WO2013144238A1 - Mécanisme d'échappement flexible à balancier sans plateau - Google Patents

Mécanisme d'échappement flexible à balancier sans plateau Download PDF

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wheel
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Marc Stranczl
Thierry Hessler
Andrés Cabezas Jurin
Davide Sarchi
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Nivarox SA
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    • G04B17/04—Oscillators acting by spring tension
    • G04B17/045—Oscillators acting by spring tension with oscillating blade springs

Definitions

  • the invention relates to a clock escapement mechanism comprising a balance without a plate and an escape wheel, between which the transmission of pulses is carried out by a one-piece flexible mechanism connected by at least one flexible blade to a fixed structure, or said wheel.
  • the invention also relates to a watch movement comprising a fixed structure and at least one such mechanism.
  • the invention relates to a timepiece comprising a fixed structure and at least one such mechanism, and / or at least one such clockwork movement.
  • the invention relates to the field of watch mechanisms, and in particular exhaust mechanisms.
  • Document EP 2,037,335 A2 ENZLER & VON GUNTEN discloses a monobloc anchor, Swiss anchor type, with two arms each provided with a pallet, and comprising arms constituted by flexible blades connected to a structure and defining a fictitious pivot .
  • the document EP 2 450 755 A1 NIVAROX describes an escape wheel for a clockwork mechanism comprising, coaxial and synchronous pivoting about a pivot axis, a plurality of toothed wheels comprising at least a first impulse gear wheel. in a first pulse plane and at least a second release gear in a second stop plane parallel to or coincident with the first pulse plane.
  • the second release gear comprises at least one moving element which comprises, on the one hand, at least one release tooth movable radially with respect to the pivot axis and biased towards an equilibrium position by first return means, and on the other hand at least one rest tooth biased in a first radial direction to an abutment position by second return means.
  • the release tooth comprises drive means arranged for, when the release tooth moves in a second radial direction opposite the first radial direction, cooperate with complementary drive means that includes the rest tooth to drive the tooth of rest in the second radial direction.
  • the drive means when the release tooth moves in the first radial direction, are arranged to move away from the complementary drive means without driving the rest tooth.
  • the document CH 60 81 3 A SHORTILL describes an anchor escapement whose escape wheel comprises, on either side of its flange, an alternation of teeth cooperating with pallets anchor mounted in opposition and facing each other.
  • the document EP 1 967 919 A1 ETA SA describes a tangential pulse exhaust comprising a mobile ring frame, comprising vanes arranged to cooperate with teeth of an escape wheel located inside this ring.
  • the invention proposes to overcome the limitations of known architectures, by proposing compact mechanisms, of small thickness, and economic to produce.
  • the invention relates to a clock escapement mechanism comprising a balance without a plate and an escape wheel, between which the transmission of pulses is carried out by a one-piece flexible mechanism connected by at least one flexible blade to a fixed structure, or wheel, characterized in that the maintenance of the oscillation is carried out by a spiral spring terminated by a mobile stud during operation, and which is guided by a flexible guide with flexible blades, said pin receiving a movable pin in a cam path of said wheel, and in that, during oscillations, said pin moves with respect to its position of rest under the action of the force exerted by said hairspring, and said peg maintains and regulates the oscillation.
  • the invention also relates to a watch movement comprising a fixed structure and at least one such mechanism.
  • the invention relates to a timepiece comprising a fixed structure and at least one such mechanism, and / or at least one such clockwork movement.
  • FIG. 1 shows a spiral escapement mechanism according to the invention, comprising a stud which is suspended by flexible blades, and which cooperates with a track of an escape wheel;
  • FIG. 2 is a detail of the associated escape wheel, which comprises a cam serving as a track for the peak of FIG. 1;
  • FIG. 3 represents, in the form of a block diagram, a timepiece with a movement comprising such a mechanism
  • FIG. 4 illustrates a variant with a single-level escape wheel, and a bolt assembly guided by flexible blades comprises several lifts.
