WO2013149758A2 - Aktor zur dämpfung niederfrequenter schwingungen - Google Patents

Aktor zur dämpfung niederfrequenter schwingungen Download PDF

Info

Publication number
WO2013149758A2
WO2013149758A2 PCT/EP2013/053234 EP2013053234W WO2013149758A2 WO 2013149758 A2 WO2013149758 A2 WO 2013149758A2 EP 2013053234 W EP2013053234 W EP 2013053234W WO 2013149758 A2 WO2013149758 A2 WO 2013149758A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
actuator
coil
magnet
longitudinal direction
connecting element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2013/053234
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2013149758A3 (de
Inventor
Robert Genderjahn
Bernhard Uhrmeister
Peter Michael Marienfeld
Hans-Jürgen KARKOSCH
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ContiTech Vibration Control GmbH
Original Assignee
ContiTech Vibration Control GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ContiTech Vibration Control GmbH filed Critical ContiTech Vibration Control GmbH
Priority to CN201390000372.3U priority Critical patent/CN204442141U/zh
Publication of WO2013149758A2 publication Critical patent/WO2013149758A2/de
Publication of WO2013149758A3 publication Critical patent/WO2013149758A3/de
Priority to US14/505,397 priority patent/US9608503B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
    • H02K33/18—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with coil systems moving upon intermittent or reversed energisation thereof by interaction with a fixed field system, e.g. permanent magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/066—Electromagnets with movable winding
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/08—Structural association with bearings

Definitions

  • the invention relates to an actuator according to the preamble of claim 1.
  • actuators are known for example from DE 198 39464 C2. They include a vibratory mass-spring system that is excited to vibrate when an alternating current is driven through the electrically conductive coil.
  • the actuators are used for a variety of purposes, such as linear
  • Vibrations are the vibrations of the component reduced or eradicated.
  • the o. G. Linear electromagnetic actuator consists in the simplest case only of two parts, namely a coil wound around a core and one in one
  • the (reasonable) minimum of the first natural frequency f e of a linear electromagnetic actuator for vibration damping in a motor vehicle is between approximately 40 and 60 Hz, depending on the design and configuration.
  • Vibration damper but is a low-frequency, for example, in the idle range of the vehicle lying desirable and sometimes required. This results in the need to set the first natural frequency f e of the actuator below the idling frequency of the vehicle engine.
  • the reduction of the resonant frequency f e of a simple mass-spring system can be achieved by reducing the spring stiffness and / or by increasing the
  • the actuator can be operated in a wider frequency range and also in the resonance range, if the
  • the object of the present invention is to provide an actuator of the type described above, whose first (lowest) natural frequency f e is reduced compared with known such actuators. Furthermore, the damping of the actuator should be increased.
  • the present invention relates to an actuator according to the preamble of claim 1, wherein the coil is arranged perpendicular to the longitudinal axis L outside of the at least one magnet.
  • the present invention is based on the finding that the coil of a linear electromagnetic actuator together with ferromagnetic body, if necessary. Also velvet
  • Actuator housing a larger mass than the magnet or the magnets together with its ferromagnetic body. Therefore, according to the invention, the mode of action of the linear motor is inverted, i. There is a change between moving and rigid mass.
  • the inner anchor i. the magnet with second ferromagnetic body, the only one
  • Ferromagnetic body and the housing of the actuator mounted oscillatory.
  • a significant increase in the flywheel is achieved with unchanged total weight and consequently also the desired reduction of the first natural frequency of the actuator by increasing the oscillating mass.
  • the installation space of the actuator is not or only slightly changed, which is just what
  • flywheel mass can be varied without changing the structure of the coil and the corresponding ferromagnetic body.
  • actuators can be provided with different masses of inertia, without having to change the vibration-generating components of the actuator. This allows a large variance of the actuators at low
  • the at least one magnet in the static state of the actuator, protrudes beyond the ends of the coil.
  • the advantage here is that is achieved by the greater length of the magnet in the longitudinal direction L relative to the shorter length of the coil in the longitudinal direction L, that even with a relative vibration between the coil and magnet over a certain
  • the actuator has a cylindrically shaped coil, which is provided around a cylindrically shaped magnet in the radial direction R with respect to the longitudinal axis L. It is advantageous in this case that the actuator has a rotationally symmetrical structure for
  • the actuator Longitudinal direction L of the coil and having only an annular air gap between the magnet and the coil, so that the volume of the actuator can be optimally used. Furthermore, all magnetic forces acting in the radial direction R cancel each other out. In addition, the actuator has a substantially linear operating behavior with appropriate storage of the magnet or the coil, since the air gap width between the magnet and the coil then does not change.
