WO2013117501A1 - Teilnehmerstation für ein bussystem und verfahren zur übertragung von nachrichten zwischen teilnehmerstationen eines bussystems - Google Patents

Teilnehmerstation für ein bussystem und verfahren zur übertragung von nachrichten zwischen teilnehmerstationen eines bussystems Download PDF

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WO2013117501A1
WO2013117501A1 PCT/EP2013/052075 EP2013052075W WO2013117501A1 WO 2013117501 A1 WO2013117501 A1 WO 2013117501A1 EP 2013052075 W EP2013052075 W EP 2013052075W WO 2013117501 A1 WO2013117501 A1 WO 2013117501A1
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messages
frequency range
subscriber station
bus system
bus
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PCT/EP2013/052075
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Florian Hartwich
Volker Blaschke
Anton Pfefferseder
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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Publication date
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    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/40169—Flexible bus arrangements
    • H04L12/40176—Flexible bus arrangements involving redundancy
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    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks

Definitions

  • Subscriber station for a bus system and method for transmitting messages between subscriber stations of a bus system
  • the present invention relates to a subscriber station for a bus system and to a method for transmitting messages between subscriber stations of a bus system in which, in particular, an existing network is used for various types of data transmission.
  • Ethernet I EEE 802.3 Ethernet I EEE 802.3
  • CAN Controller Area Network
  • Signal transmission for the transmission of data usually via two or more wires, which are made in particular of copper.
  • IP Internet Protocol
  • Vehicle networking systems to which the sensors are connected, supported.
  • IP-based communication even in a fieldbus or in a vehicle-installed network to
  • PLC power line communication systems
  • the object of the invention is therefore to provide a subscriber station for a bus system and a method for transmitting messages between subscriber stations of a bus system, which solve the aforementioned problems and in particular bypass the additional cabling overhead in the installation of a high data rate communication system in parallel to an existing low data rate network installation.
  • the subscriber station for a bus system having the features of patent claim 1.
  • the subscriber station comprises a frequency filter means for passing messages in a first frequency range in which messages according to the CAN protocol for the subscriber station in the bus system can be transmitted, and for blocking messages in a second frequency range, in which
  • Messages for other subscriber stations can be transmitted at the same time and / or in a suitable or predetermined time sequence to the messages in the first frequency range in the bus system, and a transceiver for transmitting or receiving messages according to the CAN protocol in the first frequency range.
  • the object is also achieved by a subscriber station for a bus system with the features of claim 2.
  • the subscriber station comprises a frequency filter device for blocking messages in a first Frequency range in which messages according to the CAN protocol for other subscriber stations in the bus system can be transmitted, and for the passage of messages in a second frequency range in which messages for the subscriber station at the same time and / or in a suitable or predetermined time sequence to the News in the first
  • Frequency range can be transmitted in the bus system, and a transmitting / receiving device for transmitting or receiving messages in the second frequency range.
  • the subscriber stations described can each ensure that they only receive the messages, that is, data which are relevant to them or which are sent with the data transmission protocol or signal type used by them.
  • the other messages that is to say data which are likewise transmitted via the bus system, are in each case masked out by means of the frequency filter device.
  • in the bus system can be dispensed with an additional network installation in addition to or instead of the existing network installation. This is particularly advantageous because of the associated lower material usage and lower costs incurred by the installation.
  • the first frequency range is below the second
  • the messages of the subscriber station in the first frequency range are preferably in one
  • the separation between the two frequency ranges is preferably below 10 MHz.
  • the messages in the second frequency range are messages transmitted according to a multi-carrier transmission technology.
  • the messages of the subscriber station may contain video data in the second frequency range.
  • information from data from the first frequency range can also be used to control the transmission. That is, the transmitting / receiving device may be configured such that it also uses information from data from the first frequency range for controlling the transmission for transmitting data of the subscriber station in the second frequency range.
  • the aforementioned subscriber stations may be part of a bus system for the transmission of data.
  • the first subscriber station is used to send messages in the first frequency range to another first subscriber station and the second subscriber station is used to send messages in the second frequency range to another second
  • the bus system may further comprise a bus for transmitting the messages in the first frequency range between the first subscriber station and the further first subscriber station and for transmitting the messages in the second frequency range between the second subscriber station and the further second subscriber station on a bus line of the bus.
  • the second subscriber stations of the bus system are configured to transmit messages according to a multi-carrier transmission technology.
  • the second subscriber stations of the bus system may be configured to transmit video data.
  • the above object is further achieved by a method for transmitting messages between subscriber stations of a bus system with the
  • the method for transmitting messages comprises the steps of: transmitting, by means of a first subscriber station, messages in a first frequency range and according to the CAN protocol to a further first subscriber station; Sending, by means of a second subscriber station, messages in a second frequency range to one another second subscriber station; Transmitting the messages in the first frequency range and the messages in the second frequency range on a bus line of a bus via which the first and second subscriber stations are connected, wherein the messages in the first frequency range coincide and / or in an appropriate time sequence the
  • Messages in the second frequency range can be transmitted on the one bus line of the bus; Receiving, by the further first subscriber station, the messages in the first frequency range and blocking the messages in the second frequency range; and receiving, by the further second subscriber station, the messages in the second
  • the method is carried out by the subscriber stations described above and therefore offers the same advantages as the subscriber stations.
  • 1 is a simplified block diagram of a bus system according to a first embodiment
  • 2 is a diagram illustrating a spectral range of a
  • FIG. 6 is a simplified block diagram of a bus system according to a second embodiment.
  • Fig. 1 shows a bus system 1, which may be, for example, a CAN bus system, which may be used in a vehicle, in particular a motor vehicle, an aircraft, etc. or in the hospital.
  • the bus system 1 has a plurality of first subscriber stations 10 and second
  • the first subscriber stations 10 may be, for example, control devices or display devices of a motor vehicle which exchange a message 40 with each other by means of the CAN protocol.
  • the second subscriber stations 10 may be, for example, control devices or display devices of a motor vehicle which exchange a message 40 with each other by means of the CAN protocol.
  • the second subscriber stations 10 may be, for example, control devices or display devices of a motor vehicle which exchange a message 40 with each other by means of the CAN protocol.
  • Subscriber stations 20 may be, for example, devices which exchange a message 41 with one another via a suitable transmission technology, such as frequency division multiplexing (FM) and in particular Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM), which is used, for example, in the HomePlug standard.
  • FM frequency division multiplexing
  • OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • the HomePlug standard describes layers 1 to 3 of the ISO / OSI protocol stack (protocol stack). This will provide support for applications based on the Internet Protocol (IP), such as web services or otherwise Streaming, multimedia, and infotainment services.
  • IP Internet Protocol
  • PLC system power line communication system
  • PLC system uses the home plug standard offers the advantage of a very interference-resistant communication, since very strong interference occurs during signal transmission via power lines.