  • These flexible zones can be used to carry out guidance, especially pivoting, and / or to achieve elastic return means.
  • flexible guides are termed linear or rotary guides comprising one or more flexible blades.
  • Their advantages are numerous, and one will quote in particular: precision, absence of friction, absence of hysteresis, absence of wear, no need of lubrication, absence of seizing, monolithic manufacture.
  • the most frequent limitations are: limitation of displacements, weak intensity of forces or restoring torques, sometimes complex kinematics, limitation of the supported load.
  • the flexible guides can be modified to have a zero rigidity or to have a bistable state in the case of a component working in buckling under the action of forces exerted on both sides of an average direction, either side of which this component can occupy two different stable states.
  • bistable system can be:
  • the invention is applicable to an escapement mechanism 100 for movement 900 or timepiece 1000 comprising at least one balance wheel 300 and at least one escape wheel 400.
  • the invention thus relates to a watch exhaust mechanism 100, more particularly to a spiral escapement mechanism 1 20, comprising a balance wheel 300 without a plate and an escape wheel 400, between which the transmission of pulses is carried out. by a one-piece flexible mechanism 500 connected by at least one flexible blade 700 to a fixed structure 800, or to the wheel 400.
  • the maintenance of the oscillation is carried out by a spiral spring 121 terminated by a pin 122 movable during operation, and which is guided by a flexible guide 123 with flexible blades 124, this pin 1 22 receiving a peg 127 movable in a cam track 128 of the wheel 126.
  • the bolt 122 moves relative to its rest position under the action of the force exerted by the hairspring 121, and the ankle 127 maintains and regulates the oscillation.
  • the flexible guide 123 with flexible blades 1 24 is a guide in rotation, with a center of rotation 125.
  • the center of rotation 1 25 is coaxial with the balance wheel 300.
  • Other embodiments are possible, in particular with a partially radial movement, in particular in the form of a connecting rod-crank system.
  • a one-piece flexible mechanism 500 comprises at least one probe 600 for cooperation with said at least one escape wheel 400 or respectively said at least one rocker 300.
  • This flexible one-piece mechanism 500 is connected by at least one flexible blade 700, or preferably by a plurality of blades flexible means constituting elastic return means, to a fixed structure 800 of said timepiece 1000, or respectively to said at least one escape wheel 400.
  • FIG. 1 represents such a spiral escapement mechanism 120.
  • the principle of servicing and regulating the oscillator of this exhaust is very different from the conventional approach.
  • the pendulum is no longer equipped with trays and the maintenance of the oscillation is carried out via the stud and the hairspring.
  • the spiral spring 1 21 spiral ends with a pin 122, which is movable during operation.
  • This stud 122 is guided by a flexible guide 1 23, with flexible blades 124, and whose center of rotation 125 corresponds to the axis of the balance.
  • On this pin 122 is fixed an ankle 1 27.
  • the escape wheel 126 has no teeth but a path 128, or cam, which is housed the peg 1 27, as shown in Figure 2.
  • This path 128 comprises a succession of ramps 128A, 1 28B , oblique with respect to the radials of the escape wheel, separated by rest positions 129, and having the appearance of a toothed wheel centered on the axis of the escape wheel, the ramps 1 28A and 128B being alternating increasing and decreasing when one traverses the periphery of the escapement wheel 126.
  • the pendulum no longer has a plateau, and is therefore greatly simplified.
  • the peg pin 127 blocks the pivoting of the escapement wheel 1 26.
  • the pin 127 can not move in the direction SD, because the hairspring 121 holds it to the left;
  • the energy is supplied to the piton every two half-waves (that is to say half of the frequency).
  • the excitation of the mechanism is carried out, via the piton 122, at a full or multiple submultiple frequency integral with the basic frequency of the oscillator.
  • the excitation of the mechanism is performed, via the bolt 122, at a frequency twice the basic frequency of the oscillator.
  • the flexible guide is equipped with blades in the bistable position: they must pass from one bistable position to the other during the maintenance, which allows to have a very fast function, which is a property very favorable.