  • the coil is at least partially surrounded by an actuator housing.
  • the actuator has a connecting element for connecting the at least one magnet or second ferromagnetic body with a structure, in which a vibration is to be introduced by the actuator.
  • Connecting element is provided through an opening of the actuator housing.
  • the rigid mounting of the anchor at a location of the structure can be advantageously realized by means of an additional connecting element.
  • an opening in the actuator housing is necessary.
  • the advantage of such a design lies in the straightforward implementation, i. the previous actuator structure and the basic operation, such. described in DE 198 39464 C2, remains unchanged. It is merely to provide the additional connection element through the opening to be created in the actuator housing and to secure the actuator to the structure.
  • At least one elastomeric body is provided between the connecting element or the structure and the actuator housing in such a way that the at least one elastomeric body can receive transverse forces in the radial direction R and dampens in the longitudinal direction L when the coil performs vibrations.
  • Connecting element can be provided or can.
  • a damping of the vibrations in the longitudinal direction L can be generated at the same time via the elastomeric guide elements, which can be extremely helpful especially for a control in the resonance range.
  • this can also be operated by means of suitable control in the resonance range, which could not or only insufficiently be possible with a control without sufficient damping.
  • a stop function for limiting the maximum vibration displacement of the movable actuator part can be realized on the elastomer body. As a result, no additional damping elements are required for this purpose, which generate costs through the elements themselves and their assembly costs.
  • the connecting element surrounds the actuator housing in the longitudinal direction L at least in regions.
  • Elastomer body is provided in the radial direction R between the connecting element and the actuator housing.
  • a ball guide or sliding guide is provided between the connecting element and the actuator housing in the region of the opening of the actuator housing such that the ball guide or sliding guide can lead in the longitudinal direction L coil.
  • the actuator according to the invention can be applied to the cost-intensive and life-limited metal springs such. Diaphragm springs, coil springs or leaf springs are omitted, since the absorption of the transverse forces by the sliding or ball guide is taken over.
  • the ball guide or sliding can also be used together with metal springs, which then primarily take the shear forces in the radial direction R.
  • the connecting element surrounds the actuator housing in the longitudinal direction L at least in certain areas and at least one ball guide or sliding guide is provided between the connecting element and the actuator housing in the radial direction R such that the ball guide or
  • Sliding guide in the longitudinal direction L can lead.
  • Ball guide can be used while a compact design of the actuator is possible.
  • a suspension spring is provided between the actuator housing and the structure in such a way that the suspension spring acts to damp in the longitudinal direction L when the coil performs vibrations.
  • a damping in the longitudinal direction L can be achieved, which in particular in the region of the resonant frequency f e has an advantageous effect on the control of the actuator system.
  • the cost-intensive and life-limited metal springs such as
  • Diaphragm springs, coil springs or leaf springs are omitted, since the inclusion of Transverse forces is taken over by the suspension spring.
  • a suspension spring may for example be provided from a metal-rubber combination.
  • the suspension spring can also be used together with metal springs, which then primarily absorb the transverse forces in the radial direction R.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of an actuator according to the invention in a first embodiment
  • FIG. 2 shows a schematic representation of an actuator according to the invention in a second embodiment
  • FIG. 3 shows a schematic representation of an actuator according to the invention in a third embodiment
  • FIG. 4 shows a schematic representation of an actuator according to the invention in a fourth embodiment
  • Fig. 5 is a schematic representation of an actuator according to the invention in a fifth embodiment.
  • All embodiments of FIGS. 1 to 5 can be embodied as cylindrical actuators 1 with corresponding cylindrical fixed and oscillatory parts 20, 30, in which the longitudinal axis L represents the axis of rotational symmetry of the actuator 1; this case will be described below with reference to FIGS. 1 to 5.
  • all embodiments may also be listed as plate-type actuators 1 in which the longitudinal axis L represents the plane of symmetry.
  • the actuator 1 shows a schematic representation of an actuator 1 according to the invention in a first embodiment.
  • the actuator 1 is a linear electromagnetic actuator 1 (linear actuator, linear motor) with a vibratory mass-spring system.
  • the actuator 1 has an outer oscillatory part 30, which is provided perpendicular to the longitudinal axis L of the actuator 1 about an inner stationary part 20.
  • the longitudinal axis L of the actuator simultaneously forms the longitudinal axis L of the outer
  • the fixed part 20 of the actuator 1 is connected by means of a connecting element 60 with a structure 7, in which a vibration is to be introduced through the actuator 1, such as, e.g. a vehicle body 7, fixedly connected, so that vibrations of the oscillatory member 30 of the actuator 1 can be transmitted to the structure 7.
