WO2013127932A1 - Véhicule de déminage léger - Google Patents

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WO2013127932A1
WO2013127932A1 PCT/EP2013/054054 EP2013054054W WO2013127932A1 WO 2013127932 A1 WO2013127932 A1 WO 2013127932A1 EP 2013054054 W EP2013054054 W EP 2013054054W WO 2013127932 A1 WO2013127932 A1 WO 2013127932A1
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WO
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vehicle
demining
support
demining vehicle
roller
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Application number
PCT/EP2013/054054
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English (en)
Inventor
Philippe Paumier
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Naval Group SA
Original Assignee
DCNS SA
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H11/00—Defence installations; Defence devices
    • F41H11/12—Means for clearing land minefields; Systems specially adapted for detection of landmines
    • F41H11/16—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H11/00—Defence installations; Defence devices
    • F41H11/12—Means for clearing land minefields; Systems specially adapted for detection of landmines
    • F41H11/16—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles
    • F41H11/30—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles with rollers creating a surface load on the ground, e.g. steadily increasing surface load, for triggering purposes

Definitions

  • the present invention relates to an improved demining vehicle.
  • the "clearance of an area” is the action of removing explosive devices (or mines) located in this area.
  • a demining vehicle is used to circulate on the area to be cleared to detonate the mines by applying a pressure force or impact.
  • Such a vehicle is used by humanitarian organizations to secure areas frequented by civilians.
  • anti-personnel mines Two types of mines likely to be located in a mined area will be considered: anti-personnel mines and anti-tank mines.
  • Anti-personnel mines are particularly stealthy, and are likely to be triggered under the effect of an effort corresponding to a mass generally between a few tens of grams and a few kilograms.
  • Anti-tank mines are significantly less sensitive to crushing, since they are likely to be triggered only under the effect of a force corresponding to a mass generally greater than 200 kg. Such mines, however, are far more destructive than anti-personnel mines, since they are intended to destroy heavy vehicles.
  • a demining vehicle must be able to withstand the blast of an anti-personnel mine explosion.
  • demining vehicles reinforced to resist such explosions are already known in the state of the art.
  • such a reinforced demining vehicle is generally difficult to transport, and particularly expensive, which limits the large-scale use of demining vehicles by humanitarian organizations.
  • the dimensions and mass of a reinforced demining vehicle are such that this vehicle may trigger an anti-tank mine passing over it, which can cause damage to the vehicle.
  • the invention aims in particular to overcome these disadvantages, by proposing a demining vehicle economical and easy to transport, while remaining able to withstand blast explosions anti-personnel mines.
  • the invention particularly relates to a demining vehicle comprising a chassis provided with rolling means carrying the frame for moving the vehicle over an area to be cleared, characterized in that the rolling means comprise at least one assembly.
  • rolling comprising:
  • a hollow support of generally cylindrical shape around a central axis, delimiting a hollow interior space through which an arm of the frame passes, the support being connected to this arm by means of elastic suspension means, a demining roll, surrounding the support and connected to this support by means of means for rotating the roller around the central axis.
  • the demining vehicle therefore does not need to be reinforced to withstand the blast of anti-personnel mines, which limits its size and cost.
  • such a vehicle may have dimensions and a mass sufficiently limited not to risk triggering anti-tank mines.
  • the demining vehicle has one or more of the following features, taken alone or in any technically possible combination.
