WO2012172506A1 - Dispositif de traitement de fromages - Google Patents

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WO2012172506A1
WO2012172506A1 PCT/IB2012/053009 IB2012053009W WO2012172506A1 WO 2012172506 A1 WO2012172506 A1 WO 2012172506A1 IB 2012053009 W IB2012053009 W IB 2012053009W WO 2012172506 A1 WO2012172506 A1 WO 2012172506A1
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WO
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board
cheese
receiving cavity
treatment device
support
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PCT/IB2012/053009
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English (en)
Inventor
Jean-Paul Perret
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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J25/00—Cheese-making
    • A01J25/16—Devices for treating cheese during ripening
    • A01J25/162—Devices for treating cheese during ripening for storing or turning of cheese

Definitions

  • the present invention relates to the ripening of cheeses on board, and more particularly to a device for treating at least one cheese, in particular for turning said cheese.
  • Cheese turning operations are usually done by hand by operators who operate in a very aggressive environment, loaded with moisture, dust and ammonia. Since some cheeses sometimes need to be returned every three days, cheese turnover is a long, repetitive task, and in such an aggressive environment that it is now very difficult to find labor.
  • EP 1 749 438 A1 describes meanwhile a cheese transfer device from a shelf on a conveyor to bring the cheese to a plastic setting device or a smoking device.
  • a first problem proposed by the invention is to allow the automated and rapid reversal of at least one cheese resting on a board, without human intervention and without damaging the cheese during ripening.
  • the invention also aims at enabling the accomplishment of specific treatment tasks such as brushing one or more faces of the cheese, or else such as a delicate coating of the hairs that have grown on the faces of the cheese. cheese, or as a treatment of the board.
  • the invention provides a device for treating at least one cheese resting on a lower face on a first board, said cheese having an upper face substantially parallel to the lower face and connected to the lower face by a side face, the treatment device comprising: a mobile support, mounted on a frame, movable between at least a first fixed position and a second fixed position,
  • a receiving cavity provided in the mobile support, shaped to receive and contain the first board supporting said cheese and a second board away from the cheese and the first board,
  • first board clamping means provided in the mobile support, able to retain the first board in the receiving cavity in a first determined position, and able to release the first board in the receiving cavity
  • second board clamping means provided in the movable support, able to retain the second board in the second receiving cavity in a second determined position, and able to release the second board into the receiving cavity
  • control means adapted to control the drive means and the first and second clamping means
  • moving the movable support from its first fixed position to its second fixed position causes rollover and transfer of the cheese from the first board to the second board.
  • Such a device allows a rapid and automated reversal of one or more cheeses based on the first board.
  • the cheese or cheeses fall by the action of gravity on the second board and thus rest there according to their upper face which did not rest on the first board.
  • the first determined position of the first board is horizontal and in the lower part of the receiving cavity
  • the second determined position of the second board is horizontal and in the lower part of the receiving cavity.
  • first and second boards are oriented in substantially parallel planes.
  • the displacement of the mobile support is a rotation around a first direction.
  • Such a movement is simple to implement and automate.
  • the receiving cavity is cylindrical and extends in a longitudinal direction
  • the first direction of rotation of the receiving cavity coincides with the longitudinal direction.
  • the receiving cavity has an opening face allowing the introduction and removal of the board and cheese in the first direction of rotation of the receiving cavity.
  • the device may comprise insertion and withdrawal means adapted to selectively introduce and remove the first and second boards in the receiving cavity, preferably comprising board gripping means.
  • the introduction and withdrawal means make it possible to automate the introduction and removal of the boards in the receiving cavity, which makes it possible to dispense with the assistance of an operator for this task.
  • gripping means of the board makes it possible to handle the cheeses without damaging the cheeses.
  • the device may comprise first friction means adapted to rub the upper face of the cheese when the first board is introduced into the receiving cavity.
  • the friction means are adapted to the specific treatments to be applied to the cheese according to the principles of elaboration to be applied.
  • the friction means may consist of coating means of the bristles having grown vertically on the upper face of the cheese.
  • the friction means may consist of coating means of the bristles having grown vertically on the upper face of the cheese.
  • the first friction means may consist of brushing means for performing a true pickling of at least a portion of the upper face of the cheese.
  • the first friction means may consist of brushing means for performing a true pickling of at least a portion of the upper face of the cheese.
  • the device may comprise cheese detachment means vis-à-vis the first board on which it rests. Indeed, some cheeses tend to adhere to the first board on which they rest, so that the action of gravity is sometimes insufficient for the cheese to fall on the second board during the reversal operated by the drive means in rotation.
  • the means for detaching the cheese may comprise:
  • the detachment means are thus adapted to induce shearing of the adhesion zone of the cheese with the first plank. It has been found in practice that inducing a shear in the zone of adhesion by lateral support on the cheese greatly limits the risk of accidental deformation of the cheese that would cause for example a pure traction of the cheese away from the first board.
  • the treatment device may comprise lateral receiving means, adapted to receive the cheese resting along its lateral face.
  • Such lateral receiving means limit the movement of the cheese away from the first direction during its detachment of the first board.
  • the lateral receiving means may be movable in a second transverse direction parallel to the plane of the lower face of the cheese resting on the first board.
  • the lateral receiving means thus make it possible to move the cheese along the second transverse direction, in order to refocus it satisfactorily with respect to the first direction and therefore in relation to the first and second boards. It is thus ensured that the overturning and, where appropriate, the delamination do not cause a defect in the positioning of the cheese with respect to the boards.
  • the lateral receiving means may comprise means for driving the cheese in rotation, preferably comprising rolling means intended to roll without sliding against the side face of the cheese.
  • the rotational driving of the cheese makes it possible to carry out an inspection of the lateral face of the cheese in order to detect possible defects, and also allows, where appropriate, the application of a specific treatment of the lateral face of the cheese. (a brushing for example).
  • the means for rotating the cheese may comprise a belt of width substantially equal to the height of the side wall of the cheese.
  • Such rotational drive means are particularly simple and effective and can simultaneously perform a delicate coating of the hairs of the side face of the cheese by the conjugation of cheese rotation and gravity.
  • the device may comprise second friction means adapted to rub the lateral face of the cheese, for example when the board is in the receiving cavity. It is then a treatment of the side face of the cheese for stripping at least part of the side face of the cheese.
  • the first and second planks can be arranged in substantially vertical planes, so that said at least one cheese comes to rest by the simple action of gravity against the lateral receiving means and the rotating drive means. The effect of gravity is thus exploited for a simple and efficient rotation of the cheese.
  • the device may comprise means for moving the mobile support in a vertical direction.
  • Such displacement means allow the treatment of several successive boards arranged one above the other, as are generally arranged the boards in shelves during ripening and ripening of cheeses.
  • the displacement means also allow a proper replacement of the boards resting in support on several transverse bars, and in particular allow to compensate for the arrow that can take the boards cantilevered during their storage on the cross bars.
  • the invention provides a machine for processing at least one cheese comprising a plurality of treatment devices as described above.
  • a machine for processing at least one cheese comprising a plurality of treatment devices as described above.
  • Such a machine makes it possible to simultaneously treat several boards each bearing one or more cheeses, which makes it possible to increase the rate of treatment.
  • the present invention proposes a method for treating at least one cheese, comprising the following steps:
  • step c) moving the movable support from its first fixed position to its second fixed position causes rollover and transfer of the cheese from the first board to the second board.
  • Such a method makes it possible to automate the rapid reversal of one or more cheeses arranged on a board by means of gravity, which makes it possible to limit the risk of damaging the cheese.
  • the upper surface of the cheese can be rubbed.
  • the first and second planks may be horizontal during step a), and step c) may comprise the following substeps:
  • the arrangement of the first and second planks in substantially vertical planes during substep c1) makes it possible to induce shearing in the possible adhesion zone of the cheese with the first plank.
  • the cheese then comes, by the simple action of gravity, rest against the lateral receiving means so that it is then rotated in a simple and effective manner.
  • FIGS. 1 to 9 are partial sectional views in the first direction of rotation of a processing device according to a particular embodiment of the invention, illustrating successive stages of processing of several cheeses resting on a first board;
  • Figure 10 is a side view of a machine having a plurality of processing devices similar to that illustrated in Figures 1-9;
  • FIG. 1 1 is a top view of the machine of Figure 10.
  • FIGS. 12 to 18 are schematic partial sectional views illustrating the storage on two crossbars of a board after processing cheeses carried by it.
  • FIGS. 1 to 9 show a particular embodiment of a processing device 1 of cheese 2 to 6 resting on a bottom face 2a, 3a, 4a, 5a and 6a on a first board 7.
