WO2012169710A1 - 교육용 재료의 전원라인 구조 - Google Patents
교육용 재료의 전원라인 구조 Download PDFInfo
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- WO2012169710A1 WO2012169710A1 PCT/KR2011/009699 KR2011009699W WO2012169710A1 WO 2012169710 A1 WO2012169710 A1 WO 2012169710A1 KR 2011009699 W KR2011009699 W KR 2011009699W WO 2012169710 A1 WO2012169710 A1 WO 2012169710A1
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- G09B5/00—Electrically-operated educational appliances
Definitions
- the present invention relates to a power line (DPLC) structure of educational materials, and more particularly, to various types of structures, rotatable rotating structures, joints and communication for connecting the structures, motors,
- the present invention relates to a power line structure of an educational material capable of various applications (applications, robots or toys) by using a block having a battery and a sensor built therein and a connection structure that can be simply connected thereto.
- the technology of educational robots or toys uses nuts, bolts, rivets, or magnets to assemble and connect the coupling parts.
- the motor (driven robot or toy) for driving the assembled device (education robot or toy), including the built-in block containing the battery is not assembled to make only the shape of the drive (sensing robot or toy)
- the motor (driven robot or toy) for driving the assembled device (education robot or toy), including the built-in block containing the battery is not assembled to make only the shape of the drive (sensing robot or toy)
- An object of the present invention is to form a DC Power Line Communication (DPLC) structure inside an educational material capable of various applications (applications, robots or toys) through structures, joints, rotating structures, blocks, and functional blocks. .
- DPLC DC Power Line Communication
- Power line structure of the educational material according to the present invention for solving the conventional problems and to achieve the above object is a structure consisting of a ring shape of a triangle, a square, a square or a polygon, fixing the connection and position between the structures and the current
- a joint serving as a flowing passage
- a rotating structure connected to the structure and capable of jointing, transporting or rotating, a battery supplying current through a motor, a structure, and a joint for operation of the rotating structure, and a functional block
- a block and display including a communication device (recessed port) for communicating with the outside, a button for inputting / operating information to the outside, a sensor for collecting information, and a protrusion for transferring information collected from the sensor to the block.
- the structure is triangular, square, orthogonal
- a case formed in a ring shape of an angle or a polygon, and including at least two grooves for connection with a joint;
- the power line is located inside the case and consists of a '+' power metal plate and a signal line, and a '-' power or ground metal plate; and includes a '+' power metal plate and a signal line of the power line, and a '-' power or ground.
- Between the metal plate is characterized in that it comprises an insulating coating or an insulating coating layer.
- the case of the structure is characterized in that the diameter of the portion where the '+' power metal plate and the signal line is formed rather than the portion where the '-' power or ground metal plate is formed do.
- the joint is formed in a shape corresponding to the surface of the case of the structure, characterized in that it comprises a protrusion coupled to the groove.
- the joint is characterized in that it has a 'C' shaped ring for coupling the structure and the block on both sides.
- the outer edges of the block and the functional block are formed in the same structure as the structure and are connected through the structure and the joint.
- the power line structure of the educational material is a power source of the structure and the block in the educational material capable of various applications (applications, robots or toys) through structures, joints, rotating structures, blocks and functional blocks.
- applications applications, robots or toys
- DPLC DC Power Line Communication
- FIG. 1 is a view showing the educational material according to the present invention.
- FIG. 2 is a view showing a structure according to the present invention.
- FIG. 3 shows a block according to the invention.
- FIG. 4 is a view showing a joint according to the present invention.
- FIG. 5 is a view showing a coupling structure of the structure and the block through the joint according to the present invention.
- FIG. 6 is a view showing in detail the structure of the structure and the joint according to the present invention.
- protrusion 400 block
- FIG. 1 is a view showing the educational material according to the present invention.
- the educational material 10 fixes a structure 100 formed of a ring shape of a triangle, a rectangle, a square, or a polygon, and a connection and a position between the structure 100,
- a joint 300 serving as a passage through which current flows, a rotating structure 200 connected to the structure 100 and capable of jointing, transporting or rotating, and a motor and structure 100 for the operation of the rotating structure 200.
- a block 400 and a display including a battery for supplying current through the joint 300 and a function block and a communication device (recessed port) communicating with the outside, and buttons for inputting information / functions to the outside.
- a functional block 500 including a board including a sensor for collecting information and a protruding port for transferring the information collected from the sensor to the block 400.
- Figure 3 is a view showing a block according to the present invention.
