピン３８がセレクタ５０の凹部５３Ａ～５３Ｃのうちのいずれか１つに進出し、そのとき、上記のように第１～第３出力部３０Ａ～３０Ｃのうちの１つの出力部３０が選択されたことになり、その出力部３０における出力側ベベルギヤ３５が対応する入力側ベベルギヤ２２に噛み合ってクラッチ機構４０が接続状態となる。
　上記のようにクラッチ機構４０が接続状態のときに上記スイッチをＯＮにしてモータ１を稼働させると、モータ１の動力が入力側ベベルギヤ２２から出力側ベベルギヤ３５に伝わり、出力軸３１が回転する。第１出力部３０Ａおよび第２出力部３０Ｂにおいては、出力軸３１の回転がトルクケーブル５を介してリクライニング機構およびスライド機構の駆動軸に伝わり、これらリクライニング機構およびスライド機構が作動する。また、第１出力部３０Ａにおいては、出力軸３１Ａの回転がギヤボックス３すなわちウォーム７１、ウォームホイール７５、小径ギヤ７６、ギヤ７７を介してリフタ機構の駆動軸１６０に伝わって回転し、リフタ機構が作動する。また、スイッチによってモータ１の回転方向を切り換えることにより、出力軸３１とともに可動機構の駆動軸の回転方向が切り換えられる。
（３）実施形態の効果
　上記実施形態では、複数の出力部３０のうち、第２出力部３０Ｂおよび第３出力部３０Ｃにおいては、出力軸３１の回転を可動機構に伝達する動力伝達手段が従来のトルクケーブル５であるが、第１出力部３０Ａでは、出力軸３１Ａにウォーム７１を直接連結し、このウォーム７１を含むウォームギヤ７０およびギヤ７７からなるギヤボックス３を動力伝達手段としている。
　このため、第１出力部３０Ａにおいてはトルクケーブル５、およびトルクケーブル５を支持する部材等が不要となり、出力軸３１と可動機構の駆動軸１６０との接続構造が従来よりも簡素となる。これにより、組み立てが容易となって生産性が向上し、また、部品点数の削減が可能となって低コスト化を図ることができるといった効果を奏する。しかも、第１出力部３０Ａにおいては、トルクケーブル５を取り付ける手間を省くこともできるため、これによっても生産性を向上させることができる。
　また、上記実施形態では、ギヤボックス３が備えるウォーム７１が、出力軸３１Ａと一体に形成されている。これにより、部品の組付工数及び部品点数の削減が可能となるので、生産性を一層向上させることができる。
　さらに、上記実施形態では、装置ケース１０が、ウォーム７１を含むギヤボックス３を収容するギヤボックスケース部１２と、クラッチユニット２を収容するクラッチユニットケース部１１とを一体に備えているため、装置ケースを１つにすることができる。これにより、組み立てが更に容易となって生産性が更に向上すると共に、部品点数の更なる削減が可能となって一層の低コスト化を図ることができる。
　しかも、ギヤボックスケース部１２がクラッチユニットケース部１１と別体であった場合には、ギヤボックスケース部１２のシートフレーム等の部材への固定部となるねじ挿通孔の数は比較的少ないが、クラッチユニットケース部１１と一体に成形されたことによりねじ挿通孔１９は多くなり、このため固定状態での剛性が高くなるといった利点がある。
　また、本実施形態では、出力軸３１Ａの後端部を支持する軸受ブッシュ３４がウォーム７１を支持する軸受として機能し、したがって軸受が共通化されている。したがって、これによっても生産性の向上および低コスト化が可能になる。
　また、本実施形態では、ウォームギヤ７０のウォーム７１がウォーム支持部１２０内のウォーム挿入孔１２１に挿入されて支持された構造にあっては、ウォーム挿入孔１２１に同軸的に装着される軸受部１３０の軸受ブッシュ１３６にウォーム７１の小径部７２が摺動回転自在に挿入されることにより、出力軸３１Ａが軸受ブッシュ３４に支持されることと相まって、ウォーム７１のラジアル方向が高精度に位置決めされる。また、ウォーム７１の段部７３が軸受部１３０のキャップ１３１に係合することにより、ウォーム７１のスラスト方向が高精度で位置決めされる。ウォーム７１のスラスト方向は、キャップ１３１を回転させて雌ねじ部１２３へのねじ込み量を調節することにより調整することができるようになっている。
