WO2012123057A1 - Verfahren zum anfahren eines fahrzeugs mit hydrostatischem zusatzantrieb und fahrzeug mit hydrostatischem zusatzantrieb - Google Patents

Verfahren zum anfahren eines fahrzeugs mit hydrostatischem zusatzantrieb und fahrzeug mit hydrostatischem zusatzantrieb Download PDF

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    • F16H59/44—Inputs being a function of speed dependent on machine speed, e.g. the vehicle speed

Definitions

  • the invention relates to a method for starting a vehicle with hydrostatic auxiliary drive according to the preamble of patent claims 1 and 2 and a
  • the document DE 42 12 983 C1 and the document DE 41 10 161 C2 each show such a drive concept in which an internal combustion engine mechanically drives on the one hand a rear axle and in addition a variable displacement pump. From the variable displacement hydraulic motors of the respective front wheels can be driven.
  • the document DE 41 10 161 C2 further discloses that the pressure control of the hydrostatic auxiliary drive and thus the torque control of the front wheels takes place together with the torque control of the rear wheels via an accelerator pedal of the vehicle.
  • This regulation takes place simultaneously for the rear wheels via the internal combustion engine and for the front wheels via a pressure control valve of the hydrostatic auxiliary drive. It can be promoted to the hydraulic motors only upon rotation of a transmission output shaft pressure medium.
  • the rear axle it is possible for the rear axle to "advance" the rear axle, which can lead to a loss of side guidance and to an unstable driving condition
  • the invention is based on the object, a method for
  • a first variant of the method according to the invention for starting - in particular from the state - relates to a vehicle having a vehicle drive with a
  • the hydrostatic auxiliary drive has an adjustable hydraulic pump driven by the internal combustion engine and at least one hydraulically coupled thereto hydraulic motor.
  • a second variant of the method according to the invention for starting up - in particular off the cuff - with a vehicle described above has the steps:
  • a torque input for the second wheel or the second axle is thus initially determined and the second wheel driven, without paying attention to the drive of the first wheel or the first axle.
  • the starting behavior of the vehicle is stabilized in this first operating state. It is determined whether the vehicle has set in motion. Only after the vehicle has set in motion, the drives of the two wheels or the two axes are aligned with each other in a second operating state.
  • ABS anti-lock braking system
  • the increase or regulation of the supply pressure is preferably carried out as a function of an angle of the accelerator pedal.
  • the increase or regulation of the supply pressure is preferably carried out by
  • Swivel angle of the hydraulic pump in response to a set speed of an automatic transmission is carried out.
  • the vehicle according to the invention has a vehicle drive with an internal combustion engine for driving a first wheel or a first axle and a hydrostatic auxiliary drive for driving a second wheel or a second axle.
  • the hydrostatic auxiliary drive has an adjustable hydraulic pump driven by the internal combustion engine and a hydraulically coupled hydraulic motor.
  • a supply pressure of the hydraulic pump is dependent on an accelerator pedal and Furthermore, in response to a on the first wheel or on the first axis - in particular rear - arranged speed sensor or speed sensor controlled.
  • ABS anti-lock braking system
  • the vehicle is a truck.
  • Figure 1 is a schematic diagram of a truck according to the invention with a hydrostatic auxiliary drive
  • FIG. 2 shows a circuit diagram of the hydrostatic auxiliary drive according to FIG. 1.
  • FIG. 1 shows a highly schematic representation of a truck 1, the rear wheels 2 via a conventional mechanical drive train with internal combustion engine 4, gear 6, propeller shaft 8 and differential, etc. are driven.
  • the truck 1 is designed with a hydrostatic auxiliary drive 10, which can optionally be switched on, for example, in heavy terrain.
