WO2012144266A1 - 医用画像表示装置、医用画像表示方法 - Google Patents

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Hitachi Medical Corp
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    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computed tomography [CT]
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    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B6/461—Displaying means of special interest
    • A61B6/466—Displaying means of special interest adapted to display 3D data

Definitions

  • the present invention relates to a medical image display device that displays a medical image obtained from a medical image diagnostic apparatus including an X-ray CT apparatus, an MRI apparatus, an ultrasonic apparatus, and a nuclear medicine diagnostic apparatus. More specifically, the present invention extracts a luminal organ and a region around the luminal organ, and displays position information, shape information, image density information, composition information of the region around the luminal organ, and the like. The present invention relates to a medical image display device and the like.
  • Patent Document 2 describes that information regarding depth is superimposed on an X-ray fluoroscopic projection image displayed as a guide image at the time of PCI (Percutaneous Coronary Intervention) treatment. Has been.
  • the present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide a medical image display technique that sufficiently displays information necessary for diagnosis and supports a diagnosis without oversight in a short time. It is to be.
  • the first invention is a region of interest in which a first region of interest that is an observation region in volume data and a second region of interest that is a region of a lesion candidate related to the observation region are set.
  • the pixel having the reference pixel value on the target projection line is a pixel of the first region of interest
  • the setting unit and the adjacent second that is the second region of interest adjacent to the first region of interest on the target projection line
  • a medical image display device comprising: a display image creation unit that creates a display image in which the size of a region of interest can be identified; and a display unit that displays the display image.
  • a second invention includes a region-of-interest setting step of setting a first region of interest that is a region of an observation site in volume data and a second region of interest that is a region of a lesion candidate related to the observation site;
  • the pixel having the reference pixel value is the pixel of the first region of interest
  • the size of the adjacent second region of interest that is the second region of interest adjacent to the first region of interest on the target projection line is identified.
  • It is a medical image display method including a display image creation step of creating a display image that can be displayed, and a display step of displaying the display image.
  • Hardware configuration diagram of medical image display device The flowchart which shows the outline
  • Schematic diagram for explaining the region of interest search process adjacent to the maximum pixel value existence region An example of a display image in the first embodiment
  • the flowchart which shows the display image creation process in 2nd Embodiment An example of a display image in the second embodiment
  • Flowchart showing display image creation processing in the fourth embodiment An example of a two-dimensional color map
  • a controller 12, a keyboard 14, a main memory 15, a magnetic disk 16, and a display memory 17 are connected to a CPU 11 via a data transfer bus 19 so as to be able to send and receive signals.
  • the CPU 11 is also connected to the medical imaging apparatus 20 via a data transfer bus 19 and a local area network (LAN) 21 so as to be able to send and receive signals.
  • a mouse 13 is connected to the controller 12 so as to be able to send and receive signals.
  • a display 18 is connected to the display memory 17 so that signals can be transmitted and received.
  • “to enable signal transmission / reception” indicates a state in which signals can be transmitted / received to each other or from one to the other, regardless of whether they are electrically or optically wired or wireless.
  • the CPU 11 executes a computer program and controls each connected element.
  • the computer program can, for example, extract a luminal organ region included in medical image data, extract a region corresponding to a candidate lesion (such as plaque) in and around the luminal organ, and extract other organ regions around the luminal organ region. This is a command to the CPU 11 combined so that execution results such as extraction and creation of a display image based on the extracted area information can be obtained.
  • the controller 12 transmits various data such as position displacement data obtained by a sensor provided on the mouse 13 and input data of button switches provided on the mouse 13 to the CPU 11 via the data transfer bus 19.
  • the mouse 13 supports input of data by the operator. When the operator moves the cursor of the mouse 13 to an image displayed on the display 18 or a switch made by software such as a radio switch and clicks the position of the movement destination, predetermined input data is transmitted to the CPU 11.
  • the keyboard 14 is an input device mainly used for character input such as ID information for specifying a medical image to be read from the magnetic disk 16 and a diagnostic report of a medical image displayed on the display 18.
  • the main memory 15 is used as a work area for the CPU 11 such as loading various computer programs from the magnetic disk 16 and storing medical image data and the progress of computations when the CPU 11 executes the various computer programs.
  • the magnetic disk 16 stores various computer programs. Further, the magnetic disk 16 receives and stores the tomographic image of the subject imaged by the medical image imaging device 20 via the LAN 21 and the data transfer bus 19.
  • the magnetic disk 16 is an example of an external storage device in a computer system.
  • the external storage device includes all storage media such as a flexible disk, an optical (magnetic) disk, a ZIP memory, and a USB memory.
  • the display memory 17 temporarily stores data to be displayed on the screen among the calculation results of the CPU 11 before signal transfer to the display 18.
  • the display 18 displays the medical image signal transferred from the display memory 17 and various information attached thereto.
  • the data transfer bus 19 performs data transfer between elements connected to the data transfer bus 19.
  • the medical imaging apparatus 20 can obtain a tomographic image of a subject such as an X-ray CT apparatus, an MRI apparatus, an ultrasonic apparatus, a scintillation camera apparatus, a PET apparatus, and a SPECT apparatus.
  • the LAN 21 connects the medical image capturing apparatus 20 and the medical image display apparatus 1 so as to be able to send and receive signals. Note that a public line such as the Internet may be used instead of the LAN 21.
  • the display 18 as a display device and the mouse 13 and the keyboard 14 as input devices are separated, but the display device and the input device may be integrated as a touch panel display or the like. .
  • the medical image capturing apparatus 20 is not limited to the X-ray CT apparatus.
  • the organ to be observed is not limited to the heart and coronary arteries, and may be other organs such as blood vessels and bronchi other than the coronary arteries.
  • the operator operates input devices such as a mouse 13 and a keyboard 14 to select volume data to be observed from a volume data group captured by the medical image capturing apparatus 20.
  • the CPU 11 of the medical image display apparatus 1 accepts the selected volume data (step 11).
  • the CPU 11 performs a region of interest setting process (step 12).
  • the CPU 11 extracts a heart region, a blood vessel / coronary artery region, and a plaque region around the blood vessel / coronary artery region, which are observation target organs of the present embodiment, from the received volume data, and sets the extracted region as a region of interest.
  • each region of interest is set so that it can be identified whether it is a heart region, a blood vessel / coronary artery region, or a plaque region around the blood vessel / coronary artery region.
  • the CPU 11 extracts a region by threshold processing using pixel value information such as a CT value.
  • the CT value of a blood vessel / coronary artery into which a contrast agent has been injected and the CT value of a plaque existing around the blood vessel / coronary artery are greatly different. Therefore, the CPU 11 can easily distinguish the blood vessel / coronary artery region from the plaque region around the blood vessel / coronary artery region.
  • the threshold value in the threshold processing is appropriately changed according to the imaging method.
  • the CPU 11 is based on the designated position information. An area may be extracted.
  • the CPU 11 sets the three regions of the heart region, the blood vessel / coronary artery region, and the plaque region around the blood vessel / coronary artery region as the region of interest.
  • the region of interest to be set is not limited to this example.
  • the CPU 11 may set at least the region of the observation site (for example, the blood vessel / coronary artery region) and the region of the lesion candidate related to the observation site (for example, the plaque region around the blood vessel / coronary artery region) in the volume data.
  • the CPU 11 performs display image creation processing (step 13).
  • the CPU 11 creates a display image based on the region of interest set in step 12. For example, when the pixel having the reference pixel value on the target projection line is a pixel in the observation region, the CPU 11 displays a display image that can identify the size of the lesion candidate region adjacent to the observation region. create.
  • the reference pixel value is, for example, a maximum pixel value on the target projection line, a minimum pixel value on the target projection line, a pixel value closest to a predetermined pixel value on the target projection line, or the like.
  • the reference pixel value is the maximum pixel value on the target projection line.
  • MIP Maximum Intensity Projection
  • MINIP Minimum Intensity Projection
  • the CPU 11 performs image display processing (step 14).
  • the CPU 11 displays the display image created in step 13 on the display 18 via the display memory 17.
  • the CPU 11 may display only a display image viewed from a certain projection direction.
  • the CPU 11 may simultaneously display display images viewed from a plurality of preset projection directions. Or you may make it CPU11 display the display image seen from several preset projection directions temporally continuously. In the present invention, as will be described later, it is possible to sufficiently display information necessary for diagnosis even with only one display image.
  • the CPU 11 of the medical image display apparatus 1 in the display image creation process of step 13 lesion candidates (plaque etc.) adjacent to the distance (blood vessel diameter) of the region of the observation site (blood vessels, coronary arteries, etc.)
  • a projection pixel value is set using the distance of the area, and a display image is created. More specifically, when the pixel having the reference pixel value on the target projection line is a pixel in the observation region, the CPU 11 determines a weighting factor according to the size of the adjacent lesion candidate region on the target projection line.
  • the pixel value based on the pixel group of the adjacent lesion candidate region on the target projection line and the value obtained by weighting the reference pixel value on the target projection line with the weighting coefficient are set as the projection pixel value for the target projection line.
  • the CPU 11 determines the weighting coefficient based on the number of pixels in the adjacent lesion candidate area on the target projection line and the number of pixels in the observation region including the reference pixel value on the target projection line.
  • the CPU 11 of the medical image display apparatus 1 performs an image projection direction setting process (step 21).
  • the image projection direction setting process will be described with reference to FIG.
  • FIG. 4 shows the region of interest set in step 12.
  • a heart region 30, a blood vessel / coronary artery region 31, and a plaque region 32 are shown as regions of interest.
  • the CPU 11 sets the projection direction 33 and the projection plane 34 according to the instruction.
  • the projection plane 34 is set for each projection direction perpendicular to the designated projection direction 33.
  • the operator may input a projection angle that defines the projection direction 33 by operating the mouse 13, the keyboard 14, or the like. Further, the operator may specify the projection direction and the direction of the projection plane while rotating by a drag operation using the mouse 13.
  • the CPU 11 may set a projection angle that is determined empirically in advance.
  • the projection angle can be defined by, for example, an azimuth angle indicating a horizontal angle and an elevation angle indicating an angle in the vertical direction (an upward angle is an elevation angle and a downward angle is a depression angle).
  • the projection direction 33 may be set to only one direction as shown in FIG. 4, or a plurality of directions may be set.
  • FIG. 5A is an explanatory diagram for explaining the projection plane and the projection direction
  • FIG. 5B is a diagram showing a pixel group extracted along the projection direction.
  • the CPU 11 sets a projection line 40 for each pixel on the projection plane 34 according to the direction of the projection direction 33.
  • the projection method may be perspective projection or parallel projection.
  • perspective projection it is possible to obtain the same projected image as that seen by a human.
  • parallel projection since the projection lines are parallel to each other, the processing performed by the CPU 11 can be simplified.
  • the projection line 40 includes a plurality of pixels 41 of the region of interest set in step 12.
  • the CPU 11 searches for a pixel 42 having the maximum pixel value I C (hereinafter referred to as “maximum pixel value pixel 42”) from among the plurality of pixels 41 of the region of interest. Then, the CPU 11 specifies a region of interest 43 including the maximum pixel value pixel 42 (hereinafter referred to as “maximum pixel value existence region 50”).
  • the maximum pixel value existence region 50 is any one of the heart region 30, the blood vessel / coronary artery region 31, and the plaque region 32 which are the regions of interest set in step 12.
  • the CPU 11 performs a maximum pixel value existence area determination process (step 23).
  • the CPU 11 determines whether the maximum pixel value existence region 50 identified in step 22 is the heart region 30, the blood vessel / coronary artery region 31, or the plaque region 32.
  • the process proceeds to step 24, and in the case of the heart region 30 or plaque region 32 that is the other region (“23” in step 23).