　軸受部１３０は、キャップ１３１に軸受ブッシュ１３６が固着された簡素な構成であり、キャップ１３１をウォーム挿入孔１２１に螺合するといった簡易な方法でウォーム挿入孔１２１に装着される。そして、この軸受部１３０の軸受ブッシュ１３６にウォーム７１の端部の小径部７２を単に挿入することで、ウォーム７１はウォーム挿入孔１２１内に支持される。したがってウォーム７１にあっては、スラスト方向とラジアル方向の双方の位置決めが、簡素な構造でありながら高精度で達成される。
　また、本実施形態では、伝達軸１４０の出力軸３１Ａに出力側ベベルギヤ３５のスライド軸３６がスプライン結合されてなる複合ギヤ１４５においては、伝達軸１４０は、軸方向に離間する２位置が軸受ブッシュ３４，１３６を介してギヤボックスケース部１２に回転自在に支持されており、出力側ベベルギヤ３５のピン３８（先端部）及びスライド軸３６が軸受ブッシュ１８，１５０を介してギヤボックスケース部１２に回転自在でかつスラスト方向に移動自在に支持されている。このように、出力軸３１Ａ（伝達軸１４０）に対してスライドされる出力側ベベルギヤ３５のピン３８及びスライド軸３６が軸受１８，１５０を介してギヤボックスケース部１２に支持されるため、出力側ベベルギヤ３５を十分な支持力で支持することができる。その結果、出力側ベベルギヤ３５の支持を安定させることができるので、異音発生や破損を防止することができる。
　しかも、本実施形態では、スライド軸３６すなわち出力側ベベルギヤ３５が、出力軸３１Ａに対して予め設定された範囲内で半径方向に移動できるように、外周側スプライン部３３ａと内周側スプライン部３６ａとの間のクリアランスが比較的ルーズに設定されている。つまり、出力軸３１Ａの外周側スプライン部３３ａと出力側ベベルギヤ３５のスライド軸３６の内周側スプライン部３６ａとの間のクリアランスが、伝達軸１４０と出力側ベベルギヤ３５との軸ずれが吸収され得るように比較的ルーズに設定されている。このため、出力側ベベルギヤ３５の軸受ブッシュ１８，１５０と伝達軸１４０の軸受ブッシュ３４，１３６との同軸度が低い場合であっても、出力側ベベルギヤ３５に伝達軸１４０の出力軸３１Ａをスプライン結合することができる。したがって、それら軸受ブッシュ１８，１５０，３４，１３６の同軸度を高精度に維持する必要が無く、その結果、製造が容易となり量産性が向上する。
　また、本実施形態では、ギヤボックス３がウォームギヤ７１を含んで構成されているため、当該ウォームギヤ７１の１段で大きな減速比を得ることができる。これにより、装置の小型化を図ることができる。
　また、本実施形態では、複数の出力部３０ごとに設けられた複数のクラッチ機構４０が、セレクタ５０によって選択的に接続状態とされることにより、当該選択された出力部３０において、入力部２０から出力軸３１への動力伝達が可能になる。このように、複数の出力部３０ごとにクラッチ機構４０を設けることにより、各クラッチ機構４０の構成を小型化することができるので、装置の小型化が可能になる。
　さらに、本実施形態では、出力軸３１Ａに一体回転可能でかつスラスト方向にスライド自在に装着された出力側ベベルギヤ３５が、入力部２０が備える入力側ベベルギヤ２２に互いに噛み合うことにより、クラッチ機構４０が接続状態になる。また、出力側ベベルギヤ３５が入力側ベベルギヤ２２から離れることにより、クラッチ機構４０が切断状態になる。つまり、出力側ベベルギヤ３５を入力側ベベルギヤ２２に対して進退させることにより、クラッチ機構４０を断接することができるので、クラッチ機構４０を簡単な構成にすることができる。
　（４）実施形態の補足説明
　上記実施形態では、入力側ベベルギヤ２２と出力側ベベルギヤ３５とにより、クラッチ機構４０が構成された場合について説明したが、本発明はこれに限らず、クラッチ機構の構成は適宜変更することができる。例えば、入力部が備える入力側クラッチ部材と、出力部が備える出力側クラッチ部材とが、摩擦力によって接続される構成にしてもよい。
　また、上記実施形態では、複数の出力部３０ごとに設けられた複数のクラッチ機構４０と、セレクタ５０とによってクラッチ手段が構成された場合について説明したが、本発明はこれに限らず、クラッチ手段の構成は適宜変更することができる。例えば、装置ケースに対して移動可能に支持された回転体（ギヤ等）を、複数の出力部と複数の入力部との間に選択的に介在させ、当該回転体を介して出力部と入力部とを接続する構成にしてもよい。
