WO2013056288A2 - Versiegeln und abstapeln - Google Patents

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    • E06B2003/67378—Apparatus travelling around the periphery of the pane or the unit

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for sealing insulating glass blanks in the course of producing insulating glass and a method and an arrangement for stacking sealed insulating glass.
  • Sealant as long as it is not cured, is very sticky and means of transport, at the (lower) edge of the
  • the invention is based on the object to improve the sealing and the destacking, taking into account the fact that fresh sealing compound is sticky.
  • the funding such as rollers
  • the funding are replaced by holding and / or supporting elements and the insulating glass blank, for example, attacking by its on the sealing arrangement (sealing nozzle with its drive) opposite side Sucker and / or is held by a at the bottom of the insulating glass blank, in particular clamping, attacking gripper assembly, the edge of the insulating glass blank for the execution of the sealing process is freely accessible. It can be in the device according to the invention with a so-called
  • An injection sealer to be worked i. with a nozzle that travels the entire circumference of the insulating glass blank to be sealed.
  • Insulating glass blank is sealed, move at most at the bottom attacking supporting elements (gripper) from
  • the insulating glass is from a removal robot, for example, equipped with suckers, taken out of the sealing station and stacked, with a stacking of insulating glass according to various criteria is possible.
  • Edge joints is preferably provided in the invention that the insulating glass blank during sealing is not moved (horizontally back and forth) is.
  • the insulating glass blank, while it is sealed, rests with its upper, the lower transport means opposite edge on a roller beam.
  • This roller beam is equipped with a number of freely rotatable about substantially vertical axes rollers and can be adjusted in the sealing station parallel to the plane of the insulating glass blank up and down, so that he aligned on the one hand to the upper edge of the insulating glass blank and on the other hand from the field of the sealed insulating glass blank can be moved so that the
  • sealed insulating glass can be removed from the robot and stacked.
  • the roller bar is as well as at the bottom of the insulating glass blank attacking suckers on the
  • Sealing arrangement one or two sealing nozzles mounted on a slide which is adjustable
  • roller bar is aligned at a distance from the upper edge (below the same) of the insulating glass blank so that the upper edge of the insulating glass blank is accessible for sealing.
  • the means of transport such as conveyor belts, chain hoists (AT 384 596 B) or rolls of the lower conveying means (feed conveyor), are moved away from their operative position, e.g. be folded after the insulating glass blank is held by engaging the bottom of the grippers (support fingers) and / or suckers.
  • Insulating glass blank is held at its lower edge either only by the grippers or support fingers or only by the suckers while it is sealed.
  • the insulating glass blank in sealing the bottom only on the gripper arrangement, or only by the suckers and to keep only the top of the roller beams. Notwithstanding, the insulating glass blank can be held down by both the nipples and the gripper assembly while it is being sealed.
  • the cache comprising bearing blocks / compartment cars, which is assigned to the sealing station sorted insulating glass according to batches, off, so insulating glass, for example, one and the same size (dimensions of the glass panes and / or dimensions of Spacer between the glass sheets), to temporarily store together. Insulating glass is removed from the buffer with the batches to assemble the order lots.
  • the insulating glass blanks sealed in the sealing station are fed to the robot by means of a removal robot, which is equipped, for example, with a suction pad
  • the removal robot may have a suction pad, which is either parallel to
  • the buffer can, for example, have at least two groups of carriers for insulating glass.
  • so-called A-bearing blocks and troubles fan cars are provided.
  • Insulating glass with identical spacers are placed on A-bearing blocks and insulating glass with spacers with
  • insulating glass is then removed from A-bearing blocks and from compartment carriages, depending on the order. This working technique allows sealing of
  • Insulating glass blanks with different dimensions but identical wide spacers too seal, so that Umstell cells are avoided. Only when a larger amount of insulating glass blanks with otherwise wide spacers is to seal, so the Umstells be made.
  • the fan carrier or fan racks support elements for insulating glass which are V-shaped, so that the
  • Adjustment of the compartment boundaries can be widened, or it will just not every subject -. only every second compartment - charged with insulating glass.
  • the grippers engaging in the sealing at the lower edge of insulating glass blanks are like this
  • the provided in the context of the invention cache with at least one A-Bock and at least one fan car allows insulating glass blanks of a lot without
  • Distinguish method in that the insulating glass blank is held during the Verêteins in the region of its lower edge by clamped on the insulating glass blank gripper assemblies.
  • Sealing nozzle moves through the area in which grippers are arranged.
  • a method for temporarily storing sealed insulating glass can be characterized in that insulating glass is sorted into production batches in a buffer store
  • Insulating glass is taken from the cache according to order lots sorted.
  • Insulating glass with uniformly wide spacers in a region of the buffer, in particular at least one A-bracket is cached and that insulating glass with widths deviating from usual wide spacers in a second region of the buffer, in particular in
  • An apparatus for carrying out the method according to the invention for sealing can be characterized in that in the
  • Sealing arrangement is provided with at least one sealing nozzle that the guide bar is horizontally displaceable and that for holding an insulating glass blank in the
  • Sealing station are provided exclusively in the region of the lower edge and in the region of the upper edge of an insulating glass blank attacking support or holding devices.
  • the device may be characterized in that the attacking at the upper edge of the insulating glass blank, in the upper region of the sealing station
  • the device may be characterized in that the rollers are freely rotatably mounted on the beam of the roller beam about substantially vertical axes.
  • the device may be characterized in that the lower holding device is at least one gripper assembly.
  • the device may be characterized in that the lower holding device is a series of vacuum actuated suckers.
  • the device may be characterized in that the lower holding device is at least one gripper assembly.
  • the device may be characterized in that the lower holding device from its, the lower edge associated layer removable, in particular
  • the device may be characterized in that the gripper assembly has at least two grippers, each with two gripper jaws, which can be applied by clamping to the lower edge of an insulating glass blank.
  • the device may be characterized in that the sealing station is associated with a removal robot, which is on the sealing arrangement
  • the device may be characterized in that the extraction robot has a field of
  • the device may be characterized in that the removal robot between one of the
  • Caching assigned position is adjustable.
  • the device may be characterized in that the removal robot from the
  • Latch associated position is adjustable by moving along a guide rail.
  • the device may be characterized in that the removal robot is pivotable about a substantially vertical axis from the position assigned to the sealing station into the position assigned to the buffer.
  • the device can be characterized in that the field of the picking robot equipped with suckers is arranged on a carriage, which is arranged on a carriage, by means of an arm which can be bent around several axes
  • Guide rail is displaced.
  • the device may thereby characterized in that the removal robot is pivotally mounted about a bendable arm to several axes on a tower about a substantially vertical axis.
  • a buffer suitable for carrying out the method for temporarily storing sealed insulating glass may, according to the invention, be constituted by two groups of memories for
  • Caching characterized in that a further part of the cache memory compartment or fan racks has.
  • Caching characterized in that the insulating glass engaging support elements of the fan racks support elements with V-shaped cutouts.
  • Caching characterized in that the fan racks have transversely to the plane of the compartments adjustable elements for holding insulating glass.
  • FIG. 1 is a schematic view of a first embodiment of a device according to the invention
  • Fig. 2 shows a detail in the region of the lower edge of a
  • FIG. 3 schematically and in view a second embodiment a device according to the invention
  • FIG. 4 shows schematically an embodiment of a gripper arrangement
  • Fig. 5 in side view a gripper of the gripper assembly of Fig. 4 and
  • Fig. 6 in side view a gripper for a triple-step element.
