WO2013107631A1 - Warnsignalgeber zur anordnung in oder an einer tragbaren mobilitätshilfe - Google Patents

Warnsignalgeber zur anordnung in oder an einer tragbaren mobilitätshilfe Download PDF

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WO2013107631A1
WO2013107631A1 PCT/EP2013/000099 EP2013000099W WO2013107631A1 WO 2013107631 A1 WO2013107631 A1 WO 2013107631A1 EP 2013000099 W EP2013000099 W EP 2013000099W WO 2013107631 A1 WO2013107631 A1 WO 2013107631A1
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mobility
mobility aid
warning signal
signal generator
movement
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Huub GROOTEN
Richard Houben
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I-CANE SOCIAL TECHNOLOGY BV
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    • A61H2201/5084—Acceleration sensors

Definitions

  • the invention relates to a warning signal transmitter for arrangement in or on a portable mobility aid according to the preamble of claim 1 and a portable mobility aid according to the preamble of claim 17.
  • the mobility aid in question is any portable device that can assist a user in locomotion.
  • mobility aids for visually impaired users are in the foreground, which is likewise not restrictive.
  • Known mobility aids are, for example, touch aids for visually impaired users, walking aids for handicapped users, hiking poles, Nordic Walking poles, ski poles o. The like ..
  • These mobility aids is about a mechanical function, usually a mechanical keys or support.
  • the term "mobility assistance” in the present case also encompasses portable, electronic devices for navigation and / or collision avoidance.
  • the above mechanical and electronic functions of a mobility aid are in some cases also summarized, for example as an "intelligent heartstock".
  • Such an intelligent blind stick is known from EP 1 396 247 B1. Even if good mobility of a visually impaired user is possible even in a largely unknown environment with this known mobility aid, certain situations still require increased attention of the surrounding persons.
  • the well-known mobility aid (DE 33 17 600 AI), from which the invention proceeds, is designed as a walking stick, which is equipped with a lighting arrangement.
  • the lighting arrangement is associated with a control arrangement, which ensures that the lighting arrangement is activated exclusively in a mobility position of the walking stick.
  • a mobility position is always a position occupied by the mobility aid in the course of the desired locomotion of the user.
  • the mobility position is usually a substantially vertically oriented position.
  • the invention is based on the problem of designing and developing the known warning signal transmitter for a portable mobility aid in such a way that the range of functions, in particular with regard to interaction with the respective environment, is improved.
  • the lighting arrangement can provide an automatic warning function, which is always triggered when the mobility aid is adjusted in a predetermined manner relative to a mobility position.
  • the control arrangement detects a predetermined release position of the mobility aid relative to a mobility position and / or a predetermined release movement of the mobility aid, in particular from a mobility position and then the delivery of one of the trigger pivot position and the triggering Pivoting movement associated optical warning signal triggers by the light assembly.
  • a variant which is particularly advantageous for the design of the mobility aid as a blind stick provides, according to claim 6, for pivoting the mobility aid upwards to trigger an optical warning signal through the lighting arrangement.
  • This is advantageous because a pivoting of a Blind Sticks is generally understood as an indication that the visually impaired user wants to cross a street. In general, it appears advantageous that a pivoting up leads to the triggering of the warning signal to indicate a dangerous situation.
  • the proposed triggering of the warning signal is in fact intended only in the normal operating state of use .This condition occurs when the user is wearing the mobility aid in the normal manner Accordingly, the control arrangement is also set up to detect the normal operating state of use (claim 14).
  • control arrangement is adapted to learn, so that any release positions and any tripping movements can be taught.
  • the user positions and / or adjusts the mobility aid in the desired manner, wherein the control arrangement records the respectively current position of the mobility aid or the respectively current movement and stores it as a triggering position or triggering movement.
  • the control arrangement records the respectively current position of the mobility aid or the respectively current movement and stores it as a triggering position or triggering movement.
  • several triggering positions or triggering movements can be stored here, which can lead to correspondingly different warning signals.
  • a portable mobility aid is claimed with a proposed warning signal generator. All versions of the proposed warning signal generator may be referred to.
  • FIG. 1 shows a proposed mobility aid with a proposed warning signal generator in normal operating condition a) in a mobility position and b) in a release position
  • Fig. 2a the proposed warning signal generator according to FIG. 1 in a detailed representation
  • FIG. 2b shows a further proposed mobility aid with a further proposed warning signal generator, wherein the warning signal generator is integrated in the mobility aid.
  • the mobility aids 1 shown in the drawing are intended primarily for use by visually impaired users B. This is not meant to be limiting. An application by handicapped user B, but also in the sporting field is conceivable without further ado. This will be explained later.
  • the proposed mobility aid 1 is equipped with a warning signal generator la which has a lighting arrangement 2 and a control arrangement 3 assigned to the lighting arrangement 2.
  • the control arrangement 3 a predetermined trigger position 4a of the mobility aid 1 (Fig la) relative to a mobility position 4b (FIG. 1b)) and then triggers the delivery of an optical warning signal associated with the release position 4a by the lighting arrangement 2.
