WO2012146433A2 - Verfahren und vorrichtung zur leitungsdetektion - Google Patents

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WO2012146433A2
WO2012146433A2 PCT/EP2012/054101 EP2012054101W WO2012146433A2 WO 2012146433 A2 WO2012146433 A2 WO 2012146433A2 EP 2012054101 W EP2012054101 W EP 2012054101W WO 2012146433 A2 WO2012146433 A2 WO 2012146433A2
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offset
magnetic field
detecting
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Tobias Zibold
Andrej Albrecht
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Robert Bosch GmbH
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
    • G01V3/08—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices

Definitions

  • the invention relates to a technique for finding an AC-carrying conductor.
  • the invention relates to a technique for finding an AC-carrying conductor based on a time offset of components of a complex vector.
  • Line finders which operate on the basis of an electrical, capacitive or magnetic field.
  • Each of the three measurement principles has its individual strengths for detecting a piece of metal, a live conductor or other metallic obstruction hidden in, for example, a house wall to be found, for example to avoid damaging the obstruction when drilling a hole in the house wall .
  • Wire seekers are also known which combine several of the measuring principles mentioned, for example in order to achieve an improved resolution or a clearer measurement.
  • the invention has for its object to provide a technique for further improved finding an alternating voltage-carrying conductor.
  • the invention solves the problem by means of a method having the features of
  • the method according to the invention enables a better detection of lines which are at usual voltages of, for example, 110V / 220V / 380V, or also low-voltage lines.
  • the essence of the invention is to measure the magnetic field representing a complex vector corresponding to the complex current through the line and to relate it to the measured electric field defining the real axis. If you consciously let a complex current flow through the lines to be detected, with a known angle to the real axis (E-field), then this stream can be distinguished from other streams and thus the line from other lines.
  • An inventive method for finding an AC-carrying conductor comprises steps of detecting an electric field at a first measurement location, detecting a magnetic field at the first measurement location, determining a time offset between the detected fields, comparing the determined time offset with a reference offset and outputting an indication of the conductor depending on the comparison.
  • the time offset may be equivalently expressed as absolute time or as phase angle with respect to an alternating frequency of the electric or magnetic field.
  • the temporal offset always means the image of the phase angle between the electric and magnetic fields.
  • the alternating voltage-carrying conductor both on the basis of the determined time offset and to identify it under a plurality of conductors in the region of the measuring location.
  • the reference offset the reference to the conductor, for example, be given if the offset indicates an open line, that is, on a line through which no active current flows.
  • a time offset associated with a particular AC line conductor may be known. Corresponds to the specific temporal "
  • a time offset between the detected fields at a known frequency can also be compared with a reference value. This allows the guide to be generated based on the same information without formally determining the phase.
  • the temporal reference offset may be determined in at least two different ways.
  • an electric field is detected at a second measuring location in the region of the conductor, a magnetic field is detected at the second measuring location, and the reference offset is determined on the basis of the fields detected at the second measuring location.
  • the reference offset determined in this way encompasses all potential measurement errors that may influence an otherwise determination of the reference offset. Tracking the conductor or identifying another section of the conductor can thereby be facilitated.
  • a current can be generated by the conductor, which includes the reference offset with the AC voltage at the conductor.
  • the temporal reference offset can be selected so that it differs from a time offset between current and voltage of another conductor. This can help to make a mapping of a site to the area of the leader less vulnerable.
  • the electrical and magnetic fields are detected sequentially. Depending on the measuring method of the electric and the magnetic field mutual interference can thus be avoided. Alternatively, the electric and magnetic fields can also be detected simultaneously. This can make it easier to ensure that the relevant measuring location for the magnetic field is the same measuring location as that for the electric field.
  • the first measurement location along the ac voltage-carrying conductor is shifted on the basis of the hint.
  • the signal indicative of the conductor may be configured to indicate to a user that the measurement site is approaching or approaching the conductor.
  • a course of the conductor can be tracked in a simple and reliable way. This may make it possible, for example, to correct or complete an incomplete or incorrect circuit diagram of an installation.
  • a computer program product comprises program code means for carrying out the method described, when it runs on a processing device or is stored on a computer-readable data carrier.
  • the invention relates to a device for finding an alternating voltage-carrying conductor, wherein the device comprises a first sensor for detecting an electric field at a first measuring location, a second sensor for detecting a magnetic field at the first measuring location, a processing device for determining a time offset between the detected fields and an output device for outputting an indication of the conductor.
  • the processing device can determine the time offset as the absolute time or based on an alternating frequency of the electric or magnetic field as the phase angle.
  • the processing device is configured to control the output device in dependence on a comparison of the determined phase angle with a predetermined time reference offset.
  • the device can be used to find the alternating voltage-carrying line.
  • the device may also be used to identify a particular AC-carrying conductor among a plurality of AC-conducting conductors or to locate different portions of the conductor.
  • an extension of the conductor can also be determined when the conductor is hidden, for example as a conduit extending within a wall of a building.
  • a system for finding an AC-carrying conductor comprises the described device and means for generating a current through the conductor, the current including the AC voltage at the conductor including the reference offset.
  • the device can actively or passively establish the reference offset between current and voltage.
  • the device includes a complex electrical resistance for connection to the conductor. Since the conductor carries an AC voltage, after connecting the complex electrical resistance to the conductor, a complex current flows whose components include the reference offset with each other.
  • the advantages of finding the conductor based on the time lag between current and voltage, or based on the phase angle between electric field and magnetic field can be combined with the advantages of a transceiver system for finding the conductor.
  • the complex electrical resistor comprises an inductance and / or a capacitor.
  • the device can be constructed in this way particularly simple and inexpensive.
  • Figure 1 shows a device for finding an alternating voltage
  • Figure 2 is a graphical representation of a phase angle
  • FIG. 3 shows a system for finding an AC-conducting conductor
  • Figure 4 is a flowchart of a method for finding an AC-carrying conductor. Detailed description of embodiments
  • FIG. 1 describes a device 100 for finding an AC-conducting conductor 105.
