WO2013115487A1 - 가변피치프로펠러의 구동장치 및 피치각 제어방법, 이를 갖는 선박 - Google Patents

가변피치프로펠러의 구동장치 및 피치각 제어방법, 이를 갖는 선박 Download PDF

Info

Publication number
WO2013115487A1
WO2013115487A1 PCT/KR2012/011597 KR2012011597W WO2013115487A1 WO 2013115487 A1 WO2013115487 A1 WO 2013115487A1 KR 2012011597 W KR2012011597 W KR 2012011597W WO 2013115487 A1 WO2013115487 A1 WO 2013115487A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
pitch
propeller
blade
pitch angle
shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/KR2012/011597
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
권혁
김지남
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Samsung Heavy Industries Co Ltd
Original Assignee
Samsung Heavy Industries Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Samsung Heavy Industries Co Ltd filed Critical Samsung Heavy Industries Co Ltd
Priority to CN201280068586.4A priority Critical patent/CN104245501B/zh
Priority to US14/375,694 priority patent/US9694886B2/en
Priority to EP12867702.8A priority patent/EP2810868B1/en
Priority to JP2014555476A priority patent/JP5836559B2/ja
Publication of WO2013115487A1 publication Critical patent/WO2013115487A1/ko
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H3/00—Propeller-blade pitch changing
    • B63H3/002—Propeller-blade pitch changing with individually adjustable blades
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H3/00—Propeller-blade pitch changing
    • B63H3/008—Propeller-blade pitch changing characterised by self-adjusting pitch, e.g. by means of springs, centrifugal forces, hydrodynamic forces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H3/00—Propeller-blade pitch changing
    • B63H3/10—Propeller-blade pitch changing characterised by having pitch control conjoint with propulsion plant control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H3/00—Propeller-blade pitch changing
    • B63H3/02—Propeller-blade pitch changing actuated by control element coaxial with propeller shaft, e.g. the control element being rotary
    • B63H3/04—Propeller-blade pitch changing actuated by control element coaxial with propeller shaft, e.g. the control element being rotary the control element being reciprocatable