- the structure 100 according to the present invention is formed in a ring shape of a triangle, a square, a square, or a polygon, and includes a case 101 having two or more grooves 101 for connecting to the joint 300. And a power line 120 positioned inside the case 110 and including a '+' power metal plate and a signal line 121, and a ' ⁇ ' power or ground metal plate 122.
- an insulation coating or insulation coating layer 123 is included between the '+' power supply metal plate and the signal line 121 of the power supply line 120 and the '-' power supply or the ground metal plate 122.
- the case 110 is configured to have a smaller diameter of the portion where the '+' power supply metal plate and the signal line 121 are formed than the portion where the '-' power supply or the ground metal plate 122 is formed.
- the block 400 of the educational material 10 according to the present invention has a case 410 including a groove 401 in which the outer circumferential edge is the same as the structure of the structure, as shown in FIG. And a power line 420 formed of a 'power metal plate and a signal line 421, a'-'power or ground metal plate 422, and an insulating coating or insulating coating layer 423.
- Figure 5 is a view showing a coupling structure of the structure and the block through the joint according to the present invention.
- the joint 300 includes a 'C' shaped ring 310 for coupling the structure 100 and the block 400 to both sides.
- the inner surface of the ring 310 is preferably formed in a shape corresponding to the surface of the case (110, 410) and preferably includes a protrusion (301) for coupling with the groove (101, 401).
- the protrusion 301 is implemented by a conductor
- the ring 310 has a shape corresponding to the width of the portion where the '-' power or the ground and the '+' power and the signal line are formed and the diameter of the cases 110 and 410. It is preferable to form.
- the present invention is to arrange the terminals of the metal plate 121, 122 in contact with the joint 300 in the structure 100 to be 180 degrees symmetrical, and to make the diameter of the terminal contact surface in the joint 300 more than 180 degrees to the joint ( Even if 300 is rotated, one terminal is configured to be connected.
- FIG. 6 is a view showing in detail the structure of the structure and the joint according to the present invention.
- the structure according to the present invention has a '-' power source (or terminal) or ground protrusion (Male), and a '+' power source (or terminal) and signal line protrusion ( A '-' power source (or terminal) or ground groove (Female), and a '+' power source (or terminal) and a signal line groove (Female) are formed to correspond to the shape of the male.
- the joint may be configured to have a different diameter of the ring depending on the polarity of the '-' and '+' of the protrusion so that the joint of the other polarity is not connected to the structure or shakes even when connected.
- joints may be configured differently according to the polarity of the '-', '+' to visually identify by color separation.
- the DC Power Line Communication uses DC power lines to send signals, and some of them are used in battery-powered system devices such as automobiles, but there are no examples used in toys, robots, or educational materials.
- the present invention can use the communication and power together by inserting two wires into the structure and joint using DPLC technology. It is possible to supply power and communicate between blocks without connecting wires outside the application.
- the communication line is used together with the + power line, and the weight and cost of the power line, as well as the wire has fewer effects or advantages to improve reliability.
- the power line structure of the educational material according to the present invention is a variety of applications (robot, through the structure 100, the joint 300, the rotating structure 200, block 400 and the functional block 500) Or a toy) capable of forming a power line (DPLC) structure through the power supply lines 120 and 420 and the joint 300 inside the structure 100 and the block 400.
- DPLC power line
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Abstract
본 발명은 교육용 재료의 전원라인(DPLC: DC Power Line Communication) 구조에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다양한 형태의 구조물, 회전이 가능한 회전 구조물, 구조물의 연결을 위한 조인트(joint) 및 통신, 모터, 배터리, 센서 기능이 내장되어 있는 블록과 이를 단순하게 연결할 수 있는 연결 구조물을 이용하여 다양한 어플리케이션(application, 로봇 또는 완구)이 가능한 교육용 재료의 전원라인 구조에 관한 것이다.
Description
본 발명은 교육용 재료의 전원라인(DPLC: DC Power Line Communication) 구조에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다양한 형태의 구조물, 회전이 가능한 회전 구조물, 구조물의 연결을 위한 조인트(joint) 및 통신, 모터, 배터리, 센서 기능이 내장되어 있는 블록과 이를 단순하게 연결할 수 있는 연결 구조물을 이용하여 다양한 어플리케이션(application, 로봇 또는 완구)이 가능한 교육용 재료의 전원라인 구조에 관한 것이다.
일반적으로 교육용 로봇 또는 완구의 기술은 결합 부품을 조립 및 연결 시 너트나 볼트, 리벳을 사용하거나 자석을 이용해 결합한다.