  • a current flows through the conductor 105, so that an electric field E and a magnetic field B prevail in the region of the conductor 105.
  • the device 100 comprises an electric field sensor 110, a magnetic field sensor 115, a processing device 120, a user interface 125 and a battery 130.
  • the processing device 120 is connected to the field sensors 110 and 15 and to the user interface 125 and the battery 130.
  • the electric field sensor 1 10 may be formed in the form of a metallized surface. Depending on how strong the electric field E is, a voltage is produced in the electric field sensor 110 between the surface and a ground terminal which is sampled by the processing means 120 as a signal proportional to the electric field.
  • the magnetic field sensor 1 15 is configured to determine the magnetic field B, which is geometrically perpendicular to the electric field E. If no consumer is operated in a circuit comprising the conductor 105, the magnetic field B can be very small; due to parasitic effects, however, the magnetic field B is practically always sufficiently large to be detected by a sensitive magnetic field sensor 1 15 metrologically.
  • various technologies may be used, such as a Hall sensor, a Förster probe, a GMR, AMR, CMR or TMR probe. It is also possible to use a magnetic field probe based on a field coil.
  • the electric field sensor 110 and the magnetic field sensor 115 are preferably close to each other, so that the specific electric field E and the specific magnetic field B are related to the same measurement location.
  • the sensors 1 10, 1 15 can be controlled alternately or simultaneously to determine the corresponding fields.
  • the user interface 125 has output and controls for a user of the device 100.
  • An output can be visual, audible and / or Haptic done.
  • An input for operation can be made by means of a dedicated button or point. It may also be an advanced user interface, for example in the form of a graphic input and output, for which a graphical output device and a graphical input device may be combined approximately in the form of a touch-sensitive screen. It may also include a further interface, which is provided for data communication with another device. The further interface may be wired or wireless, such as a Bluetooth wireless or Wimax interface.
  • the processing device 120 and optionally the field sensors 1 10 and 1 15 are preferably fed from the battery 130 or a similar electrical energy storage, which allows as complete as possible decoupling of a circuit comprising the conductor 105.
  • the processing device 120 is preferably constructed on the basis of a programmable microcomputer and configured to determine a time offset between the electric field E and the magnetic field B in the form of a time or a phase angle and the AC-carrying conductor 105 on the basis of the determined temporal offset between the specific fields.
  • FIG. 2 shows a diagram 200 with a representation of a phase angle at the conductor 105 from FIG. 1. In the horizontal direction, a real part and in the vertical direction an imaginary part are plotted.
  • phase angle ⁇ is therefore included between temporally corresponding measured values of the field sensors 110 and 15.
  • a first vector 205 corresponds qualitatively to a measured value of the electric field sensor 110 and a second vector 210 qualitatively corresponds to a measured value.
  • the vectors 205 and 210 include the phase angle ⁇ between them. It should be noted that the phase relationship between the vectors 205 and 210 and the measured values of the sensors 1 10 and 1 15 is temporal in nature and is based on an alternating frequency of the AC voltage applied to the conductor 105.
  • the second vector 210 corresponding to the magnetic field B consists of a first portion extending along the real axis of the chart 200 and a second portion extending in the direction of the imaginary axis of the chart 200.
  • the vector 210 is formed by adding the first part to the second part.
  • the first part is called Wrkstrom, the second part reactive current. If the complex resistor comprises only an ohmic load, such as an electric grill, the reactive current is minimal, the active current is maximal and the phase angle ⁇ is approximately 0 °. If the complex resistance is infinitely large, for example in the case of an open line 105, the reactive current is maximal, the active current is minimal and the phase angle ⁇ is close to 90 °. Due to parasitic capacitances and other, hardly avoidable effects in the region of the conductor 105, the phase angle ⁇ generally reaches neither 0 ° nor 90 ° completely.
  • the complex resistor is a load which is a combination of an ohmic resistance, an inductive and / or a capacitive resistance, and the phase angle ⁇ is somewhere between the described extremes.
  • phase angle ⁇ basically also sets with a very small current through the conductor 105 and a correspondingly small magnetic field E.
  • the phase angle ⁇ and the ratio between reactive current and Wrkstrom is independent of the absolute size of the current through the conductor 105.
  • the electric field sensor 110 can be dimensioned correspondingly large in order to amplify a signal indicative of the electric field E. Even if the electric field sensor 110 is not necessarily suitable because of the oversizing.
  • Field sensor 110 is in the method according to the invention in the clear definition of the real reference axis. The actual detection of the power line is then made with the magnetic field sensor 115.
  • the signals of the field sensors 110 and 115 may be multiplied by appropriate factors.
  • FIG. 3 shows a system 300 for finding the alternating voltage-carrying conductor 105 from FIG. 1.
  • the alternating voltage-carrying conductor 105 and a corresponding return conductor 305 run close together. This constellation is common in electrical supply lines, which are laid, for example, as part of a domestic installation in a wall.
  • the conductor 105 and the return conductor 305 are each connected at one end to an AC voltage source 310, which provides a substantially sinusoidal AC voltage.
  • the AC voltage can be, for example, 1 10 V at 60 Hz or 230 V at 50 Hz.
  • the system 300 comprises the device 100 from FIG. 1 and a phase angle generator 315 which can be connected to the respective other ends of the conductor 105 or the return conductor 305.
  • the phase angle generator 315 is constructed of passive components and forms a complex resistor, wherein neither real nor imaginary part of the complex resistance is negligible.
  • the phase angle generator 315 can be constructed, for example, by means of an inductance or a capacitance, which is optionally in series with an ohmic resistance.
  • the complex resistance of the phase angle generator 315 causes a comfor- Plex current through the conductor 105 and the return conductor 305, wherein the complex current with the voltage of the AC voltage source 310 includes the phase angle ⁇ , which has been described in detail above with reference to Figure 2.