  • a predetermined trigger position 4a of the mobility aid 1 Fig la
  • a mobility position 4b FIG. 1b
  • the control arrangement 3 detects a predetermined release movement of the mobility aid 1, which is denoted by the reference numeral 4 in FIG. 1a, preferably from a mobility position 4b, and then in turn, the release of a, here the triggering movement 4 associated optical warning signal by the light assembly 2 triggers. So here it is some kind of predetermined triggering movement, which leads to the triggering of the warning signal.
  • the mobility aid 1 can primarily be a mechanical mobility aid 1, which serves as a touch aid for visually impaired users B and, alternatively or additionally, as a walking aid for handicapped users B.
  • the above help or walking aid can also be used in the sporting field, for example, in Nordic walking, mountaineering, skiing o. The like ..
  • the mobility aid 1 provides functions for navigation and / or communication and / or collision avoidance.
  • the above-mentioned patent EP 1 396 247 B1 which is based on the Applicant and the contents of which are fully incorporated by reference into the subject of the present application.
  • the mobility aid 1 is configured in each case elongated in the usual way.
  • the illustrated mobility aids 1 are sticks or the like, in particular tentative canopies. Accordingly, a mobility position is always a position that allows the environment to be felt. Usually, such a cane 1 encloses an angle of about 40 ° with the horizontal plane in a mobility position.
  • the release position 4a is due to a pivoting movement, in particular a minimum pivoting movement, from a mobility position 4b, or that the triggering movement is a pivoting movement, in particular a minimum pivoting movement, from a Mobility position 4b is out.
  • the pivot axis 5 is located, as shown in FIG. 1 can be seen, advantageously in the shoulder region of the user B.
  • the mobility position 4b (FIG. 1a) is a substantially downward position of the mobility aid 1 and that the release position 4a (FIG. 1b) is a position pivoted upwards relative to the mobility position 4b.
  • the release position 4a is pivoted relative to the mobility position 4b by an angle f of more than 20 °, in particular of more than 30 °, in a particularly preferred embodiment of more than 40 ° upwards.
  • the triggering position 4a or the triggering movement 4 of the mobility aid 1 it has proved to be advantageous for the triggering position 4a or the triggering movement 4 of the mobility aid 1 to be based on a pivoting of the mobility aid 1 into a substantially horizontal position.
  • the triggering position 4a or the triggering movement 4 of the mobility aid 1 is based on a pivoting of the mobility aid 1 into a position that goes beyond the horizontal position.
  • a hysteresis is preferably provided, so that a switching off of the light-emitting arrangement 2 does not take place with a slight drop below the trigger position 4a but only after passing through a corresponding hysteresis section. As a result, an uncontrolled "bouncing" with respect to the switching on and off of the light assembly 2 is effectively avoided.
  • the lighting arrangement 2 comprises lighting means 6 which are visible on the side of the here and preferably elongated mobility aid 1. In any case, the lighting means 6 are advantageously visible on two opposite sides of the mobility aid 1.
  • FIG. 2 shows that the lighting arrangements 2 illustrated there each have a number of lighting means 6 which are arranged along the extension of the mobility aid 1.
  • the lighting means 6 are preferably LED lighting means which are soldered onto a circuit board 7. It is also conceivable that other types of lamps are used.
  • the bulbs 6 are visible from a sufficient distance out.
  • the warning signal generated by the light assembly 2 is visible from a distance of more than 5 m.
  • the warning signal is a flashing signal, wherein further preferably the control arrangement 3 adjusts the flashing frequency as a function of the movement speed of the tripping movement.
  • the flashing signal can be a kind of running light, an alternating activation and deactivation of different light patterns or the like. It is also conceivable, however, that the warning signal is simply a continuously activated light signal.
  • an acoustic warning signal is provided in addition to the visual warning signal, which is emitted via an acoustic sensor 8.
  • the possibly visually impaired user B is made aware by the acoustic signal via the acoustic sensor 8 that the visual warning signal is activated.
  • the mobility aids 1 each have a switching element 9 for user input.
  • the warning signal generator la can be completely switched off, for example.
  • an optical warning signal via the switching element 9 can be manually activated.
  • a first programming of the control arrangement 3 can be made, as will be explained below.
  • control arrangement 3 is preferably equipped with a sensor 10, preferably with a position sensor and / or an acceleration sensor and / or an inclination sensor.
  • the sensor 10 then serves to detect the release position 4a and / or the release movement 4 and / or the normal operating state of use.
  • the control arrangement 3 always determines changes in the position and / or movement of the mobility aid 1. If no adjustment takes place over a predetermined period of time, there is no more normal operating state of use.
  • Another variant is to equip the mobility aid 1 with a deadman switch, which must be actuated for the setting of the normal operating state of use in the above sense.
  • the control arrangement 3 is equipped with a power supply, here and preferably with an accumulator 11.
  • the accumulator 1 1 can be here and preferably via a cable 12 load. It is also conceivable a shop on any mechanism in the field of energy harvesting, in particular via a dynamo, a solar cell o. The like .. Basically, but also commercially available batteries can be used here.
  • the brightness of the lighting means 6 is adapted to the brightness of the environment, in particular the solar radiation. This ensures that in the dark a lower brightness of the bulb 6 is selected than in full sunlight, which is associated with a reduction in energy consumption.
