WO2013139454A1 - Verfahren zur anzeige von parkplätzen - Google Patents

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WO2013139454A1
WO2013139454A1 PCT/EP2013/000778 EP2013000778W WO2013139454A1 WO 2013139454 A1 WO2013139454 A1 WO 2013139454A1 EP 2013000778 W EP2013000778 W EP 2013000778W WO 2013139454 A1 WO2013139454 A1 WO 2013139454A1
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WO
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parking
parking spaces
cameras
display device
server
Prior art date
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Ceased
Application number
PCT/EP2013/000778
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English (en)
French (fr)
Inventor
Thomas Hohenacker
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Cleverciti Systems GmbH
Original Assignee
Schlauerparken UG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Schlauerparken UG filed Critical Schlauerparken UG
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Ceased legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
    • G06V20/54—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects of traffic, e.g. cars on the road, trains or boats
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/02—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points taking into account a variable factor such as distance or time, e.g. for passenger transport, parking systems or car rental systems

Definitions

  • This object is achieved by a method according to claim 1 and in particular by a method for displaying free and preferably occupied parking spaces on a display device in which provide multiple cameras image indicia of parking lots, wherein in a recognition unit, the geographical coordinates of the field of view of the cameras stored parking spaces are stored,
  • the detection unit assigns an occupancy status to the parking spaces depending on the image indicia, which indicates whether a respective parking space is free or occupied, the recognition unit provides the respective occupancy status with the associated geographical coordinates of a transmission unit, and
  • the transmitting unit sends the respective occupancy status with the associated geographical coordinates to the display device.
  • the multiple cameras are, for example, attached to buildings, street lights or traffic signs and arranged in such a way that they can preferably detect several parking spaces in each case.
  • the image indicia of the parking spaces provided by the cameras to the detection unit can be, for example, image recordings of the complete parking spaces or even only images of partial areas of the parking spaces.
  • the image indicia only have to represent a parking space in such a way that the recognition unit can assign an occupancy status to the parking spaces based on the image indicia, which indicates whether a respective parking space is vacant or occupied.
  • the occupancy status of a parking space determined by the recognition unit is then assigned to its respective geographical coordinates, which are stored in the recognition unit. These geographic coordinates are then transmitted together with the assigned occupancy status of a transmission unit, which then sends these data to a display device, which visually or acoustically illustrates at which geographical locations there are free parking spaces.
  • a display device preferably an internet-enabled, mobile or stationary terminal can be used. It is particularly preferred if the display device as Internet-enabled mobile phone or as internetproofer Vehicle computer is designed. Likewise, however, a stationary computer or a display panel can also be used.
  • the transmitting unit can deliver the said data to a plurality of display devices of different users, which can then each be illustrated in which places they can find free parking spaces.
  • the recognition unit determines image parameters from the image indicia using an image processing method, from which it can be deduced whether a respective parking space is occupied in order to then correspondingly allocate its occupancy status to the parking space.
  • the image processing methods can determine, for example, the contours, contrasts and / or colors typical of a motor vehicle, wherein the recognition unit can then derive from one or more of the last-mentioned parameters which occupancy status is to be assigned to the respective parking space.
  • the recognition unit stores first image indicia of empty parking spaces, stores current second image indicia of the parking spaces, and then compares the first and second image indices with each other, so that an occupancy status can be assigned to the parking spaces depending on the result of the comparison.
  • the first and second image indices can be part of a parking lot or a complete parking lot.
  • the first and second image indicia are derived from a subarea of a parking space in which there is a certain marking that is necessarily covered by a parked car.
  • the occupancy status of the parking space can then be filled with "free”; if the marking is not recognized or if the first and second image indices do not match, the parking status "busy" is assigned to the parking space.
  • a separate detection unit to a plurality of cameras, in particular each camera, which is then located at the same geographical position as the respective camera.
  • the camera and detection unit are preferably mechanically connected to one another or arranged within a common housing.
  • the recognition units send the respective occupancy status of the parking spaces to a server, which in turn has the transmission unit for sending the data to the mobile display device or the mobile display devices.
  • a server which in turn has the transmission unit for sending the data to the mobile display device or the mobile display devices.
  • not every camera but for example within a street train only equip a camera with a detection unit, the cameras of the street then wirelessly to each other according to the respective available state of the art and network of all cameras of the Road trains sent data in the detection to evaluate the quality of a camera.
  • each consisting of several cameras and a detection unit units can of course be provided in several streets, which then provide all their data to a common server.
  • the general advantage of this first variant is that the parking spaces can already be assigned the respective occupancy status by the recognition unit or recognition units located near the cameras, so that in the server receiving the data from the recognition unit or the recognition units only the geographic coordinates of the parking spaces and their occupancy status must be stored. If necessary, it is also possible to save in the server how long a respective parking space has already been occupied, and when a vehicle change has last taken place in the case of occupied parking spaces.
  • Such data storages in the server are far less dangerous under data protection law than the storage of complete images of the parking spaces in the server, which could possibly also include persons or license plates.
  • the latter information is in the described first variant only decentralized in the area of the cameras and are not stored centrally in a server.
  • the recognition unit is constructed in several parts, wherein each camera is assigned a part of the recognition unit and a further part of the recognition unit is assigned to a server which has the sending unit for sending the data to the mobile display device or the mobile display devices.
  • the cameras assigned to the parts of the detection unit do not send the complete, taken by the cameras images, but only derived parameters from which in turn the respective occupancy status is derived, to the server.
  • the actual occupancy status then becomes only determined by the part of the recognition unit assigned to the server.
  • This variant is advantageous from a data protection point of view, since here also in the server no complete, recorded by the cameras image data are stored, but only parameters that were previously derived from the image data.
  • part of the image processing according to the invention takes place in the vicinity of the cameras and a further part takes place within a server collecting only the parameters. It is preferred if not only the occupancy status can be derived from the parameters, but additionally it can also be deduced at which time at a parking lot a vehicle change last took place or how long a respective parking space is already occupied.
  • the above-described first and second variants both have the advantage that the data rate of the data transmitted to the server is reduced to a very low level, in the first variant even to a minimum. In this respect, this data transmission can take place virtually in real time, so that the server or the transmission unit assigned to it can ultimately send the current occupancy status of parking spaces "live" to the display device or the display devices.
  • the cameras are assigned a spatially separate, integrated into a server common detection unit, the cameras send the image taken by them image indicia to this detection unit.
  • the server has the sending unit for sending the data to the mobile display device or the mobile display device. devices on.
  • a single detection unit is sufficient, which is assigned centrally to the server and which is suitable for evaluating the image indexes provided by all the cameras. For this, however, it is necessary that the complete image indexes or the complete recorded images are transmitted from the cameras to the detection unit with sufficient speed and stored in the detection unit.
  • a mobile or stationary display device preferably sends a request with a geographical target position to a receiving unit integrated into the server, whereupon the server's transmitting unit sends the data describing the current occupancy status of the parking spaces in the vicinity of the geographical target position to the display device.
  • the said radius can numerically, for example, have a radius between see 100 m and 1 km.
  • the size of the circumference can be adjustable and transmitted from the display device to the server, so that the user of the display device can decide for himself up to which maximum distance parking spaces are to be displayed on his display device.
  • the geographic destination location may be, for example, the current geographic location of the mobile display device or the geographic location of a manually-input user destination. If the geographic location of the mobile display device is to be used, it may be communicated to the server without manual input from the display device if the display device has a GPS system.
  • the cameras used according to the invention can preferably be constructed as swivel tilt camera mounted on stationary elements.
  • stationary elements For example, buildings, street lighting elements, traffic signs and traffic lights come into consideration as stationary elements.
  • the said swivel head cameras can each be programmed into a routine which specifies the time sequence of swivel angles and zoom settings, so that each camera can permanently scan the parking spaces located in its detection area in an optimized manner according to previously programmed geographic parking space coordinates.
  • each individual parking space is preferably assigned an optimum zoom setting and an optimal swivel angle setting, so that each parking space can be detected accurately and with high resolution.
  • a pan tilt camera is mounted in a strategic position at a relatively high altitude in the middle of a road train, it is easily possible to capture between 30 and 100 parking spaces with a single camera.
  • the data recorded for the individual parking spaces can either be transmitted to the server immediately after their respective detection, so that vacant parking lots can be displayed practically in real time on the display devices used according to the invention.
  • the mentioned Schwenkneigekopf instead of the mentioned Schwenkneigekopfimplides fixed fixed, high-resolution wide-angle cameras could be used, in which case, but then a higher total number of cameras would be needed.
  • the server stores the temporal sequences of occupancy data.
  • Such storage can take place according to the FIFO principle and relate to a variable period. This period can be, for example, two hours if the maximum allowable parking time of the publicly registered parking spaces covered according to the invention is two hours.
  • By storing the temporal sequences of the occupancy data over a period of two hours can be detected in this case, how long a certain parking lot is already occupied by a motor vehicle, or how many minutes is the remaining parking time remaining.
  • the associated maximum parking periods are also stored in an allocation table in the server with regard to at least selected parking spaces.
  • the server can then continuously determine from the stored time sequences of the received data and the allocation table remaining parking periods of the occupied parking spaces and send them in addition to the display devices. In this way, the user of the display device can recognize which parking lots are likely to be vacated next with high probability.
  • payment data assigned to the respective parking space is transmitted to the server from a payment system arranged in the area of a parking space and stored there in an allocation table.
  • the payment data may include, for example, the payment time, the amount paid and / or the paid parking time.
  • the mobile display device has a navigation system, wherein the geographical coordinates of a parking space selected by a user by means of the mobile display device are fed as destination coordinates into the navigation system. This allows the user to be guided comfortably and without additional effort to his chosen free parking.
  • the current occupancy status of selected parking spaces present in the server can be overwritten with the occupancy status "Occupied" independently of their actual occupancy status for selectable periods.
  • the overwriting takes place, for example, manually via an input module coupled to the server.
  • the invention further relates to a system comprising a plurality of cameras, a detection unit, a transmission unit and a display device according to claim 13, wherein this system may also comprise a plurality of detection units, a plurality of transmission units and a plurality of display devices.
  • the invention also encompasses a data carrier with a computer program which, when executed on a computer, in particular on an identification unit explained above, carries out the following steps:
  • the invention also includes a detection unit according to claim 15.
  • a detection unit 20 is connected to the swivel head camera 12, in which the geographical coordinates of the swivel head cameras 10, 12, 14 are visible. lent parking spaces are stored.
  • the detection unit 20 is designed to assign depending on the images supplied by the Schwenkneigekopfaims 10, 12, 14 each of the said parking spaces occupancy status, which indicates whether a respective parking space is free or occupied.
  • the recognition unit 20 provides the respective occupancy status with the associated geographical coordinates of a parking space or the parking spaces of a transmission unit 22 which is coupled to the recognition unit 20.
  • the transmitting unit 22 sends this data to a receiving unit 24 of a central server 26.
  • a receiving unit 24 of a central server 26 In further streets - not shown - further combinations of Schwenkneigekopfaims, network transmitters, network receivers, detection unit and transmitting unit are provided, which also send corresponding data to the receiving unit 24 of the central server 26 ,
  • the server 26 has a transmitting / receiving unit 28, by means of which it can send the occupancy status of the parking spaces covered by the pan tilting head cameras 10, 12, 14, including the associated geographical coordinates, to a plurality of display devices 30.
  • These display devices 30 are designed, for example, as Internet-capable mobile terminals on which a respective user can be displayed at which geographical position in his vicinity are currently free parking spaces.
  • the display devices 30 are suitable for issuing user requests to the transmitting / receiving unit 28 of the server 26 in order to be able to communicate to the server 26, for example, for which geographical area parking space data is to be transmitted to the respective display device 30.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Anzeige von freien und vorzugsweise auch besetzten Parkplätzen auf einem Anzeigegerät, bei dem mehrere Kameras Abbildindizien von Parkplätzen liefern, wobei in einer Erkennungseinheit die geografischen Koordinaten der sich im Sichtbereich der Kameras befindlichen Parkplätze abgespeichert sind, die Erkennungseinheit in Abhängigkeit von den Abbildindizien den Parkplätzen je einen Belegungsstatus zuordnet, der kennzeichnet, ob ein jeweiliger Parkplatz frei oder besetzt ist, die Erkennungseinheit den jeweiligen Belegungsstatus mit den zugehörigen geografischen Koordinaten einer Sendeeinheit zur Verfügung stellt, und die Sendeeinheit den jeweiligen Belegungsstatus mit den zugehörigen geografischen Koordinaten an das Anzeigegerät sendet.

Description

VERFAHREN ZUR ANZEIGE VON PARKPLÄTZEN
In Innenstädten ist ein hoher Anteil des Fahraufkommens durch Fahrzeuge bedingt, deren Fahrer sich lediglich auf Parkplatzsuche befinden. Dies führt neben einem unerwünscht hohen Zeitaufwand und ebenso unerwünscht hohen Benzinkosten auch zu einer nachteiligen Umweltbelastung durch den erwähnten Suchverkehr. Somit wirkt sich die in Innenstädten bestehende Parkplatznot sowohl für die auf Parkplatzsuche befindlichen Fahrer von Kraftfahrzeugen als auch hinsichtlich der Umweltbeeinflus- sung negativ aus.
Eine Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein System zur Anzeige von Parkplätzen zu schaffen, das eine verbesserte und im Idealfall optimale Auslastung der in Innenstadtbereichen zur Verfügung stehenden öffentli- chen Parkplätze ermöglicht. Insbesondere soll es erfindungsgemäß möglich werden, die auf Parkplatzsuche befindlichen Fahrer von Kraftfahrzeugen auf dem kürzesten bzw. schnellsten Weg zu freien öffentlichen Parkplätzen in Innenstadtbereichen zu leiten. Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 und insbesondere durch ein Verfahren zur Anzeige von freien und vorzugsweise auch besetzten Parkplätzen auf einem Anzeigegerät, bei dem mehrere Kameras Abbildindizien von Parkplätzen liefern, wobei in einer Erkennungseinheit die geografischen Koordinaten der sich im Sichtbereich der Kameras befindlichen Parkplätze abgespeichert sind,
die Erkennungseinheit in Abhängigkeit von den Abbildindizien den Parkplätzen je einen Belegungsstatus zuordnet, der kennzeichnet, ob ein jeweiliger Parkplatz frei oder besetzt ist, die Erkennungseinheit den jeweiligen Belegungsstatus mit den zugehörigen geografischen Koordinaten einer Sendeeinheit zur Verfügung stellt, und
die Sendeeinheit den jeweiligen Belegungsstatus mit den zugehörigen geografischen Koordinaten an das Anzeigegerät sendet.
Um das erfindungsgemäße Verfahren zu realisieren, wirken folglich mehrere Kameras, zumindest eine Erkennungseinheit, zumindest eine Sendeeinheit und zumindest ein Anzeigegerät zusammen. Die mehreren Kame- ras sind beispielsweise an Gebäuden, Straßenlaternen oder Verkehrsschildern angebracht und so ausgerichtet, dass sie bevorzugt jeweils mehrere Parkplätze erfassen können. Die von den Kameras an die Erkennungseinheit gelieferten Abbildindizien der Parkplätze können beispielsweise Bildaufnahmen der kompletten Parkplätze oder aber auch nur Bil- der von Teilbereichen der Parkplätze sein. Die Abbildindizien müssen lediglich einen Parkplatz in solch einer Weise repräsentieren, dass die Erkennungseinheit anhand der Abbildindizien den Parkplätzen einen Belegungsstatus zuordnen kann, der kennzeichnet, ob ein jeweiliger Parkplatz frei oder besetzt ist. Der durch die Erkennungseinheit ermittelte Bele- gungsstatus eines Parkplatzes wird dann seinen jeweiligen geographischen Koordinaten zugeordnet, die in der Erkennungseinheit abgespeichert sind. Daraufhin werden diese geographischen Koordinaten gemeinsam mit dem zugeordneten Belegungsstatus einer Sendeeinheit übermittelt, die diese Daten dann an ein Anzeigegerät sendet, das optisch oder akustisch veranschaulicht, an welchen geographischen Orten sich freie Parkplätze befinden.
Als Anzeigegerät kann bevorzugt ein internetfähiges, mobiles oder stationäres Endgerät zum Einsatz gelangen. Besonders bevorzugt ist es, wenn das Anzeigegerät als internetfähiges Mobiltelefon oder als internetfähiger Fahrzeugcomputer ausgestaltet ist. Ebenso kann aber auch ein stationärer Computer oder eine Anzeigetafel zum Einsatz gelangen.
Die Sendeeinheit kann die genannten Daten an eine Vielzahl von Anzeige- geräten unterschiedlicher Nutzer liefern, denen dann jeweils veranschaulicht werden kann, an welchen Orten sie freie Parkplätze finden können.
Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens kann folglich eine Vielzahl von öffentlichen Parkplätzen gemeinsam mit ihrem jeweiligen Belegungsstatus erfasst werden, wobei auf Basis der erfassten Daten einer großen Anzahl von Nutzern mitgeteilt werden kann, wo sich zu einem aktuellen Zeitpunkt gerade freie öffentliche Parkplätze befinden, die dann gezielt und auf dem kürzesten Weg angefahren werden können. Bevorzugt ist es, wenn die Erkennungseinheit aus den Abbildindizien anhand eines Bildverarbeitungsverfahrens Parameter ermittelt, aus denen abgeleitet werden kann, ob ein jeweiliger Parkplatz besetzt ist, um dem Parkplatz dann dementsprechend seinen Belegungsstatus zuzuordnen. Die Bildverarbeitungsverfahren können in diesem Fall beispielsweise die für ein Kraftfahrzeug typischen Konturen, Kontraste und/ oder Farben ermitteln, wobei die Erkennungseinheit aus einem oder mehreren der letztgenannten Parameter dann ableiten kann, welcher Belegungsstatus dem jeweiligen Parkplatz zuzuordnen ist. Alternativ ist es auch möglich, dass die Erkennungseinheit erste Abbildindizien von leeren Parkplätzen speichert, aktuelle zweite Abbildindizien der Parkplätze speichert, und daraufhin die ersten und zweiten Abbildindizien miteinander vergleicht, so dass in Abhängigkeit vom Ergebnis des Vergleichs den Parkplätzen ein Belegungsstatus zugeordnet werden kann. Auch in diesem Fall können die ersten und zweiten Abbildindizien Bild- aufnahmen eines Teilbereichs eines Parkplatzes oder eines kompletten Parkplatzes sein. Es kann beispielsweise genügen, wenn die ersten und zweiten Abbildindizien von einem Teilbereich eines Parkplatzes abgeleitet werden, in dem sich eine bestimmte Markierung befindet, die von einem parkenden Auto zwingend überdeckt wird. Bei Erkennung der Markierung bzw. bei Übereinstimmung der ersten und zweiten Abbildindizien kann der Belegungsstatus des Parkplatzes dann mit "Frei" besetzt werden; wird die Markierung nicht erkannt bzw. bei fehlender Übereinstimmung der ersten und zweiten Abbildindizien, wird dem Parkplatz der Belegungssta- tus "Besetzt" zugeordnet.
Für die Anordnung und Ausbildung der Kameras und der Erkennungseinheit bestehen erfindungsgemäß unterschiedliche Möglichkeiten, die auch untereinander im Rahmen einer einzigen Anwendung kombiniert werden können und die im Folgenden erläutert werden:
Gemäß einer ersten Variante ist es möglich, mehreren Kameras, insbesondere jeder Kamera eine eigene Erkennungseinheit zuzuordnen, die sich dann an derselben geographischen Position befindet, wie die jeweilige Kamera. Bevorzugt sind Kamera und Erkennungseinheit in diesem Fall miteinander mechanisch verbunden oder innerhalb eines gemeinsamen Gehäuses angeordnet. Die Erkennungseinheiten senden den jeweiligen Belegungsstatus der Parkplätze an einen Server, der seinerseits die Sendeeinheit zum Versenden der Daten an das mobile Anzeigegerät bzw. die mobilen Anzeigegeräte aufweist. Im Rahmen dieser Variante ist es auch möglich, nicht jede Kamera, sondern beispielsweise innerhalb eines Straßenzugs nur eine Kamera mit einer Erkennungseinheit auszustatten, die Kameras des Straßenzuges dann miteinander drahtlos gemäß dem jeweils zur Verfügung stehenden Stand der Technik zu vernetzen und die von allen Kameras des Straßenzugs gesandten Daten in der Erkennungsein- heit der einen Kamera auszuwerten. Derartige, jeweils aus mehreren Kameras und einer Erkennungseinheit bestehende Einheiten können natürlich in mehreren Straßenzügen vorgesehen werden, die dann alle ihre Daten einem gemeinsamen Server zur Verfügung stellen.
Der generelle Vorteil dieser ersten Variante besteht darin, dass den Parkplätzen bereits durch die in der Nähe der Kameras befindliche Erkennungseinheit bzw. Erkennungseinheiten der jeweilige Belegungsstatus zugeordnet werden kann, so dass im Server, der die Daten von der Erkennungseinheit bzw. den Erkennungseinheiten empfängt, lediglich die geo- graphischen Koordinaten der Parkplätze und deren Belegungsstatus gespeichert werden muss. Gegebenenfalls kann im Server auch noch gespeichert werden, wie lange ein jeweiliger Parkplatz schon besetzt ist und wann bei belegten Parkplätzen zuletzt ein Fahrzeugwechsel stattgefunden hat. Derartige Datenspeicherungen im Server sind unter datenschutz- rechtlichen Gesichtspunkten deutlich unbedenklicher als die Speicherung von kompletten Bildern der Parkplätze im Server, die dann gegebenenfalls auch Personen oder Kfz-Nummernschilder umfassen könnten. Letztgenannte Informationen liegen bei der beschriebenen ersten Variante lediglich dezentral im Bereich der Kameras vor und werden nicht zentral in einem Server gespeichert.
Gemäß einer zweiten möglichen Variante ist die Erkennungseinheit mehrteilig aufgebaut, wobei jeder Kamera jeweils ein Teil der Erkennungseinheit und ein weiterer Teil der Erkennungseinheit einem Server zugeordnet ist, der die Sendeeinheit zum Versenden der Daten an das mobilen Anzeigegerät bzw. die mobilen Anzeigegeräte aufweist. Dabei senden die den Kameras zugeordneten Teile der Erkennungseinheit nicht die kompletten, von den Kameras aufgenommen Bilder, sondern lediglich daraus abgeleitete Parameter, aus denen dann wiederum der jeweilige Belegungsstatus ableitbar ist, an den Server. Der tatsächliche Belegungsstatus wird dann erst durch den dem Server zugeordneten Teil der Erkennungseinheit ermittelt. Auch diese Variante ist unter datenschutzrechtlichen Gesichtspunkten vorteilhaft, da auch hier im Server keine kompletten, von den Kameras aufgenommenen Bilddaten gespeichert werden, sondern lediglich Parameter, die zuvor aus den Bilddaten abgeleitet wurden. Diese Parameter sind dann dazu geeignet, dass mittels des dem Server zugeordneten Teils der Erkennungseinheit ermittelt werden kann, ob ein Parkplatz, dem die jeweiligen Parameter zugeordnet sind, frei oder besetzt ist. Letztlich erfolgt also bei dieser Variante ein Teil der erfindungsgemäßen Bildverar- beitung in der Nähe der Kameras und ein weiterer Teil innerhalb eines lediglich die Parameter sammelnden Servers. Bevorzugt ist es, wenn aus den Parametern nicht nur der Belegungsstatus ableitbar ist, sondern zusätzlich auch abgeleitet werden kann, zu welchem Zeitpunkt bei einem Parkplatz zuletzt ein Fahrzeugwechsel stattgefunden hat oder wie lange ein jeweiliger Parkplatz schon besetzt ist.
Die vorstehend beschriebenen ersten und zweiten Varianten haben beide den Vorteil, dass die Datenrate der zum Server übertragenen Daten auf ein sehr geringes Maß, bei der ersten Variante sogar auf ein Minimum, reduziert wird. Insofern kann diese Datenübertragung praktisch in Echtzeit erfolgen, so dass der Server bzw. die ihm zugeordnete Sendeeinheit den aktuellen Belegungsstatus von Parkplätzen letztlich "live" an das Anzeigegerät bzw. die Anzeigegeräte senden kann. Gemäß einer dritten Variante wird den Kameras eine räumlich davon getrennte, in einen Server integrierte gemeinsame Erkennungseinheit zugeordnet, wobei die Kameras die von ihnen aufgenommenen Abbildindizien an diese Erkennungseinheit senden. Der Server weist in diesem Fall ebenso wie bei den vorstehend beschriebenen Varianten die Sendeeinheit zum Versenden der Daten an das mobile Anzeigegerät bzw. die mobilen Anzei- gegeräte auf. In diesem Fall ist von Vorteil, dass eine einzige Erkennungseinheit genügt, die zentral dem Server zugeordnet wird und welche dazu geeignet ist, die von sämtlichen Kameras gelieferten Abbildindizien auszuwerten. Hierfür ist es jedoch nötig, dass die kompletten Abbildindizien bzw. die kompletten aufgenommenen Bilder von den Kameras an die Erkennungseinheit mit ausreichender Geschwindigkeit übertragen und in der Erkennungseinheit gespeichert werden.
Bevorzugt sendet ein mobiles oder stationäres Anzeigegerät eine Anfrage mit einer geographischen Zielposition an eine in den Server integrierte Empfangseinheit, woraufhin die Sendeeinheit des Servers diejenigen Daten an das Anzeigegerät sendet, die den aktuellen Belegungsstatus der Parkplätze im Umkreis der geographischen Zielposition beschreiben. Der genannte Umkreis kann zahlenmäßig beispielsweise einen Radius zwi- sehen 100 m und 1 km aufweisen. Insbesondere kann die Größe des Umkreises einstellbar und vom Anzeigegerät an den Server übermittelbar sein, so dass der Nutzer des Anzeigegeräts selbst entscheiden kann, bis zu welcher maximalen Entfernung Parkplätze auf seinem Anzeigegerät angezeigt werden sollen. Die geographische Zielposition kann beispielsweise die aktuelle geographische Position des mobilen Anzeigegeräts oder die geographische Position eines manuell eingebbaren Nutzerziels sein. Wenn die geographische Position des mobilen Anzeigegeräts verwendet werden soll, kann diese dem Server ohne manuelle Eingabe vom Anzeigegerät mitgeteilt werden, falls das Anzeigegerät über ein GPS-System verfügt.
Die erfindungsgemäß zum Einsatz gelangenden Kameras können bevorzugt als an stationären Elementen angebrachte Schwenkneigekopfkame- ras ausgebildet sein. Als stationäre Elemente kommen beispielsweise Gebäude, Straßenbeleuchtungselemente, Verkehrsschilder und Ampeln in Betracht. Den genannten Schwenkneigekopfkameras kann jeweils eine Routine einprogrammiert werden, welche den zeitlichen Ablauf von Schwenkwinkeln und Zoomeinstellungen vorgibt, so dass jede Kamera permanent die in ihrem Erfassungsbereich befindlichen Parkplätze in optimierter Weise entsprechend zuvor einprogrammierter geographischer Parkplatzkoordinaten abscannen kann. Hierbei wird bevorzugt jedem einzelnen Parkplatz eine optimale Zoomeinstellung und eine optimale Schwenkwinkeleinstellung zugeordnet, so dass jeder Parkplatz exakt und mit hoher Auflösung erfassbar ist.
Wenn eine Schwenkneigekopfkamera an einer strategisch günstigen Position in relativ großer Höhe mittig über einem Straßenzug montiert wird, ist es ohne weiteres möglich, mit einer einzigen Kamera zwischen 30 und 100 Parkplätze zu erfassen. Die für die einzelnen Parkplätze erfassten Daten können entweder unmittelbar nach ihrer jeweiligen Erfassung an den Server übermittelt werden, wodurch frei werdende Parkplätze praktisch in Echtzeit auf den erfindungsgemäß zum Einsatz gelangenden Anzeigegeräten angezeigt werden können. Ebenso ist es aber auch möglich, die erfassten Daten mehrerer Parkplätze erst nach dem Durchlaufen einer kompletten Scanroutine einer Schwenkneigekopfkamera an den Server zu übermitteln, wo bei in diesem Fall eine gewisse Verzögerung bei der Anzeige freier Parkplätze in Kauf zu nehmen ist. Anstelle der erwähnten Schwenkneigekopfkameras könnten auch fest installierte, hoch auflösende Weitwinkelkameras zum Einsatz kommen, wobei in diesem Fall dann aber eine höhere Gesamtanzahl an Kameras benötigt würde. Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Server die zeitlichen Abfolgen von Belegungsdaten speichert. Eine solche Speicherung kann nach dem FIFO- Prinzip erfolgen und einen variablen Zeitraum betreffen. Dieser Zeitraum kann beispielsweise zwei Stunden betragen, wenn die maximal zulässige Parkdauer der erfindungsgemäß erfassten öffentlich erfassten Parkplätze zwei Stunden beträgt. Durch die Speicherung der zeitlichen Abfolgen der Belegungsdaten über einen Zeitraum von zwei Stunden kann in diesem Fall erfasst werden, wie lange ein bestimmter Parkplatz schon durch ein Kraftfahrzeug belegt ist, bzw. wie viele Minuten die noch verbleibende Restparkdauer beträgt. Um die entsprechende Information an das Anzeigegerät bzw. die Anzeigegeräte übermitteln zu können, ist es sinnvoll, wenn in einer Zuordnungstabelle im Server bezüglich zumindest ausgewählter Parkplätze neben den geographischen Positionen auch noch die zugehörigen maximalen Parkdauern hinterlegt sind. Der Server kann dann laufend aus den gespeicherten zeitlichen Abfolgen der empfangenen Daten und der Zuordnungstabelle Restparkdauern der besetzten Parkplätze ermitteln und diese zusätzlich an die Anzeigegeräte senden. Auf diese Weise kann der Nutzer des Anzeigegeräts erkennen, welche Parkplätze als Nächstes mit hoher Wahrscheinlichkeit frei werden.
Vorteilhaft ist ferner, wenn von einem im Bereich eines Parkplatzes angeordneten Bezahlsystem den jeweiligen Parkplatz zugeordnete Bezahldaten an den Server übermittelt und dort in einer Zuordnungstabelle abgespeichert werden. Die Bezahldaten können hier beispielsweise den Zahlungs- Zeitpunkt, den bezahlten Betrag und/ oder die bezahlte Parkdauer umfassen. Mit dieser Variante wird es möglich, auf einem Anzeigegerät anzuzeigen, auf welchem Parkplatz ein Kraftfahrzeug steht, dessen Parkplatz entweder nicht bezahlt wurde oder bei dem die bezahlte Parkdauer bereits abgelaufen ist. Dies kann beispielsweise die Arbeit einer Politesse erheb- lieh erleichtern. Besonders vorteilhaft ist weiterhin, wenn das mobile Anzeigegerät ein Navigationssystem aufweist, wobei die geographischen Koordinaten eines von einem Nutzer mittels des mobilen Anzeigegeräts ausgewählten Parkplatzes als Zielkoordinaten in das Navigationssystem eingespeist werden. So kann sich der Nutzer komfortabel und ohne zusätzlichen Aufwand zu dem von ihm ausgewählten freien Parkplatz führen lassen.
Bei einer speziellen Ausführungsform der Erfindung kann der im Server vorliegende aktuelle Belegungsstatus ausgewählter Parkplätze unabhängig von deren tatsächlichem Belegungsstatus für auswählbare Zeiträume mit dem Belegungsstatus "Besetzt" überschrieben werden. Ein derartiges Vorgehen ist interessant, wenn beispielsweise in bestimmten Straßenbereichen Umzugsschilder aufgestellt wurden und Parkplätze freigehalten wer- den müssen oder wenn die zuständigen Kommunen aus anderen Gründen bestimmte Parkplätze in jedem Fall frei halten möchten. Das Überschreiben erfolgt in diesem Fall beispielsweise manuell über ein mit dem Server gekoppeltes Eingabemodul. Die Erfindung betrifft ferner ein System aus mehreren Kameras, einer Erkennungseinheit, einer Sendeeinheit und einem Anzeigegerät gemäß Anspruch 13, wobei dieses System auch mehrere Erkennungseinheiten, mehrere Sendeeinheiten und mehrere Anzeigegeräte umfassen kann. Weiterhin umfasst die Erfindung auch einen Datenträger mit einem Computerprogramm, das bei Ausführung auf einem Rechner, insbesondere auf einer vorstehend erläuterten Erkennungseinheit, folgende Schritte ausführt:
Abspeichern der geografischen Koordinaten von sich im Sichtbereich von Kameras befindlichen Parkplätzen, Abspeichern von durch die Kameras zur Verfügung gestellten Abbildindizien von Parkplätzen,
Zuordnen eines Belegungsstatus zu den Parkplätzen in Abhängigkeit von den Abbildindizien, wobei der Belegungsstatus kennzeichnet, ob ein jewei- liger Parkplatz frei oder besetzt ist,
Übermitteln des Belegungsstatus mit den zugehörigen geografischen Koordinaten an eine Sendeeinheit.
Schließlich umfasst die Erfindung auch eine Erkennungseinheit gemäß Anspruch 15.
Die vorstehend beschriebenen Aspekte der Erfindung können beliebig miteinander kombiniert werden. Weitere bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Patentansprüchen beschrieben.
Das erfindungsgemäße Grundprinzip wird nachfolgend anhand der einzigen Figur erläutert, die eine schematische Darstellung von Komponenten zeigt, die erfindungsgemäß zum Einsatz gelangen können. Im Bereich eines Straßenzugs sind insgesamt drei Schwenkneigekopfkameras 10, 12, 14 vorgesehen, wobei die beiden Schwenkneigekopfkameras 10, 14 jeweils mit einem Netzwerksender 16 ausgestattet sind. Die Einheiten aus Schwenkneigekopfkameras 10, 14 und Netzwerksendern 16 sind dazu geeignet, die von den Schwenkneigekopfkameras 10, 14 aufgenom- menen Bilder an einen Netzwerkempfänger 18 zu übertragen, der mit der Schwenkneigekopfkamera 12 gekoppelt ist.
Weiterhin ist mit der Schwenkneigekopfkamera 12 eine erfindungsgemäße Erkennungseinheit 20 verbunden, in der die geographischen Koordinaten der sich im Sichtbereich der Schwenkneigekopfkameras 10, 12, 14 befind- liehen Parkplätze abgespeichert sind. Die Erkennungseinheit 20 ist dazu ausgebildet, in Abhängigkeit von den von den Schwenkneigekopfkameras 10, 12, 14 gelieferten Bildern den genannten Parkplätzen je einen Belegungsstatus zuzuordnen, der kennzeichnet, ob ein jeweiliger Parkplatz frei oder besetzt ist.
Die Erkennungseinheit 20 stellt den jeweiligen Belegungsstatus mit den zugehörigen geographischen Koordinaten eines Parkplatzes bzw. der Parkplätze einer Sendeeinheit 22 zur Verfügung, die mit der Erkennungs- einheit 20 gekoppelt ist.
Die Sendeeinheit 22 sendet diese Daten an eine Empfangseinheit 24 eines zentralen Servers 26. In weiteren Straßenzügen sind - nicht dargestellte - weitere Kombinationen von Schwenkneigekopfkameras, Netzwerksendern, Netzwerkempfängern, Erkennungseinheit und Sendeeinheit vorgesehen, die ebenfalls entsprechende Daten an die Empfangseinheit 24 des zentralen Servers 26 senden.
Der Server 26 verfügt über eine Sende- / Empfangseinheit 28, über die er den Belegungsstatus der von den Schwenkneigekopfkameras 10, 12, 14 erfassten Parkplätze einschließlich der zugehörigen geographischen Koordinaten an eine Vielzahl von Anzeigegeräten 30 senden kann. Diese Anzei- gegeräte 30 sind beispielsweise als internetfähige mobile Endgeräte ausgestaltet, auf denen einem jeweiligen Nutzer angezeigt werden kann, an welcher geographischen Position in seiner Nähe sich gerade freie Parkplätze befinden. Die Anzeigegeräte 30 sind dazu geeignet, Nutzeranfragen an die Sende- / Empfangseinheit 28 des Servers 26 abzusetzen, um dem Server 26 beispielsweise mitteilen zu können, für welchen geografischen Bereich Parkplatzdaten an das jeweilige Anzeigegerät 30 übermittelt werden sollen.
Die Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebene Ausführungsform beschränkt, vielmehr sind hier beliebige Kombinationen im Rahmen der kompletten vorstehenden Beschreibung und der Patentansprüche denkbar.
Bezugszeichenliste
10, 12, 14 Schwenkneigekopfkameras
16 Netzwerksender
18 Netzwerkempfänger
20 Erkennungseinheit
22 Sendeeinheit
24 Empfangseinheit
26 Server
28 Sende- /Empfangseinheit
30 Anzeigegeräte

Claims

Ansprüche
Verfahren zur Anzeige von freien und vorzugsweise auch besetzten Parkplätzen auf einem Anzeigegerät (30), bei dem mehrere Kameras (10, 12, 14) Abbildindizien von Parkplätzen liefern, wobei
in einer Erkennungseinheit (20) die geografischen Koordinaten der sich im Sichtbereich der Kameras (10, 12, 14) befindlichen Parkplätze abgespeichert sind,
die Erkennungseinheit (20) in Abhängigkeit von den Abbildindizien den Parkplätzen je einen Belegungsstatus zuordnet, der kennzeichnet, ob ein jeweiliger Parkplatz frei oder besetzt ist,
die Erkennungseinheit (20) den jeweiligen Belegungsstatus mit den zugehörigen geografischen Koordinaten einer Sendeeinheit (28) zur Verfügung stellt, und
die Sendeeinheit (28) den jeweiligen Belegungsstatus mit den zugehörigen geografischen Koordinaten an das Anzeigegerät (30) sendet.
Verfahren nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Erkennungseinheit (20) aus den Abbildindizien anhand eines Bildverarbeitungsverfahrens Parameter ermittelt, aus denen abgeleitet wird, ob ein jeweiliger Parkplatz besetzt ist, um dem Parkplatz dann den entsprechenden Belegungsstatus zuzuordnen. Verfahren nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Erkennungseinheit (20) erste Abbildindizien von leeren Parkplätzen speichert,
die Erkennungseinheit (20) aktuelle zweite Abbildindizien der Parkplätze speichert,
die Erkennungseinheit die ersten und zweiten Abbildindizien vergleicht und in Abhängigkeit vom Ergebnis des Vergleichs den Parkplätzen einen Belegungsstatus zuordnet.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass mehreren Kameras (12), insbesondere jeder Kamera eine eigene Erkennungseinheit (20) zugeordnet ist, die sich an derselben geogra- fischen Position befindet wie die jeweilige Kamera (12),
dass die Erkennungseinheiten (20) den jeweiligen Belegungsstatus der Parkplätze an einen Server (26) senden, der die Sendeeinheit (28) zum Versenden der Daten an das mobile Anzeigegerät (30) aufweist.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Erkennungseinheit mehrteilig aufgebaut ist, wobei jeder Kamera jeweils ein Teil der Erkennungseinheit und ein weiterer Teil der Erkennungseinheit einem Server zugeordnet ist, der die Sendeeinheit zum Versenden der Daten an das mobile Anzeigegerät aufweist, wobei die den Kameras zugeordneten Teile der Erkennungseinheit Parameter, aus denen der jeweilige Belegungsstatus ableitbar ist, an den Server senden. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass den Kameras eine räumlich davon getrennte, in einen
Server integrierte gemeinsame Erkennungseinheit zugeordnet ist, dass die Kameras die von ihnen aufgenommenen Abbildindizien an diese Erkennungseinheit senden, und
dass der Server die Sendeeinheit zum Versenden der Daten an das mobile Anzeigegerät aufweist.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass ein mobiles oder stationäres Anzeigegerät (30) eine Anfrage mit einer geografischen Zielposition an eine in den Server (26) integrierte Empfangseinheit (28) sendet, und
die Sendeeinheit (28) des Servers diejenigen Daten an das mobile Anzeigegerät (30) sendet, die den aktuellen Belegungsstatus der Parkplätze im Umkreis der geografischen Zielposition beschreiben, wobei insbesondere die Zielposition die aktuelle geografische Position des mobilen Anzeigegeräts (30) oder die geografische Position eines Nutzerziels ist.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Kameras (10, 12, 14) als an stationären Elementen brachte Schwenkneigekopfkameras ausgebildet sind. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Server (26) zeitliche Abfolgen von Belegungsdaten speichert und/ oder dass im Server (26) eine Zuordnungstabelle abgespeichert ist, die definierten Parkplätzen oder jedem Parkplatz eine maximale Parkdauer zuordnet, wobei insbesondere der Server (26) laufend aus den gespeicherten zeitlichen Abfolgen der empfangenen Daten und der Zuordnungstabelle Restparkdauern der besetzten Parkplätze ermittelt, und diese zusätzlich an das Anzeigegerät (30) sendet.
Verfahren nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,
dass von einem im Bereich eines Parkplatzes angeordneten Bezahlsystem dem jeweiligen Parkplatz zugeordnete Bezahldaten an den Server (26) übermittelt und dort in der Zuordnungstabelle abgespeichert werden.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass das mobile Anzeigegerät (30) ein Navigationssystem aufweist, wobei die geograflschen Koordinaten eines von einem Nutzer mittels des mobilen Anzeigegeräts (30) ausgewählten Parkplatzes als Zielkoordinaten in das Navigationssystem eingespeist werden.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass der im Server (26) vorliegende aktuelle Belegungsstatus ausgewählter Parkplätze unabhängig von deren tatsächlichem Belegungsstatus für auswählbare Zeiträume mit dem Belegungsstatus "besetzt" überschrieben wird. System aus mehreren Kameras (10, 12, 14), einer Erkennungseinheit (20), einer Sendeeinheit (28) und einem Anzeigegerät (30), wobei die Kameras (10, 12, 14) zum Liefern von Abbildindizien von Parkplätzen ausgebildet sind und wobei die Erkennungseinheit (20) ausgebildet ist, um
die geografischen Koordinaten der sich im Sichtbereich der Kameras (10, 12, 14) befindlichen Parkplätze abzuspeichern, in Abhängigkeit von den Abbildindizien den Parkplätzen je einen Belegungsstatus zuzuordnen, der kennzeichnet, ob ein jeweiliger Parkplatz frei oder besetzt ist,
den jeweiligen Belegungsstatus mit den zugehörigen geografischen Koordinaten einer Sendeeinheit (28) zur Verfügung zu stellen,
wobei die Sendeeinheit (28) dazu ausgebildet ist, den jeweiligen Belegungsstatus mit den zugehörigen geografischen Koordinaten an das mobile Anzeigegerät (30) zu senden.
Datenträger mit einem Computerprogramm, das bei Ausführung auf einem Rechner, insbesondere auf einer Erkennungseinheit 820) nach Anspruch 1 , folgende Schritte ausführt:
Abspeichern der geografischen Koordinaten von sich im Sichtbereich von Kameras (10, 12, 14) befindlichen Parkplätzen, Abspeichern von durch die Kameras (10, 12, 14) zur Verfügung gestellten Abbildindizien von Parkplätzen,
Zuordnen eines Belegungsstatus zu den Parkplätzen in Abhängigkeit von den Abbildindizien, wobei der Belegungsstatus kennzeichnet, ob ein jeweiliger Parkplatz frei oder besetzt ist, Übermitteln des Belegungsstatus mit den zugehörigen geografischen Koordinaten an eine Sendeeinheit (28).
Erkennungseinheit, die dazu ausgebildet ist, um
die geografischen Koordinaten der sich im Sichtbereich der
Kameras (10, 12, 14) befindlichen Parkplätze abzuspeichern, in Abhängigkeit von den Abbildindizien den Parkplätzen je ei- i
nen Belegungsstatus zuzuordnen, der kennzeichnet, ob ein jeweiliger Parkplatz frei oder besetzt ist,
den jeweiligen Belegungsstatus mit den zugehörigen geografischen Koordinaten einer Sendeeinheit (28) zur Verfügung zu stellen.
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