  • the bearing assembly comprises drive means for rotating the roller about the central axis, comprising a pinion carried by the support, and a complementary toothing arranged on the roller, the teeth engraining with the pinion;
  • the rotary drive means comprise a geared motor, preferably specific to the bearing assembly, comprising a drive shaft connected in rotation to the pinion, preferably via a universal joint;
  • the demining roller has a tread bearing demining teeth protruding from this tread;
  • each demineral tooth has a triangular section shape, the base of which is integral with the tread of the roller;
  • the roll is formed by two lateral hoops, connected together by rods, so that the roll has a form of squirrel cage;
  • the teeth engraining with the pinion is formed on one of the side hoops;
  • At least one of the demining teeth is formed on one of the rods
  • the rotation guiding means comprise at least one bearing carried by the support cooperating with at least one complementary surface formed on the roll,
  • the hollow support is at least partially filled with foam
  • the chassis comprises a central beam, extending along a longitudinal axis, and comprising two front arms arranged symmetrically with respect to the longitudinal axis, and two rear arms arranged symmetrically with respect to the longitudinal axis, each arm front and rear bearing a respective bearing assembly;
  • the central beam, and / or each front and rear arm has a U-shaped cross section;
  • the vehicle comprises remote control means mounted on the frame by means of deformable connecting elements, preferably elastomer; and the mass of the chassis is greater than that of the rolling means.
  • FIG. 1 is a schematic side view of a demining vehicle according to an exemplary embodiment of the invention
  • FIG. 1 is a schematic top view of the vehicle of Figure 1;
  • FIG. 3 is a side view of a bearing assembly fitted to the vehicle of Figure 1;
  • FIG. 4 is a perspective view of a demining roll fitted to the rolling assembly of FIG. 3.
  • FIGS. 1 and 2 show a demining vehicle 10 according to an exemplary embodiment of the invention.
  • the demining vehicle 10 comprises a frame 12 provided with rolling means 14 carrying the frame 12 for moving the vehicle 10 over an area to be cleared.
  • the frame 12 comprises a central beam 16, extending along a longitudinal axis X.
  • the frame 12 also comprises two front arms 18, arranged symmetrically with respect to the longitudinal axis X, and two rear arms 20 arranged symmetrically with respect to the longitudinal axis X.
  • the arms 18, 20 are integral with the central beam 16.
  • the arms 18, 20 could alternatively be articulated on the central beam 16 to facilitate the maneuvers of the vehicle 10.
  • the central beam 16 has a U-shaped cross-section.
  • the U-shape defines a groove in which various components can be accommodated, as will be described later.
  • each front and rear arm 18 also preferably has a U-shaped cross section.
  • the rolling means 14 comprise at least one bearing assembly 22, carried by a front arm 18 or rear 20 of the frame 12. In the embodiment described, each front arm 18 or rear 20 carries a bearing assembly 22.
  • FIG. 3 shows the bearing assembly 22 carried by one of the front arms 18.
  • the other bearing assemblies 22 of the vehicle 10 are identical to this one.
  • the bearing assembly 22 comprises a hollow support 24, having an outer surface 24A of general shape of revolution about a central axis Y.
  • This hollow support 24 delimits an interior space 26 in which the corresponding arm 18 of the frame 12 passes.
  • This support 24 is connected to this arm 18 by means of elastic suspension means 28, preferably with a large clearance.
  • the suspension means 28 comprise for example two springs 30, arranged symmetrically with respect to a vertical plane P.
  • the springs 30 each extend in a respective direction inclined relative to the vertical plane P.
  • Each of the springs 30 extends between a first seat 30A formed on the arm 28 and a second seat 30B formed on the hollow support 24, in the interior space 26.
  • a force applied to the bearing assembly 22, for example by the blast of an anti-personnel mine explosion, is at least partially absorbed by the suspension means 28, and is thus only slightly reflected on the chassis 12 and the components it carries.
  • the hollow support 24 is at least partly filled with foam.
  • the support 24 has a lower portion 31 filled with foam. This foam makes it possible to form a floating volume of the support, allowing the vehicle to move without getting bogged down, especially on a rice field or a marsh.
  • the bearing assembly 22 furthermore comprises a demining roll 32, surrounding the support 24, and connected to this support 24 via means 33 for guiding the roll 32 in rotation about the central axis Y.
  • the means for guiding in rotation 33 comprise for example at least one bearing 33A, formed on the outer surface 24A of the support 24, cooperating with at least one complementary inner surface 33B formed on the roller 32.
