WO2013128035A2 - Notstromversorgungsschaltung, notabsenkungseinheit und steuereinrichtung für einen elektromotorischen verstellantrieb eines möbels - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to an emergency power supply circuit for an emergency lowering unit for an electric motor Versteilantrieb a piece of furniture, comprising a battery as a grid-independent power source, which is connected via an emergency switch for emergency power supply to a control device with a motor control of the control device.
- the at least one electromotive adjustment drive is electrically connected to a control device and the motor control has switching elements for switching an electric motor of the at least one Versteilantriebs on.
- the invention further relates to an emergency lowering unit and a control device for a piece of furniture.
- Versteilantriebe often referred to as electromotive furniture drives are installed in reclining and seating furniture to move an adjustment of furniture parts such as seats, backrests, footrests, etc. relative to a base body of the furniture and relative to each other comfortable.
- Adjustable seating especially so-called television or relaxation chair, this usually have a mechanically relatively complex furniture fitting, which allows the interaction of a variety of levers and rods complex movement of the various mounted on him upholstery units.
- a control device For controlling and powering the Versteilantriebe a control device is arranged on or in the furniture, the operating commands of a user receives from an operating unit and converts into control signals for the Versteilantriebe.
- an emergency lowering function is often provided for safety reasons, with a lowering of the or the adjustable furniture parts is possible by pressing an emergency switch.
- An existing for realizing the Notabsenkungsfunktion Notabsenkungstechnik can be integrated into the control device or be a separate unit that is connected to the control device.
- An emergency power supply circuit is preferably provided in the emergency lowering unit in order to prevent the emergency lowering function even in the event of a mains power failure or a malfunction of the mains power supply. to carry out the control device.
- a battery holder is provided for at least one battery, and the emergency lowering unit is set up to apply a voltage to the at least one battery when the emergency switch is actuated.
- a control device with Notabsenkungsfunktion is known for example from the document DE 93 16 465 U1.
- Furniture drives are often designed for a nominal operating voltage of 24 volts (V). Higher voltages are undesirable for safety reasons and lower voltages would lead to unfavorably high motor currents.
- the relays often used to control the electric motors in the engine control as switching elements are also designed accordingly for a control voltage of 24 V. Experience has shown that relays of this type are already starting from voltages of approximately 12 V to 18 V. This makes it possible to provide two series-connected 9 V block batteries for emergency power supply in the emergency lowering unit.
- the disadvantage is that two battery holder must be provided, which entails an increased material and installation costs. If one of the two batteries fails, both must be replaced, which the user finds disadvantageous.
- the object is achieved by the one emergency power supply circuit for an emergency lowering unit having the features of claim 1.
- the object is further achieved by an emergency lowering unit and a control device. Preferred developments are the subject of the dependent claims.
- An emergency power supply circuit comprises a DC-DC converter for increasing an input voltage to an output voltage, wherein the input voltage corresponds to the output voltage of the battery and wherein the output voltage is above a critical control voltage of the switching elements of the engine control unit of the control unit.
- the DC-DC converter By the DC-DC converter is achieved that a battery with a lower voltage can be used to control the switching elements of the engine control can. It can be used a standard battery, the voltage can be well below the nominal control voltage of the switching elements.
- the control voltage corresponds to the tightening voltage of the relay, so the voltage at which the relays are just safely operated.
- the nominal control voltage of the motor control relays is 24 V and the battery is a 9 V block battery.
- the nominal control voltage essentially corresponds to the terminal voltage of a power supply unit that usually supplies the motor control (network-connected). ne power supply).
- the control voltage can be variable with respect to the operated load and can be load-dependent up to 30 V at a nominal control voltage of 24 V, for example.
- an output of the DC-DC converter is connected via a diode to the motor control.
- a diode is also arranged between a connection of the power supply and the motor control in order to prevent current from the emergency power supply circuit from flowing into the power supply.
- the DC-DC converter is a boost converter.
- a freewheeling diode of the boost converter preferably acts as a diode between the DC-DC converter and the motor control.
- An emergency lowering unit for an electromotive adjustment drive of a piece of furniture has a mains-independent voltage source and an emergency switch. It is characterized in that it has an emergency power supply circuit described above.
- a control device for at least one adjustable drive to be arranged in a furniture, which is set up to control the at least one adjusting drive by means of a motor control, is characterized by such an integrated emergency lowering unit. This results in the advantages mentioned in connection with the emergency power supply circuit.
- Fig. 1 is a schematic perspective view of an exemplary furniture arrangement
- Fig. 3 is a block diagram of a system of control device, operating unit and Versteilantrieben;
- FIG. 4 is a schematic circuit diagram of a boost converter of an emergency lowering unit.
- Fig. 1 shows a furniture assembly with a furniture.
- furniture 1 here is exemplified a bed.
- the furniture 1 has at least one support element 3 for receiving objects, a padding, a mattress M and / or a person.
- the support element 3 is e.g. as a slatted frame, as a flat support surface or the like and formed on a base member 2, here a frame with feet, for coupling the furniture 1 at a place of installation, e.g. Floor, attached.
- the support element 3 has a back part 4 and a leg part 5, which are arranged so as to be movable relative to a further support element or relative to the base element 2.
- This movable arrangement is realized here by means of a so-called motion fitting 6.
- the movement is designed to be displaceable and / or pivotable.
