WO2012167912A1 - Reversierbarer antrieb - Google Patents

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WO2012167912A1
WO2012167912A1 PCT/EP2012/002384 EP2012002384W WO2012167912A1 WO 2012167912 A1 WO2012167912 A1 WO 2012167912A1 EP 2012002384 W EP2012002384 W EP 2012002384W WO 2012167912 A1 WO2012167912 A1 WO 2012167912A1
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drive
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Weima Maschinenbau GmbH
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/48—Control of exclusively fluid gearing hydrodynamic
    • F16H61/50—Control of exclusively fluid gearing hydrodynamic controlled by changing the flow, force, or reaction of the liquid in the working circuit, while maintaining a completely filled working circuit
    • F16H61/52—Control of exclusively fluid gearing hydrodynamic controlled by changing the flow, force, or reaction of the liquid in the working circuit, while maintaining a completely filled working circuit by altering the position of blades
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C18/00—Disintegrating by knives or other cutting or tearing members which chop material into fragments
    • B02C18/06—Disintegrating by knives or other cutting or tearing members which chop material into fragments with rotating knives
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
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    • B02C4/02—Crushing or disintegrating by roller mills with two or more rollers
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    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C4/00—Crushing or disintegrating by roller mills
    • B02C4/28—Details
    • B02C4/42—Driving mechanisms; Roller speed control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C18/00—Disintegrating by knives or other cutting or tearing members which chop material into fragments
    • B02C18/0007—Disintegrating by knives or other cutting or tearing members which chop material into fragments specially adapted for disintegrating documents
    • B02C2018/0038—Motor drives

Definitions

  • the invention relates to a reversible drive, in particular for a crushing machine.
  • Two-shaft crushing machines which comprise opposing rotors, which are equipped in its peripheral surface with crushing tools.
  • the two rotors are arranged with parallel axes so close to each other that their rotating tools lie between the rotors
  • the shredded material is drawn into the storage container and in which the shredded material is then broken down into smaller pieces, be it
  • Such crushers which are used for very bulky and coarse crushed material, have drives with a drive power of several 100 kW, typically around 500 kW.
  • CONFIRMATION COPY that the comminuted material also contains components that are so hard and / or so tough that they can not be comminuted. Such proportions in the comminuted material cause the rotors of the comminution machines to jam on the comminuted material or to block each other via comminuted material.
  • the invention provides a reversible drive with the features specified in claim 1.
  • the motor assembly In the revealable drive according to the invention, the motor assembly always runs in the same direction, both in the normal crushing operation as well as in the
  • the reversal of motion is obtained by a controllable direction of rotation change gear which is interposed between the output shaft of the motor assembly and the output shaft assembly of the gear assembly.
  • the switching of the change gear from the one output direction of rotation to the other output direction of rotation can be done very quickly.
  • the time required to reverse the direction of rotation in the practical embodiment is in the range of the switching times of hydraulically actuated multi-plate clutches. These are a few tenths of a second.
  • the inventive reversible drive draws
  • the severity of the fault occurred in the crushing machine make the direction of rotation different, z.
  • a change gear as indicated in claim 8, is also characterized by a very robust and resilient structure.
  • the change gear can also be used to control the overall speed ratio between the drive motor assembly and the driven loads as needed or according to the situation, as specified in claim 9 and claim 10.
  • the total translation which in part by the classical
  • FIG. 1 is a schematic representation of a conventional two-shaft crushing machine with hydraulic drive
  • FIG. 2 shows a schematic illustration of an invention to the invention reversible drive in
  • FIG. 3 is an axial plan view of a rotation direction
  • Figure 4 is a side view of the transmission
  • Figure 5 is an axial plan view of a modified
  • Figure 6 is a side view of the transmission
  • FIG. 7 shows a side view of a single-shaft reduction machine with a reversible drive according to the invention.
  • FIG. 1 in total shows the comminution plant of a two-shaft comminution machine. It comprises two schematically illustrated rotors 12, 14, which each have a rotor core 16, on which in the circumferential direction and axial
  • rotor shafts 20, 22 are arranged parallel at such a distance from one another that the clear contours of the two rotors 12, 14 are very close to one another.
