WO2012153852A1 - 扉開閉装置用踏み板機構 - Google Patents

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K&K Co Ltd
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K&k Co
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    • E05F11/54—Man-operated mechanisms for operating wings, including those which also operate the fastening for doors
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    • E05F13/04—Mechanisms operated by the movement or weight of a person or vehicle by platforms lowered by the weight of the user

Definitions

  • the present invention relates to a door opening / closing device tread mechanism, and more specifically, a door opening / closing mechanism having a structure in which the tread board mechanism is driven by a stepping force of a passing person and the door is returned by an internal return mechanism after the passing person passes.
  • the present invention relates to a footboard mechanism for an apparatus.
  • Patent Document 1 there is a door opening and closing device as shown in Patent Document 1 (see FIG. 8).
  • This door opening and closing device is a mechanism in which a portion directly under the door is lifted and the front and rear ends are fixed by a hinge as viewed from a passing person.
  • the restoring force of the footboard is linked to the force of closing the door, and requires a large space in the balustrade.
  • the acting force changes depending on the stepping position.
  • Patent Document 2 Although the door opening and closing device of Patent Document 2 (see FIG. 9) has a structure in which no mechanism is provided in the space portion, a large mechanism is provided in the door pocket portion, and it is necessary to secure a space for this at the time of building design. .
  • a conventional door opening / closing device based on the weight of a passing person is composed of a floor tread mechanism, a door pocket, and a driving mechanism for a balustrade part, and requires a large space to be provided in the space of the floor surface part, the door pocket part and the balustrade part.
  • an object of the present invention is to make the tread mechanism thin and to make the tread that has been lowered by the load of the passing person to be a self-returning structure that automatically rises after passing, making it function in a smaller space, and opening and closing the door with good workability
  • the object is to provide a footboard mechanism for a device.
  • the door opening / closing device tread mechanism is for a door opening / closing device that opens and closes the door using the displacement of the tread plate mechanism installed on the front and rear floors of the door as viewed from the passing person and the tread plate descends as a power source. It is a footboard mechanism, characterized in that a return mechanism is provided for applying a biasing force to the footboard to return the footboard lowered by the passing person's load to the original position after the passing person passes.
  • the door opening / closing device tread mechanism includes a tread plate provided with a plurality of bearings, a plurality of links that connect one end to the bearing of the tread plate, and a bearing that is provided on a floor surface fixing portion and connects the other end of the link.
  • the door opening / closing device tread mechanism is constituted by one of the treads provided with the interlocking guide and the other treads provided with the interlocking guide receiving member slidably coupled to the interlocking guide.
  • the return mechanism includes an extension link that extends the other end side of the link in a direction opposite to the tread plate, and a weight that is axially supported by an extension end of the extension link.
  • the weight rises when a passing person gets on the tread board and the tread board descends, and when the passing person gets off the tread board, the weight descends by its own weight to raise the tread board.
  • the door opening / closing device tread mechanism includes a bearing fixed to the tread plate fixing portion and a torsion spring attached coaxially, and a passer gets on the tread and the tread is lowered.
  • the urging force of the torsion spring is accumulated, and when the passer gets down the tread, the tread is raised by releasing the urging force of the torsion spring.
  • An upper end of the door is slidably attached to a hanging door rail, and the hanging door rail is inclined downward in either of the door opening and closing directions.
  • the door opening / closing device tread mechanism of the present invention can be easily installed because it does not require a large installation space on the floor surface before and after the door, the door pocket, and the space.
  • Example 1 is an external view of an opening / closing device using a door plate mechanism for a door opening / closing device according to the present invention.
  • Example 1 It is a front view of the foot board mechanism for door opening and closing devices according to the present invention.
  • Example 1 It is the state which stepped on in the front view of the foot board mechanism for door opening and closing devices by this invention.
  • Example 1 It is a front view of the foot board mechanism for door opening and closing devices according to the present invention.
  • Example 2 It is a top view of the link and torsion spring part of a foot board mechanism for door opening and closing devices by the present invention.
  • Example 2 In the modification of this invention, it is an external view of the opening / closing apparatus using the foot board mechanism for door opening / closing apparatuses.