Definitions

  • the present invention relates to a drive and a pitch angle control method of a variable pitch propeller in which the pitch of the blade is variable in response to the flow velocity flowing into the propeller side, and a ship having the same.
  • a propulsion device In ships, a propulsion device is a device that generates propulsion force for navigation. Among such propulsion devices, there is a variable pitch propeller that can vary the pitch of a plurality of blades in consideration of the driving state of the ship.
  • variable pitch propeller located at the stern side of the ship is uneven
  • the pitch set on the basis of the average flow rate is equally applied to all the variable pitch propellers.
  • the phenomenon is a major cause of hull vibration and rudder wear.
  • the present embodiment provides a driving apparatus and a pitch angle control method of a variable pitch propeller capable of stably varying a pitch of a blade in response to a change in flow velocity flowing into the variable pitch propeller, and a ship having the same.
  • the pitch adjusting device for adjusting the pitch angle
  • the pitch adjusting device is connected to the eccentric protrusion connected to the lower end of the blade and the blade operating shaft is arranged to be linear reciprocating movement inside the propeller shaft to push or pull the eccentric projection, and the rotational movement of the propeller shaft of the blade operating shaft And a power converter converting the linear reciprocating motion.
  • the power converter is provided with a guide pin extending from the blade operating shaft and protruding through a guide slot formed on the outer surface of the propeller shaft, and a pitch determination groove for sliding the guide pin around the outer periphery of the propeller shaft It includes a guide ring.
  • the guide slot may be formed by cutting along the axial direction of the propeller shaft.
  • the propeller shaft may be provided with a guide plate which is supported to be slidably penetrated through the blade operating shaft for the stable movement of the blade operating shaft.
  • the guide plate may have a through hole through which the blade operating shaft penetrates, and the through hole may be provided in a tapered shape.
  • the guide slot is formed extending along the axial direction of the propeller shaft, the guide pin may be moved back and forth in the guide slot as the slide along the pitch determination groove while being rotated with the propeller shaft.
  • the pitch angle may be provided to vary in response to the flow rate flowing from the front of the blade.
  • the propeller shaft is installed so as to extend through the stern boss of the hull, the pitch angle of the blade located at the top of the propeller shaft is characterized in that it is relatively smaller than the pitch angle located at the bottom of the propeller shaft.
  • the pitch angle of the blade may be provided to gradually increase from the top end to the bottom end along the rotation angle of the propeller shaft.
  • the blade is provided with a plurality of spaced apart along the circumference of the hub coupled to the end of the propeller shaft, the blade operation shaft is connected to the plurality of blades respectively are provided with a plurality to individually adjust the pitch angle of the plurality of blades
  • the plurality of blade operating shafts may be provided with the guide pins moving along the pitch determination groove, respectively.
  • the pitch determination groove may have a closed loop shape formed along the circumferential direction of the guide ring and may be disposed to be inclined at a predetermined angle with respect to the radial direction of the propeller shaft.
  • the pitch determination groove has a first position defining a first pitch angle of the blade when the blade is located on the uppermost side of the propeller shaft, and a second pitch of the blade when located on the lowermost side of the propeller shaft. And a second position defining an angle, wherein the first pitch angle forms a minimum pitch angle, and the second pitch angle forms a maximum pitch angle.
  • the blade operating shaft may include a first portion connected to the eccentric protrusion and a second portion supported by the guide plate, and the first portion and the second portion may be connected to each other through a rotary joint.
  • the minimum inflow velocity is determined by determining the inflow velocity of the fluid flowing into the blade. Determine a first pitch angle of the blade and a second pitch angle of the blade at the point of maximum inflow velocity, the pitch angle of the blade being along the direction of rotation of the propeller shaft; It is characterized in that it is continuously controlled to gradually increase or decrease between pitch angles.
  • the propulsion efficiency is improved because the pitch of the blade is variable in response to the flow velocity flowing into the variable pitch propeller.
  • variable pitch propeller of the present embodiment can be stably controlled when the pitch is variable.
  • Figure 1 schematically shows the hull aft installed variable pitch propeller of the embodiment of the present invention.
  • Figure 2 shows a variable pitch propeller coupled to the pitch adjusting device of the embodiment of the present invention.
  • Figure 3 is an exploded perspective view of the pitch adjusting device of the embodiment of the present invention.
  • Figure 4 shows the propeller shaft inside the pitch adjusting device of the embodiment of the present invention is coupled.
  • Figure 5 shows the pitch angle of the blade according to the inlet flow rate of the variable pitch propeller of the embodiment of the present invention.
  • FIG 6 is an operational state diagram when the blade of the embodiment of the present invention is located at the top.
  • FIG 7 is an operational state diagram when the blade of the embodiment of the present invention is located at the bottom.
  • Figure 8 is an exploded perspective view showing a drive device of a variable pitch propeller according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is an operational state diagram of a variable pitch propeller according to another embodiment of the present invention.
  • the propulsion device of the ship is installed at the end of the hollow propeller shaft 20 through the stern boss (11) of the hull 10 and the pitch of the blade 31 It includes a variable pitch propeller (30) for generating a driving force while being variable.
  • the variable pitch propeller 30 includes a pitch adjusting device 40 that adjusts the pitch angle of the blade 31 continuously in response to the rotation angle when the propeller shaft 20 rotates.
  • the pitch adjusting device 40 is provided to individually adjust the pitch angles of the plurality of blades 31 rotatably coupled about an axis on the outer surface of the hub 32 of the variable pitch propeller 30.
  • the plurality of blades 31 each have a disk-shaped rotating plate 33 rotatably coupled to the outer surface of the hub 32, and eccentrically disposed to be deflected from the center of the rotating plate 33 below the rotating plate 33.
  • the protrusion 35 is provided.
  • Rotating plate 33 is rotatably installed in the circumferential direction while maintaining the watertight state on the hub 32, the eccentric protrusion 35 is pushed or pulled by the pitch adjusting device 40 to rotate the rotating plate 33 .
  • Figure 2 shows a state in which the pitch adjusting device of the present embodiment is coupled
  • Figure 3 is an exploded perspective view of the pitch adjusting device of the present embodiment
  • Figure 4 shows a propeller shaft inside the pitch adjusting device of the present embodiment is coupled.
  • the pitch adjusting device 40 is disposed in the propeller shaft 20 and the blade operating shaft 50 which is installed in a linear reciprocating movement along the axial direction of the propeller shaft 20 and , A power converter 60 for converting the rotational motion of the propeller shaft 20 into a linear reciprocating motion of the blade operating shaft 50.
  • One end of the blade operating shaft 50 may be connected to the eccentric protrusion 35, and the other end thereof may be slidably supported by the guide plate 70 fixed inside the propeller shaft 20.
  • the guide plate 70 is formed with a through hole 71 through which the blade operating shaft 50 penetrates, and an outer circumference of the guide plate 70 is supported by the inner circumferential surface of the propeller shaft 20 and is coupled with the propeller shaft 20. It will be rotated integrally.
  • the through hole 71 may be provided in a tapered shape so as to have a predetermined clearance in the radial direction of the propeller shaft 20 when the blade operating shaft 50 slides. This is to absorb the radial positional change of the propeller shaft 20 when the blade operating shaft 50 linearly reciprocates along the axial direction.
  • the power converter 60 is for converting the rotational motion of the propeller shaft 20 into the linear motion of the blade operating shaft 50, the guide pin extending radially outward from one side of the blade operating shaft 50 ( 62 and a guide ring 61 provided with a pitch determination groove 63 for guiding the sliding movement of the guide pin 62.
  • the guide pin 62 may be arranged to protrude out of the propeller shaft 20 through the guide slot 64 cut along the axial direction from the outer surface of the propeller shaft 20 to contact the pitch determining groove 63. .
  • the guide ring 61 may be provided to surround the outer circumference of the propeller shaft 20 from which the guide pin 62 protrudes, and may be fixed to the stern boss 11 side of the hull 10.
  • the guide ring 61 is provided in the form of a hollow tube, and the pitch crystal groove 63 has an annular closed loop shape that is recessed along the inner circumferential surface of the guide ring 61.
  • the pitch determination groove 63 may be disposed to have one or two inclination angles with respect to the yz plane orthogonal to the axial direction x of the propeller shaft 20. That is, the pitch determination groove 63 may be formed of an elliptic closed loop inclined at a predetermined angle with respect to the yz plane, or may be formed of a closed loop of a spiral groove.
  • the pitch determination groove 63 determines the distance that the blade operating shaft 50 reciprocates along the axial direction x, and the eccentric protrusion connected to the blade operating shaft 50 while the blade operating shaft 50 moves. By pushing or pulling 35, the pitch angle of the blade 31 is controlled.
  • the inflow flow rate of the fluid flowing into the variable pitch propeller 30 installed in the rear of the ship of the present embodiment is relatively faster than the upper half of the variable pitch propeller 30 due to the influence of the hull structure.
  • the inflow velocity of the fluid is the slowest at the top 21 of the propeller shaft 20 and the fastest at the bottom 22.
  • the inflow flow rate along the rotational direction of the propeller shaft 20 is divided into a portion 23 which gradually increases, and a portion 24 that gradually decreases.
  • the pitch determination groove 63 defines the first pitch angle when the propeller 31 is positioned at the top 21 of the propeller shaft 20.
  • a first position 63a and a second position 63b defining a second pitch angle when positioned at the lower end 22 of the propeller shaft 20, and along the direction of rotation of the propeller shaft 20.
  • the blade operating shaft 50 is moved in a direction in which the pitch angle of the blade 31 gradually increases as the inflow flow rate gradually increases, that is, the portion 23, that is, the first position 63a to the second position 63b.
  • the blade operating shaft in a direction in which the pitch angle of the blade 31 gradually decreases from the portion 24 where the inflow flow rate gradually decreases, that is, the second position 63b to the first position 63a. 50) to move.
  • FIG. 6 is an operational state diagram when the blade of the present embodiment is located at the top end
  • FIG. 7 is an operational state diagram when the blade of the present embodiment is located at the bottom end.
  • the guide pin 62 protruding to the outside through the guide slot 64 is a pitch determination groove 63 formed in the inner circumferential surface of the guide ring 61 fixed to the stern boss 11 side. Sliding movement along) moves the blade operating shaft 50 back and forth along the axial direction (x), the blade operating shaft 50 to push or pull the eccentric protrusion 35 connected to the lower end of the blade 31 The pitch angle of the blade 31 is changed by this.
  • the blade 31 When the guide pin 62 is in the first position 63a of the pitch determination groove 63 as shown in FIG. 6, the blade 31 is positioned at the top 21 of the propeller shaft 20. The blade 31 located at the top 21 has the smallest pitch angle. Subsequently, when the propeller shaft 20 rotates, the guide pin 62 gradually moves the blade operating shaft 50 backward while moving along the pitch determination groove 63, and the blade operating shaft 50 eccentric protrusion 35. ), The pitch angle of the blade 31 is gradually increased according to the rotational direction of the propeller shaft 20 as it is continuously drawn.
  • the pitch angle of the blade 31 is continuously increased and decreased corresponding to the flow velocity of the fluid flowing into the blade 31 according to the rotation angle of the propeller shaft 20 at the same period as one rotation period of the propeller shaft 20. Done.
  • the pitch angle of the blade when the pitch angle of the blade is continuously changed by hydraulic pressure, the pitch angle of the blade is constant because the lift force and resistance of the blade which appear due to the interaction of the fluid force and the torque of the blade are not steady.
  • the present embodiment can continuously change the pitch angle of the blade by the mechanical configuration, it is possible to stably change the pitch angle of the blade corresponding to the rotation angle of the propeller shaft.
  • a separate hydraulic control system for changing the pitch angle of the blade is not required, the structure of the propeller boss and the shaft system is simplified and the weight is reduced.
  • FIG. 8 is an exploded perspective view illustrating a driving device of a variable pitch propeller according to another exemplary embodiment of the present invention
  • FIG. 9 is an operating state diagram of FIG. 8.
  • the drive device of the variable pitch propeller shown in FIG. 8 differs only in the structure of the blade operating shaft 80 connected to the eccentric protrusion 35 of the blade 31 and has the same components as the drive device of the variable pitch propeller described above.
  • the blade operating shaft 80 is connected to the eccentric protrusion 35 so as to push or pull the eccentric protrusion 35, the first portion 81 having the guide pin 62 formed therein, and the through hole 73 of the guide plate 70.
  • the first portion 81 and the second portion 82 may be rotatably coupled to each other through the rotary joint 90.
  • the rotary joint 90 absorbs a change in the position of the radial y perpendicular to the axial direction x when the blade operating shaft 80 linearly reciprocates along the axial direction x.
  • the rotary joint 90 of the present embodiment is formed to have a structure that is coupled to each other by a hinge pin 91, but this is only one example, the position change in the radial direction (y) according to the pitch change of the blade 31 If the structure is rotated to absorb the (ball type, etc.) may be applied in any form.
  • the diameter of the through-hole 73 is kept constant so that the through-hole 73 in which the second portion 82 is inserted and slides to induce a stable linear movement instead of forming a tapered shape.
  • the second portion 82 of the blade operating shaft 80 has a through hole 73. Stable linear movement in the state inserted into the blade, the first portion 81 of the blade operating shaft 80 is moved along the axial direction (x) and at the same time rotated by the rotary joint 90 blade 31 The degree of freedom of the radial (y) position change of the blade operation shaft 80 according to the pitch change of the to ensure.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Hydraulic Turbines (AREA)
  • Wind Motors (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)