  • the inventive device 1 has in the
  • Sealing station 2 at the bottom of a series of rollers or conveyor belts 4, which serves as a supply conveyor 3 for insulating glass blanks 5. Insulating glass blanks 5 are with the aid of one of the sealing station 2 upstream conveyor 6, for example, from a station for assembling
  • the upper edge of the insulating glass blank 5 is supported by a roller bar 7, which is in the device on two substantially vertical bars 36 up and down slidably.
  • a not shown in detail motor drive is provided.
  • the roller beam 7 is equipped with a series of, for example, cup-shaped, rollers 8, via which the roller bar 7 the insulating glass blank 5 by concern to him facing glass of the
  • Insulating glass blank 5 is supported so that the upper edge of the insulating glass blank 5 is freely accessible.
  • Sealing station 1 of the sealing arrangement 10 are assigned.
  • the sealing arrangement 10 consists in the example of a sealing nozzle 11, which via a carriage 12 at a
  • Guide bar 13 and slidably guided and pivotable about an axis normal to the plane of the insulating glass 5 axis (rotatable).
  • the guide bar 13 itself is in a for Insulating glass blank 5 parallel plane horizontally adjustable, as indicated by arrows 14 in Fig. 1 and 3.
  • Sealing nozzle 11 moves away the entire circumference of an insulating glass blank 5. In certain cases, especially at
  • a movement of the sealing assembly 10 ("sealing head") along the guide beam 13 with a movement of the guide beam 13 in the horizontal direction (arrow) can be combined.
  • Insulating glass blanks 5 are sealed. However, it is also considered, instead of the movements of the sealing nozzle 11 alone (movements of the sealing nozzle 11 up and down for the sealing of the substantially vertical edges of the
  • Sealing nozzle 11 for sealing the substantially horizontal edges of the insulating glass blank 5) a combination of movements of the sealing nozzle 5 (substantially perpendicularly up and down for substantially vertical edges of the insulating glass blank 5) with horizontal movements of the insulating glass blank 5 at stand still sealing nozzle 11 (for the horizontal edges of the insulating glass blank 5).
  • the invention is not limited to "one-nozzle” devices
  • sealing arrangements 10 with two sealing nozzles 11 can also be used. Nevertheless, single-jet sealing arrangements 10 are preferred. 1
  • Insulating glass blank 5 removes, in particular the conveyor belts 4, at the bottom of the insulating glass blank 5, in particular to the rear, pulled back, and possibly the roller bar 7 upwardly away from the region of the insulating glass blank 5.
  • the grippers 17 of the gripper assemblies 16 are associated with the lower edge of the insulating glass blank 5 and detect its lower edge by clamping with the aid of jaws 18. It can be provided that the grippers 17 and their jaws 18 and Abstützglieder peaks or edges have, so that a substantially point or line-shaped contact of the outer edge of the glass panes of the insulating glass blank 5 is given.
  • each gripper 17 carries at its upper end a clamp with two jaws 18, with which the gripper 17 detects an insulating glass blank 5 at its lower edge and clamped firmly. So one in the
  • Sealing station 2 transported insulating glass blank 5 after removing the lower feed conveyor 3, comprising conveyor belts 4, in the sealing station 2 during the
  • each of the grippers 17 is lowered from its operative position, so that, as shown in Fig. 4, the grippers 17, the movement of the sealing nozzle 11 during the sealing of the lower
  • the lower edge of the insulating glass blank 5 associated parts (jaws 18) of the gripper 17 are, for example by
  • Glass panes 21 of the insulating glass blank 5 attack only punctiform or linear. It is also contemplated that the gripper 17 rest against only one of the two or three glass panes 21 of the insulating glass blank 5 from below, the insulating glass blank 5 supporting. This is especially true
  • Insulating glass blanks 5 for step insulating glass advantageous and applies in particular for the middle support finger 23 of
  • Embodiment of a gripper 17 of FIG. 6 Embodiment of a gripper 17 of FIG. 6.
  • the possibility of adjusting the at least one gripper arrangement 16 horizontally also makes it possible to align the at least one gripper arrangement 16 with respect to the insulating glass blank 5, for example in the region of at least one of its lower corners.
  • the grippers 17 are moved away one after the other, for example, lowered downwards the sealing nozzle 11 can travel along the lower edge of the insulating glass blank 5. This is for one
  • Sealing nozzle 11 (shown schematically) shown in Fig. 4.
  • the insulating glass is moved by the removal robot 24, which is equipped with suction pads 25, to a buffer 26.
  • a buffer 26 insulating glass, for example after
  • Latch 26 are sorted sorted by order lots.
  • the insulating glass blank 5 while the sealing in the sealing station 2 holding suckers 15 are among the
  • sealed insulating glass blank 5 can be removed from the removal robot 24 simply to the rear.
  • the conveying means of the feed conveyor e.g. the rollers or conveyor belts 4, on which a rising
  • Insulating glass blank 5 is conveyed into the sealing station 2, lowered, on the one hand, the sealing and on the other hand, the removal of sealed insulating glass from the
  • the removal robot 24 removes sealed insulating glass to the rear, i. on the seal assembly 10 opposite side, and moves insulating glass to the
  • the removal robot 24 of the embodiment shown in FIG. 1 has a field with suckers 25 attached to a tower 27 about a vertical axis from one of the sealing stations 2
  • Fig. 2 also shows that the arm 28 of the picking robot 24, on which the field with the suckers 25 is mounted, is movable about a plurality of axes, in order to control the movements when removing insulating glass from the sealing station 2 and when stacking in the
  • a beam 31 is provided, on which the removal robot 24 for removing sealed insulating glass and moving it to the latch 26 displaceable is guided.
  • the beam 31 is aligned parallel to the conveying plane (parallel to the image plane of FIG. 2).
  • the field with the suckers 25 of the picking robot 24 is attached via an arm 28 to a carriage 32, which along the horizontal bar 31 from one of the sealing station 2 associated position (Fig. 3) in a Latch 26 associated position is movable. So can in the
  • the buffer 26 has at least one "A-bearing block” 29 and one "compartment carriage” 30, wherein it is provided that insulating glass with spacers of conventional or frequently occurring width is placed on the at least one A-bearing block 29. Insulating glass with less frequent widths of spacers is placed in the at least one compartment car 30. In the compartment car 30 are on each other in an angle aligned arms 33, 34 supporting elements 35 are provided, the V-shaped cut, the edge of
  • Insulating glass facing ends so that insulating glass in the compartment car 30 is supported exclusively by attack on the outer edges 19 of the edges 20 of the glass panes 21 of insulating glass and the outside of the spacer 38th
  • Sealing station 2 below clamped by gripper 17 of a gripper assembly 16 and / or held by suction cups 15 and are at the top of a stocked with rollers 8 roller bar 7 at.

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Abstract

Beim Versiegeln werden Isolierglas-Rohlinge (5) in einer Versiegelungsstation (2) unten klemmend durch Greifer (17) einer Greifer-Anordnung (16) und/oder durch Saugköpfe (15) gehalten und liegen oben an einem mit Rollen (8) bestückten Rollenbalken (7) an. Beim Versiegeln von Isolierglas-Rohlingen (5) bewegt sich nur die Düse (11) einer Versiegelungsanordnung (10) entlang des Außenrandes des Isolierglas-Rohlings (5), der während des Versiegeins stillsteht. Wenn der untere Rand eines Isolierglas- Rohlings (5) versiegelt wird, werden am unteren Rand angreifende Greifer (17) gelöst und nach unten wegbewegt. Versiegeltes Isolierglas wird von einem Entnahme-Roboter (24) aus der Versiegelungsstation (2) auf die der Versiegelungsanordnung (10) gegenüberliegenden Seite hin entnommen, zu einem Zwischenspeicher bewegt und in diesem auf A-Lagerböcken (29) und Fächergestellen (30) nach Fertigungslosen sortiert abgestellt.