  • the door opening / closing device tread mechanism of the present invention does not require a large installation space on the floor surface before and after the door, the door pocket part, and the balustrade part, and enables easy installation.
  • FIGS. 1 uses a weight 7 as a return mechanism of the present invention, and includes a footboard mechanism (S1) composed of a footboard 2, an interlocking guide 3, a link 5, and a bearing 6, a door 1, a drive arm 4, a suspension door rail 8, And a door opening / closing mechanism (D) composed of the guide 9.
  • S1 a footboard mechanism
  • D a door opening / closing mechanism
  • Example 1 since the guide 9 enclosed in the lower arm is used as the drive mechanism, when the tread mechanism according to the present invention is used, it is not necessary to install the mechanism in the door pocket. That is, since there is no suspension door rail 8 above the door 1, no structure other than the door 1, the suspension door rail 8, and the footboard mechanism is required.
  • the hanging door rail 8 is inclined downward in either one of the opening and closing directions of the door 1. Since the upper end of the door 1 is slidably attached to the suspension door rail 8, one of the opening and closing operations of the door 1 can be performed more smoothly.
  • the return energy is not a mechanical force such as a spring but a weight 7 whose performance does not change, a stable return force can be obtained over a long period of time, and the need for inspection and maintenance can be reduced. .
  • the torsion spring 10 is used as the return mechanism of the present invention, and the door opening / closing device tread mechanism (S2) including the tread plate 2, the interlocking guide 3, the link 5, and the bearing 6, the door 1, the drive arm 4, and the suspension door rail.
  • the door opening / closing mechanism (D) constituted by 8 and the guide 9 will be described with reference to FIGS.
  • the door opening / closing device tread plate mechanism using the torsion spring 10 as the return mechanism of the present invention is mounted coaxially with the bearing 6 fixed to the fixed portion instead of the weight 7 of the above-described step plate mechanism, and one end is fixed to the fixed portion. This is a method in which the other end is fixed to the link 5 and the tread plate 2 is returned by the repulsive force of the torsion spring 10 shown in FIG.
  • the link 5, the torsion spring 10, the bearing 6, and the like are provided on both side portions of the tread plate 2, and no members are present immediately below the tread plate 2, so when the tread plate 2 is stepped down, it is lowered to the bottom surface of the tread plate mechanism. And a thin footboard mechanism can be obtained.
  • the present invention can also be applied to a footboard mechanism of another door opening / closing device that opens and closes using the displacement of the footboard 2 as a power source.
  • the weight 7 that rises when the footboard 2 is lowered A structure for lowering and raising the tread board 2 after passing by the passing person, a spring for accumulating urging force when the tread board 2 descends and releasing the urging force to raise the tread board 2 when the passing person gets down the tread board 2
  • a configuration using the biasing means can be employed as the return mechanism.
  • the footboard 2 and the connecting rod 13 are connected by a link 5.
  • a bearing 6 a is attached to the connecting rod 13.
  • the bearing 6a is rotatable on the floor surface.
  • An extension link extends from the link 5 on one end side of the footboard 2, and a weight 7 is attached to the extension link.
  • a guide 12 for guiding the tread board 2 in the vertical direction is disposed around the tread board 2.
  • the tread board 2 is stepped on, it is guided by the guide 12 and descends. Thereby, force is transmitted from the interlocking guide 3 and the drive arm 4 to the door opening / closing mechanism (D).
  • the connecting rod 13 moves in the horizontal direction as the bearing 6a rotates.
  • the link 5 lifts the weight 7 attached to the extension link with the bearing 6a of the floor surface fixing portion as a fulcrum. If the passing person passes, the weight 7 is lowered and the tread board 2 is raised and returned.
  • the extension link to which the weight 7 is attached does not extend from the link 5, and one end of the coil spring 10 a is attached to the connecting rod 13.
  • the other end of the coil spring 10a is attached to the floor surface.
  • the tread board 2 When the tread board 2 is depressed, it is guided by the guide 12 and descends. Thereby, force is transmitted from the interlocking guide 3 and the drive arm 4 to the door opening / closing mechanism (D).
  • the connecting rod 13 moves in the direction of the arrow as the bearing 6a rotates, thereby extending the coil spring 10a.
  • the coil spring 10a contracts, so that the footboard 2 rises and returns.
  • the door opening / closing device using the door opening / closing device tread mechanism according to the present invention does not use electricity. Therefore, (1) Places where electromagnetic waves are disliked, (2) Places where there is a risk of electric leakage or electric shock and a lot of water is used, (3) Places where few people pass and avoid standby current, (4) Carrying luggage in both hands It is suitable for entrances and exits of warehouses where there are many people passing through, and it can minimize the work involved in installation.