Description

가변피치프로펠러의 구동장치 및 피치각 제어방법, 이를 갖는 선박
본 발명은 프로펠러측으로 유입되는 유속에 대응하여 블레이드의 피치가 가변되는 가변피치프로펠러의 구동장치 및 피치각 제어방법, 이를 갖는 선박에 관한 것이다.
선박에서 추진장치는 운항을 위해 추진력을 발생시키는 장치이다. 이러한 추진장치 중 선박의 운행상태 등을 고려하여 다수의 블레이드(blade)의 피치(pitch)를 가변할 수 있는 가변피치프로펠러(variable pitch propeller)가 있다.
그러나, 기존의 가변피치프로펠러는 다수의 블레이드 전부의 피치가 동시에 같은 각으로 변하게 마련됨으로 추친 효율이 극대화되기에는 어려운 문제가 있게 된다.
즉, 선박의 선미측에 위치하는 가변피치프로펠러 쪽으로 유입되는 유속은 불균일하나, 가변피치프로펠러는 모두 평균 유속을 기준으로 설정된 피치가 동일하게 적용되고 있어 유입유속에 비하여 블레이드의 피치가 큰 영역에서는 캐비테이션 현상에 의하여 선체 진동 및 러더(rudder) 마모의 주 원인이 되고 있다.
본 실시 예는 가변피치프로펠러 쪽으로 유입되는 유속의 변화에 대응하여 블레이드의 피치를 안정적으로 가변시킬 수 있는 가변피치프로펠러의 구동장치 및 피치각 제어방법, 이를 갖는 선박을 제공한다.
본 발명의 일 측면에 따른 가변피치프로펠러의 구동장치는 프로펠러축의 회전방향을 따라 피치각이 연속적으로 변경되는 블레이드와, 상기 피치각을 조절하는 피치조절장치를 갖는 가변피치프로펠러의 구동장치에 있어서, 상기 피치조절장치는 상기 블레이드의 하단부에 연결된 편심돌기와 연결되며 상기 편심돌기를 밀거나 당기도록 상기 프로펠러축의 내측에서 직선 왕복이동 가능하게 배치되는 블레이드 작동축과, 상기 프로펠러축의 회전운동을 상기 블레이드 작동축의 직선 왕복운동으로 변환하는 동력 변환부를 포함한다.
또한, 상기 동력 변환부는 상기 블레이드 작동축에서 연장되며 상기 프로펠러축의 외면에 형성된 가이드 슬롯을 통해 돌출되는 가이드 핀과, 상기 프로펠러축의 외측 둘레를 감싸며 내면에 상기 가이드 핀이 슬라이딩 이동하는 피치 결정홈이 마련된 가이드 링을 포함한다.
또한, 상기 가이드 슬롯은 상기 프로펠러축의 축방향을 따라 절개되어 형성될 수 있다.
또한, 상기 프로펠러축 내에는 상기 블레이드 작동축의 안정적 이동을 위하여 상기 블레이드 작동축이 관통하여 슬라이딩 가능하게 지지되는 가이드 플레이트가 마련될 수 있다.
또한, 상기 가이드 플레이트는 내측에 상기 블레이드 작동축이 관통하는 관통홀을 구비하고, 상기 관통홀은 테이퍼 형태로 마련될 수 있다.
또한, 상기 가이드 슬롯은 상기 프로펠러축의 축방향을 따라 연장 형성되고, 상기 가이드 핀은 상기 프로펠러축과 함께 회전되면서 상기 피치 결정홈을 따라 슬라이딩 이동함에 따라 상기 가이드 슬롯에서 전후로 이동될 수 있다.
또한, 상기 피치각은 상기 블레이드 전방에서 유입되는 유속에 대응하여 가변되도록 마련될 수 있다.
또한, 상기 프로펠러축은 선체의 스턴보스를 관통하여 연장되도록 설치되고, 상기 프로펠러축의 최상단에 위치하는 상기 블레이드의 피치각은 상기 프로펠러축의 최하단에 위치하는 피치각 보다 상대적으로 작은 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 블레이드의 피치각은 상기 프로펠러축의 회전각도를 따라 상기 최상단에서 상기 최하단으로 갈수록 점진적으로 커지도록 마련될 수 있다.
또한, 상기 블레이드는 복수개 구비되어 상기 프로펠러축의 단부에 결합되는 허브의 둘레를 따라 이격 배치되고, 상기 블레이드 작동축은 상기 복수개의 블레이드에 각각 연결되어 상기 복수개의 블레이드의 피치각을 개별적으로 조절하도록 복수개 구비되고, 상기 복수개의 블레이드 작동축은 상기 피치 결정홈을 따라 이동하는 상기 가이드 핀이 각각 마련될 수 있다.
또한, 상기 피치 결정홈은 상기 가이드 링의 원주방향을 따라 함몰 형성된 폐루프 형태를 가지며 상기 프로펠러축의 반경방향에 대하여 소정각도로 경사지게 배치될 수 있다.
또한, 상기 피치 결정홈은 상기 블레이드가 상기 프로펠러축의 최상측에 위치할 때 상기 블레이드의 제1피치각을 정의하는 제1위치와, 상기 상기 프로펠러축의 최하측에 위치할 때 상기 블레이드의 제2피치각을 정의하는 제2위치를 구비하고, 상기 제1피치각은 최소 피치각을 형성하고, 상기 제2피치각은 최대 피치각을 형성할 수 있다.
또한, 상기 블레이드 작동축은 상기 편심돌기와 연결되는 제1부분과 상기 가이드 플레이트에 지지되는 제2부분을 포함하고, 상기 제1부분과 상기 제2부분은 회전 조인트를 통해 서로 연결될 수 있다.
본 발명의 실시 예에 의한 가변피치프로펠러의 피치각 제어방법은 프로펠러축에 결합되어 추진력을 발생하는 가변피치프로펠러의 피치각 제어방법에 있어서, 블레이드 쪽으로 유입되는 유체의 유입유속을 판단하여 최소 유입유속의 지점에서의 상기 블레이드의 제1피치각과 최대 유입유속의 지점에서의 상기 블레이드의 제2피치각을 결정하고, 상기 블레이드의 피치각은 상기 프로펠러축의 회전방향을 따라 상기 제1피치각과 상기 제2피치각 사이에서 점진적으로 커지거나 작아지도록 연속적으로 제어되는 것을 특징으로 한다.
본 실시예의 가변피치프로펠러의 구동장치는 가변피치프로펠러 쪽으로 유입되는 유속에 대응하여 블레이드의 피치가 가변되므로 추진효율이 향상되게 된다.
또한, 본 실시예의 가변피치프로펠러는 피치가 가변되는 경우 안정적으로 제어될 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 실시예의 가변피치프로펠러가 설치된 선체 후미를 개략적으로 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명의 실시예의 피치조절장치가 결합된 가변피치프로펠러를 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명의 실시예의 피치조절장치의 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예의 피치조절장치가 결합된 프로펠러축 내부를 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명의 실시예의 가변피치프로펠러의 유입유속에 따른 블레이드의 피치각을 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명의 실시예의 블레이드가 최상단에 위치할 때의 동작 상태도이다.
