WO2013083312A1 - Datenkommunikationseinheit und verfahren zur identifikation eines mit einer landwirtschaftlichen zugmaschine koppelbaren landwirtschaftlichen arbeitsgerätes - Google Patents

Datenkommunikationseinheit und verfahren zur identifikation eines mit einer landwirtschaftlichen zugmaschine koppelbaren landwirtschaftlichen arbeitsgerätes Download PDF

Info

Publication number
WO2013083312A1
WO2013083312A1 PCT/EP2012/069921 EP2012069921W WO2013083312A1 WO 2013083312 A1 WO2013083312 A1 WO 2013083312A1 EP 2012069921 W EP2012069921 W EP 2012069921W WO 2013083312 A1 WO2013083312 A1 WO 2013083312A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
agricultural
tractor
implement
response signal
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2012/069921
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Florian Belser
Thomas Maurer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of WO2013083312A1 publication Critical patent/WO2013083312A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B59/00—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements

Definitions

  • the present invention relates to a data communication unit for
  • tractors In agriculture, there are tractors (tractors), which are universally applicable, so for work as a tractor on the road or in the field, z. B. with a trailer or with a harrow, a harvester or a fertilizer.
  • tractors There are various coupling systems on tractors for these devices, which not only couple the device, but also initiate a torque (PTO), provide hydraulic oil and transmit electrical signals.
  • PTO torque
  • Attachments are provided by the tractor, and in the form of hydraulic energy (oil pressure) or mechanical energy (torque and rotation of the PTO) to the tractor.
  • This object is achieved by a data communication unit, a method for identifying an agricultural machine that can be coupled to an agricultural tractor
  • the present invention provides a data communication unit for identifying an agricultural implement to be coupled to an agricultural tractor, the data communication unit comprising:
  • a data transfer unit configured to be responsive to a
  • an agricultural implement may be understood to mean a device for cultivating a soil for altering a soil condition (such as a plow or the like).
  • a device for receiving, processing, transporting or packaging agricultural products such as grass or hay or a shredder.
  • an agricultural implements means a device that can not move itself, but is to be coupled with an appropriately trained tractor for use.
  • a memory can be understood, for example, as an electrically or electronically readable memory such as a memory chip in the form of a semiconductor device.
  • An identification code can be understood as an identification feature, for example in the form of an alphanumeric number, which uniquely identifies the agricultural implement. For example, the identification code can only be assigned once.
  • a data transmission unit can be understood as a unit which is designed to receive, process and transmit signals. The signals can be received or delivered via interfaces, for example.
  • the present invention is based on the recognition that a workflow in
  • agricultural implements takes place.
  • facilitate or automate the cultivation or the coupling of the agricultural implement with the agricultural tractor for example, if certain
  • Positions of receiving elements for certain agricultural implements in the agricultural tractor are programmed over.
  • a driver of the agricultural tractor only one to be coupled
  • the present invention provides a method of identifying an agricultural implement coupled to an agricultural tractor, the method comprising the steps of:
  • Identification codes by means of a data transmission unit, wherein the response signal is designed to allow an identification of the type of agricultural implement or a recognition of an individual of several similar agricultural implements.
  • the present invention provides in the
  • a device can be understood to be an electrical device which processes sensor signals and outputs data or control signals as a function thereof.
  • the device may have at least one interface, which may be formed in hardware and / or software.
  • the interfaces can be part of a so-called system ASIC, for example, which contains various functions of the control unit.
  • system ASIC system ASIC
  • the interfaces are their own integrated circuits or at least partially consist of discrete components.
  • the interfaces may be software modules that are present, for example, on a microcontroller in addition to other software modules.
  • Also of advantage is a computer program product with program code which can be stored on a machine-readable carrier such as a semiconductor memory, a hard disk memory or an optical memory and for carrying out the method according to one of the embodiments described above is used when the
  • Program product is executed on a computer or a device.
  • the present invention provides a tractor control unit for controlling an agricultural tractor, the tractor control unit comprising:
  • a transmission unit configured to send an interrogation signal to a
  • a drive unit configured to drive the agricultural tractor using information from the response signal.
  • the data transmission unit has a transmitting antenna which is designed to transmit the response signal wirelessly.
  • the data transmission unit is adapted to the
  • the tractor is already transmitted in advance, for example, align as appropriate coupling elements of the tractor, in particular to be positioned at what height to record the implement as quickly as possible or to be able to tackle.
  • Such an embodiment of the present invention has the advantage that a quick coupling of the implement to the tractor can be done, at the same time a driver of the tractor is relieved.
  • the data transmission unit is adapted to the response signal using information about a type of drive of the agricultural implement and / or a position of a coupling for connecting a
  • drive element of the agricultural tractor with a coupling connection of the agricultural implement.
  • one type of drive of the implement can be understood, for example, whether the implement is to be operated by a PTO or a hydraulic drive.
  • Coupling connection of the implement is a position to understand in which amount or at which distance from a time limit corresponding connections to transfer a force or power is provided on a drive element of the implement. For example, for this is a position of a PTO connection of the
  • Such an embodiment of the present invention has the advantage that already an information to an external machine such as the tractor can be transmitted, so even before the actual coupling of force or
  • Drive transmission elements can be made a corresponding orientation from terminal. This facilitates or accelerates a coupling of the implement to the
  • the data transmission unit may be configured to provide the response signal using drive information which is one of a drive element of the drive
  • the agricultural tractor to be dispensed technical characteristic, in particular a power, a pressure and / or a speed represented.
  • a technical parameter can be understood as meaning, for example, the power, a pressure in a hydraulic line or a rotational speed of a PTO shaft.
  • the drive unit is operated neither too fast nor too slow, so it works optimally.
  • the data transfer unit may include a control unit configured to form a drive member of the present invention
  • controller may be configured to lock the drive element of the agricultural implement then, when a in the interrogation signal to the data transmission unit contained tractor identification code not included with one in the memory
  • Tractor reference code matches.
  • the memory may be configured to store maintenance information about at least one component of the agricultural implement, wherein the data transmission unit is configured to provide the response signal using the maintenance information.
  • the data transmission unit may be configured to provide the response signal using a determined by the position detection unit information.
  • a guide of the tractor can be carried out in appropriate working paths on the floor space to ensure a uniform processing of the bottom of this area of the.
  • this can be better detected by sensors on the implement and re-processing of these areas are controlled, as if the tractor simply departs predetermined paths on the effective surface, but the work result of processing by the implement remains unconsidered ,
  • Drive unit of the tractor control unit may be designed to determine a distance of a part of the agricultural implement by an evaluation of a signal strength and / or a receive direction of the response signal.
  • Embodiment of the present invention has the advantage that a very simple determination of, for example, positions of receiving elements of the implement on the part of the tractor is possible.