  • Heart region or plaque region ") go to step 26.
  • the CPU 11 When the maximum pixel value existence region 50 is the blood vessel / coronary artery region 31 (the “blood vessel / coronary artery region” in step 23), the CPU 11 performs a region of interest search process adjacent to the maximum pixel value existence region (step 23). 24).
  • the region-of-interest search process adjacent to the maximum pixel value existence region will be described with reference to FIG.
  • the CPU 11 when there is a region of interest adjacent to the maximum pixel value existence region 50, the CPU 11 includes the region 51 (hereinafter referred to as “adjacent region of interest 51”) as the heart region 30 and the plaque region. 32 areas are specified.
  • the adjacent region of interest 51 exists only on the back side (left side in FIG. 6) with respect to the projection direction of the projection line 40.
  • the adjacent region of interest 51 exists only on the front side (right side in FIG. 6) with respect to the projection direction of the projection line 40 and on both the back side and the near side. Cases are also conceivable.
  • the CPU 11 specifies the adjacent region of interest 51 as in the case where it exists only on the back side.
  • the CPU 11 combines them as the adjacent region of interest 51 if both are the same region of interest (for example, both are the plaque region 32). Identify.
  • the adjacent region of interest 51 exists on both the back side and the near side, the CPU 11 prioritizes the plaque region 32 if the regions of interest are different from each other (for example, the heart region 30 and the plaque region 32). The region of interest 51 is specified.
  • the CPU 11 performs a weighting coefficient setting process (step 25).
  • the CPU 11 calculates the number of pixels N C as the distance in the projection direction of the maximum pixel value existence region 50 on the projection line 40.
  • CPU 11 is adjacent the region of interest 51 on the projection line 40, calculates the number of pixels N P as the distance of the projection direction.
  • the adjacent region of interest 51 is a region other than the lesion candidate region, that is, the heart region 30 or the blood vessel / coronary artery region 31
  • the weight coefficient W C corresponding to the maximum pixel value existing area 50, and the weight coefficient W P corresponding to adjacent ROI 51 is set as follows.
  • the CPU 11 performs a projection pixel value calculation process (step 26).
  • the maximum pixel value existence region 50 is a region other than the observation region (here, the heart region 30 or the plaque region 32)
  • the CPU 11 uses the maximum pixel value I C specified in step 22 as the projection pixel value of the projection line 40.
  • the maximum pixel value existence region 50 is the observation region (here, the blood vessel / coronary artery region 31)
  • the CPU 11 uses the weighting coefficient calculated according to the equations (1) and (2) to The projection pixel value of the street projection line 40 is set.
  • I C is the largest pixel value in the entire projection line 40.
  • I P is the maximum pixel value, minimum pixel value, average pixel value, etc. of the adjacent region of interest 51 on the projection line 40.
  • the CPU 11 executes the processing of Step 22 to Step 26 for all the pixels on the projection plane 34, that is, all the projection lines 40, thereby creating a display image.
  • FIG. 7A shows an example of a display image created according to the first embodiment.
  • FIGS. 7B and 7C are enlarged views of the portion 60 in FIG. 7 (b) and 7 (c), a schematic perspective view of the blood vessels / coronary arteries 63 and 65 related to the region 60, and a schematic cross-sectional view of the blood vessels / coronary arteries 63 and 65 (the cross section shows the projection line 61). Included).
  • the eccentric plaques 62 and 64 exist in the direction along the projection line 61 (the depth direction of the display image), they are created by the conventional maximum pixel value projection method.
  • the pixel values corresponding to the blood vessels / coronary arteries 63 and 65 are displayed as they are, and therefore the presence of the eccentric plaques 62 and 64 may not be reflected on the image.
  • the position where the eccentric plaques 62 and 64 exist adjacent to the blood vessel / coronary artery 63 is reflected in the blood vessel / coronary artery 63 where the pixel value decreases.
  • the pixel value at the position where the eccentric plaque 62 is adjacent to the pixel value of the neighboring pixels is significantly reduced. This is because the distance (number of pixels) on the projection line 61 of the blood vessel / coronary artery 63 is shorter than the distance (number of pixels) on the projection line 61 of the adjacent eccentric plaque 62, and is calculated according to Equation (3). This is because the projected pixel value I of the projected line 61 is extremely small.
  • the pixels in the observation region, where the pixel value is significantly lower than the pixel values of the surrounding pixels are abnormalities of the type in which the blood vessels are narrowed. It can be said that there is a high possibility.
  • the decrease in the pixel value at the position where the eccentric plaque 62 is adjacent to the pixel value of the surrounding pixels is moderate. This is because the distance (number of pixels) on the projection line 61 of the blood vessel / coronary artery 65 is longer than the distance (number of pixels) on the projection line 61 of the adjacent eccentric plaque 62, and is calculated according to Equation (3). This is because the projected pixel value I of the projected line 61 is not extremely small. As can be seen from FIG.
  • the medical image display apparatus sets the first region of interest that is the observation region in the volume data and the second region of interest that is the region of the lesion candidate related to the observation region. If the region of interest setting unit and the pixel having the reference pixel value on the target projection line are the pixels of the first region of interest, the adjacent region that is the second region of interest adjacent to the first region of interest on the target projection line A display image creating unit that creates a display image in which the size of the second region of interest can be identified; and a display unit that displays the display image.
  • the display image creation unit determines a weighting factor according to the size of the adjacent second region of interest.
  • a value obtained by weighting the pixel value based on the pixel group of the adjacent second region of interest and the reference pixel value on the target projection line by the weighting factor may be set as the projection pixel value for the target projection line.
  • the display image creation unit may determine the weighting factor based on the number of pixels of the adjacent second region of interest and the number of pixels of the first region of interest including the reference pixel value.
  • information based on the presence / absence and location of a lesion candidate, and the shape of a luminal organ and its surrounding area can be reflected on a single display image. Therefore, it is possible to display information necessary for diagnosis sufficiently and assist in making a diagnosis without oversight in a short time.
  • the position where the lesion candidate exists is reflected in the image as a location where the pixel value decreases in the luminal organ.
  • information based on the shape of the luminal organ and the surrounding area is reflected as a difference in the degree of decrease in the pixel value.
  • I P in the formula (3) the maximum pixel value of the neighboring region of interest 51 on the projection line 40, the minimum pixel value, which is either such average pixel value.
  • I C in Expression (3) is the largest pixel value in the entire projection line 40 identified in Step 22
  • I P in Expression (3) is the projection line 40.
  • the minimum pixel value or average pixel value of the upper adjacent region of interest 51 is desirable. That is, when the reference pixel value is the maximum pixel value of the target projection line is CPU 11 is an average pixel value or the minimum pixel value of the adjacent area of interest of the target projected line are substituted into the I P in equation (3), the projection It is desirable to set the pixel value.
  • the difference between the pixel value of the pixel in which the lesion candidate exists and the pixel value of the pixel in the surrounding observation region increases, and the position of the lesion candidate is more easily visible.
  • the reference pixel value of the minimum pixel value of the target projection line is CPU 11 is an average pixel value or the maximum pixel value of the adjacent area of interest of the target projected line are substituted into the I P in the formula (3) It is desirable to set the projection pixel value. As a result, the difference between the pixel value of the pixel in which the lesion candidate exists and the pixel value of the pixel in the surrounding observation region (blood vessel, coronary artery, etc.) increases, and the position of the lesion candidate is more easily visible.
  • the CPU 11 of the medical image display apparatus 1 in the display image creation process in step 13 the lesion candidate (plaque etc.) adjacent to the distance (blood vessel diameter) of the region of the observation site (blood vessel, coronary artery, etc.).
  • the color value (color value) is set using the change of the distance of the area) and the distance (blood vessel diameter) of the area of the surrounding observation site.
  • the CPU 11 superimposes and displays the color value on the display image.
  • the CPU 11 sets the reference pixel value on the target projection line as the projection pixel value for the target projection line, and the pixel having the reference pixel value on the target projection line is the pixel in the region of the observation site (blood vessel, coronary artery, etc.).
  • a color value having a color attribute different from the projection pixel value is determined according to the size of an adjacent lesion candidate region (such as a plaque region) on the target projection line.
  • the color attribute for example, hue, saturation, lightness, transparency, and the like can be considered.
  • the CPU 11 is an area located on the target projection line, and the number of pixels of the observation region including the pixel having the reference pixel value on the target projection line, and an area located on the projection line adjacent to the target projection line.
  • the color value is determined based on the number of pixels in the region of the observation region located around the pixel having the reference pixel value.
  • the CPU 11 of the medical image display apparatus 1 performs an image projection direction setting process (step 31).
  • the image projection direction setting process is the same as step 21 in FIG.
  • the CPU 11 performs a maximum pixel value existence area search process (step 32).
  • the maximum pixel value existence area search process is the same as step 22 in FIG.
  • the CPU 11 performs a maximum pixel value existence area determination process (step 33).
  • the CPU 11 determines whether the maximum pixel value existence region 50 specified in step 32 is the heart region 30, the blood vessel / coronary artery region 31, or the plaque region 32.
  • the process proceeds to step 34, and in the case of the heart region 30 or the plaque region 32 that is the other region (“33” in step 33).
  • Heart region or plaque region ") go to step 37.
  • the CPU 11 When the maximum pixel value existence region 50 is the blood vessel / coronary artery region 31 (the “blood vessel / coronary artery region” in step 33), the CPU 11 performs a region of interest search process adjacent to the maximum pixel value existence region (step 33). 34).
  • the region-of-interest search process adjacent to the maximum pixel value existence region is the same as step 24 in FIG.
  • the CPU 11 performs observation site region distance calculation processing (step 35).
  • the CPU 11 determines the distance (here, the number of pixels) of the maximum pixel value existence region 50 on the target projection line 40 and the distance (here, the maximum pixel value existence region 50 on the projection lines around the target projection line 40). , The number of pixels).
  • the maximum pixel value existence region 50 is the blood vessel / coronary artery region 31
  • the distance of the maximum pixel value existence region 50 is the blood vessel / coronary artery diameter.
  • the range of the projection lines around the target projection line 40 for calculating the distance of the maximum pixel value existence area 50 is set in advance.
  • the CPU 11 performs a color value calculation process (step 36). First, based on the calculation result of step 35, the CPU 11 determines that the distance of the observation region at the position of interest (here, the blood vessel / coronary artery diameter) is the distance of the observation region of the peripheral position (blood vessel / coronary artery). It is determined whether or not it is shrunk compared to (diameter). Next, when the adjacent region of interest 51 is a lesion candidate region (in this case, a plaque), the CPU 11 determines the number of pixels N P of the adjacent region of interest 51 on the projection line 40 (distance in the projection line direction of the adjacent region of interest 51). Calculate and convert to color values using a color table.
  • the distance of the observation region at the position of interest here, the blood vessel / coronary artery diameter
  • the CPU 11 determines the number of pixels N P of the adjacent region of interest 51 on the projection line 40 (distance in the projection line direction of the adjacent region of interest 51). Calculate and convert to color values using
  • hues of 256 gradations are arranged in the order of red, green, and blue, and the adjacent region of interest 51 does not exist or the adjacent region of interest 51 is not a lesion candidate region (plaque).
  • Let the color value be a neutral green. If the distance (blood vessel / coronary artery diameter) of the observation region at the position of interest is smaller than the distance (blood vessel / coronary artery diameter) of the observation region at the surrounding position, the CPU 11 determines that the color table A green to red region is used, and a color closer to red is used as the number of pixels N P (distance of the plaque region) of the lesion candidate region is larger.
  • the CPU 11 A green to blue region is used, and a color closer to blue is used as the pixel number N P (distance of the plaque region) of the lesion candidate region is larger.