  • Fig. 2 shows a diagram of the spectral range with respect to a signal
  • a first frequency range F1 which is, for example, less than 2 MHz
  • the messages 40 can be transmitted via the bus system 1.
  • This first frequency range Fl corresponds to a frequency range in which messages 40 are transmitted in accordance with the CAN protocol or the TTCAN protocol (time-triggered CAN), CAN FD (CAN with flexible data rate), etc. become.
  • the messages 41 can be transmitted in a second time via the bus system 1 at the same time and / or in a suitable or predetermined time sequence
  • Frequency range F2 be transmitted, which is for example between 2 to 40 MHz.
  • a predetermined time sequence may mean that the time sequence has been clearly and firmly defined at an earlier point in time.
  • a suitable chronological sequence in addition to this variant, also includes a flexible time sequence determined / negotiated at the current transmission time.
  • These usually have a sin (x) / x-shaped course, which is characterized by periodically repeating local maxima and minima.
  • the frequencies fl, f2, f3 can also be frequency bands.
  • Fig. 3 shows a first subscriber station 10 and a second subscriber station 20 in more detail.
  • the first subscriber station 10 is connected via a bus stub 31 to the bus 30, which is formed from a pair of wires whose wires are made in particular of copper. According to the CAN specification, the pair of wires forms a bus line of the bus 30.
  • the first subscriber station 10 has a transmitting / receiving device 11 and a frequency filter device 12. All messages 40, 41 sent via the bus 30 pass over the
  • Frequency filter device 12 is configured to pass messages 40 in the first frequency range F1. Consequently, the arrive
  • the frequency filter device 12 is designed to block messages 41 which are located in the second frequency range F2.
  • the transceiver 11 receives only messages 40 which are in the first frequency range Fl. Since the first subscriber station 10 is also designed only for sending messages 40, which in the first
  • Frequency filter means 12 to the bus stub 31 and thus to the bus 30 passed.
  • the frequency filter device 12 for the first frequency range Fl can also be designed in such a form that it performs the function of those conventionally used in CAN subscriber stations 10
  • the second subscriber station 20 is connected via a bus stub 31 to the bus 30.
  • the second subscriber station 20 has a transmitting / receiving device 21 and a frequency filter device 22. All messages 40, 41 transmitted via the bus 30 arrive via the bus stub line 31 to the frequency filter device 22.
  • the frequency filter device 22 is designed such that it transmits messages 41 in the second Frequency range F2 lets through. As a result, the messages 41 arrive via a line 23 to the transceiver 21, which transmits messages 41 or
  • the frequency filter means 22 is configured to block messages 40 which are in the first frequency range Fl.
  • the transceiver 21 receives only messages 41 which are in the second frequency range F2. Since the second subscriber station 20 is also designed only for transmitting messages 41 which are located in the second frequency range F2, these data are also passed by the frequency filter means 22 to the bus stub 31 and thus to the bus 30.
  • the transmitting / receiving device 21 can also be configured such that information from data from the first frequency range is used to control the transmission for transmitting or transmitting the data of the subscriber station in the second frequency range.
  • Subscriber stations 20 system is used, it is physically possible
  • Subscriber stations 10 connects, are also used for a transmission of messages 41 between the second subscriber stations 20.
  • the frequency filter means 12 is preferably arranged to make a compromise of maximum possible signal attenuation and minimum required slope of the signals containing the messages 40 to ensure reliable detection of the relevant signal, more specifically the data transmitted with it, in the transmitter / receiver.
  • Participant station 10 to realize.
  • Frequency filter means 22 similarly designed to realize a secure detection of the relevant signal, more specifically, the data transmitted with it, in the transceiver 21 of the second subscriber station 20.
  • a message 40 is at a step Sl by means of the first
  • Subscriber station 10 is sent to a further first subscriber station 10.
  • a message 41 is sent by means of a second subscriber station 20 to a further second subscriber station.
  • the messages 40, 41 are transmitted on the bus line of the bus 30.
  • Frequency range F2 on the one bus line of the bus 30 are transmitted. This means that a message 40 can be sent regardless of whether there is currently a message 41 on the bus 30 at the time. The same applies analogously to the transmission of a message 41.
  • the message 40 is received in the transmitting / receiving device 11 of at least one of the further first subscriber stations 10.
  • the respective frequency filter device 12 of these further first subscriber stations 10 blocks the possible messages 41 in the second frequency range F2, which may also be transmitted on the bus 30.
  • the message 41 is received in the transmitting / receiving device 21 of at least one of the further first subscriber stations 20.
  • the respective frequency filter device 22 blocks this further second one
  • Step S2 may also take place before step S1.
  • step S5 may also take place before step S4.
  • Fig. 5 shows a modification of the first embodiment. Accordingly, the frequency filter means 22 of the second subscriber station 20, the signal in the second frequency range F2, for example, the OFDM transmission signal, which transmits the messages 41, with a
  • Matching device 25 to the frequencies / frequency bands fl, f2, f3 ( Figure 2) adapt accordingly.
  • the adjustment is made by a reduction to a shutdown of the transmission power of the respective subcarriers. This can further reduce the interference on the
  • Baseband system the existing between the first subscriber stations 10 system reached. However, it is still a data transfer in the existing between the second subscriber stations 20 system,
  • the HomePlug system that is the OFDM system, possible.
  • Fig. 6 shows to explain the second embodiment, a vehicle 60 with a camera 61, which is used as a parking aid when reversing.
  • the camera 61 is mounted in Fig. 6 at the rear of the vehicle 60, for example on the rear license plate holder.
  • the camera 61 is connected via a cable 62 to a display device 63 in a dashboard 64.
  • Display device 63 may be in a radio or navigation device of
  • Vehicle be installed, wherein the display device 63 has a video signal input, not shown.
  • a switching of the display of the display device 63 to the image of the camera 61 takes place when inserting the reverse gear of the vehicle 60, not shown, for example, controlled by the bus system 1 (FIG. 1).
  • the cable 62 is the bus 30 (FIG. 1), via which in addition to the messages 40 according to the CAN protocol, messages 41 are also transmitted, which in the concrete example may contain video data.
  • the video signal of the camera 61 is preferably transmitted continuously after engagement of the reverse gear. In addition, the time for compression and decompression of the video signal is minimized. However, it is possible to transmit the video signal of the camera 61 uncompressed when the camera 61 has a low image resolution.
  • the messages 40 may also include control data to the camera 61 according to the CAN protocol.
  • the control data is, for example, an adjustment of the viewing angle, zoom, switching to
  • the camera 61 not only includes a second subscriber station 20 of the bus system 1 as shown in FIG. 1, but the camera 61 also includes a first subscriber station 10 of the bus system 1 as shown in FIG.
  • the display device 63 is a second subscriber station 20 of the bus system 1, as shown in Fig. 1.