  • a further reduction of the energy consumption can be realized in that the lighting means 6 and, if appropriate, the warning signal generator 1a are altogether switched off after a predetermined period of time after the activation.
  • a particularly convenient use of the mobility aid 1 results from the fact that the control arrangement 3 can be designed to be adaptive, such that the respective current position of the mobility aid 1 can be detected by the control arrangement 3 and stored as a mobility position 4b and / or as a trigger position 4a. Accordingly, it is preferably such that the respectively current movement of the mobility aid 1 can be detected by the adaptive control arrangement 3 and can be stored as a triggering movement. It is thus possible for user-specific triggering positions 4a or triggering movements 4 to be able to be learned. This is also referred to as teach-in programming in the industrial sector. As mentioned above, this first programming of the control arrangement 3 can take place via the switching element 9.
  • the warning signal generator la is equipped with a mechanical shutter 13 for its attachment to the mobility aid 1.
  • This may be a closure 13, which is manually closed without tools and apparently.
  • the closure 13 is a latching closure, a hook and loop fastener or the like.
  • the above closure 13 can also be designed as a universal closure such that the warning signal generator la on a jacket, on a sleeve of the user B, o. The like., Can be fastened.
  • the portable mobility aid 1 which is equipped with a proposed warning signal generator la, claimed as such.
  • the warning signal generator la can be attached to the mobility aid 1 (FIG. 2a)) or integrated into the mobility aid 1 (FIG. 2b)).

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Description

Warnsignalgeber zur Anordnung in oder an einer tragbaren Mobilitätshilfe
Die Erfindung betrifft einen Warnsignalgeber zur Anordnung in oder an einer tragbaren Mobilitätshilfe gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 sowie eine tragbare Mobilitätshilfe gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 17.
Bei der in Rede stehenden Mobilitätshilfe handelt es sich um jedes tragbare Gerät, das einen Benutzer bei der Fortbewegung unterstützen kann. Die Bewegung „zu Fuß" steht vorliegend im Vordergrund, was aber nicht beschränkend zu ver- stehen ist. Vorliegend stehen weiter Mobilitätshilfen für sehbehinderte Benutzer im Vordergrund, was ebenfalls nicht beschränkend zu verstehen ist.
Bekannte Mobilitätshilfen sind beispielsweise Tasthilfen für sehbehinderte Benutzer, Gehhilfen für gehbehinderte Benutzer, Wanderstöcke, Nordic-Walking- Stöcke, Skistöcke o. dgl.. Bei diesen Mobilitätshilfen geht es um eine mechanische Funktion, in der Regel um ein mechanisches Tasten oder Abstützen. Der Begriff „Mobilitätshilfe" umfasst vorliegend aber auch tragbare, elektronische Geräte zur Navigation und/oder Kollisionsvermeidung. Die obigen mechanischen und elektronischen Funktionen einer Mobilitätshilfe werden in manchen Fällen auch zusammengefasst, beispielsweise zu einem„intelligenten Bl indenstock". Ein solcher intelligenter Blindenstock ist aus der EP 1 396 247 B 1 bekannt. Auch wenn mit dieser bekannten Mobilitätshilfe eine gute Orientierung eines sehbehinderten Benutzers sogar in weitgehend unbekannter Umgebung möglich ist, erfordern gewisse Situationen doch die erhöhte Aufmerksamkeit der umgebenden Personen. Dies ist beispielsweise der Fall, wenn ein sehbehinderter Benutzer eine Straße überqueren möchte, ohne dass eine entsprechende Ampelanlage vorhanden ist. Die bekannte Mobilitätshilfe (DE 33 17 600 AI), von der die Erfindung ausgeht, ist als Gehstock ausgelegt, der mit einer Leuchtanordnung ausgestattet ist. Der Leuchtanordnung ist eine Steuerungsanordnung zugeordnet, die dafür sorgt, dass die Leuchtanordnung ausschließlich in einer Mobilitätsstellung des Gehstocks aktiviert ist.
BESTÄTIGUNGSKOPIE Bei einer Mobilitätsstellung handelt es sich vorliegend stets um eine Stellung, die die Mobilitätshilfe im Zuge der gewünschten Fortbewegung des Benutzers einnimmt. Bei der bekannten Mobilitätshilfe handelt es sich bei der Mobilitätsstellung in der Regel um eine im Wesentlichen vertikal ausgerichtete Stellung.
Bei der bekannten Mobilitätshilfe ist gewährleistet, dass sich die Leuchtanordnung gewissermaßen selbst einschaltet, sofern der Gehstock in einer Mobilitätsstellung gehalten wird. Allerdings sind die mit der Leuchtanordnung potentiell verbundenen Möglichkeiten bei Weitem nicht ausgeschöpft.
Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, den bekannten Warnsignalgeber für eine tragbare Mobilitätshilfe derart auszugestalten und weiterzubilden, dass der Funktionsumfang, insbesondere im Hinblick auf eine Interaktion mit der jeweiligen Umgebung, verbessert wird.