Description

Versiegeln und Abstapeln
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Versiegeln von Isolierglas-Rohlingen im Zuge des Herstellens von Isolierglas und ein Verfahren und eine Anordnung zum Abstapeln von versiegeltem Isolierglas.
Es ist bekannt und beim Herstellen von Isolierglas üblich, die zwischen den Glasscheiben außerhalb der Abstandhalter liegende, nach außen offene Randfuge von Isolierglas-Rohlingen, bestehend aus wenigstens zwei Glasscheiben mit dazwischen gefügtem
Abstandhalter, der mit den Glasscheiben verbunden ist, mit
Versiegelungsmasse zu füllen, um den endgültigen Verbund der Glasscheiben des Isolierglases zu erzielen. Für das Versiegeln von Isolierglas-Rohlingen sind verschiedentlich Vorschläge betreffend Verfahren und Vorrichtung gemacht worden.
Insbesondere ist es problematisch, die Isolierglasscheiben während und nach dem Versiegeln zu transportieren, da
Versiegelungsmasse, so lange sie nicht ausgehärtet ist, sehr klebrig ist und Transportmittel, die am (unteren) Rand der
Isolierglasscheiben angreifen, verschmutzt. Um dieses Problem zu lösen, sind verschiedene Vorschläge für spezielle Ausbildungen von Fördermitteln gemacht worden (vgl. z.B. AT 384 596 B, EP 0 122 405 A, EP 0 857 848 A und DE 34 00 031 C) .
Wenngleich sich die bekannten Verfahren und Vorrichtungen überwiegend bewährt haben, besteht Bedarf an einem verbesserten Verfahren zum Versiegeln und zum Abstapeln von frisch
versiegelten Isolierglasscheiben auf Lagerböcken, das bisher oft problematisch war, und an Vorrichtungen hiefür.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, das Versiegeln und das Abstapeln zu verbessern, wobei dem Umstand, dass frische Versiegelungsmasse klebrig ist, Rechnung getragen werden soll.
Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß mit Verfahren, welche die Merkmale der unabhängigen Ansprüche aufweisen. Insoweit die erfindungsgemäßen Vorrichtungen betroffen sind, wird die genannte Aufgabe mit Vorrichtungen gelöst, welche die Merkmale der unabhängigen, auf die Vorrichtungen gerichteten Ansprüche aufweisen.
Bevorzugte und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sowohl was die Verfahren als was auch die Vorrichtungen anlangt, sind Gegenstand der Unteransprüche.
Da bei der Erfindung nach dem Antransport eines Isolierglas- Rohlings in die Versiegelungsstation die Fördermittel, wie beispielsweise Rollen, durch Halte- und/oder Abstützelemente ersetzt werden und der Isolierglas-Rohling beispielsweise durch an seiner der Versiegelungsanordnung (Versiegelungsdüse mit ihrem Antrieb) gegenüberliegenden Seite angreifende Sauger und/oder durch eine am unteren Rand des Isolierglas-Rohlings, insbesondere klemmend, angreifende Greifer-Anordnung gehalten wird, ist der Rand des Isolierglas-Rohlings für das Ausführen des Versiegelungsvorganges frei zugänglich. Dabei kann bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einem sogenannten
Eindüsenversiegelungsautomat gearbeitet werden, d.h. mit einer Düse, die den gesamten Umfang des zu versiegelnden Isolierglas- Rohlings abfährt. Wenn der untere, horizontale Rand des
Isolierglas-Rohlings versiegelt wird, bewegen sich allenfalls am unteren Rand angreifende Stützelemente (Greifer) vom
Isolierglas-Rohling weg, so dass sich die Düse den unteren Rand des Isolierglas-Rohlings entlang bewegen kann. Sobald das
Versiegeln erledigt ist, wird die Isolierglasscheibe von einem Entnahme-Roboter, der beispielsweise mit Saugern bestückt ist, aus der Versiegelungsstation entnommen und abgestapelt, wobei ein Abstapeln von Isolierglas nach verschiedenen Kriterien möglich ist.
Entgegen dem üblichen Bewegen von Isolierglas-Rohlingen beim Versiegeln der horizontalen Abschnitte der zu füllenden
Randfugen, ist bei der Erfindung bevorzugt vorgesehen, dass der Isolierglas-Rohling beim Versiegeln nicht bewegt (horizontal hin- und hergefahren) wird. In einer Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass der Isolierglas-Rohling, während er versiegelt wird, mit seinem oberen, dem unteren Transportmittel gegenüberliegenden Rand an einem Rollenbalken anliegt. Dieser Rollenbalken ist mit einer Reihe von um im wesentlichen lotrechte Achsen frei drehbaren Rollen bestückt und kann in der Versiegelungsstation parallel zur Ebene des Isolierglas-Rohlings auf und ab verstellt werden, damit er einerseits zum oberen Rand des Isolierglas-Rohlings ausgerichtet und anderseits aus dem Bereich des versiegelten Isolierglas-Rohlings wegbewegt werden kann, damit das
versiegelte Isolierglas vom Roboter entnommen und abgestapelt werden kann. Der Rollenbalken ist ebenso wie am unteren Rand des Isolierglas-Rohlings angreifende Sauger auf der der
Versiegelungsanordnung (eine oder zwei Versiegelungsdüsen, die an einem Schlitten montiert sind, der verstellbar ist)
gegenüberliegenden Seite angeordnet. Der Rollenbalken wird insbesondere mit Abstand vom oberen Rand (unterhalb desselben) des Isolierglas-Rohlings so ausgerichtet, dass der obere Rand des Isolierglas-Rohlings für das Versiegeln zugänglich ist.
In einer Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Transportmittel, wie Förderbänder, Kettenzüge (AT 384 596 B) oder Rollen der unteren Fördermittel (Zuführförderer), aus ihrer Wirkstellung wegbewegt, z.B. abgeklappt werden, nachdem der Isolierglas-Rohling von am unteren Rand angreifenden Greifern (Stützfinger) und/oder Saugern gehalten ist.
Grundsätzlich sind im Rahmen der Erfindung auch
Ausführungsformen in Betracht gezogen, bei welchen der
Isolierglas-Rohling an seinem unteren Rand entweder nur von den Greifern oder Stützfingern oder nur von den Saugern gehalten wird, während er versiegelt wird.
Es' ist im Rahmen der Erfindung also in Betracht gezogen, den Isolierglas-Rohling beim Versiegeln unten nur von der Greifer- Anordnung oder nur von den Saugern und oben nur vom Rollenbalken zu halten. Dessen ungeachtet, kann der Isolierglas-Rohling unten sowohl von den Saugern als auch von der Greifer-Anordnung gehalten werden, während er versiegelt wird.
Beispielsweise ist im Rahmen der Erfindung in Betracht gezogen, in dem Zwischenspeicher, umfassend Lagerböcke/Fächerwagen, welcher der Versiegelungsstation zugeordnet ist, Isolierglas nach Fertigungslosen sortiert, abzustellen, also Isolierglas, das beispielsweise ein und dieselbe Abmessung (Abmessungen der Glasscheiben und/oder Abmessungen des Abstandhalters zwischen den Glasscheiben) aufweisen, gemeinsam zwischenzulagern . Aus dem Zwischenspeicher mit den Fertigungslosen wird Isolierglas entnommen, um die Auftragslose zusammenzustellen.