  • the mechanism is arranged so that each function is performed during a small rotation of the balance-hairspring, in particular less than 10% of its amplitude.
  • the pin is made of magnetic material, and micro-magnets are arranged along the profile of the cam path 128, in correspondence of each stop, to better stabilize the position of the pin 122.
  • electrets are arranged along the profile of the cam path 128, in correspondence of each stop (in this case each rest 1 29), to better stabilize the position of the peak 122.
  • the material of this peak 1 22 is chosen according to the electrets to ensure the best stabilization.
  • FIG. 4 illustrates a particular variant with an escapement wheel 400 at a single level, which comprises peripheral teeth 401 each having a resting surface 401 C.
  • a piton assembly 122 is guided by a flexible guide 1 23, with blades flexible 1 24, and whose center of rotation 125 corresponds to the axis of the balance.
  • This piton assembly 1 22 comprises several lifts 122A, 122B, each having a resting surface 1 22C arranged to cooperate resting rest with a rest surface 401 C of one of the teeth 401 of the escape wheel 400.
  • This figure 4 illustrates the case of a guide in rotation, with a center of rotation of the flexible guide coaxial with the axis of the balance, which is a special case.
  • the invention also applies to any guide, particularly linear, and not necessarily rotating.
  • the invention also relates to a watch movement 900 comprising at least one such flexible monobloc mechanism 500, and in particular comprising a fixed structure 800 and at least one such mechanism 100.
  • the invention also relates to a timepiece 1000, including a watch, comprising at least one such clock movement 900, and / or at least one such flexible mechanism 500, in particular having a fixed structure 800 and at least one such mechanism 100.

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Description

Mécanisme d'échappement flexible à balancier sans plateau
Domaine de l'invention
L'invention concerne un mécanisme d'échappement d'horlogerie comportant un balancier sans plateau et une roue d'échappement, entre lesquels la transmission d'impulsions est réalisée par un mécanisme flexible monobloc relié par au moins une lame flexible à une structure fixe, ou à ladite roue.
L'invention concerne encore un mouvement d'horlogerie comportant une structure fixe et au moins un tel mécanisme.
L'invention concerne une pièce d'horlogerie comportant une structure fixe et au moins un tel mécanisme, ou/et au moins un tel mouvement d'horlogerie.
L'invention concerne le domaine des mécanismes d'horlogerie, et en particulier des mécanismes d'échappement.
Arrière-plan de l'invention
La performance horlogère requiert des mouvements de haute précision, avec un encombrement minimal, et un nombre réduit de composants, de façon à maîtriser les coûts de production, d'assemblage et de réglage. Les technologies « LIGA » ou « DRIE » permettent de réaliser des composants souples et précis, et de remettre complètement en question les architectures traditionnelles, caractérisées par un grand nombre de composants et par des réglages délicats. Le document WO201 1 /1201 80 A1 ROLEX SA décrit un bloqueur de type ancre, avec deux bras chacun muni d'une palette pour attaquer la même roue dentée, avec deux bras élastiques reliant ce bloqueur à un châssis autorisant son pivotement, et un troisième élément élastique faisant sensiblement bistable.
Le document EP 2 037 335 A2 ENZLER & VON GUNTEN, décrit une ancre monobloc, de type ancre suisse, avec deux bras chacun muni d'une palette, et comportant des bras constitués par des lames flexibles liés à une structure et définissant un pivot fictif.