Das obige Problem wird bei einem Warnsignalgeber gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Anspruch 1 gelöst.
Wesentlich ist die grundsätzliche Überlegung, dass der Leuchtanordnung eine automatische Warnfunktion zukommen kann, die stets ausgelöst wird, wenn die Mobilitätshilfe in vorbestimmter Weise relativ zu einer Mobilitätsstellung verstellt wird.
Im Einzelnen wird vorgeschlagen, dass im normalbetriebsgemäßen Gebrauchszustand der Mobilitätshilfe die Steuerungsanordnung eine vorbestimmte Auslösestellung der Mobilitätshilfe relativ zu einer Mobilitätsstellung und/oder eine vorbestimmte Auslösebewegung der Mobilitätshilfe insbesondere aus einer Mobilitätsstellung heraus erfasst und dann die Abgabe eines der Auslöse- Schwenkstellung bzw. der Auslöse-Schwenkbewegung zugeordneten optischen Warnsignals durch die Leuchtanordnung auslöst.
Eine für die Ausgestaltung der Mobilitätshilfe als Blindenstock besonders vorteilhafte Variante sieht gemäß Anspruch 6 vor, dass ein Verschwenken der Mobilitätshilfe nach oben zu einem Auslösen eines optischen Warnsignales durch die Leuchtanordnung führt. Dies ist vorteilhaft, da ein Verschwenken eines Blindenstocks nach oben allgemein als Hinweis darauf verstanden wird, dass der sehbehinderte Benutzer eine Straße überqueren möchte. Ganz generell erscheint es vorteilhaft, dass ein Verschwenken nach oben zum Auslösen des Warnsignales führt, um auf eine Gefahrensituation hinzuweisen.
Der Formulierung„normalbetriebsgemäßer Gebrauchszustand" kommt vorliegend ganz besondere Bedeutung zu. Das vorschlagsgemäße Auslösen des Warnsignales ist nämlich ausschließlich im normalbetriebsgemäßen Gebrauchszustand vorgesehen. Dieser Zustand stellt sich ein, wenn der Benutzer die Mobilitätshilfe normal betriebsgemäß trägt. Vorzugsweise trägt der Benutzer die Mobilitätshilfe dabei in einer Hand. Entsprechend ist die Steuerungsanordnung auch dafür eingerichtet, den normalbetriebsgemäßen Gebrauchszustand zu erfassen (Anspruch 14).
Bei der besonders bevorzugten Ausgestaltung gemäß Anspruch 15 ist die Steuerungsanordnung lernfähig ausgestaltet, so dass beliebige Auslösestellungen und beliebige Auslösebewegungen eingelernt werden können. Hierbei ist es vorgesehen, dass der Benutzer die Mobilitätshilfe in gewünschter Weise positioniert und/oder verstellt, wobei die Steuerungsanordnung die jeweils aktuelle Stellung der Mobilitätshilfe bzw. die jeweils aktuelle Bewegung erfasst und als Auslösestellung bzw. Auslösebewegung speichert. Je nach Auslegung der Steuerungsanordnung sind hier mehrere Auslösestellungen bzw. Auslösebewegungen speicherbar, die zu entsprechend unterschiedlichen Warnsignalen fuhren können.
Nach einer weiteren Lehre gemäß Anspruch 17, der eigenständige Bedeutung zukommt, wird eine tragbare Mobilitätshilfe mit einem vorschlagsgemäßen Warnsignalgeber beansprucht. Auf alle Ausführungen zu dem vorschlagsgemäßen Warnsignalgeber darf verwiesen werden.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich Ausführungsbeispiele darstellenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt
Fig. 1 eine vorschlagsgemäße Mobilitätshilfe mit einem vorschlagsgemäßen Warnsignalgeber im normalbetriebsgemäßen Gebrauchszustand a) in einer Mobilitätsstellung und b) in einer Auslösestellung, Fig. 2a den vorschlagsgemäßen Warnsignalgeber gemäß Fig. 1 in einer Detaildarstellung und
Fig. 2b eine weitere vorschlagsgemäße Mobilitätshilfe mit einem weiteren vorschlagsgemäßen Warnsignalgeber, wobei der Warnsignalgeber in die Mobilitätshilfe integriert ist.
Die in der Zeichnung dargestellten Mobilitätshilfen 1 sind in erster Linie zur Anwendung durch sehbehinderte Benutzer B vorgesehen. Dies ist nicht beschränkend zu verstehen. Eine Anwendung durch gehbehinderte Benutzer B, aber auch im sportlichen Bereich ist ohne weiteres denkbar. Dies wird weiter unten noch erläutert.
Die vorschlagsgemäße Mobilitätshilfe 1 ist mit einem Warnsignalgeber la ausgestattet, der eine Leuchtanordnung 2 und eine der Leuchtanordnung 2 zugeordnete Steuerungsanordnung 3 aufweist.
