WO2012175351A1 - Aufzug mit ausgleichsmitteln - Google Patents

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counterweight
guide
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Alessandro D'apice
Hanspeter Bloch
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/06—Arrangements of ropes or cables
    • B66B7/068—Cable weight compensating devices

Definitions

  • the invention relates to an elevator with an elevator car and a counterweight which are reciprocally movable in an elevator shaft by means of support means and with counterbalancing means connecting the elevator car and the counterweight and the changing weight of the suspension means on the cabin side and on the Balance counterweight side, wherein a guide means is provided, which guides and stabilizes the compensating means.
  • the compensating means arranged at one end under the elevator car and at the other end act in terms of length or weight on the cabin side and on the counterweight side in opposite directions to the length or weight of the suspension means on the cabin side and on the counterweight side. With little carrier length on the cabin side, there is much compensation medium length on the cabin side and vice versa.
  • the compensating means suspended on the elevator car and on the counterweight form a loop in the shaft pit and, in particular, can be set in vibration at high head.
  • a guide device is provided which comprises the compensating means, guides and stabilizes.
  • Compensating the guide device can be damaged.
  • the invention aims to remedy this situation.
  • the invention as characterized in claim 1 solves the problem of avoiding the disadvantages of the known device and to provide a device which performs the compensating means without being damaged.
  • Fig. 1 shows a schematic representation of an elevator 1 consisting of an elevator shaft 2, in which an elevator car 3 and a counterweight 4 in opposite directions are movable up and down.
  • Counterweight 4 An unillustrated elevator drive drives the traction sheave 5 and moves the elevator car 3 and the counterweight 4 in the elevator shaft 2.
  • the elevator car 3 is on the top floor, the counterweight 4 is correspondingly at the very bottom.
  • the elevator 1 also has compensation means 8, which have the purpose to compensate for the changing weight of the support means 7 on the cabin side and on the counterweight side.
  • Supporting means 7 and compensating means 8 span a vertical plane E.
  • compensation means 8 for example, at least one rope or a chain or a sheathed chain are provided.
  • the one end under the elevator car 3 at a first point 9 and at the other end under the counterweight 4 arranged at a second point 10 compensation means 8 act in terms of length or
  • Weight on the cabin side and on the counterweight side opposite to the length or weight of the support means on the cabin side and on the counterweight side.
  • Carrier length on the cabin side results in much equalizer length on the cabin side and vice versa.
  • Compensating means 8 form a loop 12 in a shaft pit 11 and can be set into vibration especially at high delivery.
  • a guide device is provided which guides and stabilizes the compensating means 8 in the plane E.
  • the compensation means 8 consist on the cabin side of a vertical, first strand 13 and on the counterweight side of a vertical second strand 14 and in the pit 1 1 from the loop 12.
  • the below a line 1 forming loop 12 has a radius r , which is half as large as the distance a between the two vertical strands 13, 14.
  • the above guide means consists of at least a first guide element 15 and at least one second guide element 16, wherein the guide elements 15, 16
  • the first guide element 15 is arranged between the compensating means 8 and a shaft wall 17 and the second guide element 16 is arranged between the two vertical strands 13, 14 or inside the loop 12. Usually this is the first one
  • first guide element 15 along the path of the compensation means 8 arranged on the counterweight side so that the counterweight 4 can pass.
  • At least one first guide element 15 may also be provided on the cabin side, in particular for large delivery heights. In this case, the guide element can be pivoted away so that the elevator car 3 can pass.
  • a pair of forming first guide member 15 and a second guide member 16 is provided on the counterweight side, wherein the first guide member 15 above the line 1 and between the
  • Compensation means 8 and the shaft wall 17 and the second guide element 16 below the line 1 and within the loop 12 are arranged.
  • such a pair may be provided on the cabin side.
  • Fig. 1 are on the
  • FIG. 2 shows a plan view of the elevator 1 with the guide device consisting of guide elements 15, 16.
  • the example, rod-shaped vanes 15, 16 are perpendicular to the plane E and stand out of the plane and have a linear section 22.
  • the guide elements 15, 16 may be, for example, circular, semicircular, oval, etc.
  • a first guide element 15 is between the compensation means 8 and the shaft wall 17 and a second guide element 16 is located between the two vertical strands 13, 14 or within the loop 12 is arranged.
  • the elevator car 3 is arranged on the elevator shaft 2, the first guide rails 18 and the counterweight 4 is arranged on the elevator shaft 2, second guide rails 19.
  • the guide elements 15, 16 are arranged, for example, on the shaft wall 17 or on the guide rails 18, 19.
  • the first guide element 15 may for example also be connected to the shaft wall at both ends.
  • Fig. 3 shows the operation of the guide means, if the compensating means 8 in
  • a designated by PI first arrow symbolizes the movement of the compensating means 8 in the direction of the shaft wall 17.
  • the compensating means 8 can, especially for many meters compensating means 8 on the counterweight side beat against the shaft wall 17 and thereby strengthen their own sideways movement.
  • the first arrow PI crossed out in FIG. 3 means that the movement of the compensating means 8 is reduced or limited predominantly in the plane E or against the shaft wall 17 by means of the first guiding elements 15.
  • a second arrow designated P2 symbolizes the movement of the loop 12.
  • the crossed out in Fig. 3 second arrow P2 means that the movement of the loop 12 is reduced or limited mainly in the plane E by means of the second guide element 16.
  • a third arrow, designated P3, symbolizes a jump movement of the loop 12. Such movements occur, for example, when the elevator car 3 or the vehicle is moving
  • the loop 12 jumps upwards and deflects the second guide element 16.
  • the second guide element 16 has a defined kink 20 and is deflectable thanks to the kink without damage. As soon as the loop 12 returns to its original position, the second guide element 16 moves back into its position
  • the crossed out in Fig. 4 third arrow P3 means that the jump movement of the loop 12 is reduced or limited by means of the second guide element 16.
  • the defined kink 20 may for example comprise a spring element or a hydraulic element.
  • the second spring element 16 may be arranged on the second guide rail 19 by means of a fastening device 21.
  • the surfaces of the rod-shaped guide elements 15, 16 have particularly good sliding properties for the compensation means 8.