  • the roller 32 shown in more detail in FIG. 4, is for example formed of two lateral hoops 34 interconnected by rods 36 so as to represent a form of squirrel cage.
  • a form of squirrel cage makes it possible to limit the force applied by the blast of an anti-personnel mine explosion on the bearing assemblies 22.
  • the outer surface of the rods 36 and hoops 34 forms a tread that rests on the ground when the vehicle 10 moves over the area to be cleared.
  • This tread carries clearance teeth 38 protruding from this tread.
  • at least one of the clearance teeth 38 is formed on one of the rods 36.
  • the number of shanks 36 and tooth lines 38 is defined so as to leave a space between the teeth smaller than the average size of the anti-personnel mines. According to the example shown, four sets of demining teeth 38 are distributed over the tread of the roller 32.
  • each demineral tooth 38 has a triangular section shape, the base of which is integral with the tread of the roller 32, in particular of a rod 36.
  • teeth similar to those of shovel buckets will be chosen. classical mechanics.
  • the teeth 38 each act as a plow in order to raise the anti-personnel mines to the surface or to cause their explosion by crushing.
  • the risk of activating an anti-tank mine is low because the ground pressure is much lower than that of a conventional demining vehicle.
  • each bearing assembly 22 is connected to means 40 for rotating the roller 32 around the central axis Y.
  • each bearing assembly 22 is connected to respective drive means 40.
  • the bearing assemblies 22 can be controlled independently of each other, in order to facilitate the maneuvers of the vehicle 10.
  • the drive means 40 comprise in particular a pinion 42, carried by the support 24, and a toothing 44 formed on the roll 32, meshing with the pinion 42.
  • the toothing 44 is for example arranged on the one of the side hoops 34 of the roll 32, in particular on an inner surface of this hoop 34, turned towards the central axis Y.
  • the drive means 40 also comprise a geared motor 46, carried by the frame.
  • the geared motor 46 is housed in the groove defined by the arm 18 with a U-shaped section.
  • Each geared motor 46 is mounted on the frame 12 via deformable connecting elements, preferably made of elastomer, in order to limit shock waves transmitted to this geared motor 46 during the explosion of an anti-personnel mine.
  • Each geared motor comprises a drive shaft 47 rotatably connected to the pinion 42, preferably via a universal joint to take into account the relative movements between the support 24, carrying the pinion 42, and the frame 12 , carrying the gearmotor 46.
  • Each geared motor 46 is supplied with electric current by batteries 48 housed on the frame 12.
  • the batteries 48 are housed in the groove defined by the central beam 16 with a U-shaped section.
  • These batteries 48 are mounted on the frame 12 by via deformable connecting elements, preferably elastomer, to limit the shock waves transmitted to these batteries 48 during the explosion of an anti-personnel mine.
  • the batteries 48 are conventional farm machinery batteries. Such batteries 48 are robust and economical.
  • the demining vehicle 10 may include a generator 50 hooked to the central beam 16 of the frame 12 in a shielded box.
  • This generator set 50 is also preferably mounted on the frame 12 via deformable connecting elements.
  • the demining vehicle 10 comprises means (not shown) remote control, for remote control of each of the bearing assemblies 22, to allow the maneuver of the demining vehicle 10.
  • These remote control means are housed in the groove defined by the central beam 16 to U-section, and are preferably mounted on the central beam 16 by means of deformable connecting elements, preferably elastomer, to limit the shock waves transmitted to these means of control during the explosion of an antipersonnel mine.
  • the dimensions of the demining vehicle 10 are chosen to optimize the resistance of the vehicle to anti-personnel mine explosions while ensuring that these vehicles do not lock anti-tank mines.
  • the mass of the chassis 12 is greater than the mass of the rolling means 14.
  • the bearing assemblies 22 are generally driven by the blast of the explosion of an anti-personnel mine.
  • bearing assemblies 22 located on the front arms 18 are spaced apart by a distance substantially equal to one third of the width of the vehicle 10.