Le document EP 2 450 755 A1 NIVAROX décrit une roue d'échappement pour mécanisme d'horlogerie, comportant, coaxiales et synchrones en pivotement autour d'un axe de pivotement, une pluralité de roues dentées comportant au moins une première roue dentée d'impulsion dans un premier plan d'impulsion et au moins une deuxième roue dentée de libération dans un deuxième plan d'arrêt parallèle ou confondu avec le premier plan d'impulsion. La deuxième roue dentée de libération comporte au moins un équipage mobile lequel comporte, d'une part au moins une dent de libération mobile radialement par rapport à l'axe de pivotement et rappelée vers une position d'équilibre par des premiers moyens de rappel, et d'autre part au moins une dent de repos rappelée dans un premier sens radial vers une position de butée par des seconds moyens de rappel. La dent de libération comporte des moyens d'entraînement agencés pour, quand cette dent de libération se meut dans un deuxième sens radial opposé au premier sens radial, coopérer avec des moyens d'entraînement complémentaire que comporte la dent de repos pour entraîner la dent de repos dans le deuxième sens radial. Les moyens d'entraînement, quand la dent de libération se meut dans le premier sens radial, sont agencés pour se mouvoir à distance des moyens d'entraînement complémentaire sans entraîner la dent de repos. Le document EP 2 105 806 A1 GIRARD PERREGAUX SA décrit un châssis déformable définissant deux axes orthogonaux, comportant un ressort-lame en flambage dans sa plus grande dimension et agencé pour restituer de l'énergie lors des changements de forme de la lame bistable.
Le document EP 2 221 677 A1 ROLEX SA décrit un échappement à détente avec une bascule pivotant à rencontre d'un ressort qui pousse un élément d'arrêt de cette bascule vers la roue d'échappement, la bascule porte un élément de dégagement qui coopère avec un doigt de dégagement porté par un plateau mobile en position par rapport au plateau de balancier sous l'effet des variations de vitesse du balancier.
Le document CH 60 81 3 A SHORTILL décrit un échappement à ancre dont la roue d'échappement comporte, de part et d'autre de son flasque, une alternance de dents coopérant avec des palettes d'ancre montées en opposition et se faisant face.
Le document EP 1 967 919 A1 ETA SA décrit un échappement à impulsions tangentielles comportant un cadre mobile en anneau, comportant des palettes agencées pour coopérer avec des dents d'un mobile d'échappement situé à l'intérieur de cet anneau.
Résumé de l'invention
L'invention ce propose de pallier les limites des architectures connues, en proposant des mécanismes compacts, de faible épaisseur, et économiques à produire.
A cet effet, l'invention concerne un mécanisme d'échappement d'horlogerie comportant un balancier sans plateau et une roue d'échappement, entre lesquels la transmission d'impulsions est réalisée par un mécanisme flexible monobloc relié par au moins une lame flexible à une structure fixe, ou à ladite roue, caractérisé en ce que l'entretien de l'oscillation est effectué par un ressort-spiral terminé par un piton mobile durant le fonctionnement, et qui est guidé par un guidage flexible à lames souples, ledit piton recevant une cheville mobile dans un parcours de came de ladite roue, et en ce que, lors des oscillations, ledit piton se déplace par rapport à sa position de repos sous l'action de la force exercée par ledit spiral , et ladite cheville entretient et régule l'oscillation.
L'invention concerne encore un mouvement d'horlogerie comportant une structure fixe et au moins un tel mécanisme.
L'invention concerne une pièce d'horlogerie comportant une structure fixe et au moins un tel mécanisme, ou/et au moins un tel mouvement d'horlogerie.
Description sommaire des dessins
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, en référence aux dessins annexés, où :
- la figure 1 représente un mécanisme d'échappement au spiral selon l'invention, comportant un piton qui est suspendu par des lames flexibles, et qui coopère avec une piste d'une roue d'échappement ;
- la figure 2 est un détail de la roue d'échappement associée, qui comporte une came servant de piste pour le piton de la figure 1 ;
- la figure 3 représente, sous forme d'un schéma-blocs, une pièce d'horlogerie avec un mouvement comportant un tel mécanisme ;
- la figure 4 illustre une variante avec une roue d'échappement à un seul niveau, et un ensemble piton guidé par des lames flexibles comporte plusieurs levées. Description détaillée des modes de réalisation préférés
De nombreux mécanismes horlogers peuvent être réalisés, avec un nombre réduit de composants, et de préférence en utilisant des composants réalisés en silicium, ou par un procédé LIGA ou DRIE, en comportant des zones flexibles.