　また、上記実施形態では、出力軸３１Ａの外周側スプライン部３３ａと、出力側ベベルギヤ３５（ギヤ）のスライド軸３６における内周側スプライン部３６ａとが摺動可能に係合した構成にしたが、出力軸とギヤのスライド軸との係合構造は適宜変更することができる。例えば、出力軸及びスライド軸の一方は、断面多角形状に形成され、他方の内周面は、前記一方の多角形状の外周面に軸方向に摺動可能に係合する断面多角形状に形成された構成にしてもよい。
　また、上記実施形態では、スライド軸３６が出力軸３１Ａに対して予め設定された範囲内で半径方向に移動できるように外周側スプライン部３３ａ（外側係合部）と内周側スプライン部３６ａ（内側係合部）との間のクリアランスが比較的ルーズに設定された構成にしたが、本発明はこれに限らず、外側係合部と内側係合部との間のクリアランスがタイトに設定された構成にしてもよい。
　また、上記実施形態では、出力部３０が、出力軸３１及び出力側ベベルギヤ３５を備えた構成にしたが、本発明はこれに限らず、出力部の構成は適宜変更することができる。
　また、上記実施形態では、伝達軸１４０の軸方向に離間する２位置が軸受３４，１３６を介してギヤボックスケース部１２に支持されると共に、出力側ベベルギヤ３５（ギヤ）のピン３８及びスライド軸３６が軸受１８，１５０を介してギヤボックスケース部１２に支持された構成にしたが、本発明はこれに限らず、ギヤボックスケースに対する伝達軸及びギヤの支持構造は適宜変更することができる。
　また、上記実施形態では、軸受部１３０がキャップ１３１と軸受ブッシュ１３６とによって構成された場合について説明したが、本発明はこれに限らず、軸受部の構成は適宜変更することができる。例えば、上記実施形態における軸受ブッシュ１３６が省略され、キャップ１３１の内側にウォーム７１の小径部７２が直接挿入される構成にしてもよい。
　また、上記実施形態では、軸受部１３０のキャップ１３１の外周面に形成された円筒状の円筒面１３２がウォーム挿入孔１２１の内周面に接触し、キャップ１３１の外周面に形成された雄ねじ部１３３がウォーム挿入孔１２１の内周面に形成された雌ねじ部１２３に螺合すると共に、軸受ブッシュ１３６内にウォーム７１の小径部７２が同軸的かつ摺動回転自在に挿入された状態で軸受部１３０がウォーム７１の段部７３に係合した構成にしたが、本発明はこれに限らず、ウォーム７１の支持構造は適宜変更することができる。
　また、上記実施形態では、ギヤボックス３が、ウォーム７１及びウォームホイール７５を備えた構成にしたが、本発明はこれに限らず、ギヤボックスの構成は適宜変更することができる。例えば、ギヤボックスが複数の平歯車のみを備えた構成にしてもよい。この場合、動力伝達部材が平歯車を有する構成になる。
　また、上記実施形態では、装置ケース１０がクラッチユニットケース部１１と、ギヤボックスケース部１２とを一体に備えた構成にしたが、本発明はこれに限らず、クラッチユニットケース部とギヤボックスケース部とが別体に形成されて、締結具等により一体に連結される構成にしてもよい。
　また、上記実施形態では、出力軸３１とウォーム７１とが一体に形成された構成にしたが、本発明はこれに限らず、出力軸とウォームとが別体に形成されて、同軸的かつ一体的に連結又は接合される構成にしてもよい。
　また、上記実施形態では、複数の入力部２０を備えた構成にしたが、本発明はこれに限らず、１つの入力部に対して複数の出力部が接続状態を切り換えられる構成にしてもよい。
　さらに、上記実施形態では、多軸駆動装置が、車両用電動シートの複数の可動機構を選択的に駆動するために適用された場合について説明したが、これに限らず、本発明に係る多軸駆動装置は、複数の可動機構を備えた種々の機械装置に対して適用することができる。
　その他、本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更して実施できる。また、本発明の権利範囲が上記実施形態に限定されないことはいうまでもない。