  • the fixed part 20 and the oscillatory part 30 are for this purpose via resilient elements 51a, 51b such.
  • Metal springs preferably diaphragm springs, coil springs or leaf springs, connected to each other vibratory.
  • the oscillatory member 30 has a coil 35 which has a plurality n of
  • the coil 35 is surrounded by a first ferromagnetic body 32 of high permeability.
  • the first ferromagnetic body 32 in the direction of the longitudinal axis L both above and below the coil 35 on collar-like projections 33a, 33b, each perpendicular to the longitudinal axis L, i. in the radial direction R, to extend to this.
  • the oscillatory part 30 further has an actuator housing 31, which surrounds the coil 35 and the first ferromagnetic body 32 in the radial direction R toward the outside and also in the direction of the longitudinal axis L away from the structure 7, and thus faces the interior of the actuator 1 the environment largely completes.
  • the actuator housing 31 has an opening 34 which is aligned with the structure 7.
  • the fixed part 20 has a magnet 25, which is a permanent magnet 25 on.
  • the magnet 25 is surrounded by a second ferromagnetic body 22 which also has collar-like projections 23a, 23b extending in the direction of Longitudinal axis L both above and below the magnet 25 each extend in the radial direction R away from this.
  • an air gap 4 is formed, through which the magnetic flux between the collar-like projections 23a, 23b, 33a, 33b of the two ferromagnetic Body 22, 32 closes when the windings of the coil 35 are traversed by an electric current.
  • a vibration in the longitudinal direction L is generated if an alternating current is applied.
  • the first natural frequency f e of this vibration is now reduced according to the invention compared to known linear actuators 1, since the mass of the oscillatory member 30, in particular due to the weight of the coil 35 together with the first ferromagnetic body 32 and actuator housing 31 is significantly greater than the weight of the magnet 25 together second ferromagnetic body 22, which is usually arranged in the oscillatory part 30 of the known linear actuators 1.
  • the connecting member 60 is formed so as to have a lateral projection 61 in the direction of the longitudinal axis L, which surrounds the actuator housing 31 in the circumferential direction.
  • the elastomeric body 52 is provided in the radial direction R between the projection 61 and the actuator housing 31 in the radial direction R, which can absorb the transverse forces of the vibration in the radial direction R as previously the resilient elements 51a, 51b.
  • the elastomer body or bodies 52 may have a damping effect in the longitudinal direction L, which just reduces the resonant peak of the oscillation in the range of the natural frequency f e and the control behavior of the actuator 1 is positively influenced.
  • FIG. 3 shows a schematic representation of an actuator 1 according to the invention in a third embodiment.
  • the guidance in the longitudinal direction L between the swingable member 30 and the fixed member 20 is realized by a sliding guide 53 or a ball guide 53 provided in the opening 34 between the actuator housing 31 and the connecting member 60.
  • the sliding guide 53 or ball guide 53 may be provided alternatively or in addition to the resilient elements 51a, 51b, which then primarily absorb the transverse forces in the radial direction R, which is otherwise also taken over by the sliding guide 53 or ball guide 53;
  • Fig. 3 shows the combination of resilient elements 51a, 51b with a sliding guide 53 or ball guide 53.
  • Fig. 4 shows a schematic representation of an actuator 1 according to the invention in a fourth embodiment. In this case, a sliding guide 53 or ball guide 53 between the actuator housing 31 and the lateral projection 61 of
  • Connecting element 60 is arranged.
  • 5 shows a schematic representation of an actuator 1 according to the invention in a fifth embodiment.
  • the damping of the resonance peaking and the guide in the longitudinal direction L between the oscillatable part 30 and fixed part 20 by a suspension spring 54 preferably as a rubber-metal combination, realized between the actuator housing 31 and the structure 7 is provided.
  • the suspension spring 54 may be provided alternatively or in addition to the resilient elements 51a, 51b, which then primarily absorb the transverse forces in the radial direction R, which is otherwise also taken over by the suspension spring 54;
  • 4 shows the combination of resilient elements 51 a, 51 b with a suspension spring 54.