  • the CPU 11 performs a projection pixel value calculation process (step 37).
  • the CPU 11 sets the maximum pixel value I C calculated in step 32 as the projection pixel value of the projection line 40.
  • the CPU 11 associates the color value set in step 36 with the projection pixel value set in step 37 and stores it in the main memory 15 or the like (step 38).
  • the display image based on the projection pixel value is displayed with the color value superimposed, and the blood vessel diameter of the blood vessel / coronary artery at the position of interest is reduced due to the difference in gradation of the color value. It can be visually confirmed whether or not.
  • the CPU 11 executes the processing of step 32 to step 38 for all the pixels on the projection plane 34, that is, all the projection lines 40, thereby creating a display image.
  • FIG. 9 (a) shows an example of a display image created by the second embodiment.
  • FIGS. 9B and 9C are enlarged views of the portion 70 in FIG. 9B and 9C, a schematic perspective view of the blood vessels / coronary arteries 73 and 75 related to the region 70, and a schematic cross-sectional view of the blood vessels / coronary arteries 73 and 75 (the cross section shows the projection line 71). Included). Note that color values are not shown due to limitations of the patent drawings.
  • the eccentric plaques 72 and 74 exist in the direction along the projection line 71 (the depth direction of the display image), they are created by the conventional maximum pixel value projection method. Since the pixel values corresponding to the blood vessels / coronary arteries 73 and 75 are displayed as they are in the image to be displayed, the presence of the eccentric plaques 72 and 74 may not be reflected on the image.
  • the color value is superimposed on the blood vessels / coronary arteries 73 and 75 at the positions where the eccentric plaques 72 and 74 exist, the presence of the eccentric plaques 72 and 74 is prevented. Visible.
  • a color value close to red is superimposed at a position where the eccentric plaque 72 exists. This is because the blood vessel / coronary artery diameter at the position of interest (the distance between the blood vessel / coronary artery 73 on the projection line 71) is the blood vessel / coronary artery diameter at the peripheral position (the blood vessel / coronary artery 73 on the projection line around the projection line 71). This is because the distance is smaller than the distance.
  • FIG. 9B it can be said that the portion where the color value close to red is superposed in this way is highly likely to be a type of abnormality in which the blood vessel is constricted.
  • a color value close to blue is superimposed at a position where the eccentric plaque 74 exists.
  • the blood vessel / coronary artery diameter at the position of interest (the distance between the blood vessel / coronary artery 73 on the projection line 71) is the blood vessel / coronary artery diameter at the peripheral position (the blood vessel / coronary artery 73 on the projection line around the projection line 71).
  • the distance is approximately the same as the distance.
  • such a place where a color value close to blue is superposed is a type in which plaque does not change and the plaque expands toward the outside of the blood vessel (called compensatory enlargement). It can be said that there is a high possibility of the abnormality.
  • the medical image display apparatus sets the first region of interest that is the observation region in the volume data and the second region of interest that is the region of the lesion candidate related to the observation region. If the region of interest setting unit and the pixel having the reference pixel value on the target projection line are the pixels of the first region of interest, the adjacent region that is the second region of interest adjacent to the first region of interest on the target projection line A display image creating unit that creates a display image in which the size of the second region of interest can be identified; and a display unit that displays the display image.
  • the display image creation unit sets a reference pixel value on the target projection line as a projection pixel value for the target projection line, and a pixel having the reference pixel value on the target projection line is a pixel of the first region of interest.
  • a color value having a color attribute different from the projection pixel value is determined according to the size of the adjacent second region of interest, and the display unit displays the color value superimposed on the display image.
  • the display image creation unit is a region located on the target projection line and includes the number of pixels of the first region of interest including a pixel having the reference pixel value, and a projection line adjacent to the target projection line. The color value may be determined based on the number of pixels of the first region of interest located in the vicinity of the pixel having the reference pixel value.
  • information based on the presence / absence and location of a lesion candidate, and the shape of a luminal organ and its surrounding area can be reflected on a single display image. Therefore, it is possible to display information necessary for diagnosis sufficiently and assist in making a diagnosis without oversight in a short time.
  • color values are superimposed at positions where lesion candidates exist.
  • information based on the shape of the luminal organ and the surrounding area is reflected as a difference in color value gradation.
  • the CPU 11 of the medical image display device 1 in the display image creation process in step 13 performs a lesion candidate (plaque etc.) region on the display image created by the first embodiment.
  • the ratio of the pixel value corresponding to the target tissue is converted into a color value (color value), and the color value is superimposed on the display image and displayed in the image display processing in step 14.
  • the CPU 11 calculates an index value indicating the proportion of pixels indicating the target tissue in the adjacent lesion candidate regions on the target projection line, and according to the calculated index value.
  • a color value having a color attribute different from the projection pixel value is determined.
  • the CPU 11 of the medical image display apparatus 1 performs an image projection direction setting process (step 41).
  • the image projection direction setting process is the same as step 21 in FIG.
  • the CPU 11 performs a maximum pixel value existence area search process (step 42).
  • the maximum pixel value existence area search process is the same as step 22 in FIG.
  • the CPU 11 performs a maximum pixel value existence area determination process (step 43).
  • the CPU 11 determines whether the maximum pixel value existence region 50 identified in step 42 is the heart region 30, the blood vessel / coronary artery region 31, or the plaque region 32.
  • the process proceeds to step 44, and in the case of the heart region 30 or plaque region 32 that is the other region (“ Heart region or plaque region "), go to step 46.
  • the CPU 11 When the maximum pixel value existence region 50 is the blood vessel / coronary artery region 31 (the “blood vessel / coronary artery region” in step 43), the CPU 11 performs a region of interest search process adjacent to the maximum pixel value existence region (step 43). 44).
  • the region-of-interest search process adjacent to the maximum pixel value existence region is the same as step 24 in FIG.
  • the CPU 11 performs a weighting factor setting process (step 45).
  • the weighting factor setting process is the same as step 25 in FIG.
  • the CPU 11 performs a projection pixel value calculation process (step 46).
  • the projection pixel value calculation process is the same as step 26 in FIG.
  • the CPU 11 performs a color value setting process (step 47).
  • the CPU 11 calculates the ratio of the tissue of interest (here, lipid) in the lesion candidate area (here, the plaque area 32). More specifically, the CPU 11 extracts a pixel indicating lipid by threshold processing using pixel value information such as a CT value, and calculates the ratio of the pixel indicating lipid in the plaque region 32. Then, the CPU 11 converts the lipid ratio into a color value using the color table.
  • the CPU 11 associates the projection pixel value set in step 46 with the color value set in step 47 and stores it in the main memory 15 or the like (step 48).
  • the display image based on the projection pixel value is displayed with the color value superimposed, and it is possible to visually recognize whether the plaque is rich in lipid or not by the difference in gradation of the color value. it can.
  • the CPU 11 executes the processing from step 42 to step 48 on all the pixels on the projection plane 34, that is, all the projection lines 40, thereby creating a display image.
  • the medical image display apparatus sets the first region of interest that is the observation region in the volume data and the second region of interest that is the region of the lesion candidate related to the observation region. If the region of interest setting unit and the pixel having the reference pixel value on the target projection line are the pixels of the first region of interest, the adjacent region that is the second region of interest adjacent to the first region of interest on the target projection line A display image creation unit that creates a display image in which the size of the second region of interest can be identified, and a display unit that displays the display image are provided.
  • the display image creation unit determines a weighting factor according to the size of the adjacent second region of interest. A value obtained by weighting the pixel value based on the pixel group of the adjacent second region of interest and the reference pixel value on the target projection line by the weighting factor may be set as the projection pixel value for the target projection line. Further, the display image creation unit calculates a first index value indicating a ratio of pixels indicating the target tissue in the adjacent second region of interest, and a color different from the projection pixel value according to the first index value The color value of the attribute is determined, and the display unit displays the color value superimposed on the display image.
  • information on the presence / absence of a lesion candidate, information on the position and composition, and information based on the shape of a luminal organ and its surrounding area are displayed on one display image.
  • the information necessary for diagnosis can be sufficiently displayed, and it is possible to assist in making a diagnosis with no oversight in a short time.
  • a position where a lesion candidate exists is reflected as a location where the pixel value decreases in a luminal organ.
  • information based on the shape of the luminal organ and the surrounding area is reflected as a difference in the degree of decrease in the pixel value.
  • information regarding the composition of the lesion candidate is reflected as a difference in color value gradation.
  • the CPU 11 of the medical image display apparatus 1 uses the ratio of pixels corresponding to the tissue of interest (for example, lipid) in the region of the lesion candidate (plaque etc.) in the display image creation process in step 13.
  • a color value (color value) is set based on the two indexes of the ratio of the diameter of the observed region at the target location and the diameter of the surrounding observed site (blood vessel, coronary artery, etc.). Then, in the image display process in step 14, the CPU 11 superimposes and displays the color value on the display image.
  • the CPU 11 calculates an index value indicating the ratio of pixels indicating the target tissue among the adjacent lesion candidate regions on the target projection line, and is a region located on the target projection line and the reference pixel.
  • the number of pixels in the region of the observation region including the pixel having the value and the number of pixels in the region of the observation region that is located on the projection line adjacent to the target projection line and is located around the pixel having the reference pixel value An index value indicating the ratio of the two is calculated, and a color value having a color attribute different from the projection pixel value is determined according to these two index values.
  • the CPU 11 of the medical image display apparatus 1 performs an image projection direction setting process (step 51).
  • the image projection direction setting process is the same as step 21 in FIG.
  • the CPU 11 performs a maximum pixel value existence area search process (step 52).
  • the maximum pixel value existence area search process is the same as step 22 in FIG.
  • the CPU 11 performs maximum pixel value existence area determination processing (step 53).
  • the CPU 11 determines whether the maximum pixel value existence region 50 identified in step 52 is the heart region 30, the blood vessel / coronary artery region 31, or the plaque region 32.
  • the process proceeds to step 54, and in the case of the heart region 30 or the plaque region 32 that is the other region (“53” in step 53).
  • Heart region or plaque region ") go to step 58.
  • the CPU 11 When the maximum pixel value existence region 50 is the blood vessel / coronary artery region 31 in which the maximum pixel value existence region 50 is the observation region (“blood vessel / coronary artery region” in step 53), the CPU 11 performs a region of interest search process adjacent to the maximum pixel value existence region ( Step 54).
  • the region-of-interest search process adjacent to the maximum pixel value existence region is the same as step 24 in FIG.
  • the CPU 11 performs a weighting coefficient setting process (step 55).
  • the weighting factor setting process is the same as step 25 in FIG.
  • the CPU 11 performs observation site region distance calculation processing (step 56).
  • the observation region distance calculation process is the same as step 35 in FIG.
  • the CPU 11 performs observation site region distance ratio calculation processing (step 57). Based on the result of step 56, the CPU 11 determines the distance (the blood vessel / coronary artery blood vessel) of the observation site area at the position of interest with respect to the calculated distance (in this case, the blood vessel / coronary artery diameter). (Diameter) ratio is calculated. For example, when the blood vessel / coronary artery region 31 that is the maximum pixel value existence region 50 is a stenotic region, the ratio calculated in step 57 is a small value. On the other hand, when the blood vessel / coronary artery region 31 that is the maximum pixel value existence region 50 is a normal part, the ratio calculated in step 57 is a value close to 1.
  • the CPU 11 performs attention tissue ratio calculation processing (step 58).
  • the attention tissue ratio calculation process is the same as part of the process in step 47 of FIG. That is, the CPU 11 extracts a pixel indicating a tissue of interest (here, lipid) by threshold processing using pixel value information such as a CT value, for example, and focuses attention in a lesion candidate region (here, plaque region 32). Calculate the percentage of tissue (lipid).