- the movably mounted back part 4 and the leg part 5 are each coupled to an electromotive adjustment drive 7, 8.
- the back part 4 is coupled to the electromotive adjustment drive 7.
- For movement or adjustment of the leg part 5 of the electromotive adjustment drive 8 is provided.
- the electromotive adjustment drive 7, 8 are designed here as linear drives.
- the linear drives have one or a number of electric motors, wherein each motor is followed by a Drehierereduziergetriebe with at least one gear stage.
- the Drehierereduziergetriebe may be followed by another gear, for example in the form of a threaded spindle gear, which generates from the rotational movement of the motor, a linear movement of the output member.
- the last gear member or an associated further member forms an output member.
- the output member of the respective electromotive Versteilantriebs communicates with the respective furniture component (back part 4, leg part 5) or alternatively with a component connected to the base frame 2 component, so that during operation of the electric motor of the respective adjustment drive 7, 8, the movable furniture components 4, 5 relative to each other or be adjusted relative to the base frame 2.
- the electromotive Versteilantriebe 7, 8 are connected to a control device 9.
- This compound can e.g. be designed as a pluggable cable connection, which is not shown here.
- the control device 9 has an electrical supply unit which stores the electrical energy, e.g. from the network, for the electromotive Versteilantriebe 7, 8 provides.
- the control device 9 is connectable in this example via a not shown power cord with a power plug with a power connector.
- the power plug passes via the power cord, the input-side mains voltage to the electrical supply unit (power supply) of the control device 9, which outputs a low voltage in the form of a DC voltage on the secondary side and forwards them to a motor control.
- control device 9 is preceded by a network-dependent power supply not shown in detail with mains input and secondary-side low-voltage output, which supplies the low voltage in the form of a DC voltage via a line.
- an emergency lowering unit 100 Connected to the control device 9 is an emergency lowering unit 100, which is explained in more detail in connection with FIG.
- the furniture 1 is also an operating unit 10, 10 'assigned.
- FIGS. 2 and 2a show schematic perspective views of an operating unit 10, 10 'in two different embodiments.
- the operating unit 10, 10 ' has operating elements 12, 13, by means of which the electromechanical final drives 7, 8 can be controlled via the control device 9.
- the operating unit 10 is provided with a transmitting device or transmitting / receiving device for wireless transmission.
- the wireless Transmission may be a radio transmission link, optical transmission link (eg infrared) or / and an ultrasound transmission link, wherein the control device 9 is equipped with a respective corresponding receiving device.
- the operating unit 10 is designed with a control line 18 in a wired form, which shows Fig. 2a.
- the service line 18 is connectable to the control device 9, e.g. pluggable.
- the operating unit 10, 10 ' is provided with operating elements 12, 13, which are provided for operating a respective electromotive adjusting drive 7, 8.
- the operating elements 12, 13 are e.g. executed as a button.
- control units 10, 10 ' are shown for six Versteilantriebe.
- additional controls 16, 17 are provided, can be operated via the additional functions. Such additional functions are explained in more detail in connection with FIGS. 3 to 7.
- the additional controls 15, 16, 17 can be designed as a button and / or switch.
- the operating unit 10, 10 is provided with a signaling element 14, e.g. a light-emitting diode or a display unit equipped.
- the signaling element 14 serves e.g. for function display or feedback, error display etc.
- a further auxiliary operating element 15, which may also consist of a plurality of operating elements and / or a combination operating element, serves for a so-called memory function of the electromotive adjusting drives 7, 8.
- the control device has switching elements which convert the control signals of the transmission path into switching signals for switching the respective adjusting device. drive 7, 8 convert.
- the switching elements may be, for example, switching contacts of relays or semiconductor switches.
- the manually operable controls 12, 13 of the control unit 10 generate control signals, which are converted by the receiver of the control device 9 in control currents for the switching elements.
- the operating elements 12, 13 switch the control current of the switching elements.
- the switching paths of the switching elements for example the contacts of the relays, switch the high motor current of the respective electromotive adjusting drive 7, 8.
- Fig. 3 shows in the form of a schematic block diagram, the control device 9 with associated components in more detail.
- the arrangement shown in FIG. 3 can be provided, for example, in the furniture 1 of FIG. 1.
- the control device 9 has a power supply unit 90 for the electrical power supply of the control device 9 and associated with it Versteilantriebe 7, 8.
- the power supply for example, a switching power supply is connected to a power cable 91 to a power grid, a Netzkeschalt- device can be provided not shown here.
- the control device 9 may have a DC voltage connection for connection to an external power supply.
- a DC output of the power supply 90 provides a nominal 24V to power the controller and components associated therewith.
- the DC output is connected via a diode 92 to a motor controller 93.
- the function of the diode 92 will be explained below.
- a signal of a limit switch arranged in the respective adjustment drive 7, 8 can be transmitted to the control device 9 via the adjustment drive connections.
- signal lines can be provided, via which a position of the output member of the Versteilantriebs 7, 8 is transmitted to the control device 9 in order to take into account this position signal in the control of the Versteilantriebe 7, 8.
- a control unit 10 ' according to FIG. 2a wired by way of example here is connected to the motor control 93.
- a wirelessly connected operating unit 10 can also be used for the control.
- a corresponding interface is arranged in the control device 9, via which the signal transmission provided between the operating unit 10 and the control device 9 takes place by radio, optical (infrared) or ultrasound.
- the adjusting drives 7, 8 are actuated by the motor control 93.