  • the rear bearing assemblies are spaced apart by a distance substantially equal to one third of the width of the vehicle.
  • the total width of the vehicle is less than 2.5 m in order to allow easy transport of this vehicle by an all-terrain truck equipped with a crane.
  • the length the vehicle is preferably less than 3 m, to allow the stacking of four vehicles in an ISO container of 8 x 20 feet.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)

Description

Véhicule de déminage léger
La présente invention concerne un véhicule de déminage perfectionné.
On appelle « déminage d'une zone » l'action d'enlever des engins explosifs (ou mines) se trouvant sur cette zone. A cet effet, on utilise par exemple un véhicule de déminage, propre à circuler sur la zone à déminer pour y faire exploser les mines en y appliquant un effort de pression ou un impact. Un tel véhicule est notamment utilisé par des organisations humanitaires pour sécuriser des zones fréquentées par des civils.
On considérera deux types de mines susceptibles de se trouver sur une zone minée : des mines anti-personnel et des mines anti-char.
Les mines anti-personnel sont particulièrement furtives, et sont susceptibles d'être déclenchées sous l'effet d'un effort correspondant à une masse généralement comprise entre quelques dizaines de grammes et quelques kilogrammes.
Les mines anti-char sont nettement moins sensibles à l'écrasement, puisqu'elles ne sont susceptibles d'être déclenchées que sous l'effet d'un effort correspondant à une masse généralement supérieure à 200 kg. De telles mines sont toutefois bien plus destructives que les mines anti-personnel, puisqu'elles sont destinées à détruire des véhicules lourds.
Un véhicule de déminage doit être capable de résister au souffle de l'explosion d'une mine anti-personnel. A cet effet, on connaît déjà, dans l'état de la technique, des véhicules de déminage renforcés pour résister à de telles explosions. Toutefois, un tel véhicule de déminage renforcé est généralement difficile à transporter, et particulièrement onéreux, ce qui limite l'utilisation à grande échelle de véhicules de déminage par les organisations humanitaires. En outre, les dimensions et la masse d'un véhicule de déminage renforcé sont telles que ce véhicule risque de déclencher une mine anti-char en passant dessus, ce qui peut entraîner l'endommagement de ce véhicule.
L'invention a notamment pour but de remédier à ces inconvénients, en proposant un véhicule de déminage économique et simple à transporter, tout en restant capable de résister au souffle d'explosions de mines anti-personnel.
A cet effet, l'invention a notamment pour objet un véhicule de déminage comprenant un châssis muni de moyens de roulement portant ce châssis pour le déplacement du véhicule sur une zone à déminer, caractérisé en ce que les moyens de roulement comportent au moins un ensemble de roulement, comprenant :
- un support creux, de forme générale cylindrique autour d'un axe central, délimitant un espace intérieur creux dans lequel passe un bras du châssis, le support étant relié à ce bras par l'intermédiaire de moyens de suspension élastiques, - un rouleau de déminage, entourant le support et relié à ce support par l'intermédiaire de moyens de guidage en rotation du rouleau autour de l'axe central.
Lorsque ce véhicule de déminage passe sur une mine anti-personnel, le souffle de l'explosion génère principalement un effort appliqué sur l'ensemble de roulement. Cet effort est alors en grande partie absorbé par les moyens de suspension élastique, si bien que cet effort n'est généralement pas destructif pour le véhicule de déminage.
Le véhicule de déminage ne nécessite donc pas d'être renforcé pour résister au souffle d'explosions de mines anti-personnel, ce qui permet de limiter son encombrement et son coût. En outre, un tel véhicule peut présenter des dimensions et une masse suffisamment limitées pour ne pas risquer de déclencher des mines anti-char.
De manière optionnelle, le véhicule de déminage comporte une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles.