Claims (10)

  1. 　モータの動力が伝達される入力部と、
    　各々が備える出力軸が複数の可動機構に個別に接続される複数の出力部と、
    　前記入力部から前記複数の出力部への動力伝達を選択的に断接可能なクラッチ手段と、
    　前記複数の出力部のうちの少なくとも１つの出力部における前記出力軸と同軸的に設けられた動力伝達部材を有し、当該出力軸と前記可動機構とを接続するギヤボックスと、
    　を備えた多軸駆動装置。
  2. 　前記動力伝達部材は、前記出力軸と一体に形成されている請求項１に記載の多軸駆動装置。
  3. 　前記動力伝達部材はウォームを有しており、前記ギヤボックスは、前記ウォームに係合するウォームホイールを有している請求項１又は請求項２に記載の多軸駆動装置。
  4. 　前記複数の出力部、前記入力部、前記複数のクラッチ手段を備えるクラッチユニットを収容したクラッチユニットケース部と、
    　前記ギヤボックスを収容したギヤボックスケース部と、
    　を一体に備えた装置ケースを有する請求項１～請求項３の何れか１項に記載の多軸駆動装置。
  5. 　前記クラッチ手段は、
    　複数の前記出力部ごとに設けられ、前記入力部から前記出力軸への動力伝達を断接する複数のクラッチ機構と、
    　前記複数のクラッチ機構を選択的に接続状態とする切り換え手段と、
    　を有する請求項１～請求項４の何れか１項に記載の多軸駆動装置。
  6. 　前記ウォームの端部には、段部を介して前記ウォームと同軸的な突出部が形成されており、
    　前記ウォームは、前記ギヤボックスケース部に形成された円筒状の内周面を有するウォーム挿入孔に同軸的に挿入されると共に、前記ウォーム挿入孔に装着された軸受部によって支持されており、
    　前記軸受部は、外周面に形成された円筒状の円筒面が前記ウォーム挿入孔の前記内周面に接触し、前記外周面に形成された雄ねじ部が前記内周面に形成された雌ねじ部に螺合すると共に、内側に前記突出部が同軸的かつ摺動回転自在に挿入された状態で前記段部に係合している請求項３に記載の多軸駆動装置。
  7. 　前記出力軸は、伝達軸の一端側に形成され、前記ウォームは、前記伝達軸の他端側に形成されており、
    　前記出力部は、ギヤ部がスライド軸の先端部に形成されたギヤを備えており、
    　前記出力軸には、前記ギヤの前記スライド軸が一体回転可能でかつスラスト方向にスライド自在に装着されており、
    　前記伝達軸の少なくとも軸方向に離間する２位置が軸受を介して前記ギヤボックスケース部に回転自在に支持されると共に、前記ギヤの先端部及び前記スライド軸が軸受を介して前記ギヤボックスケース部に回転自在でかつスラスト方向に移動自在に支持されている請求項３又は請求項６に記載の多軸駆動装置。
  8. 　前記出力軸及び前記スライド軸のうちの一方の外周面に軸方向に沿って形成された断面凹凸状の外側係合部と、前記出力軸及び前記スライド軸のうちの他方の内周面に軸方向に沿って形成された断面凹凸状の内側係合部とが摺動可能に係合することにより、前記ギヤが前記出力軸に対して一体回転可能でかつスラスト方向にスライド自在に装着されると共に、前記スライド軸が前記出力軸に対して予め設定された範囲内で半径方向に移動できるように前記外側係合部と前記内側係合部との間のクリアランスが設定されている請求項７に記載の多軸駆動装置。
  9. 　前記ギヤは、前記クラッチ手段の接続時に前記入力部が備える入力側ベベルギヤに噛み合う出力側ベベルギヤである請求項７又は請求項８に記載の多軸駆動装置。
  10. 　前記可動機構は、車両用シートの可動部位を作動させるものである請求項１～請求項９の何れか１項に記載の多軸駆動装置。
PCT/JP2012/051713 2011-02-28 2012-01-26 多軸駆動装置 Ceased WO2012117781A1 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020137025545A KR101522130B1 (ko) 2011-02-28 2012-01-26 다축 구동 장치
US14/001,849 US9121482B2 (en) 2011-02-28 2012-01-26 Multi-shaft drive device
CN201280010655.6A CN103392082B (zh) 2011-02-28 2012-01-26 多轴驱动装置
JP2013502214A JP5934694B2 (ja) 2011-02-28 2012-01-26 多軸駆動装置
EP12751891.8A EP2682640A4 (en) 2011-02-28 2012-01-26 Multi-shaft drive device