이때, 너트나 볼트를 사용할 경우 조립 작업 시 번거로움이 발생하며, 자석과 같은 형재를 이용할 경우 견고성이 떨어지는 문제점이 발생하였다.
따라서, 조립된 기구물(교육용 로봇 또는 완구)의 구동을 위한 모터, 배터리가 내장된 블록을 포함하여 조립되어 모양만 만드는 것이 아닌 구동, 센싱, 디스플레이, 통신 기능이 가능한 형태의 기구물(교육용 로봇 또는 완구)에 대한 연구 개발의 필요성이 요구되고 있다.
본 발명은 구조물, 조인트, 회전 구조물, 블록 및 기능블록을 통해 다양한 어플리케이션(application, 로봇 또는 완구)이 가능한 교육용 재료의 내부에 전원라인(DPLC : DC Power Line Communication) 구조를 형성하는 것을 목적으로 한다.
상기한 종래 문제점을 해결하고 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 교육용 재료의 전원라인 구조는 삼각형, 사각형, 정사각형 또는 다각형의 링 형상으로 이루어지는 구조물과, 상기 구조물 간의 연결 및 위치를 고정하며 전류가 흐르는 통로 역할을 하는 조인트(joint)와, 상기 구조물과 연결되어 관절, 이송 또는 회전이 가능한 회전 구조물과, 상기 회전 구조물의 동작을 위한 모터, 구조물 및 조인트를 통해 전류를 공급하는 배터리와, 기능블록 및 외부와 통신하는 통신장치(함몰형 포트)를 포함하는 블록 및 디스플레이와, 외부에 정보 입력/기능 조작을 위한 버튼과, 정보를 수집하는 센서 및 센서에서 수집한 정보를 블록에 전달하는 돌출형 포트를 포함하는 기능블록으로 구성하는 교육용 재료에 있어서, 상기 구조물은, 삼각형, 사각형, 정사각형 또는 다각형의 링 형상으로 형성하며, 외부에 조인트와 연결을 위한 홈을 두개 이상 포함하는 케이스와; 상기 케이스 내부에 위치하며 ‘+’ 전원 금속판 및 신호선과, ‘-’ 전원 또는 그라운드 금속판으로 이루어지는 전원라인;으로 구성하되, 상기 전원라인의 ‘+’ 전원 금속판 및 신호선과, ‘-’ 전원 또는 그라운드 금속판 사이에는 절연피복 또는 절연피복층을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 교육용 재료의 전원라인 구조에 있어서, 상기 구조물의 케이스는 ‘-’ 전원 또는 그라운드 금속판이 형성되는 부분보다 ‘+’ 전원 금속판 및 신호선이 형성되는 부분의 직경을 작게 구성하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 교육용 재료의 전원라인 구조에 있어서, 상기 조인트는 구조물의 케이스 표면과 대응되는 형상으로 형성하며 상기 홈과 결합하는 돌출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 교육용 재료의 전원라인 구조에 있어서, 상기 조인트는 양쪽 측면에 구조물 및 블록을 결합하기 위한 ‘C’형상의 고리를 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 교육용 재료의 전원라인 구조에 있어서, 상기 블록 및 기능블록의 외주(外周) 모서리는 구조물과 동일한 구조로 형성하며 구조물과 조인트를 통해 연결되는 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같이, 본 발명에 따른 교육용 재료의 전원라인 구조는 구조물, 조인트, 회전 구조물, 블록 및 기능블록을 통해 다양한 어플리케이션(application, 로봇 또는 완구)이 가능한 교육용 재료에 있어서 구조물 및 블록 내부의 전원라인과 조인트를 통해 전원라인(DPLC : DC Power Line Communication) 구조를 형성함으로써, 어플리케이션을 동작시킬 수 있는 효과 또는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 교육용 재료를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 구조물을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 블록을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 조인트를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 조인트를 통한 구조물 및 블록의 결합구조를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 구조물 및 조인트의 구조를 상세하게 나타낸 도면이다.