- l'ensemble de roulement comporte des moyens d'entraînement en rotation du rouleau autour de l'axe central, comprenant un pignon porté par le support, et une denture complémentaire ménagée sur le rouleau, la denture engrainant avec le pignon ;
- les moyens d'entraînement en rotation comportent un motoréducteur, de préférence propre à l'ensemble de roulement, comprenant un arbre d'entraînement relié en rotation au pignon, de préférence par l'intermédiaire d'un joint de Cardan ;
- le rouleau de déminage présente une bande de roulement portant des dents de déminage faisant saillie depuis cette bande de roulement ;
- chaque dent de déminage présente une forme à section triangulaire, dont la base est solidaire de la bande de roulement du rouleau ;
- le rouleau est formé par deux cerceaux latéraux, reliés entre eux par des tiges, de sorte que le rouleau présente une forme de cage d'écureuil ;
- la denture engrainant avec le pignon est ménagée sur l'un des cerceaux latéraux ;
- au moins l'une des dents de déminage est ménagées sur l'une des tiges ;
- les moyens de guidage en rotation comportent au moins un palier, porté par le support, coopérant avec au moins une surface complémentaire ménagée sur le rouleau,
- le support creux est au moins en partie rempli de mousse ;
- le châssis comporte une poutre centrale, s'étendant le long d'un axe longitudinal, et comprenant deux bras avants disposés symétriquement par rapport à l'axe longitudinal, et deux bras arrières disposés symétriquement par rapport à l'axe longitudinal, chaque bras avant et arrière portant un ensemble de roulement respectif ; - la poutre centrale, et/ou chaque bras avant et arrière, présente une section transversale en forme de U ;
- le véhicule comporte des moyens de pilotage à distance, montés sur le châssis par l'intermédiaire d'éléments de liaison déformables, de préférence en élastomère ; et - la masse du châssis est supérieure à celle des moyens de roulement.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux figures annexées parmi lesquelles :
- la figure 1 est une vue schématique de profil d'un véhicule de déminage selon un exemple de mode de réalisation de l'invention ;
- la figure 2 est une vue schématique de dessus du véhicule de la figure 1 ;
- la figure 3 est une vue de profil d'un ensemble de roulement équipant le véhicule de la figure 1 ;
- la figure 4 est une vue en perspective d'un rouleau de déminage équipant l'ensemble de roulement de la figure 3.
On a représenté sur les figures 1 et 2 un véhicule de déminage 10 selon un exemple de mode de réalisation de l'invention.
Le véhicule de déminage 10 comprend un châssis 12, muni de moyens de roulement 14 portant ce châssis 12 pour le déplacement du véhicule 10 sur une zone à déminer.
Avantageusement, le châssis 12 comporte une poutre centrale 16, s'étendant le long d'un axe longitudinal X. Le châssis 12 comporte également deux bras avant 18, disposés symétriquement par rapport à l'axe longitudinal X, et deux bras arrière 20 disposés symétriquement par rapport à l'axe longitudinal X.
Conformément au mode de réalisation décrit, les bras 18, 20 sont solidaires de la poutre centrale 16. Toutefois, les bras 18, 20 pourraient en variante être articulés sur cette poutre centrale 16 pour faciliter les manœuvres du véhicule 10.
De préférence, la poutre centrale 16 présente une section transversale en forme de U. La forme en U permet de définir une gorge, dans laquelle peuvent être logés divers composants, comme cela sera décrit ultérieurement. Par ailleurs, chaque bras avant 18 et arrière 20 présente également, de préférence, une section transversale en forme de U.
On notera que les dimensions d'un tel châssis 12 sont optimales pour limiter la masse du véhicule de déminage 10. Une telle masse réduite est importante pour éviter que le véhicule déclenche des mines anti-char en passant dessus. Les moyens de roulement 14 comportent au moins un ensemble de roulement 22, porté par un bras avant 18 ou arrière 20 du châssis 12. Dans le mode de réalisation décrit, chaque bras avant 18 ou arrière 20 porte un ensemble de roulement 22.