  • the cheeses 2 to 6 respectively comprise an upper face 2b to
  • the processing device 1 comprises a mobile support 80 having a receiving cavity 8 sized to receive and contain the first board 7 supporting the cheeses 2 to 6, and a second board 1 1 away from the cheeses 2 to 6 and the first board 7.
  • the mobile support 80 is mounted on a frame 100 and is movable between at least a first fixed position ( Figure 3) and a second fixed position ( Figure 7).
  • the processing device 1 also comprises drive means (not shown) of the mobile support 80 on the frame 100, able to move the movable support 80 and selectively maintain it in its first and second fixed positions.
  • the drive means makes it possible to move the mobile support 80 in rotation around a first direction I-I.
  • the processing device 1 also comprises first board clamping means 9, provided in the mobile support 80, movable between a holding position in which the first clamping means 9 can hold in a first determined position (FIG. 3) the first board 7 in the receiving cavity 8, and a release position in which the first board 7 can be freely moved in the receiving cavity 8.
  • first board clamping means 9 provided in the mobile support 80, movable between a holding position in which the first clamping means 9 can hold in a first determined position (FIG. 3) the first board 7 in the receiving cavity 8, and a release position in which the first board 7 can be freely moved in the receiving cavity 8.
  • the processing device 1 further comprises second board clamping means 10 provided in the mobile support 80, movable between a holding position in which the second clamping means 10 can hold in a second determined position (FIG. second board 1 1 in the receiving cavity 8, and a release position in which the second board 1 1 can be freely moved in the receiving cavity 8.
  • second board clamping means 10 provided in the mobile support 80, movable between a holding position in which the second clamping means 10 can hold in a second determined position (FIG. second board 1 1 in the receiving cavity 8, and a release position in which the second board 1 1 can be freely moved in the receiving cavity 8.
  • the first clamping means 9 comprise two jacks
  • the first clamping means 9 are thus adapted to retain the first board 7 in the first determined position illustrated in Figure 3, in which the movable support 80 is in first fixed position.
  • the first board 7 is intended to rest on a plurality of hoops 12 defining a horizontal laying plane for the first board 7, located in the lower part of the receiving cavity.
  • the second clamping means 10 comprise two jacks 10a and 10b intended to tighten, at the end of the stroke, the second board 1 1 against abutment means 10c and 10d (not visible in the figures).
  • the second clamping means 10 are thus adapted to retain the second board January 1 in the second determined position illustrated in Figure 1.
  • the second determined position of the second board 1 1 is horizontal and located in the lower part of the receiving cavity 8.
  • Control means (not shown) are provided and adapted to control the rotary drive means and the first and second clamping means 9 and 10.
  • first and second boards 7 and 1 1 are, in their first and second positions determined in the movable support 80, oriented in substantially parallel planes.
  • the first and second clamping means 9 and 10 hold them indeed at a distance from each other in a first transverse direction III-IH perpendicular to the first direction I-I.
  • FIG. 1 shows more particularly that the receiving cavity 8 is cylindrical and extends in a longitudinal direction which coincides with the first direction of rotation of the receiving cavity 8.
  • the reference II will designate indifferently the first direction of rotation of the receiving cavity 8 or the longitudinal direction in which the cylindrical receiving cavity 8 extends.
  • the receiving cavity 8 has an opening face 14.
  • the processing device 1 comprises insertion and withdrawal means 15 and 16.
  • the introduction means and withdrawal 15 and 16 respectively include board gripping means with clamps 15a and 16a.
  • the processing device 1 comprises first friction means 17 adapted to rub the upper faces 2b to 6b of the cheeses 2 to 6 when the first board 7 is introduced into the receiving cavity 8.
  • the first friction means 17 comprise a flexible and flexible curtain 18 intended to set the bristles lying on the upper faces 2b to 6b of the cheeses 2 to 6.
  • the first friction means 17 may comprise brushing means adapted to etch at least part of the upper faces 2b to 6b of the cheese 2 to 6, if necessary using a liquid projection such as a brine.
  • the processing device 1 further comprises detachment means 19a to 19e cheeses 2 to 6 vis-à-vis the first board 7 on which they rest.
  • the detachment means 19a to 19e respectively comprise:
  • the second transverse direction IV-IV coincides with the first transverse direction III-III.
  • the rotary drive means rotate the movable support 80 (and therefore the first and second boards 7 and 1 1), around the first direction II.
  • the second transverse direction IV-IV is not only perpendicular to the first direction I-I of rotation of the movable support 80, but is also perpendicular to the first transverse direction III-III.
  • the treatment device 1 comprises lateral reception means 22a to 22e, adapted to receive the cheeses 2 to 6 resting on their respective lateral faces 2c to 6c.
  • the lateral receiving means 22a to 22e are movable in the direction II-II which, in the positions illustrated in Figures 4 to 6, coincides with the second transverse direction IV-IV.
  • the lateral receiving means 22a to 22e comprise driving means 23a to 23e in rotation of the cheeses 2 to 6.
  • the drive means 23a to 23e comprise means for rolling intended to come rolling without sliding in support against the side faces 2c to 6c cheeses 2 to 6.
  • the drive means 23a to 23e respectively comprise a belt 24a to 24e of width substantially equal to the height of the side walls 2c to 6c of the cheese 2 to 6.
  • the belts 24a to 24e are intended to perform a coating of the bristles of the side walls 2c to 6c cheeses 2 to 6 simply by driving the cheese 2 to 6 in rolling without slipping.
  • the drive means 23a to 23e can be used in cooperation with second friction means (not shown) adapted to come rub the side faces 2c to 6c of the cheese 2 to 6 so as to strip part of them.
  • FIG 1 there is a first board 7 bearing the five cheeses 2 to 6 to be treated, including by turning.
  • the first board 7 carrying the cheeses 2 to 6 rests on crosspieces 30a and 30b opposite the opening face 14 of the receiving cavity 8 of the mobile support 80.
  • the processing device 1 is then as shown in Figure 1, with the second board 11 retained in second position determined by the second clamping means 10.
  • the movable support 80 is in first fixed position.
  • the first board 7 is then introduced into the receiving cavity 8 by moving the introduction means 15 towards the opening face 14.
  • the clamp 15a is then actuated to grip the first board 7 ( Figure 2).
  • the introduction and withdrawal means 15 are then moved in the direction indicated by the arrow 25 and thus bring the first board 7 in the longitudinal direction II to the position shown in FIG. 3.
  • the clamp 15a is then actuated to releasing the first board 7 and the introduction and withdrawal means 15 are then returned to their initial position at the end of the receiving cavity 8.
  • the flexible flexible curtain 18 coats the hairs of the upper faces 2b to 6b of the cheeses 2 to 6.
  • the first clamping means 9 are then moved to the retaining position of the first board 7. In this case, the cylinders 9a and 9b are moved until pressing the first board 7 against the stops 9c and 9d. The first board 7 is then in the first determined position.
  • the first and second planks 7 and 11 are oriented in planes substantially perpendicular to the vertical direction V-V defined by the Earth's gravity.
  • the mobile support 80 with the first and second clamping means 9 and 10 is then rotated around the first direction II at an amplitude of 90 °.
  • the first and second planks 7 and 11 are then oriented in substantially vertical planes, as illustrated in FIG. 4.
  • the cheeses 2 to 6 do not adhere sufficiently to the first board 7, they fall by the effect of gravity and thus rest in support on their side face 2c to 6c against the lateral receiving means 22a to 22e .
  • the detachment means 19a to 19e are actuated.
  • the support means 20a to 20e are displaced by the displacement means 21a to 21e in the second transverse direction IV-IV which then coincides with the transverse directions II-II and vertical direction V-V ( Figure 5).
  • the displacement means 21a to 21e then induce a shearing force of the adhesion zone of the cheeses 2 to 6 with the first plank 7. After shearing of this adhesion zone, the cheeses 2 to 6 come by simple gravity in support against the lateral receiving means 22a to 22e.
  • the detachment means 19a to 19e are returned to the initial position along the second transverse direction IV-IV according to a movement illustrated by the arrow 27.
  • the belts 24a to 24e are then driven by the driving means 23a to 23e in rotation, which has the effect of rotating the cheeses 2 to 6 on themselves according to the movement illustrated by the arrows 26a to 26e.
  • the bristles having grown on the lateral faces 2c to 6c are coated by the contact between the belts 24a to 24e and the lateral faces 2c to 6c.
  • the drive means 23a to 23e are stopped and the receiving means 22a to 22e are moved in the second transverse direction IV-IV according to the movement illustrated by the arrow 28.
  • the processing device 1 is then in the position illustrated in FIG. 6 in which the cheeses 2 to 6 have been recentered with respect to the longitudinal direction II and thus with respect to the first and second boards 7 and 1 1.
