JPH11324480A - 踏込圧利用の自動開閉引戸装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】従来方式は、踏込圧の大小を考慮した機構のも
のはなく、また作動力伝達機構に障害が発生しても、手
動開閉が不可能、又は非常に困難であった。 【解決手段】閉方向へ移動付勢力を付加した引戸１０
と、踏込圧により沈下する踏板２０と、踏板２０の沈下
量を回転角に変換し、第１アーム３３を回動させる第１
作動機構３と、第１アーム３３の先端部３３ｔとテンシ
ョンスプリング４２を介して連係され、先端部４０ｔの
移動量を拡大して出力させるレバー機構４と、レバー機
構４の出力側と引戸１０とを引戸１０の開放方向へ牽引
するように連係させた牽引ワイヤ５とする。レバー機構
４はレバー４０の幹部４０ｂをピン支持し、中間付近を
第１アーム３３の先端部３３ｔと連係ワイヤ４１で連係
すると共に、出力側の先端部４０ｔに牽引ワイヤ５を連
係させ、さらに第１作動機構３と同様の機構を有する第
２作動機構６を付加してレバー機構４を作動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願発明は、動力手段を備え
ず人の踏込圧を駆動源として引戸を開閉させる踏込圧利
用の自動開閉引戸装置に関し、特に、踏込圧が異なる大
人子供の別なく確実に作動させる踏込圧利用の自動開閉
引戸装置に関する。

【０００２】

【従来の技術とその問題点】従来から、電動モータ等の
動力源を用いることなく、踏み込んだ人間の踏込圧を駆
動源として、出入口の引戸を自動開閉させる装置につい
ては、多数の出願が存在していた。

【０００３】例えば、荷重による変位量を油圧、又は気
圧等の流体圧の変化に置き換え、これによりシリンダ・
ピストン機構を作動させて引戸を開放させる方式（液圧
方式）のものとしては、実公昭５９−３５７５４号、特
開昭５４−３８６４５号、特開昭５８−５４１７８号、
実開平６−３７４８２号、及び特開平７−２８６４７６
号、などで開示されている。

【０００４】しかし、これら液圧方式のものは、踏込み
による変位量を自由に伝達できる点では有利ではあり、
かつ伸縮体の圧縮による作動力（開戸作動力）の伝達に
は適するが、閉戸による伸縮体の元の大きさへの復帰
（閉戸作動）には、円滑に行われ難い欠点があった。そ
のため、別の作用力手段を設けたり、流路に弁を設けた
りしているが、応答性の良い素早い動きに欠け、頻繁な
出入りには煩わしさがあった。さらに、液圧等を用いた
ものは、周辺の気温に影響され、特に屋外に接するとこ
ろでは、その開閉反応が季節によって異なるという不都
合があったばかりでなく、液体経路の凍結障害も問題と
なり、実際の施工にはなお問題の多いものであった。

【０００５】また別に、踏込みによる変位量をリンク機
構を用いて引戸の上部又は下部に配置したガイドレール
を所望移動方向へ適宜傾斜させて、この傾斜に沿って引
戸を摺動移動させる方式（傾斜方式）のものとしては、
例えば、実開平２−２４７９号、又は実開平６−３７４
８２号、などで開示されている。

【０００６】しかし、かかる傾斜方式は、移動が引き戸
の自重に起因した斜面上の自然移動のみに頼っているた
め、上記と同様に応答性の良い素早い移動ができ難く、
頻繁な出入りには煩わしさがあった。また、長年の使用
によりガイドレールにゴミなどが体積した場合は、その
影響を大きく受ける欠点もあった。

【０００７】また別に、踏込みによる変位量を、同軸上
に取付けた大小径のプーリを介して変位量を拡大し、こ
の拡大された変位量で引戸を引き込む機構のものとし
て、例えば、実公昭４７−４２９３７、実公昭４７−４
２９３９、実公昭４８−２２９、実公昭４８−２３０、
実公昭５１−２４１２３で開示されている。

【０００８】しかし、かかるプーリ方式は、変位量を拡
大するためには、多数の大小径のプーリを複数段に介在
させる必要があり、機構の複雑化や回転摩擦抵抗の増大
などが相俟って確実かつ信頼性のある作動を確保し難い
欠点があった。また、プーリの枚数を少なくするために
は、大径のプーリを用いることも考えられるが、引戸回
りのスペース効率上現実的ではなかった。