  • Figure 1 is a schematic representation of an agricultural implement with an embodiment of the present invention when coupling the implement to an agricultural tractor, which comprises a further embodiment of the present invention.
  • Figure 2 is a schematic representation of an agricultural implement with an embodiment of the present invention, wherein the implement is coupled to a tractor;
  • FIG. 3 is a flow chart of an embodiment of the present invention as a method.
  • Fig. 1 shows a schematic representation of an agricultural implement 100 with an embodiment of the present invention when coupling the implement 100 with an agricultural tractor 1 10 having a further embodiment of the present invention.
  • the implement 100 includes a
  • Data communication unit 1 15 having a memory 120 in which an identification code 125 is stored, which has been individually assigned to the implement 100 or which represents the type of implement 100 (such as a plow). Furthermore, the data transmission unit 1 15 of the working device 100 has a data transmission unit 130, which is coupled to the memory 120, so that data, in particular the identification code 125, can be read from the memory 120 and read into the data transmission unit 130.
  • the working implement 100 which forms, for example, a plow, can be fastened to a receiving element 150 of the towing vehicle 110 via fastening supports 140. Furthermore, a movement of the implement 100, for example, a lateral or vertical fine positioning in a attached to the tractor 1 10 implement 100 or mediation of a drive pin 160 on the implement 100 done. About this drive pin 160, for example, with a corresponding
  • Drive terminal 170 of the tractor 1 for example in the form of a power take-off, can be contacted and moved by a power transmission from this drive terminal 170.
  • the drive connection 170 may also be formed in the form of a hydraulic connection which can be coupled by means of hydraulic hoses to a connection 160 of the working device 100 formed as a hydraulic coupling, in order to transmit power or energy from the tractor 1 10 to the working device 100.
  • the tractor 1 10 may further include a control unit 180 configured to communicate with the communication unit 130.
  • the control unit 180 may have a transmission unit 182, which communicates with the
  • Data transmission unit 130 executes, and have a drive unit 183, which performs the actual control of the components of the agricultural tractor 1 10.
  • the control unit 180 or the transmission unit 183 can wirelessly emit a request signal 185 which is transmitted by the data transmission unit 130 is received.
  • the data transmission unit 130 then, for example, outputs the identification code 125 stored in the memory 120 and sends out a response signal 190 which is received by the control unit 180 or the transmission unit 182 of the control unit 180.
  • the control unit 180 or the transmission unit 182 should also be designed for the wireless transmission of signals (that is to say for the transmission and reception of electromagnetic signals). In this case, the response signal 190 in the data transmission unit 130 using the
  • Identification codes 125 formed, for example, in which the identification code 125 forms part of the response signal 190. In this case, the combination works
  • Data transmission unit 130 and the memory 120 such as an RFID tag, through which the implement 100 to the tractor 1 10 recognizes.
  • the control unit 180 or connected to the transmission unit 182 drive unit 183 of the control unit 180 send out various control commands 197 to accelerate a coupling of the relevant specific implement 100 and to facilitate.
  • the receiving element 150 may be lowered to a certain height above ground to facilitate the imminent docking of the implement 100.
  • FIG. 2 shows a schematic representation of an agricultural implement 100 having a data communication unit according to an embodiment of the present invention, wherein the implement is coupled to a tractor. That's it Agricultural implement 100 designed in the case shown in FIG. 2 as a grass or hay cart, which has on the drawbar, the data communication unit 1 15, which is adapted to transmit the response signal 190 to a transmission unit 182, which is arranged on the agricultural tractor.
  • FIG. 3 shows a flow chart of an embodiment of the present invention as a method 300 for identifying an agricultural tractor
  • the method includes a first step of receiving 310 an interrogation signal. Furthermore, the method 300 includes a step of reading 320 an identification code stored in a memory of the agricultural implement, which represents a type of the implement or an individual identifier of the agricultural implement. Finally, the method 300 comprises a step of providing 330 and outputting a response signal using the identification code by means of a data transmission unit, wherein the response signal is designed to be an identification of the type of agricultural implement or a recognition of an individual of several similar ones
  • a tractor 1 10 If a tractor 1 10 thus wants to attach an implement 100, it should first be located. For this purpose, the driver of the tractor 1 10 10 find the device 100 on its GPS position and start. This can be made possible for example by fleet management, in which each tractor stores the current position after disconnecting the attachment and transmits it to a central station. After a request from another towing vehicle 1 10 at the headquarters this is communicated to the GPS position of the attachment 100.
  • the tractor 1 10 in the vicinity of the device 100, an exchange of information (eg via an RFID tag 1 15) take place.
  • the device 100 identifies itself and thus allows coupling by the tractor. It informs the tractor 1 10 of the necessary method of attachment (eg with / without PTO, with / without hydraulics) or, for example, its condition (ready for operation, or X hours before maintenance, maintenance exceeded, component XV defective) ,
  • the tractor 1 10 can find the device 100 automatically or by route planning (for the driver) and device-specific automatically dock. This can be z. B.
  • an anti-theft device may be implemented by the device 100 granting access only to certain implements 1010 to an implement-internal controller. Unidentifiable or unauthenticated tractors 1 10 can not drive the device 100 and thus it becomes unusable. For example, a rotary plow as a working implement 100 can not be rotated without access to the control unit of the plow 100.
  • the device maintenance status can be reported to the driver (oil levels,
  • the control unit on the attachment 100 can transmit not only to each authorized tractor 1 10, but also at least one other (authorized) readout device such as a handset / PC with a radio unit the maintenance status. In case of defect or due maintenance of the attachment 100 may possibly be reported directly to the competent station or the reader a due repair or the like and / or the driver an indication will be issued.
  • the device 100 of tractor 1 10 is to be controlled to do certain field work. During (field) use, the device 100 may control the tractor 1 10 (eg, in FIG.), so that the driver of the towing vehicle 1 10 can promptly plan / take over the maintenance of the equipment, or the maintenance condition is transferred via the towing vehicle 1 10 to the fleet management.
  • the control unit on the attachment 100 can transmit not only to each authorized tractor 1 10, but also at least one other (authorized) readout device such as a handset / PC with a radio unit the maintenance status. In case of defect or due maintenance of the attachment 100 may possibly be reported directly to the competent station or the reader a due repair or the like and
  • the present approach includes, for example, a control of the connection of a control unit on the attachment 100 and a device for
  • Attachment 100 identifies wirelessly to tractor 1 10, thereby facilitating or coordinating docking.
  • GPS receiver By GPS receiver, the device 100 is located automatically.
  • the device 100 After coupling to the three-point receiver or to the towing jaw, the device 100 transmits data for its desired control and compensates with the tractor 1 10 for the most recently used settings for the machining depth etc. In field work, the device 100 transmits the control data for the tractor 100 wirelessly.
  • the device reports the error to the tractor 1 10 or directly to a base station. so that you can go straight to troubleshooting.
  • the device 100 transmits the maintenance condition to the tractor 1 10.
  • Implements 100 are described by RFID during mounting. This is done by means of a data transmission by radio from an agricultural implement 100 to a
  • Towing vehicle / tractor 1 for the purpose of maintenance, adjustment, data reconciliation,
  • RFID-based data transmission for identification of the attachment via a wireless transmitting device on the device and a receiving device on the tractor via defined interfaces (analogous to Car-to-X / C2X) allows. Furthermore, thereby facilitating / automating the attachment of the implement can be made possible. Also, a transfer of the setting parameters to the tractor to