  • the mobile support 80 as well as the first and second clamping means 9 and 10 then continue their rotation around the first direction II at an amplitude of 90 °.
  • the mobile support 80 is in second fixed position.
  • the cheeses 2 to 6 thus come to rest by gravity according to their upper face 2b to 6b on the second board 11 which is located in the lower part of the receiving cavity 8.
  • the introduction and withdrawal means 16 are then moved in the direction of the opening face 14 according to the movement illustrated by the arrow 29. During this movement , the gripper 16a seizes the board 1 1 and pushes it out of the receiving cavity 8 to reach the position shown in Figure 8.
  • the second board 1 1 is then stored on the two crosspieces 30a (not visible ) and 30b.
  • the insertion and withdrawal means 16 are then actuated to release the second board January 1 and are brought to the end of the receiving cavity 8 in a movement illustrated by the arrow 31. It is then in the position illustrated on Figure 9.
  • the processing device 1 is ready to start a cycle of other cheese processing resting on another board.
  • the first board 7 may be moved from the first determined position in the first clamping means 9 to the second position determined in the second clamping means. 10, so that the other cheeses intended to be treated come to rest against the face of the first board 7 against which the cheeses 2 to 6 did not rest.
  • the first clamping means 9 are moved to the release position so that the first board 7 falls by simple gravity on the hoops 13.
  • the second clamping means 10 are then moved to the retaining position to grip the first board 7 and then pivoting the movable support 80 and clamping means 9 and 10 about the longitudinal direction II at an amplitude of 180 ° to reach the position illustrated on Figure 1.
  • step c) the displacement of the mobile support 80 from its first fixed position to its second fixed position causes a reversal and a transfer of the cheese 2 to 6 from the first board 7 to the second board January 1.
  • Figures 10 and 1 1 illustrate a processing machine 32 having four processing devices 1.
  • the processing machine 32 comprises four processing devices 1 to 1d.
  • a shelf 33 having twelve floors of four boards each supporting five cheeses.
  • the shelf 33 thus comprises four columns 33a to 33d of boards supporting cheeses to be treated.
  • the column of boards 33a will be processed by the processing device 1a
  • the column 33b will be processed by the processing device 1b
  • the column 33c will be processed by the processing device 1c
  • the column 33d will be processed by the device treatment 1 d.
  • the boards of the columns 33a and 33b will be moved in the receiving cavities 8 in a movement illustrated by the arrow 34 while the boards of the columns 33c and 33d will be introduced into the receiving cavities 8 of the treatment devices 1 c and 1 d according to a movement illustrated by the arrow 35.
  • the processing machine 32 is thus able to simultaneously process four boards of five cheeses, which allows a real time saving.
  • the processing devices 1 a to 1 d can be moved with their respective mobile support 80 in the vertical direction V-V by vertical displacement means 36a and 36b.
  • each board rests on two crosspieces 30a and
  • the storage of the boards on the sleepers 30a and 30b may require taking into account certain parameters such as the weight of the cheese and the rigidity of the board on which they rest. It may then be necessary to provide a specific displacement of the mobile support 80 in the vertical direction VV and a suitable control of the introduction and withdrawal means 15 and 16, as will be more particularly illustrated with reference to FIGS. at 18 on which is schematically the storage of the second plate 1 1 on which the cheese 2 to 6 rest after treatment.
  • FIG. 12 illustrates the position of the second board 1 1 when the processing device 1 is in the position illustrated in FIG. 7. In this position, the lower face of the second board 1 1 is disposed substantially above the sleepers 30a. and 30b.
  • the second board 1 1 is in fact at the same relative height with respect to the cross members 30a and 30b as the first board 7 when it is introduced into the receiving cavity 8 of the mobile support 80.
  • the movable support 80 (not shown in FIGS. 12 to 18) and the second board 1 1 are then raised in the vertical direction VV in a movement illustrated by the arrow 37 until reaching the position illustrated in FIG. 13 in which the second board 1 1 is located at a height h1 above the cross members 30a and 30b.
  • the second board 1 1 is then moved in a movement illustrated by the arrow 38 with the introduction and withdrawal means 16 (not shown) until it reaches the position shown in FIG. of the second board 1 1 and passes over the cross 30b without risk of collision with it.
  • FIG. 14 it can be seen that the second board 1 1, because of the weight of the cheeses 2 to 6 and the imperfect rigidity of the second board 1 1, has taken an arrow by deformation under the weight of the cheeses 2 to 6, so that the end 39 is at a height less than the height at which the end 40 is manipulated by the insertion and withdrawal means 16. If the movement illustrated by the arrow 38 is continued, the end 39 of the second board 11 would fail to rest on the cross 30a and it would result in a fall cheese 2 to 6 or a collision of the end 39 with the cross 30a.
  • the mobile support 80, and therefore the insertion and withdrawal means 16, are moved vertically according to the movement illustrated by the arrow 41 until they are in the position illustrated in FIG.
  • the displacement of the second board January 1 is then continued by the displacement of the introduction and withdrawal means 16 according to the horizontal movement illustrated by the arrow 42.
  • the receiving cavity 8 and the insertion and withdrawal means 16 are displaced vertically according to the movement illustrated by the arrow 43.
  • the end 40 is then brought to a height corresponding substantially to that occupied in Figure 12, which causes the support of the end 39 on the cross member 30a ( Figure 17).
  • the displacement of the second board January 1 then continues by the displacement of the introduction and withdrawal means 16 according to the movement illustrated by the arrow 44 to reach the position shown in Figure 18 in which the second board 1 1 is suitably disposed in support on the cross members 30a and 30b.
  • the insertion and withdrawal means 16 then release the second board January 1 and are brought back according to the movement illustrated by the arrow 31 in Figure 8.
  • board means any kind of support adapted to bear a cheese, and that this term should not be understood as being limited to a particular form or matter.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Dairy Products (AREA)

Abstract

Dispositif de traitement (1) de fromages (2 - 6) reposant sur une première planche (7) et destinés à être retournés sur une deuxième planche (11). Le dispositif de traitement (1) comporte des moyens d'entraînement en rotation des première et deuxième planches (7, 11) permettant un retournement par gravité des fromages (2 - 6).

Description

DISPOSITIF DE TRAITEMENT DE FROMAGES
DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION
La présente invention concerne l'affinage des fromages sur planche, et concerne plus particulièrement un dispositif de traitement d'au moins un fromage permettant notamment de retourner ledit fromage.
Lors de leur maturation et affinage, certains fromages reposent sur un support tel qu'une planche en bois. Pendant certaines périodes, ces fromages doivent être retournés régulièrement, pour alterner la face qui repose sur la planche, et les planches doivent être traitées.
Les opérations de retournement de fromages sont généralement réalisées à la main par des opérateurs qui évoluent dans un environnement très agressif, chargé en humidité, en poussières et en ammoniac. Certains fromages nécessitant parfois d'être retournés tous les trois jours, le retournement des fromages est une tâche longue, répétitive, et dans un environnement tellement agressif qu'il est désormais très difficile de trouver de la main d'oeuvre.
Du document WO 2009/135961 A1 , on connaît un dispositif de retournement de deux piles de boîtes spéciales contenant des fromages. Le document EP 1 749 438 A1 décrit quant à lui un dispositif de transfert de fromages depuis une étagère sur un convoyeur pour amener les fromages à un appareil de mise sous plastique ou à un appareil de fumage.
EXPOSE DE L'INVENTION
Un premier problème proposé par l'invention est de permettre le retournement automatisé et rapide d'au moins un fromage reposant sur une planche, sans intervention humaine et sans endommagement du fromage en cours d'affinage.
Selon un autre aspect, l'invention vise également à permettre l'accomplissement de tâches de traitements spécifiques tels qu'un brossage d'une ou plusieurs faces du fromage, ou encore tels qu'un couchage délicat des poils ayant poussé sur les faces du fromage, ou encore tel qu'un traitement de la planche.
Pour atteindre ces objets ainsi que d'autres, l'invention propose un dispositif de traitement d'au moins un fromage reposant selon une face inférieure sur une première planche, ledit fromage comportant une face supérieure sensiblement parallèle à la face inférieure et reliée à la face inférieure par une face latérale, le dispositif de traitement comprenant : - un support mobile, monté sur un bâti, déplaçable entre au moins une première position fixe et une deuxième position fixe,
- des moyens d'entraînement du support mobile sur le bâti, aptes à déplacer le support mobile et à le maintenir sélectivement dans ses première et deuxième positions fixes,
- une cavité de réception, prévue dans le support mobile, conformée pour recevoir et contenir la première planche supportant ledit fromage ainsi qu'une deuxième planche à l'écart du fromage et de la première planche,
- des premiers moyens de bridage de planche, prévus dans le support mobile, aptes à retenir dans une première position déterminée la première planche dans la cavité de réception, et aptes à libérer la première planche dans la cavité de réception,
- des deuxièmes moyens de bridage de planche, prévus dans le support mobile, aptes à retenir dans une deuxième position déterminée la deuxième planche dans la cavité de réception, et aptes à libérer la deuxième planche dans la cavité de réception,
- des moyens de commande adaptés pour piloter les moyens d'entraînement et les premiers et deuxièmes moyens de bridage,
dans lequel le déplacement du support mobile depuis sa première position fixe vers sa deuxième position fixe provoque un retournement et un transfert du fromage depuis la première planche sur la deuxième planche.