Landscapes

  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)

Abstract

Dieser Aufzug (1) weist Ausgleichsmittel (8) auf, die zum Zweck haben, das sich ändernde Gewicht von Tragmitteln (7) auf der Kabinenseite oder auf der Gegengewichtsseite auszugleichen. Je nach Lage einer Aufzugskabine (3) und eines Gegengewichts (4) im Aufzugsschacht 2 sind mehr Meter der Tragmittel (7) auf der Kabinenseite oder auf der Gegengewichtsseite. Bei wenig Tragmittellänge auf der Kabinenseite ergibt sich viel Ausgleichsmittellänge auf der Kabinenseite und umgekehrt. Die an der Aufzugskabine (3) und am Gegengewicht (4) aufgehängten Ausgleichsmittel bilden in einer Schachtgrube (11) eine Schlaufe (12) und können insbesondere bei grosser Förderhöhe in Schwingungen versetzt werden. Als Abhilfe sind beispielsweise Stäbe (15, 16) vorgesehen, die die Ausgleichsmittel (8) führen und stabilisieren.

Description

Beschreibung:
Aufzug mit Ausgleichsmitteln
Die Erfindung betrifft einen Aufzug mit einer Aufzugskabine und einem Gegengewicht, die in einem Aufzugsschacht mittels Tragmitteln gegenläufig auf und ab bewegbar sind, und mit Ausgleichsmitteln, die die Aufzugskabine und das Gegengewicht verbinden und die ein sich änderndes Gewicht der Tragmittel auf der Kabinenseite und auf der Gegengewichtsseite ausgleichen, wobei eine Führungseinrichtung vorgesehen ist, die die Ausgleichsmittel führt und stabilisiert.
Aus der Schrift US 2003/0075389 ist ein Aufzug mit Tragmitteln und Ausgleichsmitteln bekannt geworden. Die über eine Treibscheibe und über eine Ablenkrolle geführten Tragmittel haben zum Zweck, eine Aufzugskabine und ein Gegengewicht in einem Aufzugsschacht gegenläufig auf und ab zu bewegen. Die Ausgleichsmittel haben zum Zweck, das sich ändernde Gewicht der
Tragmittel auf der Kabinenseite oder auf der Gegengewichtsseite auszugleichen. Je nach Lage der Aufzugskabine und des Gegengewichts im Aufzugsschacht sind mehr Meter der Tragmittel auf der Kabinenseite oder auf der Gegengewichtsseite. Die einenends unter der Aufzugskabine und anderenends unter dem Gegengewicht angeordneten Ausgleichsmittel wirken in Sachen Länge bzw. Gewicht auf der Kabinenseite und auf der Gegengewichtsseite gegenläufig zur Länge bzw. zum Gewicht der Tragmittel auf der Kabinenseite und auf der Gegengewichtsseite. Bei wenig Tragmittellänge auf der Kabinenseite ergibt sich viel Ausgleichsmittellänge auf der Kabinenseite und umgekehrt. Die an der Aufzugskabine und am Gegengewicht aufgehängten Ausgleichsmittel bilden in der Schachtgrube eine Schlaufe und können insbesondere bei grosser Förderhöhe in Schwingungen versetzt werden. Als Abhilfe ist eine Führungseinrichtung vorgesehen, die die Ausgleichsmittel umfasst, führt und stabilisiert.
Nachteilig bei der bekannten Einrichtung ist, dass bei sprunghaften Bewegungen der
Ausgleichsmittel die Führungseinrichtung beschädigt werden kann.
Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Die Erfindung, wie sie in Anspruch 1 gekennzeichnet ist, löst die Aufgabe, die Nachteile der bekannten Einrichtung zu vermeiden und eine Einrichtung zu schaffen, die die Ausgleichsmittel führt ohne Schaden zu nehmen.
Die durch die vorgeschlagene Einrichtung erreichten Vorteile sind im Wesentlichen darin zu sehen, dass weniger tiefe Schachtgruben möglich sind als bei herkömmlichen
Führungseinrichtungen der Ausgleichsmittel. Eine Schachtgrubentiefe von etwas mehr als der Radius der Ausgleichsmittelschlaufe genügt. Die Einrichtung ist einfach im Aufbau, kostengünstig und kann nachgerüstet werden unabhängig von der Schachtgrubentiefe. Ausserdem passt die Einrichtung auf unterschiedlich aufgebaute Ausgleichsmittel. Anhand der beiliegenden Figuren wird die vorliegende Erfindung näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1