  • the rotors 12, 14 may also be arranged closer to one another, so that the comminution tools of a rotor by between the shredding tools of the other rotor remaining free space can intervene in the light contour.
  • the shafts 20, 22 are driven in the opposite direction so that the rotors 12, 14 move from a above the plane of Figure 1 thinking storage space crushing down into the lying between the rotors 12, 14 crushing gap and disassemble into small pieces.
  • the fragments thus produced then fall under the action of gravity behind the plane of the drawing into a collecting container or onto a conveying device which carries the fragments away.
  • the rotors 12, 14 are mounted on schematically indicated bearings in a frame 24 of the crushing plant 10.
  • the Untersetzergetriebe 38, 40 may be in practice planetary gear and reduce the speed by a factor of 10 or more.
  • Output shafts 42, 44 of the Untersetzergetriebe 38, 40 are with input shafts
  • this comprises two identical gearwheels 52, 54 meshing with one another, which are mounted in the interior of the synchronizing gear 50.
  • gears 52, 54 are output shafts 56, 58 of the synchronizing
  • each pair is an input cell
  • the output shafts 56, 58 are connected to the rotor shafts
  • the drive motors 30, 32 are removed from the Untersetzergetrieben 38, 40. Instead, it is the input shafts 42, 44 of the reduction gear 38, or 40 output shafts 66, 68 of a rotational direction change gear 70.
  • the change gear 70 has an input shaft 72 which are connected to the output shaft 30 of a single drive motor 26.
  • This drive motor can in
  • the change gear 70 has a control line 74, via which can be adjusted whether the output shaft 66th
  • the output shaft 68 has
  • the components of the gearbox 70 are located
  • Figures 3 and 4 show an embodiment of such a controllable change gear.
  • the clutches 86, 88 are operated by suitable control logic (e.g., inverter 89) so that one clutch is always closed and the other is open.
  • suitable control logic e.g., inverter 89
  • the toothed pulleys 78, 80 are moved by the toothed belt 77 in the opposite direction of rotation.
  • the timing belt 77 passes over a further toothed belt pulley 90, the z. B. is driven by a belt drive, not shown in Figures 3 and 4 of the drive motor 26.
  • the toothed belt 77 wraps around the toothed belt pulleys 78, 80 by approximately 180 degrees and is returned to the toothed belt pulley 77 by a free-running further deflection toothed belt pulley 81.
  • the timing pulleys 78, 81 and 90 cooperate with the inside of the timing belt 77, the timing pulley 80 with the outside thereof.
  • the pulley 78 always runs in the same sense as the input shaft 72 of the transmission 70, while the pulley 80 in the
  • Input shaft 72 or in the opposite direction.
  • the output shaft 68 in each case runs in the opposite sense as the output shaft 66.
  • Figures 5 and 6 The embodiment of Figures 5 and 6 is similar to that of Figures 3 and 4, so that construction elements ⁇ same function are provided with the same forcesszei ⁇ chen.
  • the 4/3 solenoid valve 60 is replaced by in 4/2-solenoid valve. This only serves the switching on and off of the drive motor 26. The reversal of rotation concerned the controller S in response to a load sensor L.
  • the crushing unit 98 of a single shaft crusher shown in FIG. 8 comprises a single rotor 12 which cooperates with a counter knife 100.
  • a reservoir 102 befindliches crushed material is pressed by a slider 104 which is moved by a double-acting Hydraulikzylin- he 106, against the peripheral surface of the rotor 12, which then moves the material against the counter blade 100, where it is divided by cutting into small fragments becomes.
  • a sieve 108 is provided, over which sufficiently comminuted material to be crushed falls down into a collecting space.
  • the rotor 12 is via a combined coaster /
  • the reducer / change gear 70 may have the same structure as shown in FIGS. 3 to 7, simply not using the second output shaft 58.
  • the input shaft 72 of the transmission 70 is connected via a belt drive 110 with derm drive motor 26, which is shown as an internal combustion engine.