  • 51a, 51b resilient elements e.g. Metal springs, e.g. Diaphragm springs, coil springs or

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)

Description

Beschreibung
Aktor zur Dämpfung niederfrequenter Schwingungen
Die Erfindung betrifft einen Aktor nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Derartige Aktoren sind beispielsweise aus der DE 198 39464 C2 bekannt. Sie enthalten ein schwingungsfähiges Masse-Feder-System, dass zu Schwingungen angeregt wird, wenn durch die elektrisch leitfähige Spule ein Wechselstrom getrieben wird. Die Aktoren werden zu den unterschiedlichsten Zwecken verwendet, beispielsweise als linearer
elektromagnetischer Aktor (Linearmotoren) in Pumpen, als Schwingungserzeuger oder als Schwingungstilger. Im zuletzt genannten Fall steht ein Aktor der eingangs genannten Art mit einem schwingenden Bauteil in mechanischer Wirkverbindung und in dem Aktor werden Schwingungen erzeugt, die den Schwingungen des Bauteils überlagert werden. Bei geeigneter Wahl von Amplitude, Frequenz und Phase der in dem Aktor erzeugten
Schwingungen werden die Schwingungen des Bauteils reduziert bzw. getilgt.
Der o. g. lineare elektromagnetische Aktor besteht im einfachsten Fall nur aus zwei Teilen, nämlich aus einer um einen Kern gewickelten Spule und aus einem in einem
ferromagnetischen Mantel eingebetteten Magneten, wobei einer der beiden Bestandteile des Aktors federnd gegenüber dem anderen feststehenden Bestandteil gelagert ist. Trotz dieses einfachen Aufbaus können innerhalb des Aktors hohe Erregerkräfte erzeugt werden, da in dem Aktor neben den elektrodynamischen Kräften, die hervorgerufen werden, wenn durch die elektrisch leitfähige Spule ein Wechselstrom getrieben wird, auch
gleichgerichtete magnetische Reluktanzkräfte wirken. Hierzu sind kragenartige
Vorsprünge am Kern der Spule und am Mantel des Magneten derart vorgesehen, dass sich der magnetische Fluss über diese Vorsprünge über den dazwischen befindlichen Luftspalt schließt und die Reluktanzkräfte an diesen Stellen wirken. Bei derartigen linearen elektromagnetischen Aktoren weist das Übertragungsverhalten des Systems, prinzipbedingt durch den Aktoraufbau als schwingendes Masse-Feder-System, u.a. eine Resonanzüberhöhung bei der ersten Eigenfrequenz fe (Resonanzfrequenz) des Systems auf. Diese ist abhängig von der Steifigkeit der Massenaufhängung und der Größe der bewegten Masse. Beim "Durchlaufen" dieser Resonanzfrequenz fe bzw. im Bereich der Resonanzfrequenz fe kommt es zu einer unerwünschten "Aufschaukelung" der
Schwungmasse. Sehr schlechte Regeleigenschaften sowie ein u.U. lautes Anschlagen der Schwungmasse an das Aktorgehäuse können die Folge sein. Dies führt derzeit zu einer Einschränkung des Frequenz- Arbeitsbereiches des Aktorsystems, weil der Arbeitsbereich des Aktors zu höheren Frequenzen hin verschoben wird, um die Resonanzfrequenz fe im Betrieb nicht anzuregen. Typischerweise liegt das (sinnvolle) Minimum der ersten Eigenfrequenz fe eines linearen elektromagnetischen Aktors zur Schwingungsdämpfung in einem Kraftfahrzeug zwischen ca. 40 und 60 Hz, abhängig von Bauart und Konfiguration.
Für eine typische Fahrzeuganwendung eines solchen Aktors z.B. als aktiver
Schwingungstilger ist aber eine niederfrequente, z.B. im Leerlaufbereich des Fahrzeugs liegende Wirksamkeit wünschenswert und z.T. auch gefordert. Daraus folgend ergibt sich die Notwendigkeit, die erste Eigenfrequenz fe des Aktors unterhalb der Leerlauffrequenz des Fahrzeugmotors einzustellen.