Ces zones flexibles peuvent être utilisées pour réaliser des guidages, notamment en pivotement, ou/et pour réaliser des moyens de rappel élastique.
On appelle dans la suite de l'exposé «guidages flexibles» des guidages linéaires ou rotatifs comportant une ou plusieurs lames flexibles. Leurs avantages sont nombreux, et on citera en particulier: précision, absence de friction, absence d'hystérèse, absence d'usure, aucun besoin de lubrification, absence de grippage, fabrication monolithique. Les limitations les plus fréquentes sont : limitation des déplacements, faible intensité des forces ou couples de rappel, cinématique parfois complexe, limitation de la charge supportée.
Les guidages flexibles peuvent être modifiés afin d'avoir une rigidité nulle ou pour présenter un état bistable dans le cas d'un composant travaillant en flambage sous l'action d'efforts exercés de part et d'autre d'une direction moyenne, de part et d'autre de laquelle ce composant peut occuper deux états stables différents.
Un tel système bistable peut être:
- soit rigide en l'absence de ressort de charge ;
- bistable si un ressort de charge contraint fortement en flambage le système flexible ;
- de rigidité nulle si un ressort de charge contraint d'une valeur intermédiaire le guidage, quand la rigidité relative passe par la valeur zéro pour une valeur de charge correspondant à celle de la pré-contrainte due au ressort de charge. De façon particulièrement avantageuse, l'invention est applicable à un mécanisme d'échappement 100 pour mouvement 900 ou pièce d'horlogerie 1000 comportant au moins un balancier 300 et au moins une roue d'échappement 400.
L'invention concerne ainsi un mécanisme d'échappement d'horlogerie 100, plus particulièrement un mécanisme d'échappement au spiral 1 20, comportant un balancier 300 sans plateau et une roue d'échappement 400, entre lesquels la transmission d'impulsions est réalisée par un mécanisme flexible monobloc 500 relié par au moins une lame flexible 700 à une structure fixe 800, ou à la roue 400.
Selon l'invention, l'entretien de l'oscillation est effectué par un ressort-spiral 121 terminé par un piton 122 mobile durant le fonctionnement, et qui est guidé par un guidage flexible 123 à lames souples 124, ce piton 1 22 recevant une cheville 127 mobile dans un parcours de came 128 de la roue 126. Et, lors des oscillations, le piton 122 se déplace par rapport à sa position de repos sous l'action de la force exercée par le spiral 121 , et la cheville 127 entretient et régule l'oscillation.
Dans une réalisation particulière, le guidage flexible 123 à lames souples 1 24 est un guidage en rotation, de centre de rotation 125.
Dans une réalisation particulière, le centre de rotation 1 25 est coaxial au balancier 300. D'autres réalisations sont possibles, notamment avec un mouvement partiellement radial, en particulier sous la forme d'un système bielle-manivelle.
Plus particulièrement, la transmission d'impulsions entre ledit au moins un balancier 300 et ladite au moins une roue d'échappement 400 est réalisée par un mécanisme flexible monobloc 500. Ce mécanisme flexible monobloc 500 comporte au moins un palpeur 600 de coopération avec ladite au moins une roue d'échappement 400 ou respectivement ledit au moins un balancier 300. Ce mécanisme flexible monobloc 500 est relié par au moins une lame flexible 700, ou de préférence par une pluralité de lames flexibles constituant des moyens de rappel élastique, à une structure fixe 800 de ladite pièce d'horlogerie 1 000, ou respectivement à ladite au moins une roue d'échappement 400.
La figure 1 représente un tel mécanisme d'échappement au spiral 120.
Le principe de l'entretien et régulation de l'oscillateur de cet échappement est très différent de l'approche classique. Le balancier n'est plus muni de plateaux et l'entretien de l'oscillation est effectué via le piton et le spiral.
Le ressort-spiral 1 21 spiral se termine par un piton 122, qui est mobile durant le fonctionnement. Ce piton 122 est guidé par un guidage flexible 1 23, avec lames souples 124, et dont le centre de rotation 125 correspond à l'axe du balancier. Sur ce piton 122 est fixée une cheville 1 27.