Un tel dispositif permet un retournement rapide et automatisé d'un ou plusieurs fromages reposant sur la première planche. Lors du retournement de la première planche par rotation pilotée par les moyens de commande, le ou les fromages tombent par l'action de la pesanteur sur la deuxième planche et viennent ainsi y reposer selon leur face supérieure qui ne reposait pas sur la première planche. En prévoyant une distance entre les planches suffisamment réduite, on évite tout endommagement des fromages lors de leur manipulation.
De préférence, on peut prévoir que :
- en première position fixe du support mobile, la première position déterminée de la première planche est horizontale et en partie inférieure de la cavité de réception,
- en deuxième position fixe du support mobile, la deuxième position déterminée de la deuxième planche est horizontale et en partie inférieure de la cavité de réception.
On peut ainsi introduire dans la cavité de réception les fromages reposant sur la première planche en toute sécurité, sans risquer de les faire tomber. Et on peut retirer de la cavité de réception les fromages reposant sur la deuxième planche après retournement et transfert, en toute sécurité et sans risquer une chute des fromages. Le transfert des planches et des fromages vers et à partir d'étagères externes est facilité.
Avantageusement, on peut prévoir qu'en première et deuxième positions déterminées dans le support mobile, les première et deuxième planches sont orientées dans des plans sensiblement parallèles.
De préférence, on peut prévoir que le déplacement du support mobile est une rotation autour d'une première direction. Un tel mouvement est simple à mettre en œuvre et à automatiser.
Avantageusement, on peut prévoir que :
- la cavité de réception est cylindrique et s'étend selon une direction longitudinale,
- la première direction de rotation de la cavité de réception coïncide avec la direction longitudinale.
Dans le cas de planches dont la longueur est plus importante que leur largeur, le retournement est plus facilement réalisé en prévoyant une rotation selon la direction longitudinale.
Avantageusement, on peut prévoir que la cavité de réception comporte une face d'ouverture permettant l'introduction et le retrait de la planche et du fromage selon la première direction de rotation de la cavité de réception.
De préférence, le dispositif peut comporter des moyens d'introduction et de retrait adaptés pour sélectivement introduire et retirer les première et deuxième planches dans la cavité de réception, comportant de préférence des moyens de préhension de planche.
Les moyens d'introduction et de retrait permettent d'automatiser les introduction et retrait des planches dans la cavité de réception, ce qui permet de s'affranchir de l'aide d'un opérateur pour cette tâche.
L'usage de moyens de préhension de la planche permet de manipuler les fromages sans endommagement des fromages.
Avantageusement, le dispositif peut comporter des premiers moyens de frottement adaptés pour venir frotter la face supérieure du fromage lorsque la première planche est introduite dans la cavité de réception.
Les moyens de frottement sont adaptés aux traitements spécifiques à appliquer aux fromages en fonction des principes d'élaboration à appliquer.
Dans une première variante, les moyens de frottement peuvent consister en des moyens de couchage des poils ayant poussé verticalement sur la face supérieure du fromage. A cet effet, on peut par exemple prévoir un rideau souple et flexible venant, lors de l'introduction dans la cavité de réception de la planche portant les fromages, « caresser » la face supérieure de chacun des fromages.
Dans une deuxième variante, les premiers moyens de frottement peuvent consister en des moyens de brossage permettant d'effectuer un véritable décapage d'une partie au moins de la face supérieure du fromage. A cet effet, on peut notamment utiliser une ou plusieurs brosses mécanisées entraînées de façon rotative, en combinaison avec une éventuelle aspersion d'une saumure ou de tout autre liquide approprié.
De préférence, le dispositif peut comporter des moyens de décollement du fromage vis-à-vis de la première planche sur laquelle il repose. En effet, certains fromages ont tendance à adhérer à la première planche sur laquelle ils reposent, de telle sorte que l'action de la pesanteur est parfois insuffisante pour que le fromage tombe sur la deuxième planche lors du retournement opéré par les moyens d'entraînement en rotation.
Avantageusement, les moyens de décollement du fromage peuvent comporter :
- des moyens d'appui destinés à venir en appui contre la face latérale du fromage,
- des moyens de déplacement des moyens d'appui selon une deuxième direction transversale parallèle au plan de la face inférieure du fromage reposant sur la première planche.
Les moyens de décollement sont ainsi adaptés pour induire un cisaillement de la zone d'adhérence du fromage avec la première planche. On a constaté en pratique qu'induire un cisaillement dans la zone d'adhérence par appui latéral sur le fromage limite fortement les risques de déformation accidentelle du fromage qu'occasionnerait par exemple une pure traction du fromage à l'écart de la première planche.
De préférence, le dispositif de traitement peut comporter des moyens de réception latéraux, adaptés pour recevoir le fromage en appui selon sa face latérale.
De tels moyens de réception latéraux limitent le déplacement du fromage à l'écart de la première direction lors de son décollement de la première planche.
Avantageusement, les moyens de réception latéraux peuvent être déplaçables selon une deuxième direction transversale parallèle au plan de la face inférieure du fromage reposant sur la première planche. Les moyens de réception latéraux permettent ainsi de déplacer le fromage selon la deuxième direction transversale, afin de le recentrer de façon satisfaisante par rapport à la première direction et donc par rapport aux première et deuxième planches. On garantit ainsi que le retournement et, le cas échéant, le décollement ne viennent pas induire un défaut de positionnement du fromage par rapport aux planches.
Ceci est d'autant plus important que si le fromage n'est pas soutenu selon toute sa face inférieure, celui-ci a tendance à se déformer de façon généralement irréversible et est alors impropre à la vente.
Avantageusement, les moyens de réception latéraux peuvent comprendre des moyens d'entraînement en rotation du fromage, comportant de préférence des moyens de roulement destinés à venir rouler sans glissement en appui contre la face latérale du fromage.
Le fait d'entraîner en rotation le fromage permet d'effectuer une inspection de la face latérale du fromage afin de détecter les éventuels défauts, et permet également, le cas échéant, l'application d'un traitement spécifique de la face latérale du fromage (un brossage par exemple).
Dans une première variante, les moyens d'entraînement en rotation du fromage peuvent comprendre une courroie de largeur sensiblement égale à la hauteur de la paroi latérale du fromage. De tels moyens d'entraînement en rotation sont particulièrement simples et efficaces et peuvent effectuer simultanément un couchage délicat des poils de la face latérale du fromage par la conjugaison de la rotation du fromage et de la gravité.
Dans une deuxième variante, le dispositif peut comporter des deuxièmes moyens de frottement adaptés pour venir frotter la face latérale du fromage, par exemple lorsque la planche est dans la cavité de réception. Il s'agit alors d'un traitement de la face latérale du fromage destiné à effectuer un décapage d'une partie au moins de la face latérale du fromage.
Lors de l'entraînement en rotation du fromage pour le traitement et/ou l'inspection de sa face latérale, les première et deuxième planches peuvent être disposées dans des plans sensiblement verticaux, de telle sorte que ledit au moins un fromage vient reposer par la simple action de la pesanteur contre les moyens de réception latéraux et les moyens d'entraînement en rotation. On exploite ainsi l'effet de la pesanteur pour un entraînement en rotation simple et efficace du fromage.
De préférence, le dispositif peut comporter des moyens de déplacement du support mobile selon une direction verticale.
De tels moyens de déplacement permettent le traitement de plusieurs planches successives disposées les unes au-dessus des autres, comme le sont généralement disposées les planches dans des étagères lors de la maturation et de l'affinage des fromages.
Les moyens de déplacement permettent également une remise en place convenable des planches reposant en appui sur plusieurs barres transversales, et permettent notamment de compenser la flèche que peuvent prendre les planches par porte-à-faux lors de leur rangement sur les barres transversales.
Selon un autre aspect, l'invention propose une machine de traitement d'au moins un fromage comportant plusieurs dispositifs de traitement tels que décrits ci-dessus. Une telle machine permet de traiter simultanément plusieurs planches portant chacune un ou plusieurs fromages, ce qui permet d'augmenter la cadence de traitement.