  • the device 100 can now be moved in the region of the conductor 105 or the return conductor 305, for example, between a first measuring location 320 and a second measuring location 325, so that the field sensors 1 10 and 15 the electric field E and the magnetic field B in Detecting the area of the conductor 105 or 305.
  • the phase angle ⁇ or the corresponding time offset of the fields is determined and compared with the reference phase angle, which is predetermined between the current and the voltage of the conductors 105, 305 by the design of the phase angle generator 315.
  • a signal is output at the device 100 which assists a user in moving the device 100 along the conductors 105, 305 and thus finding out the course of the conductors 105, 305.
  • FIG. 4 shows a flow diagram of a method 400 for finding the alternating voltage-carrying conductor 100 or 305 from FIGS. 1 or 3.
  • the method 400 starts with one of three possible variants for defining the reference time offset.
  • a step 405 the sensors 1 10, 1 15 are moved to the second measuring location 325 from FIG. 3.
  • the second measurement location is preferably at a point known to be close to the conductor 105, for example in the region of a terminal for the phase angle generator 315.
  • step 410 the electric field and in step 415 the magnetic field in the region of Conductor 105 detected.
  • step 420 the reference phase angle or reference offset between the fields is determined.
  • the reference offset is manually defined in a step 425, for example by means of the user interface 125.
  • an input can take place in the form of a time or in the form of a phase angle.
  • the temporal reference offset is already fixed in a step 430.
  • This variant corresponds to the procedure explained above with reference to FIG. 3, in which the phase angle generator 315 at least during the subsequent steps 440 and 445 of the method 400, the reference phase angle between the current and the voltage of the conductor 105 or 305 is generated.
  • the sensors 110 and 15 are moved to the first measurement location 320 in a step 435.
  • Steps 440 and 445 may also be performed simultaneously or in reverse order.
  • the time offset for example in the form of the phase angle ⁇ , is determined in a step 450.
  • the determined offset is compared with the predetermined reference offset.
  • a signal is output to a user of the device 100 in a step 460.
  • the signal may indicate that the offset is no more than a predetermined amount different from the reference offset.
  • the signal may also indicate that there is greater than a predetermined difference between the skew and the reference skew.
  • a window comparison may also be performed as to whether the particular temporal offset is between a first and a second reference offset, each of which has been defined by means of one of the three variants given above in steps 405 to 430.
  • the device 100 which is designed in particular as a hand-held measuring device, has a housing and moreover optionally or alternatively at least one of the following features:
  • Indicator display, LEDs, etc.
  • Interface HMI for example in the form of a keyboard or a touch display
  • Auto-off power-saving feature that turns the meter off or into "stand-by" mode after a specified or predefinable time after the last measurement has been taken
  • -Weggeber (wheels, photoelectric sensors, acceleration sensors, optical displacement sensor, etc.) which make it possible to detect the path traveled by the measuring device, for example, on a wall, so as to assign, for example, a measured value and a location coordinate

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Abstract

Ein Verfahren zum Auffinden eines wechselspannungsführenden Leiters umfasst Schritte des Erfassens eines elektrischen Feldes an einem ersten Messort, des Erfassens eines magnetischen Feldes an dem ersten Messort, des Bestimmens eines zeitlichen Versatzes zwischen den erfassten Feldern, des Vergleichens des bestimmten Versatzes mit einem Referenz-Versatz und des Ausgebens eines Hinweises auf den Leiter in Abhängigkeit des Vergleichs. Eine Vorrichtung zum Auffinden eines wechselspannungsführenden Leiters umfasst einen ersten Sensor zum Erfassen eines elektrischen Feldes an einem ersten Messort, einen zweiten Sensor zum Erfassen eines magnetischen Feldes an dem ersten Messort, eine Verarbeitungseinrichtung zum Bestimmen eines zeitlichen Versatzes zwischen den erfassten Feldern und eine Ausgabeeinrichtung zur Ausgabe eines Hinweises auf den Leiter. Dabei ist die Verarbeitungseinrichtung dazu eingerichtet, die Ausgabeeinrichtung in Abhängigkeit eines Vergleichs des bestimmten Versatzes mit einem Referenz-Versatz anzusteuern.

Description

,
Beschreibung
Titel
Verfahren und Vorrichtung zur Leitungsdetektion Die Erfindung betrifft eine Technik zum Auffinden eines wechselspannungsführenden Leiters. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Technik zum Auffinden eines wechselspannungsführenden Leiters auf der Basis eines zeitlichen Versatzes von Komponenten eines komplexen Vektors. Stand der Technik
Es sind Leitungsfinder bekannt, die auf der Basis eines elektrischen, kapazitiven oder magnetischen Feldes arbeiten. Jedes der drei Messprinzipien hat seine individuellen Stärken zur Erfassung eines Metallstücks, eines spannungsführenden Leiters oder eines anderen metallischen Hindernisses, das beispielsweise in einer Hauswand verborgen ist und das aufgefunden werden soll, beispielsweise um eine Beschädigung des Hindernisses beim Bohren eines Lochs in die Hauswand zu vermeiden. Es sind auch Leitungssucher bekannt, die mehrere der genannten Messprinzipien kombinieren, beispielsweise um eine verbesserte Auflö- sung oder eine eindeutigere Messung zu erzielen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Technik zum weiter verbesserten Auffinden eines wechselspannungsführenden Leiters bereitzustellen. Die Erfindung löst die Aufgabe mittels eines Verfahrens mit den Merkmalen von
Anspruch 1 , eines Computerprogrammprodukts mit den Merkmalen von Anspruch 6, einer Vorrichtung mit den Merkmalen von Anspruch 7 und eines Systems mit den Merkmalen von Anspruch 8. Unteransprüche geben bevorzugte Ausführungsformen wieder. Offenbarung der Erfindung
Das erfindungsgemäße Verfahren, bzw. eine Vorrichtung nach diesem Verfahren ermöglicht eine bessere Detektion von Leitungen die unter üblichen Spannungen von beispielsweise 110V/220V/380V stehen, oder auch Niedervoltleitungen zu finden.