  • This hydrostatic auxiliary drive 10 has for each of the front wheels 12, a hydraulic motor 14, which has a from the
  • Internal combustion engine 4 driven pump unit 16 is supplied with pressure medium. According to the enlarged partial section of one of the two hydraulic motors 14 in Figure 1, these are designed as inverse radial piston engines, wherein a plurality of pistons 18 are supported on a cam ring 20.
  • the pistons 18 are radially adjustably guided in cylinder bores of a cylinder drum 22 and each define a working space 24, wherein each working space 24 of this plurality of work spaces 24 is connected in succession with high pressure and low pressure. Due to the resulting piston stroke turns the
  • Cylinder drum 22 wherein the piston 18 roll over rollers 26 on the cam ring 20.
  • the cylinder drum 22 is rotatably connected to a drive shaft 28, which practically forms the wheel axle of the respective front wheel 12.
  • the hydraulic motor 14 forms a kind of "wheel bearing" of the respective front wheel 12.
  • a motor housing 30 carrying the cam ring 20 is subjected to a pressure, for example a feed pressure, while the working chambers 24 are acted upon or relieved of the tank pressure or other lower pressure retracted to the drive shaft 28 and thus lifted from the cam ring 20 - the friction losses are accordingly significantly reduced.
  • a pressure for example a feed pressure
  • FIG. 2 shows the circuit diagram of the inventively optimized hydrostatic
  • the pump unit 16 has a hydraulic pump 34 which can be pivoted about zero and which is driven by the internal combustion engine 4 via a drive shaft 36 which represents a power take-off.
  • the PTO can with the speed of the crankshaft or with the Be operated speed of the camshaft of the internal combustion engine.
  • a pressure line at the top is a low-pressure line 38
  • another pressure line connected to a connection of the adjustable hydraulic pump 34 is a high-pressure line 40.
  • a feed pump is further arranged on the drive shaft 36.
  • Pressure medium sucked from a tank T and with a feed pressure of e.g. 20 to 30 bar in the low pressure branch of the auxiliary drive 10 can be fed.
  • the pump unit 16 is connected via control oil connections X1, X2 to a
  • the pivoting angle of the adjustable hydraulic pump 34 is used to adjust the
  • a reference variable for the control of the adjustable hydraulic pump 34 is initially set by a driver of the truck when starting in a first operating mode via a shown in Figure 1 accelerator pedal 45.
  • the pressure medium is conveyed into the high-pressure line 40 and flows back from the load, in the present case from the hydraulic motors 14 in a closed circuit via the low-pressure line 38 to the low-pressure connection of the hydraulic pump 34.
  • the second operating mode the rear wheels 2 are driven synchronously with the front wheels 12.
  • the rotational speed of the rear wheels 2 detected via the rotational speed sensor serves as the desired value.
  • a speed of the truck 1 which is detected via the anti-lock braking system 46 or via a tachometer or via a Global Positioning System (GPS), serve as a target value.
  • GPS Global Positioning System
  • the hydrostatic auxiliary drive has an internal combustion engine driven
  • adjustable hydraulic pump and at least one hydraulically coupled hydraulic motor are provided.
  • the first variant of the method according to the invention has the steps:
  • a second variant of the method according to the invention relates to the same vehicle described above and has the steps:
  • the corresponding vehicle having a vehicle drive with an internal combustion engine for driving a first wheel or a first axle and a hydrostatic auxiliary drive for driving a second wheel or a second axle.
  • the hydrostatic auxiliary drive has an adjustable hydraulic pump driven by the internal combustion engine and a hydraulically coupled hydraulic motor.
  • a supply pressure of the hydraulic pump can be regulated as a function of an accelerator pedal and furthermore as a function of a rotational speed sensor or speed sensor arranged on the first wheel or on the first axle, in particular at the rear.