Selon un autre aspect, la présente invention propose un procédé de traitement d'au moins un fromage, comportant les étapes suivantes :
a) fournir une première planche supportant au moins un fromage à traiter et la disposer dans une première position déterminée dans une cavité de réception d'un support mobile disposé dans une première position fixe,
b) fournir une deuxième planche et la disposer dans une deuxième position déterminée dans la cavité de réception du support mobile disposé dans la première position fixe,
c) déplacer le support mobile dans une deuxième position fixe,
dans lequel, lors de l'étape c), le déplacement du support mobile depuis sa première position fixe vers sa deuxième position fixe provoque un retournement et un transfert du fromage depuis la première planche sur la deuxième planche.
Un tel procédé permet d'automatiser le retournement rapide d'un ou plusieurs fromages disposés sur une planche grâce à l'aide de la pesanteur, ce qui permet de limiter les risques d'endommagement du fromage.
Avantageusement, lors de l'étape a), on peut frotter la surface supérieure du fromage.
De préférence, les première et deuxième planches peuvent être horizontales lors de l'étape a), et l'étape c) peut comporter les sous-étapes suivantes :
c1 ) faire pivoter le support mobile autour d'une première direction selon une amplitude de 90°, les première et deuxième planches étant alors sensiblement verticales,
c2) faire tomber le fromage dans des moyens de réception latéraux, adaptés pour recevoir par gravité le fromage en appui selon sa face latérale, c3) faire tourner le fromage sur lui-même, de préférence par des moyens d'entraînement en rotation comprenant une courroie de largeur sensiblement égale à la hauteur de la face latérale du fromage,
c4) poursuivre le pivotement du support mobile autour de la première direction selon une amplitude de 90° pour achever une rotation de 180° d'amplitude.
La disposition des première et deuxième planches dans des plans sensiblement verticaux lors de la sous-étape c1 ) permet d'induire un cisaillement dans l'éventuelle zone d'adhérence du fromage avec la première planche.
Le fromage vient alors, par la simple action de la pesanteur, reposer contre les moyens de réception latéraux pour que celui-ci soit ensuite entraîné en rotation de façon simple et efficace.
DESCRIPTION SOMMAIRE DES DESSINS
D'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description suivante de modes de réalisation particuliers, faite en relation avec les figures jointes, parmi lesquelles :
- les figures 1 à 9 sont des vues en coupe partielle selon la première direction de rotation d'un dispositif de traitement selon un mode de réalisation particulier de l'invention, illustrant des étapes successives de traitement de plusieurs fromages reposant sur une première planche ;
- la figure 10 est une vue de côté d'une machine comportant une pluralité de dispositifs de traitement semblables à celui illustré sur les figures 1 à 9 ;
- la figure 1 1 est une vue de dessus de la machine de la figure 10 ; et
- les figures 12 à 18 sont des vues schématiques en coupe partielle illustrant le rangement sur deux barres transversales d'une planche après traitement des fromages portés par celle-ci.
DESCRIPTION DES MODES DE REALISATION PREFERES
Sur les figures 1 à 9 est illustré un mode de réalisation particulier d'un dispositif de traitement 1 de fromages 2 à 6 reposant selon une face inférieure 2a, 3a, 4a, 5a et 6a sur une première planche 7.
Les fromages 2 à 6 comportent respectivement une face supérieure 2b à
6b sensiblement parallèle à la face inférieure 2a à 6a, et reliée à la face inférieure 2a à 6a par une face latérale 2c à 6c.
Le dispositif de traitement 1 comprend un support mobile 80 à cavité de réception 8 dimensionnée pour recevoir et contenir la première planche 7 supportant les fromages 2 à 6, ainsi qu'une deuxième planche 1 1 à l'écart des fromages 2 à 6 et de la première planche 7. Le support mobile 80 est monté sur un bâti 100 et est déplaçable entre au moins une première position fixe (figure 3) et une deuxième position fixe (figure 7).
Le dispositif de traitement 1 comprend également des moyens d'entraînement (non représentés) du support mobile 80 sur le bâti 100, aptes à déplacer le support mobile 80 et à le maintenir sélectivement dans ses première et deuxième positions fixes. Les moyens d'entraînement permettent de déplacer le support mobile 80 en rotation autour d'une première direction I-I.
Le dispositif de traitement 1 comprend également des premier moyens de bridage 9 de planche, prévus dans le support mobile 80, déplaçables entre une position de retenue dans laquelle les premiers moyens de bridage 9 peuvent retenir dans une première position déterminée (figure 3) la première planche 7 dans la cavité de réception 8, et une position de libération dans laquelle la première planche 7 peut être librement déplacée dans la cavité de réception 8.
Le dispositif de traitement 1 comporte en outre des deuxièmes moyens de bridage 10 de planche, prévus dans le support mobile 80, déplaçables entre une position de retenue dans laquelle les deuxièmes moyens de bridage 10 peuvent retenir dans une deuxième position déterminée (figure 1) une deuxième planche 1 1 dans la cavité de réception 8, et une position de libération dans laquelle la deuxième planche 1 1 peut être librement déplacée dans la cavité de réception 8.
En l'espèce, les premiers moyens de bridage 9 comprennent deux vérins
9a et 9b déplaçables selon une direction transversale II-II perpendiculaire à la première direction I-I. En fin de course, les vérins 9a et 9b pressent la première planche 7 contre des moyens de butée 9c et 9d (figure 4).
Les premiers moyens de bridage 9 sont ainsi adaptés pour retenir la première planche 7 dans la première position déterminée illustrée sur la figure 3, sur laquelle le support mobile 80 est en première position fixe. Sur cette figure 3, on voit que la première planche 7 est destinée à venir reposer sur une pluralité d'arceaux 12 définissant un plan de posage horizontal pour la première planche 7, situé en partie inférieure de la cavité de réception.
De façon analogue, les deuxièmes moyens de bridage 10 comprennent deux vérins 10a et 10b destinés à venir serrer, en fin de course, la deuxième planche 1 1 contre des moyens de butée 10c et 10d (non visibles sur les figures). Les deuxièmes moyens de bridage 10 sont ainsi adaptés pour retenir la deuxième planche 1 1 dans la deuxième position déterminée illustrée sur la figure 1 . Sur cette figure, on distingue une pluralité d'arceaux 13 semblables aux arceaux 12 et adaptés pour définir un plan de posage horizontal sur lequel peut venir reposer la deuxième planche 1 1 . En deuxième position fixe du support mobile 80 (figure 7), la deuxième position déterminée de la deuxième planche 1 1 est horizontale et située en partie inférieure de la cavité de réception 8.
Des moyens de commande (non représentés) sont prévus et adaptés pour piloter les moyens d'entraînement en rotation et les premiers et deuxièmes moyens de bridage 9 et 10.
On voit plus particulièrement sur la figure 3 que les première et deuxième planches 7 et 1 1 sont, dans leur première et deuxième positions déterminées dans le support mobile 80, orientées dans des plans sensiblement parallèles. Les premiers et deuxièmes moyens de bridage 9 et 10 les maintiennent en effet à distance l'une de l'autre selon une première direction transversale III-IH perpendiculaire à la première direction I-I.
On voit plus particulièrement sur la figure 1 que la cavité de réception 8 est cylindrique et s'étend selon une direction longitudinale qui coïncide avec la première direction I-I de rotation de la cavité de réception 8. Ainsi, dans la suite de la description, la référence I-I désignera indifféremment la première direction de rotation de la cavité de réception 8 ou la direction longitudinale selon laquelle s'étend la cavité de réception 8 cylindrique.
Afin de permettre l'introduction et le retrait des planches 7 et 1 1 et des fromages 2 à 6 selon la direction longitudinale I-I, la cavité de réception 8 comporte une face d'ouverture 14.
Afin de réaliser l'introduction et le retrait des planches 7 et 1 1 dans la cavité de réception 8, le dispositif de traitement 1 comporte des moyens d'introduction et de retrait 15 et 16. En l'espèce, les moyens d'introduction et de retrait 15 et 16 comprennent respectivement des moyens de préhension de planche à l'aide de pinces 15a et 16a.
Dans le mode de réalisation particulier illustré sur les figures 1 à 9, le dispositif de traitement 1 comporte des premiers moyens de frottement 17 adaptés pour venir frotter les faces supérieures 2b à 6b des fromages 2 à 6 lorsque la première planche 7 est introduite dans la cavité de réception 8. En l'espèce, les premiers moyens de frottement 17 comprennent un rideau 18 souple et flexible destiné à venir coucher les poils se trouvant sur les faces supérieures 2b à 6b des fromages 2 à 6.