Landscapes

  • Vehicle Step Arrangements And Article Storage (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Specific Sealing Or Ventilating Devices For Doors And Windows (AREA)
  • Floor Finish (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)

Abstract

通過する者の踏み込む力によって開閉する扉開閉装置において、必要とする設置空間をより少なくし、設置を容易にする。扉開閉装置は、複数の軸受けを設けた踏み板２と、踏み板２の軸受け６に一端を連結するリンク５と、床面固定部分に設けられリンク５の他端を連結する軸受け６とを備えている。踏み板２は、踏み込まれると通過者の進行方向へ円弧運動しながら、かつ水平状態を維持して下降する。扉１は、この変位を動力源として開閉される。踏み板２の復帰機構は、リンク５の他端側を踏み板２と反対方向に延長した延長リンクと、延長リンクの延長端部に軸支持した錘７とから構成されている。錘７は、通過者が踏み板２に乗って踏み板２が下降すると上昇し、通過者が踏み板２を降りると自重で下降して踏み板２を上昇させる。

Description

扉開閉装置用踏み板機構
　本発明は、扉開閉装置用踏み板機構に係り、より詳しくは、踏み板機構が通過者の踏み込む力によって駆動され、通過者が通過した後、内部の復帰機構により扉が復帰する構造を持つ扉開閉装置用踏み板機構に関する。
　従来の扉開閉装置の多くは、電動式の物では、通過速度が遅すぎると反応せず、立ち止まると検知範囲に人が居ても閉まってしまい、停電時には人力で扉とともに駆動装置も動かすために重く、駆動のエネルギーだけではなくて待機電流が発生する。その他、センサーに使用される電磁波の人体および周辺に存在する精密機器への影響など多くの欠点があった。
　このような欠点を解決するものとして、電気を使用せず、通過者が踏み板を踏んだ時の、体重と踏み板の沈み具合から得る位置エネルギーを利用した扉開閉装置が多数考案されてきた。その多くは開閉機構を、床面と戸袋部及び欄間部に設置し大きな空間を必要としていた。
　従来技術には、特許文献１に示すような扉開閉装置（図８参照）がある。この扉開閉装置は、扉直下を吊り上げ、通過者から見て前後端を蝶番で固定した機構である。踏み板の復元力は扉を閉じる力と連動させており、欄間部に大きな空間を必要とする。また、踏む位置によって作用力が変化するという欠点がある。
　特許文献２の扉開閉装置（図９参照）には、欄間部に機構を設けない構造ではあるが、戸袋部に大きな機構を設けており、建物設計時にこのためのスペースを確保する必要がある。
特開平７－２０８０１６号公報 実願２００５－７５５０号
　従来の通過者の体重による扉開閉装置は、床面の踏み板機構と、戸袋部と、欄間部の駆動機構とで構成され、床面部、戸袋部及び欄間部の空間に設けるため大きな空間を必要とし、建築物に組み込む施工の難しさがあった。そこで本発明の目的は、踏み板機構を薄くし、かつ通過者の荷重で下降した踏み板を、通過後自動的に上昇する自己復帰の構造とし、より小さな空間で機能させ、施工性の良い扉開閉装置用踏み板機構を提供することにある。
　本発明による扉開閉装置用踏み板機構は、通過者から見て扉の前後床面に設置した踏み板機構の踏み板が踏み込まれ、前記踏み板が降下する変位を動力源として扉を開閉する扉開閉装置用踏み板機構であって、通過者の荷重で降下した前記踏み板を、通過者の通過後、元の位置に戻す付勢力を前記踏み板に付加する復帰機構を設けたことを特徴とする。
　また、扉開閉装置用踏み板機構は、複数の軸受けを設けた前記踏み板と、前記踏み板の軸受けに一端を連結する複数のリンクと、床面固定部分に設けられ前記リンクの他端を連結する軸受けと、を備え、前記踏み板が通過者の進行方向へ円弧運動しながら、かつ水平状態を維持し、下降する扉開閉装置用踏み板機構であって、前記復帰機構は、通過者の荷重で倒れる方向に変化した前記リンクの角度を、通過後、元の角度に戻す付勢力を前記リンクに付加することを特徴とする。