  • Display device 63 may, however, also comprise a first subscriber station 10 of bus system 1, as shown in FIG. 1, although this also sends and / or receives control data in the form of messages 40 according to the CAN protocol.
  • the bus line 30 may also transmit messages 41 for other applications. These messages 41 can also be transmitted in multiplex access.
  • Measures are implemented on the one hand in the physical connection to the bus by means of the frequency filter devices, and / or in the suitable adaptation of the OFDM-based communication system. All of the previously described embodiments of the bus system 1, the first and second subscriber stations 10, 20 and the method can be used individually or in all possible combinations. Any combination of the features of the first and second embodiments and the modification of the first embodiment is possible. In addition, the following modifications are conceivable, in particular.
  • the number and arrangement of the first subscriber stations 10 in the bus system 1 of the embodiments is arbitrary. In addition, the number and
  • the frequency filter device 12 of the first subscriber station 10 can be any frequency filter device 12 of the first subscriber station 10.
  • the frequency filter device 12 is preferably a low-pass filter.
  • the frequency filter device 22 of the second subscriber station 20 may be a bandpass filter which suppresses all (interfering) signal components which lie outside the frequency band transmitted by the bandpass filter in order to minimize their influence on the signal evaluation in the transceiver 21. This minimizes potential interference with the baseband bandpass filter.
  • the second frequency range F2 shown in Fig. 2 can be increased or decreased in a suitable manner.
  • the subscriber stations 10, 20 may also be shaped in such a way that they can transmit and receive data both in the first frequency range Fl and in the second frequency range F2.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)

Description

Titel
Teilnehmerstation für ein Bussystem und Verfahren zur Übertragung von Nachrichten zwischen Teilnehmerstationen eines Bussystems
Beschreibung
Technisches Gebiet
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Teilnehmerstation für ein Bussystem und ein Verfahren zur Übertragung von Nachrichten zwischen Teilnehmerstationen eines Bussystems, bei welchen insbesondere ein vorhandenes Netzwerk für verschiedene Datenübertragungsarten Verwendung findet.
Stand der Technik
Für die Übertragung von Daten zwischen Teilnehmerstationen eines
Datennetzwerkes stehen verschiedene Kommunikationssysteme zur Verfügung. Zudem steht aufgrund von sehr unterschiedlichen Anforderungsprofilen für die Übertragung von Daten derzeit ein breites Spektrum an
Kommunikationstechnologien zur Übertragung der Daten zwischen den
Teilnehmerstationen zur Verfügung.
Im Bereich der drahtgebundenen Kommunikation werden weltweit verschiedene standardisierte Technologien, wie beispielsweise Ethernet I EEE 802.3, CAN (Controller Area Network = Steuereinrichtungsnetzwerk), usw., zur Vernetzung von Systemen, Rechnern, Sensoren oder Steuergeräten eingesetzt. Vor allem im Bereich der Vernetzung von eingebetteten Systemen (Embedded Systems) oder Sensoren ist darüber hinaus eine Vielzahl proprietärer Systeme im Einsatz. Bei allen diesen Kommunikationssystemen erfolgt die physikalische
Signalübertragung zur Übertragung von Daten in der Regel über zwei oder mehr Leitungsadern, die insbesondere aus Kupfer gefertigt sind.
Kommunikationssysteme für Sensoren und eingebettete Systeme in Gebäude- bzw. Industrieanlagen oder auch im Bereich von Fahrzeugen zeichnen sich unter anderem durch eine hohe Robustheit gegen Störeinflüsse, durch
Echtzeitfähigkeit und durch optimierte Stückkosten aus.
In der letzten Zeit wird immer mehr die Möglichkeit gefordert, bis hin zum einzelnen Sensor einer Anlage das Internetprotokoll (IP) anwenden zu können.
Dies wird auch Internet der Dinge genannt. Darauf aufbauend ist der Einsatz von hardwareunabhängigen Anwendungen möglich, die über standardisierte
Internetprotokolle kommunizieren. Eine solche Technik erfordert jedoch deutlich höhere Datenraten, als sie von den meisten bisherigen Feldbus- und
Fahrzeugvernetzungssystemen, an welche die Sensoren angeschlossen sind, unterstützt werden. Bei einem Übergang zu IP-basierter Kommunikation auch in einem Feldbus oder einem in einem Fahrzeug installierten Netzwerk zur
Datenkommunikation wird daher ein vollständiger kostenintensiver Austausch von Feldbus- und/oder Netzwerkelementen notwendig.
Bei den vorhandenen Feldbussen und/oder Fahrzeugvernetzungssystemen ist die Einführung eines Netzwerks mit höherer Leistungsfähigkeit jedoch nicht für alle Sensoren oder andere Netzwerkknoten gleichermaßen notwendig. Vielmehr bieten die installierten Systeme zur Datenübertragung den Vorteil einer kostengünstigen und sehr zuverlässigen Lösung für niederdatenratige und gegebenenfalls sicherheitskritische Anwendungen. Daher ist eine parallele Installation eines weiteren, leistungsstärkeren Netzwerks wegen des zusätzlichen Verkabelungsaufwands nicht hinnehmbar. Eine solche Installation verursacht nämlich zusätzliche Material- und Installationskosten. Zudem muss zusätzliches Gewicht in Kauf genommen werden, was vor allem im Fahrzeug nachteilig ist.
Im Bereich einer hochdatenratigen Vernetzung zur Übertragung von Daten haben sich unterschiedliche Systeme am Markt etabliert. Neben den meist eingesetzten Ethernet- Netzwerken, die eine eigene Verkabelung zur
Signalübertragung benötigen, sind auch Systeme verfügbar, die auf einer bestehenden Verkabelung in Gebäuden aufsetzen. Dies sind beispielsweise sogenannte Energieleitungs-Kommunikationssysteme (Powerline- Kommunikationssysteme (PLC)), die für die Übertragung von Daten die in Gebäuden installierten Niederspannungsanlagen für Spannungen bis zu 230 Volt nutzen. Diese Systeme sind unter anderem im Standard„HomePlug"
zusammengefasst.
DE10 000 305 AI beschreibt das CAN (Controller Area Network) sowie eine als TTCAN (Time Trigger CAN = zeitgetriggertes CAN) bezeichnete Erweiterung des CAN.
Offenbarung der Erfindung
Aufgabe der Erfindung ist daher, eine Teilnehmerstation für ein Bussystem und ein Verfahren zur Übertragung von Nachrichten zwischen Teilnehmerstationen eines Bussystems bereitzustellen, welche die vorgenannten Probleme lösen und insbesondere den zusätzlichen Verkabelungsaufwand bei der Installation eines hochdatenratigen Kommunikationssystems parallel zu einer bestehenden niederdatenratigen Netzwerkinstallation umgehen.