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011042125 2011-02-28
JP2011-042125 2011-02-28

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2012117781A1 true WO2012117781A1 (ja) 2012-09-07

Family

ID=46757723

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2012/051713 Ceased WO2012117781A1 (ja) 2011-02-28 2012-01-26 多軸駆動装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9121482B2 (ja)
EP (1) EP2682640A4 (ja)
JP (1) JP5934694B2 (ja)
KR (1) KR101522130B1 (ja)
CN (1) CN103392082B (ja)
WO (1) WO2012117781A1 (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103195892A (zh) * 2013-03-25 2013-07-10 哈尔滨工业大学 一种利用离合器分时控制的传动装置
CN108443417A (zh) * 2018-04-13 2018-08-24 太原重工轨道交通设备有限公司 100%低地板有轨电车牵引齿轮箱
JP2019113179A (ja) * 2017-11-08 2019-07-11 マグナ アウテカ ゲーエムベーハー 駆動装置
CN113565891A (zh) * 2021-08-06 2021-10-29 宁波星箭航天机械有限公司 一种自动离合器

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015137023A1 (ja) * 2014-03-11 2015-09-17 新東工業株式会社 被試験デバイスの検査システム、及びその操作方法
CN107176066A (zh) * 2016-03-09 2017-09-19 德昌电机(深圳)有限公司 驱动装置及车辆用座椅调节机构
JP6720829B2 (ja) 2016-10-26 2020-07-08 トヨタ紡織株式会社 シート駆動装置
EP3544850A1 (en) * 2016-11-26 2019-10-02 KPIT Technologies Limited Bi-directional actuator
CN109648159B (zh) * 2018-12-29 2024-03-15 四川省华蓥市辽望实业有限公司 一种摩擦片去毛刺装置
CN112932085A (zh) * 2021-03-12 2021-06-11 裕克施乐塑料制品（太仓）有限公司 坐凳收纳执行器、可收纳坐凳和智能鞋柜
CN113380683B (zh) * 2021-07-09 2025-11-21 通威太阳能（成都）有限公司 转向机、转向单元及光伏电池丝网分选系统
KR102880820B1 (ko) * 2024-07-17 2025-11-05 현대트랜시스 주식회사 차량 시트용 롱슬라이드 레일 시스템

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62203834A (ja) * 1986-02-28 1987-09-08 Nippon Soken Inc 車両のパワ−シ−ト
JPH03501832A (ja) 1987-10-12 1991-04-25 ハカンソン，ウイリアム 車輛運転者周りの調節対象物調節装置
JPH1120724A (ja) * 1997-07-01 1999-01-26 Showa:Kk 電動式パワーステアリング装置におけるウォームギヤ構造およびウォームギヤのバックラッシ調整方法
JPH11263154A (ja) * 1998-03-17 1999-09-28 Shiroki Corp シートスライド装置

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2236464A (en) * 1938-06-08 1941-03-25 Morgan Construction Co Roll adjusting mechanism
US2931424A (en) * 1955-09-26 1960-04-05 Ferro Stamping Co Seat adjusting mechanism
JPS5441898Y2 (ja) * 1976-06-09 1979-12-06
JPS561894Y2 (ja) 1977-08-29 1981-01-16
JPH0488238A (ja) * 1990-07-31 1992-03-23 Zexel Corp 歯車伝動装置
DE4314325C2 (de) * 1993-04-30 1995-02-16 Ameu Management Corp Vorrichtung für die Höhenverstellung und/oder Wölbungsverstellung eines biegeelastischen Stützelementes einer Rückenlehne eines Sitzes
US6126132A (en) * 1995-04-28 2000-10-03 Lear Automotive Dearborn, Inc. Multi-function single motor seat track actuator assembly
US6050641A (en) * 1996-12-20 2000-04-18 Schukra Of North America, Ltd. Four-way power lumbar system
JPH1142137A (ja) * 1997-07-24 1999-02-16 Furukawa Electric Co Ltd:The パワーシート駆動装置
JP4105287B2 (ja) * 1998-05-26 2008-06-25 デルタ工業株式会社 車両用シートの減速装置の取付け構造
JP4221825B2 (ja) * 1999-06-28 2009-02-12 株式会社ジェイテクト 電動式舵取装置
US6626064B1 (en) * 2000-08-08 2003-09-30 Lear Corporation Single motor module for a vehicle seat
WO2002020302A1 (en) * 2000-09-07 2002-03-14 Intier Automotive Inc. Triple output transfer case for a vehicle seat
JP4136700B2 (ja) * 2003-02-14 2008-08-20 トヨタ自動車株式会社 ウォームシャフト可動量調整方法及び電動パワーステアリング装置用減速機
WO2004091997A1 (ja) * 2003-04-18 2004-10-28 Koyo Seiko Co. Ltd. 電動パワーステアリング装置
US7770972B2 (en) * 2008-10-01 2010-08-10 Lear Corporation Seat lumbar actuator
JP5370845B2 (ja) * 2008-10-09 2013-12-18 Ｎｔｎ株式会社 ウォームギア用軸受装置および自動車用パワーシートのシートスライド機構用ウォームギア
CN103249964B (zh) * 2010-12-08 2016-04-13 日本发条株式会社 输出部件以及多轴驱动装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62203834A (ja) * 1986-02-28 1987-09-08 Nippon Soken Inc 車両のパワ−シ−ト
JPH03501832A (ja) 1987-10-12 1991-04-25 ハカンソン，ウイリアム 車輛運転者周りの調節対象物調節装置
JPH1120724A (ja) * 1997-07-01 1999-01-26 Showa:Kk 電動式パワーステアリング装置におけるウォームギヤ構造およびウォームギヤのバックラッシ調整方法
JPH11263154A (ja) * 1998-03-17 1999-09-28 Shiroki Corp シートスライド装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP2682640A4