Beispielsweise ist in einer Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, dass die in der Versieglungsstation versiegelten Isolierglas-Rohlinge mit Hilfe eines Entnahme-Roboters, der beispielsweise mit einem Saugerfeld bestückt ist, zu dem
Zwischenspeicher bewegt werden. Dabei kann der Entnahme-Roboter ein Saugerfeld aufweisen, das entweder parallel zur
Förderrichtung von Isolierglas-Rohlingen in die
Versiegelungsstation oder quer zu dieser Förderrichtung
ausgerichtet an einem Balken beweglich ist.
Der Zwischenspeicher kann beispielsweise wenigstens zwei Gruppen von Trägern für Isolierglas aufweisen. Beispielsweise sind sogenannte A-Lagerböcke und weiters Fächerwagen vorgesehen.
Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass beim Abstapeln
Isolierglas mit identischen Abstandhaltern auf A-Lagerböcken abgestellt sind und Isolierglas mit Abstandhaltern mit
unterschiedlichen Breiten in wenigstens einen Fächerwagen abgestellt wird ("Fertigungslose").
Um die Auftragslose zusammenzustellen, wird dann je nach Auftrag Isolierglas aus A-Lagerböcken und aus Fächerwagen entnommen. Diese Arbeitstechnik erlaubt es, beim Versiegeln von
Isolierglas-Rohlinge mit zwar unterschiedlichen Abmessungen (Länge x Breite) , aber identisch breiten Abstandhalter zu versiegeln, so dass Umstellarbeiten vermieden sind. Erst wenn eine größere Menge von Isolierglas-Rohlingen mit anders breitem Abstandhaltern zu versiegeln ist , so werden die Umstellarbeiten vorgenommen .
In einer Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Fächerträger oder Fächergestelle Stützelemente für Isolierglas aufweisen, die V-förmig ausgebildet sind, so dass die
Glasscheiben von frisch versiegeltem Isolierglas an den
Stützelementen ausschließlich mit den äußeren Kanten ihrer Scheibenränder aufstehen bzw. anliegen.
Um das Entnehmen von Isolierglas aus dem Fächerwagen mit Hilfe von mit Saugköpfen bestückten Entnahme- und Umsetzrobotern zu erleichtern, kann vorgesehen sein, dass die Fächer durch
Verstellen der Fachbegrenzungen verbreitert werden können, oder es wird einfach nicht jedes Fach - z.B. nur jedes zweite Fach - mit Isolierglas beschickt.
Die beim Versiegeln an dem unteren Rand von Isolierglas- Rohlingen angreifenden Greifer sind beispielsweise so
ausgebildet, dass sie nur an einer oder an beiden Glasscheiben des Isolierglas-Rohlings angreifen, wobei auch das Versiegeln von Stufenelementen möglich ist. Dabei ist es bevorzugt, wenn die Backen der den Isolierglas-Rohling klemmend haltenden
Greifer an den Glasscheiben nur im Bereich der äußeren Kanten der Scheibenränder anliegen.
Der im Rahmen der Erfindung vorgesehene Zwischenspeicher mit wenigstens einem A-Bock und wenigstens einen Fächerwagen erlaubt es, Isolierglas-Rohlinge eines Fertigungsloses ohne
zeitaufwendige Umstellarbeiten der Versiegelungsstation zu versiegeln und die verschiedenen Fertigungslose dann zu
Auftragslosen zusammen zu führen. Dabei ist, wie erwähnt, vorgesehen, dass der wenigstens eine im Zwischenspeicher
vorgesehen A-Bock, der für Isolierglas bestimmt ist, die
"normale" Breiten von Abstandhalter aufweisen, wogegen der wenigstens eine im Zwischenspeicher vorgesehene Fächerwagen für Isolierglas mit seltener vorkommenden Breiten von Abstandhaltern bestimmt ist.
Insbesondere ist das erfindungsgemäße Verfahren und die
erfindungsgemäße Vorrichtung für das Versiegeln von Isolierglas- Rohlingen mit einer einzigen Düse, die den gesamten Umfang des Isolierglas-Rohlings beim Versiegeln abfährt (erzielt
insbesondere nur durch Bewegen der Versiegelungsdüse entlang des Umfanges des Isolierglas-Rohlings) ausgelegt, wobei die eine Versiegelungsdüse an einem Schlitten montiert ist, der
seinerseits an einem in der Versiegelungsstation in einer zum Isolierglas-Rohling parallelen Ebene horizontal verfahrbaren Balken auf und ab verschiebbar gelagert ist.
In einer Ausführungsform kann sich das erfindungsgemäße
Verfahren dadurch auszeichnen, dass der Isolierglas-Rohling während des Versiegeins im Bereich seines oberen Randes durch einen mit Rollen bestückten Balken gehalten wird.
In einer Ausführungsform kann sich das erfindungsgemäße
Verfahren dadurch auszeichnen, dass der Isolierglas-Rohling im Bereich seines unteren Randes während des Versiegeins durch mit Unterdruck beaufschlagte Sauger gehalten wird.
In einer Ausführungsform kann sich das erfindungsgemäße
Verfahren dadurch auszeichnen, dass der Isolierglas-Rohling während des Versiegeins im Bereich seines unteren Randes durch am Isolierglas-Rohling klemmend angreifende Greifer-Anordnungen gehalten wird.
In einer Ausführungsform kann ich das erfindungsgemäße
Verfahren dadurch auszeichnen, dass die Greifer der Greifer- Anordnungen an der Glasscheibe des Isolierglas-Rohlings an diesem von unten her anliegend angreifen .
In einer Ausführungsform kann sich das erfindungsgemäße
Verfahren dadurch auszeichnen, dass die Greifer der GreiferAnordnung an Glasscheiben des isolierglas-Rohlings η ausschließlich im Bereich von äußeren Kanten des Randes der Glasscheiben angreifen.
In einer Ausführungsform kann sich das erfindungsgemäße
Verfahren dadurch auszeichnen, dass der Isolierglas-Rohling während des Versiegeins in der Versiegelungsstation still steht und ausschließlich die Versiegelungsdüse bewegt wird.
In einer Ausführungsform kann sich das erfindungsgemäße
Verfahren dadurch auszeichnen, das der versiegelte Isolierglas- Rohling aus der Versiegelungsstation in Richtung von der
Versiegelungsdüse weg entfernt wird.
In einer Ausführungsform kann sich das erfindungsgemäße
Verfahren dadurch auszeichnen, dass Greifer der Greifer- Anordnung vom unteren Rand des Isolierglas-Rohlings entfernt, insbesondere abgesenkt, werden, während sich die
Versiegelungsdüse durch den Bereich bewegt, in dem Greifer angeordnet sind.
Ein Verfahren zum Zwischenspeichern von versiegeltem Isolierglas kann sich erfindungsgemäß dadurch auszeichnen, dass Isolierglas in einem Zwischenspeicher nach Fertigungslosen sortiert
gespeichert wird.
In einer Ausführungsform kann sich das erfindungsgemäße
Verfahren zum Zwischenspeichern dadurch auszeichnen, dass
Isolierglas aus dem Zwischenspeicher nach Auftragslosen sortiert entnommen wird.