Diese Aufgabe wird durch eine Teilnehmerstation für ein Bussystem mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Die Teilnehmerstation umfasst eine Frequenzfiltereinrichtung zum Durchlass von Nachrichten in einem ersten Frequenzbereich, in welchem Nachrichten gemäß dem CAN-Protokoll für die Teilnehmerstation in dem Bussystem übertragen werden können, und zum Sperren von Nachrichten in einem zweiten Frequenzbereich, in welchem
Nachrichten für andere Teilnehmerstationen zeitgleich und/oder in einer geeigneten bzw. vorbestimmten zeitlichen Abfolge zu den Nachrichten in dem ersten Frequenzbereich in dem Bussystem übertragen werden können, und eine Sende-/Empfangseinrichtung zum Senden oder Empfangen von Nachrichten gemäß dem CAN-Protokoll in dem ersten Frequenzbereich.
Die Aufgabe wird zudem durch eine Teilnehmerstation für ein Bussystem mit den Merkmalen des Patentanspruchs 2 gelöst. Die Teilnehmerstation umfasst eine Frequenzfiltereinrichtung zum Sperren von Nachrichten in einem ersten Frequenzbereich, in welchem Nachrichten gemäß dem CAN-Protokoll für andere Teilnehmerstationen in dem Bussystem übertragen werden können, und zum Durchlass von Nachrichten in einem zweiten Frequenzbereich, in welchem Nachrichten für die Teilnehmerstation zeitgleich und/oder in einer geeigneten bzw. vorbestimmten zeitlichen Abfolge zu den Nachrichten in dem ersten
Frequenzbereich in dem Bussystem übertragen werden können, und eine Sende-/Empfangseinrichtung zum Senden oder Empfangen von Nachrichten in dem zweiten Frequenzbereich.
Die beschriebenen Teilnehmerstationen können jeweils sicherstellen, dass sie nur die Nachrichten, also Daten, empfangen, welche für sie relevant sind bzw. welche mit dem von ihnen verwendeten Datenübertragungsprotokoll oder der von ihnen verwendeten Signalform versendet werden. Die anderen Nachrichten, also Daten, welche ebenfalls über das Bussystem übertragen werden, werden jeweils mittels der Frequenzfiltereinrichtung ausgeblendet. Auf diese Weise kann bei dem Bussystem auf eine zusätzliche Netzwerkinstallation neben der oder anstelle der bereits vorhandenen Netzwerkinstallation verzichtet werden. Dies ist insbesondere wegen des damit verbundenen geringeren Materialeinsatzes und geringeren entstehenden Kosten durch die Installation sehr vorteilhaft.
Demzufolge entsteht kein zusätzlicher Verkabelungsaufwand bei der Installation eines hochdatenratigen Kommunikationssystems parallel zu einer bestehenden niederdatenratigen Netzwerkinstallation, beispielsweise einem CAN- Bussystem. Vorteilhafte weitere Ausgestaltungen der Teilnehmerstationen sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.
Bevorzugt ist der erste Frequenzbereich unterhalb des zweiten
Frequenzbereichs angeordnet. Anders ausgedrückt, die Nachrichten der Teilnehmerstation in dem ersten Frequenzbereich liegen vorzugsweise in einem
Bereich deutlich unterhalb des Bereichs in dem die Nachrichten der
Teilnehmerstation in dem zweiten Frequenzbereich liegen, wobei die Trennung zwischen beiden Frequenzbereichen vorzugsweise unterhalb von 10 MHz liegt. Vorteilhafter Weise sind die Nachrichten in dem zweiten Frequenzbereich Nachrichten, die gemäß einer Mehrträger-Übertragungstechnologie übertragen sind. Alternativ können die Nachrichten der Teilnehmerstation in dem zweiten Frequenzbereich Videodaten enthalten. Alternativ können zur Übermittlung bzw. Übertragung der Daten der Teilnehmerstation im zweiten Frequenzbereich auch Informationen aus Daten aus dem ersten Frequenzbereich zur Steuerung der Übermittlung genutzt werden. Das heißt, die Sende-/Empfangseinrichtung kann derart ausgestaltet sein, dass sie zum Senden von Daten der Teilnehmerstation im zweiten Frequenzbereich auch Informationen aus Daten aus dem ersten Frequenzbereich zur Steuerung des Sendens verwendet.
Die zuvor genannten Teilnehmerstationen können Teil eines Bussystems zur Übertragung von Daten sein. Hierbei dient die erste Teilnehmerstation zum Senden von Nachrichten in dem ersten Frequenzbereich an eine weitere erste Teilnehmerstation und die zweite Teilnehmerstation dient zum Senden von Nachrichten in dem zweiten Frequenzbereich an eine weitere zweite
Teilnehmerstation. Das Bussystem kann zudem einen Bus aufweisen zur Übertragung der Nachrichten in dem ersten Frequenzbereich zwischen der ersten Teilnehmerstation und der weiteren ersten Teilnehmerstation sowie zur Übertragung der Nachrichten in dem zweiten Frequenzbereich zwischen der zweiten Teilnehmerstation und der weiteren zweiten Teilnehmerstation auf einer Busleitung des Busses.
Es ist möglich, dass die zweiten Teilnehmerstationen des Bussystems zum Senden von Nachrichten gemäß einer Mehrträger-Übertragungstechnologie ausgestaltet sind. Alternativ ist es möglich, dass die zweiten Teilnehmerstationen des Bussystems zum Senden von Videodaten ausgestaltet sind.
Die vorgenannte Aufgabe wird zudem durch ein Verfahren zur Übertragung von Nachrichten zwischen Teilnehmerstationen eines Bussystems mit den
Merkmalen des Patentanspruchs 10 gelöst. Das Verfahren zur Übertragung von Nachrichten umfasst die Schritte: Senden, mittels einer ersten Teilnehmerstation, von Nachrichten in einem ersten Frequenzbereich und gemäß dem CAN- Protokoll an eine weitere erste Teilnehmerstation; Senden, mittels einer zweiten Teilnehmerstation, von Nachrichten in einem zweiten Frequenzbereich an eine weitere zweite Teilnehmerstation; Übertragen der Nachrichten in dem ersten Frequenzbereich und der Nachrichten in dem zweiten Frequenzbereich auf einer Busleitung eines Busses, über welchen die erste und zweite Teilnehmerstation verbunden sind, wobei die Nachrichten in dem ersten Frequenzbereich zeitgleich und/oder in einer geeigneten bzw. vorbestimmten zeitlichen Abfolge mit den
Nachrichten in dem zweiten Frequenzbereich auf der einen Busleitung des Busses übertragen werden können; Empfangen, mittels der weiteren ersten Teilnehmerstation, der Nachrichten in dem ersten Frequenzbereich und Sperren der Nachrichten in dem zweiten Frequenzbereich; und Empfangen, mittels der weiteren zweiten Teilnehmerstation, der Nachrichten in dem zweiten
Frequenzbereich und Sperren der Nachrichten in dem ersten Frequenzbereich.