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Abstract

Offenbart sind zwei Varianten eines Verfahrens zum Anfahren - insbesondere aus dem Stand - eines Fahrzeugs, das einen Fahrzeugantrieb mit einem Verbrennungsmotor zum Antrieb eines ersten Rades oder einer ersten Achse und einen hydrostatischen Zusatzantrieb zum Antrieb eines zweiten Rades oder einer zweiten Achse hat. Der hydrostatische Zusatzantrieb hat eine vom Verbrennungsmotor angetriebene verstellbare Hydropumpe und zumindest einen daran hydraulisch gekoppelten Hydromotor. Die erste Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens hat die Schritte: - insbesondere zunächst Erhöhen und - Regeln eines Versorgungsdrucks des zumindest einen Hydromotors in Abhängigkeit eines Fahrpedals; - Ermitteln einer Drehzahl ungleich null des ersten Rades oder der ersten Achse - insbesondere hinten -; und - Synchronisieren einer Drehzahl des zweiten Rades oder der zweiten Achse - insbesondere vorne - mit der ermittelten Drehzahl des ersten Rades oder der ersten Achse. Eine zweite Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens betrifft das gleiche zuvor beschriebene Fahrzeug und hat die Schritte: - insbesondere zunächst Erhöhen und - Regeln eines Versorgungsdrucks des zumindest einen Hydromotors in Abhängigkeit eines Fahrpedals; - Ermitteln einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs ungleich null; und - Anpassen einer Drehzahl des zweiten Rades oder der zweiten Achse - insbesondere vorne - an die ermittelte Geschwindigkeit. Offenbart ist weiterhin das entsprechende Fahrzeug, das einen Fahrzeugantrieb mit einem Verbrennungsmotor zum Antrieb eines ersten Rades oder einer ersten Achse und einen hydrostatischen Zusatzantrieb zum Antrieb eines zweiten Rades oder einer zweiten Achse hat. Der hydrostatische Zusatzantrieb hat eine vom Verbrennungsmotor angetriebene verstellbare Hydropumpe und einen daran hydraulisch gekoppelten Hydromotor. Ein Versorgungsdruck der Hydropumpe ist in Abhängigkeit eines Fahrpedals und weiterhin in Abhängigkeit einer am ersten Rad oder an der ersten Achse - insbesondere hinten - angeordneten Drehzahlsensorik oder Geschwindigkeitssensorik regelbar.

Description

Verfahren zum Anfahren eines Fahrzeugs mit hydrostatischem Zusatzantrieb und Fahrzeug mit hydrostatischem Zusatzantrieb
Beschreibung
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anfahren eines Fahrzeugs mit hydrostatischem Zusatzantrieb gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 bzw. 2 und ein
entsprechendes Fahrzeug mit hydrostatischem Zusatzantrieb gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 7.
Bei Fahrzeugen, die auf einem Untergrund mit geringer Traktion und/oder mit großen Steigungen eingesetzt werden, z.B. Lastkraftwagen auf Baustellen, ist es aus dem Stand der Technik bekannt, einer herkömmlich mechanisch angetriebenen Hinterachse des Fahrzeugs eine hydrostatisch angetriebene Vorderachse zuzuschalten.
Die Druckschrift DE 42 12 983 C1 und die Druckschrift DE 41 10 161 C2 zeigen jeweils ein derartiges Antriebskonzept, bei dem ein Verbrennungsmotor mechanisch einerseits eine Hinterachse und zusätzlich eine Verstellpumpe antreibt. Von der Verstellpumpe können Hydromotoren der jeweiligen Vorderräder angetrieben werden.