Die Reduktion der Resonanzfrequenz fe eines einfachen Masse-Feder-Systems kann über die Verminderung der Federsteifigkeit und bzw. oder über die Erhöhung der
Schwungmasse erfolgen. Da die im linearen elektromagnetischen Aktor eingesetzten Federung auch die magnetische Quersteifigkeit zwischen Spule und Magnet kompensieren müssen, ist eine weitere Reduzierung der Federsteifigkeit nicht oder nur in sehr geringem Maße möglich. Die Anpassung muss daher über eine Vergrößerung der schwingenden Massen erfolgen. Eine Erhöhung der Schwungmasse im linearen elektromagnetischen Aktor bringt jedoch auch eine Zunahme des Gesamtgewichts und eine erhebliche
Bauraum Vergrößerung mit sich. Aus der Reduzierung der unteren Eigenfrequenz fe unter z.B. den Leerlaufbereich des Fahrzeugmotors ergibt sich auch die Problematik der verstärkten Anregung dieser niederfrequenten Resonanz fe durch z.B. Fahrbahnunebenheiten. Unabhängig hiervon ist es bei derartigen Masse-Feder-Systemen wünschenswert, die Resonanzausschläge zu dämpfen. In diesem Fall kann der Aktor in einem größeren Frequenzbereich und auch im Resonanzbereich betrieben werden, wenn die
Resonanzüberhöhung in der Übertragungsfunktion ausreichend bedämpft wird. Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Aktor der eingangs beschriebenen Art bereit zu stellen, dessen erste (niedrigste) Eigenfrequenz fe gegenüber bekannten derartigen Aktoren reduziert ist. Ferner soll die Dämpfung des Aktors erhöht werden.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.
Somit betrifft die vorliegende Erfindung einen Aktor gemäß des Oberbegriffs des Anspruchs 1 , bei dem die Spule senkrecht zur Längsachse L außerhalb des wenigstens einen Magneten angeordnet ist.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass die Spule eines linearen elektromagnetischen Aktors samt ferromagnetischem Körper, ggfs. ferner samt
Aktorgehäuse, eine größere Masse darstellt als der Magnet bzw. die Magneten samt dessen ferromagnetischem Körper. Daher wird erfindungsgemäß die Wirkweise des Linearmotors invertiert, d.h. es findet ein Wechsel zwischen bewegter und starrer Masse statt. Der innere Anker, d.h. der Magnet mit zweitem ferromagnetischen Körper, der nur eine
verhältnismäßig geringe Masse aufweist, wird daher erfindungsgemäß feststehend und das äußere Aktorteil, das eine sehr große Masse besitzt, d.h. die Spule mit erstem
ferromagnetischen Körper und dem Gehäuse des Aktors, schwingungsfähig gelagert. Auf diese Weise wird eine deutliche Erhöhung der Schwungmasse bei unverändertem Gesamtgewicht erzielt und demzufolge auch die gewünschte Reduzierung der ersten Eigenfrequenz des Aktors durch die Erhöhung der schwingenden Masse. Gleichzeitig wird der Bauraum des Aktors nicht bzw. nur unwesentlich verändert, was gerade bei
Anwendungen in Fahrzeugen ein wichtiges Kriterium für den Einsatz eines solchen Systems ist.
Vorteilhaft ist hierbei auch, dass eine Vergrößerung des Frequenz- Arbeitsbereiches des Aktors insgesamt erreicht werden kann, z.B. über den gesamten Drehzahlbereich ab Leerlauf bis hin zu hohen Drehzahlen mit nur einem Aktorkonzept.
Vorteilhaft ist ferner, dass eine Variation der Schwungmasse sehr einfach durch die Wahl der Masse des Aktorgehäuses erfolgen kann, d.h. die Schwungmasse kann variiert werden, ohne den Aufbau der Spule und des entsprechenden ferromagnetischen Körpers zu verändern. Hierdurch können Aktoren mit verschiedenen Schwungmassen bereitgestellt werden, ohne die Schwingungserzeugenden Komponenten des Aktors verändern zu müssen. Dies ermöglicht eine große Varianz der Aktoren bei geringem
Veränderungs aufwand des Aktors, was sich kostenreduzierend auf die Fertigung dieser verschiedenen Aktoren auswirkt.
Gemäß einem Aspekt der Erfindung ragt im statischen Zustand des Aktors der wenigstens eine Magnet, in Längsrichtung L der Spule gesehen, über die Enden der Spule hinaus.