En alternative, les premiers moyens de frottement 17 peuvent comporter des moyens de brossage adaptés pour décaper au moins en partie les faces supérieures 2b à 6b des fromages 2 à 6, au besoin à l'aide d'une projection de liquide tel qu'une saumure. Sur les figures 1 à 9, le dispositif de traitement 1 comporte en outre des moyens de décollement 19a à 19e des fromages 2 à 6 vis-à-vis de la première planche 7 sur laquelle ils reposent.
Plus particulièrement, les moyens de décollement 19a à 19e comportent respectivement :
- des moyens d'appui 20a à 20e destinés à venir en appui contre les faces latérales 2c à 6c des fromages 2 à 6,
- des moyens de déplacement 21a à 21 e des moyens d'appui 20a à 20e selon une deuxième direction transversale IV-IV parallèle au plan des faces inférieures 2a à 6a des fromage 2 à 6 reposant sur la première planche 7.
Sur la figure 1 , la deuxième direction transversale IV-IV coïncide avec la première direction transversale III-III. Cependant, préalablement au déplacement des moyens d'appui 20a à 20e pour décoller les fromages 2 à 6 (illustré sur la figure 5), les moyens d'entraînement en rotation font pivoter le support mobile 80 (et donc les première et deuxième planches 7 et 1 1 ), autour de la première direction I-I. Ainsi, lors du déplacement des moyens d'appui 20a à 20e, la deuxième direction transversale IV-IV est non seulement perpendiculaire à la première direction I-I de rotation du support mobile 80, mais est également perpendiculaire à la première direction transversale III-III.
Sur les figures 4 à 6, on voit que le dispositif de traitement 1 comporte des moyens de réception latéraux 22a à 22e, adaptés pour recevoir les fromages 2 à 6 en appui selon leur face latérale respective 2c à 6c.
Les moyens de réception latéraux 22a à 22e sont déplaçables selon la direction II-II qui, dans les positions illustrées sur les figures 4 à 6, coïncide avec la deuxième direction transversale IV-IV.
Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 1 à 9, les moyens de réception latéraux 22a à 22e comprennent des moyens d'entraînement 23a à 23e en rotation des fromages 2 à 6. Les moyens d'entraînement 23a à 23e comportent des moyens de roulement destinés à venir rouler sans glissement en appui contre les faces latérales 2c à 6c des fromages 2 à 6.
En l'espèce, les moyens d'entraînement 23a à 23e comportent respectivement une courroie 24a à 24e de largeur sensiblement égale à la hauteur des parois latérales 2c à 6c des fromages 2 à 6.
Dans le cas du mode de réalisation illustré sur les figures 1 à 9, les courroies 24a à 24e ont pour but d'effectuer un couchage des poils des parois latérales 2c à 6c des fromages 2 à 6 en entraînant simplement les fromages 2 à 6 en roulement sans glissement. En alternative, les moyens d'entraînement 23a à 23e peuvent être utilisés en coopération avec des deuxièmes moyens de frottement (non représentés) adaptés pour venir frotter les faces latérales 2c à 6c des fromages 2 à 6 de façon à les décaper en partie.
Le fonctionnement du dispositif de traitement 1 selon l'invention va désormais être explicité à l'aide des figures 1 à 9.
Sur la figure 1 , on distingue une première planche 7 portant les cinq fromages 2 à 6 devant être traités, notamment par retournement. La première planche 7 portant les fromages 2 à 6 repose sur des traverses 30a et 30b en vis-à- vis de la face d'ouverture 14 de la cavité de réception 8 du support mobile 80.
Le dispositif de traitement 1 se présente alors tel qu'illustré sur la figure 1 , avec la deuxième planche 11 retenue en deuxième position déterminée par les deuxièmes moyens de bridage 10. Le support mobile 80 est en première position fixe.
On procède alors à l'introduction de la première planche 7 dans la cavité de réception 8 en déplaçant les moyens d'introduction 15 en direction de la face d'ouverture 14. La pince 15a est alors actionnée pour effectuer la préhension de la première planche 7 (figure 2). Les moyens d'introduction et de retrait 15 sont alors déplacés dans le sens indiqué par la flèche 25 et amènent ainsi la première planche 7 selon la direction longitudinale I-I jusqu'à la position illustrée sur la figure 3. La pince 15a est alors actionnée pour lâcher la première planche 7 et les moyens d'introduction et de retrait 15 sont ensuite ramenés dans leur position initiale au bout de la cavité de réception 8.
Lors de l'introduction de la première planche 7 dans la cavité de réception 8, le rideau souple et flexible 18 couche les poils des faces supérieures 2b à 6b des fromages 2 à 6.
Les premiers moyens de bridage 9 sont alors déplacés en position de retenue de la première planche 7. En l'espèce, les vérins 9a et 9b sont déplacés jusqu'à presser la première planche 7 contre les butées 9c et 9d. La première planche 7 se trouve alors dans la première position déterminée.
Les première et deuxième planches 7 et 1 1 sont orientées dans des plans sensiblement perpendiculaires à la direction verticale V-V définie par la gravité terrestre.
Le support mobile 80 avec les premiers et deuxièmes moyens de bridage 9 et 10 est alors entraîné en rotation autour de la première direction I-I selon une amplitude de 90°. Les première et deuxième planches 7 et 1 1 sont alors orientées dans des plans sensiblement verticaux, comme illustré sur la figure 4. Lorsque les fromages 2 à 6 n'adhèrent pas suffisamment à la première planche 7, ceux-ci tombent par l'effet de la gravité et viennent ainsi reposer en appui selon leur face latérale 2c à 6c contre les moyens de réception latéraux 22a à 22e.
Dans le cas où les fromages 2 à 6 adhèrent à la planche 7 de façon à empêcher leur chute contre les moyens de réception latéraux 22a à 22e, les moyens de décollement 19a à 19e sont actionnés. En pratique, les moyens d'appui 20a à 20e sont déplacés par les moyens de déplacement 21 a à 21 e selon la deuxième direction transversale IV-IV qui coïncide alors avec les direction transversale II-II et direction verticale V-V (figure 5). Les moyens de déplacement 21 a à 21 e induisent alors un effort de cisaillement de la zone d'adhérence des fromages 2 à 6 avec la première planche 7. Après cisaillement de cette zone d'adhérence, les fromages 2 à 6 viennent par simple gravité en appui contre les moyens de réception latéraux 22a à 22e.
Après décollement, les moyens de décollement 19a à 19e sont ramenés en position initiale selon la deuxième direction transversale IV-IV selon un mouvement illustré par la flèche 27.
Les courroies 24a à 24e sont alors entraînées par les moyens d'entraînement 23a à 23e en rotation, ce qui a pour effet de faire tourner les fromages 2 à 6 sur eux-mêmes selon le mouvement illustré par les flèches 26a à 26e. Lors de ces mouvements de rotation, les poils ayant poussé sur les faces latérales 2c à 6c sont couchés par le contact entre les courroies 24a à 24e et les faces latérales 2c à 6c.
En prévoyant des courroies 24a à 24e de largeur sensiblement égale à la hauteur des parois latérales 2c à 6c des fromages 2 à 6, on assure un couchage de tous les poils des parois latérales 2c à 6c.
Après une rotation des fromages 2 à 6 d'au moins un tour sur eux- mêmes, les moyens d'entraînement 23a à 23e sont arrêtés et les moyens de réception 22a à 22e sont déplacés selon la deuxième direction transversale IV-IV selon le mouvement illustré par la flèche 28. Le dispositif de traitement 1 se trouve alors dans la position illustrée sur la figure 6 dans laquelle les fromages 2 à 6 ont été recentrés par rapport à la direction longitudinale I-I et donc par rapport aux première et deuxième planches 7 et 1 1.
Le support mobile 80 ainsi que les premiers et deuxièmes moyens de bridage 9 et 10 poursuivent alors leur rotation autour de la première direction I-I selon une amplitude de 90°. On se trouve alors dans la position illustrée sur la figure 7 dans laquelle les première et deuxième planches 7 et 1 1 ont effectué une rotation de 180° par rapport à la position illustrée sur la figure 1 . Le support mobile 80 est en deuxième position fixe. Les fromages 2 à 6 viennent ainsi reposer par gravité selon leur face supérieure 2b à 6b sur la deuxième planche 11 qui est située en partie inférieure de la cavité de réception 8.
Afin de retirer les fromages 2 à 6 supportés par la deuxième planche 1 1 , les moyens d'introduction et de retrait 16 sont alors déplacés en direction de la face d'ouverture 14 selon le mouvement illustré par la flèche 29. Lors de ce mouvement, la pince 16a se saisit de la planche 1 1 et pousse celle-ci hors de la cavité de réception 8 pour parvenir dans la position illustrée sur la figure 8. La deuxième planche 1 1 est alors rangée sur les deux traverses 30a (non visible) et 30b.