Die Druckschrift DE 41 10 161 C2 offenbart weiterhin, dass die Druckregelung des hydrostatischen Zusatzantriebes und damit die Drehmomentregelung der Vorderräder zusammen mit der Drehmomentregelung der Hinterräder über ein Fahrpedal des Fahrzeugs erfolgt. Diese Regelung erfolgt gleichzeitig für die Hinterräder über den Verbrennungsmotor und für die Vorderräder über ein Druckregelventil des hydrostatischen Zusatzantriebes. Dabei kann erst bei Drehung einer Getriebeausgangswelle Druckmittel zu den Hydromotoren gefördert werden. Somit ist beim Anfahren ein„Voreilen" der Hinterachse möglich, das zu einem Verlust der Seitenführung und zu einem instabilen Fahrzustand führen kann. Weiterhin ist es möglich, dass bei bereits durchdrehenden Hinterrädern trotz des zusätzlich aufgebauten Antriebsmoments der Vorderräder kein Anfahren des Fahrzeugs mehr möglich ist. Dem gegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren zum
Anfahren eines Fahrzeugs mit hydrostatischem Zusatzantrieb und ein entsprechendes Fahrzeug mit hydrostatischem Zusatzantrieb zu schaffen, dessen Anfahrverhalten stabilisiert ist.
Diese Aufgabe wird gelöst durch Verfahren zum Anfahren eines Fahrzeugs mit hydrostatischem Zusatzantrieb mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 oder 2 oder durch ein Fahrzeug mit hydrostatischem Zusatzantrieb mit den Merkmalen des Patentanspruchs 7.
Eine erste Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Anfahren - insbesondere aus dem Stand - betrifft ein Fahrzeug, das einen Fahrzeugantrieb mit einem
Verbrennungsmotor zum Antrieb eines ersten Rades oder einer ersten Achse und einen hydrostatischen Zusatzantrieb zum Antrieb eines zweiten Rades oder einer zweiten Achse hat. Der hydrostatische Zusatzantrieb hat eine vom Verbrennungsmotor angetriebene verstellbare Hydropumpe und zumindest einen daran hydraulisch gekoppelten Hydromotor. Die erste Variante das erfindungsgemäßen Verfahrens hat die Schritte:
- insbesondere zunächst Erhöhen und dann
- Regeln eines Versorgungsdrucks des zumindest einen Hydromotors in Abhängigkeit eines Fahrpedals;
- Ermitteln einer Drehzahl ungleich null des ersten Rades oder der ersten Achse - insbesondere hinten -; und
- Synchronisieren einer Drehzahl des zweiten Rades oder der zweiten Achse - insbesondere vorne - mit der ermittelten Drehzahl des ersten Rades oder der ersten Achse.
Eine zweite Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Anfahren - insbesondere aus dem Stand - mit einem oben beschriebenen Fahrzeug hat die Schritte:
- insbesondere zunächst Erhöhen und dann
- Regeln eines Versorgungsdrucks des zumindest einen Hydromotors in Abhängigkeit eines Fahrpedals;
- Ermitteln einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs ungleich null; und
- Anpassen einer Drehzahl des zweiten Rades oder der zweiten Achse - insbesondere vorne - an die ermittelte Geschwindigkeit. Mit beiden Varianten des erfindungsgemäßen Verfahrens wird also beim Anfahren zunächst eine Drehmomentvorgabe für das zweite Rad oder die zweite Achse ermittelt und das zweite Rad angetrieben, ohne dabei auf den Antrieb des ersten Rades oder der ersten Achse zu achten. So wird das Anfahrverhalten des Fahrzeugs in diesem ersten Betriebszustand stabilisiert. Dabei wird ermittelt, ob das Fahrzeug sich in Bewegung gesetzt hat. Erst nachdem sich das Fahrzeug in Bewegung gesetzt hat, werden in einem zweiten Betriebszustand die Antriebe der beiden Räder bzw. der beiden Achsen aneinander angeglichen.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen
Patentansprüchen beschrieben.
Das Ermitteln der Geschwindigkeit bei der zweiten Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgt vorzugsweise über ein Anti-Blockier-System (ABS) am ersten Rad.
Das Erhöhen bzw. Regeln des Versorgungsdrucks erfolgt vorzugsweise in Abhängigkeit eines Winkels des Fahrpedals. das Erhöhen bzw. Regeln des Versorgungsdrucks erfolgt vorzugsweise durch
Einstellen eines Schwenkwinkels der Hydropumpe.