도 7은 본 발명의 실시예의 블레이드가 최하단에 위치할 때의 동작 상태도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예의 가변피치프로펠러의 구동장치를 나타낸 분해 사시도이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예의 가변피치프로펠러의 동작 상태도이다.
이하에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 먼저, 본 출원인은 대한민국 특허 출원번호 제10-2010-0088719호에 프로펠러 쪽으로 유입되는 유속을 고려하여 프로펠러의 피치를 조정하는 가변피치프로펠러에 대하여 출원하였다. 이와 관련하여 본 명세서에서는 상기 출원서에 개시된 내용을 포함함을 밝힌다.
도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 선박의 추진장치는 선체(10)의 스턴보스(stern boss,11)를 관통하는 중공의 프로펠러축(20) 끝 부분에 설치되며 블레이드(31)의 피치가 가변되면서 추진력을 발생하는 가변피치프로펠러(30)를 포함한다.
이러한 가변피치프로펠러(30)는 프로펠러축(20)의 회전시 회전각도에 대응하여 연속적으로 블레이드(31)의 피치각을 변경하도록 조절하는 피치조절장치(40)를 구비한다.
피치조절장치(40)는 가변피치프로펠러(30)의 허브(32) 외면에 축을 중심으로 회전 가능하게 결합되는 다수의 블레이드(31)의 피치각을 개별적으로 조절할 수 있도록 마련된다.
다수의 블레이드(31)는 각각 허브(32) 외면에 회전 가능하게 결합되는 디스크 형태의 회전판(33)을 구비하고, 회전판(33)의 하측으로는 회전판(33)의 중심에서 편향되게 배치되는 편심돌기(35)를 구비한다.
회전판(33)은 허브(32)에 수밀 상태를 유지하면서 원주 방향으로 회전 가능하게 설치되고, 편심돌기(35)는 피치조절장치(40)에 의해 밀리거나 당겨지게 되어 회전판(33)을 회전시킨다.
도 2는 본 실시예의 피치조절장치가 결합된 상태를 나타낸 것이고, 도 3은 본 실시예의 피치조절장치의 분해 사시도이고, 도 4는 본 실시예의 피치조절장치가 결합된 프로펠러축 내부를 나타낸 것이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 피치조절장치(40)는 프로펠러축(20)의 내부에 배치되어 프로펠러축(20)의 축방향을 따라 직선 왕복이동 가능하게 설치되는 블레이드 작동축(50)과, 프로펠러축(20)의 회전운동을 블레이드 작동축(50)의 직선 왕복운동으로 변환하는 동력 변환부(60)를 포함한다.
블레이드 작동축(50)은 한쪽 끝 부분이 편심돌기(35)에 연결되고, 다른 쪽 끝 부분은 프로펠러축(20) 내부에 고정된 가이드 플레이트(70)에 슬라이딩 가능하게 지지될 수 있다.
가이드 플레이트(70)에는 블레이드 작동축(50)이 관통하는 관통홀(71)이 형성되고, 가이드 플레이트(70)의 바깥 둘레는 프로펠러축(20)의 내주면에 지지되어 프로펠러축(20)과 함께 일체로 회전되게 된다.
관통홀(71)은 블레이드 작동축(50)이 슬라이딩 이동하는 경우 프로펠러축(20)의 반경방향 쪽으로 소정의 유격이 가능하도록 그 직경이 점점 커지는 형태(테이퍼 형태)로 마련될 수 있다. 이는 블레이드 작동축(50)이 축방향을 따라 직선 왕복이동시 프로펠러축(20)의 반경방향 위치변화를 흡수하기 위함이다.
동력 변환부(60)는 프로펠러축(20)의 회전운동을 블레이드 작동축(50)의 직선 운동으로 변환하기 위한 것으로서, 블레이드 작동축(50)의 일측에서 반경방향 외측으로 연장 형성되는 가이드 핀(62)과, 가이드 핀(62)의 슬라이딩 이동을 안내하는 피치 결정홈(63)이 마련된 가이드 링(61)을 포함한다.
가이드 핀(62)은 프로펠러축(20)의 외면에서 축방향을 따라 절개된 가이드슬롯(64)을 통해 프로펠러축(20)의 외측으로 돌출되어 피치 결정홈(63)과 접촉하도록 배치될 수 있다.
가이드 링(61)은 가이드 핀(62)이 돌출되는 프로펠러축(20)의 외측 둘레를 감싸도록 마련되며 선체(10)의 스턴보스(11) 쪽에 고정된 상태로 마련될 수 있다.
가이드 링(61)은 중공의 관 형태로 마련되고, 피치 결정홈(63)은 가이드 링(61)의 내주면을 따라 움푹 패인 환 형의 폐루프(closed loop) 형태를 가진다.
피치 결정홈(63)은 프로펠러축(20)의 축방향(x)과 직교하는 yz평면에 대하여 1축 또는 2축 경사각도를 가지도록 배치될 수 있다. 즉, 피치 결정홈(63)은 yz평면에 대하여 소정각도 기울어진 타원 형태의 폐루프로 형성되거나 나선형 홈의 폐루프로 이루어질 수 있다.
이러한 피치 결정홈(63)은 블레이드 작동축(50)이 축방향(x)을 따라 왕복 이동하는 거리를 결정하고, 블레이드 작동축(50)이 이동하는 동안 블레이드 작동축(50)에 연결된 편심돌기(35)를 밀거나 당김에 따라 블레이드(31)의 피치각을 제어하게 된다.
한편, 본 실시예의 선박 후미에 설치된 가변피치프로펠러(30)측으로 유입되는 유체의 유입유속은 선체 구조의 영향으로 인하여 상대적으로 가변피치프로펠러(30)의 상반부보다 하반부 쪽이 빠르게 나타난다.
즉, 도 5에 도시한 바와 같이 유체의 유입유속은 프로펠러축(20)의 최상단(21)에서는 가장 느리고, 최하단(22)에서는 가장 빠르게 나타나게 된다.