On a représenté sur la figure 3 l'ensemble de roulement 22 porté par l'un des bras avant 18. Les autres ensembles de roulement 22 du véhicule 10 sont identiques à celui-ci.
L'ensemble de roulement 22 comporte un support creux 24, présentant une surface extérieure 24A de forme générale de révolution autour d'un axe central Y.
Ce support creux 24 délimite un espace intérieur 26, dans lequel passe le bras 18 correspondant du châssis 12. Ce support 24 est relié à ce bras 18 par l'intermédiaire de moyens de suspension élastiques 28, de préférence à fort débattement.
Les moyens de suspension 28 comportent par exemple deux ressorts 30, agencés symétriquement par rapport à un plan vertical P. De préférence, les ressorts 30 s'étendent chacun selon une direction respective inclinée par rapport au plan vertical P.
Chacun des ressorts 30 s'étend entre un premier siège 30A ménagé sur le bras 28 et un second siège 30B ménagé sur le support creux 24, dans l'espace intérieur 26.
Ainsi, un effort appliqué à l'ensemble de roulement 22, par exemple par le souffle d'une explosion de mine anti-personnel, est au moins partiellement absorbé par les moyens de suspension 28, et n'est donc que faiblement répercuté sur le châssis 12 et les composants qu'il porte.
De manière optionnelle, le support creux 24 est au moins en partie rempli de mousse. Dans l'exemple représenté sur la figure 3, le support 24 présente une partie basse 31 remplie de mousse. Cette mousse permet de former un volume de flottaison du support, permettant au véhicule de se déplacer sans s'embourber, notamment sur une rizière ou un marais.
L'ensemble de roulement 22 comporte par ailleurs un rouleau de déminage 32, entourant le support 24, et relié à ce support 24 par l'intermédiaire de moyens 33 de guidage en rotation du rouleau 32 autour de l'axe central Y. Les moyens de guidage en rotation 33 comportent par exemple au moins un palier 33A, ménagé sur la surface extérieure 24A du support 24, coopérant avec au moins une surface intérieure complémentaire 33B ménagée sur le rouleau 32.
Le rouleau 32, représenté plus en détail sur la figure 4, est par exemple formé de deux cerceaux latéraux 34 reliés entre eux par des tiges 36 de façon à représenter une forme de cage d'écureuil. Une telle forme en cage d'écureuil permet de limiter l'effort appliqué par le souffle d'une explosion de mines anti-personnel sur les ensembles de roulement 22. La surface extérieure des tiges 36 et des cerceaux 34 forme une bande de roulement qui s'appuie sur le sol lorsque le véhicule 10 se déplace sur la zone à déminer. Cette bande de roulement porte des dents de déminage 38, faisant saillie depuis cette bande de roulement. Par exemple, au moins une des dents de déminage 38 est ménagée sur l'une des tiges 36.
Le nombre de tige 36 et de lignes de dents 38 est défini de manière à laisser un espace entre les dents inférieur à la taille moyenne des mines anti-personnel. Conformément à l'exemple représenté, quatre ensembles de dents de déminage 38 sont répartis sur la bande de roulement du rouleau 32.
De préférence, chaque dent de déminage 38 présente une forme à section triangulaire, dont la base est solidaire de la bande de roulement du rouleau 32, notamment d'une tige 36. Par exemple, on choisira des dents semblables à celles de godets de pelle mécanique classique.
Lorsque le rouleau 32 est en rotation autour de l'axe central Y pour le déplacement du véhicule de déminage 10, les dents 38 agissent chacune comme un soc de charrue afin de faire remonter des mines anti-personnel à la surface ou de provoquer leur explosion par écrasement. En revanche, le risque d'activer une mine anti-char est faible car la pression au sol est très inférieure à celle d'un véhicule de déminage classique.
Afin d'entraîner les rouleaux 32 en rotation autour de l'axe central Y, chaque ensemble de roulement 22 est lié à des moyens 40 d'entraînement en rotation du rouleau 32 autour de l'axe central Y.