  • the CPU 11 performs a projection pixel value calculation process (step 59).
  • the projection pixel value calculation process is the same as step 26 in FIG.
  • the CPU 11 performs a color value setting process (step 60).
  • the CPU 11 calculates the ratio of the distance of the observation region calculated in step 57 (here, the ratio of the blood vessel diameter of the blood vessel / coronary artery, that is, the blood vessel of the position of interest / the blood vessel of the coronary artery with respect to the blood vessel diameter of the peripheral position)
  • the color value is set using a color map based on the ratio of the diameter) and the tissue ratio of interest (here, the lipid ratio) calculated in step 58.
  • the color map will be described with reference to FIG.
  • FIG. 12 shows a two-dimensional color map 80.
  • the ratio of blood vessel diameters of blood vessels and coronary arteries is an axis 81
  • the lipid ratio is an axis 82.
  • the CPU 11 uniquely sets a color value from the two-dimensional color map 80 according to the ratio of the blood vessel diameter of the blood vessel / coronary artery and the lipid ratio. Note that FIG. 12 is converted to a gray scale image due to limitations of the patent drawing.
  • the CPU 11 associates the color value set in step 60 with the projection pixel value set in step 59 and stores it in the main memory 15 or the like (step 61).
  • the display image based on the projection pixel value is displayed with the color value superimposed, and the blood vessel diameter of the blood vessel / coronary artery at the position of interest is reduced due to the difference in gradation of the color value. And whether or not the plaques are rich in lipids.
  • the CPU 11 executes the processing from step 52 to step 61 on all the pixels on the projection plane 34, that is, all the projection lines 40, thereby creating a display image.
  • the medical image display apparatus sets the first region of interest that is the observation region in the volume data and the second region of interest that is the region of the lesion candidate related to the observation region. If the region of interest setting unit and the pixel having the reference pixel value on the target projection line are the pixels of the first region of interest, the adjacent region that is the second region of interest adjacent to the first region of interest on the target projection line A display image creation unit that creates a display image in which the size of the second region of interest can be identified, and a display unit that displays the display image are provided.
  • the display image creation unit determines a weighting factor according to the size of the adjacent second region of interest.
  • a value obtained by weighting the pixel value based on the pixel group of the adjacent second region of interest and the reference pixel value on the target projection line by the weighting factor may be set as the projection pixel value for the target projection line.
  • the display image creation unit calculates a first index value indicating a ratio of pixels indicating the target tissue in the adjacent second region of interest, and is a region located on the target projection line, and The number of pixels of the first region of interest including a pixel having a reference pixel value, and the first region located on a projection line adjacent to the target projection line and located around a pixel having the reference pixel value Calculating a second index value indicating a ratio with the number of pixels of the region of interest, determining a color value of a color attribute different from the projection pixel value according to the first index value and the second index value, and the display unit Displays the color value superimposed on the display image.
  • information on the presence / absence of a lesion candidate, information on the position and composition, and information based on the shape of the luminal organ and its surrounding area are displayed on one display image.
  • the information necessary for diagnosis can be sufficiently displayed, and it is possible to assist in making a diagnosis with no oversight in a short time.
  • the position where the lesion candidate exists is reflected as a location where the pixel value decreases in the luminal organ.
  • information based on the shape of the luminal organ and the surrounding area is reflected as a difference in the degree of decrease in the pixel value.
  • two types of information related to the composition of the lesion candidate are reflected as a difference in color value gradation.

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Abstract

　診断に必要な情報を十分に表示し、見落としがない診断を短時間に行うことを支援する医用画像表示装置等を提供する。医用画像表示装置１は、ボリュームデータ中の観察部位領域、及び、観察部位に係る病変候補の領域を設定する関心領域設定処理を行い、注目投影線上の基準画素値を有する画素が観察部位領域の画素の場合には、注目投影線上の当該観察部位領域に隣接する病変候補の領域の大きさが識別可能となる表示画像を作成する表示画像作成処理を行い、作成された表示画像を表示する画像表示処理を行う。

Description

医用画像表示装置、医用画像表示方法
　本発明は、Ｘ線ＣＴ装置、ＭＲＩ装置、超音波装置、核医学診断装置を含む医用画像診断装置から得られる医用画像を表示する医用画像表示装置等に関するものである。より詳しくは、本発明は、管腔臓器及び管腔臓器周辺の領域を抽出し、管腔臓器の位置情報、形状情報、及び画像濃度情報、並びに管腔臓器周辺の領域の組成情報等を表示する医用画像表示装置等に関するものである。
　血管の診断においては、プラーク等による血管径の変化の有無や度合い、血管径の変化が同心性であるか偏心性であるかの違いだけでなく、血管径の変化を伴わない代償性拡大やプラークの性状（脂質の割合）及びそれらの異常の存在箇所等、異常の存在有無・位置情報・組成情報を観察する必要がある。近年、医用画像診断装置の空間分解能、時間分解能の向上に伴い、異常の存在有無・位置情報・組成情報を医用画像から取得することが可能となってきている。
　一般に、異常の存在有無・位置情報・組成情報を１つの画像において同時に提供することは困難である。従来は、例えば血管に直交する断面画像や、特許文献１における血管の走行方向に沿った曲面によって切断された画像等を複数組み合わせて観察することが行われている。