Um die spätere Solldrehzahl möglichst genau zu treffen, wird es bei Fahrzeugen mit Automatikgetriebe bevorzugt, wenn zuvor ein Vorsteuern bzw. Einstellen des
Schwenkwinkels der Hydropumpe in Abhängigkeit einer eingestellten Fahrstufe eines Automatikgetriebes erfolgt.
Das erfindungsgemäße Fahrzeug hat einen Fahrzeugantrieb mit einem Verbrennungsmotor zum Antrieb eines ersten Rades oder einer ersten Achse und einen hydrostatischen Zusatzantrieb zum Antrieb eines zweiten Rades oder einer zweiten Achse. Der hydrostatische Zusatzantrieb hat eine vom Verbrennungsmotor angetriebene verstellbare Hydropumpe und einen daran hydraulisch gekoppelten Hydromotor. Ein Versorgungsdruck der Hydropumpe ist in Abhängigkeit eines Fahrpedals und weiterhin in Abhängigkeit einer am ersten Rad oder an der ersten Achse - insbesondere hinten - angeordneten Drehzahlsensorik oder Geschwindigkeitssensorik regelbar. Damit kann beim Anfahren des Fahrzeugs zunächst eine Drehmomentvorgabe für das zweite Rad oder die zweite Achse ermittelt werden, ohne dabei auf das erste Rad oder die erste Achse zu achten. So wird das Anfahrverhalten des Fahrzeugs in einem ersten Betriebszustand stabilisiert, bis eine Drehzahl am ersten Rad oder an der ersten Achse ermittelt wird.
Bei einer besonders bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Fahrzeugs mit Anti-Blockier-System (ABS) wird zur vorrichtungstechnischen Minimierung die
Drehzahlsensorik oder die Geschwindigkeitssensorik des Anti-Blockier-Systems genutzt.
Bei einem besonders bevorzugten Anwendungsfall ist das Fahrzeug ein Lastkraftwagen (LKW).
Im Folgenden wird anhand der Figuren ein Ausführungsbeispiel der Erfindung detailliert beschrieben. Es zeigen:
Figur 1 eine Prinzipskizze eines erfindungsgemäßen LKW's mit einem hydrostatischen Zusatzantrieb; und
Figur 2 ein Schaltbild des hydrostatischen Zusatzantriebs gemäß Figur 1.
Figur 1 zeigt eine stark schematisierte Darstellung eines LKW's 1 , dessen Hinterräder 2 über einen konventionellen mechanischen Antriebsstrang mit Verbrennungsmotor 4, Getriebe 6, Kardanwelle 8 sowie Differenzial, etc. angetrieben werden. Der LKW 1 ist mit einem hydrostatischen Zusatzantrieb 10 ausgeführt, der wahlweise beispielsweise im schweren Gelände zugeschaltet werden kann. Dieser hydrostatische Zusatzantrieb 10 hat für jedes der Vorderräder 12 einen Hydromotor 14, der über ein vom
Verbrennungsmotor 4 angetriebenes Pumpenaggregat 16 mit Druckmittel versorgt wird. Gemäß dem vergrößerten Teilausschnitt eines der beiden Hydromotoren 14 in Figur 1 sind diese als inverse Radialkolbentriebwerke ausgeführt, wobei eine Vielzahl von Kolben 18 an einem Hubring 20 abgestützt sind.
Die Kolben 18 sind radial verstellbar in Zylinderbohrungen einer Zylindertrommel 22 geführt und begrenzen jeweils einen Arbeitsraum 24, wobei jeder Arbeitsraum 24 dieser Vielzahl von Arbeitsräumen 24 aufeinander folgend mit Hochdruck und Niederdruck verbunden wird. Auf Grund des daraus resultierenden Kolbenhubs dreht die
Zylindertrommel 22, wobei die Kolben 18 über Rollen 26 am Hubring 20 abrollen. Die Zylindertrommel 22 ist drehfest mit einer Antriebswelle 28 verbunden, die praktisch die Radachse des jeweiligen Vorderrades 12 bildet. Der Hydromotor 14 bildet eine Art „Radlager" des jeweiligen Vorderrades 12.