In einer Ausführungsform kann sich das erfindungsgemäße
Verfahren zum Zwischenspeichern dadurch auszeichnen, dass
Isolierglas mit einheitlich breiten Abstandhaltern in einem Bereich des Zwischenspeichers, insbesondere wenigstens einem A- Lagerbock, zwischengespeichert wird und dass Isolierglas mit von üblichen Breiten abweichend breiten Abstandhaltern in einem zweiten Bereich des Zwischenspeichers, insbesondere in
wenigstens einem Fächerwagen, zwischengespeichert wird. Eine Vorrichtung zum Ausführen des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Versiegeln kann sich dadurch auszeichnen, dass in der
Versiegelungsstation eine an einem Führungsbalken im
wesentlichen lotrecht auf- und abbewegbare
Versiegelungsanordnung mit wenigstens einer Versiegelungsdüse vorgesehen ist, dass der Führungsbalken horizontal verschiebbar ist und dass zum Halten eines Isolierglas-Rohlings in der
Versiegelungsstation ausschließlich im Bereich des unteren Randes und im Bereich des oberen Randes eines Isolierglas- Rohlings angreifende Stütz- bzw. Halteeinrichtungen vorgesehen sind .
In einer Ausführungsform kann sich die Vorrichtung dadurch auszeichnen, dass die am oberen Rand des Isolierglas-Rohlings angreifende, im oberen Bereich der Versieglungsstation
vorgesehene Stütz- bzw. Halteeinrichtung ein mit Rollen
bestückter Rollenbalken ist.
In einer Ausführungsform kann sich die Vorrichtung dadurch auszeichnen, dass die Rollen an dem Balken des Rollenbalkens um im wesentlichen lotrechte Achsen frei drehbar gelagert sind.
In einer Ausführungsform kann sich die Vorrichtung dadurch auszeichnen, dass die untere Halteeinrichtung wenigstens eine Greifer-Anordnung ist.
In einer Ausführungsform kann sich die Vorrichtung dadurch auszeichnen, dass die unteren Halteeinrichtung eine Reihe von mit Unterdruck beaufschlagbaren Saugern ist.
In einer Ausführungsform kann sich die Vorrichtung dadurch auszeichnen, dass die untere Halteeinrichtung wenigstens eine Greifer-Anordnung ist.
In einer Ausführungsform kann sich die Vorrichtung dadurch auszeichnen, dass die untere Halteeinrichtung aus ihrer, dem unteren Rand zugeordnete Lage entfernbar, insbesondere
absenkbar, ist: · In einer Ausführungsform kann sich die Vorrichtung dadurch auszeichnen, dass die Greifer-Anordnung wenigstens zwei Greifer mit je zwei Greiferbacken aufweist, die klemmend am unteren Rand eines Isolierglas-Rohlings anlegbar sind.
In einer Ausführungsform kann sich die Vorrichtung dadurch auszeichnen, dass der Versiegelungsstation ein Entnahme-Roboter zugeordnet ist, der auf der der Versiegelungsanordnung
gegenüberliegenden Seite angeordnet ist.
In einer Ausführungsform kann sich die Vorrichtung dadurch auszeichnen, dass der Entnahme-Roboter ein Feld von mit
Unterdruck beaufschlagbaren Saugern aufweist.
In einer Ausführungsform kann sich die Vorrichtung dadurch auszeichnen, dass der Entnahme-Roboter zwischen einer der
Versiegelungsstation zugeordneten Lage in eine einem
Zwischenspeicher zugeordnete Lage verstellbar ist.
In einer Ausführungsform kann sich die Vorrichtung dadurch auszeichnen, dass der Entnahme-Roboter aus der der
Versiegelungsstation zugeordneten Lage in die dem
Zwischenspeicher zugeordnete Lage durch Verschieben entlang einer Führungsschiene verstellbar ist.
In einer Ausführungsform kann sich die Vorrichtung dadurch auszeichnen, dass der Entnahme-Roboter um eine im wesentlichen lotrechte Achse aus der der Versiegelungsstation zugeordneten Stellung in die dem Zwischenspeicher zugeordnete Stellung schwenkbar ist.
In einer Ausführungsform kann sich die Vorrichtung dadurch auszeichnen, dass das mit Saugern bestückte Feld des Entnahme- Roboters über einen, um mehrere Achsen knickbaren Arm an einem Schlitten angeordnet ist, der an einer horizontalen
Führungsschiene verschiebbar ist.
In einer Ausführungsform kann sich die Vorrichtung dadurch auszeichnen, dass der Entnahme-Roboter über einen, um mehrere Achsen knickbaren Arm an einem Turm um eine im wesentlichen lotrechte Achse schwenkbar gelagert ist.
Ein zum Ausführen des Verfahrens zum Zwischenspeichern von versiegeltem Isolierglas geeigneter Zwischenspeicher kann sich erfindungsgemäß durch zwei Gruppen von Speichern für
versiegeltes Isolierglas auszeichnen.
In einer Ausführungsform kann sich der erfindungsgemäße
Zwischenspeicher dadurch auszeichnen, dass ein Teil des
Zwischenspeichers A-Lagerböcke aufweist.
In einer Ausführungsform kann sich der erfindungsgemäße
Zwischenspeicher dadurch auszeichnen, dass ein weiterer Teil des Zwischenspeichers Fächerwagen oder Fächergestelle aufweist.
In einer Ausführungsform kann sich der erfindungsgemäße
Zwischenspeicher dadurch auszeichnen, dass die an Isolierglas angreifenden Stützelemente der Fächergestelle Stützelemente mit V-förmigen Ausschnitten aufweisen.
In einer Ausführungsform kann sich der erfindungsgemäße
Zwischenspeicher dadurch auszeichnen, dass die Fächergestelle quer zur Ebene der Fächer verstellbare Elemente für das Halten von Isolierglas aufweisen.
Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen an Hand der angeschlossenen Zeichnungen. Es zeigt:
Fig. 1 schematisch in Ansicht eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung,
Fig. 2 eine Einzelheit im Bereich des unteren Randes eines
Isolierglas-Rohlings,
Fig. 3 schematisch und in Ansicht eine zweite Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung,
Fig. 4 schematisch eine Ausführungsform einer Greifer-Anordnung,
Fig. 5 in Seitenansicht einen Greifer der Greifer-Anordnung von Fig. 4 und
Fig. 6 in Seitenansicht einen Greifer für ein Dreifach-Stufen- Element.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 besitzt in der
Versiegelungsstation 2 am unteren Rand eine Reihe von Rollen oder Förderbändern 4, die als Zufuhrförderer 3 für Isolierglas- Rohlinge 5 dient. Isolierglas-Rohlinge 5 werden mit Hilfe einer der Versiegelungsstation 2 vorgeschalteten Fördereinrichtung 6, beispielsweise aus einer Station zum Zusammenstellen von
Isolierglas-Rohlingen 5 kommend, in die Versiegelungsstation 2 transportiert. In der Versiegelungsstation 2 wird der obere Rand des Isolierglas-Rohlings 5 von einem Rollenbalken 7 abgestützt, der in der Vorrichtung an zwei im wesentlichen lotrechten Balken 36 auf und ab verschiebbar ist. Hierzu ist ein nicht näher gezeigter motorischer Antrieb vorgesehen. Der Rollenbalken 7 ist mit einer Reihe von, beispielsweise topfförmigen, Rollen 8 bestückt, über die der Rollenbalken 7 den Isolierglas-Rohling 5 durch Anliegen an die ihm zugekehrte Glasscheibe des
Isolierglas-Rohlings 5 so abstützt, dass der obere Rand des Isolierglas-Rohlings 5 frei zugänglich ist.
Auf dem Zuführförderer 3 aufstehend werden Isolierglas-Rohlinge 5 in eine Stellung gebracht, in der sie in der
Versiegelungsstation 1 der Versiegelungsanordnung 10 zugeordnet sind .