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Abstract

Zur Drehrichtungsumkehr der Rotoren von Zerkleinerungsmaschinen wird vorgeschlagen, eine Antriebsmotoren-Anordnung (26, 28) über ein Drehrichtungs-Wechselgeteriebe (70) mit der Rotoranordnung (26, 28) zu verbinden. Die Steuerung des Drehrichtungs-Wechselgetriebes (70) erfolgt ähnlich, wie voi der Drehrichtungsumkehr durch Änderung der Speisung der Antriebsmotorenordnung bekannt, also z. B. durch Überwachung des von der Antriebsmotoren-Anordnung gezogenen Versorgungsstromes.

Description

Reversierbarer Antrieb
Die Erfindung betrifft einen reversierbaren Antrieb, insbesondere für eine Zerkleinerungsmaschine.
Es sind Zwei-Wellen-Zerkleinerungsmaschinen bekannt, welche gegenläufige Rotoren umfassen, die in ihrer Umfangsflache mit Zerkleinerungswerkzeugen bestückt sind. Die beiden Rotoren sind mit parallelen Achsen so nahe beieinander angeordnet, dass ihre umlaufenden Werkzeuge einen zwischen den Rotoren liegenden
Zerkleinerungsspalt vorgeben, in welche in einem
Vorratsbehälter befindliches Zerkleinerungsgut hineingezogen wird und in welchem das Zerkleinerungs- gut dann in kleinere Stücke zerlegt wird, sei es
durch Schneiden oder Brechen.
Derartige Zerkleinerungsmaschinen, die für sehr sperriges und grobes Zerkleinerungsgut verwendet werden, haben Antriebe mit einer Antriebsleistung von mehreren 100 kW, typischerweise um die 500 kW.
Um diese Antriebsleistung erbringen zu können, ist bei bekannten hydraulischen Antrieben vorgesehen, eine Motoranordnung aus zwei Hydraulikmotoren zu
verwenden, deren Ausgangswellen über ein Synchronisiergetriebe der Zerkleinerungsmaschine verbunden werden, so dass die Rotoren exakt gegenläufig bewegt werden .
Bei derartigen leistungsstarken Zerkleinerungsmaschinen, die für sehr grobes und große Abmessungen aufweisendes Zerkleinerungsgut verwendet werden, kann es vorkommen,
BESTÄTIGUNGSKOPIE dass sich im Zerkleinerungsgut auch Anteile befinden, die so hart sind und/ oder so zäh sind, dass sie nicht zerkleinert werden können. Derartige Anteile im Zerkleinerungsgut führen dazu, dass sich die Rotoren der Zerklei- nerungsmaschinen am Zerkleinerungsgut verklemmen oder sich über Zerkleinerungsgut gegenseitig blockieren.
Derartige Blockaden werden dadurch ausgeräumt, dass man die Rotoren kurz gegensinnig betreibt, wodurch die Verklemmung aufgelöst wird. Man kann dann einen weiteren
Versuch unternehmen, die harten Anteile des Zerkleinerungs- gutes doch zu zerkleinern, indem diese in anderer, günstigerer Orientierung zu den Zerkleinerungswerkzeugen in den Zerkleinerungsspalt gezogen werden. Bei den bekannten Antrieben kann die Bewegungsumkehr der Rotoren nur mit größerer Verzögerungszeit durchgeführt werden, da die Bewegungsumkehr hydraulischer
Motoren nur verhältnismäßig träge erfolgt. Dies bedeutet, dass das eigentliche Zerkleinerungswerk länger blok- kiert und länger stark mechanisch beansprucht wird als nötig. Dies wirkt sich negativ auf die Lebensdauer des Zerkleinerungswerkes, insbesondere der Zerkleinerungs- werkzeuge der Rotoren aus . Außerdem arbeitet der Antrieb während der Blockierzeit mit höchstem Drehmoment und hoher Leistung, so dass Energieverluste auftreten.
Ähnliches gilt für starke Brennkraftmaschinen.
