WO2012163585A3 - Verfahren und vorrichtung zur winkelschätzung in einer synchronmaschine - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Winkelschätzung in einer Synchronmaschine (11), mit einer Winkelsensoreinrichtung (15), welche dazu ausgelegt ist, ereignisdiskrete Messwerte für einen Rotorwinkel (φ) eines Rotors der Synchronmaschine (11) zu ermitteln und ein von den ermittelten Messwerten abhängiges Messsignal auszugeben, einer Schätzeinrichtung (16), welche dazu ausgelegt ist, Strom- und/oder Spannungssignale der Synchronmaschine (11) zu erfassen und in Abhängigkeit von den erfassten Strom- und/oder Spannungssignalen eine Abweichung (Δφ) des Rotorwinkels (φ) des Rotors der Synchronmaschine (11) von einem erwarteten Rotorwinkel zu berechnen und ein von der berechneten Abweichung (Δφ) abhängiges Abweichungssignal auszugeben, und einer Kombiniereinrichtung (17), welche dazu ausgelegt ist, das Messsignal und das Abweichungssignal zu empfangen und aus einer Kombination des Messsignals und des Abweichungssignals einen Schätzwert (φ̂) für den Rotorwinkel (φ) des Rotors der Synchronmaschine (11) zu berechnen.
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