　また、扉開閉装置用踏み板機構は、連動ガイドを設けた一方の前記踏み板と、前記連動ガイドに、摺動自在に連結する連動ガイド受け部材を設けた他方の踏み板とで構成し、前記一方の踏み板が定量移動しながら下降した時、前記他方の踏み板も前記一方の踏み板と同様に、扉を対称軸として線対称に定量移動しながら降下することを特徴とする。
　また、扉開閉装置用踏み板機構は、前記復帰機構を、前記リンクの他端側を前記踏み板と反対方向に延長した延長リンクと、延長リンクの延長端部に軸支持した錘と、から構成し、通過者が前記踏み板に乗り前記踏み板が下降したとき前記錘が上昇し、通過者が前記踏み板を降りたとき前記錘が自重で下降して前記踏み板を上昇させることを特徴とする。
　また、扉開閉装置用踏み板機構は、前記復帰機構を、前記踏み板の固定部に固定された軸受けと、同軸に取り付けたねじりバネから構成し、通過者が前記踏み板に乗り前記踏み板が下降したとき前記ねじりバネの付勢力を蓄積し通過者が前記踏み板を降りたとき前記ねじりバネの付勢力を開放することにより前記踏み板を上昇させることを特徴とする。
　前記扉は、上端がスライド可能に吊戸レールに取り付けられ、前記吊戸レールは、前記扉の開閉方向のいずか一方に下降傾斜していることを特徴とする。
　本発明の扉開閉装置用踏み板機構は、扉前後の床面、戸袋部及び欄間部に大きな設置空間を必要としないため、容易に設置可能である。
本発明による扉開閉装置用踏み板機構を使用した開閉装置の外観図である。（実施例１） 本発明による扉開閉装置用踏み板機構の正面図である。（実施例１） 本発明による扉開閉装置用踏み板機構の正面図で、踏み込んだ状態である。（実施例１） 本発明による扉開閉装置用踏み板機構の正面図である。（実施例２） 本発明による扉開閉装置用踏み板機構のリンク及びねじりバネ部分の平面図である。（実施例２） 本発明の変形例で、扉開閉装置用踏み板機構を使用した開閉装置の外観図である。 本発明の変形例で、扉開閉装置用踏み板機構を使用した開閉装置の外観図である。 特開平７－２０８０１６号に記載された扉開閉装置の例である。 実願２００５－７５５０号に記載された扉開閉装置の例である。
　以下、図面を参照して、本発明の扉開閉装置用踏み板機構を詳しく説明する。本発明の扉開閉装置用踏み板機構は、扉前後の床面、戸袋部及び欄間部に大きな設置空間を必要とせず、容易な設置を可能にする。
　本発明による扉開閉装置用踏み板機構の１形態について図１～図３を使用して説明する。図１は本発明の復帰機構として錘７を用い、踏み板２、連動ガイド３、リンク５、及び軸受け６で構成された踏み板機構（Ｓ１）と、扉１、駆動アーム４、吊戸レール８、及びガイド９で構成された扉開閉機構（Ｄ）を組み合わせた形態である。
　図１において、図上で右側から進入した通過する者が踏み板２を踏み込むことにより、図３に示すように踏み板２は下降し、連動ガイド３、駆動アーム４へと力が伝えられ、扉開閉機構（Ｄ）へと伝えられる。同時にリンク５は、床面固定部の軸受け６を支点とし、この軸受け６から踏み板２と反対方向に延長した延長リンク（符号は省略）に取り付けられた錘７を上昇させる。
　通過者が通過し終わったら、図２に示すように錘７が下降することにより踏み板２を上昇させ復帰する。
　実施例１では、下框内に封入したガイド９を駆動機構としているため、本発明による踏み板機構を使用した場合、戸袋部に機構部を設置する必要がない。すなわち、扉１より上には吊戸レール８以外存在しないため、扉１、吊戸レール８、および踏み板機構以外の構造物を必要としない。なお、吊戸レール８は扉１の開閉方向のいずれか一方に下降傾斜させている。扉１の上端はスライド可能に吊戸レール８に取り付けられるので、扉１の開閉動作の一方をよりスムーズにできる。
　また復帰エネルギーがバネなどの機械的な力ではなく、性能の変化しない錘７であるため、長期に亘って安定した復帰力を得ることができ、点検、整備の必要性を少なくすることができる。