La roue d'échappement 126 ne possède pas de dents mais un parcours 128, ou came, où vient se loger la cheville 1 27 de piton, tel que visible sur la figure 2. Ce parcours 128 comporte une succession de rampes 128A, 1 28B, obliques par rapport aux radiales de la roue d'échappement, séparées par des positions de repos 129, et présentant l'aspect d'une roue dentée centrée sur l'axe de la roue d'échappement, les rampes 1 28A et 128B étant en alternance croissantes et décroissantes quand on parcourt la périphérie de la roue d'échappement 126.
Le balancier ne possède plus de plateau, et est donc considérablement simplifié.
Si on imagine le comportement du mécanisme sans cheville de piton et sans roue d'échappement: dans ce cas, lors des oscillations, le piton 1 22 se déplace par rapport à sa position de repos sous l'action de la force qu'exerce le spiral 121 sur lui. Toutefois, le système s'arrête faute d'entretien. Dans le cas du système complet, la cheville de piton 127, guidée dans le profil 128, remplit la fonction d'entretien et de régulation de l'oscillation de la manière suivante, décrite lors d'un déplacement horaire du balancier en mouvement:
- quand le balancier est dans la position qui correspond aux figures 1 et 2, le balancier débutant son mouvement horaire, la cheville de piton 127 bloque le pivotement de la roue d'échappement 1 26. La cheville 127 ne peut se déplacer dans le sens SD, car le spiral 121 la retient vers la gauche ;
- quand le balancier et la cheville sont en position de repos, lors de la rotation horaire du balancier, juste après le passage par la position de repos du spirah 21 , le piton 122 est entraîné par le balancier. La cheville 127 se dégage de son repos 129 dans la roue d'échappement 126, et une impulsion antihoraire recharge le spiral 121 ;
- quand le balancier est en fin de course horaire, la cheville de piton 1 27, une fois arrivée dans son prochain point de repos 1 29A sur la roue d'échappement 1 26, ne va pas en sortir, car le balancier continue de la retenir dans le sens opposé.
Dans une variante, on fournit l'énergie au piton toutes les deux alternances (c'est-à-dire à la moitié de la fréquence).
Dans une variante particulière, l'excitation du mécanisme est effectuée, via le piton 122, à une fréquence sous-multiple entière ou multiple entière de la fréquence de base de l'oscillateur.
Dans une réalisation particulière, l'excitation du mécanisme est effectuée, via le piton 122, à une fréquence double de la fréquence de base de l'oscillateur.
Dans une variante particulière, le guidage flexible est équipé de lames en position bistable : elles doivent passer d'une position bistable à l'autre lors de l'entretien, ce qui permet d'avoir une fonction très rapide, ce qui est une propriété très favorable. Pour que chaque fonction soit réalisée rapidement, avec une durée de quelques millisecondes (durée inférieure à 15 ms si la fréquence d'oscillation est inférieure à 4 Hz, durée inférieure à 3 ms si la fréquence d'oscillation est supérieure à 4 Hz), le mécanisme est agencé de façon à ce que chaque fonction soit réalisée pendant une faible rotation du balancier- spiral, notamment inférieure à 10% de son amplitude.
Dans une réalisation avantageuse, le piton est en matériau magnétique, et des micro-aimants sont disposés le long du profil du parcours de came 128, en correspondance de chaque butée, pour mieux stabiliser la position du piton 122.
Dans une autre réalisation avantageuse, des électrets sont disposés le long du profil du parcours de came 128, en correspondance de chaque butée (en l'occurrence chaque repos 1 29), pour mieux stabiliser la position du piton 122. Le matériau de ce piton 1 22 est choisi en fonction des électrets pour assurer la meilleure stabilisation.
Un tel système exploite le ré-armage du spiral, c'est pourquoi la fonction est très rapide.