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Datenkommunikationseinheit (115) zur Identifikation eines mit einer landwirtschaftlichen Zugmaschine (110) koppelbaren landwirtschaftlichen Arbeitsgerätes (100). Die Datenkommunikationseinheit (115) weist einen Speicher (120) auf, in dem ein Identifikationscode (125) abspeicherbar oder abgespeichert ist, der einen Typ des Arbeitsgerätes (100) oder eine individuelle Kennung des landwirtschaftlichen Arbeitsgerätes (100) repräsentiert. Ferner umfasst die Datenkommunikationseinheit (115) eine Datenübertragungseinheit (130), die ausgebildet ist, um ansprechend auf ein Abfragesignal (185) unter Verwendung des Identifikationscodes (125) ein Antwortsignal (190) bereitzustellen und auszugeben, wobei das Antwortsignal (190) ausgebildet ist, um eine Identifizierung des Typs des landwirtschaftlichen Arbeitsgerätes (100) oder eine Erkennung eines Einzelnen von mehreren gleichartigen landwirtschaftlichen Arbeitsgeräten (100) zu ermöglichen.

Description

Datenkommunikationseinheit und Verfahren zur Identifikation eines mit einer landwirtschaftlichen Zugmaschine koppelbaren landwirtschaftlichen Arbeitsgerätes
Beschreibung
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Datenkommunikationseinheit zur
Identifikation eines mit einer landwirtschaftlichen Zugmaschine koppelbaren
landwirtschaftlichen Arbeitsgerätes und ein Verfahren zur Identifikation eines mit einer landwirtschaftlichen Zugmaschine koppelbaren landwirtschaftlichen Arbeitsgerätes gemäß den Hauptansprüchen.
In der Landwirtschaft gibt es Zugmaschinen (Traktoren), die universell einsetzbar sind, also für Arbeiten als Zugmaschine auf der Straße oder auf dem Feld, z. B. mit einem Anhänger oder mit einem Bodenbearbeitungsgerät, einem Erntegerät oder einem Düngegerät. Es existieren verschiedene Ankopplungssysteme an Traktoren für diese Geräte, die das Gerät nicht nur ankoppeln, sondern auch ein Drehmoment einleiten (Zapfwelle), Hydrauliköl bereitstellen und elektrische Signale übertragen. Die Energie für die Aktorik auf den
Anbaugeräten wird vom Traktor bereitgestellt, und in Form von hydraulischer Energie (Öldruck) oder mechanischer Energie (Drehmoment und Rotation der Zapfwelle) an das
(Arbeits-) Gerät übergeben. Die Steuerung der Aktorik auf den (Arbeits-) Geräten wird dabei von den in der Traktorkabine befindlichen Hebeln, Schaltern und Knöpfen übernommen. Die (Arbeits-) Geräte werden jedoch immer weiter spezialisiert. Daher reichen die im Traktor vorhandenen Bedienelemente nicht mehr aus, um die Aktorik des Arbeitsgerätes komplett anzusteuern. Außerdem leiden die Übersicht und der Bedienkomfort darunter. Daher geht die Entwicklung dahin, dass die Anbau- oder Arbeitsgeräte nur noch eine Energiequelle bereitgestellt bekommen (Zapfwelle oder Ölstrom oder beide) und diese auf dem
Arbeitsgerät in die benötigte Form umgewandelt wird. Dadurch kann mit einem zentralen Steuergerät, das in die Fahrerkabine gelegt wird und per Kabel mit dem Anbaugerät verbunden ist, übersichtlich und bequem die komplette Funktionalität des Gerätes gesteuert und überwacht werden. Eine aktuelle Entwicklung ist der ISOBUS; dies ist ein einheitliches Bussystem, das das Anbau- oder Arbeitsgerät elektrisch mit dem Traktor verbindet. Die im Traktor vorhandenen Anzeigegeräte und Bedienelemente sind standardisiert. Damit wird die Verlegung des Steuergerätes auf den Traktor eingespart und es wird stattdessen eine einheitliche Steuerkonsole für alle den ISOBUS unterstützenden Arbeitsgeräte vorgesehen. Diese traktoreigene Steuerkonsole hat auch Zugriff auf die Fahrfunktionen (Quer- und Längsführung) sowie die Hydraulik-, Öl- und Zapfwellensteuergeräte des Traktors, und kann somit auf den Traktor einwirken als auch auf sich (das Anbau- oder Arbeitsgerät) selbst, und die Bearbeitung oder Ähnliches steuern bzw. regeln.
Vor diesem Hintergrund ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Datenkommunikationseinheit sowie ein verbessertes Verfahren zur Identifikation eines mit einer landwirtschaftlichen Zugmaschine koppelbaren landwirtschaftlichen Arbeitsgerätes sowie eine verbesserte Zugmaschinensteuereinheit zu schaffen.
Diese Aufgabe wird durch eine Datenkommunikationseinheit, ein Verfahren zur Identifikation eines mit einer landwirtschaftlichen Zugmaschine koppelbaren landwirtschaftlichen
Arbeitsgerätes sowie eine verbesserte Zugmaschinensteuereinheit gemäß den
Hauptansprüchen gelöst.
Die vorliegende schafft eine Datenkommunikationseinheit zur Identifikation eines mit einer landwirtschaftlichen Zugmaschine koppelbaren landwirtschaftlichen Arbeitsgerätes, wobei die Datenkommunikationseinheit folgende Merkmale aufweist:
- einen Speicher in dem ein Identifikationscode abspeicherbar oder abgespeichert ist, der einen Typ des Arbeitsgerätes oder eine individuelle Kennung des landwirtschaftlichen
Arbeitsgerätes repräsentiert; und
eine Datenübertragungseinheit, die ausgebildet ist, um ansprechend auf ein
Abfragesignal unter Verwendung des Identifikationscodes ein Antwortsignal
bereitzustellen und auszugeben, wobei das Antwortsignal ausgebildet ist, um eine
Identifizierung des Typs des landwirtschaftlichen Arbeitsgerätes oder eine Erkennung eines einzelnen von mehreren gleichartigen landwirtschaftlichen Arbeitsgeräten zu ermöglichen. Unter einer landwirtschaftlichen Zugmaschine kann beispielsweise selbstfahrendes
Arbeitsgerät verstanden werden, welches zusätzlich zu seiner Fähigkeit der Fortbewegung über Grund noch eine zusätzliche Funktion in der Aufnahme und dem Antrieb eines landwirtschaftlichen Arbeitsgerätes aufweist. Unter einem solchen landwirtschaftlichen Arbeitsgerät kann beispielsweise ein Gerät zur Bearbeitung eines Bodens wurde zur Veränderung einer Bodenbeschaffenheit (wie beispielsweise ein Pflug oder Ähnliches) verstanden werden. Alternativ oder zusätzlich kann unter einem solchen landwirtschaftlichen Arbeitsgerät auch ein Gerät zur Aufnahme, Verarbeitung, Transport oder der Verpackung von landwirtschaftlichen Erzeugnissen wie beispielsweise Gras oder Heu oder einem Häcksler verstanden werden. Unter einem landwirtschaftlichen Arbeitsgeräte wird dabei jedoch ein Gerät verstanden, welches sich nicht selbst fortbewegen kann, sondern zum Einsatz mit einer entsprechend ausgebildeten Zugmaschine zu koppeln ist. Und einem Speicher kann beispielsweise ein elektrisch oder elektronisch auslesbarer Speicher wie beispielsweise ein Speicherchip in der Form eines Halbleiterbauelements verstanden werden. Unter einem Identifikationscode kann ein Identifizierungsmerkmal beispielsweise in Form einer alphanumerischen Nummer verstanden werden, die das landwirtschaftliche Arbeitsgerät eindeutig identifiziert. Beispielsweise kann der Identifikationscode lediglich einmalig vergeben werden. Einer Datenübertragungseinheit kann eine Einheit verstanden werden, die zum Empfang, zur Verarbeitung und zu Aussendung von Signalen ausgebildet ist. Die Signale können beispielsweise über Schnittstellen empfangen oder abgegeben werden.
Die vorliegende Erfindung basiert auf der Erkenntnis, dass ein Arbeitsfluss in
landwirtschaftlichen Betrieben deutlich beschleunigt werden kann, wenn eine automatische Identifizierung der einzelnen im landwirtschaftlichen Betrieb vorhandenen
landwirtschaftlichen Arbeitsgeräte erfolgt. Hierdurch kann beispielsweise eine Erleichterung oder Automatisierung des Anbaus bzw. der Kopplung des landwirtschaftlichen Arbeitsgeräts mit der landwirtschaftlichen Zugmaschine erfolgen, wenn beispielsweise bestimmte
Stellungen von Aufnahmeelementen für bestimmte landwirtschaftliche Arbeitsgeräte in der landwirtschaftlichen Zugmaschine vorbei programmiert sind. In diesem Fall kann auch ein Fahrer der landwirtschaftlichen Zugmaschine lediglich ein anzukoppelndes
landwirtschaftliches Arbeitsgerät ansteuern, wobei eine Kommunikation zwischen der landwirtschaftlichen Zugmaschine und dem landwirtschaftlichen Arbeitsgerät eine optimale Vorbereitung der Ankopplung des Arbeitsgeräts an die Zugmaschine ermöglicht. Ferner schafft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zur Identifikation eines mit einer landwirtschaftlichen Zugmaschine koppelbaren landwirtschaftlichen Arbeitsgerätes, wobei das Verfahren die folgende Schritte aufweist:
- Empfangen eines Abfragesignals;
Auslesen eines in einem Speicher des landwirtschaftlichen Arbeitsgerätes
abgespeicherten Identifikationscodes, der einen Typ des Arbeitsgerätes oder eine individuelle Kennung des landwirtschaftlichen Arbeitsgerätes repräsentiert; und
Bereitstellen und Ausgeben eines Antwortsignals unter Verwendung des
Identifikationscodes mittels einer Datenübertragungseinheit, wobei das Antwortsignal ausgebildet ist, um eine Identifizierung des Typs des landwirtschaftlichen Arbeitsgerätes oder eine Erkennung eines Einzelnen von mehreren gleichartigen landwirtschaftlichen Arbeitsgeräten zu ermöglichen. Anders ausgedrückt schafft die vorliegende Erfindung somit in der
Datenkommunikationseinheit eine Vorrichtung, die ausgebildet ist, um die Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens in entsprechenden Einrichtungen durchzuführen bzw.
umzusetzen. Auch durch diese Ausführungsvariante der Erfindung in Form einer Vorrichtung kann die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe schnell und effizient gelöst werden.
Unter einer Vorrichtung kann vorliegend ein elektrisches Gerät verstanden werden, das Sensorsignale verarbeitet und in Abhängigkeit davon Daten- oder Steuersignale ausgibt. Die Vorrichtung kann zumindest eine Schnittstelle aufweisen, die hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein kann. Bei einer hardwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen beispielsweise Teil eines sogenannten System-ASICs sein, der verschiedenste Funktionen des Steuergeräts beinhaltet. Es ist jedoch auch möglich, dass die Schnittstellen eigene, integrierte Schaltkreise sind oder zumindest teilweise aus diskreten Bauelementen bestehen. Bei einer softwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen Softwaremodule sein, die beispielsweise auf einem Mikrocontroller neben anderen Softwaremodulen vorhanden sind.
Von Vorteil ist auch ein Computerprogrammprodukt mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein kann und zur Durchführung des Verfahrens nach einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen verwendet wird, wenn das
Programmprodukt auf einem Computer oder einer Vorrichtung ausgeführt wird.
Auch schafft die vorliegende Erfindung eine Zugmaschinensteuereinheit zur Steuerung einer landwirtschaftlichen Zugmaschine, wobei die Zugmaschinensteuereinheit folgende Merkmale aufweist:
eine Übertragungseinheit, die ausgebildet ist, um ein Abfragesignal an eine
Datenübertragungseinheit eines landwirtschaftlichen Arbeitsgerätes und hierauf ansprechend ein Antwortsignal von dem landwirtschaftlichen Arbeitsgerät zu erhalten; und
eine Ansteuereinheit, die ausgebildet ist, um die landwirtschaftliche Zugmaschine unter Verwendung einer Information aus dem Antwortsignal anzusteuern.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Datenübertragungseinheit eine Sendeantenne aufweist, die ausgebildet ist, um das Antwortsignal drahtlos zu übertragen. Eine derartige Ausführungsform der folgern Erfindung bietet den Vorteil, dass eine schnelle und technisch einfache Kommunikation zwischen dem landwirtschaftlichen Arbeitsgerät und der landwirtschaftlichen Zugmaschine erfolgen kann, beispielsweise wenn sich die
landwirtschaftliche Zugmaschine dem Arbeitsgerät nähert.
Gemäß einer besonderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann in dem
Speicher eine Ankopplungspositionsinformation über eine Position von Ankopplungsstellen des landwirtschaftlichen Arbeitsgerätes mit der landwirtschaftlichen Zugmaschine abgespeichert sein, wobei die Datenübertragungseinheit ausgebildet ist, um das
Antwortsignal unter Verwendung der Ankopplungspositionsinformation bereitzustellen. Unter einer Ankopplungspositionsinformation kann eine Information verstanden werden, in welcher Höhe über dem Boden beispielsweise Aufnahmeelemente zum Anheben des
landwirtschaftlichen Arbeitsgerätes am landwirtschaftlichen Arbeitsgerät angeordnet sind. Dadurch wird der Zugmaschine beispielsweise bereits vorab übermittelt, wie entsprechende Ankopplungselemente der Zugmaschine ausrichten, insbesondere in welcher Höhe zu positionieren sind, um das Arbeitsgerät möglichst zügig aufnehmen beziehungsweise angehen zu können. Eine derartige Ausführungsform der vorliegenden Erfindung bietet den Vorteil, dass eine schnelle Ankopplung des Arbeitsgerätes an die Zugmaschine erfolgen kann, wobei zugleich ein Fahrer der Zugmaschine entlastet wird. Günstig ist es ferner, wenn gemäß einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung die Datenübertragungseinheit ausgebildet ist, um das Antwortsignal unter Verwendung einer Information über einen Typ eines Antriebes des landwirtschaftlichen Arbeitsgerätes und/oder einer Position einer Kupplung zur Verbindung eines
Antriebselementes der landwirtschaftlichen Zugmaschine mit einem Ankupplungsanschluss des landwirtschaftlichen Arbeitsgerätes zu integrieren. Und einem Typ eines Antriebs des Arbeitsgerätes kann beispielsweise verstanden werden, ob das Arbeitsgerät durch einen Zapfwellenantrieb oder einen hydraulischen Antrieb zu betreiben ist. Unter einer Position einer Kupplung zur Verbindung eines Antriebselements der Zugmaschine mit einem
Ankupplungsanschluss des Arbeitsgerätes ist eine Position zu verstehen, in welcher Höhe oder in welchem Abstand von einer zeitlichen Begrenzung entsprechende Anschlüsse zu übertragen einer Kraft bzw. Leistung auf ein Antriebselement des Arbeitsgerätes vorgesehen ist. Beispielsweise für ist hierunter eine Position eines Zapfwellenanschlusses des
Arbeitsgerätes oder einer Kupplung einer Hydraulikleitung des Arbeitsgerätes zu verstehen. Eine derartige Ausführungsform der vorliegenden Erfindung bietet den Vorteil, dass bereits eine Information an eine externe Maschine wie beispielsweise die Zugmaschine übertragen werden kann, sodass bereits vor dem eigentlichen Ankoppeln von Kraft- oder
Antriebsübertragungselementen eine entsprechende Ausrichtung von Anschluss an erfolgen kann. Dies erleichtert bzw. beschleunigt ein Ankoppeln des Arbeitsgeräts an die
Zugmaschine.
Um einen optimalen Betrieb eines an die Zugmaschine angekoppelten Arbeitsgeräts zu möglichen, kann gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung die Datenübertragungseinheit ausgebildet sein, um das Antwortsignal unter Verwendung einer Antriebsinformation bereitgestellt wird, die eine von einem Antriebselement der
landwirtschaftlichen Zugmaschine gewünschte abzugebende technische Kenngröße, insbesondere eine Leistung, einen Druck und/oder einer Drehzahl, repräsentiert. Unter einer technischen Kenngröße kann beispielsweise die Leistung, ein Druck in einer Hydraulikleitung oder eine Drehzahl einer Zapfwelle verstanden werden. Hierdurch wird es beispielsweise möglich, dass das Antriebsgerät weder zu schnell noch zu langsam betrieben wird, sodass es in optimal arbeitet. Um beispielsweise eine unbefugte Benutzung des Arbeitsgerätes zu verhindern, kann gemäß seiner Ausführungsform der vorliegenden Erfindung die Datenübertragungseinheit eine Steuereinheit aufweisen, die ausgebildet ist, um ein Antriebselement des
landwirtschaftlichen Arbeitsgerätes freizugeben oder zu sperren, wobei das Steuergerät ausgebildet sein kann, um das Antriebselement des landwirtschaftlichen Arbeitsgerätes dann zu sperren, wenn ein in dem Abfragesignal an die Datenübertragungseinheit enthaltener Zugmaschinen-Identifikationscode nicht mit einem in dem Speicher enthaltenen
Zugmaschinen-Referenzcode übereinstimmt. Um einen möglichst störungsfreien Betrieb bei der Benutzung des Arbeitsgerätes zu erreichen oder eine möglichst schnelle Wartung bzw. Reparatur eines defekten
Arbeitsgerätes zu ermöglichen kann gemäß einer weiteren Ausführungsform der
vorliegenden Erfindung der Speicher ausgebildet sein, um eine Wartungsinformation über zumindest eine Komponente des landwirtschaftlichen Arbeitsgerätes zu speichern, wobei die Datenübertragungseinheit ausgebildet ist, um das Antwortsignal unter Verwendung der Wartungsinformation bereitzustellen. Hierdurch wird es möglich, beispielsweise in einem früheren Betrieb des Arbeitsgerätes entstandene Defekte in einem Speicher abzulegen beziehungsweise einem Bediener der Zugmaschine über das Antwortsignal zu signalisieren. Auf diese Weise kann sehr schnell das Vorliegen eines Defektes erkannt werden und eine entsprechende Fehlerbehebung eingeleitet werden.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann die