　本発明の復帰機構としてねじりバネ１０を用い、踏み板２、連動ガイド３、リンク５、及び軸受け６で構成された扉開閉装置用踏み板機構（Ｓ２）と、扉１、駆動アーム４、吊戸レール８、及びガイド９で構成された扉開閉機構（Ｄ）を組み合わせた一例について図４及び図５を使用して説明する。
　本発明の復帰機構としてねじりバネ１０を用いた扉開閉装置用踏み板機構では、前記の踏み板機構の錘７の代わりに固定部に固定された軸受け６と同軸に取り付けられ、一端を固定部に、他端をリンク５に固定して、図５に示すねじりバネ１０の反発力によって踏み板２を復帰させる方法である。
　この方法ではリンク５、ねじりバネ１０、及び軸受け６等の機構部は踏み板２の両側部分に設けることにより、踏み板２直下に部材が存在しないので、踏み板２を踏んだとき踏み板機構の底面まで下げることができ、薄い踏み板機構とすることが可能になる。
　踏み板機構を薄くすることにより、設置する床面を掘り下げる必要がなくなり、実施例２の駆動機構部を使用した場合では吊戸レール８を傾斜させて取り付ける以外は、建物側には一切設置の為の工事を必要としない。
　上記実施形態では、踏み板２の軸受け６と床面固定部分の軸受け６とをリンク５で連結することで、踏み板２が通過者の進行方向へ円弧運動しながら水平に昇降する場合について説明した。しかしながら、本発明は、踏み板２が降下する変位を動力源として開閉する他の扉開閉装置の踏み板機構にも適用できる。
　例えば、図６、７に示すように、踏み板２が床面に対して上下方向に直線運動や回動運動して昇降する扉開閉装置でも、踏み板２が下降したときに上昇した錘７が、通過者の通過後に下降して踏み板２を上昇させる構成や、踏み板２が下降したとき付勢力を蓄積して通過者が踏み板２を降りたとき付勢力を開放して踏み板２を上昇させるバネ等の付勢手段を用いる構成を復帰機構として採用することができる。
　図６に示す扉開閉装置は、踏み板２と連結棒１３とがリンク５で連結されている。連結棒１３には、軸受け６ａが取り付けられている。軸受け６ａは、床面上を回転して移動自在となっている。踏み板２の一端側のリンク５からは延長リンクが延びており、この延長リンクには錘７が取り付けられている。踏み板２の周囲には、踏み板２を上下方向にガイドするガイド１２が配置されている。踏み板２は、踏み込まれると、ガイド１２でガイドされて下降する。これにより、力が連動ガイド３、駆動アーム４から扉開閉機構（Ｄ）へと伝えられる。同時に連結棒１３は、軸受け６ａが回転することで水平方向に移動する。リンク５は、床面固定部の軸受け６ａを支点とし、延長リンクに取り付けられた錘７を上昇させる。通過者が通過すれば、錘７が下降して踏み板２を上昇させ復帰する。
　図７に示す扉開閉装置は、リンク５から錘７が取り付けられた延長リンクが延びておらず、連結棒１３にコイルバネ１０ａの一端が取り付けられている。コイルバネ１０ａの他端は、床面に取り付けられている。踏み板２は踏み込まれると、ガイド１２でガイドされて下降する。これにより、力が連動ガイド３、駆動アーム４から扉開閉機構（Ｄ）へと伝えられる。同時に連結棒１３は軸受け６ａが回転することで矢印方向に移動し、コイルバネ１０ａを伸長させる。通過者が通過すると、コイルバネ１０ａが縮むので踏み板２が上昇し復帰する。このように、これらの構成によっても、上記実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
　本発明による扉開閉装置用踏み板機構を使用した扉開閉装置は、電気を使用しない。そのため、（１）電磁波を嫌う場所、（２）漏電や感電の恐れがあり水を多く使う場所、（３）通過する人が少なく待機電流を避けたい場所、（４）両手に荷物を持った通過する者が多い倉庫の出入り口、などに適し、設置に伴う工事を最小限度にすることができる。
　１　　扉
　２　　踏み板
　３　　連動ガイド
　４　　駆動アーム
　５　　リンク
　６　　軸受け
　６ａ　軸受け
　７　　錘
　８　　吊戸レール
　９　　ガイド
１０　　ねじりバネ
１０ａ　コイルバネ
１１　　通過する者の足
１２　　ガイド
１３　　連結棒
Ｓ１　　踏み板機構（実施例１）
Ｓ２　　踏み板機構（実施例２）
Ｄ　　　扉開閉機構