- 9 relays are present as switching elements in the motor control 93 of the control device, which switch a motor current for the electric motors in the Versteilantrieben 7, 8.
- an emergency lowering unit 100 is integrated in the control device 9.
- the emergency lowering unit 100 could also be arranged separately from the control device 9 and connected to the control device 9 via a cable, as shown in the example of FIG. 1.
- the emergency lowering unit 100 has a possibly rechargeable battery 101, for example a 9 V block battery.
- the battery 101 is connected via an emergency switch 102, which is externally operable on a housing of the control device 9 (or the emergency lowering unit 100), with a DC-DC converter 103, also called DC (direct current) / DC converter.
- the DC-DC converter 103 is designed as a step-up converter, which converts a supplied at the input of the battery 101 input voltage ⁇ ⁇ a higher output voltage UA.
- the output voltage UA is then supplied via a diode 104 of the motor controller 93.
- In the engine controller 93 acts the Output voltage UA to those of the relay whose operation causes a lowering of the Versteilantriebe 7, 8.
- an output voltage UA of typically 12 volts to 18 volts is provided, which is sufficient to bring the respective relay to tighten.
- the relay picks up, the load circuit to the motor is closed, whereby the adjusting drives 7, 8 are lowered. Even if the output voltage UA drops as a result of the then high current load, the adjusting drive is moved further since the voltage required to hold a relay is usually much smaller than that required for the tightening.
- both the relays of the control unit can be switched by means of a standard battery, for example the said 9 volt block battery, and the motors of the Versteilantriebe can be operated.
- FIG. 4 shows a possible structure of a suitable boost converter of the emergency lowering unit in a schematic circuit diagram.
- the boost converter can also be used as a boost converter or an inductive resonant circuit as a DC-DC converter.
- An inductance (coil) 105, L is connected in series with a freewheeling diode 106, D, behind which a charging capacitor 107, C sums up the output voltage.
- the coil is periodically switched to ground by a switch 108, S at a frequency in the kilohertz range.
- S is usually a semiconductor switch, for example, a GTO (gate turn off) - thyristor or a transistor, for example, a MOSFET (metal oxide semiconductor field effect transistor) used.
- GTO gate turn off
- MOSFET metal oxide semiconductor field effect transistor
- the coil 105 When the switch 108, S is opened, the coil 105 "tries” to maintain the current flow, and the voltage at its secondary end rises very rapidly until it exceeds the voltage UA applied to the charging capacitor 107, C and opens the freewheeling diode 106, D. The current continues to flow unchanged in the first moment and continues to charge the charging capacitor 107, C. The magnetic field is thereby reduced and releases its energy by transferring the current via the freewheeling diode 106, D into the charging capacitor 107, C and to the load. the relay of the motor control 93 and the Versteilantrieben 93 - drives.
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Description
Notstromversorgungsschaltung, Notabsenkungseinheit und Steuereinrichtung für einen elektromotorischen Versteilantrieb eines Möbels
Die Erfindung betrifft eine Notstromversorgungsschaltung für eine Notabsenkungseinheit für einen elektromotorischen Versteilantrieb eines Möbels, aufweisend eine Batterie als netzunabhängige Spannungsquelle, die über einen Notschalter zur Notstromversorgung einer Steuereinrichtung mit einer Motorsteuerung der Steuereinrichtung verbindbar ist. Dabei ist der wenigstens eine elektromotorische Versteilantrieb mit einer Steuereinrichtung elektrisch verbunden und die Motorsteuerung weist Schaltelemente zum Schalten eines Elektromotors des mindestens einen Versteilantriebs auf. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Notabsenkungseinheit und eine Steuereinrichtung für ein Möbel.
Versteilantriebe, häufig auch als elektromotorische Möbelantriebe bezeichnet, werden in Liege- und Sitzmöbel eingebaut, um eine Verstellung von Möbelteilen wie Sitzen, Rückenlehnen, Fußbänken usw. relativ zu einem Grundkörper des Möbels und relativ zueinander komfortabel bewegen zu können. Verstellbare Sitzmöbel, insbesondere sogenannte Fernseh- oder Entspannungssessel, weisen dazu üblicherweise einen mechanisch relativ aufwändigen Möbelbeschlag auf, der im Zusammenwirken einer Vielzahl von Hebeln und Gestängen einen komplexen Bewegungsablauf der verschiedenen an ihm montierten Polstereinheiten ermöglicht.
Zur Ansteuerung und Stromversorgung der Versteilantriebe ist eine Steuereinrichtung am oder im Möbel angeordnet, die Bedienbefehle eines Benutzers von einer Bedieneinheit empfängt und in Ansteuersignale für die Versteilantriebe umsetzt. Dabei ist aus Sicherheitsgründen häufig eine Notabsenkungsfunktion vorgesehen, mit der durch Betätigung eines Notschalters ein Absenken des oder der verstellbaren Möbelteile möglich ist. Eine zur Realisierung der Notabsenkungsfunktion vorhandene Notabsenkungseinheit kann dabei in die Steuereinrichtung integriert sein oder eine separate Einheit sein, die mit der Steuereinrichtung verbunden ist. Bevorzugt ist dabei in der Notabsenkungseinheit eine Notstromversorgungsschaltung vorgesehen, um die Notabsenkungsfunktion auch bei einem Netzstromausfall oder einer Fehlfunktion der Netzstromversor-
gung der Steuereinrichtung durchführen zu können. Beispielsweise ist eine Bat- te eaufnahme für mindestens eine Batterie vorgesehen und die Notabsenkungseinheit ist dazu eingerichtet, bei Betätigung des Notschalters den oder die Versteilantriebe mit einer Spannung der mindestens einen Batterie zu beaufschlagen. Eine derartige Steuereinrichtung mit Notabsenkungsfunktion ist beispielsweise aus der Druckschrift DE 93 16 465 U1 bekannt.