【０００９】さらに、上述した従来の各種方式は、踏込
圧の大小を考慮した機構のものはなく、所定の踏込圧が
付加されたときは開放させることができるが、例えば、
体重の少ない子供の小さい踏込圧でも確実に作動させる
ことを考慮したものはなかった。

【００１０】さらにまた、上記構成の作動力伝達機構に
何らかの障害が発生した場合には、手動によって開閉さ
せることが不可能、又は非常に困難であると言う欠点も
あった。

【００１１】

【目的】本願発明は、上記問題点に鑑みてなされたもの
で、踏込み圧の大小に関わらず確実に作動させると共
に、開閉機構を簡易にして作動の確実性と信頼性を確保
し、かつ万一の故障においても、通常の手動引戸と同様
に手動開閉させることを目的とした新規なかつ実現性の
高い踏込圧利用の自動開閉引戸装置を提供するものであ
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本願発明は以下のように構成されている。すなわち、開
閉可能に支持され、かつ閉方向へ移動付勢力を付加した
引戸と、閉戸位置にある引戸の前後位置の床面にそれぞ
れ配置し、人の踏込圧により所定の沈下量を生じるよう
に構成した踏板と、該踏板の上下移動量を所定の回転角
に変換し、この回転角に従って第１アームを回動させる
第１作動機構と、前記回動する第１アームの先端部と連
係され、該先端部の移動量を拡大して出力させるレバー
機構と、該レバー機構の出力側と引戸とを、引戸の開放
方向へ牽引するように連係させた牽引ワイヤと、から成
ることを特徴としている。

【００１３】また、上記レバー機構において、レバーの
幹部を片持状にピン支持し、中間付近を前記第１アーム
の先端部と連係ワイヤで連係すると共に、出力側の先端
部に牽引ワイヤを連係させた構造としたことを特徴とす
る。

【００１４】次に、上記踏込圧利用の自動開閉引戸装置
に、さらに、該踏板の上下移動量を所定の回転角に変換
し、この回転角に従って第２アームを回動させる第２作
動機構を付加し、踏板の沈下による第２アームの先端部
の移動量が、前記連係ワイヤに作用してレバー機構を作
動させるようにしたことを特徴とする。

【００１５】なお、第１アームの先端部とレバー機構と
の連係ワイヤにおいて、弾性伸縮手段を介在させること
が好ましい。上記、第１、及び第２作動機構は、例え
ば、踏板裏面に当接させたカムを保持したカムシャフト
を踏板裏面側に回動自在にして保持し、前記踏板の沈下
がカムを介して該カムシャフトを回転させ、該回転角を
伝達機構でアームの回転軸に伝達するよう構成されてい
る。

【００１６】また、第１作動機構を構成するカムシャフ
トのカムを、第２作動機構を構成するカムシャフトのカ
ムより、引戸へ向かって踏板裏面の手前側に配置したこ
とを特徴とする。

【００１７】上記した引戸を閉方向へ移動させる移動付
勢力は、例えば、（イ）滑車を介して引戸に連係された
懸垂荷重によるもの、（ロ）引戸に連繋された弾性巻取
り手段によるもの、（ハ）ガイドレールの閉方向へ向か
う下行傾斜によるもの、などとしている。

【００１８】

【発明の実施の形態】次に、上記構成を具体化した実施
形態例について、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１、２は本実施例の構成を概略的に示す全体斜視図で
あり、図３は本実施例の第１作動機構を主にして示した
要部斜視図であり、図４は本実施例の第２作動機構を主
にして示した要部斜視図である。図５は図１のＡ−Ａ断
面図である。なお、本明細書の記載において、図１、２
を基準として出入口の進入前側を「手前側」と、通過後
側を「向い側」とする。

【００１９】図示する符号１は、引戸１０により開放、
又は閉塞される出入口であり、引戸１０は、その上端部
の２カ所において転動自在に軸支されたランナローラ１
１が、出入口１の上部に配置されたガイドレール１２に
沿って移動するように構成されている。引戸１０の戸当
たり側１３には、ワイヤ１４に取付けられたウエイト１
５が滑車１６を介して吊り下げ状に配置され、ワイヤ１
４の他端は引戸１０の上端部に連結されている。これに
より、ウエイト１５が懸垂荷重による移動付勢力として
機能し、引戸１０をガイドレール１２に沿って閉塞方向
へ移動させる。なお、このときの閉塞速度は、ウエイト
１５の荷重量の選択により、程良い状態に設定される。