Kern der Erfindung ist es, das magnetische Feld zu messen, das einen komplexen Vektor darstellt der zum komplexen Strom durch die Leitung korrespondiert, und diesen in Beziehung zu dem gemessenem elektrischen Feld zu setzen, das die reelle Achse festlegt. Lässt man bewusst einen komplexen Strom durch die zu detektierenden Leitungen fließen, mit einem bekannten Winkel zur reellen Achse (E-Feld), so lässt sich dieser Strom von anderen Strömen unterscheiden und damit die Leitung von anderen Leitungen.
Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Auffinden eines wechselspannungsführenden Leiters umfasst Schritte des Erfassens eines elektrischen Feldes an einem ersten Messort, des Erfassens eines magnetischen Feldes am ersten Messort, des Bestimmens eines zeitlichen Versatzes zwischen den erfassten Feldern, des Vergleichens des bestimmten zeitlichen Versatzes mit einem Referenz-Versatz und des Ausgebens eines Hinweises auf den Leiter in Abhängigkeit des Vergleichs. Wie einem Fachmann geläufig sein wird, kann der zeitliche Versatz äquivalent als absolute Zeit oder bezogen auf eine Wechselfrequenz des elektrischen bzw. des magnetischen Feldes als Phasenwinkel ausgedrückt wer- den. Im Rahmen dieser Anmeldung ist mit dem zeitlichen Versatz immer auch das Bild des Phasenwinkels zwischen den elektrischen und magnetischen Feldern gemeint.
Erfindungsgemäß ist es möglich, den wechselspannungsführenden Leiter auf der Basis des bestimmten zeitlichen Versatzes sowohl zu erfassen als auch unter mehreren Leitern im Bereich des Messorts zu identifizieren. Durch passende Wahl des Referenz-Versatzes kann der Hinweis auf den Leiter beispielsweise dann gegeben werden, wenn der Versatz auf eine offene Leitung hinweist, das heißt, auf eine Leitung, durch die kein Wirkstrom fließt. In einer anderen Ausfüh- rungsform kann ein zeitlicher Versatz bekannt sein, der einem bestimmten wechselspannungsführenden Leiter zugeordnet ist. Entspricht der bestimmte zeitliche „
Versatz dem Referenz-Versatz hinreichend genau, so kann davon ausgegangen werden, dass sich der gesuchte Leiter im Bereich des Messorts befindet. Auf diese Weise ist es möglich, den bestimmten Leiter aufzufinden, ohne von eventuell vorhandenen weiteren wechselspannungsführenden Leitern beeinflusst zu werden.
In einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens kann auch ein zeitlicher Versatz zwischen den erfassten Feldern bei einer bekannten Frequenz, etwa 50Hz oder 60Hz, mit einem Referenzwert verglichen werden. Dadurch kann der Hin- weis auf den Leiter auf der Basis der gleichen Informationen generiert werden, ohne formal die Phase zu bestimmen.
Der zeitliche Referenz-Versatz kann auf wenigstens zwei unterschiedliche Weisen bestimmt werden. In einer ersten Variante wird ein elektrisches Feld an ei- nem zweiten Messort im Bereich des Leiters erfasst, ein magnetisches Feld am zweiten Messort erfasst und der Referenz-Versatz auf der Basis der am zweiten Messort erfassten Felder bestimmt. Der solchermaßen bestimmte Referenz- Versatz umfasst dabei alle potentiellen Messfehler, die eine anderweitige Bestimmung des Referenz-Versatzes beeinflussen können. Ein Verfolgen des Lei- ters bzw. ein Identifizieren eines anderen Abschnitts des Leiters kann dadurch erleichtert sein.
In einer zweiten Variante kann während des Erfassens der Felder ein Strom durch den Leiter erzeugt werden, der mit der Wechselspannung am Leiter den Referenz-Versatz einschließt. Dabei kann der zeitliche Referenz-Versatz so gewählt werden, dass er sich von einem zeitlichen Versatz zwischen Strom und Spannung eines anderen Leiters unterscheidet. Dies kann dazu beitragen, eine Zuordnung eines Messorts zum Bereich des Leiters weniger viele anfällig zu gestalten. In einer Ausführungsform werden das elektrische und das magnetische Feld nacheinander erfasst. Je nach Messmethode des elektrischen und des magnetischen Feldes können so gegenseitige Beeinflussungen vermieden werden. Alternativ dazu können das elektrische und das magnetische Feld auch gleichzeitig erfasst werden. Dies kann es erleichtern, dafür zu sorgen, dass der betreffende Messort für das Magnetfeld der gleiche Messort wie der für das elekt- rische Feld ist. Vorzugsweise wird der erste Messort entlang des wechselspannungsführenden Leiters auf der Basis des Hinweises verschoben. Das auf den Leiter hinweisende Signal kann dafür so gestaltet sein, dass einem Benutzer ein Entfernen bzw. Annähern des Messorts an den Leiter angezeigt wird. Ein Verlauf des Leiters kann so auf einfache und zuverlässige Weise verfolgt werden. Dadurch kann es beispielsweise möglich sein, einen unvollständigen oder inkorrekten Stromlaufplan einer Installation zu korrigieren bzw. zu vervollständigen.
Nach einem weiteren Aspekt umfasst ein Computerprogrammprodukt Pro- grammcodemittel zur Durchführung des beschriebenen Verfahrens, wenn es auf eine Verarbeitungseinrichtung abläuft oder auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert ist.