La figure 4 illustre une variante particulière avec une roue d'échappement 400 à un seul niveau, qui comporte des dents périphériques 401 comportant chacune une surface de repos 401 C. Un ensemble piton 122 est guidé par un guidage flexible 1 23, avec des lames souples 1 24, et dont le centre de rotation 125 correspond à l'axe du balancier. Cet ensemble piton 1 22 comporte plusieurs levées 122A, 122B, chacune comportant une surface de repos 1 22C agencée pour coopérer en appui de repos avec une surface de repos 401 C d'une des dents 401 de la roue d'échappement 400. Cette figure 4 illustre le cas d'un guidage en rotation, avec un centre de rotation du guidage flexible coaxial à l'axe du balancier, ce qui est un cas particulier. L'invention s'applique aussi à des guidages quelconques, notamment linéaire, et pas nécessairement en rotation. L'invention concerne encore un mouvement d'horlogerie 900 comportant au moins un tel mécanisme flexible 500 monobloc, et notamment comportant une structure fixe 800 et au moins un tel mécanisme 100.
L'invention concerne encore une pièce d'horlogerie 1 000, notamment une montre, comportant au moins un tel mouvement d'horlogerie 900, ou/et au moins un tel mécanisme flexible 500, notamment comportant une structure fixe 800 et au moins un tel mécanisme 100.

Claims

REV E N D ICATI O N S
1 . Mécanisme d'échappement (1 00) d'horlogerie comportant un balancier (300) sans plateau et une roue d'échappement (400), entre lesquels la transmission d'impulsions est réalisée par un mécanisme flexible monobloc (500) relié par au moins une lame flexible (700) à une structure fixe (800), ou à ladite roue (400), caractérisé en ce que l'entretien de l'oscillation est effectué par un ressort-spiral (1 21 ) terminé par un piton (122) mobile durant le fonctionnement, et qui est guidé par un guidage flexible (123) à lames souples (1 24), ledit piton (122) recevant une cheville (127) mobile dans un parcours de came (128) de ladite roue (126), et en ce que, lors des oscillations, ledit piton (122) se déplace par rapport à sa position de repos sous l'action de la force exercée par ledit spiral (121 ), et ladite cheville (1 27) entretient et régule l'oscillation.
2. Mécanisme d'échappement (100) selon la revendication 1 , pour mouvement (900) ou pièce d'horlogerie (1000) comportant au moins un balancier (300) et au moins une roue d'échappement (400), où la transmission d'impulsions entre ledit au moins un balancier (300) et ladite au moins une roue d'échappement (400) est réalisée par un mécanisme flexible monobloc (500), que comporte ledit mécanisme d'échappement (100), et comportant au moins un palpeur (600) de coopération avec ladite au moins une roue d'échappement (400) ou respectivement ledit au moins un balancier (300), et où ledit mécanisme flexible monobloc (500) est relié par au moins une lame flexible (700) qu'il comporte à une structure fixe (800) de ladite pièce d'horlogerie (1 000), ou respectivement à ladite au moins une roue d'échappement (400) caractérisé en ce qu'il constitue un mécanisme d'échappement au spiral (120), avec un balancier (300) dépourvu de plateaux, et où l'entretien de l'oscillation est effectué via un piton et un ressort-spiral (1 21 ) spiral, lequel se termine par un piton (122), qui est mobile durant le fonctionnement, et qui est guidé par un guidage flexible (1 23), avec lames souples (124), sur ledit piton (122) étant fixée une cheville (1 27), ledit mécanisme (100) comportant une roue d'échappement (126) sans dents mais comportant un parcours de came (128) où vient se loger ladite cheville (127) de piton, ledit mécanisme (1 00) étant agencé de façon à ce que, lors des oscillations, ledit piton (122) se déplace par rapport à sa position de repos sous l'action de la force qu'exerce sur lui ledit spiral (1 21 ), et à ce que ladite cheville de piton (127), guidée dans ledit profil (128), remplit la fonction d'entretien et de régulation de l'oscillation, de façon à ce que, lors d'un déplacement horaire du balancier en mouvement:
- quand le balancier est dans une première position où il débute son mouvement horaire, ladite cheville de piton (127) est agencée pour bloquer le pivotement de ladite roue d'échappement (126), ladite cheville (1 27) étant retenue par ledit spiral (121 );
- quand le balancier et la cheville sont en position de repos, lors de la rotation horaire du balancier, juste après le passage par la position de repos du spiral (121 ), ledit piton (122) est agencé pour être entraîné par le balancier, et ladite cheville (1 27) est agencée pour se dégager d'un point de repos (129) que comporte ladite roue d'échappement (126), et ledit spiral (121 ) étant agencé pour être rechargé par une impulsion antihoraire;
- quand le balancier est en fin de course horaire, ladite cheville de piton (127) est agencée pour, une fois arrivée dans un prochain point de repos (129A) sur ladite roue d'échappement (126), y rester, étant retenue par le balancier dans le sens opposé.