In der dargestellten Position liegen die Kolben 18 am Hubring 20 an, so dass bei nicht angesteuertem bzw. eingeschaltetem hydrostatischem Zusatzantrieb 10 und„leer" mitlaufenden Hydromotoren 14 erhebliche Reibungsverluste auftreten können. Zur Minimierung dieser Reibungsverluste können die Hydromotoren 14 in einem Free- Wheel-Modus betrieben werden. Dazu wird ein den Hubring 20 tragendes Motorgehäuse 30 mit einem Druck, beispielsweise einem Speisedruck, beaufschlagt, während die Arbeitsräume 24 mit dem Tankdruck oder einem sonstigen niedrigeren Druck beaufschlagt bzw. entlastet sind. Durch die Druckdifferenz werden die Kolben 18 in Richtung zur Antriebswelle 28 eingefahren und somit vom Hubring 20 abgehoben - die Reibungsverluste sind dementsprechend erheblich reduziert.
Figur 2 zeigt den Schaltplan des erfindungsgemäß optimierten hydrostatischen
Zusatzantriebes 10 aus Figur 1. Man erkennt die beiden Vorderräder 12, die jeweils über einen Hydromotor 14 angetrieben werden. Die Druckmittelversorgung erfolgt über das Pumpenaggregat 16, das über zwei Arbeitsanschlüsse A, B und über eine Ventilanordnung 32 in hydraulischer Verbindung mit den Hydromotoren 14 steht.
Das Pumpenaggregat 16 hat eine über Null verschwenkbare Hydropumpe 34, die vom Verbrennungsmotor 4 über eine einen Nebenabtrieb darstellende Antriebswelle 36 angetrieben wird. Der Nebenabtrieb kann mit der Drehzahl der Kurbelwelle oder mit der Drehzahl der Nockenwelle des Verbrennungsmotors betrieben sein. Bei den folgenden Erläuterungen sei angenommen, dass eine (in Figur 2) oben liegende Druckleitung eine Niederdruckleitung 38 ist, während eine andere mit einem Anschluss der verstellbaren Hydropumpe 34 verbundene Druckleitung eine Hochdruckleitung 40 ist. Je nach Ansteuerung der verstellbaren Hydropumpe 34 kann der Hochdruck- und
Niederdruckzweig zum Bremsen oder zur Fahrtrichtungsumkehr wechseln.
Auf der Antriebswelle 36 ist weiterhin eine Speisepumpe angeordnet, über die
Druckmittel aus einem Tank T angesaugt und mit einem Speisedruck von z.B. 20 bis 30 bar in den Niederdruckzweig des Zusatzantriebes 10 eingespeist werden kann.
Die Verstellung des Schwenkwinkels der verstellbaren Hydropumpe 34 erfolgt mittels eines Stellzylinders 42, dessen Stellkolben mit einem Pumpenregelventil 44 verbunden ist. Das Pumpenaggregat 16 ist über Steuerölanschlüsse X1 , X2 an eine
Steuerölversorgung angeschlossen.
Der Schwenkwinkel der verstellbaren Hydropumpe 34 dient zur Einstellung des
Versorgungsdrucks der beiden Hydromotoren 14 und damit zur Einstellung des Drehmomentes an den Vorderrädern 12. Erfindungsgemäß wird von einem Fahrer des LKW's beim Anfahren in einem ersten Betriebsmodus über ein in Figur 1 gezeigtes Fahrpedal 45 zunächst eine Führungsgröße für die Ansteuerung der verstellbaren Hydropumpe 34 vorgegeben. Gemäß den vorstehenden Ausführungen wird das Druckmittel in die Hochdruckleitung 40 gefördert und strömt vom Verbraucher, im vorliegenden Fall von den Hydromotoren 14 in einem geschlossenen Kreislauf über die Niederdruckleitung 38 zum Niederdruckanschluss der Hydropumpe 34 zurück.