Die Versiegelungsanordnung 10 besteht im Beispiel aus einer Versiegelungsdüse 11, die über einen Schlitten 12 an einem
Führungsbalken 13 auf und ab verschiebbar geführt und um eine zur Ebene des Isolierglas-Rohlings 5 normale Achse schwenkbar (drehbar) ist. Der Führungsbalken 13 selbst ist in einer zum Isolierglas-Rohling 5 parallelen Ebene horizontal verstellbar, wie dies durch Pfeile 14 in Fig. 1 und 3 angedeutet ist. So kann die Versiegelungsdüse 11 rings um den Rand eines
(stillstehenden) Isolierglas-Rohlings 5 fahren, um alle (vier) Abschnitte der Randfuge mit Versiegelungsmasse zu füllen.
Im Rahmen der Erfindung ist es bevorzugt, dass nur die
Versiegelungsanordnung 10 bewegt wird, wenn die
Versiegelungsdüse 11 den gesamten Umfang eines Isolierglas- Rohlings 5 abfährt. In bestimmten Fällen, insbesondere bei
Sonderformen, kann eine Bewegung der Versiegelungsanordnung 10 ("Versiegelungskopf") entlang des Führungsbalkens 13 mit einer Bewegung des Führungsbalkens 13 in horizontaler Richtung (Pfeil) kombiniert sein. So können Sonderformen von Isolierglas- Rohlingen 5 (schiefe und/oder gekrümmte Randabschnitte der
Isolierglas-Rohlinge 5) versiegelt werden. Es ist aber auch in Betracht gezogen, an Stelle der Bewegungen der Versiegelungsdüse 11 allein (Bewegungen der Versiegelungsdüse 11 auf und ab für das Versiegeln der im Wesentlichen lotrechten Ränder des
Isolierglas-Rohlings 5 und horizontale Bewegungen der
Versiegelungsdüse 11 für das Versiegeln der im Wesentlichen horizontalen Ränder des Isolierglas-Rohlings 5) eine Kombination von Bewegungen der Versiegelungsdüse 5 (im Wesentlichen lotrecht auf und ab für im Wesentlichen lotrechte Ränder des Isolierglas- Rohlings 5) mit horizontalen Bewegungen des Isolierglas-Rohlings 5 bei stillstehender Versiegelungsdüse 11 (für die horizontalen Ränder des Isolierglas-Rohlings 5) auszuführen.
Wenn Sonderformen (von der rechteckigen/quadratischen Umrissform abweichende Umrissformen von Isolierglas-Rohlingen 5) zu
versiegeln sind, können auch gleichzeitig Bewegungen der
Versiegelungsdüse 11 und des Isolierglas-Rohlings 5 ausgeführt werden .
Die Erfindung ist nicht auf "Ein-Düsen"-Vorrichtungen
beschränkt. Vielmehr können auch Versiegelungsanordnungen 10 mit zwei Versiegelungsdüsen 11 verwendet werden. Trotzdem sind "Ein- Düsen"-Versiegelungsanordnungen 10 bevorzugt. 1
Um das Versiegeln ausführen zu können, wird in einer
Ausführungsform der in die Versiegelungsstation 2 transportierte Isolierglas-Rohling 5 in der Versieglungsstation 2 an seiner der Versiegelungsdüse 11 gegenüberliegenden Seite von Saugern 15 erfasst, und die Fördermittel des Zuführförderers 3 vom
Isolierglas-Rohling 5 entfernt, insbesondere die Förderbänder 4, am unteren Rand des Isolierglas-Rohlings 5, insbesondere nach hinten, zurückkgezogen, und gegebenenfalls der Rollenbalken 7 nach oben aus dem Bereich des Isolierglas-Rohlings 5 wegbewegt.
In einer alternativen, gegebenenfalls aber zusammen mit den zuvor erwähnten Saugern 15 verwirklichten Ausführungsform werden, um den Isolierglas-Rohling 5 sicher zu halten, dessen unterem Rand, diesen abstützende Greifer-Anordnungen 16
zugeordnet. Die Greifer 17 der Greifer-Anordnungen 16 sind dem unteren Rand des Isolierglas-Rohlings 5 zugeordnet und erfassen dessen unteren Rand durch Klemmen mit Hilfe von Backen 18. Dabei kann vorgesehen sein, dass die Greifer 17 und deren Backen 18 bzw. Abstützglieder Spitzen oder Kanten aufweisen, so dass eine im wesentlichen nur punkt- bzw. linienförmige Berührung des Außenrandes der Glasscheiben des Isolierglas-Rohlings 5 gegeben ist. Insbesondere sind die Backen 18 der Greifer 17, die
geöffnet und geschlossen, d.h. an einen Isolierglas-Rohling 5 angelegt werden können, so ausgebildet, dass sie nur im Bereich der äußeren Kante 19 des Randes 20 der Glasscheiben 21 eines Isolierglas-Rohlings 5 angreifen (Fig. 5 und 6).
Bei dem in Fig. 4, 5 und 6 gezeigten Beispiel für eine Greifer- Anordnung 16 sind je zwei oder mehr als zwei Greifer 17 an einem gemeinsamen Träger 22 angeordnet. Jeder Greifer 17 trägt an seinem oberen Ende eine Klemme mit zwei Backen 18, mit welcher der Greifer 17 einen Isolierglas-Rohling 5 an seinem unteren Rand erfasst und klemmend festhält. So wird ein in die
Versiegelungsstation 2 transportierter Isolierglas-Rohling 5 nach dem Entfernen des unteren Zuführförderers 3, umfassend Förderbänder 4, in der Versieglungsstation 2 während des
Versiegeins von der wenigstens einen Greifer-Anordnung 16, gegebenenfalls gemeinsam mit den Saugköpfen 15 gehalten. Jeder der Greifer 17 ist aus seiner Wirkstellung absenkbar, so dass, wie in Fig. 4 gezeigt, die Greifer 17 die Bewegung der Versieglungsdüse 11 während des Versiegeins des unteren
(horizontalen) Randabschnittes der Randfuge des Isolierglas- Rohlings 5 nicht behindern. Wie erwähnt, wird die Bewegung der Düse 11 entlang des unteren horizontalen Abschnittes der
Randfuge eines Isolierglas-Rohlings 5 insbesondere durch
alleiniges Bewegen der Versiegelungsanordnung 10 (Bewegen des Führungsbalkens 13 in Richtung des Pfeiles 14) erreicht.
Wenn ein von der Greifer-Anordnung 16 erfasster und von Greifern 17 klemmend festgehaltener Isolierglas-Rohling 5 horizontal zu bewegen ist, kann dies durch Bewegen der Greifer-Anordnung 16 oder der Greifer-Anordnungen 16, wenn zwei oder mehr als zwei Greifer-Anordnungen 16 vorgesehen sind, bewirkt werden.
Die dem unteren Rand des Isolierglas-Rohlings 5 zugeordneten Teile (Backen 18) der Greifer 17 sind beispielsweise durch
Spitzen oder Schneiden so ausgebildet, dass sie an den
Glasscheiben 21 des Isolierglas-Rohlings 5 nur punkt- oder linienförmig angreifen. Dabei ist auch in Betracht gezogen, dass die Greifer 17 nur an einer der zwei oder drei Glasscheiben 21 des Isolierglas-Rohlings 5 von unten her, den Isolierglas- Rohling 5 abstützend anliegen. Dies ist vor allem bei
Isolierglas-Rohlingen 5 für Stufen-Isolierglas von Vorteil und gilt insbesondere für den mittleren Stützfinger 23 der
Ausführungsform eines Greifers 17 von Fig. 6.