이를 기준으로 프로펠러축(20)의 회전방향을 따라 유입유속은 점진적으로 빨라지는 부분(23)과, 점진적으로 느려지는 부분(24)으로 구분된다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 이러한 유체의 유입유속분포를 고려하여 피치 결정홈(63)은 프로펠러(31)가 프로펠러축(20)의 최상단(21)에 위치할 때 제1피치각을 정의하는 제1위치(63a)와, 프로펠러축(20)의 최하단(22)에 위치할 때 제2피치각을 정의하는 제2위치(63b)를 구비하고, 프로펠러축(20)의 회전방향을 따라 유입유속이 점진적으로 빨라지는 부분(23) 즉, 제1위치(63a)에서 제2위치(63b)로 갈수록 블레이드(31)의 피치각이 점진적으로 커지는 방향으로 블레이드 작동축(50)을 이동시키도록 형성되고, 유입유속이 점진적으로 느려지는 부분(24) 즉, 제2위치(63b)에서 제1위치(63a)로 갈수록 블레이드(31)의 피치각이 점진적으로 작아지는 방향으로 블레이드 작동축(50)을 이동시키도록 형성된다.
이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 가변피치프로펠러의 작동에 대하여 설명한다. 도 6은 본 실시예의 블레이드가 최상단에 위치할 때의 동작 상태도이고, 도 7은 본 실시예의 블레이드가 최하단에 위치할 때의 동작 상태도이다.
먼저, 프로펠러축(20)이 회전하게 되면 가이드 슬롯(64)을 통해 외부로 돌출된 가이드 핀(62)은 스턴보스(11) 쪽에 고정된 가이드 링(61)의 내주면에 형성된 피치 결정홈(63)을 따라 슬라이딩 이동하게 되면서 블레이드 작동축(50)을 축방향(x)을 따라 전후로 이동시키고, 블레이드 작동축(50)은 블레이드(31)의 하단부에 연결된 편심돌기(35)를 밀거나 당김에 의해 블레이드(31)의 피치각을 변경한다.
가이드 핀(62)이 도 6에 도시한 바와 같이 피치 결정홈(63)의 제1위치(63a)에 있는 경우에는 블레이드(31)는 프로펠러축(20)의 최상단(21)에 위치하게 되고, 최상단(21)에 위치하는 블레이드(31)는 가장 작은 피치각을 가진다. 이후, 프로펠러축(20)이 회전하게 되면 가이드 핀(62)은 피치 결정홈(63)을 따라 이동하면서 점진적으로 블레이드 작동축(50)을 후진시키고, 블레이드 작동축(50)은 편심돌기(35)를 연속적으로 당김에 따라 프로펠러축(20)의 회전방향에 따라 점진적으로 블레이드(31)의 피치각을 증가시킨다.
그리고, 도 7에 도시한 바와 같이 가이드 핀(62)이 피치 결정홈(63)의 제2위치(63b)에 위치하게 되면 프로펠러축(20)의 최하단(63b)에 위치한 블레이드(31)는 최대의 피치각을 가지게 되고, 계속하여 프로펠러축(20)이 회전하게 되면 블레이드(31)의 피치각은 점진적으로 작아지면서 도 6의 상태로 돌아가게 된다.
즉, 블레이드(31)의 피치각은 프로펠러축(20)의 1회전 주기와 동일한 주기로 프로펠러축(20)의 회전각도에 따라 블레이드(31) 쪽으로 유입되는 유체의 유속에 대응하여 연속적으로 증가 및 감소하게 된다.
이러한 구성을 통하여, 유압에 의해 블레이드의 피치각을 연속적으로 변경하는 경우에는 유체력과 블레이드의 토크가 상호 작용하여 나타나는 블레이드의 양력과 저항이 일정(steady)하지 않기 때문에 블레이드의 피치각은 일정하게 제어되지 않고 계속 불규칙하게 흔들릴 가능성이 있으나, 본 실시예는 기구적 구성에 의하여 연속적으로 블레이드의 피치각을 변경할 수 있어 프로펠러축의 회전각도에 대응하는 블레이드의 피치각을 안정적으로 가변시킬 수 있게 된다. 또한, 블레이드의 피치각을 변경하기 위한 별도의 유압제어를 위한 시스템이 필요치 않게 되므로 프로펠러 보스 내부 및 축계의 구조가 간단해짐과 아울러 중량이 줄어들게 된다.
또한, 프로펠러 쪽으로 유입되는 유속에 대응하여 최적의 블레이드 피치각을 조절하게 되므로 이로 인한 프로펠러의 추진효율이 향상되게 된다.
이하에서는 본 발명의 다른 실시예에 따른 가변피치프로펠러의 구동장치에 대하여 설명한다. 이하에서는 동일한 기능을 가지는 구성요소에 대하여는 동일한 도면번호를 부여하고 상세한 설명은 생략한다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 가변피치프로펠러의 구동장치를 나타낸 분해 사시도이고, 도 9는 도 8의 동작 상태도이다.
도 8에 도시한 가변피치프로펠러의 구동장치는 블레이드(31)의 편심돌기(35)와 연결되는 블레이드 작동축(80)의 구조에서만 차이가 있으며 상술한 가변피치프로펠러의 구동장치와 동일한 구성요소를 가진다.
블레이드 작동축(80)은 편심돌기(35)를 밀거나 당기도록 편심돌기(35)와 연결되며 가이드 핀(62)이 형성된 제1부분(81)과, 가이드 플레이트(70)의 관통홀(73)에 삽입되어 슬라이딩 가능하게 지지되는 제2부분(82)을 구비하고, 제1부분(81)과 제2부분(82)는 회전 조인트(90)를 통해 서로 회전 가능하게 결합될 수 있다.
회전 조인트(90)는 블레이드 작동축(80)이 축방향(x)을 따라 직선 왕복이동하는 경우 축방향(x)에 수직인 반경방향(y)의 위치 변화를 흡수하는 기능을 수행한다. 한편, 본 실시예의 회전 조인트(90)는 힌지핀(91)에 의해 서로 결합되는 구조를 가지도록 형성하였으나 이는 일 예에 불과한 것으로 블레이드(31)의 피치변화에 따른 반경방향(y)의 위치 변화를 흡수할 수 있도록 회전되는 구조(볼 타입 등)라면 어떠한 형태라도 적용될 수 있을 것이다.
한편, 제2부분(82)이 삽입되어 슬라이딩 이동하는 관통홀(73)은 테이퍼 형태를 이루는 것 대신에 안정적 직선 이동을 유도하도록 관통홀(73)의 직경은 일정하게 유지되게 된다.
이러한 구조를 통하여, 블레이드 작동축(80)이 축방향(x)을 따라 직선 왕복이동하는 경우 도 9에 도시한 바와 같이 블레이드 작동축(80)의 제2부분(82)은 관통홀(73)에 삽입된 상태로 안정적 직선 이동을 하게 되고, 블레이드 작동축(80)의 제1부분(81)은 축방향(x)을 따라 이동함과 동시에 회전 조인트(90)에 의해 회전 하면서 블레이드(31)의 피치변화에 따른 블레이드 작동축(80)의 반경방향(y) 위치변화의 자유도를 확보하게 된다.
이상에서는 특정의 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나 상기한 실시 예에만 한정되지 않으며 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.