Sowohl im Hinblick auf guten Druchsatz als auch im Hin- blick auf geringen Energieverbrauch besteht somit ein
Interesse daran, reversierbare Antriebe für Zerkleinerungsmaschinen so auszubilden, dass die Bewegungsumkehr der mit den Rotoren verbundenen Abtriebsteile rascher erfolgen kann. Zur Lösung dieser Aufgabe schafft die Erfindung einen reversierbaren Antrieb mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen. Bei dem erfindungsgemäßen revesierbaren Antrieb läuft die Motoranordnung immer in der gleichen Richtung, sowohl beim normalen Zerkleinerungsbetrieb als auch im
Reversierbetrieb . Die Bewegungsumkehr wird durch ein steuerbares Drehrichtungs -Wechselgetriebe erhalten, welches zwischen die Abtriebswelle der Motoranordnung und die Abtriebswellen-Anordnung der Getriebeanordnung eingefügt ist. Das Umschalten des Wechselgetriebes von der einen Ausgangs-Drehrichtung auf die andere Ausgangs - Drehrichtung kann sehr kurzfristig erfolgen. Typischerweise liegt die zur Drehrichtungsumkehr benötigte Zeit beim praktischen Ausführungsbeispiel im Bereich der Schaltzeiten von hydraulisch betätigten Lamellenkupplungen. Es sind dies einige Zehntel Sekunden. Der erfindungsgemäße reversierbare Antrieb zeichnet
sich trotz seiner vorteilhaften Eigenschaften durch
einen mechanisch recht einfachen Aufbau aus. Die zusätzlich in ihm vorgesehenen Bauteile beeinträchtigen den Wirkungsgrad und die Arbeitsleistung im Normalbetrieb nicht. Sie benötigen auch keinen nennenswerten zusätzlichen Einbauraum und können ohne Schwierigkeiten so dimensioniert werden, dass man sie auch an schon installierten reversierbaren Antrieben zusätzlich anbringen kann, so dass man von der Drehrichtungsumdrehbarkeit der alten Antriebe
keinen Gebrauch mehr macht, die Antriebe aber weiter verwenden kann.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand von Unteransprüchen. Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 2 ist im Hinblick auf einfachen Aufbau eines Wechselgetriebes aus einfachen Getriebe-Standardkomponenten von Vorteil. Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 3 eignet sich besonders gut zur Verwendung mit Zerkleinerungsmaschinen, die zwei gegenläufige Rotoren umfassen oder mehrere Paare solcher Rotoren aufweisen. Auf den im Anspruch 4 angegebenen Weg werden auf besonders einfache Weise von einer Eingangsbewegung
zwei gegenläufige Bewegungen abgeleitet.
Auch die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch
5 ist im Hinblick auf einfache und robuste Ableitung von zwei gegenläufigen Bewegungen aus einer Eingangs- bewegung von Vorteil. die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 6 ge- stattet es, auf Kupplungen zurückzugreifen, die auch im Langzeitbetrieb störungsfrei arbeiten, die bei Bedarf sehr kurze Schaltzeiten aufweisen und die ebenfalls bei Bedarf auch progressiv eingerückt werden
können. Über die Steuerung des Ansprechverhaltens der schaltbaren Kupplungen kann man in Abhängigkeit von
der Schwere des aufgetretenen Störfalles in der Zerkleinerungsmaschine die Drehrichtungsumkehr unterschiedlich gestalten, z. B. die Schaltzeit des Wechselgetriebes umso kürzer wählen, je härter die auf- getretene Blockade im Zerkleinerungswerk ist, was
sich an der Belastung des Antriebsmotors erkennen
lässt .
Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 7 er- möglicht eine einfache und sichere Betätigung der schaltbaren Kupplungen, wobei man über die Energie- zufuhr zum Aktor, z. B. die Druckölzufuhr zum Hydraulikzylinder, wieder die Schaltzeit und Schaltge- schwindugkeit der Kupplungen beeinflussen kann.