Vorteilhaft ist hierbei, dass durch die größere Länge des Magneten in Längsrichtung L gegenüber der kürzeren Länge der Spule in Längsrichtung L erreicht wird, dass auch bei einer relativen Schwingung zwischen Spule und Magnet über einen gewissen
Schwingungsweg stets eine teilweise Überdeckung der kragenartigen Vorsprünge von Spule und Magnet in Längsrichtung L stattfindet. Hierdurch wird auch bei Schwingungen innerhalb dieses Wegbereichs ein lineares Betriebs verhalten des Aktors erreicht. Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung weist der Aktor eine zylindrisch ausgebildete Spule auf, die um einen zylindrisch ausgebildeten Magneten in bezüglich der Längsachse L radialer Richtung R herum vorgesehen ist. Vorteilhaft ist hierbei, dass der Aktor einen rotationssymmetrischen Aufbau zur
Längsrichtung L der Spule und lediglich einen ringförmigen Luftspalt zwischen dem Magneten und der Spule aufweist, so dass das Bauvolumen des Aktors optimal genutzt werden kann. Ferner heben sich alle in radialer Richtung R wirkenden magnetischen Kräfte gegenseitig auf. Darüber hinaus weist der Aktor bei entsprechender Lagerung des Magneten bzw. der Spule ein weitgehend lineares Betriebsverhalten auf, da sich die Luftspaltbreite zwischen dem Magneten und der Spule dann nicht ändert.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird die Spule zumindest bereichsweise von einem Aktorgehäuse umgeben. Der Aktor weist ein Verbindungselement zur Verbindung des wenigstens einen Magneten oder zweiten ferromagnetischen Körpers mit einer Struktur auf, in die durch den Aktor eine Schwingung eingeleitet werden soll. Das
Verbindungselement ist durch eine Öffnung des Aktorgehäuses hindurch vorgesehen.
Die starre Lagerung des Ankers an einer Stelle der Struktur, z.B. einer Fahrzeugkarosserie, kann vorteilhafterweise mittels eines zusätzlichen Verbindungselements realisiert werden. Hierzu ist lediglich eine Öffnung im Aktorgehäuse notwendig. Der Vorteil eines solchen Aufbaus liegt in der unkomplizierten Umsetzung, d.h. der bisherige Aktoraufbau und die grundlegende Funktionsweise, wie z.B. in der DE 198 39464 C 2 beschrieben, bleibt unverändert. Es ist lediglich das zusätzliche Verbindungselement durch die zu schaffende Öffnung im Aktorgehäuse vorzusehen und der Aktor hierüber an der Struktur zu befestigen.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist zwischen dem Verbindungselement oder der Struktur und dem Aktorgehäuse wenigstens ein Elastomerkörper derart vorgesehen, dass der wenigstens eine Elastomerkörper in radialer Richtung R Querkräfte aufnehmen kann und in Längsrichtung L dämpfend wirkt, wenn die Spule Schwingungen vollführt. Dieser vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Aktors liegt die Erkenntnis zugrunde, dass auf die bisher üblicherweise in Linearaktoren genutzten Membranfedern, Spiralfedern oder Blattfedern verzichtet werden kann, wenn die Aufnahme der Querkräfte in radialer Richtung R durch eine elastomere Führung übernommen wird. Auf diesem Weg kann auf die kostenintensiven und lebensdauerbeschränkten Metallfedern verzichtet werden. Gleichzeitig kann der für den Aktor benötigte Bauraum deutlich reduziert werden, da der bzw. die Elastomerkörper flexibler zwischen Aktorgehäuse und
Verbindungselement vorgesehen werden kann bzw. können.
Des Weiteren kann über die elastomeren Führungselemente gleichzeitig eine Dämpfung der Schwingungen in Längsrichtung L erzeugt werden, die besonders für eine Regelung im Resonanzbereich äußerst hilfreich sein kann. So kann mittels eines derart gedämpften Aktors dieser auch mittels geeigneter Regelung im Resonanzbereich betrieben werden, was auch bei einer Regelung ohne ausreichende Dämpfung nicht bzw. nur unzureichend möglich sein könnte.
Auch kann über die Elastomerkörper eine Anschlagfunktion zur Begrenzung des maximalen Schwingweges des beweglichen Aktorteils realisiert werden. Hierdurch sind zu diesem Zweck keine zusätzlichen Dämpfungselemente erforderlich, welche Kosten durch die Elemente selbst sowie ihren Montageaufwand erzeugen.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung umgibt das Verbindungselement das Aktorgehäuse in Längsrichtung L zumindest bereichsweise. Der wenigstens eine
Elastomerkörper ist in radialer Richtung R zwischen dem Verbindungselement und dem Aktorgehäuse vorgesehen.
Diese Anordnung ist vorteilhaft, weil der Aktor sehr kompakt ausgeführt werden kann, d.h. es kann Bauraum eingespart werden. Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist zwischen dem Verbindungselement und dem Aktorgehäuse im Bereich der Öffnung des Aktorgehäuses eine Kugelführung oder Gleitführung derart vorgesehen, dass die Kugelführung oder Gleitführung in Längsrichtung L Spule führen kann.