*부호의 설명
10 : 교육용 교재 100 : 구조물
101 : 홈 110 : 케이스
120 : 전원라인 121 : ‘+’ 전원 금속판 및 신호선
122 : ‘-’ 전원 또는 그라운드 금속판
123 : 절연피복 또는 절연피복층
200 : 회전 구조물 300 : 조인트
301 : 돌출부 400 : 블록
500 : 기능블록
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 구체적인 실시 예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 교육용 재료를 나타낸 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시 예에 따른 교육용 재료(10)는 삼각형, 직사각형, 정사각형 또는 다각형의 링 형상으로 이루어지는 구조물(100)과, 구조물(100) 간의 연결 및 위치를 고정하며, 전류가 흐르는 통로 역할을 하는 조인트(joint, 300)와, 구조물(100)과 연결되어 관절, 이송 또는 회전이 가능한 회전 구조물(200)과, 회전 구조물(200)의 동작을 위한 모터, 구조물(100) 및 조인트(300)를 통해 전류를 공급하는 배터리와, 기능블록 및 외부와 통신하는 통신장치(함몰형 포트)를 포함하는 블록(400) 및 디스플레이와, 외부에 정보 입력/기능 조작을 위한 버튼과, 정보를 수집하는 센서를 포함하는 보드와 센서에서 수집한 정보를 블록(400)에 전달하는 돌출형 포트를 포함하는 기능블록(500)으로 구성한다.
이하, 본 발명에 따른 교육용 재료의 전원라인 구조를 설명하면 하기와 같다.
도 2는 본 발명에 따른 구조물을 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 블록을 나타낸 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 구조물(100)은 삼각형, 사각형, 정사각형 또는 다각형의 링 형상으로 형성하며, 외부에 조인트(300)와 연결을 위한 홈(101)을 두개 이상 포함하는 케이스(110)와, 케이스(110) 내부에 위치하며 ‘+’ 전원 금속판 및 신호선(121)과, ‘-’ 전원 또는 그라운드 금속판(122)으로 이루어지는 전원라인(120)으로 구성된다.
여기서, 전원라인(120)의 ‘+’ 전원 금속판 및 신호선(121)과, ‘-’ 전원 또는 그라운드 금속판(122) 사이에는 절연피복 또는 절연피복층(123)을 포함한다.
이때, 케이스(110)는 ‘-’ 전원 또는 그라운드 금속판(122)이 형성되는 부분보다 ‘+’ 전원 금속판 및 신호선(121)이 형성되는 부분의 직경을 작게 구성한다.
그리고, 본 발명에 따른 교육용 재료(10)의 블록(400)은 도 3에 도시된 바와 같이 외주(外周) 모서리가 구조물의 구조와 동일하게 홈(401)을 포함하는 케이스(410), ‘+’ 전원 금속판 및 신호선(421)과, ‘-’ 전원 또는 그라운드 금속판(422)으로 이루어지는 전원라인(420) 및 절연피복 또는 절연피복층(423)으로 형성된다.
도 4는 본 발명에 따른 조인트를 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 조인트를 통한 구조물 및 블록의 결합구조를 나타낸 도면이다.
도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 조인트(300)는 양쪽 측면에 구조물(100) 및 블록(400)을 결합하기 위한 ‘C’형상의 고리(310)를 구비한다.
이때, 고리(310) 내면은 케이스(110, 410)의 표면과 대응되는 형상으로 형성하며 홈(101, 401)과 결합하는 돌출부(301)를 포함하는 것이 바람직하다.
이때, 돌출부(301)는 도전체로 구현하며, 고리(310)는 ‘-’ 전원 또는 그라운드 및 ‘+’ 전원 및 신호선이 형성되는 부분의 넓이 및 케이스(110, 410)의 직경에 대응되는 형상으로 형성하는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명은 구조물(100)에 조인트(300)와 접촉되는 금속판(121, 122)의 단자를 180도 대칭이 되도록 배치하고, 조인트(300)에 단자 접촉면의 지름을 180도가 넘도록 만들어 조인트(300)가 회전하더라도 1곳의 단자는 연결되도록 구성한다.
이하, 본 발명에 따른 구조물 및 조인트의 구조를 도 6을 통해 상세하게 설명하면 하기와 같다.
도 6은 본 발명에 따른 구조물 및 조인트의 구조를 상세하게 나타낸 도면이다.
도 6에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 구조물은 폭과 높이가 각각 달리 형성된 조인트의 ‘-’ 전원(또는 단자) 또는 그라운드 돌출부(Male)와, ‘+’ 전원(또는 단자) 및 신호선 돌출부(Male)의 형상에 대응되도록 ‘-’ 전원(또는 단자) 또는 그라운드 홈(Female)과, ‘+’ 전원(또는 단자) 및 신호선 홈(Female)을 형성한다.
이는 홈과 돌출부의 결합 시 ‘-’, ‘+’ 전원(또는 단자)을 다르게 잘못(같은 전원 또는 단자의 연결에 Short가 발생할 수 있음) 연결하였을 때, ‘-’, ‘+’ 전원(또는 단자)이 잘못 접촉되지 않도록 하기 위함이다.