Sobald sich der LKW in Bewegung setzt und eine Drehzahl an einem (nicht näher gezeigten) Drehzahlsensor des Antiblockiersystems 46 (vgl. Figur 1) der Hinterräder 2 erfasst wird, wird in einen zweiten Betriebsmodus umgeschaltet. Dies kann z.B. bei einer Geschwindigkeit von 3 km/h erfolgen. Beim zweiten Betriebsmodus werden die Hinterräder 2 synchron mit den Vorderrädern 12 angesteuert. Dabei dient die über den Drehzahlsensor erfasste Drehzahl der Hinterräder 2 als Soll-Wert. Abweichend vom beschriebenen Ausführungsbeispiel des Verfahrens kann auch eine Geschwindigkeit des LKW's 1 , die über das Antiblockiersystem 46 oder über einen Tachometer oder über ein Global Positioning System (GPS) erfasst wird, als Soll-Wert dienen. Dann wird erfindungsgemäß in den zweiten Betriebsmodus umgeschaltet, wenn sich der LKW 1 in Bewegung setzt und eine Geschwindigkeit erfasst wird.
Offenbart sind zwei Varianten eines Verfahrens zum Anfahren - insbesondere aus dem Stand - eines Fahrzeugs, das einen Fahrzeugantrieb mit einem Verbrennungsmotor zum Antrieb eines ersten Rades oder einer ersten Achse und einen hydrostatischen Zusatzantrieb zum Antrieb eines zweiten Rades oder einer zweiten Achse hat. Der hydrostatische Zusatzantrieb hat eine vom Verbrennungsmotor angetriebene
verstellbare Hydropumpe und zumindest einen daran hydraulisch gekoppelten Hydromotor.
Die erste Variante das erfindungsgemäßen Verfahrens hat die Schritte:
- insbesondere zunächst Erhöhen und daraufhin
- Regeln eines Versorgungsdrucks des zumindest einen Hydromotors in Abhängigkeit eines Fahrpedals;
- Ermitteln einer Drehzahl ungleich null des ersten Rades oder der ersten Achse - insbesondere hinten -; und
- Synchronisieren einer Drehzahl des zweiten Rades oder der zweiten Achse - insbesondere vorne - mit der ermittelten Drehzahl des ersten Rades oder der ersten Achse.
Eine zweite Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens betrifft das gleiche zuvor beschriebene Fahrzeug und hat die Schritte:
- insbesondere zunächst Erhöhen und daraufhin
- Regeln eines Versorgungsdrucks des zumindest einen Hydromotors in Abhängigkeit eines Fahrpedals;
- Ermitteln einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs ungleich null; und
- Anpassen einer Drehzahl des zweiten Rades oder der zweiten Achse - insbesondere vorne - an die ermittelte Geschwindigkeit. Offenbart ist weiterhin das entsprechende Fahrzeug, das einen Fahrzeugantrieb mit einem Verbrennungsmotor zum Antrieb eines ersten Rades oder einer ersten Achse und einen hydrostatischen Zusatzantrieb zum Antrieb eines zweiten Rades oder einer zweiten Achse hat. Der hydrostatische Zusatzantrieb hat eine vom Verbrennungsmotor angetriebene verstellbare Hydropumpe und einen daran hydraulisch gekoppelten Hydromotor. Ein Versorgungsdruck der Hydropumpe ist in Abhängigkeit eines Fahrpedals und weiterhin in Abhängigkeit einer am ersten Rad oder an der ersten Achse - insbesondere hinten - angeordneten Drehzahlsensorik oder Geschwindigkeitssensorik regelbar.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Anfahren mit einem Fahrzeug, das einen Fahrzeugantrieb mit einem Verbrennungsmotor (4) zum Antrieb eines ersten Rades (2) oder einer ersten Achse und einen hydrostatischen Zusatzantrieb (10) zum Antrieb eines zweiten
Rades (12) oder einer zweiten Achse hat, wobei der hydrostatische Zusatzantrieb (10) eine vom Verbrennungsmotor (4) angetriebene verstellbare Hydropumpe (34) und zumindest einen Hydromotor (14) hat, gekennzeichnet durch die Schritte:
- Regeln eines Versorgungsdrucks des zumindest einen Hydromotors (14) in
Abhängigkeit eines Fahrpedals (45);
- Ermitteln einer Drehzahl ungleich null des ersten Rades (2) oder der ersten Achse; und
- Synchronisieren einer Drehzahl des zweiten Rades (12) oder der zweiten Achse mit der Drehzahl des ersten Rades (2) oder der ersten Achse.