　また、特許文献２では、ＰＣＩ（Percutaneous　Coronary　Intervention：経皮的冠動脈形成術）治療時のガイド画像として表示されるＸ線透視投影画像に対して、奥行きに関する情報を重畳して表示することが記載されている。
特許第４２００５４６号公報 特開２００９－０３４４９４号公報
　しかしながら、血管に直交する断面画像では、異常の存在位置が不明であり、また血管の走行方向に対してどの範囲に異常が存在しているかを観察することはできない。
　これに対して、特許文献１における血管の走行方向に沿った曲面によって切断された画像では、血管の走行方向に対して異常が存在する範囲を知ることができる。しかし、偏心性の異常の場合、切断曲面の方向によっては、画像上に異常箇所が表示されずに見落としが発生したり、あるいは曲面を変えながら観察する必要があり診断に膨大な時間を要する。
　また、単純な最大画素値投影法やボリュームレンダリング法では、投影線に沿った方向に偏在するプラーク領域が描出できない。
　これに対して、特許文献２における技術では、血管病変部位が投影方向に対して３次元血管芯線よりも手前にあるのか、又は奥にあるのかを知ることができる。しかし、前述したように、血管の診断においては、プラーク等による血管径の変化の有無や度合い、血管径の変化が同心性であるか偏心性であるかの違いだけでなく、血管径の変化を伴わない代償性拡大やプラークの性状（脂質の割合）及びそれらの異常の存在箇所等、異常の存在有無・位置情報・組成情報を観察する必要がある。従って、特許文献２における奥行きに関する情報だけでは、血管の診断に必要な情報が十分に表示されているとは言えない。
　本発明は、前述した問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、診断に必要な情報を十分に表示し、見落としがない診断を短時間に行うことを支援する医用画像表示技術を提供することである。
　前述した目的を達成するために第１の発明は、ボリュームデータ中の観察部位領域である第１関心領域、及び、前記観察部位に係る病変候補の領域である第２関心領域を設定する関心領域設定部と、注目投影線上の基準画素値を有する画素が前記第１関心領域の画素の場合には、前記注目投影線上の当該第１関心領域に隣接する前記第２関心領域である隣接第２関心領域の大きさが識別可能となる表示画像を作成する表示画像作成部と、前記表示画像を表示する表示部と、を備える医用画像表示装置である。
　第２の発明は、ボリュームデータ中の観察部位の領域である第１関心領域、及び、前記観察部位に係る病変候補の領域である第２関心領域を設定する関心領域設定ステップと、注目投影線上の基準画素値を有する画素が前記第１関心領域の画素の場合には、前記注目投影線上の当該第１関心領域に隣接する前記第２関心領域である隣接第２関心領域の大きさが識別可能となる表示画像を作成する表示画像作成ステップと、前記表示画像を表示する表示ステップと、を含む医用画像表示方法である。
　本発明により、診断に必要な情報を十分に表示し、見落としがない診断を短時間に行うことを支援する医用画像表示技術を提供することができる。
医用画像表示装置のハードウエア構成図 医用画像表示装置の処理の概要を示すフローチャート 第１の実施の形態における表示画像作成処理を示すフローチャート 画像投影方向設定処理を説明する為の模式図 最大画素値存在領域探索処理を説明する為の模式図 最大画素値存在領域に隣接する関心領域探索処理を説明する為の模式図 第１の実施の形態における表示画像の一例 第２の実施の形態における表示画像作成処理を示すフローチャート 第２の実施の形態における表示画像の一例 第３の実施の形態における表示画像作成処理を示すフローチャート 第４の実施の形態における表示画像作成処理を示すフローチャート ２次元カラーマップの一例
　以下図面に基づいて、本発明の実施形態を詳細に説明する。以下では、同一機能を有するものは同一符号を付し、繰り返しとなる説明は省略する。
　最初に、図１、図２を参照しながら、全ての実施の形態に共通する医用画像表示装置１のハードウエア構成及び処理の概要を説明する。
　図１に示すように、医用画像表示装置１は、コントローラ１２、キーボード１４、主メモリ１５、磁気ディスク１６、表示メモリ１７のそれぞれがデータ転送バス１９を介してＣＰＵ１１と信号送受可能に接続される。ＣＰＵ１１は、データ転送バス１９とローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）２１を介して医用画像撮影装置２０とも信号送受可能に接続される。コントローラ１２にはマウス１３が信号送受可能に接続される。表示メモリ１７には、ディスプレイ１８が信号送受可能に接続される。ここで、「信号送受可能に」とは、電気的、光学的に有線、無線を問わずに、相互にあるいは一方から他方へ信号送受可能な状態を示す。
　ＣＰＵ１１は、コンピュータプログラムを実行し、接続される各要素を制御する。コンピュータプログラムは、例えば、医用画像データ中に含まれる管腔臓器領域の抽出、管腔臓器内部及び周辺の病変候補（プラーク等）に相当する領域の抽出、管腔臓器領域周辺の他臓器領域の抽出、並びに、抽出された領域の情報に基づく表示画像の作成等の実行結果を得ることができるように組み合わされたＣＰＵ１１に対する指令である。
　コントローラ１２は、マウス１３に設けられるセンサにより得られる位置の変位量データ、マウス１３に設けられるボタンスイッチの入力データ等の各種データをＣＰＵ１１にデータ転送バス１９を介して伝達する。
　マウス１３は、操作者によるデータの入力を支援する。操作者がディスプレイ１８に表示される画像やラジオスイッチ等のソフトウエアによって作られたスイッチ等にマウス１３のカーソルを移動し、その移動先の位置をクリックすると、ＣＰＵ１１に所定の入力データが伝達される。
　キーボード１４は、磁気ディスク１６から読み出したい医用画像を特定するためのＩＤ情報や、ディスプレイ１８に表示される医用画像の診断レポート等、主に文字入力が適当な場合における入力装置である。
　主メモリ１５は、各種のコンピュータプログラムを磁気ディスク１６からロードしたり、ＣＰＵ１１が各種のコンピュータプログラムを実行する時に医用画像データや演算の途中経過を記憶したりする等、ＣＰＵ１１の作業領域として使用される。
　磁気ディスク１６は、各種のコンピュータプログラムを記憶する。また、磁気ディスク１６は、医用画像撮影装置２０によって撮影された被検体の断層像を、ＬＡＮ２１及びデータ転送バス１９を介して受信し、記憶する。磁気ディスク１６は、コンピュータシステムにおける外部記憶装置の一例である。外部記憶装置としては、フレキシブルディスク、光（磁気）ディスク、ＺＩＰメモリ、ＵＳＢメモリ等、記憶媒体であればあらゆるものを含む。
　表示メモリ１７は、ＣＰＵ１１の演算結果のうち画面表示するデータを、ディスプレイ１８へ信号転送する前に一時記憶する。
　ディスプレイ１８は、表示メモリ１７から信号転送された医用画像とそれに付帯する各種情報を表示する。
　データ転送バス１９は、データ転送バス１９に接続される各要素同士間のデータ転送を行う。
　医用画像撮影装置２０は、Ｘ線ＣＴ装置、ＭＲＩ装置、超音波装置、シンチレーションカメラ装置、ＰＥＴ装置、ＳＰＥＣＴ装置等、被検体の断層像を得ることができるものである。
　ＬＡＮ２１は、医用画像撮影装置２０と医用画像表示装置１とを信号送受可能に接続するものである。尚、ＬＡＮ２１の代わりに、インターネット等公衆回線であってもよい。
　前述の説明では、表示装置としてのディスプレイ１８、及び、入力装置としてのマウス１３やキーボード１４は別体としたが、表示装置及び入力装置は、タッチパネル式ディスプレイ等のように一体であっても良い。
　次に、医用画像表示装置１の処理の概要について説明する。ここでは、観察対象として、Ｘ線ＣＴ装置により撮影された心臓及び冠動脈を例にして説明する。尚、医用画像撮影装置２０は、Ｘ線ＣＴ装置に限られない。また、観察対象とする臓器は、心臓及び冠動脈に限らず、冠動脈以外の血管や気管支等の他の臓器でもよい。
　図２に示すように、操作者は、マウス１３やキーボード１４等の入力デバイスを操作して、医用画像撮影装置２０にて撮影されたボリュームデータ群から、観察対象となるボリュームデータを選択する。これに対して、医用画像表示装置１のＣＰＵ１１は、選択されたボリュームデータを受け付ける（ステップ１１）。
　次に、ＣＰＵ１１は、関心領域設定処理を行う（ステップ１２）。ＣＰＵ１１は、受け付けたボリュームデータから、本実施形態の観察対象臓器である心臓領域、血管・冠動脈領域、血管・冠動脈領域周辺のプラーク領域を抽出し、抽出された領域を関心領域に設定する。このとき、各関心領域は、心臓領域、血管・冠動脈領域、血管・冠動脈領域周辺のプラーク領域のいずれであるかを識別可能なように設定される。
　ＣＰＵ１１は、例えば、ＣＴ値等の画素値情報を用いたしきい値処理によって領域の抽出を行う。例えば、造影剤を用いたＣＴ撮影の場合、造影剤が注入された血管・冠動脈のＣＴ値と、血管・冠動脈周辺に存在するプラークのＣＴ値は、大きな違いがある。従って、ＣＰＵ１１は、血管・冠動脈領域と、血管・冠動脈領域周辺のプラーク領域を容易に区別することができる。尚、ＭＲＩ装置の場合、撮影方法によって画素値が変わる為、撮影方法に合わせて、しきい値処理におけるしきい値を適宜変更する。
　又は、操作者が、ディスプレイ１８に表示されている観察対象の画像に対して、マウス１３等の入力デバイスを用いて関心領域の位置情報を指定すると、ＣＰＵ１１が、指定された位置情報に基づいて領域の抽出を行うようにしても良い。
　前述の説明では、ＣＰＵ１１は、心臓領域、血管・冠動脈領域、血管・冠動脈領域周辺のプラーク領域の３つの領域を関心領域として設定するものとしたが、設定する関心領域は、この例に限定されない。ＣＰＵ１１は、少なくとも、ボリュームデータ中の観察部位の領域（例えば、血管・冠動脈領域）、及び、観察部位に係る病変候補の領域（例えば、血管・冠動脈領域周辺のプラーク領域）を設定すれば良い。
　次に、ＣＰＵ１１は、表示画像作成処理を行う（ステップ１３）。ＣＰＵ１１は、ステップ１２にて設定された関心領域を基に表示画像を作成する。
　ＣＰＵ１１は、例えば、注目投影線上の基準画素値を有する画素が観察部位の領域の画素の場合には、この観察部位の領域に隣接する病変候補の領域の大きさが識別可能となる表示画像を作成する。基準画素値は、例えば、注目投影線上の最大画素値、注目投影線上の最小画素値、注目投影線上の予め定められた画素値に最も近い画素値等である。
　表示画像作成処理は各実施の形態によって異なる為、詳細は後述するが、各実施の形態では、基準画素値が注目投影線上の最大画素値の場合を例にして説明する。一般に、血管の診断には、最大画素値投影法（ＭＩＰ：Maximum　Intensity　Projection）が用いられることが多いためである。
　尚、気管支の診断には、最小画素値投影法（ＭＩＮＩＰ:MINimum　Intensity　Projection）等が用いられることもある。そこで、観察対象が気管支の場合には、基準画素値を注目投影線上の最小画素値としても良い。
　次に、ＣＰＵ１１は、画像表示処理を行う（ステップ１４）。ＣＰＵ１１は、ステップ１３にて作成された表示画像を、表示メモリ１７を介してディスプレイ１８に表示する。
　ＣＰＵ１１は、例えば、ある１つの投影方向から見た表示画像のみを表示するようにしても良い。又は、ＣＰＵ１１は、予め設定された複数の投影方向から見た表示画像を同時に表示するようにしても良い。又は、ＣＰＵ１１は、予め設定された複数の投影方向から見た表示画像を時間的に連続に表示するようにしても良い。
　尚、本発明では、後述するように、１枚の表示画像だけであっても、診断に必要な情報を十分に表示することが可能である。
　＜第１の実施の形態＞
　図３から図７を参照しながら、本発明を適用する第１の実施の形態について説明する。
　第１の実施形態では、医用画像表示装置１のＣＰＵ１１は、ステップ１３の表示画像作成処理において、観察部位（血管・冠動脈等）の領域の距離（血管径）と隣接する病変候補（プラーク等）の領域の距離を用いて投影画素値を設定し、表示画像を作成する。
　より詳しくは、ＣＰＵ１１は、注目投影線上の基準画素値を有する画素が観察部位の領域の画素の場合には、注目投影線上の隣接する病変候補の領域の大きさに応じて重み係数を決定し、注目投影線上の隣接する病変候補の領域の画素群に基づく画素値、及び、注目投影線上の基準画素値を重み係数によって重み付けした値を、注目投影線に対する投影画素値として設定する。
　特に、ＣＰＵ１１は、注目投影線上の隣接する病変候補の領域の画素数、及び、注目投影線上の基準画素値を含む観察部位の領域の画素数に基づいて、重み係数を決定する。