In dieser vorteilhaften Ausbildung des erfindungsgemäßen Aktors kann auf die kostenintensiven und lebensdauerbeschränkten Metallfedern wie z.B. Membranfedern, Spiralfedern oder Blattfedern verzichtet werden, da die Aufnahme der Querkräfte durch die Gleit- oder Kugelführung mit übernommen wird. Die Kugelführung oder Gleitführung kann jedoch auch gemeinsam mit Metallfedern verwendet werden, die dann vorrangig die Querkräfte in radialer Richtung R aufnehmen.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung umgibt das Verbindungselement das Aktorgehäuse in Längsrichtung L zumindest bereichsweise und es ist zwischen dem Verbindungselement und dem Aktorgehäuse in radialer Richtung R wenigstens eine Kugelführung oder Gleitführung derart vorgesehen, dass die Kugelführung oder
Gleitführung in Längsrichtung L führen kann.
Diese Ausführungsform ist vorteilhaft, weil auch hier eine Gleitführung oder eine
Kugelführung eingesetzt werden kann und gleichzeitig eine kompakte Bauweise des Aktors ermöglicht wird.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist zwischen dem Aktorgehäuse und der Struktur eine Tragfeder derart vorgesehen, dass die Tragfeder in Längsrichtung L dämpfend wirkt, wenn die Spule Schwingungen vollführt.
Auch in dieser vorteilhaften Ausbildung des erfindungsgemäßen Aktors kann eine Dämpfung in Längsrichtung L erreicht werden, welches sich insbesondere im Bereich der Resonanzfrequenz fe vorteilhaft auf die Regelung des Aktorsystems auswirkt. Ferner kann auf die kostenintensiven und lebensdauerbeschränkten Metallfedern wie z.B.
Membranfedern, Spiralfedern oder Blattfedern verzichtet werden, da die Aufnahme der Querkräfte durch die Tragfeder mit übernommen wird. Eine solche Tragfeder kann z.B. aus einer Metall- Gummi- Kombination vorgesehen sein. Die Tragfeder kann jedoch auch gemeinsam mit Metallfedern verwendet werden, die dann vorrangig die Querkräfte in radialer Richtung R aufnehmen.
Mehrere Ausführungsbeispiele und weitere Vorteile der Erfindung werden nachstehend im Zusammenhang mit den folgenden Figuren erläutert. Darin zeigt:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Aktors in einer ersten Ausführungsform;
Fig. 2 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Aktors in einer zweiten Ausführungsform;
Fig. 3 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Aktors in einer dritten Ausführungsform;
Fig. 4 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Aktors in einer vierten Ausführungsform; und
Fig. 5 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Aktors in einer fünften Ausführungsform. Alle Ausführungsformen der Fig. 1 bis 5 können als zylindrische Aktoren 1 mit entsprechenden zylindrischen feststehenden und schwingungsfähigen Teilen 20, 30 ausgeführt sein, bei denen die Längsachse L die Achse der Rotationssymmetrie des Aktors 1 darstellt; dieser Fall wird im folgenden mit Bezug auf die Fig. 1 bis 5 beschrieben. Jedoch können alle Ausführungsformen auch als Aktoren 1 in Plattenbauweise aufgeführt werden, bei denen die Längsachse L die Ebene der Symmetrie darstellt.
Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Aktors 1 in einer ersten Ausführungsform. Der Aktor 1 ist ein linearer elektromagnetischer Aktor 1 (Linearaktor, Linearmotor) mit einem schwingungsfähigen Masse-Feder-System. Der Aktor 1 weist einen äußeren schwingungsfähigen Teil 30 auf, der senkrecht zu der Längsachse L des Aktors 1 um einen inneren feststehenden Teil 20 vorgesehen ist. Die Längsachse L des Aktors bildet gleichzeitig die Längsachse L des äußeren
schwingungsfähigen Teils 30 sowie des inneren feststehenden Teils 20 und stellt auch die Schwingungsachse des Aktors 1 dar.
Der feststehende Teil 20 des Aktors 1 ist mittels eines Verbindungselements 60 mit einer Struktur 7, in die eine Schwingung durch den Aktor 1 eingeleitet werden soll wie z.B. eine Fahrzeugkarosserie 7, fest verbunden, so dass Schwingungen des schwingungsfähigen Teils 30 des Aktors 1 auf die Struktur 7 übertragen werden können. Der feststehende Teil 20 und der schwingungsfähige Teil 30 sind hierzu über federnde Elemente 51a, 51b wie z.B. Metallfedern, vorzugsweise Membranfedern, Spiralfedern oder Blattfedern, miteinander schwingungsfähig verbunden. Der schwingungsfähige Teil 30 weist eine Spule 35 auf, die eine Mehrzahl n von
Windungen besitzt. Die Spule 35 wird von einem ersten ferromagnetischen Körper 32 hoher Permeabilität umgeben. Dabei weist der erste ferromagnetische Körper 32 in Richtung der Längsachse L sowohl oberhalb als auch unterhalb der Spule 35 kragenartige Vorsprünge 33a, 33b auf, die sich jeweils senkrecht zur Längsachse L, d.h. in radialer Richtung R, auf diese zu erstrecken.