Gemäß noch einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Auffinden eines wechselspannungsführenden Leiters, wobei die Vorrichtung einen ersten Sensor zum Erfassen eines elektrischen Feldes an einem ersten Messort, einen zweiten Sensor zum Erfassen eines magnetischen Feldes an dem ersten Messort, eine Verarbeitungseinrichtung zum Bestimmen eines zeitlichen Versatzes zwischen den erfassten Feldern und eine Ausgabeeinrichtung zur Ausgabe eines Hinweises auf den Leiter. Die Verarbeitungseinrichtung kann den zeitlichen Versatz als absolute Zeit oder bezogen auf eine Wechselfrequenz des elektrischen bzw. magnetischen Feldes als Phasenwinkel bestimmen. Ferner ist die Verarbeitungseinrichtung dazu eingerichtet, die Ausgabeeinrichtung in Abhängigkeit eines Vergleichs des bestimmten Phasenwinkels mit einem vorbe- stimmten zeitlichen Referenz-Versatz anzusteuern.
Die Vorrichtung kann einerseits dazu verwendet werden, die wechselspannungsführende Leitung aufzufinden. Andererseits kann die Vorrichtung auch dazu verwendet werden, einen bestimmten wechselspannungsführenden Leiter unter mehreren wechselspannungsführenden Leitern zu identifizieren bzw. unterschiedliche Abschnitte des Leiters aufzufinden. Insbesondere kann mittels der Vorrichtung eine Erstreckung des Leiters auch dann bestimmt werden, wenn der Leiter verborgen ist, beispielsweise als Leitung, die innerhalb einer Wand eines Gebäudes verläuft.
Gemäß noch eines weiteren Aspekts der Erfindung umfasst ein System zum Auffinden eines wechselspannungsführenden Leiters die beschriebene Vorrichtung sowie eine Einrichtung zur Erzeugung eines Stroms durch den Leiter, wobei der Strom mit der Wechselspannung am Leiter den Referenz-Versatz einschließt. Durch Wahl eines charakteristischen Referenz-Versatzes kann die Identifikation des Leiters weiter erleichtert sein.
Die Einrichtung kann den Referenz-Versatz zwischen Strom und Spannung aktiv oder passiv herstellen. In einer Ausführungsform umfasst die Einrichtung einen komplexen elektrischen Wderstand zur Verbindung mit dem Leiter. Da der Leiter eine Wechselspannung führt, fließt nach dem Anschließen des komplexen elektrischen Widerstands an den Leiter ein komplexer Strom, dessen Komponenten den Referenz-Versatz miteinander einschließen. So können die Vorteile des Auffindens des Leiters auf der Basis des zeitlichen Versatzes zwischen Strom und Spannung bzw. auf der Basis des Phasenwinkels zwischen elektrischem Feld und Magnetfeld mit den Vorteilen eines Sender- Empfänger-System zum Auffinden des Leiters kombiniert werden.
In einer besonders bevorzugten, einfachen Ausführungsform umfasst der komplexe elektrische Widerstand eine Induktivität und/oder einen Kondensator. Die Vorrichtung kann auf diese Weise besonders einfach und kostengünstig aufgebaut sein.
Kurze Beschreibung der Figuren
Die Erfindung wird nun mit Bezug auf die beigefügten Figuren genauer beschrieben, in denen:
Figur 1 eine Vorrichtung zum Auffinden eines wechselspannungsführenden
Leiters;
Figur 2 eine graphische Darstellung eines Phasenwinkels;
Figur 3 ein System zum Auffinden eines wechselspannungsführenden Leiters; und
Figur 4 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Auffinden eines wechselspannungsführenden Leiters darstellt. Genaue Beschreibung von Ausführungsformen
Figur 1 beschreibt eine Vorrichtung 100 zum Auffinden eines wechselspannungsführenden Leiters 105. Durch den Leiter 105 fließt ein Strom, so dass im Bereich des Leiters 105 ein elektrisches Feld E und ein magnetisches Feld B herrschen. Die Vorrichtung 100 umfasst einen elektrischen Feldsensor 110, einen magnetischen Feldsensor 115, eine Verarbeitungseinrichtung 120, eine Benutzerschnittstelle 125 und eine Batterie 130. Die Verarbeitungseinrichtung 120 ist mit den Feldsensoren 110 und 1 15 sowie mit der Benutzerschnittstelle 125 und der Batterie 130 verbunden.
Der elektrische Feldsensor 1 10 kann in Form einer metallisierten Fläche gebildet sein. Je nach dem, wie stark das elektrisches Feld E ist, wird im elektrischen Feldsensor 110 zwischen der Fläche und einem Masseanschluss eine Spannung bewirkt, die von der Verarbeitungseinrichtung 120 als Signal abgetastet wird, das proportional zum elektrischen Feld ist.
Der magnetische Feldsensor 1 15 ist dazu eingerichtet, das Magnetfeld B zu bestimmen, das geometrisch senkrecht auf dem elektrischen Feld E steht. Wird kein Verbraucher in einem Stromkreis betrieben, der den Leiter 105 umfasst, so kann das magnetische Feld B sehr klein sein; aufgrund von parasitären Effekten ist jedoch das magnetische Feld B praktisch immer ausreichend groß, um durch einen empfindlichen magnetischen Feldsensor 1 15 messtechnisch erfassbar zu sein. Für den magnetischen Feldsensor 115 können unterschiedliche Technologien verwendet werden, beispielsweise ein Hall-Sensor, eine Förster-Sonde, eine GMR-, AMR-, CMR- oder TMR-Sonde. Es kann auch eine Magnetfeldsonde auf Basis einer Feldspule verwendet werden.
Der elektrische Feldsensor 110 und der magnetische Feldsensor 115 liegen vorzugsweise nahe aneinander, so dass das bestimmte elektrische Feld E und das bestimmte magnetische Feld B auf den gleichen Messort bezogen sind. Je nach Ausführung der Verarbeitungseinrichtung 120 und der Feldsensoren 1 10 und 115 können die Sensoren 1 10, 1 15 alternierend oder gleichzeitig zum Bestimmen der entsprechenden Felder angesteuert werden.
Die Benutzerschnittstelle 125 weist Ausgabe- und Bedienelemente für einen Benutzer der Vorrichtung 100 auf. Eine Ausgabe kann optisch, akustisch und/oder haptisch erfolgen. Eine Eingabe zur Bedienung kann mittels dedizierter Taster bzw. Stelle erfolgen. Es kann auch eine fortgeschrittene Benutzerführung, beispielsweise in Form einer graphischen Ein- und Ausgabe erfolgen, wofür eine graphische Ausgabeeinrichtung und eine graphische Eingabeeinrichtung etwa in Form eines berührungsempfindlichen Bildschirms kombiniert sein können. Es kann auch eine weitere Schnittstelle umfasst sein, die zur Datenkommunikation mit einem anderen Gerät vorgesehen ist. Die weitere Schnittstelle kann drahtgebunden oder drahtlos, etwa als Bluetooth- WLAN- oder Wimax-Schnittstelle ausgeführt sein.
Die Verarbeitungseinrichtung 120 und ggf. die Feldsensoren 1 10 bzw. 1 15 werden vorzugsweise aus der Batterie 130 oder einem ähnlichen elektrischen Energiespeicher gespeist, der eine möglichst vollständige Entkopplung von einem Stromkreis erlaubt, der den Leiter 105 umfasst.
Die Verarbeitungseinrichtung 120 ist vorzugsweise auf der Basis eines programmierbaren Mikrocomputers aufgebaut und dazu eingerichtet, einen zeitlichen Versatz zwischen dem elektrischen Feld E und dem magnetischen Feld B in Form einer Zeit oder eines Phasenwinkels zu bestimmen und den wechsel- spannungsführenden Leiter 105 auf der Basis des bestimmten zeitlichen Versatzes zwischen den bestimmten Feldern zu identifizieren.
Figur 2 zeigt ein Diagramm 200 mit einer Darstellung eines Phasenwinkels am Leiter 105 aus Figur 1. In horizontaler Richtung ist ein Realteil und in vertikaler Richtung ein Imaginärteil angetragen.
Ist der Leiter 105 Teil eines elektrischen Stromkreises, der einen komplexen elektrischen Widerstand umfasst, so stellt sich in Abhängigkeit des komplexen Widerstands ein Phasenwinkel φ zwischen der Spannung am Leiter 105 und dem Strom durch den Leiter 105 ein. Das elektrische Feld E ist proportional zur Spannung am Leiter 105 und das magnetische Feld B ist proportional zum Strom durch den Leiter 105. Der gleiche Phasenwinkel φ wird daher zwischen zeitlich zueinander korrespondierenden Messwerten der Feldsensoren 110 und 1 15 eingeschlossen.
Im Diagramm 200 entspricht ein erster Vektor 205 qualitativ einem Messwert des elektrischen Feldsensors 110 und ein zweiter Vektor 210 qualitativ einem Mess- Λ
wert des magnetischen Feldsensors 1 15. Die Vektoren 205 und 210 schließen zwischen sich den Phasenwinkel φ ein. Es zu beachten, dass die Phasenbeziehung zwischen den Vektoren 205 und 210 bzw. den Messwerten der Sensoren 1 10 und 1 15 zeitlicher Natur ist und auf einer Wechselfrequenz der Wechsel- Spannung basiert, die am Leiter 105 anliegt.
In einer anschaulichen Interpretation besteht der zweite Vektor 210, der zum Magnetfeld B korrespondiert, aus einem ersten Anteil, der in Verlauf der Real- Achse des Diagramms 200 verläuft, und einem zweiten Anteil, der in Richtung der Imaginär-Achse des Diagramms 200 verläuft. Der Vektor 210 bildet sich durch Addition des ersten mit dem zweiten Teil. Der erste Teil wird auch Wrk- strom, der zweite Teil Blindstrom genannt. Umfasst der komplexe Widerstand ausschließlich einem ohmschen Verbraucher, wie beispielsweise einen elektrischen Grill, so ist der Blindstrom minimal, der Wirkstrom maximal und der Pha- senwinkel φ liegt bei annähernd 0°. Ist der komplexe Widerstand unendlich groß, beispielsweise im Fall einer offenen Leitung 105, so ist der Blindstrom maximal, der Wirkstrom minimal und der Phasenwinkel φ liegt nahe 90°. Aufgrund parasitärer Kapazitäten und anderer, kaum vermeidbare Effekte im Bereich des Leiters 105 erreicht der Phasenwinkel φ im Allgemeinen weder 0° noch 90° vollständig.
Im Allgemeinen handelt es sich bei dem komplexen Widerstand um einen Verbraucher, der eine Kombination aus einem ohmschen Widerstand, einem induktiven und/oder kapazitiven Wderstand darstellt, und der Phasenwinkel φ liegt irgendwo zwischen den beschriebenen Extrema.
Es ist zu beachten, dass sich der Phasenwinkel φ grundsätzlich auch bei einem sehr kleinen Strom durch den Leiter 105 und einem dementsprechend kleinem Magnetfeld E einstellt. Der Phasenwinkel φ und das Verhältnis zwischen Blindstrom und Wrkstrom ist von der absoluten Größe des Stroms durch den Leiter 105 unabhängig. Um eine sichere Bestimmung des Phasenwinkels φ zu ermöglichen, ist es hilfreich, den ersten Vektor 205 bzw. den Wert des elektrischen Feldes E möglichst genau zu bestimmen. Dazu kann der elektrische Feldsensor 110 entsprechend groß dimensioniert sein, um ein auf das elektrische Feld E hinweisendes Signal zu verstärken. Auch wenn der elektrische Feldsensor 110 sich durch die Überdimensionierung nicht unbedingt dafür eignet. Eine verborgene
AC-Leitung genau zu lokalisieren, so kann doch die Wechselspannung mit Hilfe des E-Feldes sicher und robust erfasst werden. Die Priorität des elektrischen Λ
Feldsensors 110 lieg beim erfindungsgemäßen Verfahren in der eindeutigen Festlegung der reellen Bezugsachse. Das eigentliche Detektieren der Netzleitung wird dann mit dem Sensor 115 für das magnetische Felde gemacht.