Das Verfahren wird durch die zuvor beschriebenen Teilnehmerstationen ausgeführt und bietet daher die gleichen Vorteile wie die Teilnehmerstationen.
Weitere mögliche Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der
Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmale oder Ausführungsformen. Dabei wird der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform der Erfindung hinzufügen.
Zeichnungen
Nachfolgend ist die Erfindung unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung und anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 ein vereinfachtes Blockschaltbild eines Bussystems gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel; Fig. 2 ein Diagramm zur Veranschaulichung eines Spektralbereichs einer
Datenübertragung in dem Bussystem von Fig. 1;
Fig. 3 ein vereinfachtes Blockschaltbild zur Veranschaulichung des Aufbaus von Teilnehmerstationen des Bussystems gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel; und Fig. 4 eine Ansicht einer Anwendung des Bussystems gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel; Fig. 5 ein vereinfachtes Blockschaltbild eines Bussystems gemäß einer
Modifikation des ersten Ausführungsbeispiels;
Fig. 6 ein vereinfachtes Blockschaltbild eines Bussystems gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel.
In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente, sofern nichts anderes angegeben ist, mit denselben Bezugszeichen versehen.
Beschreibung der Ausführungsbeispiele
Fig. 1 zeigt ein Bussystem 1, das beispielsweise ein CAN- Bussystem sein kann, das in einem Fahrzeug, insbesondere einem Kraftfahrzeug, einem Flugzeug, usw. oder im Krankenhaus usw. Verwendung finden kann. Das Bussystem 1 hat eine Vielzahl von ersten Teilnehmerstationen 10 und zweiten
Teilnehmerstationen 20, die jeweils an einen Bus 30 angeschlossen sind. Über den Bus 30 können Daten, beispielsweise in Form von Nachrichten 40, zwischen den einzelnen Teilnehmerstationen 10 sowie, beispielsweise in Form von Nachrichten 41, zwischen den einzelnen Teilnehmerstationen 20 übertragen werden. Die ersten Teilnehmerstationen 10 können beispielsweise Steuergeräte oder Anzeigevorrichtungen eines Kraftfahrzeugs sein, die mittels des CAN- Protokolls miteinander eine Nachricht 40 austauschen. Die zweiten
Teilnehmerstationen 20 können beispielsweise Geräte sein, die über eine geeignete Übertragungstechnologie, wie beispielsweise Frequenzmultiplex (FM) und insbesondere Orthogonaler Frequenzmultiplex (Orthogonal Frequency Division Multiplex (OFDM)), der beispielsweise in dem HomePlug-Standard Verwendung findet, eine Nachricht 41 miteinander austauschen.
Der HomePlug-Standard beschreibt Schicht 1 bis 3 des ISO/OSI Protokollstapels (Protokollstack). Dadurch wird die Unterstützung von Anwendungen erreicht, die auf dem Internetprotokoll (IP) basieren, wie z.B. Web-Dienste oder auch Streaming-, Multimedia-, und Infotainment-Services. Darüber hinaus bietet ein den Home-Plug-Standard verwendendes Energieleitungs- Kommunikationssystem (PLC-System) den Vorteil einer sehr störresistenten Kommunikation, da bei der Signalübertragung über Stromleitungen sehr starke Störeinflüsse auftreten. Diese Systemeigenschaften machen PLC-Systeme auch robust gegenüber zu erwartende Störungen beim Einsatz im Gebäude-,
Industrieanlagen-, oder Fahrzeugumfeld.
Fig. 2 zeigt ein Diagramm des Spektralbereichs in Bezug auf ein Signal |H(f)| zur Veranschaulichung von über das Bussystem 1 übertragbare Frequenzen f.
Demzufolge können in einem ersten Frequenzbereich Fl, der beispielsweise unter 2 MHz liegt, die Nachrichten 40 über das Bussystem 1 übertragen werden. Dieser erste Frequenzbereich Fl entspricht einem Frequenzbereich, in welchem Nachrichten 40 gemäß dem CAN-Protokoll beziehungsweise dem TTCAN- Protokoll (Time Triggered CAN = zeitgetriggertes CAN), CAN FD (CAN with Flexible Data-rate = CAN mit flexibler Datenrate), usw. übertragen werden.
Zudem können über das Bussystem 1 zeitgleich und/oder in geeigneter bzw. vorbestimmter zeitlicher Abfolge die Nachrichten 41 in einem zweiten
Frequenzbereich F2 übertragen werden, welcher beispielsweise zwischen 2 bis 40 MHz liegt. Das bedeutet, dass die Nachrichten 40 auch in einer geeigneten bzw. vorbestimmten zeitlichen Abfolge zu den Nachrichten 41 gesendet werden können, wobei es möglich ist, dass zumindest für einen gewissen Zeitraum sowohl Nachricht(en) 40 als auch Nachricht(en) 41 über das Bussystem 1 übertragen werden. Eine vorbestimmte zeitliche Abfolge kann bedeuten, dass die zeitliche Abfolge zu einem früheren Zeitpunkt eindeutig und fest definiert wurde. Eine geeignete zeitliche Abfolge schließt zusätzlich zu dieser Variante auch eine flexible, zum aktuellen Übertragungszeitpunkt festgelegte/ausgehandelte zeitliche Abfolge ein. Der zweite Frequenzbereich F2 wird beispielsweise von Energieleitungs- Kommunikationssystemen (Powerline- Kommunikationssysteme = PLC) genutzt, die Nachrichten 41 gemäß dem HomePlug-Standard
austauschen.
Aufgrund der Signalform des Basisband-Signals, des Signals gemäß dem CAN- Protokoll zwischen den ersten Teilnehmerstationen 10, sind Signalanteile im Frequenzbereich F2 des Signals, insbesondere des OFDM-Signals zwischen den zweiten Teilnehmerstationen 20, nicht vollkommen auszuschließen. Diese haben in der Regel einen sin(x)/x-förmigen Verlauf, der durch sich periodisch wiederholende lokale Maxima und Minima charakterisiert ist. Zwischen der Anordnung der lokalen Maxima und Minima und den Systemparametern des Basisband-Systems zwischen den ersten Teilnehmerstationen 10 besteht ein direkter Zusammenhang, so dass die Positionen der lokalen Maximumpunkte im Spektrum vorab bestimmt werden können. Als Beispiel für diese Positionen sind in Fig. 2 Striche bei den Frequenzen fl, f2, f3 dargestellt. Die Frequenzen fl, f2, f3 können auch Frequenzbänder sein.
Fig. 3 zeigt eine erste Teilnehmerstation 10 und eine zweite Teilnehmerstation 20 genauer.