Datenübertragungseinheit eine Positionserkennungseinheit zur Erkennung einer
geografischen Position des landwirtschaftlichen Arbeitsgerätes aufweisen, wobei die Datenübertragungseinheit ausgebildet sein kann, um das Antwortsignal unter Verwendung einer von der Positionserkennungseinheit ermittelte Information bereitzustellen. Eine derartige Ausführungsform der vorliegenden Erfindung bietet den Vorteil, dass einerseits beispielsweise eine Position des Arbeitsgerätes in einem größeren landwirtschaftlichen Betrieb automatisch erfasst oder übermittelt werden kann, sodass seine Suche des bestimmten Arbeitsgeräts vereinfacht wird. Alternativ oder zusätzlich ist es auch möglich, dass im Betrieb das landwirtschaftliche Arbeitsgerät seine präzise Position auf einer landwirtschaftlichen Nutzfläche wie einem Feld erkennen kann und beispielsweise eine Steuerung der Zugmaschine über die entsprechende Einspeisung von Steuersignalen in das Antwortsignal ermöglicht. Hierdurch wird es beispielsweise möglich, dass an bestimmten Stellen einer landwirtschaftlichen Nutzfläche eine intensivere Bearbeitung des Bodens erfolgen kann, als an anderen Stellen der Nutzfläche. Alternativ oder zusätzlich kann auch eine Führung der Zugmaschine in entsprechenden Arbeitsbahnen auf der Nutzfläche durchgeführt werden, um eine gleichmäßige Bearbeitung des Bodens dieser Nutzfläche des sicherzustellen. Insbesondere wenn sich einzelne Bereiche der Nutzfläche schwer bearbeiten lassen, kann dies durch Sensoren am Arbeitsgerät besser erkannt und eine nochmalige Bearbeitung dieser Bereiche angesteuert werden, als wenn die Zugmaschine einfach vorbestimmte Bahnen auf der Nutzfläche abfährt, jedoch das Arbeitsergebnis der Bearbeitung durch das Arbeitsgerät unberücksichtigt bleibt.
Weiterhin kann gemäß seiner Ausführungsform der vorliegenden Erfindung die
Ansteuereinheit der Zugmaschinensteuereinheit ausgebildet sein, um eine Entfernung eines Teils des landwirtschaftlichen Arbeitsgeräts durch eine Auswertung einer Signalstärke und/oder einer Empfangsrichtung des Antwortsignals zu ermitteln. Eine derartige
Ausführungsform der vorliegenden Erfindung bietet den Vorteil, dass eine sehr einfache Ermittlung beispielsweise von Positionen von Aufnahmeelementen des Arbeitsgerätes seitens der Zugmaschine möglich ist.
Die Erfindung wird nachstehend anhand der beigefügten Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines landwirtschaftlichen Arbeitsgerätes mit einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung beim Ankoppeln des Arbeitsgerätes mit einer landwirtschaftlichen Zugmaschine, die ein weiteres Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung aufweist;
Fig. 2 eine schematische Darstellung eines landwirtschaftlichen Arbeitsgerätes mit einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, wobei das Arbeitsgerät an eine Zugmaschine angekoppelt ist; und
Fig. 3 ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung als Verfahren.
Gleiche oder ähnliche Elemente können in den nachfolgenden Figuren durch gleiche oder ähnliche Bezugszeichen versehen sein. Ferner enthalten die Figuren der Zeichnungen, deren Beschreibung sowie die Ansprüche zahlreiche Merkmale in Kombination. Einem Fachmann ist dabei klar, dass diese Merkmale auch einzeln betrachtet werden oder sie zu weiteren, hier nicht explizit beschriebenen Kombinationen zusammengefasst werden können. Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung eines landwirtschaftlichen Arbeitsgerätes 100 mit einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung beim Ankoppeln des Arbeitsgerätes 100 mit einer landwirtschaftlichen Zugmaschine 1 10, die ein weiteres Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung aufweist. Das Arbeitsgerät 100 umfasst dabei eine
Datenkommunikationseinheit 1 15 mit einem Speicher 120, in dem ein Identifikationscode 125 eingespeichert ist, der dem Arbeitsgerät 100 individuell zugeteilt wurde oder der den Typ des Arbeitsgerätes 100 (wie beispielsweise eine Pflug) repräsentiert. Ferner weist die Datenübertragungseinheit 1 15 des Arbeitsgeräts 100 eine Datenübertragungseinheit 130 auf, die mit dem Speicher 120 gekoppelt ist, sodass aus dem Speicher 120 Daten, insbesondere der Identifikationscode 125 ausgelesen und in die Datenübertragungseinheit 130 eingelesen werden können. Das Arbeitsgerät 100, das beispielsweise einen Pflug bildet, kann über Befestigungsstützen 140 an einem Aufnahmeelement 150 der Zugmaschine 1 10 befestigt werden. Ferner kann eine Bewegung des Arbeitsgeräts 100, beispielsweise ein laterales oder vertikales Feinpositionieren bei einem an der Zugmaschine 1 10 befestigten Arbeitsgerät 100 oder Vermittlung eines Antriebszapfens 160 am Arbeitsgerät 100 erfolgen. Über diesen Antriebszapfen 160, der beispielsweise mit einem entsprechenden
Antriebsanschluss 170 der Zugmaschine 1 10, beispielsweise in Form einer Zapfwelle, kontaktierbar ist und durch eine Kraftübertragung von diesem Antriebsanschluss 170 bewegt werden kann. Alternativ oder zusätzlich kann auch der Antriebsanschluss 170 in der Form eines Hydraulikanschlusses ausgeformt sein, der mittels Hydraulikschläuchen an mit einem als Hydraulikkupplung ausgeformten Anschluss 160 des Arbeitsgeräts 100 gekoppelt werden kann, um Kraft bzw. Energie von der Zugmaschine 1 10 zum Arbeitsgerät 100 zu übertragen.
Die Zugmaschine 1 10 kann ferner eine Steuereinheit 180 umfassen, die ausgebildet ist, um mit der Datenübertragungseinheit 130 zu kommunizieren. Hierzu kann die Steuereinheit 180 eine Übertragungseinheit 182 aufweisen, die die Kommunikation mit der
Datenübertragungseinheit 130 ausführt, sowie eine Ansteuereinheit 183 aufweisen, die die eigentliche Ansteuerung der Komponenten der landwirtschaftlichen Zugmaschine 1 10 vornimmt. Hierzu kann beispielsweise die Steuereinheit 180 bzw. die Übertragungseinheit 183 drahtlos ein Anfragesignal 185 aussenden, welches von der Datenübertragungseinheit 130 empfangen wird. Die Datenübertragungseinheit 130 ist dann beispielsweise den in dem Speicher 120 gespeicherten Identifikationscode 125 aus und sendet ein Antwortsignal 190 aus, welches von der Steuereinheit 180 bzw. der Übertragungseinheit 182 der Steuereinheit 180 empfangen wird. Hierzu sollte die Steuereinheit 180 bzw. die Übertragungseinheit 182 ebenfalls zur drahtlosen Übertragung von Signalen (das heißt zum Aussenden und zum Empfangen von elektromagnetischen Signalen) ausgebildet sein. In diesem Fall wird das Antwortsignal 190 in der Datenübertragungseinheit 130 unter Verwendung des
Identifikationscodes 125 gebildet, beispielsweise in dem der Identifikationscode 125 einen Teil des Antwortsignals 190 bildet. In diesem Fall wirkt die Kombination aus
Datenübertragungseinheit 130 und dem Speicher 120 wie ein RFID-Tag, durch welches sich das Arbeitsgerät 100 gegenüber der Zugmaschine 1 10 zu erkennen gibt. Mit dieser
Kenntnis, welches konkrete Arbeitsgerät 100 nun mit der Zugmaschine 1 10 angekuppelt werden soll, kann das Steuergerät 180 bzw. die mit der Übertragungseinheit 182 verbundene Ansteuereinheit 183 der Steuereinheit 180 verschiedene Steuerbefehle 197 aussenden, um ein Ankuppeln des betreffenden spezifischen Arbeitsgeräts 100 zu beschleunigen und zu erleichtern. Beispielsweise kann das Aufnahmeelement 150 auf eine bestimmte Höhe über Grund abgesenkt werden, um das unmittelbar bevorstehende Ankoppeln des Arbeitsgeräts 100 zu erleichtern. Zugleich kann auch eine Position des Antriebsanschlusses 170 auf eine Höhe über Grund eingestellt werden, die eine einfache und schnelle Verbindung mit dem korrespondierenden Anschlusszapfen 160 am Arbeitsgerät 100 ermöglicht. Nachdem für unterschiedliche Arbeitsgeräte 100 (beispielsweise einen Flug einerseits und einen automatischen Grasladewagen als Arbeitsgerät 100 andererseits) andere Positionen des Antriebsanschlusses 170 bzw. des Aufnahmeelements 150 vorzusehen sind, wird somit ersichtlich, dass durch eine automatisierte Erkennung des Arbeitsgerätes 100, welches an die Zugmaschine 1 10 angekoppelt werden soll, diese Form des ankoppeln des deutlich erleichtert und auch beschleunigt werden kann. Im günstigsten Fall kann dieses Ankoppeln dann auch automatisch erfolgen, ohne dass der Fahrer der Zugmaschine 1 10 aus der Zugmaschine aussteigen braucht. Hierzu ist erforderlich, dass das Steuergerät 180 Kenntnis über einen Typ oder ein individuelles Arbeitsgerät 100 erhält, was gerade durch die in dem Antwortsignal 190 enthaltene Information realisiert ist.
Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung eines landwirtschaftlichen Arbeitsgerätes 100 mit einer Datenkommunikationseinheit gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, wobei das Arbeitsgerät an eine Zugmaschine angekoppelt ist. Dabei ist das landwirtschaftliche Arbeitsgerät 100 in dem in Fig. 2 dargestellten Fall als Gras- oder Heuladewagen ausgestaltet, der an der Deichsel die Datenkommunikationseinheit 1 15 aufweist, die ausgebildet ist, das Antwortsignal 190 an eine Übertragungseinheit 182 zu übermitteln, die an der landwirtschaftlichen Zugmaschine angeordnet ist.
Fig. 3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung als Verfahren 300 zur Identifikation eines mit einer landwirtschaftlichen Zugmaschine
koppelbaren landwirtschaftlichen Arbeitsgerätes. Das Verfahren weist einen ersten Schritt des Empfangens 310 eines Abfragesignals auf. Weiterhin umfasst das Verfahren 300 einen Schritt des Auslesens 320 eines in einem Speicher des landwirtschaftlichen Arbeitsgerätes gespeicherten Identifikationscodes, der einen Typ des Arbeitsgerätes oder eine individuelle Kennung des landwirtschaftlichen Arbeitsgerätes repräsentiert. Schließlich umfasst das Verfahren 300 einen Schritt des Bereitstellens 330 und Ausgeben eines Antwortsignals unter Verwendung des Identifikationscodes mittels einer Datenübertragungseinheit, wobei das Antwortsignal ausgebildet ist, um eine Identifizierung des Typs des landwirtschaftlichen Arbeitsgerätes oder eine Erkennung eines Einzelnen von mehreren gleichartigen
landwirtschaftlichen Arbeitsgeräten zu ermöglichen.
Will ein Traktor 1 10 somit ein Anbaugerät 100 ankoppeln, sollte es zuerst lokalisiert werden. Hierzu kann der Fahrer des Traktors 1 10 das Gerät 100 über dessen GPS-Position auffinden und anfahren. Dies wird kann beispielsweise durch ein Flottenmanagement ermöglicht werden, bei dem jede Zugmaschine nach Abkoppeln des Anbaugerätes die aktuelle Position speichert und an eine Zentrale überträgt. Nach einer Anfrage eines anderen Zugfahrzeugs 1 10 bei der Zentrale wird diesem die GPS-Position des Anbaugerätes 100 mitgeteilt.
Befindet sich der Traktor 1 10 in der Nähe des Gerätes 100, kann ein Informationsaustausch (z. B. über ein RFID-Tag 1 15) stattfinden. Das Gerät 100 identifiziert sich selbst und ermöglicht so das Ankoppeln durch die Zugmaschine. Es teilt dem Traktor 1 10 die notwendige Anbauweise mit (z. B. mit/ohne Zapfwelle, mit/ohne Hydraulik) mit, oder zum Beispiel auch seinen Zustand (betriebsbereit, oder X Stunden vor Wartung, Wartung überschritten, Defekt an Bauteil XV). Somit kann der Traktor 1 10 das Gerät 100 automatisch oder per Routenplanung (für den Fahrer) finden und gerätespezifisch automatisch ankoppeln. Dies kann z. B. durch Ortung der Ankoppelpunkte 140 per RFID geschehen; dazu befindet sich an den Ankoppelpunkten 140 je ein (beispielsweise weiteres) RFID-Tag 1 15 und aus deren Funkantwort bzw. Funkstärke usw. wird die Position der Ankoppelpunkte 140 zur Zugmaschine 1 10 ermittelt. Eine Diebstahlsicherung kann implementiert werden, indem das Gerät 100 nur bestimmten Traktoren 1 10 Zugriff auf ein Arbeitsgerät-internes Steuergerät gewährt. Nicht identifizierbare oder nicht authentifizierte Traktoren 1 10 können das Gerät 100 nicht ansteuern und damit wird es unbrauchbar. Beispielsweise kann ein Drehpflug als Arbeitsgerät 100 nicht gedreht werden ohne Zugriff auf das Steuergerät des Pfluges 100.
Weiterhin kann der Gerätewartungszustand an den Fahrer gemeldet (Ölstände,
Schmierstellen, Kundendienst, TÜV-Hauptuntersuchung, usw.), sodass der Fahrer der Zugmaschine 1 10 umgehend die Gerätewartung planen / übernehmen kann, oder der Wartungszustand über das Zugfahrzeug 1 10 an das Flottenmanagement übergeben wird. Das Steuergerät auf dem Anbaugerät 100 kann zudem nicht nur jedem befugten Traktor 1 10, auch zumindest einem weiteren (befugten) Auslesegerät wie beispielsweise einem Handgerät/PC mit einer Funkeinheit den Wartungszustand übermitteln. Bei Defekt oder fälliger Wartung des Anbaugerätes 100 kann gegebenenfalls direkt an die zuständige Station bzw. das Auslesegerät eine fällige Reparatur oder Ähnliches gemeldet und/oder dem Fahrer ein Hinweis ausgegeben werden. Außerdem kann an eine Zugmaschine 1 10 übermittelt werden, mit welchen Zapfwellendrehzahlen oder Hydraulikeinstellungen das Gerät 100 von Traktor 1 10 angesteuert werden soll, um bestimmte Feldarbeiten zu erledigen. Während des (Feld-)Einsatzes kann das Gerät 100 den Traktor 1 10 steuern (beispielsweise in
Längsrichtung und Querrichtung).
Der vorliegend vorgestellte Ansatz beinhaltet beispielsweise eine Regelung der Verbindung von einem Steuergerät auf dem Anbaugerät 100 sowie eine Einrichtung für
Datenübertragung ohne Kabel und ein GPS-Steuergerät mit einem Steuergerät,
Bedienelemente, Anzeigegerät und Einrichtung für Datenübertragung auf dem Traktor 1 10 ohne Kabel. Das Anbaugerät 100 identifiziert sich drahtlos beim Traktor 1 10. Dadurch wird das Ankoppeln erleichtert bzw. koordiniert. Per GPS-Empfänger wird das Gerät 100 automatisch lokalisiert. Nach dem Ankoppeln an der Dreipunktaufnahme oder am Zugmaul überträgt das Gerät 100 Daten zu seiner gewünschten Ansteuerung und gleicht mit dem Traktor 1 10 die zuletzt verwendeten Einstellungen der Bearbeitungstiefe etc. ab. Bei der Feldarbeit überträgt das Gerät 100 die Steuerdaten für den Traktor 100 drahtlos. Im
Fehlerfall meldet das Gerät den Fehler an den Traktor 1 10 oder direkt an eine Basisstation, damit direkt zur Fehlerbehebung übergegangen werden kann. Außerdem überträgt das Gerät 100 den Wartungszustand an den Traktor 1 10.
Somit wird vorliegend eines Möglichkeit zur Identifikation von landwirtschaftlichen
Arbeitsgeräten 100 durch RFID beim Anbauen beschrieben. Dies erfolgt mittels einer Datenübertragung per Funk von einem landwirtschaftlichen Anbaugerät 100 an ein
Zugfahrzeug / Traktor 1 10, zum Zwecke der Wartung, Einstellung, Datenabgleich,
Einsatzwunsch, Traktordaten, Querführung, Reparaturwunsch, Einsatzzeit, etc. Der vorliegend vorgestellte Ansatz bietet gemäß unterschiedlichen Ausführungsbeispielen somit eine Reihe von Vorteilen gegenüber Ansätzen des Standes der Technik. Insbesondere wird eine RFID-basierte Datenübertragung zur Identifikation des Anbaugerätes, über eine drahtlose Sendeeinrichtung am Gerät und eine Empfangseinrichtung am Traktor über definierte Schnittstellen (an Analogie zu Car-to-X / C2X) ermöglicht. Weiterhin kann hierdurch eine Erleichterung / Automatisierung des Anbaus des Arbeitsgerätes ermöglicht werden. Auch wird eine Übertragung der Einstellungsparameter an den Traktor zur
Ansteuerung des Arbeitsgerätes durchgeführt, ohne das der Fahrer vom Traktor absteigen braucht und eine elektrische Schnittstelle ankuppeln braucht. Auch kann eine Verwendung von mehreren verschiedenen Traktoren zum Anbau und für die Parameterübertragung erfolgen, da die Parameter nicht auf einem Traktor lokal gespeichert werden brauchen. Auch ist ein einfaches Auffinden des Gerätes über GPS möglich. Ferner ist auch eine Übertragung des Wartungszustandes an den Traktor oder an eine Basisstation möglich. Zugleich ist eine Übertragung eines Fehlerfalles an den Traktor oder eine Basisstation realisierbar. Auch ein voll automatisiertes Ankoppeln von Anbaugeräten wird erleichtert bzw. erst ermöglicht. Ebenso ist die Realisierung eines Diebstahlschutzes möglich, da das Gerät den Anbau nur einem oder mehreren zuvor bestimmten Traktoren zulässt.
Die gezeigten Ausführungsbeispiele sind nur beispielhaft gewählt und können miteinander kombiniert werden.