Zur korrekten Bestimmung des Phasenwinkels auf der Basis der bestimmten Felder können die Signale der Feldsensoren 110 und 115 mit geeigneten Faktoren multipliziert werden.
Durch das Auswerten des komplexen Stroms ist man in der Lage verschiedene Verbraucher zu charakterisieren. Angefangen von einem Lastmodul das bewuss- te und bekannte Phasenwinkel zwischen U/l erzeugen kann, bis hin zu Blindströmen die z.B. durch die Netzkapazitäten gebildet werden, und/oder Verbraucher des täglichen Bedarfs z.B. elektrische Heizung, die einen rein reellen Strom fliesen lassen.
Figur 3 zeigt ein System 300 zum Auffinden des wechselspannungsführenden Leiters 105 aus Figur 1.
Der wechselspannungsführende Leiter 105 und ein dazu korrespondierender Rückleiter 305 verlaufen dicht nebeneinander. Diese Konstellation ist üblich bei elektrischen Versorgungsleitungen, die beispielsweise als Teil einer Hausinstallation in einer Wand verlegt sind. Der Leiter 105 und der Rückleiter 305 sind jeweils an einem Ende mit einer Wechselspannungsquelle 310 verbunden, die eine im Wesentlichen sinusförmige Wechselspannung bereitstellt. Die Wechselspannung kann beispielsweise 1 10 V bei 60 Hz oder 230 V bei 50 Hz betragen.
Das System 300 umfasst die Vorrichtung 100 aus Figur 1 und einen Phasenwin- kelgenerator 315, der mit den jeweils anderen Enden des Leiters 105 bzw. des Rückleiters 305 verbindbar ist. In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Phasenwinkelgenerator 315 aus passiven Bauelementen aufgebaut und bildet einen komplexen Widerstand, wobei weder Realteil noch Imaginärteil des komplexen Wderstands verschwindend gering ist. Der Phasenwinkelgenerator 315 kann beispielsweise mittels einer Induktivität oder einer Kapazität aufgebaut sein, die optional in Serie mit einem ohmschen Wderstand liegt. Bedingt durch die Wechselspannung, die durch die Wechselspannungsquelle 315 bereitgestellt ist, bewirkt der komplexe Wderstand des Phasenwinkelgenerators 315 einen kom- plexen Strom durch den Leiter 105 bzw. den Rückleiter 305, wobei der komplexe Strom mit der Spannung der Wechselspannungsquelle 310 den Phasenwinkel φ einschließt, der oben mit Bezug auf Figur 2 genauer beschrieben wurde.
Die Vorrichtung 100 kann nun im Bereich des Leiters 105 bzw. des Rückleiters 305 verfahren werden, beispielsweise zwischen einem ersten Messort 320 und einem zweiten Messort 325, sodass die Feldsensoren 1 10 bzw. 1 15 das elektrische Feld E bzw. das magnetische Feld B im Bereich des Leiters 105 bzw. 305 erfassen. Auf der Basis der erfassten Felder wird der Phasenwinkel φ bzw. der korrespondierende zeitliche Versatz der Felder bestimmt und mit dem Referenz- Phasenwinkel verglichen, der zwischen dem Strom und der Spannung der Leiter 105, 305 durch die Bauart des Phasenwinkelgenerators 315 vorgegeben ist. In Abhängigkeit des Vergleichs wird an der Vorrichtung 100 ein Signal ausgegeben, das einen Benutzer darin unterstützt, die Vorrichtung 100 entlang der Leiter 105, 305 zu bewegen und somit den Verlauf der Leiter 105, 305 herauszufinden.
Figur 4 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 400 zum Auffinden des wechselspannungsführenden Leiters 100 bzw. 305 aus den Figuren 1 oder 3. Das Verfahren 400 beginnt mit einer von drei möglichen Varianten zur Definition des zeitlichen Referenz-Versatzes.
In einer ersten Variante werden in einem Schritt 405 die Sensoren 1 10, 1 15 an den zweiten Messort 325 aus Figur 3 verbracht. Der zweite Messort liegt vorzugsweise an einem Punkt, von dem bekannt ist, dass er nahe am Leiter 105 liegt, beispielsweise im Bereich eines Anschlusses für den Phasenwinkelgenerators 315. Anschließend wird im Schritt 410 das elektrische Feld und im Schritt 415 das magnetische Feld im Bereich des Leiters 105 erfasst. Auf der Basis der bestimmten Felder wird in einem Schritt 420 der Referenz-Phasenwinkel bzw. Referenz-Versatz zwischen den Feldern bestimmt.
In einer zweiten Variante wird in einem Schritt 425 der Referenz-Versatz beispielsweise mittels der Benutzerschnittstelle 125 manuell definiert. Dabei kann eine Eingabe in Form einer Zeit oder in Form eines Phasenwinkels erfolgen.
In einer dritten Variante ist der zeitliche Referenz-Versatz in einem Schritt 430 bereits fest vorgegeben. Diese Variante entspricht der oben mit Bezug auf Figur 3 erläuterten Vorgehensweise, bei der durch den Phasenwinkelgenerator 315 wenigstens während der nachfolgenden Schritte 440 und 445 des Verfahrens 400 der Referenz-Phasenwinkel zwischen dem Strom und der Spannung des Leiters 105 bzw. 305 erzeugt wird.
Nachdem der Referenz-Versatz durch eine der drei angegebenen Varianten definiert wurde, werden die Sensoren 110 und 1 15 in einem Schritt 435 an den ersten Messort 320 verbracht. Im Folgenden soll überprüft werden, ob der Leiter 105 im Bereich des ersten Messorts 320 liegt oder nicht. Dazu wird in einem Schritt 440 das elektrische Feld am ersten Messort 320 und in einem Schritt 445 das magnetische Feld am ersten Messort 320 erfasst. Die Schritte 440 und 445 können auch gleichzeitig oder in umgekehrter Reihenfolge ausgeführt werden. Auf der Basis der beiden bestimmten Felder wird in einem Schritt 450 der zeitliche Versatz, beispielsweise in Form des Phasenwinkels φ, bestimmt. Anschließend wird in einem Schritt 455 der bestimmte Versatz mit dem zuvor festgelegten Referenz-Versatz verglichen.