In Fig. 3 ist die erste Teilnehmerstation 10 über eine Busstichleitung 31 an den Bus 30 angeschlossen, der aus einem Adernpaar gebildet wird, dessen Adern insbesondere aus Kupfer gefertigt sind. Das Adernpaar bildet gemäß der CAN- Spezifikation eine Busleitung des Busses 30. Die erste Teilnehmerstation 10 hat eine Sende-/Empfangseinrichtung 11 und eine Frequenzfiltereinrichtung 12. Alle über den Bus 30 gesendeten Nachrichten 40, 41 gelangen über die
Busstichleitung 31 zu der Frequenzfiltereinrichtung 12. Die
Frequenzfiltereinrichtung 12 ist derart ausgestaltet, dass sie Nachrichten 40 in dem ersten Frequenzbereich Fl durchlässt. Demzufolge gelangen die
Nachrichten 40 über eine Leitung 13 zu der Sende-/Empfangseinrichtung 11, welche Nachrichten 40 Senden oder Empfangen kann. Demgegenüber ist die Frequenzfiltereinrichtung 12 zum Sperren von Nachrichten 41 ausgestaltet, welche in dem zweiten Frequenzbereich F2 liegen. Demzufolge empfängt die Sende-/Empfangseinrichtung 11 nur Nachrichten 40, welche in dem ersten Frequenzbereich Fl liegen. Da die erste Teilnehmerstation 10 auch nur zum Senden von Nachrichten 40 ausgestaltet ist, welche in dem ersten
Frequenzbereich Fl liegen, werden auch diese Daten von der
Frequenzfiltereinrichtung 12 zu der Busstichleitung 31 und somit zum Bus 30 durchgelassen. Vorteilhafterweise kann die Frequenzfiltereinrichtung 12 für den ersten Frequenzbereich Fl auch in einer Form ausgeprägt sein, dass sie die Funktion der in CAN Teilnehmerstationen 10 üblicherweise verwendeten
Gleichtaktdrossel G.Common Mode Choke") mit bereitstellt. In Fig. 3 ist auch die zweite Teilnehmerstation 20 über eine Busstichleitung 31 an den Bus 30 angeschlossen. Die zweite Teilnehmerstation 20 hat eine Sende- /Empfangseinrichtung 21 und eine Frequenzfiltereinrichtung 22. Alle über den Bus 30 gesendeten Nachrichten 40, 41 gelangen über die Busstichleitung 31 zu der Frequenzfiltereinrichtung 22. Die Frequenzfiltereinrichtung 22 ist derart ausgestaltet, dass sie Nachrichten 41 in dem zweiten Frequenzbereich F2 durchlässt. Demzufolge gelangen die Nachrichten 41 über eine Leitung 23 zu der Sende-/Empfangseinrichtung 21, welche Nachrichten 41 Senden oder
Empfangen kann. Demgegenüber ist die Frequenzfiltereinrichtung 22 zum Sperren von Nachrichten 40 ausgestaltet, welche in dem ersten Frequenzbereich Fl liegen. Demzufolge empfängt die Sende-/Empfangseinrichtung 21 nur Nachrichten 41, welche in dem zweiten Frequenzbereich F2 liegen. Da die zweite Teilnehmerstation 20 auch nur zum Senden von Nachrichten 41 ausgestaltet ist, welche in dem zweiten Frequenzbereich F2 liegen, werden auch diese Daten von der Frequenzfiltereinrichtung 22 zu der Busstichleitung 31 und somit zum Bus 30 durchgelassen. Die Sende-/Empfangseinrichtung 21 kann auch derart ausgestaltet sein, dass zur Übermittlung bzw. Übertragung der Daten der Teilnehmerstation im zweiten Frequenzbereich auch Informationen aus Daten aus dem ersten Frequenzbereich zur Steuerung der Übermittlung genutzt werden.
Aufgrund der unterschiedlichen Frequenzbereiche, welche das aus den ersten Teilnehmerstationen 10 gebildete System und das aus den zweiten
Teilnehmerstationen 20 gebildeten System nutzt, ist es physikalisch möglich,
Signale bzw. Nachrichten 40 und weitere Signale bzw. Nachrichten 41 auf demselben physikalischen Adernpaar unabhängig voneinander zu übertragen.
In Folge der unabhängigen Nutzung der beiden Spektralbereiche, genauer gesagt dem ersten Frequenzbereich Fl und dem zweiten Frequenzbereich F2, ist es ohne zusätzliche Kabelinstallation möglich, ein zweites Netzwerk in einem Fahrzeug zu installieren. Es kann die Leitung, welche bereits die ersten
Teilnehmerstationen 10 verbindet, auch für eine Übertragung von Nachrichten 41 zwischen den zweiten Teilnehmerstationen 20 verwendet werden. Die Frequenzfiltereinrichtung 12 ist vorzugsweise derart ausgelegt, dass sie einen Kompromiss aus maximal möglicher Signaldämpfung und minimal notwendiger Flankensteilheit der die Nachrichten 40 enthaltenden Signale einstellt, um eine sichere Erfassung des relevanten Signals, genauer gesagt, der mit ihm übertragenen Daten, in der Sende-/Empfangseinrichtung 11 der ersten
Teilnehmerstation 10 zu realisieren. Darüber hinaus ist auch die
Frequenzfiltereinrichtung 22 in ähnlicher Weise ausgelegt, um eine sichere Erfassung des relevanten Signals, genauer gesagt, der mit ihm übertragenen Daten, in der Sende-/Empfangseinrichtung 21 der zweiten Teilnehmerstation 20 zu realisieren.
Fig. 4 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens zur Übertragung von
Nachrichten 40, 41 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel. Nach dem Start des Verfahrens wird bei einem Schritt Sl eine Nachricht 40 mittels der ersten
Teilnehmerstation 10 an eine weitere erste Teilnehmerstation 10 gesendet.
Anschließend wird bei einem Schritt S2 eine Nachricht 41 mittels einer zweiten Teilnehmerstation 20 an eine weitere zweite Teilnehmerstation gesendet. In einem Schritt S3 werden die Nachrichten 40, 41 auf der Busleitung des Busses 30 übertragen. Hierbei können die Nachrichten 40 in dem ersten
Frequenzbereich Fl zeitgleich mit den Nachrichten 41 in dem zweiten
Frequenzbereich F2 auf der einen Busleitung des Busses 30 übertragen werden. Das bedeutet, dass eine Nachricht 40 unabhängig davon gesendet werden kann, ob sich zu der Zeit gerade eine Nachricht 41 auf dem Bus 30 befindet. Das Gleiche gilt analog für das Senden einer Nachricht 41. Danach wird bei einem Schritt S4 die Nachricht 40 in der Sende-/Empfangseinrichtung 11 mindestens einer der weiteren ersten Teilnehmerstationen 10 empfangen. Hierbei sperrt die jeweilige Frequenzfiltereinrichtung 12 dieser weiteren ersten Teilnehmerstationen 10 die etwaigen Nachrichten 41 in dem zweiten Frequenzbereich F2, welche gegebenenfalls auch auf dem Bus 30 übertragen werden. Zudem wird bei einem Schritt S5 die Nachricht 41 in der Sende-/Empfangseinrichtung 21 mindestens einer der weiteren ersten Teilnehmerstationen 20 empfangen. Hierbei sperrt die jeweilige Frequenzfiltereinrichtung 22 dieser weiteren zweiten
Teilnehmerstationen 20 die etwaigen Nachrichten 40 in dem ersten
Frequenzbereich Fl, welche gegebenenfalls auch auf dem Bus 30 übertragen werden. Der Schritt S2 kann auch vor dem Schritt Sl stattfinden. Zudem kann auch der Schritt S5 vor dem Schritt S4 stattfinden.