Claims

Patentansprüche
Datenkommunikationseinheit (1 15) zur Identifikation eines mit einer
landwirtschaftlichen Zugmaschine (1 10) koppelbaren landwirtschaftlichen
Arbeitsgerätes (100), wobei die Datenkommunikationseinheit (1 15) folgende
Merkmale aufweist:
einen Speicher (120) in dem ein Identifikationscode (125) abspeicherbar oder abgespeichert ist, der einen Typ des Arbeitsgerätes (100) oder eine individuelle Kennung des landwirtschaftlichen Arbeitsgerätes (100) repräsentiert; und eine Datenübertragungseinheit (130), die ausgebildet ist, um ansprechend auf ein Abfragesignal (185) unter Verwendung des Identifikationscodes (125) ein Antwortsignal (190) bereitzustellen und auszugeben, wobei das Antwortsignal (190) ausgebildet ist, um eine Identifizierung des Typs des landwirtschaftlichen Arbeitsgerätes (100) oder eine Erkennung eines Einzelnen von mehreren gleichartigen landwirtschaftlichen Arbeitsgeräten (100) zu ermöglichen.
Datenkommunikationseinheit (1 15) gemäß Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Datenübertragungseinheit (130) eine Sendeantenne aufweist, die ausgebildet ist, um das Antwortsignal (190) drahtlos zu übertragen.
Datenkommunikationseinheit (1 15) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Speicher (120) eine
Ankopplungspositionsinformation über eine Position von Ankopplungsstellen (140) des landwirtschaftlichen Arbeitsgerätes (100) mit der landwirtschaftlichen
Zugmaschine (1 10) abgespeichert ist, wobei die Datenübertragungseinheit (130) ausgebildet ist, um das Antwortsignal (190) unter Verwendung der
Ankopplungspositionsinformation bereitzustellen.
Datenkommunikationseinheit (1 15) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenübertragungseinheit (130) ausgebildet ist, um das Antwortsignal (190) unter Verwendung einer Information über einen Typ eines Antriebes des landwirtschaftlichen Arbeitsgerätes (100) und/oder einer Position eines Ankupplungsanschlusses (160) zur Verbindung eines Antriebselementes (170) der landwirtschaftlichen Zugmaschine (1 10) mit dem Ankupplungsanschluss (160) des landwirtschaftlichen Arbeitsgerätes (100) zu integrieren.
Datenkommunikationseinheit (1 15) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenübertragungseinheit (130) ausgebildet ist, um das Antwortsignal (190) unter Verwendung einer Antriebsinformation bereitgestellt wird, die eine von einem Antriebselement (170) der landwirtschaftlichen Zugmaschine (1 10) gewünschte abzugebende technische Kenngröße, insbesondere eine Leistung, einen Druck und/oder einer Drehzahl, repräsentiert.
Datenkommunikationseinheit (1 15) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenübertragungseinheit (130) eine
Steuereinheit aufweist, die ausgebildet ist, um ein Antriebselement des
landwirtschaftlichen Arbeitsgerätes freizugeben oder zu sperren, wobei das
Steuergerät ausgebildet ist, um das Antriebselement des landwirtschaftlichen
Arbeitsgerätes (100) dann zu sperren, wenn ein in dem Abfragesignal (185) an die Datenübertragungseinheit (130) enthaltener Zugmaschinen-Identifikationscode nicht mit einem in dem Speicher (120) enthaltenen Zugmaschinen-Referenzcode übereinstimmt.
Datenkommunikationseinheit (1 15) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Speicher (120) ausgebildet ist, um eine
Wartungsinformation über zumindest eine Komponente des landwirtschaftlichen Arbeitsgerätes (100) zu speichern, wobei die Datenübertragungseinheit (130) ausgebildet ist, um das Antwortsignal (190) unter Verwendung der
Wartungsinformation bereitzustellen.
Datenkommunikationseinheit (1 15) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenübertragungseinheit (130) eine
Positionserkennungseinheit zur Erkennung einer geografischen Position des landwirtschaftlichen Arbeitsgerätes (100) aufweist und wobei die
Datenübertragungseinheit (130) ausgebildet ist, um das Antwortsignal (190) unter Verwendung einer von der Positionserkennungseinheit ermittelten Information bereitzustellen. Verfahren (300) zur Identifikation eines mit einer landwirtschaftlichen Zugmaschine (1 10) koppelbaren landwirtschaftlichen Arbeitsgerätes (100), wobei das Verfahren (300) die folgende Schritte aufweist:
Empfangen (310) eines Abfragesignals (185);
Auslesen (320) eines in einem Speicher (120) des landwirtschaftlichen
Arbeitsgerätes (100) gespeicherten Identifikationscodes (125), der einen Typ des Arbeitsgerätes (100) oder eine individuelle Kennung des landwirtschaftlichen Arbeitsgerätes (100) repräsentiert; und
Bereitstellen (330) und Ausgeben eines Antwortsignals (190) unter Verwendung des Identifikationscodes (125) mittels einer Datenübertragungseinheit (130), wobei das Antwortsignal (190) ausgebildet ist, um eine Identifizierung des Typs des landwirtschaftlichen Arbeitsgerätes (100) oder eine Erkennung eines
Einzelnen von mehreren gleichartigen landwirtschaftlichen Arbeitsgeräten (100) zu ermöglichen.
Computerprogramm mit Programmcode, der ausgebildet ist, um die Schritte des Verfahrens (300) gemäß Anspruch 9 auszuführen oder zu implementieren, wenn das Computerprogramm auf einer Vorrichtung (1 15) ausgeführt wird.
Zugmaschinensteuereinheit (180) zur Steuerung einer landwirtschaftlichen
Zugmaschine (1 10), wobei die Zugmaschinensteuereinheit (180) folgende Merkmale aufweist:
eine Übertragungseinheit (182), die ausgebildet ist, um ein Abfragesignal (185) an eine Datenübertragungseinheit (130) eines landwirtschaftlichen Arbeitsgerätes (100) und hierauf ansprechend ein Antwortsignal (190) von dem
landwirtschaftlichen Arbeitsgerät (100) zu erhalten; und
eine Ansteuereinheit (187), die ausgebildet ist, um die landwirtschaftliche
Zugmaschine (1 10) unter Verwendung einer Information aus dem Antwortsignal (190) anzusteuern.
PCT/EP2012/069921 2011-12-09 2012-10-09 Datenkommunikationseinheit und verfahren zur identifikation eines mit einer landwirtschaftlichen zugmaschine koppelbaren landwirtschaftlichen arbeitsgerätes Ceased WO2013083312A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011120884.8 2011-12-09
DE201110120884 DE102011120884A1 (de) 2011-12-09 2011-12-09 Datenkommunikationseinheit und Verfahren zur Identifikation eines mit einer landwirtschaftlichen Zugmaschine koppelbaren landwirtschaftlichen Arbeitsgerätes