Claims (15)

  1. 프로펠러축의 회전방향을 따라 피치각이 변경되는 블레이드와, 상기 피치각을 조절하는 피치조절장치를 갖는 가변피치프로펠러의 구동장치에 있어서,
    상기 피치조절장치는
    상기 블레이드의 하단부에 연결된 편심돌기와 연결되며 상기 편심돌기를 밀거나 당기도록 상기 프로펠러축의 내측에서 직선 왕복이동 가능하게 배치되는 블레이드 작동축과,
    상기 프로펠러축의 회전운동을 상기 블레이드 작동축의 직선 왕복운동으로 변환하는 동력 변환부를 포함하는 가변피치프로펠러의 구동장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 동력 변환부는
    상기 블레이드 작동축에서 연장되며 상기 프로펠러축의 외면에 형성된 가이드 슬롯을 통해 돌출되는 가이드 핀과,
    상기 프로펠러축의 외측 둘레를 감싸며 내면에 상기 가이드 핀이 슬라이딩 이동하는 피치 결정홈이 마련된 가이드 링을 포함하는 가변피치프로펠러의 구동장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 가이드 슬롯은 상기 프로펠러축의 축방향을 따라 절개되어 형성되는 가변피치프로펠러의 구동장치.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 프로펠러축 내에는 상기 블레이드 작동축의 안정적 이동을 위하여 상기 블레이드 작동축이 관통하여 슬라이딩 가능하게 지지되는 가이드 플레이트가 마련되는 가변피치프로펠러의 구동장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 가이드 플레이트는 내측에 상기 블레이드 작동축이 관통하는 관통홀을 구비하고, 상기 관통홀은 테이퍼 형태로 마련되는 가변피치프로펠러의 구동장치.
  6. 제 2항에 있어서,
    상기 가이드 슬롯은 상기 프로펠러축의 축방향을 따라 연장 형성되고,
    상기 가이드 핀은 상기 프로펠러축과 함께 회전되면서 상기 피치 결정홈을 따라 슬라이딩 이동함에 따라 상기 가이드 슬롯에서 전후로 이동되는 가변피치프로펠러의 구동장치.
  7. 제 2항에 있어서,
    상기 피치각은 상기 블레이드 전방에서 유입되는 유속에 대응하여 가변되도록 마련되는 가변피치프로펠러의 구동장치.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 프로펠러축은 선체의 스턴보스를 관통하여 연장되도록 설치되고,
    상기 프로펠러축의 최상단에 위치하는 상기 블레이드의 피치각은 상기 프로펠러축의 최하단에 위치하는 피치각 보다 상대적으로 작은 가변피치프로펠러의 구동장치.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 블레이드의 피치각은 상기 프로펠러축의 회전각도를 따라 상기 최상단에서 상기 최하단으로 갈수록 점진적으로 커지도록 마련되는 가변피치프로펠러의 구동장치.
  10. 제 2항에 있어서,
    상기 블레이드는 복수개 구비되어 상기 프로펠러축의 단부에 결합되는 허브의 둘레를 따라 이격 배치되고, 상기 블레이드 작동축은 상기 복수개의 블레이드에 각각 연결되어 상기 복수개의 블레이드의 피치각을 개별적으로 조절하도록 복수개 구비되고, 상기 복수개의 블레이드 작동축은 상기 피치 결정홈을 따라 이동하는 상기 가이드 핀이 각각 마련되는 가변피치프로펠러의 구동장치.
  11. 제 2항에 있어서,
    상기 피치 결정홈은 상기 가이드 링의 원주방향을 따라 함몰 형성된 폐루프 형태를 가지며 상기 프로펠러축의 반경방향에 대하여 소정각도로 경사지게 배치되는 가변피치프로펠러의 구동장치.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 피치 결정홈은
    상기 블레이드가 상기 프로펠러축의 최상측에 위치할 때 상기 블레이드의 제1피치각을 정의하는 제1위치와,
    상기 상기 프로펠러축의 최하측에 위치할 때 상기 블레이드의 제2피치각을 정의하는 제2위치를 구비하고,
    상기 제1피치각은 최소 피치각을 형성하고, 상기 제2피치각은 최대 피치각을 형성하는 가변피치프로펠러의 구동장치.
  13. 제 4항에 있어서,
    상기 블레이드 작동축은 상기 편심돌기와 연결되는 제1부분과 상기 가이드 플레이트에 지지되는 제2부분을 포함하고,
    상기 제1부분과 상기 제2부분은 회전 조인트를 통해 서로 연결되는 가변피치프로펠러의 구동장치.
  14. 제 1항 내지 제 13항 중 어느 한 항에 따른 가변피치프로펠러의 구동장치를 갖는 선박.
  15. 프로펠러축에 결합되어 추진력을 발생하는 가변피치프로펠러의 피치각 제어방법에 있어서,
    블레이드 쪽으로 유입되는 유체의 유입유속을 판단하여 최소 유입유속의 지점에서의 상기 블레이드의 제1피치각과 최대 유입유속의 지점에서의 상기 블레이드의 제2피치각을 결정하고,
    상기 블레이드의 피치각은 상기 프로펠러축의 회전방향을 따라 상기 제1피치각과 상기 제2피치각 사이에서 점진적으로 커지거나 작아지도록 제어되는 것을 특징으로 하는 가변피치프로펠러의 피치각 제어방법.
PCT/KR2012/011597 2012-01-31 2012-12-27 가변피치프로펠러의 구동장치 및 피치각 제어방법, 이를 갖는 선박 Ceased WO2013115487A1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201280068586.4A CN104245501B (zh) 2012-01-31 2012-12-27 可变螺距螺旋桨的驱动装置、螺距角控制方法以及包括该驱动装置的船舶
US14/375,694 US9694886B2 (en) 2012-01-31 2012-12-27 Variable-pitch-propeller drive device and pitch-angle control method, and boat having same
EP12867702.8A EP2810868B1 (en) 2012-01-31 2012-12-27 Variable-pitch-propeller drive device and pitch-angle control method, and boat having same
JP2014555476A JP5836559B2 (ja) 2012-01-31 2012-12-27 可変ピッチプロペラの駆動装置及びピッチ角制御方法、これを有する船舶