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103195892A (zh) * 2013-03-25 2013-07-10 哈尔滨工业大学 一种利用离合器分时控制的传动装置
CN103195892B (zh) * 2013-03-25 2015-08-26 哈尔滨工业大学 一种利用离合器分时控制的传动装置
JP2019113179A (ja) * 2017-11-08 2019-07-11 マグナ アウテカ ゲーエムベーハー 駆動装置
JP2021060119A (ja) * 2017-11-08 2021-04-15 マグナ アウテカ ゲーエムベーハー 駆動装置
US11022203B2 (en) 2017-11-08 2021-06-01 Magna Auteca Drive arrangement
CN108443417A (zh) * 2018-04-13 2018-08-24 太原重工轨道交通设备有限公司 100%低地板有轨电车牵引齿轮箱
CN108443417B (zh) * 2018-04-13 2023-06-27 太原重工轨道交通设备有限公司 100%低地板有轨电车牵引齿轮箱
CN113565891A (zh) * 2021-08-06 2021-10-29 宁波星箭航天机械有限公司 一种自动离合器

Also Published As

Publication number Publication date
US20130327166A1 (en) 2013-12-12
EP2682640A1 (en) 2014-01-08
KR101522130B1 (ko) 2015-05-20
KR20130126995A (ko) 2013-11-21
CN103392082A (zh) 2013-11-13
EP2682640A4 (en) 2017-06-28
JPWO2012117781A1 (ja) 2014-07-07
US9121482B2 (en) 2015-09-01
CN103392082B (zh) 2016-08-10
JP5934694B2 (ja) 2016-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5934694B2 (ja) 多軸駆動装置
JP5820872B2 (ja) 多軸駆動装置
US8733725B2 (en) Power slider
KR101498401B1 (ko) 동력 전달 기구 및 이것을 이용한 다축 구동 장치
US8197379B1 (en) Transmission mechanism for power tool
KR101592076B1 (ko) 출력 부재 및 다축구동장치
JP5797734B2 (ja) 多軸駆動装置
JP2008189307A (ja) ハイブリッド電気自動車のパワートレイン構造
JP2012180848A (ja) 複合ギヤの支持構造
JP2012177459A (ja) 多軸駆動装置
JP2012180851A (ja) ウォームギヤの支持構造
JP2007055527A (ja) パワーシートのギヤボックス
JP2012177460A (ja) ベベルギヤ、動力伝達機構および多軸駆動装置
JP2010032012A (ja) 電動リニアアクチュエータおよびその組立方法
CN118959558A (zh) 一种用于电动长滑轨的齿轮箱结构
JP2023094182A (ja) 船外機およびドライブシャフト組付方法
JP2012097784A (ja) 作業車両
JP2013100860A (ja) 変速駆動装置
JP2013007394A (ja) 変速駆動装置
JP2016215748A (ja) Ｐｔｏ変速装置
JP2008045642A (ja) 回転直線運動変換機構の製造方法及びその実施に使用する治具

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 12751891

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2013502214

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 14001849

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20137025545

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A