Die Möglichkeit, die wenigstens eine Greifer-Anordnung 16 horizontal zu verstellen, erlaubt es auch, die wenigstens eine Greifer-Anordnung 16 gegenüber dem Isolierglas-Rohling 5, beispielsweise im Bereich von wenigstens einer seiner unteren Ecken, auszurichten.
Wenn die Versiegelungsdüse 11 die Randfuge im Bereich des unteren, horizontalen Randes des Isolierglas-Rohlings 5 mit Versiegelungsmasse füllt (versiegelt), werden die Greifer 17 einer nach dem anderen wegbewegt, z.B. nach unten abgesenkt, so dass die Versiegelungsdüse 11 am unteren Rand des Isolierglas- Rohlings 5 entlang fahren kann. Dies ist für eine
Versiegelngsdüse 11 (schematisch dargestellt) in Fig. 4 gezeigt.
Sobald alle Randfugenabschnitte des Isolierglas-Rohlings 5 mit Versiegelungsmasse gefüllt (versiegelt) worden sind, wird das Isolierglas von dem Entnahme-Roboter 24, der mit Saugern 25 bestückt ist, zu einem Zwischenspeicher 26 bewegt. In diesem Zwischenspeicher 26 wird Isolierglas beispielsweise nach
Fertigungslosen sortiert abgestellt und kann aus dem
Zwischenspeicher 26 nach Auftragslosen sortiert entnommen werden .
Die einen Isolierglas-Rohling 5 während des Versiegeins in der Versiegelungsstation 2 haltenden Sauger 15 sind unter die
Förderebene des Zuführförderers 3 absenkbar, damit ein
versiegelter Isolierglas-Rohling 5 vom Entnahme-Roboter 24 einfach nach hinten entnommen werden kann.
Ebenso sind die Fördermittel des Zuführförderers 3, z.B. die Rollen oder Förderbänder 4, auf welchen aufstehend ein
Isolierglas-Rohling 5 in die Versiegelungsstation 2 gefördert wird, absenkbar, um einerseits das Versiegeln und andererseits das Entnehmen von versiegeltem Isolierglas aus der
Versiegelungsstation 2 mit Hilfe des Entnahme-Roboters 24 nicht zu behindern.
Wenn ein Isolierglas-Rohling 5 fertig versiegelt ist, wird zunächst das Feld mit Saugern 25 des Entnahme-Roboters 24 in Stellung gebracht und an das Isolierglas angelegt. Dann werden die Sauger 15 und/oder die Greiferanordnung 16 vom unteren Rand des Isolierglases gelöst und abgesenkt, der Rollenbalken 7 angehoben, so dass das versiegelte Isolierglas nun
ausschließlich vom Feld mit Saugern 25 des Entnahme-Roboters 24 gehalten wird. Der Entnahme-Roboter 24 entnimmt versiegeltes Isolierglas nach hinten, d.h. auf die der Versiegelungsanordnung 10 gegenüberliegende Seite, und bewegt Isolierglas zu dem
Zwischenspeicher 26, wo es abgestellt (abgestapelt) wird. _
Der Entnahme-Roboter 24 der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform besitzt ein Feld mit Saugern 25, das an einem Turm 27 um eine lotrechte Achse aus einer der Versiegelungsstation 2
zugeordneten Stellung in eine dem Zwischenspeicher 26
zugeordnete Stellung schwenkbar angeordnet ist. Dabei ist das Feld mit Saugern 25 über einen, mehrere miteinander gelenkig verbundene Abschnitte aufweisenden Arm 28 am Turm 27 gelagert. Fig. 2 zeigt auch, dass der Arm 28 des Entnahme-Roboters 24, an dem das Feld mit den Saugern 25 montiert ist, um mehrere Achsen beweglich ist, um die Bewegungen beim Entnehmen von Isolierglas aus der Versiegelungsstation 2 und beim Abstapeln in den
Zwischenspeicher 26 mit dem wenigstens einen A-lagerbock 29 und dem wenigstens einen Fächerwagen 30 ausführen zu können.
Bei der in Fig. 3 gezeigten Ausführungsform, die in ihrem grundsätzlichen Aufbau der Ausführungsform von Fig. 1 und 2 entspricht, ist ein Balken 31 vorgesehen, an dem der Entnahme- Roboter 24 zum Entnehmen von versiegelten Isolierglas und zum Bewegen desselben zum Zwischenspeicher 26 verschiebbar geführt ist. Der Balken 31 ist parallel zur Förderebene (parallel zur Bildebene der Fig. 2) ausgerichtet. Bei der Ausführungsform von Fig. 3 ist das Feld mit den Saugern 25 des Entnahme-Roboters 24 über einen Arm 28 an einem Schlitten 32 befestigt, der entlang des horizontalen Balkens 31 aus einer der Versiegelungsstation 2 zugeordneten Stellung (Fig. 3) in eine dem Zwischenspeicher 26 zugeordnete Stellung verfahrbar ist. So können in der
Versiegelungsstation 2 versiegelte Isolierglas-Rohlinge 5 (= Isolierglas) mit Hilfe des Entnahme-Roboters 24 aus der
Versiegelungssation 2 entnommen werden und im Zwischenspeicher 26 abgestellt ("abgestapelt") werden.
Der Zwischenspeicher 26 besitzt im gezeigten Ausführungsbeispiel je wenigstens einen "A-Lagerbock" 29 und einen "Fächerwagen" 30, wobei vorgesehen ist, dass Isolierglas mit Abstandhaltern mit üblicher bzw. häufig vorkommender Breite auf dem wenigstens einen A-Lagerbock 29 abgestellt wird. Isolierglas mit seltener vorkommenden Breiten von Abstandhaltern wird in dem wenigstens einen Fächerwagen 30 abgestellt. In dem Fächerwagen 30 sind an zueinander im Winkel ausgerichteten Armen 33, 34 Stützelemente 35 vorgesehen, die V-förmig ausgeschnittene, dem Rand von
Isolierglas zugekehrte Enden aufweisen, so dass Isolierglas im Fächerwagen 30 ausschließlich durch Angriff an den äußeren Kanten 19 der Ränder 20 der Glasscheiben 21 von Isolierglas abgestützt wird und die außerhalb der Abstandhalter 38
eingebrachte Versiegelungsmasse 37 nicht berührt wird. So besteht die Möglichkeit, im Zwischenspeicher 26 Isolierglas nach Fertigungslosen sortiert abzustellen und dann aus dem
Zwischenspeicher 26 nach Auftragslosen zusammengestellt zu entnehmen .
Zusammenfassend kann ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wie folgt beschrieben werden:
Beim Versiegeln werden Isolierglas-Rohlinge 5 in einer
Versiegelungsstation 2 unten klemmend durch Greifer 17 einer Greifer-Anordnung 16 und/oder durch Saugköpfe 15 gehalten und liegen oben an einem mit Rollen 8 bestückten Rollenbalken 7 an. Beim Versiegeln von Isolierglas-Rohlingen 5 bewegt sich nur die Düse 11 einer Versiegelungsanordnung 10 entlang des Außenrandes des Isolierglas-Rohlings 5, der während des Versiegeins
stillsteht. Wenn der untere Rand eines Isolierglas-Rohlings 5 versiegelt wird, werden am unteren Rand angreifende Greifer 17 gelöst und nach unten wegbewegt. Versiegeltes Isolierglas wird von einem Entnahme-Roboter 24 aus der Versiegelungsstation 2 auf die der Versiegelungsanordnung 10 gegenüberliegenden Seite hin entnommen, zu einem Zwischenspeicher 26 bewegt und in diesem auf A-Lagerböcken 29 und Fächergestellen 30 nach Fertigungslosen sortiert abgestellt.