　図３に示すように、医用画像表示装置１のＣＰＵ１１は、画像投影方向設定処理を行う（ステップ２１）。画像投影方向設定処理については、図４を参照しながら説明する。
　図４には、ステップ１２において設定された関心領域が図示されている。図４では、関心領域として、心臓領域３０、血管・冠動脈領域３１、プラーク領域３２が示されている。
　操作者が、入力装置を介して画像を投影する方向を指示すると、ＣＰＵ１１は、指示に応じて、投影方向３３及び投影面３４を設定する。投影面３４は、指示された投影方向３３に垂直に、投影方向毎に設定される。例えば、操作者が、マウス１３やキーボード１４等を操作して、投影方向３３を規定する投影角度を入力するようにしても良い。また、操作者によるマウス１３を用いたドラッグ操作により、投影方向や投影面の向きを回転させながら指定するようにしてもよい。さらに、ＣＰＵ１１が、予め経験的に定められた投影角度を設定するようにしても良い。
　投影角度は、例えば、水平方向の角度を示す方位角、及び垂直方向の角度を示す仰俯角（上向きの角度が仰角、下向きの角度が俯角）によって定義することができる。
　投影方向３３は、図４に示すように一方向だけ設定しても良いし、複数の方向を設定しても良い。
　図３の説明に戻る。次に、ＣＰＵ１１は、最大画素値存在領域探索処理を行う（ステップ２２）。最大画素値存在領域探索処理については、図５を参照しながら説明する。図５（ａ）は、投影面と投影方向とを説明するための説明図であり、図５（ｂ）は、投影方向に沿って取り出した画素群を示す図である。
　図５（ａ）に示すように、ＣＰＵ１１は、投影方向３３の方向に従って、投影面３４の画素ごとに投影線４０を設定する。
　投影法は、透視投影でも良いし、平行投影でも良い。透視投影の場合、人間が見るものと同じ投影像を得ることができる。また、平行投影の場合、投影線同士が平行なので、ＣＰＵ１１が行う処理を簡略化することができる。
　図５（ｂ）に示すように、投影線４０上には、ステップ１２において設定された関心領域の画素４１が複数個含まれている。ＣＰＵ１１は、複数の関心領域の画素４１の中から、最大画素値ＩＣを有する画素４２（以下、「最大画素値画素４２」と表記する。）を探索する。そして、ＣＰＵ１１は、最大画素値画素４２を含む関心領域４３（以下、「最大画素値存在領域５０」と表記する。）を特定する。最大画素値存在領域５０は、ステップ１２において設定された関心領域である心臓領域３０、血管・冠動脈領域３１、プラーク領域３２のいずれかである。
　図３の説明に戻る。次に、ＣＰＵ１１は、最大画素値存在領域判定処理を行う（ステップ２３）。ＣＰＵ１１は、ステップ２２において特定された最大画素値存在領域５０が、心臓領域３０、血管・冠動脈領域３１、プラーク領域３２のいずれであるかを判定する。そして、観察部位領域である血管・冠動脈領域３１の場合（ステップ２３の「血管・冠動脈領域」）、ステップ２４に進み、その他の領域である心臓領域３０又はプラーク領域３２の場合（ステップ２３の「心臓領域ｏｒプラーク領域」）、ステップ２６に進む。
　ＣＰＵ１１は、最大画素値存在領域５０が観察部位領域である血管・冠動脈領域３１の場合（ステップ２３の「血管・冠動脈領域」）、最大画素値存在領域に隣接する関心領域探索処理を行う（ステップ２４）。最大画素値存在領域に隣接する関心領域探索処理については、図６を参照しながら説明する。
　図６に示すように、ＣＰＵ１１は、最大画素値存在領域５０に隣接する関心領域がある場合、当該領域５１（以下、「隣接関心領域５１」と表記する。）が、心臓領域３０およびプラーク領域３２のいずれの領域であるかを特定する。図６に示す例では、隣接関心領域５１が、投影線４０の投影方向に対して奥側（図６では左側）のみに存在している。
　図６に示す例以外にも、隣接関心領域５１は、投影線４０の投影方向に対して手前側（図６では右側）のみに存在する場合、並びに、奥側及び手前側の両方に存在する場合も考えられる。
　ＣＰＵ１１は、隣接関心領域５１が手前側のみに存在する場合、奥側のみに存在する場合と同様に、隣接関心領域５１を特定する。
　また、ＣＰＵ１１は、隣接関心領域５１が奥側及び手前側の両方に存在する場合、両方とも同じ関心領域（例えば、両方ともプラーク領域３２）であれば、両方を合わせて、隣接関心領域５１として特定する。
　また、ＣＰＵ１１は、隣接関心領域５１が奥側及び手前側の両方に存在する場合、互いに異なる関心領域（例えば、心臓領域３０とプラーク領域３２）であれば、プラーク領域３２を優先して、隣接関心領域５１として特定する。
　図３の説明に戻る。次に、ＣＰＵ１１は、重み係数設定処理を行う（ステップ２５）。ＣＰＵ１１は、初めに、投影線４０上の最大画素値存在領域５０の、投影方向の距離として画素数ＮＣを算出する。次に、ＣＰＵ１１は、投影線４０上の隣接関心領域５１の、投影方向の距離として画素数ＮＰを算出する。ここで、隣接関心領域５１が、病変候補の領域以外の領域、すなわち、心臓領域３０又は血管・冠動脈領域３１の場合には、ＣＰＵ１１は、ＮＰ＝０とする。即ち、ＣＰＵ１１は、隣接関心領域５１が病変候補の領域、すなわちプラーク領域３２の場合のみ、画素数ＮＰをカウントする。そして、最大画素値存在領域５０に対応する重み係数ＷＣ、及び、隣接関心領域５１に対応する重み係数ＷＰを、次式の通り設定する。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
　前述した通り、ＣＰＵ１１は、隣接関心領域５１が病変候補の領域（ここでは、プラーク領域３２）の場合のみ画素数ＮＰをカウントすることから、隣接関心領域５１が病変候補の領域（プラーク領域３２）の場合には、０＜ＷＣ、ＷＰ＜１であり、隣接関心領域５１がその他の領域（ここでは、心臓領域３０又は血管・冠動脈領域３１）の場合には、ＷＣ＝１、ＷＰ＝０となる。
　次に、ＣＰＵ１１は、投影画素値算出処理を行う（ステップ２６）。ＣＰＵ１１は、最大画素値存在領域５０が観察部位領域以外の領域（ここでは、心臓領域３０又はプラーク領域３２）の場合、ステップ２２において特定された最大画素値ＩＣを投影線４０の投影画素値とする。また、ＣＰＵ１１は、最大画素値存在領域５０が観察部位領域（ここでは、血管・冠動脈領域３１）の場合、式（１）及び式（２）に従って算出された重み係数を用いて、次式の通り投影線４０の投影画素値を設定する。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
　ＩＣは、投影線４０全体の中で最も大きい画素値である。ＩＰは、投影線４０上の隣接関心領域５１の最大画素値、最小画素値、平均画素値等である。
　ＣＰＵ１１が、ステップ２２～ステップ２６の処理を投影面３４上の全ての画素、すなわち全ての投影線４０に対して実行することによって、表示画像が作成される。
　図７（ａ）には、第１の実施の形態によって作成される表示画像の一例を示している。図７（ｂ）及び図７（ｃ）は、図７（ａ）の部位６０の拡大図である。図７（ｂ）及び図７（ｃ）では、部位６０に係る血管・冠動脈６３、６５の模式的な斜視図と、血管・冠動脈６３、６５の模式的な断面図（断面は投影線６１を含む。）を示している。
　図７（ｂ）及び図７（ｃ）のように、投影線６１に沿った方向（表示画像の奥行き方向）に偏心性プラーク６２、６４が存在する場合、従来の最大画素値投影法によって作成される画像では、血管・冠動脈６３、６５に対応する画素値がそのまま表示されるため、偏心性プラーク６２、６４の存在が画像上に反映されない場合がある。
　一方、第１の実施の形態によれば、血管・冠動脈６３に隣接して偏心性プラーク６２、６４が存在する位置は、血管・冠動脈６３の中で画素値が低下する箇所として反映される。つまり、式（３）の投影画素値Ｉ＝ＷＣ・ＩＣ＋ＷＰ・ＩＰ＜（ＷＣ＋ＷＰ）ＩＣ＝ＩＣが成り立つことから、式（３）の投影画素値Ｉは、最大画素値ＩＣよりも常に小さい値となり、血管・冠動脈６３に隣接して偏心性プラーク６２、６４が存在する位置の血管・冠動脈６３の画素の画素値が、周辺の画素の画素値よりも低下する。
　図７（ｂ）の例では、隣接して偏心性プラーク６２が存在する位置の画素値の、周辺の画素の画素値からの低下が著しくなる。これは、血管・冠動脈６３の投影線６１上の距離（画素数）が、隣接する偏心性プラーク６２の投影線６１上の距離（画素数）と比較して短くなり、式（３）に従って算出された投影線６１の投影画素値Ｉが著しく小さい値になる為である。
　図７（ｂ）を参照すれば分かるように、このように、観察部位領域の画素であって、画素値が周辺の画素の画素値から著しく低下する箇所は、血管が狭窄するタイプの異常である可能性が高い箇所と言える。
　また、図７（ｃ）の例では、隣接して偏心性プラーク６２が存在する位置の画素値の、周辺の画素の画素値からの低下が中程度になる。これは、血管・冠動脈６５の投影線６１上の距離（画素数）が、隣接する偏心性プラーク６２の投影線６１上の距離（画素数）と比較して長くなり、式（３）に従って算出された投影線６１の投影画素値Ｉが著しく小さい値にはならない為である。
　図７（ｃ）を参照すれば分かるように、このように、観察部位領域の画素であって、周辺の画素の画素値からの画素値の低下が中程度になる箇所は、血管径の変化がなく血管外側方向へプラークが拡大するタイプ（代償性拡大等と呼ばれる。）の異常である可能性が高い箇所と言える。
　以上説明したように、本実施形態の医用画像表示装置は、ボリュームデータ中の観察部位領域である第１関心領域、及び、前記観察部位に係る病変候補の領域である第２関心領域を設定する関心領域設定部と、注目投影線上の基準画素値を有する画素が前記第１関心領域の画素の場合には、前記注目投影線上の当該第１関心領域に隣接する前記第２関心領域である隣接第２関心領域の大きさが識別可能となる表示画像を作成する表示画像作成部と、前記表示画像を表示する表示部と、を備える。このとき、前記表示画像作成部は、前記注目投影線上の基準画素値を有する画素が前記第１関心領域の画素の場合には、前記隣接第２関心領域の大きさに応じて重み係数を決定し、前記隣接第２関心領域の画素群に基づく画素値及び前記注目投影線上の基準画素値を前記重み係数によって重み付けした値を、前記注目投影線に対する投影画素値として設定してもよい。また、前記表示画像作成部は、前記隣接第２関心領域の画素数、及び前記基準画素値を含む前記第１関心領域の画素数に基づいて、前記重み係数を決定してもよい。
　このため、第１の実施の形態によれば、病変候補の存在有無及び存在位置、並びに、管腔臓器とその周辺の領域の形状に基づく情報を１枚の表示画像上に反映することができ、診断に必要な情報を十分に表示し、見落としがない診断を短時間に行うことを支援することができる。
　特に、第１の実施の形態では、病変候補が存在する位置が、管腔臓器の中で画素値が低下する箇所として画像に反映される。また、管腔臓器とその周辺の領域の形状に基づく情報が、画素値の低下度合の違いとして反映される。
　尚、式（３）におけるＩＰは、投影線４０上の隣接関心領域５１の最大画素値、最小画素値、平均画素値等のいずれかである。
　例えば、前述の説明のように、式（３）におけるＩＣが、ステップ２２において特定された投影線４０全体の中で最も大きい画素値の場合、式（３）におけるＩＰは、投影線４０上の隣接関心領域５１の最小画素値又は平均画素値が望ましい。すなわち、基準画素値が注目投影線上の最大画素値の場合には、ＣＰＵ１１は、注目投影線上の隣接関心領域の平均画素値又は最小画素値を式（３）におけるＩＰに代入して、投影画素値を設定することが望ましい。これによって、病変候補が存在する画素の画素値と、周辺の観察部位の領域（血管・冠動脈等）の画素の画素値との差が大きくなり、病変候補の位置がより視認し易くなる。
　また、例えば、基準画素値が注目投影線上の最小画素値の場合には、ＣＰＵ１１は、注目投影線上の隣接関心領域の平均画素値又は最大画素値を式（３）におけるＩＰに代入して、投影画素値を設定することが望ましい。これによって、病変候補が存在する画素の画素値と、周辺の観察部位の領域（血管・冠動脈等）の画素の画素値との差が大きくなり、病変候補の位置がより視認し易くなる。
　＜第２の実施の形態＞
　図８、図９を参照しながら、本発明を適用する第２の実施の形態について説明する。
　第２の実施の形態では、医用画像表示装置１のＣＰＵ１１は、ステップ１３の表示画像作成処理において、観察部位（血管・冠動脈等）の領域の距離（血管径）と隣接する病変候補（プラーク等）の領域の距離や周辺の観察部位の領域の距離（血管径）の変化を用いて色値（カラー値）を設定する。そして、ＣＰＵ１１は、ステップ１４における画像表示処理において、表示画像に色値を重畳して表示する。