Les moyens d'introduction et de retrait 16 sont alors actionnés pour lâcher la deuxième planche 1 1 et sont ramenés à l'extrémité de la cavité de réception 8 selon un mouvement illustré par la flèche 31. On se trouve alors dans la position illustrée sur la figure 9.
Dans la position illustrée sur la figure 9, le dispositif de traitement 1 est prêt à recommencer un cycle de traitement d'autres fromages reposant sur une autre planche.
Toutefois, avant de commencer le traitement d'autres fromages reposant sur une autre planche, il peut être souhaitable que la première planche 7 soit déplacée de la première position déterminée dans les premiers moyens de bridage 9 en deuxième position déterminée dans les deuxièmes moyens de bridage 10, et ce afin que les autres fromages destinés à être traités viennent reposer contre la face de la première planche 7 contre laquelle ne reposaient pas les fromages 2 à 6.
Pour ce faire, une fois parvenus dans la position illustrée sur la figure 9, les premiers moyens de bridage 9 sont déplacés en position de libération afin que la première planche 7 tombe par simple gravité sur les arceaux 13. Les deuxièmes moyens de bridage 10 sont alors déplacés en position de retenue pour enserrer la première planche 7 et il est alors effectué un pivotement du support mobile 80 et des moyens de bridage 9 et 10 autour de la direction longitudinale I-I selon une amplitude de 180° pour parvenir dans la position illustrée sur la figure 1.
En somme, le procédé consiste à :
a) fournir une première planche 7 supportant des fromages 2 à 6 à traiter et la disposer dans une première position déterminée dans une cavité de réception 8 d'un support mobile 80 disposé dans une première position fixe, b) fournir une deuxième planche 11 et la disposer dans une deuxième position déterminée dans la cavité de réception 8 du support mobile 80 disposé dans la première position fixe,
c) déplacer le support mobile 80 dans une deuxième position fixe,
dans lequel, lors de l'étape c), le déplacement du support mobile 80 depuis sa première position fixe vers sa deuxième position fixe provoque un retournement et un transfert des fromages 2 à 6 depuis la première planche 7 sur la deuxième planche 1 1.
Les figures 10 et 1 1 illustrent une machine de traitement 32 comportant quatre dispositifs de traitement 1. En l'espèce, la machine de traitement 32 comporte quatre dispositifs de traitement 1 a à 1d.
Au centre de la machine de traitement 32 est installée une étagère 33 comportant douze étages de quatre planches supportant chacune cinq fromages. L'étagère 33 comporte ainsi quatre colonnes 33a à 33d de planches supportant des fromages à traiter. La colonne de planches 33a sera traitée par le dispositif de traitement 1 a, la colonne 33b sera traitée par le dispositif de traitement 1 b, la colonne 33c sera traitée par le dispositif de traitement 1 c et la colonne 33d sera traitée par le dispositif de traitement 1 d.
Lors de leur traitement, les planches des colonnes 33a et 33b seront déplacées dans les cavités de réception 8 selon un mouvement illustré par la flèche 34 tandis que les planches des colonnes 33c et 33d seront introduites dans les cavités de réception 8 des dispositifs de traitement 1 c et 1 d selon un mouvement illustré par la flèche 35.
La machine de traitement 32 est ainsi capable de traiter simultanément quatre planches de cinq fromages, ce qui permet un véritable gain de temps.
Afin de traiter tous les étages de l'étagère 33, les dispositifs de traitement 1 a à 1 d peuvent être déplacés avec leur support mobile 80 respectif selon la direction verticale V-V par des moyens de déplacement verticaux 36a et 36b.
Dans l'étagère 33, chaque planche repose sur deux traverses 30a et
30b.
Le rangement des planches sur les traverses 30a et 30b peut nécessiter la prise en compte de certains paramètres tels que le poids des fromages et la rigidité de la planche sur laquelle ils reposent. Il peut alors être nécessaire de prévoir un déplacement spécifique du support mobile 80 selon la direction verticale V-V ainsi qu'un pilotage adapté des moyens d'introduction et de retrait 15 et 16, comme il sera plus particulièrement illustré à l'aide des figures 12 à 18 sur lesquelles est schématisé le rangement de la deuxième planche 1 1 sur laquelle reposent les fromages 2 à 6 après traitement.
La figure 12 illustre la position de la deuxième planche 1 1 lorsque le dispositif de traitement 1 est dans la position illustrée sur la figure 7. Dans cette position, la face inférieure de la deuxième planche 1 1 est disposée sensiblement au-dessus des traverses 30a et 30b. La deuxième planche 1 1 se trouve en effet à la même hauteur relative par rapport aux traverses 30a et 30b que la première planche 7 lors de son introduction dans la cavité de réception 8 du support mobile 80.
Le support mobile 80 (non représenté sur les figures 12 à 18) et la deuxième planche 1 1 sont alors élevés selon la direction verticale V-V selon un mouvement illustré par la flèche 37 jusqu'à parvenir dans la position illustrée sur la figure 13 dans laquelle la deuxième planche 1 1 est située à une hauteur h1 au- dessus des traverses 30a et 30b. La deuxième planche 1 1 est alors déplacée selon un mouvement illustré par la flèche 38 à l'aide des moyens d'introduction et de retrait 16 (non représentés) jusqu'à parvenir dans la position illustrée sur la figure 14. L'extrémité 39 de la deuxième planche 1 1 passe ainsi au-dessus de la traverse 30b sans risque de collision avec celle-ci.
Sur la figure 14, on observe que la deuxième planche 1 1 , du fait du poids des fromages 2 à 6 et de la rigidité imparfaite de la deuxième planche 1 1 , a pris une flèche par déformation sous le poids des fromages 2 à 6, de telle sorte que l'extrémité 39 se trouve à une hauteur inférieure à la hauteur à laquelle se trouve l'extrémité 40 manipulée par les moyens d'introduction et de retrait 16. Si on poursuivait le mouvement illustré par la flèche 38, l'extrémité 39 de la deuxième planche 11 ne parviendrait pas à reposer sur la traverse 30a et il en résulterait une chute des fromages 2 à 6 ou une collision de l'extrémité 39 avec la traverse 30a.
Pour éviter cet inconvénient, le support mobile 80, et donc les moyens d'introduction et de retrait 16, sont déplacés verticalement selon le mouvement illustré par la flèche 41 jusqu'à se retrouver dans la position illustrée par la figure 15.
Le déplacement de la deuxième planche 1 1 est alors poursuivi par le déplacement des moyens d'introduction et de retrait 16 selon le mouvement horizontal illustré par la flèche 42. Une fois que l'extrémité 39 est engagée au- dessus de la traverse 30a (figure 16), la cavité de réception 8 et les moyens d'introduction et de retrait 16 sont déplacés verticalement selon le mouvement illustré par la flèche 43. L'extrémité 40 est alors amenée à une hauteur correspondant sensiblement à celle occupée sur la figure 12, ce qui provoque l'appui de l'extrémité 39 sur la traverse 30a (figure 17).
Le déplacement de la deuxième planche 1 1 se poursuit alors par le déplacement des moyens d'introduction et de retrait 16 selon le mouvement illustré par la flèche 44 jusqu'à parvenir dans la position illustrée sur la figure 18 dans laquelle la deuxième planche 1 1 est convenablement disposée en appui sur les traverses 30a et 30b. Les moyens d'introduction et de retrait 16 lâchent alors la deuxième planche 1 1 et sont ramenés selon le mouvement illustré par la flèche 31 sur la figure 8.
Dans le dispositif de traitement 1 décrit précédemment, les actionneurs
(moteur, vérins, etc.) doivent être compatibles avec les normes d'hygiène applicables aux denrées alimentaires. Pour ce faire, on privilégiera le recours à des actionneurs à énergie électrique ou pneumatique qui sont en outre le plus facilement disponibles ou faciles à installer dans les lieux de maturation et d'affinage des fromages.
Il est expressément précisé que dans toute la description précédente, le terme « planche » entend désigner toute sorte de support adapté pour porter un fromage, et que ce terme ne doit pas être compris comme étant limité à une forme ou à une matière particulière.
II est en outre expressément précisé que la suite des opérations de rangement illustrée sur les figures 12 à 18 constitue un procédé ayant pour but de résoudre les problèmes de poids des fromages et de rigidité des planches qui sont indépendants du problème de retournement des fromages. Cette suite d'opérations constitue ainsi en soi un procédé pour laquelle une protection spécifique pourra être demandée.
La présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui ont été explicitement décrits, mais elle en inclut les diverses variantes et généralisations contenues dans le domaine des revendications ci-après.