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2012-0009755 2012-01-31
KR1020120009755A KR101358119B1 (ko) 2012-01-31 2012-01-31 가변피치프로펠러의 구동장치 및 피치각 제어방법, 이를 갖는 선박

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2013115487A1 true WO2013115487A1 (ko) 2013-08-08

Family

ID=48905484

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2012/011597 Ceased WO2013115487A1 (ko) 2012-01-31 2012-12-27 가변피치프로펠러의 구동장치 및 피치각 제어방법, 이를 갖는 선박

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9694886B2 (ko)
EP (1) EP2810868B1 (ko)
JP (1) JP5836559B2 (ko)
KR (1) KR101358119B1 (ko)
CN (1) CN104245501B (ko)
WO (1) WO2013115487A1 (ko)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10195014B2 (en) 2005-05-20 2019-02-05 Neotract, Inc. Devices, systems and methods for treating benign prostatic hyperplasia and other conditions
US7758594B2 (en) 2005-05-20 2010-07-20 Neotract, Inc. Devices, systems and methods for treating benign prostatic hyperplasia and other conditions
CN105035291A (zh) * 2015-07-24 2015-11-11 苏州金业船用机械厂 一种轻质长寿命可调螺距螺旋桨
CN105416546A (zh) * 2015-11-25 2016-03-23 镇江同舟螺旋桨有限公司 一种可调距螺旋桨推进装置
KR102320813B1 (ko) * 2017-05-04 2021-11-02 삼성전자주식회사 무인비행체
CN107310703B (zh) * 2017-06-29 2018-10-09 大连碧蓝节能环保科技有限公司 一种变距船用螺旋桨
WO2019126718A1 (en) 2017-12-23 2019-06-27 Neotract, Inc. Expandable tissue engagement apparatus and method
CN108327879A (zh) * 2018-02-28 2018-07-27 吴顺卫 一种水利用环保型作业设备
CN108313246A (zh) * 2018-02-28 2018-07-24 张斌 一种水利用具有照明装置的作业设备
CN108408014A (zh) * 2018-02-28 2018-08-17 赵继兵 一种水利用具有灭虫功能的环保作业船
CN108327878A (zh) * 2018-02-28 2018-07-27 任小依 一种水利用作业设备
CN108372921A (zh) * 2018-02-28 2018-08-07 盛海 一种水利用环保作业船
CN108327877A (zh) * 2018-02-28 2018-07-27 凌栋 一种水利用防锈环保作业船
CN108327881A (zh) * 2018-02-28 2018-07-27 冯华明 一种水利用环保多功能作业设备
CN108394541A (zh) * 2018-02-28 2018-08-14 顾荣祥 一种水利用太阳能供电的环保作业船
CN109278964B (zh) * 2018-09-19 2020-07-28 金立新 一种平变桨
IT201800010465A1 (it) * 2018-11-20 2020-05-20 William Edoardo Scacchi Elica per imbarcazioni a vela a passo variabile con ritorno in posizione di bandiera automatico senza ingranaggi
CN110155284B (zh) * 2019-06-27 2021-08-17 重庆奥普提科技有限公司 一种海洋遥感检测装置
JP2021037828A (ja) * 2019-09-03 2021-03-11 三菱重工業株式会社 可変ピッチプロペラ
NL2028224B1 (en) * 2021-05-17 2022-12-02 Ship Motion Group B V Pitch Control Unit for a Controllable Pitch Propeller
CN113636053B (zh) * 2021-09-03 2025-04-29 中国矿业大学 一种同轴差速回转的凸轮正交齿轮式变距桨及控制方法
CN114475115B (zh) * 2021-12-30 2024-05-17 广州小鹏智慧充电科技有限公司 驱动系统和交通工具
CN119370302B (zh) * 2025-01-02 2025-03-25 天津水动力科技有限公司 一种尾装式水下推进器的自适应螺旋桨调节结构
CN119659954B (zh) * 2025-02-21 2025-06-20 中国科学院空天信息创新研究院 降落伞伞舱分离装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5474497U (ko) * 1977-11-05 1979-05-26
JPS6243395A (ja) * 1985-08-21 1987-02-25 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 波力フイン推進装置
EP0595420A1 (en) * 1992-10-29 1994-05-04 Klaas Hendrik Langenberg Variable-pitch propeller or fan
US20080166933A1 (en) * 2005-06-09 2008-07-10 Aimbridge Pty Ltd Propeller for a Marine Propulsion System
KR20100088719A (ko) 2007-10-25 2010-08-11 쟈판 스파 쿼츠 가부시키가이샤 석영 유리 도가니와 그 제조 방법 및 그 용도
KR20120000740A (ko) * 2010-06-28 2012-01-04 삼성중공업 주식회사 선박용 프로펠러 및 선박용 프로펠러의 피치 조정방법