Fig. 5 zeigt eine Modifikation des ersten Ausführungsbeispiels. Demzufolge kann die Frequenzfiltereinrichtung 22 der zweiten Teilnehmerstation 20 das Signal in dem zweiten Frequenzbereich F2, beispielsweise das OFDM- Übertragungssignal, das die Nachrichten 41 überträgt, mit einer
Anpasseinrichtung 25 an die Frequenzen/Frequenzbänder fl, f2, f3 (Fig.2) entsprechend anpassen. Die Anpassung wird durch eine Verringerung bis hin zu einer Abschaltung der Sendeleistung der jeweiligen Unterträger vorgenommen. Dadurch kann eine weitere Reduktion der Störeinflüsse auf das
Basisbandsystem, das zwischen den ersten Teilnehmerstationen 10 vorhandene System, erreicht werden. Es ist jedoch weiterhin eine Datenübertragung in dem zwischen den zweiten Teilnehmerstationen 20 vorhandene System,
beispielsweise dem HomePlug-System, das heißt dem OFDM-System, möglich.
Fig. 6 zeigt zur Erläuterung des zweiten Ausführungsbeispiels ein Fahrzeug 60 mit einer Kamera 61, welche beim Zurückfahren als Einparkhilfe Verwendung findet. Die Kamera 61 ist in Fig. 6 hinten am Fahrzeug 60, beispielsweise an dem hinteren Kennzeichenhalter, montiert. Die Kamera 61 ist über ein Kabel 62 mit einer Anzeigeeinrichtung 63 in einem Armaturenbrett 64 verbunden. Die
Anzeigeeinrichtung 63 kann in einem Radio oder Navigationsgerät des
Fahrzeugs eingebaut sein, wobei die Anzeigeeinrichtung 63 einen nicht dargestellten Videosignaleingang aufweist. Eine Umschaltung der Anzeige der Anzeigeeinrichtung 63 auf das Bild der Kamera 61 erfolgt beim Einlegen des nicht dargestellten Rückwärtsgangs des Fahrzeugs 60, zum Beispiel gesteuert über das Bussystem 1 (Fig. 1).
Bei diesem Ausführungsbeispiel ist das Kabel 62 der Bus 30 (Fig. 1), über welchen neben den Nachrichten 40 gemäß dem CAN-Protokoll auch Nachrichten 41 übertragen werden, welche im konkreten Beispiel Videodaten enthalten können. Das Videosignal der Kamera 61 wird nach Einlegen des Rückwärtsgangs vorzugsweise kontinuierlich übertragen. Zudem wird die Zeit für Kompression und Dekompression des Videosignals minimiert. Jedoch ist es möglich, das Videosignal der Kamera 61 unkomprimiert zu übertragen, wenn die Kamera 61 eine geringe Bildauflösung hat.
Bei diesem Ausführungsbeispiel können die Nachrichten 40 gemäß dem CAN- Protokoll auch Steuerdaten an die Kamera 61 enthalten. Die Steuerdaten sind zum Beispiel eine Einstellung des Blickwinkels, Zoom, Umschaltung auf
Infrarotbetrieb usw. Demzufolge umfasst die Kamera 61 nicht nur eine zweite Teilnehmerstation 20 des Bussystems 1, wie in Fig. 1 gezeigt, sondern die Kamera 61 umfasst auch eine erste Teilnehmerstation 10 des Bussystems 1, wie in Fig. 1 gezeigt. Demgegenüber ist die Anzeigeeinrichtung 63 eine zweite Teilnehmerstation 20 des Bussystems 1, wie in Fig. 1 gezeigt. Die
Anzeigeeinrichtung 63 kann jedoch auch eine erste Teilnehmerstation 10 des Bussystems 1, wie in Fig. 1 gezeigt, umfassen, wenn auch diese Steuerdaten in Form von Nachrichten 40 gemäß dem CAN- Protokoll sendet und/oder empfängt.
Da die Kamera 61 nur während einer Rückwärtsfahrt gebraucht wird, kann sie bei Einlegen des Rückwärtsgangs eingeschaltet werden. Demgegenüber kann die Busleitung 30, wenn die Kamera 61 nicht gebraucht wird, auch Nachrichten 41 für andere Anwendungen übertragen. Diese Nachrichten 41 können auch im Multiplex-Zugriff übertragen werden.
Bei den vorangegangenen Ausführungsbeispielen sind verschiedene
Maßnahmen zur Minimierung möglicher gegenseitiger Störeinflüsse
vorgeschlagen, um einen fehlerfreien, parallelen Betrieb beider
Kommunikationssysteme, welche das aus den Teilnehmerstationen 10 gebildete System und das aus den zweiten Teilnehmerstationen 20 gebildete System sind, an demselben physikalischen Adernpaar zu ermöglichen. Die genannten
Maßnahmen sind zum einen in der physikalischen Anbindung an den Bus mittels der Frequenzfiltereinrichtungen, und/oder in der geeigneten Adaption des OFDM- basierten Kommunikationssystems realisiert. Alle zuvor beschriebenen Ausgestaltungen des Bussystems 1, der ersten und zweiten Teilnehmerstationen 10, 20 und des Verfahrens können einzeln oder in allen möglichen Kombinationen Verwendung finden. Es ist eine beliebige Kombination der Merkmale des ersten und zweiten Ausführungsbeispiels sowie der Modifikation des ersten Ausführungsbeispiels möglich. Zusätzlich sind insbesondere folgende Modifikationen denkbar.
Die Anzahl und Anordnung der ersten Teilnehmerstationen 10 in dem Bussystem 1 der Ausführungsbeispiele ist beliebig. Zudem ist auch die Anzahl und
Anordnung der zweiten Teilnehmerstationen 20 in dem Bussystem 1 der Ausführungsbeispiele beliebig.
