WO2012124933A3 - Dispositif et procédé pour reconnaître l'emplacement d'un robot - Google Patents

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Abstract

La présente invention porte sur un dispositif et sur un procédé pour reconnaître correctement l'emplacement de chaque robot même lorsque un ou plusieurs robots entrent dans un espace intelligent pour la première fois. Le dispositif pour reconnaître l'emplacement d'un robot comprend une unité de capture d'image, qui capture une image d'un espace, une unité de traçage de mouvement qui obtient, à partir des informations d'image provenant de l'unité de capture d'image, des informations de mouvement concernant un robot se déplaçant dans l'espace, et une unité d'analyse de mouvement, qui convertit les informations de mouvement exprimées en coordonnées d'image, obtenues à partir de l'unité de traçage de mouvement, en informations de mouvement exprimées en coordonnées spatiales de façon à obtenir un motif de mouvement réel du robot, et qui compare le motif de mouvement réel du robot à un motif de mouvement prédéfini afin de déterminer le motif de mouvement réel comme étant le mouvement d'un robot particulier. Le motif de mouvement obtenu à partir des informations d'image d'une caméra et le mouvement d'un robot sont analysés afin de déterminer si oui ou non le motif de mouvement correspond au mouvement du robot. Ensuite, l'emplacement du robot est mesuré et mis en correspondance avec le nom unique du robot. De cette manière, l'emplacement d'un robot individuel peut être mesuré. Par l'application du présent dispositif, un moyen peut être procuré pour communiquer avec un espace à l'aide d'un réseau de communication en champ proche lorsqu'un robot se déplace dans l'espace. Même si une pluralité de robots se déplacent dans un nouvel espace, les emplacements individuels des robots peuvent être mesurés en un temps court.
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