【００２０】閉塞位置の引戸１０の手前側及び向い側の
床面２の位置には、適宜の形状の踏板２０が床面２と略
面一に配置され、人の踏込圧により所定量（約１０〜１
５ｍｍ）だけ沈み込むように構成されている。

【００２１】図示符号３は、第１作動機構を示すもの
で、主に、カムシャフト３０と、ローラカム３１、リン
クバー３２、及び第１アーム３３とから構成されている
（図３を主に参照）。

【００２２】カムシャフト３０は、踏板２０の下面下に
左右２本を平行にして配置され、手前側の踏板２０の手
前縁付近２０ｆから向こう側の踏板２０の向かい縁部付
近２０ｏまで延びた状態で、かつ軸受部３４で回動自在
に軸支持されている。

【００２３】該カムシャフト３０の側周面の手前側の２
カ所、及び向い側の２カ所には、当接部をローラ体とし
たローラカム３１がそれぞれ取付けられている。該ロー
ラカム３１は、図面上手前から見て垂直上方より僅かに
半時計回り側に寝かせた状態で、かつ踏板２０の裏面２
０ｕに当接させた状態で配置されており、この状態を初
期状態としている。

【００２４】カムシャフト３０の中央部には、リンクバ
ー３２が取付けられており、該リンクバー３２は、上下
２本が左右のカムシャフト３０、３０を架け渡し連結し
て配置され、かつそれぞれの一端側はカムシャフト３０
の各中央部の略上下方向に立設されたそれぞれのリンク
フック３５にピン連結（回動自在な軸支持）されてい
る。また、他端側は、第１アーム３３の幹部３３ｂに回
転軸対向の２カ所にそれぞれピン連結させている。

【００２５】上記第１アーム３３は、初期状態では水平
より所定の角度（約３０度〜６０度）立ち上がった状態
にされ、カムシャフト３０と同方向かつ同回転角で回転
するように設定されている。

【００２６】図示符号４は、レバー機構である。これを
構成する直棒状のレバー４０は、その幹部４０ｂが引戸
１０の開放時引込側（「戸袋側」）１７に配置され、か
つその先端部４０ｔが上位から下位にかけて円弧状に回
動するようにピン支持（軸回転自在にした支持）されて
いる。レバー４０の中間付近には、前記第１アーム３３
の先端部３３ｔからの連係ワイヤ４１が、弾性伸縮手段
としてのテンションスプリング４２を介して連結されて
いる。

【００２７】レバー機構４の出力側となる先端部４０ｔ
には、牽引ワイヤ５が取付けられており、該牽引ワイヤ
５の他端側は、引戸１０を開放方向に牽引するように滑
車５０を介して前記引戸１０の上端部に取付けられてい
る。

【００２８】図示符号６は、第２作動機構を示すもの
で、主に、カムシャフト６０と、ローラカム６１、リン
クバー６２、及び第２アーム６３とから構成されている
（図４を主に参照）。

【００２９】この第２作動機構６の基本的構成は、前記
第１作動機構３と同様であり、カムシャフト６０の配置
位置が異なるものである。すなわち、カムシャフト６０
は、前記第１作動機構３の２本のカムシャフト３０、３
０の間に配置され、かつ手前側の踏板２０の出入口近傍
２０ｃから向こう側の踏板２０の出入口近傍２０ｃまで
延びた状態で、軸受部６４により回動自在に軸支持され
ている。

【００３０】該カムシャフト６０の側周面の手前側に１
カ所、及び向い側に１カ所には、当接部をローラ体とし
たローラカム６１がそれぞれ取付けられている。該ロー
ラカム６１は、前記第１作動機構３の場合と同様に、手
前側から見て垂直上方より僅かに半時計回り側に寝かせ
た状態で、かつ踏板２０の裏面２０ｕに当接させた状態
で配置されており、この状態を初期状態としている。