Claims (6)

  1. 　通過者から見て扉の前後床面に設置した踏み板機構の踏み板が踏み込まれ、前記踏み板が降下する変位を動力源として扉を開閉する扉開閉装置用踏み板機構であって、
    　通過者の荷重で降下した前記踏み板を、通過者の通過後、元の位置に戻す付勢力を前記踏み板に付加する復帰機構を設けたことを特徴とする扉開閉装置用踏み板機構。
     
  2. 　複数の軸受けを設けた前記踏み板と、
    　前記踏み板の軸受けに一端を連結する複数のリンクと、
    　床面固定部分に設けられ前記リンクの他端を連結する軸受けと、を備え、
    　前記踏み板が通過者の進行方向へ円弧運動しながら、かつ水平状態を維持し、下降する扉開閉装置用踏み板機構であって、
    　前記復帰機構は、通過者の荷重で倒れる方向に変化した前記リンクの角度を、通過後、元の角度に戻す付勢力を前記リンクに付加することを特徴とする請求項１に記載の扉開閉装置用踏み板機構。
     
  3. 　連動ガイドを設けた一方の前記踏み板と、
    　前記連動ガイドに、摺動自在に連結する連動ガイド受け部材を設けた他方の踏み板とで構成し、
    　前記一方の踏み板が定量移動しながら下降した時、前記他方の踏み板も前記一方の踏み板と同様に、扉を対称軸として線対称に定量移動しながら降下することを特徴とする請求項２に記載の扉開閉装置用踏み板機構。
     
  4. 　前記復帰機構を、前記リンクの他端側を前記踏み板と反対方向に延長した延長リンクと、延長リンクの延長端部に軸支持した錘と、から構成し、
    　通過者が前記踏み板に乗り前記踏み板が下降したとき前記錘が上昇し、通過者が前記踏み板を降りたとき前記錘が自重で下降して前記踏み板を上昇させることを特徴とする請求項２又は３に記載の扉開閉装置用踏み板機構。
     
  5. 　前記復帰機構を、前記踏み板の固定部に固定された軸受けと、同軸に取り付けたねじりバネから構成し、
    　通過者が前記踏み板に乗り前記踏み板が下降したとき前記ねじりバネの付勢力を蓄積し、通過者が前記踏み板を降りたとき前記ねじりバネの付勢力を開放することにより前記踏み板を上昇させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の扉開閉装置用踏み板機構。
     
  6. 　前記扉は、上端がスライド可能に吊戸レールに取り付けられ、前記吊戸レールは、前記扉の開閉方向のいずか一方に下降傾斜していることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の扉開閉装置用踏み板機構。
     
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