De préférence, chaque ensemble de roulement 22 est lié à des moyens d'entraînement 40 respectifs. Ainsi, les ensembles de roulement 22 peuvent être commandés les uns indépendamment des autres, afin de faciliter les manœuvres du véhicule 10.
Pour chaque ensemble de roulement 22, les moyens d'entraînement 40 comportent notamment un pignon 42, porté par le support 24, et une denture 44 ménagée sur le rouleau 32, engrenant avec le pignon 42. La denture 44 est par exemple ménagée sur l'un des cerceaux latéraux 34 du rouleau 32, notamment sur une surface intérieure de ce cerceau 34, tourné vers l'axe central Y.
Les moyens d'entraînement 40 comportent également un motoréducteur 46, porté par le châssis. Par exemple, le motoréducteur 46 est logé dans la gorge définie par le bras 18 à section en U. Chaque motoréducteur 46 est monté sur le châssis 12 par l'intermédiaire d'éléments de liaison déformables, de préférence en élastomère, afin de limiter les ondes de choc transmises à ce motoréducteur 46 lors de l'explosion d'une mine anti-personnel. Chaque motoréducteur comprend un arbre d'entraînement 47 relié en rotation au pignon 42, de préférence par l'intermédiaire d'un joint de Cardan afin de prendre en compte les mouvements relatifs entre le support 24, portant le pignon 42, et le châssis 12, portant le motoréducteur 46.
Chaque motoréducteur 46 est alimenté en courant électrique par des batteries 48 logées sur le châssis 12. Par exemple, les batteries 48 sont logées dans la gorge définie par la poutre centrale 16 à section en U. Ces batteries 48 sont montées sur le châssis 12 par l'intermédiaire d'éléments de liaison déformables, de préférence en élastomère, afin de limiter les ondes de choc transmises à ces batteries 48 lors de l'explosion d'une mine anti-personnel.
De préférence, les batteries 48 sont des batteries classiques d'engins agricoles. De telles batteries 48 sont robustes et économiques.
En variante ou en complément des batteries, le véhicule de déminage 10 peut comporter un groupe électrogène 50 accroché à la poutre centrale 16 du châssis 12 dans un caisson blindé. Ce groupe électrogène 50 est également de préférence monté sur le châssis 12 par l'intermédiaire d'éléments de liaison déformables.
Par ailleurs, le véhicule de déminage 10 comporte des moyens (non représentés) de pilotage à distance, permettant de commander à distance chacun des ensembles de roulement 22, pour permettre la manœuvre du véhicule de déminage 10. Ces moyens de pilotage à distance sont logés dans la gorge définies par la poutre centrale 16 à section en U, et sont de préférence montés sur cette poutre centrale 16 par l'intermédiaire d'éléments de liaison déformables, de préférence en élastomère, afin de limiter les ondes de choc transmises à ces moyens de pilotage lors de l'explosion d'une mine antipersonnel.
On notera que les dimensions du véhicule de déminage 10 sont choisies pour optimiser la résistance du véhicule aux explosions de mines anti-personnel tout en s'assurant que ces véhicules n'enclenchent pas de mines anti-char.
En particulier, la masse du châssis 12 est supérieure à la masse des moyens de roulement 14. Ainsi, seuls les ensembles de roulement 22 sont généralement entraînés par le souffle de l'explosion d'une mine anti-personnel.
Par ailleurs, les ensembles de roulement 22 situés sur les bras avant 18 sont espacés entre eux d'une distance sensiblement égale au tiers de la largeur du véhicule 10. De même, les ensembles de roulement arrière sont espacés entre eux d'une distance sensiblement égale au tiers de la largeur du véhicule.
De préférence, la largeur totale du véhicule est inférieure à 2,5 m afin de permettre un transport aisé de ce véhicule par un camion tout terrain muni d'une grue. La longueur du véhicule est de préférence inférieure à 3 m, afin d'autoriser l'empilement de quatre véhicules dans un container ISO de 8 x 20 pieds.