Wesentlich ist nun, dass in einer ersten Variante im normalbetriebsgemäßen Gebrauchszustand der Mobilitätshilfe 1, also wenn der Benutzer B die Mobilitätshilfe 1 insbesondere in einer Hand trägt, die Steuerungsanordnung 3 eine vorbestimmte Auslösestellung 4a der Mobilitätshilfe 1 (Fig. la)) relativ zu einer Mobilitätsstellung 4b (Fig. lb)) erfasst und dann die Abgabe eines der Auslösestellung 4a zugeordneten optischen Warnsignals durch die Leuchtanordnung 2 auslöst. Bei dieser ersten Variante ist es also so, dass die Verstellung der Mobilitätshilfe 1 in die Auslösestellung 4a zu der Auslösung des optischen Warnsignales führt.
In einer zweiten vorschlagsgemäßen Variante ist es vorgesehen, dass im normal- betriebsgemäßen Gebrauchszustand der Mobilitätshilfe 1 die Steuerungsanordnung 3 eine vorbestimmte Auslösebewegung der Mobilitätshilfe 1, die in Fig. la) mit dem Bezugszeichen 4 bezeichnet ist, vorzugsweise aus einer Mobilitätsstellung 4b heraus erfasst und dann wiederum die Abgabe eines, hier der Auslösebewegung 4 zugeordneten optischen Warnsignales durch die Leuchtanordnung 2 auslöst. Hier ist es also eine irgendwie geartete, vorbestimmte Auslösebewegung, die zur Auslösung des Warnsignals führt. Die Mobilitätshilfe 1 kann in erster Linie eine mechanische Mobilitätshilfe 1 sein, die als Tasthilfe für sehbehinderte Benutzer B und, alternativ oder zusätzlich, als Gehhilfe für gehbehinderte Benutzer B dient. Die obige Tasthilfe bzw. Gehhilfe kann auch im sportlichen Bereich Anwendung finden, beispielsweise beim Nordic- Walking, beim Bergsteigen, beim Skilaufen o. dgl..
Alternativ oder zusätzlich kann es aber auch vorgesehen sein, dass die Mobilitätshilfe 1 Funktionen zur Navigation und/oder Kommunikation und/oder Kollisionsvermeidung bereitstellt. Insoweit darf auf das weiter oben angesprochene Patent EP 1 396 247 Bl verwiesen werden, das auf die Anmelderin zurückgeht und dessen Inhalt in vollem Umfange zum Gegenstand der vorliegenden Anmeldung gemacht wird.
Bei den dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispielen ist die Mobilitätshilfe 1 jeweils in üblicher Weise länglich ausgestaltet. Im Einzelnen handelt es sich bei den dargestellten Mobilitätshilfen 1 um Stöcke o. dgl., insbesondere um tastende Blindenstöcke. Entsprechend handelt es sich bei einer Mobilitätsstellung stets um eine Stellung, die ein Ertasten der Umgebung ermöglicht. Üblicherweise schließt ein solcher Blindenstock 1 mit der horizontalen Ebene in einer Mobilitätsstellung einen Winkel von etwa 40° ein.
Im Sinne eines einfachen Auslösens des optischen Warnsignales ist es vorzugsweise vorgesehen, dass die Auslösestellung 4a auf eine Schwenkbewegung, insbesondere eine Mindest-Schwenkbewegung, aus einer Mobilitätsstellung 4b heraus zurückgeht, bzw. dass die Auslösebewegung eine Schwenkbewegung, insbesondere eine Mindest-Schwenkbewegung, aus einer Mobilitätsstellung 4b heraus ist. Die Schwenkachse 5 befindet sich, wie der Darstellung gemäß Fig. 1 zu entnehmen ist, vorteilhafterweise im Schulterbereich des Benutzers B.
Fig. 1 zeigt, dass die Mobilitätsstellung 4b (Fig. la)) eine im Wesentlichen nach unten gerichtete Stellung der Mobilitätshilfe 1 ist und dass die Auslösestellung 4a (Fig. lb)) eine relativ zu der Mobilitätsstellung 4b nach oben verschwenkte Stellung ist. In besonders bevorzugter Ausgestaltung ist die Auslösestellung 4a relativ zu der Mobilitätsstellung 4b um einen Winkel f von mehr als 20°, insbesondere von mehr als 30°, in besonders bevorzugter Ausgestaltung von mehr als 40° nach oben verschwenkt. Ganz allgemein kann es aber auch vorgesehen sein, dass die Auslösestellung 4a bzw. die Auslösebewegung 4 der Mobilitätshilfe 1 auf ein zumindest teilweises, im Wesentlichen horizontales Strecken des die Mobilitätshilfe 1 tragenden Arms des Benutzers B zurückgeht. Dies ist am besten der Darstellung gemäß Fig. 1 b) zu entnehmen.
Vor allem im Bereich der als Blindenstock ausgestalteten Mobilitätshilfe 1 hat es sich als vorteilhaft erwiesen, dass die Auslösestellung 4a bzw. die Auslösebewegung 4 der Mobilitätshilfe 1 auf ein Schwenken der Mobilitätshilfe 1 in eine im Wesentlichen horizontale Stellung zurückgeht. Zur Vermeidung von Fehlauslösungen ist es weiter vorzugsweise vorgesehen, dass die Auslösestellung 4a bzw. die Auslösebewegung 4 der Mobilitätshilfe 1 auf ein Schwenken der Mobilitätshilfe 1 in eine über die horizontale Stellung hinausgehende Stellung zurückgeht. Dabei ist vorzugsweise eine Hysterese vorgesehen, so dass ein Abschalten der Leuchtanordnung 2 nicht bei einem geringfügigen Unterschreiten der Auslösestellung 4a sondern erst nach Durchlaufen eines entsprechenden Hysterese- Abschnitts erfolgt. Dadurch ist ein unkontrolliertes„Prellen" hinsichtlich des Ein- und Ausschaltens der Leuchtanordnung 2 wirksam vermieden.