eine schematische Darstellung eines Aufzugs mit Ausgleichsmitteln, Fig. 2
einen Grundriss des Aufzugs mit einer Führungseinrichtung, Fig. 3
die Wirkungsweise der Führungseinrichtung und
Fig. 4
Einzelheiten der Führungseinrichtung.
Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Aufzugs 1 bestehend aus einem Aufzugsschacht 2, in dem eine Aufzugskabine 3 und ein Gegengewicht 4 gegenläufig auf und ab bewegbar sind. Ein über eine Treibscheibe 5 und eine Ablenkrolle 6 geführtes Tragmittel 7, beispielsweise mindestens ein Riemen oder mindestens ein Seil, verbindet die Aufzugskabine 3 mit dem
Gegengewicht 4. Ein nicht dargestellter Aufzugsantrieb treibt die Treibscheibe 5 an und bewegt die Aufzugskabine 3 bzw. das Gegengewicht 4 im Aufzugsschacht 2. In Fig. 1 steht die Aufzugskabine 3 auf dem obersten Stockwerk, das Gegengewicht 4 befindet sich entsprechend ganz unten.
Der Aufzug 1 weist auch Ausgleichsmittel 8 auf, die zum Zweck haben, das sich ändernde Gewicht der Tragmittel 7 auf der Kabinenseite und auf der Gegengewichtsseite auszugleichen. Tragmittel 7 und Ausgleichsmittel 8 spannen eine vertikale Ebene E auf. Als Ausgleichsmittel 8 sind beispielsweise mindestens ein Seil oder eine Kette oder eine ummantelte Kette vorgesehen.
Je nach Lage der Aufzugskabine 3 und des Gegengewichts 4 im Aufzugsschacht 2 sind mehr Meter der Tragmittel 7 auf der Kabinenseite oder auf der Gegengewichtsseite. Die einenends unter der Aufzugskabine 3 an einem ersten Punkt 9 und anderenends unter dem Gegengewicht 4 an einem zweiten Punkt 10 angeordneten Ausgleichsmittel 8 wirken in Sachen Länge bzw.
Gewicht auf der Kabinenseite und auf der Gegengewichtsseite gegenläufig zur Länge bzw. zum Gewicht der Tragmittel auf der Kabinenseite und auf der Gegengewichtsseite. Bei wenig
Tragmittellänge auf der Kabinenseite ergibt sich viel Ausgleichsmittellänge auf der Kabinenseite und umgekehrt. Die an der Aufzugskabine 3 und am Gegengewicht 4 aufgehängten
Ausgleichsmittel 8 bilden in einer Schachtgrube 1 1 eine Schlaufe 12 und können insbesondere bei grosser Förderhöhe in Schwingungen versetzt werden. Als Abhilfe ist eine Führungseinrichtung vorgesehen, die die Ausgleichsmittel 8 in der Ebene E führt und stabilisiert. Die Ausgleichsmittel 8 bestehen auf der Kabinenseite aus einem lotrechten, ersten Strang 13 und auf der Gegengewichtsseite aus einem lotrechten, zweiten Strang 14 und in der Schachtgrube 1 1 aus der Schlaufe 12. Die sich unterhalb einer Linie 1 bildende Schlaufe 12 weist einen Radius r auf, der halb so gross ist wie der Abstand a zwischen den beiden lotrechten Strängen 13, 14. Die oben genannte Führungseinrichtung besteht aus mindestens einem ersten Leitelement 15 und aus mindestens einem zweiten Leitelement 16, wobei die Leitelemente 15, 16
entlang der Ausgleichsmittel 8 angeordnet sind, senkrecht zur Ebene E und aus der
Zeichnungsebene heraus stehen. Das erste Leitelement 15 ist zwischen den Ausgleichsmitteln 8 und einer Schachtwand 17 und das zweite Leitelement 16 ist zwischen den beiden lotrechten Strängen 13, 14 bzw. innerhalb der Schlaufe 12 angeordnet. Üblicherweise ist das erste
Leitelement 15 entlang des Weges der Ausgleichsmittel 8 auf der Gegengewichtsseite angeordnet so dass das Gegengewicht 4 vorbeifahren kann. Mindestens ein erstes Leitelement 15 kann insbesondere bei grossen Förderhöhen auch auf der Kabinenseite vorgesehen sein. In diesem Fall ist das Leitelement wegschwenkbar, damit die Aufzugskabine 3 vorbeifahren kann. In Fig. 1 ist auf der Gegengewichtsseite ein Paar bildendes erstes Leitelement 15 und ein zweites Leitelement 16 vorgesehen, wobei das erste Leitelement 15 oberhalb der Linie 1 und zwischen den