2. Verfahren zum Anfahren mit einem Fahrzeug, das einen Fahrzeugantrieb mit einem Verbrennungsmotor (4) zum Antrieb eines ersten Rades (2) oder einer ersten Achse und einen hydrostatischen Zusatzantrieb (10) zum Antrieb eines zweiten
Rades (12) oder einer zweiten Achse hat, wobei der hydrostatische Zusatzantrieb (10) eine vom Verbrennungsmotor (4) angetriebene verstellbare Hydropumpe (34) und zumindest einen Hydromotor (14) hat, gekennzeichnet durch die Schritte:
- Regeln eines Versorgungsdrucks des zumindest einen Hydromotors (14) in
Abhängigkeit eines Fahrpedals (45);
- Ermitteln einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs ungleich null; und
- Anpassen einer Drehzahl des zweiten Rades (12) oder der zweiten Achse an die Geschwindigkeit.
3. Verfahren nach Anspruch 2, wobei das Ermitteln der Geschwindigkeit über ein Anti-Blockier-System (ABS) (46) am ersten Rad (2) erfolgt.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Regeln des Versorgungsdrucks in Abhängigkeit eines Winkels des Fahrpedals (45) erfolgt.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Regeln des Versorgungsdrucks durch Einstellen eines Schwenkwinkels der Hydropumpe (34) erfolgt.
6. (beide unabhängige Verfahren) Verfahren nach Anspruch 5 mit dem vorhergehenden Schritt:
- Vorsteuern bzw. Einstellen des Schwenkwinkels der Hydropumpe (34) in Abhängigkeit einer eingestellten Fahrstufe eines Automatikgetriebes.
7. Fahrzeug, das einen Fahrzeugantrieb mit einem Verbrennungsmotor (4) zum Antrieb eines ersten Rades (2) oder einer ersten Achse und einen hydrostatischen Zusatzantrieb (10) zum Antrieb eines zweiten Rades (12) oder einer zweiten Achse hat, wobei der hydrostatische Zusatzantrieb (10) eine vom Verbrennungsmotor (4) angetriebene verstellbare Hydropumpe (34) und einen Hydromotor (14) hat, dadurch gekennzeichnet, dass ein Versorgungsdruck der Hydropumpe (34) in Abhängigkeit eines Fahrpedals (45) und in Abhängigkeit einer am ersten Rad (2) oder an der ersten Achse angeordneten Drehzahlsensorik oder Geschwindigkeitssensorik regelbar ist.
8. Fahrzeug nach Anspruch 7 mit einem Anti-Blockier-System (ABS) (46), das die Drehzahlsensorik oder Geschwindigkeitssensorik aufweist.
9. Fahrzeug nach Anspruch 7 oder 8, das ein Lastkraftwagen (LKW) ist.
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