　より詳しくは、ＣＰＵ１１は、注目投影線上の基準画素値を注目投影線に対する投影画素値として設定し、注目投影線上の基準画素値を有する画素が観察部位（血管・冠動脈等）の領域の画素の場合には、注目投影線上の隣接する病変候補の領域（プラーク領域等）の大きさに応じて投影画素値と異なる色属性の色値を決定する。色属性としては、例えば、色相、彩度、明度、透明度等が考えられる。
　特に、ＣＰＵ１１は、注目投影線上に位置する領域であり、かつ注目投影線上の基準画素値を有する画素を含む観察部位の領域の画素数、及び、注目投影線に隣接する投影線上に位置する領域であり、かつ基準画素値を有する画素の周辺に位置する観察部位の領域の画素数に基づいて、色値を決定する。
　図８に示すように、医用画像表示装置１のＣＰＵ１１は、画像投影方向設定処理を行う（ステップ３１）。画像投影方向設定処理は、図３のステップ２１と同様である。
　次に、ＣＰＵ１１は、最大画素値存在領域探索処理を行う（ステップ３２）。最大画素値存在領域探索処理は、図３のステップ２２と同様である。
　次に、ＣＰＵ１１は、最大画素値存在領域判定処理を行う（ステップ３３）。ＣＰＵ１１は、ステップ３２において特定された最大画素値存在領域５０が、心臓領域３０、血管・冠動脈領域３１、プラーク領域３２のいずれであるかを判定する。そして、観察部位領域である血管・冠動脈領域３１の場合（ステップ３３の「血管・冠動脈領域」）、ステップ３４に進み、その他の領域である心臓領域３０又はプラーク領域３２の場合（ステップ３３の「心臓領域ｏｒプラーク領域」）、ステップ３７に進む。
　ＣＰＵ１１は、最大画素値存在領域５０が観察部位領域である血管・冠動脈領域３１の場合（ステップ３３の「血管・冠動脈領域」）、最大画素値存在領域に隣接する関心領域探索処理を行う（ステップ３４）。最大画素値存在領域に隣接する関心領域探索処理は、図３のステップ２４と同様である。
　次に、ＣＰＵ１１は、観察部位領域距離算出処理を行う（ステップ３５）。ＣＰＵ１１は、注目する投影線４０上の最大画素値存在領域５０の距離（ここでは、画素数）、及び、注目する投影線４０の周辺の投影線上の最大画素値存在領域５０の距離（ここでは、画素数）を算出する。最大画素値存在領域５０が血管・冠動脈領域３１の場合には、最大画素値存在領域５０の距離が、血管・冠動脈径となる。
　最大画素値存在領域５０の距離を算出する、注目する投影線４０の周辺の投影線の範囲は、予め設定しておく。
　次に、ＣＰＵ１１は、カラー値算出処理を行う（ステップ３６）。ＣＰＵ１１は、最初に、ステップ３５の算出結果に基づいて、注目している位置の観察部位領域の距離（ここでは、血管・冠動脈径）が、周辺の位置の観察部位領域の距離（血管・冠動脈径）と比べて縮んでいるか否かを判定する。次に、ＣＰＵ１１は、隣接関心領域５１が病変候補領域（ここでは、プラーク）の場合、投影線４０上の隣接関心領域５１の画素数ＮＰ（隣接関心領域５１の投影線方向の距離）を算出し、カラーテーブルを用いてカラー値に変換する。ここで、カラーテーブルは、例えば、赤、緑、青の順に２５６階調の色相が並ぶようにし、隣接関心領域５１が存在しないか、あるいは隣接関心領域５１が病変候補領域（プラーク）でない場合のカラー値を中間色の緑とする。
　そして、ＣＰＵ１１は、注目している位置の観察部位領域の距離（血管・冠動脈径）が、周辺の位置の観察部位領域の距離（血管・冠動脈径）と比べて縮んでいる場合は、カラーテーブルの緑から赤の領域を使用し、病変候補領域の画素数ＮＰ（プラーク領域の距離）が大きいほど赤に近い色を使用する。また、ＣＰＵ１１は、注目している位置の観察部位領域の距離（血管・冠動脈径）が、周辺の位置の観察部位領域の距離（血管・冠動脈径）と比べて縮んでいない場合は、カラーテーブルの緑から青の領域を使用し、病変候補領域の画素数ＮＰ（プラーク領域の距離）が大きいほど青に近い色を使用する。
　次に、ＣＰＵ１１は、投影画素値算出処理を行う（ステップ３７）。ＣＰＵ１１は、ステップ３２において算出された最大画素値ＩＣを投影線４０の投影画素値とする。
　次に、ＣＰＵ１１は、ステップ３７において設定された投影画素値に、ステップ３６において設定されたカラー値を対応付けて主メモリ１５等に記憶する（ステップ３８）。
　第２の実施の形態では、投影画素値に基づく表示画像は、カラー値が重畳されて表示され、カラー値の階調の違いによって、注目している位置の血管・冠動脈の血管径が縮んでいるか否かを視認することができる。
　ＣＰＵ１１が、ステップ３２～ステップ３８の処理を投影面３４上の全ての画素、すなわち全ての投影線４０に対して実行することによって、表示画像が作成される。
　図９（ａ）には、第２の実施の形態によって作成される表示画像の一例を示している。図９（ｂ）及び図９（ｃ）は、図９（ａ）の部位７０の拡大図である。図９（ｂ）及び図９（ｃ）では、部位７０に係る血管・冠動脈７３、７５の模式的な斜視図と、血管・冠動脈７３、７５の模式的な断面図（断面は投影線７１を含む。）を示している。尚、特許図面の制約上、カラー値は図示していない。
　図９（ｂ）及び図９（ｃ）のように、投影線７１に沿った方向（表示画像の奥行き方向）に偏心性プラーク７２、７４が存在する場合、従来の最大画素値投影法によって作成される画像では、血管・冠動脈７３、７５に対応する画素値がそのまま表示されるため、偏心性プラーク７２、７４の存在が画像上に反映されない場合がある。
　一方、第２の実施の形態によれば、偏心性プラーク７２、７４が存在する位置には、血管・冠動脈７３、７５上にカラー値が重畳されるため、偏心性プラーク７２、７４の存在を視認可能である。
　図９（ｂ）の例では、偏心性プラーク７２が存在する位置に、赤に近いカラー値が重畳されることになる。これは、注目している位置の血管・冠動脈径（投影線７１上の血管・冠動脈７３の距離）が、周辺の位置の血管・冠動脈径（投影線７１の周辺の投影線上の血管・冠動脈７３の距離）と比べて縮んでいる為である。
　図９（ｂ）を参照すれば分かるように、このように赤に近いカラー値が重畳される箇所は、血管が狭窄するタイプの異常である可能性が高い箇所と言える。
　また、図９（ｃ）の例では、偏心性プラーク７４が存在する位置に、青に近いカラー値が重畳されることになる。これは、注目している位置の血管・冠動脈径（投影線７１上の血管・冠動脈７３の距離）が、周辺の位置の血管・冠動脈径（投影線７１の周辺の投影線上の血管・冠動脈７３の距離）と比べて同程度である為である。
　図９（ｃ）を参照すれば分かるように、このように青に近いカラー値が重畳される箇所は、血管径の変化がなく血管外側方向へプラークが拡大するタイプ（代償性拡大等と呼ばれる。）の異常である可能性が高い箇所と言える。
　以上説明したように、本実施形態の医用画像表示装置は、ボリュームデータ中の観察部位領域である第１関心領域、及び、前記観察部位に係る病変候補の領域である第２関心領域を設定する関心領域設定部と、注目投影線上の基準画素値を有する画素が前記第１関心領域の画素の場合には、前記注目投影線上の当該第１関心領域に隣接する前記第２関心領域である隣接第２関心領域の大きさが識別可能となる表示画像を作成する表示画像作成部と、前記表示画像を表示する表示部と、を備える。このとき、前記表示画像作成部は、前記注目投影線上の基準画素値を前記注目投影線に対する投影画素値として設定し、前記注目投影線上の基準画素値を有する画素が前記第１関心領域の画素の場合には、前記隣接第２関心領域の大きさに応じて前記投影画素値と異なる色属性の色値を決定し、前記表示部は、前記表示画像に前記色値を重畳して表示してもよい。また、前記表示画像作成部は、前記注目投影線上に位置する領域であり、かつ前記基準画素値を有する画素を含む前記第１関心領域の画素数、及び、前記注目投影線に隣接する投影線上に位置する領域であり、かつ前記基準画素値を有する画素の周辺に位置する前記第１関心領域の画素数に基づいて、前記色値を決定してもよい。
　このため、第２の実施の形態によれば、病変候補の存在有無及び存在位置、並びに、管腔臓器とその周辺の領域の形状に基づく情報を１枚の表示画像上に反映することができ、診断に必要な情報を十分に表示し、見落としがない診断を短時間に行うことを支援することができる。
　特に、第２の実施の形態では、病変候補が存在する位置にカラー値が重畳される。また、管腔臓器とその周辺の領域の形状に基づく情報が、カラー値の階調の違いとして反映される。
　＜第３の実施の形態＞
　図１０を参照しながら、本発明を適用する第３の実施の形態について説明する。
　第３の実施の形態では、医用画像表示装置１のＣＰＵ１１は、ステップ１３の表示画像作成処理において、第１の実施の形態によって作成される表示画像に対して、病変候補（プラーク等）の領域内の、注目組織（例えば、脂質）相当の画素値の割合を色値（カラー値）に変換し、ステップ１４における画像表示処理において、表示画像に色値を重畳して表示する。
　より詳しくは、第３の実施の形態では、ＣＰＵ１１は、注目投影線上の隣接する病変候補の領域の中で注目組織を示す画素の割合を示す指標値を算出し、算出された指標値に応じて投影画素値と異なる色属性の色値を決定する。
　図１０に示すように、医用画像表示装置１のＣＰＵ１１は、画像投影方向設定処理を行う（ステップ４１）。画像投影方向設定処理は、図３のステップ２１と同様である。
　次に、ＣＰＵ１１は、最大画素値存在領域探索処理を行う（ステップ４２）。最大画素値存在領域探索処理は、図３のステップ２２と同様である。
　次に、ＣＰＵ１１は、最大画素値存在領域判定処理を行う（ステップ４３）。ＣＰＵ１１は、ステップ４２において特定された最大画素値存在領域５０が、心臓領域３０、血管・冠動脈領域３１、プラーク領域３２のいずれであるかを判定する。そして、観察部位領域である血管・冠動脈領域３１の場合（ステップ４３の「血管・冠動脈領域」）、ステップ４４に進み、その他の領域である心臓領域３０又はプラーク領域３２の場合（ステップ４３の「心臓領域ｏｒプラーク領域」）、ステップ４６に進む。
　ＣＰＵ１１は、最大画素値存在領域５０が観察部位領域である血管・冠動脈領域３１の場合（ステップ４３の「血管・冠動脈領域」）、最大画素値存在領域に隣接する関心領域探索処理を行う（ステップ４４）。最大画素値存在領域に隣接する関心領域探索処理は、図３のステップ２４と同様である。
　次に、ＣＰＵ１１は、重み係数設定処理を行う（ステップ４５）。重み係数設定処理は、図３のステップ２５と同様である。
　次に、ＣＰＵ１１は、投影画素値算出処理を行う（ステップ４６）。投影画素値算出処理は、図３のステップ２６と同様である。
　次に、ＣＰＵ１１は、カラー値設定処理を行う（ステップ４７）。ＣＰＵ１１は、病変候補領域（ここでは、プラーク領域３２）における注目組織（ここでは、脂質）の割合を算出する。より詳しくは、ＣＰＵ１１は、ＣＴ値等の画素値情報を用いたしきい値処理によって脂質を示す画素を抽出し、プラーク領域３２における脂質を示す画素の割合を算出する。そして、ＣＰＵ１１は、カラーテーブルを用いて脂質の割合をカラー値に変換する。
　次に、ＣＰＵ１１は、ステップ４６において設定された投影画素値に、ステップ４７において設定されたカラー値を対応付けて主メモリ１５等に記憶する（ステップ４８）。
　第３の実施の形態では、投影画素値に基づく表示画像は、カラー値が重畳されて表示され、カラー値の階調の違いによって、プラークが脂質に富んだものか否かを視認することができる。
　ＣＰＵ１１が、ステッ４２～ステップ４８の処理を投影面３４上の全ての画素、すなわち全ての投影線４０に対して実行することによって、表示画像が作成される。
　以上説明したように、本実施形態の医用画像表示装置は、ボリュームデータ中の観察部位領域である第１関心領域、及び、前記観察部位に係る病変候補の領域である第２関心領域を設定する関心領域設定部と、注目投影線上の基準画素値を有する画素が前記第１関心領域の画素の場合には、前記注目投影線上の当該第１関心領域に隣接する前記第２関心領域である隣接第２関心領域の大きさが識別可能となる表示画像を作成する表示画像作成部と、前記表示画像を表示する表示部と、を備る。このとき、前記表示画像作成部は、前記注目投影線上の基準画素値を有する画素が前記第１関心領域の画素の場合には、前記隣接第２関心領域の大きさに応じて重み係数を決定し、前記隣接第２関心領域の画素群に基づく画素値及び前記注目投影線上の基準画素値を前記重み係数によって重み付けした値を、前記注目投影線に対する投影画素値として設定してもよい。また、前記表示画像作成部は、前記隣接第２関心領域の中で注目組織を示す画素の割合を示す第１指標値を算出し、前記第１指標値に応じて前記投影画素値と異なる色属性の色値を決定し、前記表示部は、前記表示画像に前記色値を重畳して表示する。