Ausgleichsmitteln 8 und der Schachtwand 17 und das zweite Leitelement 16 unterhalb der Linie 1 und innerhalb der Schlaufe 12 angeordnet sind. Optional kann auch, wie mit unterbrochener Linie dargestellt, auf der Kabinenseite ein solches Paar vorgesehen sein. In Fig. 1 sind auf der
Gegengewichtsseite drei erste Leitelemente 15 gezeigt. Es können auch mehr oder weniger als drei erste Leitelemente 15 sein.
Fig. 2 zeigt einen Grundriss des Aufzugs 1 mit der aus Leitelementen 15, 16 bestehenden Führungseinrichtung. Die beispielsweise stab förmigen Leitelemente 15, 16 stehen senkrecht zur Ebene E und stehen aus der Zeichnungsebene heraus und weisen einen linearen Abschnitt 22 auf. Im Querschnitt können die Leitelemente 15, 16 beispielsweise kreisrund, halbkreisförmig, oval, etc. sein. Ein erstes Leitelement 15 ist zwischen den Ausgleichsmitteln 8 und der Schachtwand 17 und ein zweites Leitelement 16 ist zwischen den beiden lotrechten Strängen 13, 14 bzw. innerhalb der Schlaufe 12 angeordnet. Die Aufzugskabine 3 ist an im Aufzugsschacht 2 angeordneten, ersten Führungsschienen 18 und das Gegengewicht 4 ist an im Aufzugsschacht 2 angeordneten, zweiten Führungsschienen 19 geführt. Die Leitelemente 15, 16 sind beispielsweise an der Schachtwand 17 oder an den Führungsschienen 18, 19 angeordnet. Das erste Leitelement 15 kann beispielsweise auch an beiden Enden mit der Schachtwand verbunden sein.
Fig. 3 zeigt die Wirkungsweise der Führungseinrichtung, falls die Ausgleichsmittel 8 in
Bewegung versetzt werden. Ein mit PI bezeichneter erster Pfeil symbolisiert die Bewegung der Ausgleichsmittel 8 in Richtung Schachtwand 17. Die Ausgleichsmittel 8 können, insbesondere bei vielen Metern Ausgleichsmitteln 8 auf der Gegengewichtsseite, gegen die Schachtwand 17 schlagen und dabei die eigene Seitwärtsbewegung verstärken. Der in Fig. 3 durchgestrichene erste Pfeil PI bedeutet, dass die Bewegung der Ausgleichsmittel 8 vorwiegend in der Ebene E bzw. gegen die Schachtwand 17 mittels der ersten Leitelemente 15 vermindert bzw. begrenzt wird. Ein mit P2 bezeichneter zweiter Pfeil symbolisiert die Bewegung der Schlaufe 12. Der in Fig. 3 durchgestrichene zweite Pfeil P2 bedeutet, dass die Bewegung der Schlaufe 12 vorwiegend in der Ebene E mittels des zweiten Leitelementes 16 vermindert bzw. begrenzt wird. In der
Längsrichtung der Leitelemente 15, 16 bzw. senkrecht zur Ebene E werden die Bewegungen der Ausgleichsmittel 8 durch die Leitelemente 15, 16 nicht vermindert bzw. nicht begrenzt. Fig. 4 zeigt Einzelheiten der Führungseinrichtung, insbesondere des zweiten Leitelementes 16.
Ein mit P3 bezeichneter dritter Pfeil symbolisiert eine Sprungbewegung der Schlaufe 12. Solche Bewegungen entstehen beispielsweise bei einer Fahrt der Aufzugskabine 3 oder des
Gegengewichtes 4 auf einen Puffer. Die Schlaufe 12 springt nach oben und lenkt das zweite Leitelement 16 aus. Das zweite Leitelement 16 weist eine definierte Knickstelle 20 auf und ist dank der Knickstelle auslenkbar ohne Schaden zu nehmen. Sobald die Schlaufe 12 wieder ihre ursprüngliche Lage einnimmt, bewegt sich das zweite Leitelement 16 wieder in seine
ursprüngliche, horizontale und rechtwinklig zur Ebene E stehende Lage. Der in Fig. 4 durchgestrichene dritte Pfeil P3 bedeutet, dass die Sprungbewegung der Schlaufe 12 mittels des zweiten Leitelementes 16 vermindert bzw. begrenzt wird. Die definierte Knickstelle 20 kann beispielsweise ein Federelement oder ein hydraulisches Element aufweisen. Wie in Fig. 2 angedeutet, kann das zweite Federelement 16 mittels einer Befestigungseinrichtung 21 an der zweiten Führungsschiene 19 angeordnet sein. Die Oberflächen der stabformigen Leitelemente 15, 16 weisen besonders gute Gleiteigenschaften für die Ausgleichsmittel 8 auf. Als Alternative können anstelle der stabformigen Leitelemente 15, 16 auch stabformige Walzen vorgesehen sein, die durch die Ausgleichsmittel 8 antreibbar sind.