Claims

REVENDICATIONS
1 - Dispositif de traitement (1 , 1 a - 1 d) d'au moins un fromage (2 - 6) reposant selon une face inférieure (2a - 6a) sur une première planche (7), ledit fromage comportant une face supérieure (2b - 6b) sensiblement parallèle à la face inférieure (2a - 6a) et reliée à la face inférieure (2a - 6a) par une face latérale (2c - 6c), le dispositif de traitement (1 , 1 a - 1 d) comprenant :
- un support mobile (80), monté sur un bâti (100), déplaçable entre au moins une première position fixe et une deuxième position fixe,
- des moyens d'entraînement du support mobile (80) sur le bâti (100), aptes à déplacer le support mobile (80) et à le maintenir sélectivement dans ses première et deuxième positions fixes,
- une cavité de réception (8), prévue dans le support mobile (80),
caractérisé en ce que :
- la cavité de réception (8) est conformée pour recevoir et contenir la première planche (7) supportant ledit fromage (2 - 6) ainsi qu'une deuxième planche (1 1 ) à l'écart du fromage (2 - 6) et de la première planche (7),
- le dispositif de traitement (1 , 1 a - 1d) comprend des premiers moyens de bridage (9) de planche, prévus dans le support mobile (80), aptes à retenir dans une première position déterminée la première planche (7) dans la cavité de réception (8), et aptes à libérer la première planche (7) dans la cavité de réception (8),
- le dispositif de traitement (1 , 1a - 1 d) comprend des deuxièmes moyens de bridage (10) de planche, prévus dans le support mobile (80), aptes à retenir dans une deuxième position déterminée la deuxième planche (1 1 ) dans la cavité de réception (8), et aptes à libérer la deuxième planche (1 1 ) dans la cavité de réception (8),
- le dispositif de traitement (1 , 1 a - 1 d) comprend des moyens de commande adaptés pour piloter les moyens d'entraînement et les premiers (9) et deuxièmes (10) moyens de bridage,
dans lequel le déplacement du support mobile (80) depuis sa première position fixe vers sa deuxième position fixe provoque un retournement et un transfert du fromage (2 - 6) depuis la première planche (7) sur la deuxième planche (1 1 ).
2 - Dispositif de traitement (1 , 1 a - 1 d) selon la revendication 1 , caractérisé en ce que :
- en première position fixe du support mobile (80), la première position déterminée de la première planche (7) est horizontale et en partie inférieure de la cavité de réception (8), - en deuxième position fixe du support mobile (80), la deuxième position déterminée de la deuxième planche (1 1 ) est horizontale et en partie inférieure de la cavité de réception (8).
3 - Dispositif de traitement (1 , 1 a - 1 d) selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'en première et deuxième positions déterminées dans le support mobile (80), les première (7) et deuxième (1 1 ) planches sont orientées dans des plans sensiblement parallèles.
4 - Dispositif de traitement (1 , 1 a - 1 d) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le déplacement du support mobile (80) est une rotation autour d'une première direction (I-I).
5 - Dispositif de traitement (1 , 1 a - 1 d) selon la revendication 4, caractérisé en ce que :
- la cavité de réception (8) est cylindrique et s'étend selon une direction longitudinale,
- la première direction de rotation (I-I) de la cavité de réception (8) coïncide avec la direction longitudinale.
6 - Dispositif de traitement (1 , 1 a - 1 d) selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que la cavité de réception (8) comporte une face d'ouverture (14) permettant l'introduction et le retrait de la planche (7, 1 1 ) et du fromage (2 - 6) selon la première direction de rotation (I-I) de la cavité de réception (8).
7 - Dispositif de traitement (1 , 1 a - 1 d) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'introduction et de retrait (15, 16) adaptés pour sélectivement introduire et retirer les première (7) et deuxième (1 1 ) planches dans la cavité de réception (8), comportant de préférence des moyens de préhension de planche (1 5a, 16a).
8 - Dispositif de traitement (1 , 1 a - 1 d) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte des premiers moyens de frottement (17) adaptés pour venir frotter la face supérieure (2b - 6b) du fromage (2 - 6) lorsque la première planche (7) est introduite dans la cavité de réception (8).
9 - Dispositif de traitement (1 , 1 a - 1 d) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de décollement (19a - 19e) du fromage (2 - 6) vis-à-vis de la première planche (7) sur laquelle il repose. 10 - Dispositif de traitement (1 , 1 a - 1d) selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens de décollement (19a - 19e) du fromage (2 - 6) comportent :
- des moyens d'appui (20a - 20e) destinés à venir en appui contre la face latérale (2c - 6c) du fromage (2 - 6),
- des moyens de déplacement (21a - 21 e) des moyens d'appui (20a - 20e) selon une deuxième direction transversale (IV-IV) parallèle au plan de la face inférieure (2a - 6a) du fromage (2 - 6) reposant sur la première planche (7).
1 1 - Dispositif de traitement (1 , 1 a - 1 d) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de réception latéraux (22a - 22e), adaptés pour recevoir le fromage (2 - 6) en appui selon sa face latérale (2c - 6c).
12 - Dispositif de traitement (1 , 1 a - 1 d) selon la revendication 1 1 , caractérisé en ce que les moyens de réception latéraux (22a - 22e) sont déplaçables selon une deuxième direction transversale (IV-IV) parallèle au plan de la face inférieure (2a - 6a) du fromage (2 - 6) reposant sur la première planche (7).
13 - Dispositif de traitement (1 , 1 a - 1d) selon l'une des revendications 11 ou 12, caractérisé en ce que les moyens de réception latéraux (22a - 22e) comprennent des moyens d'entraînement (23a - 23e) en rotation du fromage (2 - 6), comportant de préférence des moyens de roulement destinés à venir rouler sans glissement en appui contre la face latérale (2c - 6c) du fromage (2 - 6).
14 - Dispositif de traitement (1 , 1 a - 1 d) selon la revendication 13, caractérisé en que les moyens d'entraînement (23a - 23e) en rotation du fromage (2 - 6) comprennent une courroie (24a - 24e) de largeur sensiblement égale à la hauteur de la paroi latérale (2c - 6c) du fromage (2 - 6).
15 - Dispositif de traitement (1 , 1 a - 1 d) selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en qu'il comporte des deuxièmes moyens de frottement adaptés pour venir frotter la face latérale (2c - 6c) du fromage (2 - 6).
16 - Dispositif de traitement (1 , 1 a - 1d) selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de déplacement du support mobile (80) selon une direction verticale (V-V).
17 - Machine de traitement (32) d'au moins un fromage (2 - 6), caractérisé en ce qu'elle comporte plusieurs dispositifs de traitement (1 , 1 a - 1 d) selon l'une quelconque des revendications 1 à 16.
18 - Procédé de traitement d'au moins un fromage (2 - 6), comportant les étapes suivantes : a) fournir une première planche (7) supportant au moins un fromage (2 - 6) à traiter et la disposer dans une première position déterminée dans une cavité de réception (8) d'un support mobile (80) disposé dans une première position fixe, b) fournir une deuxième planche (1 1 ) et la disposer dans une deuxième position déterminée dans la cavité de réception (8) du support mobile (80) disposé dans la première position fixe,
c) déplacer le support mobile (80) dans une deuxième position fixe,
dans lequel, lors de l'étape c), le déplacement du support mobile (80) depuis sa première position fixe vers sa deuxième position fixe provoque un retournement et un transfert du fromage (2 - 6) depuis la première planche (7) sur la deuxième planche (1 1 ).
19 - Procédé selon la revendication 18, caractérisé en ce que, lors de l'étape a), on frotte la surface supérieure du fromage (2 - 6).
20 - Procédé selon l'une des revendications 18 ou 19, caractérisé en ce que lors de l'étape a) les première (7) et deuxième (11 ) planches sont horizontales et en ce que l'étape c) comporte les sous-étapes suivantes :
c1 ) faire pivoter le support mobile (80) autour d'une première direction (I-I) selon une amplitude de 90°, les première (7) et deuxième ( ) planches étant alors sensiblement verticales,
c2) faire tomber le fromage (2 - 6) dans des moyens de réception latéraux (22a - 22e), adaptés pour recevoir par gravité le fromage (2 - 6) en appui selon sa face latérale (2c - 6c),
c3) faire tourner le fromage (2 - 6) sur lui-même, de préférence par des moyens d'entraînement (23a - 23e) en rotation comprenant une courroie (24a - 24e) de largeur sensiblement égale à la hauteur de la face latérale (2c - 6c) du fromage (2 - 6),
c4) poursuivre le pivotement du support mobile (80) autour de la première direction (I-I) selon une amplitude de 90° pour achever une rotation de 180° d'amplitude.
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