Claims

Patentansprüche :
1. Verfahren zum Versiegeln von Isolierglas-Rohlingen mit
Hilfe wenigstens einer Fülldüse, die entlang des Randes des Isolierglas-Rohlings bewegt wird, wobei aus der Fülldüse Versiegelungsmasse in die nach außen offene Randfuge des Isolierglas-Rohlings eingebracht wird, dadurch
gekennzeichnet, dass der Isolierglas-Rohling während des Versiegeins ausschließlich im Bereich seines oberen Randes und seines unteren Randes gehalten wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Isolierglas-Rohling während des Versiegeins im Bereich seines oberen Randes durch einen mit Rollen bestückten Balken gehalten wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Isolierglas-Rohling im Bereich seines unteren Randes während des Versiegeins durch mit Unterdruck
beaufschlagte Sauger gehalten wird.
4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Isolierglas-Rohling während des Versiegeins im Bereich seines unteren Randes durch am Isolierglas-Rohling klemmend angreifende Greifer-Anordnungen gehalten wird.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifer der Greifer-Anordnungen an der Glasscheibe des Isolierglas-Rohlings an diesem von unten her anliegend angreifen .
6. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifer der Greifer-Anordnung an Glasscheiben des Isolierglas-Rohlings ausschließlich im Bereich von äußeren Kanten des Randes der Glasscheiben angreifen.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch
gekennzeichnet, dass der Isolierglas-Rohling während des Versiegeins in der Versiegelungsstation still steht und ausschließlich die Versiegelungsdüse bewegt wird.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch
gekennzeichnet, dass der versiegelte Isolierglas-Rohling aus der Versiegelungsstation in Richtung von der
Versiegelungsdüse weg entfernt wird.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch
gekennzeichnet, dass Greifer der Greifer-Anordnung vom unteren Rand des Isolierglas-Rohlings entfernt,
insbesondere abgesenkt, werden, während sich die
Versiegelungsdüse durch den Bereich bewegt, in dem Greifer angeordnet sind.
10. Verfahren zum Zwischenspeichern von versiegeltem
Isolierglas, insbesondere von nach einem Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9 versiegeltem Isolierglas, dadurch gekennzeichnet, dass Isolierglas in einem
Zwischenspeicher nach Fertigungslosen sortiert gespeichert wird.
11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass Isolierglas aus dem Zwischenspeicher nach Auftragslosen sortiert entnommen wird.
12. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass Isolierglas mit einheitlich breiten Abstandhaltern in einem Bereich des Zwischenspeichers, insbesondere
wenigstens einem A-Lagerbock, zwischengespeichert wird und dass Isolierglas mit von üblichen Breiten abweichend breiten Abstandhaltern in einem zweiten Bereich des
Zwischenspeichers, insbesondere in wenigstens einem
Fächerwagen, zwischengespeichert wird.
13. Vorrichtung zum Ausführen des Verfahrens nach einem der
Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass in der Versiegelungsstation (2) eine an einem Führungsbalken (13) im wesentlichen lotrecht auf- und abbewegbare
Versiegelungsanordnung (10) mit wenigstens einer
Versiegelungsdüse ( 11 ) vorgesehen ist, dass der
Führungsbalken (13) horizontal verschiebbar ist und dass zum Halten eines Isolierglas-Rohlings (5) in der
Versiegelungsstation (2) ausschließlich im Bereich des unteren Randes und im Bereich des oberen Randes eines
Isolierglas-Rohlings (5) angreifende Stütz- bzw.
Halteeinrichtungen (7, 15, 16) vorgesehen sind.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die am oberen Rand des Isolierglas-Rohlings (5)
angreifende, im oberen Bereich der Versieglungsstation (2) vorgesehene Stütz- bzw. Halteeinrichtung ein mit Rollen (8) bestückter Rollenbalken (7) ist.
15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollen (8) an dem Balken (9) des Rollenbalkens (7) um im wesentlichen lotrechte Achsen frei drehbar gelagert sind .
16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch
gekennzeichnet, dass die Stütz- bzw. Halteeinrichtung (15, 16) im unteren Bereich der Versiegelungsstation (2) im Bereich eines Zuführförderers (3) vorgesehen sind.
17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die unteren Halteeinrichtung eine Reihe von mit Unterdruck beaufschlagbaren Saugern (15) ist.
18. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die untere Halteeinrichtung wenigstens eine Greifer- Anordnung (16) ist.
19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 18, dadurch
gekennzeichnet, dass die untere Halteeinrichtung (15, 16) aus ihrer, dem unteren Rand zugeordnete Lage entfernbar, insbesondere absenkbar, ist.
20. Vorrichtung nach Anspruch 18 oder 19, dadurch
gekennzeichnet, dass die Greifer-Anordnung (16) wenigstens zwei Greifer (17) mit je zwei Greiferbacken (18) aufweist, die klemmend am unteren Rand eines Isolierglas-Rohlings (5) anlegbar sind.
21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 20, dadurch
gekennzeichnet, das der Versiegelungsstation (2) ein
Entnahme-Roboter (24) zugeordnet ist, der auf der der
Versiegelungsanordnung (10) gegenüberliegenden Seite angeordnet ist.
22. Vorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass der Entnahme-Roboter (24) ein Feld von mit Unterdruck beaufschlagbaren Saugern (25) aufweist.
23. Vorrichtung Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, dass der Entnahme-Roboter (24) zwischen einer der
Versiegelungsstation (2) zugeordneten Lage in eine einem Zwischenspeicher (26) zugeordnete Lage verstellbar ist.
24. Vorrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass der Entnahme-Roboter (24) aus der der Versiegelungsstation (2) zugeordneten Lage in die dem Zwischenspeicher (26) zugeordnete Lage durch Verschieben entlang einer
Führungsschiene (31) verstellbar ist.
25. Vorrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass der Entnahme-Roboter (24 ) um eine im wesentlichen lotrechte Achse aus der der Versiegelungsstation (2) zugeordneten Stellung in die dem Zwischenspeicher (26) zugeordnete Stellung schwenkbar ist.
26. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 22 bis 25, dadurch
gekennzeichnet, dass das mit Saugern (25) bestückte Feld des Entnahme-Roboters (24) über einen, um mehrere Achsen knickbaren Arm (28) an einem Schlitten (32) angeordnet ist, der an einer horizontalen Führungsschiene (31) verschiebbar ist .
27. Vorrichtung nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass der Entnahme-Roboter (24) über einen, um mehrere Achsen knickbaren Arm (28) an einem Turm (27) um eine im
wesentlichen lotrechte Achse schwenkbar gelagert ist.
28. Zwischenspeicher zur Verwendung beim Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 12, gekennzeichnet durch zwei Gruppen von Speichern (20, 30) für versiegeltes Isolierglas.
29. Zwischenspeicher nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, dass ein Teil des Zwischenspeichers (26) A-Lagerböcke (29) aufweist .
30. Zwischenspeicher nach Anspruch 28 oder 29, dadurch
gekennzeichnet, dass ein weiterer Teil des
Zwischenspeichers (26) Fächerwagen oder Fächergestelle (30) aufweist .
31. Zwischenspeicher nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, dass die an Isolierglas angreifenden Stützelemente (35) der Fächergestelle (30) Stützelemente (35) mit V-förmigen
Ausschnitten aufweisen.
32. Zwischenspeicher nach Anspruch 30 oder 31, dadurch
gekennzeichnet, dass die Fächergestelle (30) quer zur Ebene der Fächer verstellbare Elemente für das Halten von
Isolierglas aufweisen.
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