Ein Wechselgetriebe, wie es im Anspruch 8 angegeben ist, zeichnet sich ebenfalls durch einen sehr robusten und belastungsfähigen Aufbau aus. Zusätzlich kann das Wechselgetriebe auch dazu verwendet werden, die Gesamt-Drehzahlübersetzung zwischen der Antriebsmotoranordnung und den getriebenen Lasten bedarfsgemäß oder situationsgemäß zu steuern, wie im Anspruch 9 und im Anspruch 10 angegeben. Bei einem Antrieb gemäß Anspruch 11 ist die Gesamt- Übersetzung, welche zum Teil durch das klassische
Untersetzergetriebe, zum Teil durch das Wechselgetriebe bewerkstelligt wird, so gewählt, dass sie dem Gesamt-Übersetzungsverhältnis eines klassischen Untersetzergetriebes für derartige Antriebe entspricht. Dies ist insbesondere bei der Nachrüstung von rever- sierbaren Antrieben an schon in Gebrauch befindlichen Zerkleinerungsmaschinen von Vorteil, da die Abstimmung des Antriebes auf das Zerkleinerungswerk erhal- ten bleibt.
Nachstehend wird die Erfindung anhand von Ausfüh- rungsbeispiel unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:
Figur 1 eine schematische Darstellung einer herkömmlichen Zweiwellen-Zerkleinerungsmaschine mit hydraulischem Antrieb; Figur 2 eine schematische Darstellung eines erfin- dungsgemäßen reversierbaren Antriebes in
Verbindung mit der Zerkleinerungsmaschine nach Figur 2 ; Figur 3 eine axiale Aufsicht auf ein Drehrichtuns-
Wechselgetriebe von Zahnriemenbauart;
Figur 4 eine seitliche Ansicht des Wechselgetriebes
nach Figur 3 ;
Figur 5 eine axiale Aufsicht auf ein abgewandeltes
Drehrichtungs-Wechselgetriebe vom Zahrad- Typ;
Figur 6 eine seitliche Ansicht des Wechselgetriebe
nach Figur 5 / und
Figur 7 eine seitliche Ansicht einer Einwellen-Zer- kleinerungsmaschine mit einem erfindungsgemäßen reversierbaren Antrieb.
In Figur 1 ist mit 10 insgesamt das Zerkleinerungs- werk einer Zwei -Wellen- Zerkleinerungsmaschine dargestellt. Es umfasst zwei schematisch dargestellte Rotoren 12, 14, welche jeweils einen Rotorkern 16 aufweisen, auf welchem in Umfangsrichtung und axialer
Richtung gleich zerteilt Zerkleinerungswerkzeuge 18 sitzen .
Wie aus Figur 1 ersichtlich, sind Rotorwellen 20, 22, parallel unter solchem Abstand voneinander angeordnet, dass die lichten Konturen der beiden Rotoren 12, 14 einander sehr benachbart sind. In Abwandlung können die Rotoren 12, 14 auch näher beieinander angeordnet sein, so dass die Zerkleinerungswerkzeuge des einen Rotors durch zwischen den Zerkleinrungswerkzeugen des anderen Rotors verbliebene Freiräume in dessen lichte Kontur eingreifen können .
Die Wellen 20, 22 werden im Gegensinne so angetrieben, dass die Rotoren 12, 14 von einem über der Zeichenebene von Figur 1 zu denkenden Vorratsraum Zerkleinerungsgut nach unten in den zwischen den Rotoren 12, 14 liegenden Zerkleinerungsspalt einziehen und dort in kleine Stücke zerlegen. Die so erzeugten Bruchstücke fallen dann unter Schwerkrafteinwirkung hinter der Zeichenebene in einen Sammelbehälter oder auf ein Fördermittel, welches die Bruchstücke wegträgt.
Die Rotoren 12, 14 sind über schematisch angedeutete Lager in einen Rahmen 24 des Zerkleinerungswerkes 10 gelagert .
Zum Antrieb der Rotoren 12, 14 dienen zwei hydraulische Antriebsmotoren 26, 28, deren Abtriebwellen 30, 32 mit Eingangswellen 34, 36 zweier Untersetzergetriebe 38, 40 verbunden sind. Die Verbindungsstelle ist jeweils schematisch durch ein Kreuz angedeutet.