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2013083312A1 true WO2013083312A1 (de) 2013-06-13

Family

ID=47177899

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2012/069921 Ceased WO2013083312A1 (de) 2011-12-09 2012-10-09 Datenkommunikationseinheit und verfahren zur identifikation eines mit einer landwirtschaftlichen zugmaschine koppelbaren landwirtschaftlichen arbeitsgerätes

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102011120884A1 (de)
WO (1) WO2013083312A1 (de)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3756434A1 (de) * 2019-06-26 2020-12-30 Deere & Company Kalibrierungssynchronisierung für maschine und gerät
EP3871929A1 (de) * 2020-02-27 2021-09-01 Wacker Neuson Produktion GmbH & Co. KG System und verfahren zum individualisieren und steuern eines baugeräts
US20220012957A1 (en) * 2019-03-04 2022-01-13 The Climate Corporation Data storage and transfer device for an agricultural intelligence computing system
CN114595790A (zh) * 2022-02-23 2022-06-07 潍柴雷沃重工股份有限公司 农机具管理方法、装置、系统及农机
US11941554B2 (en) 2013-09-23 2024-03-26 AGI Suretrack LLC Farming data collection and exchange system

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3027426B1 (fr) * 2014-10-20 2017-11-10 Exotic Systems Systeme et procede d'identification automatique d'outil, notamment agricole, susceptible d'etre attache a un vehicule de traction
CN109310041B (zh) * 2016-10-12 2022-06-14 株式会社久保田 作业机以及作业装置的管理系统
JP6837801B2 (ja) * 2016-10-12 2021-03-03 株式会社クボタ 作業装置の管理システム
GB201719274D0 (en) * 2017-11-21 2018-01-03 Agco Int Gmbh Implement tractor connection application
JP7170610B2 (ja) 2019-09-13 2022-11-14 株式会社クボタ 制御システムおよび走行車両
EP4429448B1 (de) * 2021-11-09 2025-08-06 MDB Technology Srl Steuerungsverfahren für landwirtschaftliche oder industrielle arbeitsmaschine und landwirtschaftliche oder industrielle arbeitsmaschine
US12435742B2 (en) 2023-09-20 2025-10-07 Deere & Company Systems and methods for detection and assignment of selective control valve couplings

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3500886A1 (de) * 1985-01-12 1986-07-17 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co Kg, 4507 Hasbergen Landmaschine
US20040024510A1 (en) * 2002-08-01 2004-02-05 Finley Jeffrey L. System and method for providing data to a machine control system
EP2018981A1 (de) * 2007-07-23 2009-01-28 Alois Pöttinger Maschinenfabrik Ges. m.b.H. Landmaschine sowie Verfahren zu ihrer Steuerung

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3500886A1 (de) * 1985-01-12 1986-07-17 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co Kg, 4507 Hasbergen Landmaschine
US20040024510A1 (en) * 2002-08-01 2004-02-05 Finley Jeffrey L. System and method for providing data to a machine control system
EP2018981A1 (de) * 2007-07-23 2009-01-28 Alois Pöttinger Maschinenfabrik Ges. m.b.H. Landmaschine sowie Verfahren zu ihrer Steuerung

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11941554B2 (en) 2013-09-23 2024-03-26 AGI Suretrack LLC Farming data collection and exchange system
US12271840B2 (en) 2013-09-23 2025-04-08 AGI Suretrack LLC Farming data collection and exchange system
US20220012957A1 (en) * 2019-03-04 2022-01-13 The Climate Corporation Data storage and transfer device for an agricultural intelligence computing system
US11688210B2 (en) * 2019-03-04 2023-06-27 Climate Llc Data storage and transfer device for an agricultural intelligence computing system
US12008844B2 (en) 2019-03-04 2024-06-11 Climate Llc Data storage and transfer device for an agricultural intelligence computing system
US20240321021A1 (en) * 2019-03-04 2024-09-26 Climate Llc Data storage and transfer device for an agricultural intelligence computing system
EP3756434A1 (de) * 2019-06-26 2020-12-30 Deere & Company Kalibrierungssynchronisierung für maschine und gerät
US11277966B2 (en) 2019-06-26 2022-03-22 Deere & Company Calibration synchronization for machine and implement
EP3871929A1 (de) * 2020-02-27 2021-09-01 Wacker Neuson Produktion GmbH & Co. KG System und verfahren zum individualisieren und steuern eines baugeräts
CN114595790A (zh) * 2022-02-23 2022-06-07 潍柴雷沃重工股份有限公司 农机具管理方法、装置、系统及农机

Also Published As

Publication number Publication date
DE102011120884A1 (de) 2013-06-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2013083312A1 (de) Datenkommunikationseinheit und verfahren zur identifikation eines mit einer landwirtschaftlichen zugmaschine koppelbaren landwirtschaftlichen arbeitsgerätes
EP2018981B1 (de) Landmaschine sowie Verfahren zu ihrer Steuerung
DE10250694B3 (de) Verfahren zur Steuerung eines landwirtschaftlichen Nutzfahrzeuges
DE102018124705A1 (de) Nachrüstkit zum Anbau an ein landwirtschaftliches Gerät
EP1862050B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung des Anspannens einer Landmaschine an einen Schlepper
EP3709786B1 (de) Verfahren zum betreiben eines systems aus einem landwirtschaftlichen arbeitsfahrzeug und zumindest einem an diesem angeordneten arbeitsgerät
DE102004034799A1 (de) Kommunikationssystem für mobile und stationäre Einrichtungen
EP3352141A1 (de) Verfahren und einrichtung zur identifikation einer anbauvorrichtung
DE102012220109A1 (de) Einrichtung zur Erfassung des Betriebszustands einer Arbeitsmaschine
EP4133922B1 (de) Verfahren zur ermittlung von kopplungsformunabhängigen arbeitshöhen mehrerer landwirtschaftlicher anbaugeräte
EP2402213A2 (de) Anordnung zur Kontrolle der Arbeitsgerätebeleuchtung eines Arbeitsfahrzeugs
EP3756433B1 (de) System zur kontrolle eines mit einem fahrzeug verbundenen arbeitsgeräts
EP4236667A1 (de) Modulares werkzeugsystem zur bodenbearbeitung
EP4133921B1 (de) Verfahren zum sammeln von landwirtschaftlichen messdaten bei einer landwirtschaftlichen arbeitsmaschine
EP3409088A1 (de) Vorrichtung zum aufzeichnen von fahrwegdaten eines landwirtschaftlichen arbeitsgeräts
EP2712494B1 (de) Verfahren zur Herstellung einer an ein landwirtschaftliches Arbeitsgerät anbringbaren Kennzeichnung
EP3400769B1 (de) Landwirtschaftliche arbeitsmaschine sowie verfahren zum betreiben einer landwirtschaftlichen arbeitsmaschine
DE102021101553A1 (de) Verfahren zur Kontrolle und/oder Dokumentation eines Arbeitsvorgangs einer selbstfahrenden landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine
EP3782444A1 (de) Verfahren und anordnung zum abspeichern und abrufen von einstellwerten eines landwirtschaftlich nutzbaren fahrzeugs und/oder geräts
EP4133920A2 (de) Verfahren zur messung einer absoluten arbeitshöhe mehrerer landwirtschaftlicher anbaugeräte
EP3219182A1 (de) Einrichtung zur anbaugerätelokalisierung an einem landwirtschaftlichen traktor
EP3251487B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur steuerung einer landwirtschaftlichen verteilmaschine
EP4133923B1 (de) Verfahren zur vorab-optimierung landwirtschaftlicher arbeitsvorgänge für landwirtschaftliche gespanne
DE102022115392A1 (de) Kontrollanordnung zur selbsttätigen Steuerung einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine, Arbeitsmaschine und Verfahren
EP4270135A1 (de) Assistenzsystem zur generierung von virtuellen feldgrenzen für autonome landwirtschaftliche arbeitsmaschinen

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 12784471

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 12784471

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1