Die Leuchtanordnung 2 umfasst Leuchtmittel 6, die seitlich der hier und vorzugsweise länglichen Mobilitätshilfe 1 sichtbar sind. Vorteilhafterweise sind die Leuchtmittel 6 jedenfalls an zwei gegenüberliegenden Seiten der Mobilitätshilfe 1 sichtbar.
Fig. 2 zeigt, dass die dort dargestellten Leuchtanordnungen 2 jeweils eine Anzahl von Leuchtmitteln 6 aufweist, die entlang der Erstreckung der Mobilitätshilfe 1 angeordnet sind.
Bei den Leuchtmitteln 6 handelt es sich vorzugsweise um LED-Leuchtmittel, die auf eine Platine 7 aufgelötet sind. Denkbar ist aber auch, dass andere Arten von Leuchtmitteln zur Anwendung kommen.
Wesentlich bei der Auswahl der Leuchtmittel 6 ist, dass die Leuchtmittel 6 aus einer hinreichenden Entfernung heraus sichtbar sind. Hier und vorzugsweise wird vorgeschlagen, dass das von der Leuchtanordnung 2 erzeugte Warnsignal aus einer Entfernung von mehr als 5 m sichtbar ist.
Für die Auslegung des optischen Warnsignals sind zahlreiche vorteilhafte Varianten denkbar. In besonders bevorzugter Ausgestaltung handelt es sich bei dem Warnsignal um ein Blinksignal, wobei weiter vorzugsweise die Steuerungsanordnung 3 die Blinkfrequenz in Abhängigkeit von der Bewegungsgeschwindigkeit der Auslösebewegung einstellt. Bei dem Blinksignal kann es sich um eine Art Lauflicht, um eine abwechselnde Aktivierung und Deaktivierung verschiedener Lichtmuster o. dgl. handeln. Denkbar ist aber auch, dass es sich bei dem Warnsignal schlicht um ein durchgehend aktiviertes Lichtsignal handelt.
Vorteilhafterweise ist neben dem optischen Warnsignal auch ein akustisches Warnsignal vorgesehen, das über einen akustischen Geber 8 abgegeben wird. In besonders bevorzugter Ausgestaltung wird der ggf. sehbehinderte Benutzer B durch das akustische Signal über den akustischen Geber 8 darauf aufmerksam gemacht, dass das optische Warnsignal aktiviert ist.
Es lässt sich der Darstellung gemäß Fig. 2 entnehmen, dass die Mobilitätshilfen 1 dort jeweils ein Schaltelement 9 für Benutzereingaben aufweisen. Durch ein solches Schaltelement 9 kann der Warnsignalgeber la beispielsweise komplett ausgeschaltet werden. Denkbar ist aber auch, dass ein optisches Warnsignal über das Schaltelement 9 manuell aktiviert werden kann. Denkbar ist schließlich, dass über das Schaltelement 9 eine erste Programmierung der Steuerungsanordnung 3 vorgenommen werden kann, wie weiter unten erläutert wird.
Zur Umsetzung der vorschlagsgemäßen Funktion ist die Steuerungsanordnung 3 vorzugsweise mit einem Sensor 10 ausgestattet, vorzugsweise mit einem Positionssensor und/oder einem Beschleunigungssensor und/oder einem Neigungssensor. Der Sensor 10 dient dann der Erfassung der Auslösestellung 4a und/oder der Auslösebewegung 4 und/oder des normalbetriebsgemäßen Gebrauchszustands.
Je nach Auslegung der Auslösestellung 4a bzw. der Auslösebewegung 4 sind unterschiedliche Sensorarten 10 erforderlich. Im einfachsten Fall, wenn es lediglich um eine einfache Schwenkbewegung, um eine im Wesentlichen horizontal ausgerichtete Schwenkachse 5 geht, reicht ein einfacher Neigungssensor. Für die Erfassung des normalbetriebsgemäßen Gebrauchszustands sind eine Reihe vorteilhafter Varianten denkbar. In einer Variante ermittelt die Steuerungsanordnung 3 stets Änderungen in der Stellung und/oder Bewegung der Mobilitätshilfe 1. Sofern über eine vorbestimmte Zeitdauer keine Verstellung erfolgt, liegt kein normalbetriebsgemäßer Gebrauchszustand mehr vor. Eine andere Variante besteht darin, die Mobilitätshilfe 1 mit einem Totmann- Schalter auszustatten, der für die Einstellung des normalbetriebsgemäßen Gebrauchszustands im obigen Sinne betätigt sein muss.