【００３１】カムシャフト６０の中央部には、上下２本
のリンクバー６２、６２が取付けられており、該リンク
バー６２は、一端側がカムシャフト６０の中央部の略上
下方向に立設されたリンクフック６５にピン連結され、
他端側が出入口に向かって左側のカムシャフト３０を跨
ぐようにして延び、第２アーム６３の幹部６３ｂに回転
軸対向の２カ所にピン連結させている。第２アーム６３
は、カムシャフトと同方向かつ同回転角で回転するよう
に設定されていると共に、初期状態では水平より所定の
角度（約６０度〜９０度）立ち上がった状態にされ、か
つ先端部に取付けたプーリ６３ｐが第１アーム３３の先
端部３３ｔから延びた前記連係ワイヤ４１に係合させた
状態に設定されている。

【００３２】

【実施形態の作用】上記構成により本実施形態は次のよ
うに作動する。図５に示すように、先ず、引戸１０に向
かって歩いてきた人が、踏板２０に対する第１歩目７ａ
で手前縁付近２０ｆを踏むと、その踏込圧で踏板２０が
所定量（約１０〜１５ｍｍ）沈下する（矢印ａ）。

【００３３】この沈下動作により、（図１、３に示すよ
うに、）第１作動機構が作動し、ローラカム３１が下方
へ押し下げられて、カムシャフト３０が回転し（矢印
ｂ）、このカムシャフト３０の回転角は、リンクフック
３５に結合された上下２本のリンクバー３２、３２の対
向直線移動（矢印ｃ）より、第１アーム３３の幹部３３
ｂに伝達され、第１アーム３３は回動して、その先端部
３３ｔが円弧状に下方へ回動（矢印ｄ）する。これによ
り、先端部３３ｔに取付けられた連係ワイヤ４１が下方
へ引き下げられ（矢印ｅ）、レバー４０はその幹部４０
ｂを回動軸として下方へ回動させられる（矢印ｆ）。こ
のとき、レバー４０の先端部４０ｔの移動量は、幹部４
０ｂを基準として連係ワイヤ４１の取付け位置までの距
離と、牽引ワイヤ５の取付け位置までの距離とのレバー
比により、連係ワイヤ４１の引き下げ量より拡大され
る。

【００３４】そして、この先端部４０ｔの移動は、牽引
ワイヤ５を介して、引戸１０を戸袋側１７に引き込み移
動させ、出入口１を開放させることになる（矢印Ｄ
１）。通常、上記第１作動機構は、少ない踏込圧（例え
ば、子供による通常の踏込み）において容易に作動する
反面、第１アームが水平になるまで回動した時点では、
通常、引戸１０が半開き状態となるように設定している
（図１の二点鎖線で示す状態）。

【００３５】また、踏板への強い踏込みなどで衝撃的な
踏込圧が作用したときは、急激に第１アーム３３が回転
するが、連係ワイヤ４１の急な引き下げはテンションス
プリング４２の延びにより緩衝されて、レバー４０には
伝わらない。

【００３６】次に、第２歩目７ｂで踏板２０の出入口近
傍２０ｃを踏むと（図５参照）、この踏込圧により出入
口近傍２０ｃの踏板２０が沈下して（矢印ｇ）、第２作
動機構が作動する。すなわち、図２、４に示すように、
該踏板２０により、ローラカム６１が下方へ押し下げら
れてカムシャフト６０が回転し（矢印ｈ）、このカムシ
ャフト６０の回転は、リンクフック６５に結合された上
下２本のリンクバー６２、６２の対向直線移動（矢印
ｉ）より、第２アーム６３の幹部６３ｂに伝達されて、
第２アーム６３を下方へ回動（矢印ｊ）させる。

【００３７】これにより、前記連係ワイヤ４１の中間に
係合している先端部６３ｔのプーリ６３ｐが、円弧上を
下方へ回動して連係ワイヤ４１を、さらに下方へ引き下
げ（矢印ｋ）、レバー４０は、さらに下方へ回動して先
端部４０ｔが牽引ワイヤ５を引き込み（矢印ｌ）、引戸
１０は、完全に戸袋側１７に引き込まれることになる
（矢印Ｄ２、図２の実線で示す状態）。

【００３８】最後に、通行人が出入口１を立ち去って踏
板２０への踏込圧が解除され、第１アーム３３及び第２
アーム６３に作用していた回転力も解除されると、懸垂
支持さされたウエイト１５の自重力がワイヤ１４と滑車
１６とを介して引戸１０に伝わり、引戸１０を閉塞方向
（戸当たり側１３）に引き寄せ閉戸させることになる。