Die Frequenzfiltereinrichtung 12 der ersten Teilnehmerstation 10 kann
Spulenelemente aufweisen, welche alle höherfrequenten (Stör-)Signalanteile unterdrückt, um deren Einfluss auf die Signalauswertung in der Sende- /Empfangseinrichtung 11 zu minimieren. Die Frequenzfiltereinrichtung 12 ist vorzugsweise ein Tiefpass.
Die Frequenzfiltereinrichtung 22 der zweiten Teilnehmerstation 20 kann ein Bandpassfilter sein, welches alle (Stör-)Signalanteile unterdrückt, die außerhalb des von dem Bandpassfilter durchgelassenen Frequenzbands liegen, um deren Einfluss auf die Signalauswertung in der Sende-/Empfangseinrichtung 21 zu minimieren. Dadurch werden mögliche Interferenzen auf das Basisband des Bandpassfilters minimiert.
Der in Fig. 2 gezeigte zweite Frequenzbereich F2 kann in geeigneter Art und Weise vergrößert oder verkleinert werden.
Vorteilhafterweise können die Teilnehmerstationen 10, 20 auch in eine Form ausgeprägt sein, dass diese sowohl im ersten Frequenzbereich Fl, als auch im zweiten Frequenzbereich F2 Daten senden und empfangen können.

Claims

Teilnehmerstation (10) für ein Bussystem (1), mit einer Frequenzfiltereinrichtung (12) zum Durchlass von
Nachrichten (40) in einem ersten Frequenzbereich (Fl), in welchem Nachrichten (40) gemäß dem CAN-Protokoll für die Teilnehmerstation (10) in dem Bussystem (1) übertragen werden können, und zum Sperren von Nachrichten (41) in einem zweiten Frequenzbereich (F2), in welchem Nachrichten (41) für andere Teilnehmerstationen (20) zeitgleich und/oder in einer geeigneten zeitlichen Abfolge zu den Nachrichten (40) in dem ersten Frequenzbereich (Fl) in dem Bussystem (1) übertragen werden können, und
einer Sende-/Empfangseinrichtung (11) zum Senden oder Empfangen von Nachrichten (40) gemäß dem CAN-Protokoll in dem ersten Frequenzbereich (Fl).
Teilnehmerstation (20) für ein Bussystem (1), mit
einer Frequenzfiltereinrichtung (22) zum Sperren von Nachrichten (40) in einem ersten Frequenzbereich (Fl), in welchem Nachrichten (40) gemäß dem CAN-Protokoll für andere Teilnehmerstationen (10) in dem Bussystem (1) übertragen werden können, und zum Durchlass von Nachrichten (41) in einem zweiten Frequenzbereich (F2), in welchem Nachrichten (41) für die Teilnehmerstation (20) zeitgleich und/oder in einer geeigneten zeitlichen Abfolge zu den Nachrichten (40) in dem ersten Frequenzbereich (Fl) in dem Bussystem (1) übertragen werden können, und
einer Sende-/Empfangseinrichtung (21) zum Senden oder Empfangen von Nachrichten (41) in dem zweiten Frequenzbereich (F2).
3) Teilnehmerstation (10; 20) nach Anspruch 1 oder 2, wobei der erste Frequenzbereich (Fl) unterhalb des zweiten Frequenzbereichs (F2) angeordnet ist. Teilnehmerstation (10; 20) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Nachrichten (41) in dem zweiten Frequenzbereich (F2) Nachrichten sind, die gemäß einer Mehrträger-Übertragungstechnologie übertragen werden.
Teilnehmerstation (10; 20) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Nachrichten (41) in dem zweiten Frequenzbereich (F2) Videodaten enthalten.
Teilnehmerstation (20) nach einem der Ansprüche 2 bis 5, wobei die Sende-/Empfangseinrichtung (21) derart ausgestaltet ist, dass sie zum Senden von Daten der Teilnehmerstation (20) im zweiten
Frequenzbereich (F2) auch Informationen aus Daten aus dem ersten Frequenzbereich (Fl) zur Steuerung des Sendens verwendet.
Bussystem (1) zur Übertragung von Daten, mit
einer ersten Teilnehmerstation (10) nach einem der Ansprüche 1 und 3 bis 6 zum Senden von Nachrichten (40) in dem ersten
Frequenzbereich (Fl) an eine weitere erste Teilnehmerstation (10), einer zweiten Teilnehmerstation (20) nach einem der Ansprüche 2 bis 6 zum Senden von Nachrichten (41) in dem zweiten
Frequenzbereich (F2) an eine weitere zweite Teilnehmerstation (20), und
einem Bus (30) zur Übertragung der Nachrichten (40) in dem ersten Frequenzbereich (Fl) zwischen der ersten Teilnehmerstation (10) und der weiteren ersten Teilnehmerstation (10) sowie zur Übertragung der Nachrichten (41) in dem zweiten Frequenzbereich (F2) zwischen der zweiten Teilnehmerstation (20) und der weiteren zweiten
Teilnehmerstation (20) auf einer Busleitung des Busses (30).
Bussystem (1) nach Anspruch 7, wobei die zweiten Teilnehmerstationen (20) zum Senden von Nachrichten (41) gemäß einer Mehrträger- Übertragungstechnologie ausgestaltet sind.
Bussystem (1) nach Anspruch 7, wobei die zweiten Teilnehmerstationen (20) zum Senden von Videodaten ausgestaltet sind. Verfahren zur Übertragung von Nachrichten (40; 41) zwischen
Teilnehmerstationen (10; 20) eines Bussystems (1), mit den Schritten
Senden, mittels einer ersten Teilnehmerstation (10), von
Nachrichten (40) in einem ersten Frequenzbereich (Fl) und gemäß dem CAN-Protokoll an eine weitere erste Teilnehmerstation (10),
Senden, mittels einer zweiten Teilnehmerstation (20), von Nachrichten (41) in einem zweiten Frequenzbereich (F2) an eine weitere zweite Teilnehmerstation (20),
Übertragen der Nachrichten (40) in dem ersten Frequenzbereich und der Nachrichten (41) in dem zweiten Frequenzbereich (F2) auf einer Busleitung eines Busses (30), über welchen die erste und zweite Teilnehmerstation (10; 20) verbunden sind, wobei die Nachrichten (40) in dem ersten Frequenzbereich (Fl) zeitgleich und/oder in einer geeigneten zeitlichen Abfolge mit den Nachrichten (41) in dem zweiten Frequenzbereich (F2) auf der einen Busleitung des Busses (30) übertragen werden können,
Empfangen, mittels der weiteren ersten Teilnehmerstation (10), der Nachrichten (40) in dem ersten Frequenzbereich (Fl) und Sperren der Nachrichten (41) in dem zweiten Frequenzbereich (F2), und
Empfangen, mittels der weiteren zweiten Teilnehmerstation (20), der Nachrichten (41) in dem zweiten Frequenzbereich (F2) und Sperren der Nachrichten (40) in dem ersten Frequenzbereich (Fl).
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