Die Untersetzergetriebe 38, 40 können in der Praxis Planetengetriebe sein und untersetzen die Drehzahl um einen Faktor 10 oder mehr. Ausgangswellen 42, 44 der Untersetzergetriebe 38, 40 sind mit Eingangswellen
46, 48 eines Synchronisiergetriebes 50 verbunden.
Dieses umfasst beim dargestellten Ausführungsbei- spiel zwei miteinander kämmende identische Zahnräder 52, 54, die im Inneren des Synchronisiergetriebes 50 gelagert sind. Mit den Zahnrädern 52, 54 sind Ausgangswellen 56, 58 des Synchronisiergetriebes
drehfest verbunden. Beim dargestellten Ausführungs- 12 002384
- 8 -
beispiel ist jeweils ein Paar einer Eingangselle
und einer Ausgangswelle durch eine durchgehende Welle gebildet, auf der eines der Zahnräder 52, 54 sitzt. Die Ausgangswellen 56, 58 sind mit den Rotorwellen
20, 22 verbunden.
Die Arbeitsanschlüsse der Antriebsmotoren 26, 28 sind über ein 4/3 -Magnetventil 60 mit einer Druckleitung
62 und einer Rücklaufleitung 64 einer Hydraulikanlage der Zerkleinerungsmaschine verbunden, die im Übrigen hier nicht näher gezeigt wird. Durch die gezeigten "Über- reuz " -Verbindungen ist gewährleistet, dass die Antriebs- motoren gegensinnig laufen.
Will man bei der in Figur 1 gezeigten Maschine die
Laufrichtung der Rotoren 12, 14 umkehren, um bei blok- kiertem Zerkleinerungsspalt harte Gegenstände wieder nach oben wegzubewegen, wird die Stellung des Magnet- ventiles 60 aus der einen in die andere Arbeitrsich- tung umgeschaltet. Dann ändern die Antriebsmotoren
26, 28 ihre Drehrichtung, infolge dessen auch die Rotoren 12, 14. Dies benötigt aber wegen der Trägheit der hydraulischen Gesamtordnung einige Zeit.
Bei dem reversierbaren Antrieb von Figur 2 sind Kom- onenten, die unter Bezugnahme auf Figur 1 schon erläutert wurden, wieder mit denselben Bezugszeichen versehen. Sie brauchen daher nicht nochmals im Ein- zelnen beschrieben zu werden.
Beim erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel nach Figur 2 sind die Antriebsmotoren 30, 32 von den Untersetzergetrieben 38, 40 abgenommen. Stattdessen sind it den Eingangswellen 42, 44 des Untersetzergetrie- bes 38, bzw. 40 Ausgangswellen 66, 68 eines Drehrich- tungs -Wechselgetriebes 70 verbunden.
Das Wechselgetriebe 70 hat eine Eingangswelle 72, die mit der Abtriebswelle 30 eines einzigen Antriebsmotors 26 verbunden sind. Dieser Antriebsmotor kann in
der Praxis eine Brennkraftmaschine entsprechender Leis¬ tung sein. Es sind dies Brennkraftmaschinen, wie sie
in schweren Baumaschinen wie Schaufelladern, Baggern
oder dgl . verwendet werden.
Das Wechselgetriebe 70 hat eine Steuerleitung 74, über die eingestellt werden kann, ob die Ausgangswelle 66
im gleichen Sinne umläuft wie die Eingangswelle 72 oder in entgegengesetztem Sinne. Die Ausgangswelle 68 hat
immer zur Ausgangswelle 66 entgegengesetzten Drehsinn.
Die Koponenten des Wechselgetriebes 70 befinden sich
in einem Gehäuse 76.
Die Figuren 3 und 4 zeigen ein Ausführungsbeispiel für ein derartiges steuerbares Wechselgetriebe.