Möbelantriebe sind häufig für eine Nenn-Betriebsspannung von 24 Volt (V) ausgelegt. Höhere Spannungen sind aus Sicherheitserwägungen unerwünscht und niedrigere Spannungen würden zu ungünstig hohen Motorströmen führen. Die häufig zur Ansteuerung der Elektromotore in der Motorsteuerung als Schaltelemente eingesetzten Relais sind entsprechend ebenfalls für eine Steuerspannung von 24 V ausgelegt. Derartige Relais ziehen erfahrungsgemäß bereits ab Spannungen von etwa 12 V bis 18 V an. Das erlaubt, zwei in Reihe geschaltete 9 V-Blockbatterien zur Notstromversorgung bei der Notabsenkungseinheit vorzusehen.
Nachteilig ist, dass zwei Batteriehalter vorgesehen sein müssen, was einen erhöhten Material- und Montageaufwand nach sich zieht. Versagt eine der beiden Batterien ihren Dienst, müssen beide ausgetauscht werden, was vom Benutzer als nachteilig empfunden wird.
In der Praxis hat sich zwar eine einzige Batterie als 9 V Blockbatterie zum Betrieb der Elektromotoren zum Absenken von Möbelbauteilen bewährt, aber bei Verwendung nur einer Batterie reicht die Anschlussspannung von 9 V nicht aus, die Relais der Steuereinheit zum Anziehen zu bewegen.
Andere Batterien höherer Spannung, beispielsweise mit 18 V oder 22 V Anschlussspannung, sind für den Endverbraucher ungünstig, da sie eine Sondergröße bilden, schlecht zu beschaffen sind und für den Endverbraucher hohe Kosten verursachen.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Notstromversorgungs- schaltung für eine Notabsenkungseinheit zu schaffen, mit der ein Schalten der Schaltelemente zur elektrischen Versorgung des jeweiligen Motors eines oder mehrerer Versteilantriebe für Möbel mit einer möglichst kleinen Anzahl von Standardbatterien, beispielsweise mit nur einer 9 V Blockbatterie, sicher möglich ist.
Die Aufgabe wird durch die eine Notstromversorgungsschaltung für eine Notabsenkungseinheit mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst. Die Aufgabe wird weiterhin durch eine Notabsenkungseinheit und eine Steuerungseinrichtung gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
Eine erfindungsgemäße Notstromversorgungsschaltung weist einen Gleichspannungswandler zur Erhöhung einer Eingangsspannung auf eine Ausgangsspannung auf, wobei die Eingangsspannung der Ausgangsspannung der Batterie entspricht und wobei die Ausgangsspannung über einer kritischen Steuerspannung der Schaltelemente der Motorsteuerung der Steuereinheit liegt.
Durch den Gleichspannungswandler wird erreicht, dass eine Batterie mit geringerer Spannung eingesetzt werden kann, um die Schaltelemente der Motorsteuerung ansteuern zu können. Es kann eine Standardbatterie benutzt werden, deren Spannung deutlich unterhalb der nominellen Steuerspannung der Schaltelemente liegen kann.
Wenn in der Motorsteuerung der Steuereinheit Relais zum Schalten der Motoren der Versteilantriebe vorgesehen sind, entspricht die Steuerspannung der Anzugsspannung der Relais, also der Spannung, bei der die Relais gerade noch sicher betätigt werden. In einer bevorzugten Ausgestaltung der Notstromversorgungsschaltung beträgt die nominelle Steuerspannung der Relais der Motorsteuerung 24 V und die Batterie ist eine 9 V Blockbatterie. So können die üblicherweise für eine nominelle Steuerspannung ausgelegten Relais mit nur einer im Handel leicht erhältlichen 9V Blockbatterie angesteuert werden. Die nominelle Steuerspannung entspricht im Wesentlichen der Anschlussspannung eines üblicherweise die Motorsteuerung versorgenden Netzteils (netzgebunde-
ne Spannungsversorgung). Die Steuerspannung kann bezogen auf die betriebene Last variabel sein und z.B. bei einer nominellen Steuerspannung von 24 V lastabhängig bis zu 30 V betragen.
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Notstromversorgungsschaltung ist ein Ausgang des Gleichspannungswandlers über eine Diode mit der Motorsteuerung verbunden. Auf diese Weise wird eine Rückwirkung mit einem Netzteil der Motorsteuerung verhindert. Bevorzugt ist zwischen einer Verbindung des Netzteils und der Motorsteuerung ebenfalls eine Diode angeordnet, um zu verhindern, dass Strom aus der Notstromversorgungsschaltung in das Netzteil fließt.
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Notstromversorgungsschaltung ist der Gleichspannungswandler ein Hochsetzsteller. Bevorzugt wirkt dabei eine Freilaufdiode des Hochsetzstellers als Diode zwischen dem Gleichspannungswandler und der Motorsteuerung.