Claims

Patentansprüche : 1.
Aufzug mit einer Aufzugskabine (3) und einem Gegengewicht (4), die in einem Aufzugsschacht (2) mittels Tragmitteln (7) gegenläufig auf und ab bewegbar sind, und mit Ausgleichsmitteln (8), die die Aufzugskabine (3) und das Gegengewicht (4) verbinden und die ein sich änderndes Gewicht der Tragmittel (7) auf der Kabinenseite und auf der Gegengewichtsseite ausgleichen, wobei eine Führungseinrichtung (15,16) vorgesehen ist, die die Ausgleichsmittel (8) führt und stabilisiert, wobei
die Führungseinrichtung mindestens ein erstes und mindestens ein zweites Leitelement (15,16) mit linearen Abschnitten (22) aufweist, die Bewegungen in einer durch die Tragmittel (7) und Ausgleichsmittel (8) aufgespannten Ebene (E) vermindern beziehungsweise begrenzen, dadurch gekennzeichnet,
dass das zweite Leitelement (16) eine definierte Knickstelle (20) aufweist und dank der
Knickstelle (20) auslenkbar ist ohne Schaden zu nehmen.
2.
Aufzug nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Leitelemente (15,16) senkrecht zur Ebene (E) angeordnet sind.
3.
Aufzug nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass ein erstes Leitelement (15) und ein zweites Leitelement (16) ein Paar bilden, das mindestens am einen Ende einer durch die Ausgleichsmittel (8) unterhalb einer Linie (1) gebildeten Schlaufe (12) vorgesehen ist.
4.
Aufzug nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Linie (1) durch die Enden der Schlaufe (12) geht und das erste Leitelement (15) oberhalb der Linie (1) zwischen den Ausgleichsmitteln (8) und einer Schachtwand (17) und das zweite Leitelemente (16) unterhalb der Linie (1) und innerhalb der Schlaufe (12) angeordnet sind.
5.
Aufzug nach Ansprach 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass entlang der Ausgleichsmittel (8) und zwischen einer Schachtwand (17) mindestens ein erstes Leitelement (15) angeordnet ist.
6.
Aufzug nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass das erste Leitelement (15) stabförmig ist mit Gleiteigenschaften für die Ausgleichsmittel (8).
7.
Aufzug nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass das erste Leitelement (15) eine stab förmige Walze ist, die durch die Ausgleichsmittel (8) antreibbar ist.
8.
Aufzug nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass das zweite Leitelement (16) stabförmig ist mit Gleiteigenschaften für die Ausgleichsmittel (8).
9.
Aufzug nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass das zweite Leitelement (16) eine stab förmige Walze ist, die durch die Ausgleichsmittel (8) antreibbar ist.
10.
Aufzug nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Knickstelle (20) ein Federelement oder ein hydraulisches Element ist.
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