Die Steuerungsanordnung 3 ist, wie in Fig. 2a) gezeigt, mit einer Energieversorgung, hier und vorzugsweise mit einem Akkumulator 1 1 , ausgestattet. Der Akkumulator 1 1 lässt sich hier und vorzugsweise über ein Kabel 12 laden. Denkbar ist auch ein Laden über irgendeinen Mechanismus aus dem Bereich des Energy- Harvesting, insbesondere über einen Dynamo, eine Solarzelle o. dgl.. Grundsätzlich können hier aber auch handelsübliche Batterien Anwendung finden.
Um einen energieeffizienten Betrieb zu gewährleisten, ist es vorzugsweise vorgesehen, dass die Helligkeit der Leuchtmittel 6 auf die Helligkeit der Umgebung, insbesondere der Sonneneinstrahlung, angepasst wird. Damit wird sichergestellt, dass im Dunkeln eine geringere Helligkeit des Leuchtmittels 6 als bei voller Sonneneinstrahlung gewählt wird, was mit einer Reduzierung des Energieverbrauchs einhergeht.
Eine weitere Reduzierung des Energieverbrauchs lässt sich dadurch realisieren, dass die Leuchtmittel 6 und ggf. der Warnsignalgeber la insgesamt nach einer vorbestimmten Zeitdauer nach der Aktivierung ausgeschaltet wird bzw. werden.
Eine besonders komfortable Benutzung der Mobilitätshilfe 1 ergibt sich dadurch, dass die Steuerungsanordnung 3 lernfähig ausgestaltet sein kann, derart, dass die jeweils aktuelle Stellung der Mobilitätshilfe 1 von der Steuerungsanordnung 3 erfassbar und als Mobilitätsstellung 4b und/oder als Auslösestellung 4a speicherbar ist. Entsprechend ist es vorzugsweise so, dass von der lernfähigen Steuerungsanordnung 3 die jeweils aktuelle Bewegung der Mobilitätshilfe 1 erfassbar und als Auslösebewegung speicherbar ist. So ist es möglich, dass benutzerspezifische Auslösestellungen 4a bzw. Auslösebewegungen 4 einlernbar sind. Dies wird im industriellen Bereich auch als Teach-In-Programmierung bezeichnet. Diese erste Programmierung der Steuerungsanordnung 3 kann, wie oben angesprochen, über das Schaltelement 9 erfolgen.
In besonders bevorzugter Ausgestaltung ist der Warnsignalgeber la mit einem mechanischen Verschluss 13 für seine Anbringung an der Mobilitätshilfe 1 ausgestattet. Dabei kann es sich um einen Verschluss 13 handeln, der manuell ohne Hilfsmittel verschließbar und offenbar ist. Insbesondere handelt es sich bei dem Verschluss 13 um einen rastenden- Verschluss, um einen Klett- Verschluss o. dgl..
Der obige Verschluss 13 kann aber auch als universeller Verschluss derart ausgestaltet sein, dass der Warnsignalgeber la an einer Jacke, an einem Ärmel des Benutzers B, o. dgl., befestigbar ist.
Nach einer weiteren Lehre, der ebenfalls eigenständige Bedeutung zukommt, wird die tragbare Mobilitätshilfe 1, die mit einem vorschlagsgemäßen Warnsignalgeber la ausgestattet ist, als solche beansprucht. Dabei kann der Warnsignalgeber la an der Mobilitätshilfe 1 angebracht (Fig. 2a)) oder in die Mobilitätshilfe 1 integriert (Fig. 2b)) sein.

Claims

Patentansprüche:
1. Warnsignalgeber zur Anordnung in oder an einer tragbaren Mobilitätshilfe (1), wobei eine Leuchtanordnung (2) und eine der Leuchtanordnung (2) zugeordnete Steuerungsanordnung (3) vorgesehen sind,
dadurch gekennzeichnet,
dass im normalbetriebsgemäßen Gebrauchszustand der Mobilitätshilfe (1) die Steuerungsanordnung (3) eine vorbestimmte Auslösestellung (4a) der Mobilitätshilfe (1) relativ zu einer Mobilitätsstellung (4b) und/oder eine vorbestimmte Auslösebewegung (4) der Mobilitätshilfe (1) insbesondere aus einer Mobilitätsstellung (4b) heraus erfasst und dann die Abgabe eines der Auslösestellung (4a) bzw. der Auslösebewegung zugeordneten optischen Warnsignales durch die Leuchtanordnung (2) auslöst.
2. Warnsignalgeber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Mobilitätshilfe (1) als Tasthilfe insbesondere für sehbehinderte Benutzer (B) und/oder als Gehhilfe insbesondere für gehbehinderte Benutzer (B) ausgestaltet ist.
3. Warnsignalgeber nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mobilitätshilfe (1) Funktionen zur Navigation und/oder Kommunikation und/oder Kollisionsvermeidung bereitstellt.
4. Warnsignalgeber nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mobilitätshilfe (1) länglich ausgestaltet ist, vorzugsweise, dass die Mobilitätshilfe (1) nach Art eines Stocks o. dgl., insbesondere eines Blindenstocks, ausgestaltet ist.