Eine erfindungsgemäße Notabsenkungseinheit für einen elektromotorischen Versteilantrieb eines Möbels weist eine netzunabhängige Spannungsquelle und einen Notschalter auf. Sie zeichnet sich dadurch aus, dass sie eine oben beschrieben Notstromversorgungsschaltung aufweist. Eine erfindungsgemäße Steuereinrichtung für mindestens einen in einem Möbel anzuordnenden Vers- tellantrieb, die dazu eingerichtet ist, den mindestens einen Versteilantrieb durch eine Motorsteuerung anzusteuern, zeichnet sich durch eine derartige integrierte Notabsenkungseinheit aus. Es ergeben sich die im Zusammenhang mit der Notstromversorgungsschaltung genannten Vorteile.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen mithilfe der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Perspektivansicht einer beispielhaften Möbelanordnung;
Fig. 2-2a schematische Perspektivansichten einer Bedieneinheit;
Fig. 3 ein Blockschaltbild eines Systems aus Steuereinrichtung, Bedieneinheit und Versteilantrieben; und
Fig. 4 ein schematisches Schaltbild eines Hochsetzstellers einer Notabsenkungseinheit.
Fig. 1 zeigt eine Möbelanordnung mit einem Möbel 1 . Als Möbel 1 ist hier beispielhaft ein Bett dargestellt. Das Möbel 1 weist wenigstens ein Stützelement 3 zur Aufnahme von Gegenständen, einer Polsterung, einer Matratze M und/oder einer Person auf. Das Stützelement 3 ist z.B. als ein Lattenrost, als ebene Stützfläche oder dergleichen ausgebildet und an einem Grundelement 2, hier ein Gestell mit Füßen, zur Ankopplung des Möbels 1 an einem Aufstellort, z.B. Fußboden, angebracht.
Das Stützelement 3 weist hier ein Rückenteil 4 und ein Beinteil 5 auf, welche relativ zu einem weiteren Stützelement oder relativ zu dem Grundelement 2 beweglich gelagert angeordnet sind. Diese bewegliche Anordnung ist hier mittels eines so genannten Bewegungsbeschlags 6 realisiert. Die Bewegung ist verschiebbar und/oder schwenkbar ausgebildet.
Das beweglich gelagerte Rückenteil 4 und das Beinteil 5 sind jeweils mit einem elektromotorischen Versteilantrieb 7, 8 gekoppelt. So ist das Rückenteil 4 mit dem elektromotorischen Versteilantrieb 7 gekoppelt. Zur Bewegung bzw. Verstellung des Beinteils 5 ist der elektromotorische Versteilantrieb 8 vorgesehen.
Die elektromotorischen Versteilantrieb 7, 8 sind hier als Linearantriebe ausgebildet. Die Linearantriebe weisen einen oder eine Anzahl Elektromotore auf, wobei jedem Motor ein Drehzahlreduziergetriebe mit wenigstens einer Getriebestufe nachgeschaltet ist. Dem Drehzahlreduziergetriebe kann ein weiteres Getriebe, beispielsweise in Form eines Gewindespindelgetriebes, nachgeschaltet sein, welches aus der Drehbewegung des Motors eine Linearbewegung des Abtriebsgliedes erzeugt. Das letzte Getriebeglied oder ein damit verbundenes weiteres Glied bildet ein Abtriebsglied. Das Abtriebsglied des jeweiligen
elektromotorischen Versteilantriebs steht mit dem jeweiligen Möbelbauteil (Rückenteil 4, Beinteil 5) oder alternativ mit einem mit dem Grundrahmen 2 verbundenes Bauteil in Verbindung, so dass bei einem Betrieb des Elektromotors des jeweiligen Versteilantriebs 7, 8 die beweglichen Möbelbauteile 4, 5 relativ zueinander bzw. relativ zum Grundrahmen 2 verstellt werden.
Die elektromotorischen Versteilantriebe 7, 8 sind mit einer Steuereinrichtung 9 verbunden. Diese Verbindung kann z.B. als steckbare Kabelverbindung ausgeführt sein, was hier nicht näher dargestellt ist. Die Steuereinrichtung 9 weist eine elektrische Versorgungseinheit auf, welche die elektrische Energie, z.B. aus dem Netz, für die elektromotorischen Versteilantriebe 7, 8 bereitstellt. Dazu ist die Steuereinrichtung 9 in diesem Beispiel über ein nicht gezeigtes Netzkabel mit einem Netzstecker mit einem Netzanschluss verbindbar. Der Netzstecker leitet über das Netzkabel die eingangsseitige Netzspannung zu der elektrischen Versorgungseinheit (Netzteil) der Steuereinrichtung 9, welche sekundärseitig eine Kleinspannung in Form einer Gleichspannung abgibt und diese zu einer Motorsteuerung weiterleitet.
Alternativ hierzu ist der Steuereinrichtung 9 eine nicht näher dargestellte netzabhängige Spannungsversorgung mit Netzeingang und mit sekundärseitigem Kleinspannungsausgang vorgeschaltet, welche über eine Leitung die Kleinspannung in Form einer Gleichspannung zuführt.
Mit der Steuereinrichtung 9 ist eine Notabsenkungseinheit 100 verbunden, die im Zusammenhang mit Fig. 3 näher erläutert wird.
Dem Möbel 1 ist ferner eine Bedieneinheit 10, 10' zugewiesen. In den Fig. 2 und 2a sind schematische Perspektivansichten einer Bedieneinheit 10, 10' in zwei verschiedenen Ausgestaltungen dargestellt. Die Bedieneinheit 10, 10' weist Bedienelemente 12, 13 auf, mittels derer die elektromechanischen Vers- tellantriebe 7, 8 über die Steuereinrichtung 9 steuerbar sind.
Die Bedieneinheit 10 gemäß Fig. 2 ist mit einer Sendeeinrichtung oder Sende- /Empfangseinrichtung für eine drahtlose Übertragung versehen. Die drahtlose
Übertragung kann eine Funkübertragungsstrecke, optische Ü bertrag ungsstre- cke (z.B. Infrarot) oder/und eine Ultraschallübertragungsstrecke sein, wobei die Steuereinrichtung 9 mit einer jeweiligen entsprechenden Empfangseinrichtung ausgerüstet ist.
In einer anderen Ausführung ist die Bedieneinheit 10' mit einer Bedienungsleitung 18 in drahtgebundener Form ausgeführt, was Fig. 2a zeigt. Dabei ist die Bedienungsleitung 18 mit der Steuereinrichtung 9 verbindbar, z.B. steckbar.
Die Bedieneinheit 10, 10' ist mit Bedienelementen 12, 13 versehen, welche zur Bedienung eines jeweiligen elektromotorischen Versteilantriebs 7, 8 vorgesehen sind. Die Bedienelemente 12, 13 sind z.B. als Taster ausgeführt. Beispielsweise dienen die Bedienelemente 12 zum Hochstellen und die Bedienelemente 13 zum Absenken des jeweiligen beweglichen Möbelteils. In Fig. 2 und 2a sind Bedieneinheiten 10, 10' für sechs Versteilantriebe gezeigt. Außerdem sind Zusatzbedienelemente 16, 17 vorgesehen, über die Zusatzfunktionen bedienbar sein können. Solche Zusatzfunktionen werden im Zusammenhang mit den Fig. 3 bis 7 näher erläutert. Die Zusatzbedienelemente 15, 16, 17 können als Taster oder/und Schalter ausgeführt sein.
Ferner ist die Bedieneinheit 10, 10' mit einem Meldeelement 14, z.B. einer Leuchtdiode oder einer Anzeigeeinheit, ausgerüstet. Das Meldeelement 14 dient z.B. zur Funktionsanzeige bzw. Rückmeldung, Fehleranzeige etc.
Ein weiteres Zusatzbedienelement 15, welches auch aus mehreren Bedienelementen oder/und einem Kombinationsbedienungselement bestehen kann, dient für eine so genannte Memoryfunktion der elektromotorischen Versteilantriebe 7, 8.
Bei Betätigen eines Bedienelementes 12, 13 wird ein Steuersignal zur Ansteue- rung des jeweiligen elektromechanischen Versteilantriebs 7, 8 über die Übertragungsstrecke drahtlos oder drahtgebunden der Steuereinrichtung 9 übermittelt. Die Steuereinrichtung weist Schaltelemente auf, welche die Steuersignale der Übertragungsstrecke in Schaltsignale zum Schalten des jeweiligen Verstell-
antriebs 7, 8 umwandeln. Die Schaltelemente können z.B. Schaltkontakte von Relais oder auch Halbleiterschalter sein. Die manuell betätigbaren Bedienelemente 12, 13 der Bedieneinheit 10 erzeugen Steuersignale, die vom Empfänger der Steuereinrichtung 9 in Steuerströme für die Schaltelemente umgewandelt werden. Bei der drahtgebundenen Bedieneinheit 10' schalten die Bedienelemente 12, 13 den Steuerstrom der Schaltelemente. In beiden Fällen schalten die Schaltstrecken der Schaltelemente, beispielsweise die Kontakte der Relais, den hohen Motorstrom des jeweiligen elektromotorischen Versteilantriebs 7, 8.
Fig. 3 zeigt in Form eines schematischen Blockschaltbildes die Steuereinrichtung 9 mit damit verbundenen Komponenten detaillierter. Die in der Fig. 3 dargestellte Anordnung kann beispielsweise in dem Möbel 1 der Fig. 1 vorgesehen sein.
Die Steuereinrichtung 9 weist ein Netzteil 90 zur elektrischen Stromversorgung der Steuereinrichtung 9 sowie mit ihr verbundener Versteilantriebe 7, 8 auf. Das Netzteil, beispielsweise ein Schaltnetzteil, wird mit einem Netzkabel 91 an ein Stromnetz angeschlossen, wobei eine hier nicht dargestellte Netzfreischalt- vorrichtung vorgesehen sein kann. In einer alternativen Ausgestaltung kann die Steuereinrichtung 9 einen Gleichspannungsanschluss zur Verbindung mit einem externes Netzteil aufweisen.
Ein Gleichspannungsausgang des Netzteils 90 stellt beispielsweise nominal 24 V zur Versorgung der Steuereinrichtung und mit ihr verbundener Komponenten bereit. Der Gleichspannungsausgang ist über eine Diode 92 mit einer Motorsteuerung 93 verbunden. Die Funktion der Diode 92 wird weiter unten erläutert.
Über Verstellantriebsanschlüsse werden die hier beispielhaft zwei Versteilantriebe 7, 8 bzw. die in ihnen angeordnete Elektromotoren unmittelbar von der Motorsteuerung 93 angesteuert und mit Strom versorgt. Zusätzlich kann über die Verstellantriebsanschlüsse ein Signal eines in dem jeweiligen Versteilantrieb 7, 8 angeordneten Endschalters an die Steuereinrichtung 9 übertragen werden. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, das Endschaltersignal in der in
den jeweiligen VerStellantrieb 7, 8 auszuwerten. Weiterhin können Signalleitungen vorgesehen sein, über die eine Position des Abtriebsglieds des Versteilantriebs 7, 8 an die Steuereinrichtung 9 übertragen wird, um dieses Positionssignal bei der Ansteuerung der Versteilantriebe 7, 8 zu berücksichtigen.
Weiter ist mit der Motorsteuerung 93 eine hier beispielhaft drahtgebundene Bedieneinheit 10' gemäß Fig. 2a verbunden. Wie im Zusammenhang mit den Fig. 1 und 2a ausgeführt ist, kann auch eine drahtlos angebundene Bedieneinheit 10 zur Steuerung verwendet werden. In dem Fall ist eine entsprechende Schnittstelle in der Steuereinrichtung 9 angeordnet, über die die zwischen der Bedieneinheit 10 und der Steuereinrichtung 9 vorgesehene Signalübertragung per Funk, optisch (Infrarot) oder per Ultraschall erfolgt.
Abhängig von einer Betätigung der Bedienelemente 12, 13 der Bedieneinheit 10' (bzw. 10) werden von der Motorsteuerung 93 die Versteilantriebe 7, 8 angesteuert. Zu diesem Zweck sind in der Motorsteuerung 93 der Steuereinrichtung 9 Relais als Schaltelemente vorhanden, die einen Motorstrom für die Elektromotore in den Versteilantrieben 7, 8 schalten.
Weiter ist eine Notabsenkungseinheit 100 in der Steuereinrichtung 9 integriert. Alternativ könnte die Notabsenkungseinheit 100 auch separat von der Steuereinrichtung 9 angeordnet sein und mit der Steuereinrichtung 9 über ein Kabel verbunden sein, wie dieses im Beispiel der Fig. 1 dargestellt ist.
Die Notabsenkungseinheit 100 weist eine ggf. wiederaufladbare Batterie 101 auf, beispielsweise eine 9 V Blockbatterie. Die Batterie 101 ist über einen Notschalter 102, der außen an einem Gehäuse der Steuereinrichtung 9 (bzw. der Notabsenkungseinheit 100) bedienbar ist, mit einem Gleichspannungswandler 103, auch DC (direkt current)/DC-Wandler genannt, verbunden. Der Gleichspannungswandler 103 ist als Hochsetzsteller ausgebildet, der eine am Eingang von der Batterie 101 gelieferte Eingangsspannung ΙΙΕ ΙΠ eine höhere Ausgangsspannung UA umsetzt. Die Ausgangsspannung UA wird dann über eine Diode 104 der Motorsteuerung 93 zugeführt. In der Motorsteuerung 93 wirkt die
Ausgangsspannung UA auf diejenigen der Relais, deren Betätigung eine Absenkung der Versteilantriebe 7, 8 bewirkt.
Bei fehlender Versorgungsspannung durch das Netzteil 90 wird mit der Ausgangsspannung UA nicht nur die Steuerspule der Relais, sondern auch der Versteilantrieb 7, 8 selbst beaufschlagt. Dieses wird erreicht, indem die Ausgänge des Netzteils 90 über die Diode 92 und der Ausgang des Gleichspannungswandlers 103 über die Diode 104 zusammengeführt sind. Wenn im Stromübertragungspfad des Netzteils 90 selbst bereits eine Diode angeordnet ist, kann die separate Diode 92 entfallen. Entsprechendes gilt auch für den Gleichspannungswandler 103.
Im dargestellten Ausführungsbeispiel mit einer Nenn-Ausgangsspannung des Netzteils 90 von 24 V und einer 9 V Blockbatterie als Batterie 101 ist eine Ausgangsspannung UA von typischerweise 12 Volt bis 18 Volt vorgesehen, was genügt, um das jeweilige Relais zum Anziehen zu bringen. Das Relais zieht an, es wird der Laststromkreis zum Motor geschlossen, wodurch die Verstellantrie- be 7, 8 abgesenkt werden. Selbst wenn durch die dann einsetzende hohe Strombelastung die Ausgangsspannung UA absinkt, wird der Versteilantrieb weiter bewegt, da die zum Halten eines Relais benötigte Spannung üblicherweise deutlich kleiner ist als die zum Anzug notwendige.
In einer alternativen Ausgestaltung kann vorgesehen sein, die Motoren der Versteilantriebe 7, 8 unmittelbar aus der Batterie 101 zu versorgen und die Ausgangsspannung UA des Gleichspannungswandlers 103 nur zur Ansteue- rung der Relais der Motorsteuerung 93 zu verwenden.
In erfindungsgemäßer Weise können so mittels einer Standardbatterie, beispielsweise der genannten 9 Volt Blockbatterie, sowohl die Relais der Steuereinheit geschaltet werden, als auch die Motoren der Versteilantriebe betrieben werden.
In Fig. 4 ist ein möglicher Aufbau eines geeigneten Hochsetzstellers der Notabsenkungseinheit in einem schematischen Schaltbild dargestellt. Alternativ zu
dem dargestellten Hochsetzsteller kann auch ein Aufwärtswandler oder ein induktiver Schwingkreis als Gleichspannungswandler eingesetzt werden.
Eine Induktivität (Spule) 105, L ist in Reihe mit einer Freilaufdiode 106, D geschaltet, hinter der ein Ladekondensator 107, C die Ausgangsspannung aufsummiert. Die Spule wird durch einen Schalter 108, S periodisch mit einer Frequenz im Kilohertz-Bereich gegen Masse geschaltet. Als Schalter 108, S wird in der Regel ein Halbleiterschalter, beispielsweise ein GTO (gate turn off)- Thyristor oder ein Transistor, beispielsweise ein MOSFET (metal oxide semi- conductor field effect transistor) verwendet. Bei geschlossenem Schalter 108, S fällt an der Spule 105, L die Eingangsspannung UE ab; folglich steigen der Strom durch die Spule 105, L und damit die im Magnetfeld der Spule 105, L gespeicherte Energie an. Wird der Schalter 108, S geöffnet,„versucht" die Spule 105, L den Stromfluss aufrechtzuerhalten. Die Spannung an ihrem sekundären Ende steigt sehr schnell an, bis sie die am Ladekondensator 107,C anliegende Spannung UA übersteigt und die Freilaufdiode 106, D öffnet. Der Strom fließt im ersten Moment unverändert weiter und lädt den Ladekondensator 107, C weiter auf. Das Magnetfeld wird dabei abgebaut und gibt seine Energie ab, indem es den Strom über die Freilaufdiode 106, D in den Ladekondensator 107, C und zur Last - den Relais der Motorsteuerung 93 und den Versteilantrieben 93 - treibt.
Bezugszeichen
1 Möbel
2 Grundelement
3 Stützelement
4 Rückenteil
5 Beinteil
6 Bewegungsbeschlag
7, 8 Versteilantrieb
9 Steuereinrichtung
10 Bedieneinheit
1 1 Gehäuse
12, 13 Bedienungselement
14 Meldeelement
15, 16, 17 Zusatzbedienelement
18 Bedienungsleitung
90 Netzteil
91 Netzstecker
92 Diode
93 Motorsteuerung
100 Notabsenkungseinheit
101 Batterie
102 Notschalter
103 DC/DC-Wandler (Hochsetzsteller)
104 Diode
105 Induktivität (Spule, Speicherdrossel)
106 Freilaufdiode
107 Schalter
108 Kapazität (Ladekondensator)
M Matratze
Claims
1 . Notstromversorgungsschaltung für eine Notabsenkungseinheit (100) für einen elektromotorischen Versteilantrieb (7, 8) eines Möbels (1 ), wobei
- der wenigstens eine elektromotorische Versteilantrieb (7, 8) mit einer Steuereinrichtung (9) elektrisch verbunden ist, und
- die Steuereinrichtung (9) eine Motorsteuerung (93) mit Schaltelementen zum Schalten eines Elektromotors des mindestens einen Versteilantriebs (7, 8) aufweist und
- die Notabsenkungseinheit (100) mit der Steuereinheit elektrisch leitend verbindbar ausgebildet ist oder in ihr integriert ist und eine Batterie (101 ) als netzunabhängige Spannungsquelle aufweist, die über einen Notschalter (102) mit der Steuereinrichtung (9) zur Notstromversorgung der Motorsteuerung (93) verbindbar ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
- die Notstromversorgungsschaltung einen Gleichspannungswandler (103) zur Erhöhung einer Eingangsspannung (UE) auf eine Ausgangsspannung (UA) aufweist,
- wobei die Eingangsspannung (UE) der Ausgangsspannung der Batterie (101 ) entspricht und
- wobei die Ausgangsspannung (UA) über einer kritischen Steuerspannung der Schaltelemente der Motorsteuerung (93) der Steuereinheit (9) liegt.
2. Notstromversorgungsschaltung nach Anspruch 1 , bei der die Schaltelemente Relais sind, wobei die kritische Steuerspannung durch die Anzugsspannung der Relais gegeben ist.
3. Notstromversorgungsschaltung nach Anspruch 2, bei der eine nominelle Steuerspannung der Relais der Motorsteuerung (93) 24 Volt beträgt und bei der die Batterie eine 9 Volt Blockbatterie ist.
4. Notstromversorgungsschaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei der ein Ausgang des Gleichspannungswandlers (103) über eine Diode (104) mit der Motorsteuerung (93) verbunden ist.
5. Notstromversorgungsschaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei der der Gleichspannungswandler (103) ein Hochsetzsteller ist.
6. Notstromversorgungsschaltung nach Anspruch 4 oder 5, bei der eine Freilaufdiode (106) des Hochsetzstellers als Diode (104) wirkt.
7. Notabsenkungseinheit (100) für einen elektromotorischen Versteilantrieb (7, 8) eines Möbels (1 ), aufweisend eine netzunabhängige Spannungsquelle (101 ) und einen Notschalter (102), gekennzeichnet durch eine Notstromversorgungsschaltung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6.
8. Steuereinrichtung (9) für mindestens einen in einem Möbel (1 ) anzuordnenden Versteilantrieb (7, 8), die eingerichtet ist, den mindestens einen Versteilantrieb (7, 8) durch eine Motorsteuerung (93) anzusteuern, gekennzeichnet durch eine integrierte Notabsenkungseinheit (100) gemäß Anspruch 7.
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