On notera que l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation précédemment décrit, et pourrait présenter diverses variantes sans sortir du cadre des revendications.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Véhicule de déminage (10), comprenant un châssis (12) muni de moyens de roulement (14) portant ce châssis (12) pour le déplacement du véhicule (10) sur une zone à déminer, caractérisé en ce que les moyens de roulement (14) comportent au moins un ensemble de roulement (22), comprenant :
- un support creux (24), de forme générale cylindrique autour d'un axe central (Y), délimitant un espace intérieur creux (26) dans lequel passe un bras (18, 20) du châssis (12), le support (24) étant relié à ce bras (18, 20) par l'intermédiaire de moyens de suspension élastiques (28),
- un rouleau de déminage (32), entourant le support (24) et relié à ce support (24) par l'intermédiaire de moyens (33) de guidage en rotation du rouleau (32) autour de l'axe central (Y).
2. Véhicule de déminage (10) selon la revendication 1 , dans lequel l'ensemble de roulement (22) comporte des moyens (40) d'entraînement en rotation du rouleau (32) autour de l'axe central (Y), comprenant un pignon (42) porté par le support (24), et une denture complémentaire (44) ménagée sur le rouleau (32), la denture (44) engrainant avec le pignon (42).
3. Véhicule de déminage (10) selon la revendication 2, dans lequel les moyens d'entraînement en rotation (40) comportent un motoréducteur (46), de préférence propre à l'ensemble de roulement (22), comprenant un arbre d'entraînement (47) relié en rotation au pignon (42), de préférence par l'intermédiaire d'un joint de Cardan.
4. Véhicule de déminage (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le rouleau de déminage (32) présente une bande de roulement portant des dents de déminage (38) faisant saillie depuis cette bande de roulement.
5. Véhicule de déminage (10) selon la revendication 4, dans lequel chaque dent de déminage (36) présente une forme à section triangulaire, dont la base est solidaire de la bande de roulement du rouleau (32).
6. Véhicule de déminage (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le rouleau (32) est formé par deux cerceaux latéraux (34), reliés entre eux par des tiges (36), de sorte que le rouleau (32) présente une forme de cage d'écureuil.
7. Véhicule de déminage (10) selon la revendication 6 pris en combinaison avec la revendication 2, dans lequel la denture (44) engrainant avec le pignon (42) est ménagée sur l'un des cerceaux latéraux (34).
8. Véhicule de déminage (10) selon la revendication 6 ou 7 pris en combinaison avec la revendication 2, dans lequel au moins l'une des dents de déminage (38) est ménagées sur l'une des tiges (36).
9. Véhicule de déminage (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les moyens de guidage en rotation (33) comportent au moins un palier (33A), porté par le support (24), coopérant avec au moins une surface complémentaire (33B) ménagée sur le rouleau (32).
10. Véhicule de déminage (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le support creux (24) est au moins en partie rempli de mousse.
1 1 . Véhicule de déminage (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le châssis (12) comporte une poutre centrale (16), s'étendant le long d'un axe longitudinal (X), et comprenant deux bras avants (18) disposés symétriquement par rapport à l'axe longitudinal (X), et deux bras arrières (20) disposés symétriquement par rapport à l'axe longitudinal (X), chaque bras avant (18) et arrière (20) portant un ensemble de roulement (22) respectif.
12. Véhicule de déminage (10) selon la revendication 1 1 , dans lequel la poutre centrale (16), et/ou chaque bras avant (18) et arrière (20), présente une section transversale en forme de U.
13. Véhicule de déminage (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant des moyens de pilotage à distance, montés sur le châssis (12) par l'intermédiaire d'éléments de liaison déformables, de préférence en élastomère.
14. Véhicule de déminage (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la masse du châssis est supérieure à celle des moyens de roulement.
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