5. Warnsignalgeber nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auslösestellung (4a) auf eine Schwenkbewegung, insbesondere eine Mindest- Schwenkbewegung, aus einer Mobilitätsstellung (4b) heraus zurückgeht, und/oder, dass die Auslösebewegung (4) eine Schwenkbewegung, insbesondere eine Mindest-Schwenkbewegung, aus einer Mobilitätsstellung (4b) heraus ist, vorzugsweise, dass die jeweils zugeordnete Schwenkachse (5) im Wesentlichen horizontal ausgerichtet ist.
6. Warnsignalgeber nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mobilitätsstellung (4b) eine im Wesentlichen nach unten gerichtete Stellung der Mobilitätshilfe (1) ist und dass die Auslösestellung (4a) eine relativ zu der Mobilitätsstellung (4b) nach oben verschwenkte Stellung ist, vorzugsweise, dass die Auslösestellung (4a) relativ zu der Mobilitätsstellung (4b) um einen Winkel (f ) von mehr als 30°, insbesondere mehr als 40°, nach oben verschwenkt ist.
7. Warnsignalgeber nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auslösestellung (4a) bzw. Auslösebewegung (4) der Mobilitätshilfe (1) auf ein zumindest teilweises, im Wesentlichen horizontales Strecken des die Mobilitätshilfe (1) tragenden Arms des Benutzers (B) zurückgeht.
8. Warnsignalgeber nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auslösestellung (4a) bzw. Auslösebewegung (4) der Mobilitätshilfe (1) auf ein Schwenken der Mobilitätshilfe (1) in eine im Wesentlichen horizontale Stellung oder geringfügig über eine im Wesentlichen horizontale Stellung hinaus zurückgeht.
9. Warnsignalgeber nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Leuchtanordnung (2) Leuchtmittel (6) umfasst, die seitlich der insbesondere länglichen Mobilitätshilfe (1) sichtbar sind, vorzugsweise, dass die Leuchtmittel (6) jedenfalls an zwei gegenüberliegenden Seiten der insbesondere länglichen Mobilitätshilfe (1) sichtbar sind.
10. Warnsignalgeber nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Leuchtanordnung (2) eine Anzahl von Leuchtmitteln (6) aufweist, die entlang der Erstreckung der Mobilitätshilfe (1) angeordnet sind.
1 1. Warnsignalgeber nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das von der Leuchtanordnung (2) erzeugte Warnsignal aus einer Entfernung von mehr als 5m sichtbar ist.
12. Warnsignalgeber nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Warnsignal ein Blinksignal ist, vorzugsweise, dass die Steuerungsanordnung (3) die Blinkfrequenz in Abhängigkeit von der Bewegungsgeschwindigkeit der Auslösebewegung (4) einstellt.
13. Warnsignalgeber nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsanordnung (3) einen Sensor (10), insbesondere einen Positionssensor und/oder einen Beschleunigungssensor und/oder einen Neigungssensor, zur Erfassung der Auslösestellung (4a) und/oder der Auslösebewegung (4) und/oder des normalbetriebsgemäßen Gebrauchszustands aufweist.
14. Warnsignalgeber nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im normalbetriebsgemäßen Gebrauchszustand die Mobilitätshilfe (1) vom Benutzer (B) insbesondere mit einer Hand getragen wird und dass dieser Zustand durch die Steuerungsanordnung (3) erfassbar ist.
15. Warnsignalgeber nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsanordnung (3) lernfähig ausgestaltet ist derart, dass die jeweils aktuelle Stellung der Mobilitätshilfe (1) von der Steuerungsanordnung (3) erfassbar und als Mobilitätsstellung (4b) und/oder als Auslösestellung (4a) speicherbar ist, und/oder, dass die jeweils aktuelle Bewegung der Mobilitätshilfe (1) von der Steuerungsanordnung (3) erfassbar und als Auslösebewegung (4) speicherbar ist.
16. Warnsignalgeber nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein mechanischer Verschluss (13) für die Anbringung des Warnsignalgebers (la) an der Mobilitätshilfe (1) vorgesehen ist, vorzugsweise, dass der Verschluss (13) manuell ohne Hilfsmittel verschließbar und offenbar ist.
17. Tragbare Mobilitätshilfe mit einem Warnsignalgeber (la), wobei eine Leuchtanordnung (2) und eine der Leuchtanordnung (2) zugeordnete Steuerungsanordnung (3) vorgesehen sind und wobei der Warnsignalgeber (la) im installierten Zustand in oder an der Mobilitätshilfe (1) angeordnet ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass im normalbetriebsgemäßen Gebrauchszustand der Mobilitätshilfe (1) die Steuerungsanordnung (3) eine vorbestimmte Auslösestellung (4a) der Mobilitätshilfe (1) relativ zu einer Mobilitätsstellung (4b) und/oder eine vorbestimmte Auslösebewegung (4) der Mobilitätshilfe (1) insbesondere aus einer Mobilitätsstellung (4b) heraus erfasst und dann die Abgabe eines der Auslösestellung (4a) bzw. der Auslösebewegung (4) zugeordneten optischen Warnsignales durch die Leuchtanordnung (2) auslöst.
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