WO2013013769A3 - Vorrichtung zum behandeln, insbesondere zum lackieren, von gegenständen, insbesondere von fahrzeugkarosserien - Google Patents

Vorrichtung zum behandeln, insbesondere zum lackieren, von gegenständen, insbesondere von fahrzeugkarosserien Download PDF

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Abstract

Eine Vorrichtung (7) zum Behandeln, insbesondere zum Lackieren, von Gegenständen (2), insbesondere von Fahrzeugkarosserien, umfasst eine Vielzahl von gestaltveränderlichen Armen (10), die alle von einem einzigen gemeinsamen und stationären Anschlussbereich (8) ausgehen und alle mindestens eine Behandlungseinrichtung (11, 12) an ihrem freien Ende tragen. Die Arme (10) sind in dem Sinne gestaltveränderlich, dass sie mindestens an einer Mehrzahl von Stellen entlang ihrer Längserstreckung rechnergesteuert um unterschiedliche, nicht beschränkt auf in einer einzigen Ebene liegende Winkel abgewinkelt werden können. Auf diese Weise lassen sich die Behandlungen von Gegenständen (2) mit geringerem Hardware- und Softwareaufwand durchführen als dies bisher mit dem Einsatz herkömmlicher Roboter geschehen konnte.
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