【００３９】なお、もし何等の原因で踏板５が作動しな
くなったときは、引戸１０を閉塞する力はウエイト１５
の重力のみで、他に妨げる機構がないため、簡単に引戸
１０を手動で開放させることができる。そして、手を放
せばウエイト１５のより自動的に閉戸することになる。

【００４０】また、上記作動の説明は、通行人が手前側
から向こう側に移動した場合について説明したが、向こ
う側から手前側へ移動した場合も、上記と同様に作動す
る。

【００４１】

【他の実施形態への変更可能性】本願発明は、上記実施
形態に限定するものでないことはもちろんであるが、例
えば、以下に示す構成例に変更することも可能である。 （イ）本実施形態例では、引戸１０を１枚のみとしてい
るが、これ２枚、３枚を連係させた組み合わせとしても
よい。また、該引戸１０の閉方向へ移動させる移動付勢
力を、上記懸垂荷重としてのウエイト１５によるものと
しているが、この他に、引戸に連繋された弾性巻取り手
段（例えば、渦巻きバネ）によるもの、又はガイドレー
ル１２に閉方向へ向かう下行傾斜を付けたものとしても
よい。 （ロ）本実施形態例では、両カムシャフト３０、６０を
軸回転自在に支持するのみとしているが、踏板２０への
踏込圧が解除された場合は、初期状態に復帰するよう
に、カムシャフト３０、６０にトーションバーや戻りバ
ネを取り付けるようにしてもよい。なお、両カムシャフ
ト３０、６０の回転起動力が異なるように、例えば、第
１作動機構３のカムシャフト３０の回転が、第２作動機
構６のそれよりも小さい踏込圧で得られるように設定す
ることが好ましい。 （ハ）また、本実施形態例では、第１、第２作動機構
３、６の回転角の伝達をリンクバー３２、６２で行って
いるが、この他に、リンクチェーンやタイミングベルト
を用いるようにしてもよい。 （二）さらに、本実施形態例では、第１、第２作動機構
の各アーム３３、６３、及びレバー機構４を戸袋側１７
に配置しているが、その空間の余裕があるときは、戸当
たり側に配置するようにしても良い。

【００４２】

【効果】本願発明は上記のように構成されているため、
踏板の踏込み作動に敏感に反応して引戸を素早く開放方
向へ移動させることができる。また、引戸の閉塞方向へ
の移動は、移動付勢力が付加されているため、閉めるた
めの外部からの力を加える必要がない。

【００４３】また、踏板の沈降量をレバー機構により拡
大するようにしているため、従来の大小プーリーの組み
合わせによるものよりも、部品点数の少ない簡単な機構
で移動量の大きな拡大を図ることができ、かつ作動の確
実性と信頼性を高めることができる。

【００４４】さらに、レバー機構の釣合にレバー自体の
重量も考慮しているため、連係ワイヤのわずかな引き下
げ力により、レバーの自重も加わって大きな牽引力を発
生させることができるというプーリには無い、顕著な効
果を奏する。したがって、子供などの小さい踏込圧（例
えば、１０Ｋｇ程度）でも各自に開放させることができ
る。一方、レバー比の設定如何により、犬猫などの小さ
い動物の踏込圧（例えば、２〜５Ｋｇ適度）では作動し
ないようにすることもできるなど、開放作動の適切な設
定を行うことができる利点がある。

【００４５】さらにまた、第１作動機構、及び第２作動
機構をそれぞれに配置して、踏板を歩きながら通過して
行く場合、出入口より離れたところで、先ず開放作動を
開始させ、次いで出入口直前のところで完全に開放させ
ると言う二段階の開放作動を行わせるようにしているた
め、出入口で立ち止まることなく、人の動きに合ったス
ムーズな開閉作動を実現させることできる。

【００４６】以上のように、本願発明は、いままでにな
い構成を取ることにより、顕著な効果を奏する画期的な
踏込圧利用の自動開閉引戸装置を提供するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施例の構成を概略的に示す全体斜視図で
ある。