Im Gehäuse 76 des Wechselgetriebes 70 sind läuft ein
doppelseitigerr Zahnriemen 77 über zwei Zahnriemenscheiben 78, 80. Deren Wellen sind bei 82, 84 gezeigt. Die Wellen 82, 84 sind über steuerbare Schaltkupplungen 86, 88 mit den Ausgangswellen 66, 68 des Wechselgetriebes 70 verbunden. Die Ausgangswellen 86, 88 sind drehfest mit Synchro¬ nisier- Zahnrädern 91, 93 verbunden, die beim dargestell¬ ten Ausführungsbeispiel in das Wechselgetriebe 70 mit integriert sind. Bei Verwendung des Wchselgetriebes 70 nach den Figuren 3 und 4 kann somit oft das Synchronisiergetriebe 50 entfallen, wenn die Untersetzergetriebe 38, 40 keine Synchronisierungsfehler erzeugen.
Die Schaltkupplungen 86, 88 werden durch eine geeignete Steuerlogik (z.B. einen Inverter 89) so betrieben, dass immer die eine Kupplung geschlossen und die andere geöffnet ist .
Die Zahnriemenscheiben 78, 80 werden durch den Zahnriemen 77 in entgegengesetztem Drehsinne bewegt. Der Zahnriemen 77 läuft über eine weitere Zahnriemenscheibe 90, die z. B. über einen in den Figuren 3 und 4 nicht gezeigten Riementrieb von dem Antriebsmotor 26 angetrieben wird.
Der Zahnriemen 77 umschlingt die Zahnriemenscheiben 78, 80 um rund 180 Grad und wird durch eine freilaufende weitere Umlenk- Zahnriemenscheibe 81 zur Zahnriemenscheibe 77 zurückgeführt.
Die Zahnriemenscheiben 78, 81 und 90 arbeiten mit der Innenseite des Zahnriemens 77 zusammen, die Zahnriemenscheibe 80 mit dessen Außenseite.
Damit läuft die Zahnriemenscheibe 78 immer im gleichen Sinne um wie die Eingangswelle 72 des Wechselgetriebes 70, während die Zahnriemenscheibe 80 im
gegengesetzten Sinne umläuft. Je nach dem, welche der Schaltkupplungen 86, 88 geschlossen ist, dreht sich die Ausgangswelle 66 im gleichen Drehsinn wie die
Eingangswelle 72 oder in entgegengesetzter Richtung.
Die Ausgangswelle 68 läuft jeweils in entgegensetzten Sinne um wie die Ausgangswelle 66. Durch die rasch zu bewerkstelligende Änderung des Arbeitszustandes des Wechselgetriebes 70 kann somit eine rasche Bewegungsumkehr der Rotoren 12, 14 herbeigeführt werden .
Das Ausführungsbeispiel nach den Figuren 5 und 6 ähnelt demjenigen nach den Figuren 3 und 4, so dass Bau¬ elemente gleicher Funktion mit denselben Bezugszei¬ chen versehen sind.
Die gegensinnige Bewegung der Wellen 82, 84 wird nun aber dadurch erhalten, dass die beiden Wellen durch Zahnräder 78', 80' zur gegensinnigen Bewegung gekoppelt sind.
Gemäß Figur 2 ist das 4/3 -Magnetventil 60 durch in 4/2- Magnetventil ersetzt. Dieses dient nur noch dem Ein- und Ausschalten des Antriebsmotors 26. Die Drehrichtungumkehr besorgt die Steuerung S in Abhängigkeit von einem Lastfühlers L.
Wie aus Figur 7 ersichtlich, kann man von der Erfindung auch bei Einwellen- Zerkleinerungsmaschinen Gebrauch machen.
Das in Figur 8 gezeigte Zerkleinerungswerk 98 einer Einwellen-Zerkleinerungsmaschine umfasst einen einzigen Rotor 12, der mit einem Gegenmesser 100 zusammenarbeitet. In einem Vorratsbehälter 102 befindliches Zerkleinerungsgut wird durch einen Schieber 104, welcher durch einen doppelt wirkenden Hydraulikzylin- er 106 bewegt wird, gegen die Umfangsfläche des Rotors 12 gedrückt, der das Material dann gegen das Gegenmesser 100 bewegt, wo es durch Schneiden in kleine Bruchstücke zerlegt wird. Um den Rotor 12 herum ist ein Sieb 108 vorgesehen, über welches ausreichend zerkleinertes Zerkleinerungsgut nach unten in einen Sammelraum fällt.