In Abhängigkeit des Vergleichs wird in einem Schritt 460 ein Signal an einen Benutzer der Vorrichtung 100 ausgegeben. Das Signal kann darauf hinweisen, dass sich der Versatz um nicht mehr als ein vorbestimmtes Maß vom Referenz- Versatz unterscheidet. In einer anderen Ausführungsform kann das Signal auch darauf hinweisen, dass ein größerer als ein vorbestimmter Unterschied zwischen dem zeitlichen Versatz und dem Referenz-Versatz besteht. In einer Ausführungsform kann auch ein Fenstervergleich durchgeführt werden, ob der bestimmte zeitliche Versatz zwischen einem ersten und einem zweiten Referenz-Versatz liegt, die beide jeweils mittels einer der drei oben angegebenen Varianten in den Schritten 405 bis 430 definiert wurden.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung 100, die insbesondere als ein handgehaltenes Messgerät ausgebildet ist, besitzt ein Gehäuse und darüber hinaus optional oder auch alternativ zumindest eines der nachfolgenden Merkmale:
-Anzeige (Display , LEDs , usw.) zur Darstellung vom Messwerten -Backlight zur Beleuchtung der Anzeige
-Schnittstelle HMI, beispielsweise in Form einer Tastatur oder eines Touch- Displays -Auto-Aus-Funktion zur Energieeinsparung, die nach einem vorgegebenen oder vorgebbaren Zeitpunkt nach Durchführung der letzten Messung, das Messgerät ausschaltet oder in einen„Stand-by" Modus überführt
-Batteriebetrieb/ Akkubetrieb
-Ladeelektronik mit einer Steuerung bzw. einer Regelung
-Weggeber (Räder, Lichtschranken, Beschleunigungssensoren, optische Weggeber, usw.) die es ermöglichen, den vom Messgerät beispielsweise auf einer Wand zurückgelegten Weg zu detektieren, um so beispielsweise einem Messwert auch eine Ortskoordinate zuzuweisen
-Kombination mit weiteren Sensoren Metall- und Studfinder und AC Sensoren, die ebenfalls im Gehäuse des Messgerätes vorgesehen sein können
-Bluetooth /WLAN Schnittstelle zur Datenübertragung oder auch zur Aktivierung des Gerätes

Claims

Ansprüche
1. Verfahren (400) zum Auffinden eines wechselspannungsführenden Leiters (105, 305), folgende Schritte umfassend:
- Erfassen (440) eines elektrischen Feldes (E) an einem ersten Messort (320);
- Erfassen (445) eines magnetischen Feldes (B) an dem ersten Messort (320);
- Bestimmen (450) eines zeitlichen Versatzes (φ) zwischen den erfassten Feldern;
- Vergleichen (455) des bestimmten zeitlichen Versatzes (φ) mit einem Referenz-Versatz; und
- Ausgeben (460) eines Hinweises auf den Leiter (105, 305) in Abhängigkeit des Vergleichs.
2. Verfahren (400) nach Anspruch 1 , wobei das Bestimmen des Referenz- Versatzes folgende Schritte umfasst:
Erfassen (410) eines elektrischen Feldes (E) an einem zweiten Messort (325) im Bereich des Leiters (105, 305);
Erfassen (415) eines magnetischen Feldes (B) am zweiten Messort (325); Bestimmen (420) des Referenz-Versatzes auf der Basis der am zweiten Messort (325) erfassten Felder.
3. Verfahren (400) nach Anspruch 2, ferner umfassend das Erzeugen (430) eines Stroms durch den Leiter (105, 305) mit dem Referenz-Versatz zur Wechselspannung am Leiter (105, 305) während des Erfassens (440, 445) der Felder.
4. Verfahren (400) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das elektrische (E) und das magnetische Feld (B) nacheinander erfasst werden.
5. Verfahren (400) nach einem der vorangehenden Ansprüche, ferner umfassend ein Verschieben des ersten Messorts (320) entlang des wechselspan- nungsführenden Leiters (105, 305) auf der Basis des Hinweises.
6. Computerprogrammprodukt mit Programmcodemitteln zur Durchführung des Verfahrens (400) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wenn es auf einer Verarbeitungseinrichtung (120) abläuft oder auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert ist.
7. Vorrichtung (100) zum Auffinden eines wechselspannungsführenden Leiters (105, 305), umfassend:
- einen ersten Sensor (1 10) zum Erfassen eines elektrischen Feldes (E) an einem ersten Messort (320);
- einen zweiten Sensor (1 15) zum Erfassen eines magnetischen Feldes (B) an dem ersten Messort (320);
- eine Verarbeitungseinrichtung (120) zum Bestimmen eines zeitlichen Versatzes (φ) zwischen den erfassten Feldern; und
- eine Ausgabeeinrichtung (125) zur Ausgabe eines Hinweises auf den Leiter (105, 305);
- wobei die Verarbeitungseinrichtung (120) dazu eingerichtet ist, die Ausgabeeinrichtung (125) in Abhängigkeit eines Vergleichs des bestimmten zeitlichen Versatzes (φ) mit einem Referenz-Versatz anzusteuern.
8. System (300) zum Auffinden eines wechselspannungsführenden Leiters (105, 305), umfassend eine Vorrichtung (100) nach Anspruch 7 sowie eine Einrichtung (315) zur Erzeugung eines Stroms durch den Leiter (105, 305), wobei der Strom mit der Wechselspannung am Leiter (105, 305) den Referenz-Versatz einschließt.
9. System nach Anspruch 8, wobei die Einrichtung (315) einen komplexen elektrischen Widerstand zur Verbindung mit dem Leiter (105, 305) umfasst.
10. System nach Anspruch 9, wobei der komplexe elektrische Wderstand (315) eine Induktivität und/oder einen Kondensator umfasst.
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