【図２】 本実施例の構成を概略的に示す全体斜視図で
ある。

【図３】 本実施例の第１作動機構を主にして示した要
部斜視図である。

【図４】 本実施例の第２作動機構を主にして示した要
部斜視図である。

【図５】 図１のＡ−Ａ断面図である。

【符号の説明】

１ 出入口 １０ 引戸 １１ ランナローラ １２ ガイドレール １３ 戸当たり側 １４ ワイヤ １５ ウエイト １６ 滑車 １７ 戸袋側 ２ 床面 ２０ 踏板 ２０ｃ 出入口近傍 ２０ｆ 手前縁付近 ２０ｏ 向い縁部 ２０ｕ 裏面 ３ 第１作動機構 ３０ カムシャフト ３１ ローラカム ３２ リンクバー ３３ 第１アーム ３３ｂ 幹部 ３３ｔ 先端部 ３４ 軸受部 ３５ リンクフック ４ レバー機構 ４０ レバー ４０ｂ 幹部 ４０ｔ 先端部 ４１ 連係ワイヤ ４２ テンションスプリング ５ 牽引ワイヤ ５０ 滑車 ６ 第２作動機構 ６０ カムシャフト ６１ ローラカム ６２ リンクバー ６３ 第２アーム ６３ｂ 幹部 ６３ｔ 先端部 ６３ｐ プーリ ６４ 軸受部 ６５ リンクフック ７ａ 第１歩目（通行者の〜） ７ｂ 第２歩目（通行者の〜）

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 開閉可能に支持され、かつ閉方向へ移動
   付勢力を付加した引戸と、 閉戸位置にある引戸の前後位置の床面にそれぞれ配置
   し、人の踏込圧により所定の沈下量を生じるように構成
   した踏板と、 該踏板の上下移動量を所定の回転角に変換し、この回転
   角に従って第１アームを回動させる第１作動機構と、 前記回動する第１アームの先端部と連係され、該先端部
   の移動量を拡大して出力させるレバー機構と、 該レバー機構の出力側と引戸とを、引戸の開放方向へ牽
   引するように連係させた牽引ワイヤと、から成ることを
   特徴とした踏込圧利用の自動開閉引戸装置。
2. 【請求項２】 レバー機構において、 レバーの幹部を片持状にピン支持し、中間付近を前記第
   １アームの先端部と連係ワイヤで連係すると共に、出力
   側の先端部に牽引ワイヤを連係させた構造としたことを
   特徴とする請求項１記載の踏込圧利用の自動開閉引戸装
   置。
3. 【請求項３】 請求項２の踏込圧利用の自動開閉引戸装
   置に、 さらに、該踏板の上下移動量を所定の回転角に変換し、
   この回転角に従って第２アームを回動させる第２作動機
   構を付加し、 踏板の沈下による第２アームの先端部の移動量が、前記
   連係ワイヤに作用してレバー機構を作動させるようにし
   たことを特徴とする踏込圧利用の自動開閉引戸装置。
4. 【請求項４】 第１アームの先端部とレバー機構との連
   係ワイヤにおいて、 弾性伸縮手段を介在させたことを特徴とする請求項１、
   ２、又は３記載の踏込圧利用の自動開閉引戸装置。
5. 【請求項５】 第１、及び第２作動機構において、 踏板裏面に当接させたカムを保持したカムシャフトを踏
   板裏面側に回動自在にして保持し、前記踏板の沈下がカ
   ムを介して該カムシャフトを回転させ、該回転角を伝達
   機構でアームの回転軸に伝達するようにしたことを特徴
   とする請求項１、２、３、又は４記載の踏込圧利用の自
   動開閉引戸装置。
6. 【請求項６】 第１作動機構を構成するカムシャフトの
   カムを、第２作動機構を構成するカムシャフトのカムよ
   り、引戸へ向かって踏板裏面の手前側に配置したことを
   特徴とする請求項５記載の踏込圧利用の自動開閉引戸装
   置。
7. 【請求項７】 引戸を閉方向へ移動させる移動付勢力に
   おいて、 滑車を介して引戸に連係された懸垂荷重によるもの、又
   は 引戸に連繋された弾性巻取り手段によるもの、又は ガイドレールの閉方向へ向かう下行傾斜によるもの、の
   何れかとしたことを特徴とする請求項１から６の何れか
   記載の踏込圧利用の自動開閉引戸装置。