Der Rotor 12 ist über ein kombiniertes Untersetzer/
Wechselgetriebe 70 mit dem Antriebsmotor 26 verbunden. Das Untersetzer/Wechselgetriebe 70 kann gleichen Aufbau aufweisen wie in den Figurne 3 bis 7 dargestellt, wobei einfach die zweite Ausgangswelle 58 nicht verwendet wird.
Die Eingangswelle 72 des Wechselgetriebes 70 ist über einen Riementrieb 110 mit derm Antriebsmotor 26 verbunden, der als Brennkraftmaschine gezeigt ist.
Die Arbeitsweise der Drehrichtungsumsteuerung für die Zerkleinerungsmaschinen nach Figur 7 entspricht der schon beschriebenen.

Claims

Patentansprüche
1. Reversierbarer Antrieb, insbesondere für eine Zerkleinerungsmaschine, mit einer Motoranordnung
(26), einer diesen nachgeschalteten Getriebeanordnung (38 , 40) mit einer Einrichtung zum zeitweisen Umkehren der Bewegungsrichtung mindestens einer Abtriebwswelle (46, 48) d Getriebeanordnung (38, 40), dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zum zeitweisen Umkehren der Drehrichtung mindestens einer Abtriebswelle (46, 48) der Getrie¬ beanordnung (38, 40) ein zwischen mindestens eine Abtriebswelle (30) der Motoranordnung (26) und mindestens eine Eingangswelle der Getriebeanordnung (38, 40) geschaltetes steuerbares Drehrichtungs -Wechselgetriebe (70) um- fasst .
2. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
dass das Wechselgetriebe (70) aufweist: zwei Ubertragungsteile (78, 80), welche von einem Eingangsteil (77) des Wechselgetriebes (70) gegensinnig angetrieben sind und schaltbare Kupplungen (86, 88) , über welche jeweils eines der Übertragungsteile (78, 80) mit einer Abtriebswelle (66, 68) des Wechselgetriebes (70) im Gegentakt verbunden bzw. getrennt werden.
3. Antrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
dass die beiden Abtriebswellen (66, 68) des Wechsel¬ getriebes (70) zur gegensinnigen Bewegung zwangsgekoppelt sind, z. B. durch ein kämmendes Zahnradpaar (91, 93) .
4. Antrieb nach Anspruch 2 oder 3 , dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungsteile jeweils drehfest mit einer Riemenscheibe (78, 80) verbunden sind, wobei die beiden Riemenscheiben mit zwei entgegengesetzten Seiten eines Riemens (77) zusammenarbeiten, der durch das Ein¬ gangsteil (72) des Wechselgetriebes (70) angetrieben wird.
5. Antrieb nach Anspruch 2 oder 3 , dadurch gekennzeichnet, dass das Wechselgetriebe (70) zwei kämmende Zahnräder (78·, 80') aufweist, von denen eines mit dem Eingangsteil (72) des Wechselgetriebes (70) verbunden ist .
6. Antrieb nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch
gekennzeichnet, dass die Schaltkupplungen (86, 88)
Lamellenkupplungen sind.
7. Anordnung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltkupplungen (86, 88) jeweils ein bewegliches Kupplungsteil und ein feststehendes Kupplungsteil sowie einen auf das bewegliche Kupplungsteil arbeitenden Aktor aufweist, vorzugsweise einen Hydraulikzylinder .
8. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
dass das Wechselgetriebe (70) einen Drehmomentwandler mit einem Rotor aufweist, dessen Schaufeln in entgegengesetzten Richtungen anstellbar sind.
9. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch
gekennzeichnet, dass das Wechselgetriebe (70) in seiner Schaltcharakteristik einstellbar ist.
10. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch
gekennzeichnet, dass das Wechselgetriebe (70) zugleich eine Drehzahländerung bewerkstelligt.
11. Antrieb nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Untersetzungsgetriebe (38, 40) so ausgelegt sind, dass sie zusammen mit dem Wechselgetriebe (70) so ausgelegt sind, dass sie zusammen mit dem Wechselgetriebe (70) eine vorgegebene Drehzahluntersetzung gewährleisten .
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