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US675563A (en) * 1900-10-19 1901-06-04 Kirk Gardner Johnston Propeller.
US2382072A (en) * 1941-12-22 1945-08-14 Lea Percy Ray Automatic propeller pitch control device
US2593290A (en) * 1950-12-20 1952-04-15 Gansert Herman Variable pitch propeller
US2969118A (en) * 1957-08-21 1961-01-24 United Aircraft Corp Motor utilizing combined action of splines and cams
US3295610A (en) * 1965-10-24 1967-01-03 Frias Robert Automatic propeller pitch control and adaptor
US3310118A (en) * 1966-07-13 1967-03-21 Franklin K Smith Controllable pitch boat propeller
US3853427A (en) * 1972-06-26 1974-12-10 F Holt Manually controlled variable pitch propeller
JPS5528610A (en) 1978-08-21 1980-02-29 Toshiba Corp Video and audio recording and reproducing unit
CH660863A5 (de) * 1983-01-17 1987-05-29 Escher Wyss Gmbh Verstellpropeller fuer schiffantrieb.
JPS6243394A (ja) * 1985-08-21 1987-02-25 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd スクリユ推進器
US5129785A (en) * 1988-07-07 1992-07-14 Nautical Development, Inc. Automatic variable discrete pitch marine propeller
US5028210A (en) * 1990-01-05 1991-07-02 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Propeller unit with controlled cyclic and collective blade pitch
IT1243015B (it) * 1990-09-19 1994-05-23 Santa Caterina Di Brena Ada & Elica a pale orientabili e abbattibili
KR100836637B1 (ko) * 2007-03-29 2008-06-10 주식회사 디.에스.케이 가변피치프로펠러 유압분배기(ｏｄ) 박스
KR101525647B1 (ko) * 2008-09-22 2015-06-03 캐터필라 프로펄션 테크놀로지 에이비 조정 가능 프로펠러 장치 및 그와 같은 조정 가능 프로펠러 장치로/로부터 유체를 분배하는 방법
US8465257B1 (en) * 2008-10-31 2013-06-18 Brp Us Inc. Variable pitch propeller
US8951018B1 (en) * 2010-01-29 2015-02-10 Brp Us Inc. Variable pitch propeller and associated propeller blade
KR101302987B1 (ko) 2010-09-10 2013-09-03 삼성중공업 주식회사 가변 피치 프로펠러 구동장치

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5474497U (ko) * 1977-11-05 1979-05-26
JPS6243395A (ja) * 1985-08-21 1987-02-25 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 波力フイン推進装置
EP0595420A1 (en) * 1992-10-29 1994-05-04 Klaas Hendrik Langenberg Variable-pitch propeller or fan
US20080166933A1 (en) * 2005-06-09 2008-07-10 Aimbridge Pty Ltd Propeller for a Marine Propulsion System
KR20100088719A (ko) 2007-10-25 2010-08-11 쟈판 스파 쿼츠 가부시키가이샤 석영 유리 도가니와 그 제조 방법 및 그 용도
KR20120000740A (ko) * 2010-06-28 2012-01-04 삼성중공업 주식회사 선박용 프로펠러 및 선박용 프로펠러의 피치 조정방법

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP2810868A4 *

Also Published As

Publication number Publication date
JP2015505525A (ja) 2015-02-23
EP2810868A1 (en) 2014-12-10
CN104245501B (zh) 2017-03-08
EP2810868B1 (en) 2017-03-29
CN104245501A (zh) 2014-12-24
US20150166157A1 (en) 2015-06-18
KR20130088491A (ko) 2013-08-08
EP2810868A4 (en) 2015-12-16
US9694886B2 (en) 2017-07-04
KR101358119B1 (ko) 2014-02-07
JP5836559B2 (ja) 2015-12-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101358119B1 (ko) 가변피치프로펠러의 구동장치 및 피치각 제어방법, 이를 갖는 선박
US10315758B2 (en) Omni-directional thrust vectoring propulsor
EP2387532B1 (en) Improved rotor-blade control system and method
BR112014027734B1 (pt) Unidade de propulsão rotativa
CN116788513A (zh) 旋翼驱动设备及飞行器
US20120189450A1 (en) Rotor assembly for a rotorcraft
KR102025886B1 (ko) 덕티드 팬
CA3043193C (en) A rotor with pitch control apparatus
KR100558462B1 (ko) 수직 이착륙 비행체
CN221852177U (zh) 一种飞行器动力系统
CN220721377U (zh) 旋翼驱动设备及飞行器
US11220332B2 (en) Rotor with pitch control apparatus
CN107640306B (zh) 船用推进装置、船及其行驶控制方法
CN117734933A (zh) 一种飞行器动力系统
EP4086171A1 (en) A cyclic pitch angle adjustment apparatus
KR101185408B1 (ko) 터널 추진기
KR101314814B1 (ko) 터널 추진기
JP2600070B2 (ja) 推力を三次元方向に調節できる可変ピツチプロペラ
KR20050063400A (ko) 팁젯 구동방식 로터장치
GB2472452A (en) A rotor drive assembly for a rotorcraft
KR101225683B1 (ko) 선박용 프로펠러 및 선박용 프로펠러의 피치 조정방법
KR20150051622A (ko) 아지무스 스러스터
RU70864U1 (ru) Движитель воздушный с изменяемым вектором тяги
KR20160047716A (ko) 추진장치
KR20230047699A (ko) 추진장치

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 12867702

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

DPE1 Request for preliminary examination filed after expiration of 19th month from priority date (pct application filed from 20040101)
ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2014555476

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2012867702

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 14375694

Country of ref document: US

Ref document number: 2012867702

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE