WO2013144007A1 - Wärmetherapiegerät - Google Patents
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- WO2013144007A1 WO2013144007A1 PCT/EP2013/056056 EP2013056056W WO2013144007A1 WO 2013144007 A1 WO2013144007 A1 WO 2013144007A1 EP 2013056056 W EP2013056056 W EP 2013056056W WO 2013144007 A1 WO2013144007 A1 WO 2013144007A1
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- A61G2210/00—Devices for specific treatment or diagnosis
- A61G2210/50—Devices for specific treatment or diagnosis for radiography
Definitions
- the present invention relates to a thermal therapy device for the treatment of newborns with a lying surface framed by side walls on a platform, a hood which between a voltage applied to the side walls, the lying surface covering closed position for incubator operation and a rimmed lying surface releasing open position for open care is movable, one attached to the device structure, directed to the edged sunbathing surface heater, acting on the platform lifting devices and a control device which is adapted to make the inclination angle of the platform against the horizontal by operating two lifting devices adjustable.
- incubators In the care of premature babies, there are two therapeutic approaches. In closed nursing the children are placed in so-called incubators. These can provide a child-friendly environment with moist, warm, and possibly oxygen-enriched air.
- the patient room of the incubator consists of a lying surface on egg ⁇ ner platform, which is surrounded by side walls. A hood closes the patient area upwards.
- so-called handports can be opened in the side walls or, if necessary, a complete side wall can be folded down.
- the second therapeutic approach is to place the preterm infants in open nursing beds, which allow a warming of the child by radiant heater. These heated beds provide easier access to the child for the nursing staff compared to closed incubators.
- the child from falling out protective side walls are 150 mm high, so that the caregiver can easily take on the Be ⁇ tenluster into the device.
- the side walls of an ink bators are typically higher because of the need for some volume of air inside the incubator and for better access to the child with the sidewalls open.
- Hybridge ⁇ devices are described for example in US 6,213,935 and US 6,231,499 and US 2010/0113864.
- the child-protecting side walls are 170 mm or 240 mm high when the hood is open.
- the access to the child with closed side walls and open hood is quite unfavorable, because the nursing staff must cumbersome grab over the side walls in the patient area or fold down the side walls.
- the child should never be left unattended when the side walls are folded down.
- One approach is to reduce the height of the sidewalls and provide extra volume through a high hood. However, this leads to a reduced freedom of work in the closed care (hood closed) with the side wall open.
- the platform with two individually controllable lifting devices is mounted height and tilt adjustable with respect to the side walls.
- the control means is adapted to make by the same dishes ⁇ te actuating the lifting means the height position of the platform relative to the side walls at least between a first lowered position, in particular for the Inkubator réelle, and a second, opposite the first position raised position adjustable.
- the lying surface can be brought in the open position in the second raised position relative to the side walls, so that good accessibility is ensured.
- the lifting devices are electrically driven telescopic arrangements.
- a hydraulic or pneumatic drive is possible.
- the platform can be brought by opposing actuation of the lifting devices in a head or foot upwardly inclined position who ⁇ .
- Such positions are required for certain types of therapy on the child (Trendelenburg / Anti Trendelenburg).
- This tilt adjustment may be possible both in the lowered and in the raised position of the platform.
- Below the platform there is usually an insertion slot or drawer connected to it, which serves to receive an X-ray film or a digital X-ray cassette.
- the inventively provided height adjustment can be advantageously used to raise the platform so far that the X-ray device is accessible via the side Handports, if on the side wall with open hand ports no vertical center bar remains ste ⁇ hen.
- closed nursing the X-ray examination can take place without major disruption of therapy.
- no further opening on the device is required for access to the X-ray device.
- the platform is controllable via the lifting devices by means of a keyboard with four keys in such a way that the operation of a first button a pure lifting movement, the second button is a pure lowering, the third button pure tilt adjustment of the platform in a Direction and a fourth button causes a pure tilt adjustment of the platform in the opposite direction.
- control device is adapted to the resul ⁇ tative movement of the platform only continue on pressing one of the keys, as long as the corresponding key is kept pressed, and to stop the movement automatically when reaching the next basic or final position.
- the adjustment of height and inclination of the platform is carried out by an electric motor.
- the signals for controlling the electromotive drives evaluated so that the inclination of the platform and their distance from the radiant heater are known. If the position of the platform is known, the radiant power can be adjusted according to the position, ie the distance of the child from and its orientation to the radiant heater. For example, lifting the platform or tilting it towards the radiant heater may lower the radiant power.
- Figure 1 shows a schematic side view of a cakestherapiege ⁇ device with two telescopic lifting devices and with the platform in lowered position and closed hood in solid lines and with the platform in the raised position and opened hood in broken lines,
- FIG. 2 shows a representation as in FIG. 1 with the hood closed and the platform in the lowered position at two different angles of inclination
- FIG. 3 shows a representation as shown in FIG. 1 with the hood open and the platform in the raised position at two different angles of inclination
- Figure 4 shows a view as Figure 1, wherein the height adjustment of the device via a lifting column can compensate for the100nverstel ⁇ development of the platform,
- FIG. 5 shows a view as in FIG. 1, but only with the hood closed and with the platform with the underlying X-ray device in the raised position and with a hand-port opening without vertical central web
- FIG. 6 shows an illustration as in FIG. 1, wherein one of the two telescopic lifting devices is rotatably mounted on the device
- FIG. 7 shows a representation as in FIG. 1, but with two scissors-type lifting devices, and one of the scissor lattices as a detail enlargement
- FIG. 8 shows a representation as in FIG. 2, but with the lifting devices according to FIG. 7,
- FIG. 9 shows a representation as in FIG. 1, but with two lifting devices designed as lever arms,
- FIG. 10 shows a representation as in FIG. 2, but with the lifting devices according to FIG. 9,
- Figure 11 shows a schematic representation of a control panel, with which the lifting devices can be operated.
- the thermal therapy device 2 in Fig. 1 has a with a Lie ⁇ ge Design provided for the child platform 4, which is adjustable with two Te ⁇ telescope have lifting devices 6a, 6b thus stored against the side walls 8 with respect to the device chassis 2a and.
- the lifting devices 6a, 6b are firmly anchored and adapted by the telescopic guides forth in Chas ⁇ sis that the platform 4 on two cross-6c, 6d can be stored with reasonable ⁇ chender rigidity self-supporting on them.
- the lowered basic position of the platform is shown with the hood 10a closed, in broken lines the raised position with the hood 10b open.
- the child can individually open hand ports 12, or if a better accessibility is erforder ⁇ Lich, be achieved by folding down a side wall. 8
- the side walls ge ⁇ geninate the platform 4 are rather high (in the embodiment approx. 230 mm).
- the heat radiator 14 attached to the device structure heats the child.
- the platform 4 is shown in a vertically raised position.
- the side walls 8 enclose the patient bed in this position only with a height of about 150 mm, which facilitates the nursing staff access to the child, but at the same time sufficient security against falling out of the child bie ⁇ tet.
- FIG. 2 the thermal therapy device of Fig. 1 with CLOSED ⁇ sener hood 10a is illustrated.
- the platform 4 By opposing movement of the lifting devices 6a, 6b from the lowered basic position out the platform 4 can be seen from the side in different angular positions relative to the device 2 and thus brought against the side walls 8, so if necessary, a corresponding storage of the child enable.
- the heat therapy device of Fig. 1 and 2 is shown with ge ⁇ opened hood.
- the platform 4 can be brought out of the raised position in different angular positions. Since in the embodiment, the lifting device 6b only a small vertical space available and thus has a limited stroke, it may be advantageous that an angular position with the foot of the platform 4 d can only be achieved upward that the lifting device 6 b does not extend further, but only the lifting device 6 a down , Such a limitation is insignificant, as the upwardly inclined support of the head end 4c is required much more frequently, the platform being shown in this position in FIG. 3 with solid lines and shown in dashed lines in the opposite pivoted position.
- Fig. 4 shows again the same embodiment as Fig. 1. State with closed hood in solid lines, state with open hood with broken lines.
- the advantage is utilized, that the entire device ge ⁇ geninate its chassis 16 is also a motor-Betrie ⁇ lifting column has bene 18th
- the lifting devices 6a, 6b so with the lifting column 18 synchronized that the platform 4 always maintains the same height relative to the chassis 16 and thus the floor level 20.
- Fig. 5 it is shown how the height adjustment of the platform 4 can be used to make a arranged below the platform laterally retractable X-ray drawer 22 via a Handportö réelle 12a without vertical central web accessible.
- the raised position is adjusted in this1,sbei ⁇ game without opening the hood, and it will be on One side opens the handports. Thereafter, the X-ray drawer 22 can be pulled out laterally to insert an X-ray cassette.
- 22 may also be an insertion slot into which an x-ray cassette is inserted laterally.
- Fig. 6 shows an alternative embodiment for the La ⁇ delay of the platform 4 to the lifting devices 6a, 6b.
- Fig. 2 has been described how the length change compensation is compensated for tilt adjustment of the platform via a fixed-bearing combination 4a, 4b.
- the compensation is instead achieved by two pivot bearings on the platform 4a and an additional pivot bearing 6e down on the lifting device 6b, so that the lifting device 6b is slightly inclined when tilted patient bed, as can be seen in the positions shown in broken lines.
- FIG. 7 an alternative embodiment for the two lifting devices is shown. These are based on two horizontally disposed spindle shafts 24a, 24b, which drive on these nuts 26a, 26b mounted two simple scissor latches 28a, 28b ⁇ . The rotational movement of the motors 30 on the driven screw shafts 24a, 24b is thereby translated into a pure Vertikalbe ⁇ movement of the supports 32a, 32b to the platform. 4 The mechanism is shown in two positions: with placessenk ⁇ ter platform in solid lines and with the platform raised in broken lines.
- Short lever 42 which is exactly half as long as the long ⁇ He bel 40
- Fig. 8 shows the same embodiment as Fig. 7, but by way of example with the head end upwardly inclined platform 4 in solid lines and with the foot end upwardly inclined platform 4 in broken lines.
- Fig. 9 shows a third operating principle for the lifting devices.
- Two high torque gearmotors 44 are located in front of the foot end and behind the top of the platform 4.
- the motor movement is transmitted with levers 46 on the platform 4, with two slot-shaped bearings 4b on the Levers is stored.
- the precise horizontal positioning of the platform is performed by a centrally located vertical Füh ⁇ tion consisting directed in the exemplary embodiment of a ellaseiti- gen slot 2b in which a round pin 4e on the platform. 4
- Fig. 10 shows the same embodiment as Fig. 9, but by way of example with the headboard upwardly inclined platform 4 in solid lines and with the foot end upwardly inclined platform in broken lines.
- FIG. 11 shows an operating concept of how the lifting devices 6a, 6b or also the alternative lifting devices from FIG. 7 and FIG. 9 can be controlled.
- the drive concept provides that the lifting devices are operated by an electric motor, and that the lowered basic position can be detected via integrated switches.
- both the lifting devices include a respective incremental encoders, so that the software can calculate the actual position, starting from the basic position ⁇ via interpolation. When starting or passing through the basic position, the system calibrates automatically every time.
- the operating concept for moving the platform 4 now provides four keys: a lowering key 50a, a lifting key 50b, a head-end tilting key 52a, and a foot-raising tilting key 52b.
- Each button is provided with an LED array 54.
- the proposed operating logic is the following: already given by the keys is that the motors are only exactly the same direction (raise / lower) or exactly opposite (tilt) are controlled, so no superimposed movements can take place. Simultaneous pressing of several keys, only the first key press, for example, Untitled into account ⁇ . For safety reasons, movement always takes place only when the button is held down, so that no uncontrolled conditions can occur in the patient area (eg jamming or slipping of hoses and cables, slipping of the child).
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Description
Wärmetherapiegerät
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Wärmetherapiegerät zur Behandlung von Neugeborenen mit einer von Seitenwänden umrandeten Liegefläche auf einer Plattform, einer Haube, die zwischen einer an den Seitenwänden anliegenden, die Liegefläche abdeckenden geschlossenen Stellung zum Inkubatorbetrieb und einer die umrandete Liegefläche freigebenden offenen Stellung für die offene Pflege beweglich ist, einem an der Gerätestruktur befestigten, auf die umrandete Liegefläche gerichteten Heizstrahler, mit auf die Plattform einwirkenden Hubeinrichtungen und einer Steuereinrichtung, die dazu eingerichtet ist, den Neigungswinkel der Plattform gegen die Horizontale durch Betätigung zweier Hubeinrichtungen einstellbar zu machen.
In der Pflege von Frühgeborenen gibt es zwei Therapieansätze. Bei der geschlossenen Pflege werden die Kinder in sogenannte Inkubatoren gelegt. Diese können eine auf die Bedürfnisse des Kindes zugeschnittene Umgebung mit feuchter, warmer und unter Umständen auch Sauerstoffangereicherter Luft bieten. Der Patientenraum des Inkubators besteht aus einer Liegefläche auf ei¬ ner Plattform, welche von Seitenwänden umgeben ist. Eine Haube schließt den Patientenbereich nach oben ab. Um an das Kind zu gelangen, können sogenannte Handports in den Seitenwänden geöffnet werden oder bei Bedarf auch eine komplette Seitenwand heruntergeklappt werden.
Der zweite Therapieansatz sieht es vor, die Frühgeborenen in offene Pflegebetten zu legen, welche eine Wärmung des Kindes durch Heizstrahler ermöglichen. Diese Wärmebetten bieten im Vergleich zu den geschlossenen Inkubatoren einen leichteren Zugang zum Kind für das Pflegepersonal. Typischerweise sind die das Kind vor dem Herausfallen schützenden Seitenwände ca. 150 mm hoch, so dass das Pflegepersonal leicht über die Sei¬ tenwände in das Gerät fassen kann. Die Seitenwände eines Inku-
bators sind typischerweise höher, da ein gewisses Luftvolumen innerhalb des Inkubators benötigt wird und um einen besseren Zugang zum Kind bei geöffneten Seitenwänden zu ermöglichen.
In sogenannten Hybridgeräten sind die Gerätetypen Inkubator und Wärmebett vereint. Um von der geschlossenen in die offene Pflege zu gelangen, wird die Haube von den Seitenwänden entfernt und das Kind über Heizstrahler erwärmt. Solche Hybridge¬ räte sind beispielsweise in US 6,213,935 und US 6,231,499 und US 2010/0113864 beschrieben. Bei den auf dem Markt befindlichen Geräten sind die das Kind schützenden Seitenwände zum Beispiel 170 mm oder 240 mm hoch, wenn die Haube geöffnet ist. Damit ist der Zugang zum Kind bei geschlossenen Seitenwänden und geöffneter Haube recht ungünstig, denn das Pflegepersonal muss umständlich über die Seitenwände in den Patientenbereich greifen oder die Seitenwände herunterklappen. Das Kind darf bei heruntergeklappten Seitenwänden zu keiner Zeit unbeaufsichtigt gelassen werden. Ein Ansatz geht in die Richtung, die Höhe der Seitenwände zu verkleinern und zusätzliches Volumen durch eine hohe Haube bereitzustellen. Dies führt jedoch zu einer reduzierten Arbeitsfreiheit in der geschlossenen Pflege (Haube geschlossen) bei geöffneter Seitenwand.
Ein Ansatz, das Problem der Zugänglichkeit zu lösen, ist in US 2010/0113864 beschrieben. Ein Mechanismus ermöglicht die Posi¬ tionierung der Seitenwände sowohl in einer geschlossenen und einer geöffneten Position als auch in einer Zwischenposition. Nachteilig an dieser Lösung ist jedoch, dass alle Seitenwände einzeln in die Zwischenposition gebracht werden müssen, um von allen Seiten einen guten Zugang zum Kind zu erhalten. In Stresssituationen kann dies sehr umständlich sein. Weiterhin muss eine grundsätzlich störanfällige, teure und platzraubende Mechanik in das Patientenbett integriert werden.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Hybridgerät der eingangs genannten Art so zu gestalten, dass bei geöffneter Haube eine gute Zugänglichkeit zu der Liegefläche gegeben ist.
Zur Lösung dieser Aufgabe dient ein Wärmetherapiegerät mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Ausführungsfor¬ men sind in den Unteransprüchen angegeben.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Plattform mit zwei einzeln ansteuerbaren Hubeinrichtungen höhen- und neigungsverstellbar gegenüber den Seitenwänden gelagert ist. Ferner ist die Steuereinrichtung dazu eingerichtet, durch gleichgerichte¬ te Betätigung der Hubeinrichtungen die Höhenlage der Plattform gegenüber den Seitenwänden wenigstens zwischen einer ersten abgesenkten Stellung, insbesondere für den Inkubatorbetrieb, und einer zweiten, gegenüber der ersten Stellung angehobenen Stellung einstellbar zu machen.
Dadurch kann die Liegefläche bei der offenen Pflege in die zweite angehobene Stellung gegenüber den Seitenwänden gebracht werden, so dass eine gute Zugänglichkeit gewährleistet ist.
Vorzugsweise sind die Hubeinrichtungen elektrisch angetriebene Teleskopanordnungen. Grundsätzlich ist aber auch ein hydraulischer oder pneumatischer Antrieb möglich.
Durch die beschriebenen Hubeinrichtungen kann die Plattform durch gegenläufige Betätigung der Hubeinrichtungen in eine zum Kopf- oder Fußende nach oben geneigte Stellung gebracht wer¬ den. Solche Stellungen sind für bestimmte Therapieformen am Kind erforderlich ( Trendelenburg-/Anti-Trendelenburg-
Lagerung) . Diese Neigungsverstellung kann sowohl in der abgesenkten als auch in der angehobenen Stellung der Plattform möglich sein.
Unterhalb der Plattform befindet sich üblicherweise ein mit dieser verbundener Einschubschacht oder Schubkasten, der zur Aufnahme eines Röntgenfilms oder einer digitalen Röntgenkas- sette dient. Hierdurch kann das Neugeborene ohne Umlagerung und ohne Unterbrechung der Wärmetherapiebehandlung röntgen- technisch untersucht werden. Die erfindungsgemäß vorgesehene Höhenverstellung kann vorteilhaft dazu genutzt werden, die Plattform so weit anzuheben, dass die Röntgeneinrichtung über die seitlichen Handports zugänglich ist, sofern an der Seitenwand bei geöffneten Handports kein vertikaler Mittelsteg ste¬ hen bleibt. In der geschlossenen Pflege kann so ohne größere Störung der Therapie die Röntgenuntersuchung stattfinden. In der offenen sowie der geschlossenen Pflege ist keine weitere Öffnung am Gerät für den Zugang zur Röntgeneinrichtung erforderlich .
In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Plattform über die Hubeinrichtungen mittels einer Tastatur mit vier Tasten in der Weise steuerbar, dass die Betätigung einer ersten Taste eine reine Hebebewegung, die einer zweiten Taste eine reine Senkbewegung, die einer dritten Taste eine reine Neigungsverstellung der Plattform in einer Richtung und die einer vierten Taste eine reine Neigungsverstellung der Plattform in entgegengesetzter Richtung bewirkt.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Steuereinrichtung dazu eingerichtet, bei Betätigung einer der Tasten die resul¬ tierende Bewegung der Plattform nur fortzusetzen, solange die entsprechende Taste gedrückt gehalten wird, und bei erreichen der nächsten Grund- oder Endstellung die Bewegung selbsttätig zu stoppen.
In einer bevorzugten Ausführungsform wird ausgenutzt, dass die Verstellung von Höhe und Neigung der Plattform elektromotorisch erfolgt. Dabei werden die Signale zur Ansteuerung der
elektromotorischen Antriebe so ausgewertet, dass die Neigung der Plattform und deren Abstand zum Heizstrahler bekannt sind. Ist die Lage der Plattform bekannt kann die Strahlungsleistung entsprechend an die Lage, d.h. an die Entfernung des Kindes vom und dessen Ausrichtung zum Heizstrahler angepasst werden. Wird die Plattform beispielsweise angehoben oder in Richtung zum Heizstrahler geneigt, kann die Strahlungsleistung abgesenkt werden.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand von Ausführungsbei¬ spielen in den Zeichnungen beschrieben, in denen
Figur 1 eine schematische Seitenansicht eines Wärmetherapiege¬ räts mit zwei teleskopischen Hubeinrichtungen und mit der Plattform in abgesenkter Stellung und geschlossener Haube in durchgezogenen Linien sowie mit der Plattform in angehobener Stellung und geöffneter Haube in unterbrochenen Linien zeigt,
Figur 2 eine Darstellung wie Figur 1 mit geschlossener Haube und der Plattform in abgesenkter Stellung in zwei unterschiedlichen Neigungswinkeln zeigt,
Figur 3 eine Darstellung wie Figur 1 mit geöffneter Haube und der Plattform in angehobener Stellung in zwei unterschiedlichen Neigungswinkeln zeigt,
Figur 4 eine Darstellung wie Figur 1 zeigt, wobei die Höhenverstellung des Gerätes über eine Hubsäule die Höhenverstel¬ lung der Plattform kompensieren kann,
Figur 5 eine Darstellung wie Figur 1 zeigt, jedoch nur mit geschlossener Haube und mit der Plattform mit darunterliegender Röntgeneinrichtung in angehobener Stellung sowie mit einer Handport-Öffnung ohne vertikalen Mittelsteg,
Figur 6 eine Darstellung wie Figur 1 zeigt, wobei eine der beiden teleskopartigen Hubeinrichtungen am Gerät drehbar gelagert ist,
Figur 7 eine Darstellung wie Figur 1 zeigt, jedoch mit zwei scherengitterartigen Hubeinrichtungen, sowie eines der Scherengitter als Detailvergrößerung,
Figur 8 eine Darstellung wie Figur 2 zeigt, jedoch mit den Hubeinrichtungen gemäß Figur 7,
Figur 9 eine Darstellung wie Figur 1 zeigt, jedoch mit zwei als Hebelarme ausgebildeten Hubeinrichtungen,
Figur 10 eine Darstellung wie Figur 2 zeigt, jedoch mit den Hubeinrichtungen gemäß Figur 9,
Figur 11 eine schematische Darstellung eines Bedienfeldes zeigt, mit dem die Hubeinrichtungen betätigt werden können.
Das Wärmetherapiegerät 2 in Fig. 1 besitzt eine mit einer Lie¬ gefläche für das Kind versehene Plattform 4, die mit zwei Te¬ leskop-Hubeinrichtungen 6a, 6b verstellbar gegenüber dem Gerätechassis 2a und damit auch gegenüber den Seitenwänden 8 gelagert ist. Die Hubeinrichtungen 6a, 6b sind dabei fest im Chas¬ sis verankert und von den Teleskopführungen her so ausgelegt, dass die Plattform 4 über zwei Traversen 6c, 6d mit hinrei¬ chender Steifigkeit selbsttragend auf ihnen gelagert werden kann .
In durchgezogenen Linien ist die abgesenkte Grundstellung der Plattform bei geschlossener Haube 10a dargestellt, in unterbrochenen Linien die angehobene Stellung bei geöffneter Haube 10b.
Bei geschlossener Haube kann das Kind über einzeln zu öffnende Handports 12 oder, wenn eine bessere Zugänglichkeit erforder¬ lich ist, durch Herunterklappen einer Seitenwand 8 erreicht werden. Hierfür ist es vorteilhaft, wenn die Seitenwände ge¬ genüber der Plattform 4 eher hoch sind (im Ausführungsbeispiel ca . 230 mm) .
Bei geöffneter Haube wärmt der an der Gerätestruktur befestigte Heizstrahler 14 das Kind. Mit gestrichelten Linien ist die Plattform 4 in einer vertikal angehobenen Stellung gezeigt. Die Seitenwände 8 umschließen das Patientenbett in dieser Stellung nur noch mit einer Höhe von ca. 150 mm, was dem Pflegepersonal den Zugang zum Kind erleichtert, gleichzeitig aber ausreichend Sicherheit gegen das Herausfallen des Kindes bie¬ tet .
In Fig. 2 ist das Wärmetherapiegerät aus Fig. 1 mit geschlos¬ sener Haube 10a dargestellt. Durch gegenläufige Bewegung der Hubeinrichtungen 6a, 6b aus der abgesenkten Grundstellung heraus kann die Plattform 4 von der Seite aus gesehen in verschiedene Winkellagen gegenüber dem Gerät 2 und damit gegenüber den Seitenwänden 8 gebracht werden, um so, wenn erforderlich, eine entsprechende Lagerung des Kindes zu ermöglichen.
Dadurch, dass die Plattform 4 vermittels eines Drehlagers 4a und eines langlochförmigen Lagers 4b auf den Traversen 6c, 6d gelagert ist, wird der sich bei Neigungsverstellung vergrö¬ ßernde Abstand zwischen den Traversen nach dem Prinzip einer Fest-/Loslager-Kombination ausgeglichen .
In Fig. 3 ist das Wärmetherapiegerät aus Fig. 1 und 2 mit ge¬ öffneter Haube dargestellt. Durch gegenläufige Bewegung der Hubeinrichtungen 6a, 6b kann die Plattform 4 auch aus der angehobenen Stellung heraus in verschiedene Winkellagen gebracht werden. Da im Ausführungsbeispiel die Hubeinrichtung 6b nur
einen geringen vertikalen Bauraum zur Verfügung und damit einen begrenzten Hubweg hat, kann es vorteilhaft sein, dass eine Winkellage mit dem Fußende der Plattform 4d nach oben nur dadurch erreicht werden kann, dass die Hubeinrichtung 6b nicht noch weiter ausfährt, sondern nur die Hubeinrichtung 6a herunterfährt. Eine solche Einschränkung ist unbedeutend, da die geneigte Lagerung mit dem Kopfende 4c nach oben wesentlich häufiger benötigt wird, wobei die Plattform in dieser Stellung in Fig. 3 mit durchgezogenen Linien gezeigt ist und mit gestrichelten Linien in der entgegengesetzt geschwenkten Stellung gezeigt ist.
Fig. 4 zeigt wieder dasselbe Ausführungsbeispiel wie Fig. 1. Zustand mit geschlossener Haube in durchgezogenen Linien, Zustand mit geöffneter Haube mit unterbrochenen Linien.
Hier wird jedoch der Vorteil genutzt, dass das Gesamtgerät ge¬ genüber seinem Fahrgestell 16 ebenfalls eine motorisch betrie¬ bene Hubsäule 18 besitzt. Um beim Übergang vom Zustand mit abgesenkter Plattform 4 zu angehobener Plattform (und umgekehrt) eine unveränderte vertikale Stellung, das heißt eine unveränderte Höhe der Plattform 4 und damit des Kindes gegen¬ über einer Fußbodenebene 20 zu ermöglichen, werden die Hubeinrichtungen 6a, 6b so mit der Hubsäule 18 synchronisiert, dass die Plattform 4 immer dieselbe Höhe gegenüber dem Fahrgestell 16 und damit der Fußbodenebene 20 beibehält. So bleibt eine aus ergonomischen Gründen einmal gewählte Höheneinstellung unabhängig vom Zustand des Gerätes erhalten.
In Fig. 5 ist gezeigt, wie die Höhenverstellung der Plattform 4 dazu genutzt werden kann, eine unter der Plattform angeordnete seitlich herausziehbare Röntgenschublade 22 über eine Handportöffnung 12a ohne vertikalen Mittelsteg zugänglich zu machen. Die angehobene Stellung wird in diesem Ausführungsbei¬ spiel eingestellt, ohne die Haube zu öffnen, und es werden an
einer Seite die Handports geöffnet. Danach kann die Röntgen- schublade 22 seitlich herausgezogen werden, um eine Röntgen- kassette einzulegen. Anstatt der Röntgenschublade kann 22 auch ein Einschubschacht sein, in den seitlich eine Röntgenkassette eingeschoben wird.
Ohne die hier beschriebene Funktion würde unterhalb der Sei¬ tenwände 8 eine zusätzliche seitliche Öffnung am Gerät benö¬ tigt, um die Schublade bzw. den Einschub zugänglich zu machen.
Fig. 6 zeigt ein alternatives Ausführungsbeispiel für die La¬ gerung der Plattform 4 auf den Hubeinrichtungen 6a, 6b. In Fig. 2 wurde beschrieben, wie der Längenänderungsausgleich bei Neigungsverstellung der Plattform über eine Fest-Loslagerkombination 4a, 4b ausgeglichen wird. Hier wird der Ausgleich stattdessen durch zwei Drehlager an der Plattform 4a und ein zusätzliches Drehlager 6e unten an der Hubeinrichtung 6b erreicht, so dass die Hubeinrichtung 6b sich bei geneigtem Patientenbett etwas schräg stellt, wie an den in unterbrochenen Linien dargestellten Stellungen zu erkennen ist.
In Fig. 7 ist eine alternative Ausführungsform für die zwei Hubeinrichtungen gezeigt. Diese basieren auf zwei horizontal liegenden Spindelwellen 24a, 24b, die über auf diesen gelagerte Muttern 26a, 26b zwei einfache Scherengitter 28a, 28b an¬ treiben. Die Drehbewegung der über Motoren 30 angetriebenen Spindelwellen 24a, 24b wird dadurch in eine reine Vertikalbe¬ wegung an den Auflagern 32a, 32b zur Plattform 4 übersetzt. Der Mechanismus ist in zwei Stellungen gezeigt: mit abgesenk¬ ter Plattform in durchgezogenen Linien und mit angehobener Plattform in unterbrochenen Linien.
Die Detailansicht zeigt dazu folgende weitere Einzelheiten:
Axiallager 34 für die Spindelwelle und Drehlager 36a für den kurzen Hebel
Bewegungsgewinde 24c auf der Spindelwelle Spindel-Stützlager 38
Mutter 26b mit Drehlager 36b für den langen Hebel Langer Hebel 40
Kurzer Hebel 42, der genau halb so lang ist wie der lange He¬ bel 40
Gelenkpunkt 36c zwischen langem und kurzem Hebel.
Vorteilhaft an diesem Ausführungsbeispiel ist die Anordnung der Motoren 30 entfernt vom Patientenbereich, was zum einen eine geringere Geräuscheinwirkung für das Kind bedeutet, zum anderen die Motoren von der im Patientenbereich herrschenden mit Sauerstoff angereicherten Luft fernhält, was die Brandsi¬ cherheit verbessert. Der Mechanismus ermöglicht zudem einen großen vertikalen Hubweg bei geringem erforderlichem vertikalem Bauraum.
Fig. 8 zeigt dasselbe Ausführungsbeispiel wie Fig. 7, jedoch exemplarisch mit zum Kopfende nach oben geneigter Plattform 4 in durchgezogenen Linien und mit zum Fußende nach oben geneigter Plattform 4 in unterbrochenen Linien.
Fig. 9 zeigt ein drittes Funktionsprinzip für die Hubeinrichtungen. Zwei Getriebemotoren 44 mit starkem Drehmoment sind vor dem Fußende und hinter dem Kopfende der Plattform 4 angeordnet. Die Motorbewegung wird mit Hebeln 46 auf die Plattform übertragen 4, die mit zwei langlochförmigen Lagern 4b auf den
Hebeln gelagert ist. Die genaue horizontale Positionierung der Plattform erfolgt durch eine mittig angeordnete vertikale Füh¬ rung, im Ausführungsbeispiel bestehend aus einem geräteseiti- gen Schlitz 2b, in dem ein runder Zapfen 4e an der Plattform 4 geleitet .
Hier ist wiederum die abgesenkte Plattform 10a in durchgezoge¬ nen, die angehobene Plattform mit geöffneter Haube 10b in durchbrochenen Linien gezeigt. Das Anheben bzw. Absenken der Plattform geschieht hier durch gegenläufiges Rotieren der Motoren 44.
Fig. 10 zeigt dasselbe Ausführungsbeispiel wie Fig. 9, jedoch exemplarisch mit am Kopfende nach oben geneigter Plattform 4 in durchgezogenen Linien und mit zum Fußende nach oben geneigter Plattform in unterbrochenen Linien.
Fig. 11 zeigt ein Bedienkonzept, wie die Hubeinrichtungen 6a, 6b oder auch die alternativen Hubeinrichtungen aus Fig. 7 und Fig. 9, angesteuert werden können. Das Antriebskonzept sieht vor, dass die Hubeinrichtungen elektromotorisch betrieben werden, und dass die abgesenkte Grundstellung über integrierte Schalter detektiert werden kann. Außerdem beinhalten beide Hubeinrichtungen je einen Inkremental-Drehgeber , so dass die Software die tatsächliche Position ausgehend von der Grund¬ stellung über Interpolation errechnen kann. Bei Anfahren bzw. Durchfahren der Grundstellung kalibriert sich das System jedes Mal automatisch.
Das Bedienkonzept zum Bewegen der Plattform 4 sieht nun vier Tasten vor: eine Taste 50a zum Absenken, eine Taste 50b zum Anheben, eine Taste 52a zum Neigen mit Anhebung des Kopfendes und eine Taste 52b zum Neigen mit Anhebung des Fußendes. Jede Taste ist mit einem LED-Feld 54 versehen.
Die vorgeschlagene Bedienlogik ist folgende: schon durch die Tasten ist vorgegeben, dass die Motoren jeweils nur genau gleichläufig (heben/senken) oder genau gegenläufig (neigen) angesteuert werden, also keine überlagerten Bewegungen stattfinden können. Beim gleichzeitigen Drücken mehrerer Tasten wird beispielsweise nur die zuerst gedrückte Taste berücksich¬ tigt. Eine Bewegung findet aus Sicherheitsgründen immer nur bei gedrückt gehaltener Taste statt, damit im Patientenbereich keine unkontrollierten Zustände auftreten können (z. B. Einklemmen oder Verrutschen von Schläuchen und Kabeln, Verrutschen des Kindes) . Die Bewegung stoppt selbsttätig bei der nächsten möglichen Grund- oder Endstellung, so dass diese Stellungen automatisch angefahren werden können. Soll eine Bewegung über eine Grundstellung hinaus stattfinden, muss die Taste entweder losgelassen und dann nochmals gedrückt werden oder eine Zeitlang (z. B. 2 sec.) gedrückt gehalten werden, worauf die Bewegung fortgesetzt wird. Wenn eine LED leuchtet, zeigt dies an, dass die entsprechende Bewegung aus der gegen¬ wärtigen Stellung heraus möglich ist. Wenn z. B. die angehobene Stellung angefahren wurde, leuchten nur die LEDs für Absenken 50a und für Neigen mit Kopfende nach oben 52a.
Bezugs zeichenliste :
2 Wärmetherapiegerät
2a Gerätechassis
2b vertikale Führung
4 Plattform
4a Drehlager an der Plattform
4b Langlochförmiges Lager an der Plattform
4c Kopfende der Plattform
4d Fußende der Plattform
4e Zapfen an der Plattform
6a, 6b Teleskopische Hubeinrichtungen
6c, 6d Traversen
6e Drehlager
8 Seitenwand
10a Haube in geschlossener Stellung
10b Haube in geöffneter Stellung
12, 12a Handport
14 Heizstrahler
16 Fahrgestell
18 Hubsäule
20 Fußbodenebene
24a, 24b Spindelwellen
24c Bewegungsgewinde auf der Spindelwelle
26a, 26b Muttern
28a, 28b Scherengitter
30 Motoren
32a, 32b Auflager
36a, 36b, 36c Gelenke
38 Spindel-Stütz lager
40 Langer Hebel
42 Kurzer Hebel
44 Getriebemotor
46 Hebel
50a Taste zum Absenken
b Taste zum Anheben
a Taste zum Neigen mit Anhebung des Kopfendesb Taste zum Neigen mit Anheben des Fußendes LEDs
Claims
1. Wärmetherapiegerät (2) zur Behandlung von Neugeborenen mit einer von Seitenwänden (8) umrandeten Liegefläche auf einer Plattform (4), einer Haube (10a, 10b), die zwischen einer an den Seitenwänden anliegenden, die Liegefläche abdeckenden geschlossenen Stellung zum Inkubatorbetrieb und einer die umrandete Liegefläche freigebenden offenen Stellung für die offene Pflege beweglich ist, einem an der Gerätestruktur befestigten, auf die umrandete Liegefläche gerichteten Heizstrahler (14), mit auf die Plattform einwirkenden Hubeinrichtungen (6a, 6b; 24a, 24b, 26a, 26b, 28a, 28b; 46) und einer Steuereinrichtung, die dazu eingerichtet ist, den Neigungswinkel der Plattform gegen die Horizontale durch Betätigung der Hubeinrichtungen einstellbar zu machen, dadurch gekennzeichnet, dass die Plattform (4) höhenverstellbar gelagert ist und dass die Steuereinrichtung weiter dazu eingerichtet ist, durch gleichgerichtete Betätigung der Hubeinrichtungen (6a, 6b; 24a, 24b, 26a, 26b, 28a, 28b; 46) die Höhenlage der Plattform gegenüber den Seitenwänden wenigstens zwischen einer ersten Stellung und einer zweiten, gegenüber der ersten Stellung angehobenen Stellung einstellbar zu machen .
2. Wärmetherapiegerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubeinrichtungen elektrisch angetriebene Te¬ leskopanordnungen (6a, 6b) sind.
3. Wärmetherapiegerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubeinrichtungen durch Scherengitter (28a, 28b) gebildet werden, die über Muttern (26a, 26b) und mo¬ torgetriebene Spindelwellen (24a, 24b) angetrieben werden.
4. Wärmetherapiegerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubeinrichtungen durch motorgetriebene Schwenkhebel (44, 46) gebildet werden.
5. Wärmetherapiegerät nach einem der vorhergehenden Ansprü¬ che, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubeinrichtungen (6a, 6b; 24a, 24b, 26a, 26b, 28a, 28b; 46) in einem Gehäu¬ sechassis (2a) gelagert sind und die Plattform (4) in dem Gehäusechassis (2a) tragen und dass das Gehäusechassis (2a) von einer Hubsäule (18) getragen wird, die sich auf einem Fahrgestell (16) abstützt.
6. Wärmetherapiegerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, den Betrieb der Hubeinrichtungen (6a, 6b; 24a, 24b, 26a, 26b, 28a, 28b; 46) und der Hubsäule (18) so koordiniert zu steuern, dass die Plattform (4) in ihrer vertikalen Stellung ruht, während die Hubsäule (18) abgesenkt und die Hubeinrichtungen angehoben werden oder während die Hubsäule (18) angehoben und die Hubeinrichtungen abgesenkt werden .
7. Wärmetherapiegerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Plattform (4) in der Mitte mit zwei seitlich verlaufenden Zapfen (4e) versehen ist, die in eine vertikale Führung (2b) eingreifen, so dass sich die Zapfen (4e) beim Anheben der Plattform (4) sich in der vertikalen Führung (2b) verschieben und dass die Zapfen (4e) sich beim Schwenken der Plattform (4) in der vertikalen Führung (2b) drehen .
8. Wärmetherapiegerät nach einem der vorhergehenden Ansprü¬ che, dadurch gekennzeichnet, dass die Plattform (4) über die Hubeinrichtungen (6a, 6b; 24a, 24b, 26a, 26b, 28a, 28b; 46) vermittels einer Tastatur mit vier Tasten (50a, 50b; 52a, 52b) in der Weise steuerbar ist, dass die Be¬ tätigung einer ersten Taste (50b) eine reine Hebebewe¬ gung, die einer zweiten Taste (50a) eine reine Senkbewe¬ gung, die einer dritten Taste (52a) eine reine Neigungs¬ verstellung der Plattform (4) in einer Richtung (4) und die einer vierten Taste (52b) eine reine Neigungsverstel¬ lung der Plattform (4) in entgegengesetzter Richtung bewirkt .
9. Wärmetherapiegerät nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, bei Betätigung einer der Tasten die resultierende Bewegung der Plattform (4) nur fortzusetzen, solange die entsprechende Taste (50a, 50b; 52a, 52b) gedrückt gehalten wird, und bei Erreichen der nächsten Grund- oder Endstellung die Bewegung selbsttätig zu stoppen.
10. Wärmetherapiegerät nach Anspruch 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, die von den Ansteuersignalen der elektromotorischen Antriebe die Stellung der Plattform (4) relativ zum Heizstrahler (14) zu bestimmen und die Leistung des Heizstrahlers (14) in Abhängigkeit von der bestimmten Stellung der Plattform relativ zum Heizstrahler (14) anzupassen.
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