　このため、第３の実施の形態によれば、病変候補の存在有無、存在位置、及び組成に関する情報、並びに、管腔臓器とその周辺の領域の形状に基づく情報を１枚の表示画像上に反映することができ、診断に必要な情報を十分に表示し、見落としがない診断を短時間に行うことを支援することができる。
　特に、第３の実施の形態では、病変候補が存在する位置が、管腔臓器の中で画素値が低下する箇所として反映される。また、管腔臓器とその周辺の領域の形状に基づく情報が、画素値の低下度合の違いとして反映される。また、病変候補の組成に関する情報が、カラー値の階調の違いとして反映される。
　＜第４の実施の形態＞
　図１１、図１２を参照しながら、本発明を適用する第４の実施の形態について説明する。
　第４の実施の形態では、医用画像表示装置１のＣＰＵ１１は、ステップ１３の表示画像作成処理において、病変候補（プラーク等）の領域内の、注目組織（例えば、脂質）相当の画素の割合、及び、注目箇所の観察部位の径と周辺の観察部位（血管・冠動脈等）の径との比、の２つの指標に基づいて色値（カラー値）を設定する。そして、ＣＰＵ１１は、ステップ１４における画像表示処理において、表示画像に色値を重畳して表示する。
　より詳しくは、ＣＰＵ１１は、注目投影線上の隣接する病変候補の領域の中で注目組織を示す画素の割合を示す指標値を算出し、更に、注目投影線上に位置する領域であり、かつ基準画素値を有する画素を含む観察部位の領域の画素数と、注目投影線に隣接する投影線上に位置する領域であり、かつ基準画素値を有する画素の周辺に位置する観察部位の領域の画素数との比を示す指標値を算出し、これら２つの指標値に応じて投影画素値と異なる色属性の色値を決定する。
　図１１に示すように、医用画像表示装置１のＣＰＵ１１は、画像投影方向設定処理を行う（ステップ５１）。画像投影方向設定処理は、図３のステップ２１と同様である。
　次に、ＣＰＵ１１は、最大画素値存在領域探索処理を行う（ステップ５２）。最大画素値存在領域探索処理は、図３のステップ２２と同様である。
　次に、ＣＰＵ１１は、最大画素値存在領域判定処理を行う（ステップ５３）。ＣＰＵ１１は、ステップ５２において特定された最大画素値存在領域５０が、心臓領域３０、血管・冠動脈領域３１、プラーク領域３２のいずれであるかを判定する。そして、観察部位領域である血管・冠動脈領域３１の場合（ステップ５３の「血管・冠動脈領域」）、ステップ５４に進み、その他の領域である心臓領域３０又はプラーク領域３２の場合（ステップ５３の「心臓領域ｏｒプラーク領域」）、ステップ５８に進む。
　ＣＰＵ１１は、最大画素値存在領域５０が観察部位領域である血管・冠動脈領域３１の場合は（ステップ５３の「血管・冠動脈領域」）、最大画素値存在領域に隣接する関心領域探索処理を行う（ステップ５４）。最大画素値存在領域に隣接する関心領域探索処理は、図３のステップ２４と同様である。
　次に、ＣＰＵ１１は、重み係数設定処理を行う（ステップ５５）。重み係数設定処理は、図３のステップ２５と同様である。
　次に、ＣＰＵ１１は、観察部位領域距離算出処理を行う（ステップ５６）。観察部位領域距離算出処理は、図８のステップ３５と同様である。
　次に、ＣＰＵ１１は、観察部位領域距離比算出処理を行う（ステップ５７）。ＣＰＵ１１は、ステップ５６の結果に基づいて、算出した周辺の位置の観察部位領域の距離（ここでは、血管・冠動脈径）に対する、注目している位置の観察部位領域の距離（血管・冠動脈の血管径）の比を算出する。例えば、最大画素値存在領域５０である血管・冠動脈領域３１が狭窄部位の場合、ステップ５７において算出される比は小さい値となる。一方、最大画素値存在領域５０である血管・冠動脈領域３１が正常部位の場合、ステップ５７において算出される比は１に近い値となる。
　次に、ＣＰＵ１１は、注目組織割合算出処理を行う（ステップ５８）。注目組織割合算出処理は、図１０のステップ４７の一部の処理と同様である。すなわち、ＣＰＵ１１は、例えば、ＣＴ値等の画素値情報を用いたしきい値処理によって、注目組織（ここでは、脂質）を示す画素を抽出し、病変候補領域（ここでは、プラーク領域３２）における注目組織（脂質）の割合を算出する。
　次に、ＣＰＵ１１は、投影画素値算出処理を行う（ステップ５９）。投影画素値算出処理は、図３のステップ２６と同様である。
　次に、ＣＰＵ１１は、カラー値設定処理を行う（ステップ６０）。ＣＰＵ１１は、ステップ５７において算出された観察部位領域の距離の比（ここでは、血管・冠動脈の血管径の比、すなわち、周辺の位置の血管径に対する、注目している位置の血管・冠動脈の血管径の比）と、ステップ５８において算出された注目組織割合（ここでは、脂質割合）に基づいて、カラーマップを用いてカラー値を設定する。カラーマップについては、図１２を参照しながら説明する。
　図１２には、２次元カラーマップ８０が示されている。２次元カラーマップ８０では、例えば、血管・冠動脈の血管径の比が軸８１、脂質割合が軸８２である。ＣＰＵ１１は、２次元カラーマップ８０から血管・冠動脈の血管径の比および脂質割合により一意にカラー値を設定する。尚、図１２は、特許図面の制約上、グレースケール画像に変換している。
　次に、ＣＰＵ１１は、ステップ５９において設定された投影画素値に、ステップ６０において設定されたカラー値を対応付けて主メモリ１５等に記憶する（ステップ６１）。
　第４の実施の形態では、投影画素値に基づく表示画像は、カラー値が重畳されて表示され、カラー値の階調の違いによって、注目している位置の血管・冠動脈の血管径が縮んでいるか否か、及び、プラークが脂質に富んだものか否かを視認することができる。
　ＣＰＵ１１が、ステッ５２～ステップ６１の処理を投影面３４上の全ての画素、すなわち全ての投影線４０に対して実行することによって、表示画像が作成される。
　以上説明したように、本実施形態の医用画像表示装置は、ボリュームデータ中の観察部位領域である第１関心領域、及び、前記観察部位に係る病変候補の領域である第２関心領域を設定する関心領域設定部と、注目投影線上の基準画素値を有する画素が前記第１関心領域の画素の場合には、前記注目投影線上の当該第１関心領域に隣接する前記第２関心領域である隣接第２関心領域の大きさが識別可能となる表示画像を作成する表示画像作成部と、前記表示画像を表示する表示部と、を備る。このとき、前記表示画像作成部は、前記注目投影線上の基準画素値を有する画素が前記第１関心領域の画素の場合には、前記隣接第２関心領域の大きさに応じて重み係数を決定し、前記隣接第２関心領域の画素群に基づく画素値及び前記注目投影線上の基準画素値を前記重み係数によって重み付けした値を、前記注目投影線に対する投影画素値として設定してもよい。また、前記表示画像作成部は、前記隣接第２関心領域の中で注目組織を示す画素の割合を示す第１指標値を算出し、更に、前記注目投影線上に位置する領域であり、かつ前記基準画素値を有する画素を含む前記第１関心領域の画素数と、前記注目投影線に隣接する投影線上に位置する領域であり、かつ前記基準画素値を有する画素の周辺に位置する前記第１関心領域の画素数との比を示す第２指標値を算出し、前記第１指標値及び前記第２指標値に応じて前記投影画素値と異なる色属性の色値を決定し、前記表示部は、前記表示画像に前記色値を重畳して表示する。
　このため、第４の実施の形態によれば、病変候補の存在有無、存在位置、及び組成に関する情報、並びに、管腔臓器とその周辺の領域の形状に基づく情報を１枚の表示画像上に反映することができ、診断に必要な情報を十分に表示し、見落としがない診断を短時間に行うことを支援することができる。
　特に、第４の実施の形態では、病変候補が存在する位置が、管腔臓器の中で画素値が低下する箇所として反映される。また、管腔臓器とその周辺の領域の形状に基づく情報が、画素値の低下度合の違いとして反映される。また、病変候補の組成に関する２種類の情報が、カラー値の階調の違いとして反映される。
　以上、添付図面を参照しながら、本発明に係る医用画像表示装置等の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば、本願で開示した技術的思想の範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
　１：医用画像表示装置、３０：心臓領域、３１：血管・冠動脈領域、３２：プラーク領域、３３：投影方向、３４：投影面、４０、６１、７１：投影線、４１：関心領域の画素、４２：最大画素値画素、５０：最大画素値存在領域、５１：隣接関心領域、６０、７０：部位、６２、６４、７２、７４：偏心性プラーク、６３、６５、７３、７５：血管・冠動脈、８０：２次元カラーマップ

Claims (9)

  1. 　ボリュームデータ中の観察部位領域である第１関心領域、及び、前記観察部位に係る病変候補の領域である第２関心領域を設定する関心領域設定部と、
    　注目投影線上の基準画素値を有する画素が前記第１関心領域の画素の場合には、前記注目投影線上の当該第１関心領域に隣接する前記第２関心領域である隣接第２関心領域の大きさが識別可能となる表示画像を作成する表示画像作成部と、
    　前記表示画像を表示する表示部と、を備える医用画像表示装置。
  2. 　前記表示画像作成部は、前記注目投影線上の基準画素値を有する画素が前記第１関心領域の画素の場合には、前記隣接第２関心領域の大きさに応じて重み係数を決定し、前記隣接第２関心領域の画素群に基づく画素値及び前記注目投影線上の基準画素値を前記重み係数によって重み付けした値を、前記注目投影線に対する投影画素値として設定する請求項１に記載の医用画像表示装置。
  3. 　前記表示画像作成部は、前記注目投影線上の基準画素値を前記注目投影線に対する投影画素値として設定し、前記注目投影線上の基準画素値を有する画素が前記第１関心領域の画素の場合には、前記隣接第２関心領域の大きさに応じて前記投影画素値と異なる色属性の色値を決定し、
    　前記表示部は、前記表示画像に前記色値を重畳して表示する請求項１に記載の医用画像表示装置。
  4. 　前記表示画像作成部は、前記隣接第２関心領域の画素数、及び前記基準画素値を含む前記第１関心領域の画素数に基づいて、前記重み係数を決定する請求項２に記載の医用画像表示装置。
  5. 　前記表示画像作成部は、前記注目投影線上に位置する領域であり、かつ前記基準画素値を有する画素を含む前記第１関心領域の画素数、及び、前記注目投影線に隣接する投影線上に位置する領域であり、かつ前記基準画素値を有する画素の周辺に位置する前記第１関心領域の画素数に基づいて、前記色値を決定する請求項３に記載の医用画像表示装置。
  6. 　前記表示画像作成部は、前記隣接第２関心領域の中で注目組織を示す画素の割合を示す第１指標値を算出し、前記第１指標値に応じて前記投影画素値と異なる色属性の色値を決定し、
    　前記表示部は、前記表示画像に前記色値を重畳して表示する請求項２に記載の医用画像表示装置。
  7. 　前記表示画像作成部は、前記隣接第２関心領域の中で注目組織を示す画素の割合を示す第１指標値を算出し、更に、前記注目投影線上に位置する領域であり、かつ前記基準画素値を有する画素を含む前記第１関心領域の画素数と、前記注目投影線に隣接する投影線上に位置する領域であり、かつ前記基準画素値を有する画素の周辺に位置する前記第１関心領域の画素数との比を示す第２指標値を算出し、前記第１指標値及び前記第２指標値に応じて前記投影画素値と異なる色属性の色値を決定し、
    　前記表示部は、前記表示画像に前記色値を重畳して表示する請求項２に記載の医用画像表示装置。
  8. 　前記表示画像作成部は、前記基準画素値が前記注目投影線上の最大画素値の場合には、前記隣接第２関心領域の画素群に基づく画素値として、前記隣接第２関心領域の平均画素値又は前記隣接第２関心領域の最小画素値を設定し、前記基準画素値が前記注目投影線上の最小画素値の場合には、前記隣接第２関心領域の画素群に基づく画素値として、前記隣接第２関心領域の平均画素値又は前記隣接第２関心領域の最大画素値を設定する請求項２に記載の医用画像表示装置。
  9. 　ボリュームデータ中の観察部位の領域である第１関心領域、及び、前記観察部位に係る病変候補の領域である第２関心領域を設定する関心領域設定ステップと、
    　注目投影線上の基準画素値を有する画素が前記第１関心領域の画素の場合には、前記注目投影線上の当該第１関心領域に隣接する前記第２関心領域である隣接第２関心領域の大きさが識別可能となる表示画像を作成する表示画像作成ステップと、
    　前記表示画像を表示する表示ステップと、
    を含む医用画像表示方法。
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