그리고, 조인트는 다른 극성의 조인트는 구조물에 연결되지 않거나, 연결해도 흔들림이 있도록 돌출부의 ‘-’, ‘+’ 극성에 따라 고리의 직경을 다르게 구성하는 것이 가능하다.
또한, 조인트는 색상 구분을 통해 시각적 식별이 하도록 ‘-’, ‘+’ 극성에 따라 조인트의 색상을 달리 구성하는 것이 가능하다.
이러한, DPLC(DC Power Line Communication)은 DC 전원선을 이용해 신호를 보내는 방법으로, 자동차와 같이 배터리를 사용하는 시스템 장치에 일부 사용되고 있으나, 아직 완구나 로봇, 교육 재료에 사용한 예가 없습니다.
본 발명은 DPLC 기술을 이용해 구조물과 조인트에 2개의 전선 삽입 만으로 통신과 전원을 같이 사용할 수 있어. 어플리케이션 외부에 전선을 별도로 연결하지 않아도 블록간에 전원공급은 물론 통신이 가능한 것입니다. 본 발명에서 통신 라인은 +전원 라인과 같이 사용하고, 전원 선에 대한 무게와 비용뿐만 아니라, 전선이 적어지면서 신뢰도를 향상 시킬 수 있는 효과 또는 장점이 있습니다.
상기한 바와 같이, 본 발명에 따른 교육용 재료의 전원라인 구조는 구조물(100), 조인트(300), 회전 구조물(200), 블록(400) 및 기능블록(500)을 통해 다양한 어플리케이션(application, 로봇 또는 완구)이 가능한 교육용 재료(10)에 있어서 구조물(100) 및 블록(400) 내부의 전원라인(120, 420)과 조인트(300)를 통해 전원라인(DPLC : DC Power Line Communication) 구조를 형성함으로써, 어플리케이션을 동작시킬 수 있는 효과 또는 장점이 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 따라서 본 발명의 권리 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 청구범위뿐만 아니라, 이와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
Claims (5)
- 삼각형, 사각형, 정사각형 또는 다각형의 링 형상으로 이루어지는 구조물과, 상기 구조물 간의 연결 및 위치를 고정하며 전류가 흐르는 통로 역할을 하는 조인트(joint)와, 상기 구조물과 연결되어 관절, 이송 또는 회전이 가능한 회전 구조물과, 상기 회전 구조물의 동작을 위한 모터, 구조물 및 조인트를 통해 전류를 공급하는 배터리와, 기능블록 및 외부와 통신하는 통신장치(함몰형 포트)를 포함하는 블록 및 디스플레이와, 외부에 정보 입력/기능 조작을 위한 버튼과, 정보를 수집하는 센서 및 센서에서 수집한 정보를 블록에 전달하는 돌출형 포트를 포함하는 기능블록으로 구성하는 교육용 재료에 있어서,상기 구조물은,삼각형, 사각형, 정사각형 또는 다각형의 링 형상으로 형성하며, 외부에 조인트와 연결을 위한 홈을 두개 이상 포함하는 케이스와;상기 케이스 내부에 위치하며 ‘+’ 전원 금속판 및 신호선과, ‘-’ 전원 또는 그라운드 금속판으로 이루어지는 전원라인;으로 구성하되,상기 전원라인의 ‘+’ 전원 금속판 및 신호선과, ‘-’ 전원 또는 그라운드 금속판 사이에는 절연피복 또는 절연피복층을 포함하는 것을 특징으로 하는 교육용 재료의 전원라인 구조.
- 제 1항에 있어서,상기 구조물의 케이스는 ‘-’ 전원 또는 그라운드 금속판이 형성되는 부분보다 ‘+’ 전원 금속판 및 신호선이 형성되는 부분의 직경을 작게 구성하는 것을 특징으로 하는 교육용 재료의 전원라인 구조.
- 제 1항에 있어서,상기 조인트는 구조물의 케이스 표면과 대응되는 형상으로 형성하며 상기 홈과 결합하는 돌출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 교육용 재료의 전원라인 구조.
- 제 1항 또는 제 3항에 있어서,상기 조인트는 양쪽 측면에 구조물 및 블록을 결합하기 위한 ‘C’형상의 고리를 구비하는 것을 특징으로 하는 교육용 재료의 전원라인 구조.
- 제 1항에 있어서,상기 블록 및 기능블록의 외주(外周) 모서리는 구조물과 동일한 구조로 형성하며 구조물과 조인트를 통해 연결되는 것을 특징으로 하는 교육용 재료의 전원라인 구조.
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Patent Citations (3)
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