3. Mécanisme (100) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'excitation du mécanisme est effectuée, via ledit piton (1 22), à une fréquence moitié de la fréquence de base de l'oscillateur, par fourniture d'énergie au piton toutes les deux alternances.
4. Mécanisme (100) selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'excitation du mécanisme est effectuée, via ledit piton (1 22), à une fréquence sous-multiple entière ou multiple entière de la fréquence de base de l'oscillateur.
5. Mécanisme d'échappement (100) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit guidage flexible (1 23) à lames souples (124), est un guidage en rotation, de centre de rotation (125).
6. Mécanisme (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le centre de rotation (125) est coaxial audit balancier (300).
7. Mécanisme (100) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le guidage flexible est équipé de lames en position bistable, qui passent d'une position bistable à l'autre lors de l'entretien, pour assurer la réalisation d'une fonction en moins d'une milliseconde.
8. Mécanisme (100) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, pour que chaque fonction soit réalisée avec une durée inférieure à quinze millisecondes, ledit mécanisme est agencé de façon à ce que chaque fonction soit réalisée pendant une rotation du balancier-spiral inférieure à 10% de son amplitude.
9. Mécanisme (100) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit piton (122) est en matériau magnétique, et en ce que des micro-aimants sont disposés le long du profil dudit parcours de came (128), en correspondance de chaque point de repos (129) que comporte ladite roue d'échappement (400), pour mieux stabiliser la position dudit piton (122).
10. Mécanisme (100) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que des électrets sont disposés le long du profil dudit parcours de came (1 28), en correspondance de chaque point de repos (129) que comporte ladite roue d'échappement (400), pour mieux stabiliser la position dudit piton (1 22).
1 1 . Mécanisme d'échappement (1 20) d'horlogerie comportant un balancier (300) sans plateau et une roue d'échappement (400), entre lesquels la transmission d'impulsions est réalisée par un mécanisme flexible monobloc (500) relié par au moins une lame flexible (700) à une structure fixe (800), ou à ladite roue (400), caractérisé en ce que l'entretien de l'oscillation est effectué par un ressort-spiral (1 21 ) terminé par un piton (122) mobile durant le fonctionnement, et qui est guidé par un guidage flexible (123) à lames souples (124), ledit piton (122) comportant plusieurs levées (122A ; 122B) chacune comportant une surface de repos (122C) agencée pour coopérer en appui de repos avec une surface de repos (401 C) d'une des dents (401 ) que comporte à sa périphérie ladite roue d'échappement (400).
12. Mécanisme d'échappement (120) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ledit guidage flexible (123) à lames souples (124), est un guidage en rotation, de centre de rotation (125).
13. Mécanisme (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le centre de rotation (125) est coaxial audit balancier (300),
14. Mouvement (900) d'horlogerie comportant une structure fixe (800) et au moins un dit mécanisme (100) selon une des revendications précédentes.
15. Pièce d'horlogerie (1000) comportant une structure fixe (800) et au moins un dit mécanisme (1 00) selon une des revendications 1 à 1 2, ou/et au moins un mouvement (900) d'horlogerie selon la revendication précédente.
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