Der schwingungsfähige Teil 30 weist ferner ein Aktorgehäuse 31 auf, welches die Spule 35 und den ersten ferromagnetischen Körper 32 in radialer Richtung R nach Außen hin sowie auch in Richtung der Längsachse L von der Struktur 7 weg, umgibt und damit das Innere des Aktors 1 gegenüber der Umgebung weitestgehend abschließt. Dabei weist das Aktorgehäuse 31 eine Öffnung 34 auf, die zu der Struktur 7 hin ausgerichtet ist.
Der feststehende Teil 20 weist einen Magneten 25, welcher ein Permanentmagnet 25 ist, auf. Der Magnet 25 wird von einem zweiten ferromagnetischen Körper 22 umgeben, welcher ebenfalls kragenartige Vorsprünge 23a, 23b aufweist, die sich in Richtung der Längsachse L sowohl oberhalb als auch unterhalb des Magneten 25 jeweils in radialer Richtung R von dieser weg erstrecken.
Zwischen dem Magneten 25 sowie dem zweiten ferromagnetischen Körper 22 und der Spule 35 und dem ersten ferromagnetischen Körper 32 ist in radialer Richtung R ein Luftspalt 4 ausgebildet, über den sich der magnetische Fluss zwischen den kragenartigen Vorsprüngen 23a, 23b, 33a, 33b der beiden ferromagnetischen Körper 22, 32 schließt, wenn die Windungen der Spule 35 von einem elektrischen Strom durchflössen werden. Hierdurch wird dann eine Schwingung in Längsrichtung L erzeugt, falls ein Wechselstrom angelegt wird.
Die erste Eigenfrequenz fe dieser Schwingung wird nun erfindungsgemäß im Vergleich zu bekannten Linearaktoren 1 reduziert, da die Masse des schwingungsfähigen Teils 30 insbesondere aufgrund des Gewichts der Spule 35 samt erstem ferromagnetischen Körper 32 und Aktorgehäuse 31 deutlich größer ist als das Gewicht des Magneten 25 samt zweitem ferromagnetischen Körper 22, welcher üblicherweise in dem schwingungsfähigen Teil 30 der bekannten Linearaktoren 1 angeordnet wird.
Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Aktors 1 in einer zweiten Ausführungsform. Im Unterschied zur ersten Ausführungsform der Fig. 1 wird hierbei auf die federnden Elemente 51a, 51b zur schwingungsfähigen Verbindung des schwingungsfähigen Teils 30 mit dem feststehenden Teil 20 verzichtet, da die bisher hierfür verwendeten Metallfedern teuer sind und eine begrenzte Lebendauer aufweisen. Stattdessen ist das Verbindungselement 60 so ausgebildet, dass es in Richtung der Längsachse L einen seitlichen Vorsprung 61 aufweist, der das Aktorgehäuse 31 in Umfangsrichtung umgibt. In radialer Richtung R ist zwischen dem Vorsprung 61 und dem Aktorgehäuse 31 wenigstens ein Elastomerkörper 52 vorgesehen, der in radialer Richtung R die Querkräfte der Schwingung wie bisher die federnden Elemente 51a, 51b aufnehmen kann. Ferner kann der oder die Elastomerkörper 52 in Längsrichtung L dämpfend wirken, wodurch gerade die Resonanzüberhöhung der Schwingung im Bereich der Eigenfrequenz fe reduziert und das Regelungsverhalten des Aktors 1 positiv beeinflusst wird.
Fig. 3 zeigt eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Aktors 1 in einer dritten Ausführungsform. In diesem Fall wird die Führung in Längsrichtung L zwischen schwingfähigem Teil 30 und feststehendem Teil 20 durch eine Gleitführung 53 oder eine Kugelführung 53 realisiert, die in der Öffnung 34 zwischen dem Aktorgehäuse 31 und dem Verbindungselement 60 vorgesehen ist. Hierbei können die Gleitführung 53 oder Kugelführung 53 alternativ oder zusätzlich zu den federnden Elemente 51a, 51b vorgesehen werden, welche dann vorrangig die Querkräfte in radialer Richtung R aufnehmen, was sonst ebenfalls durch die Gleitführung 53 oder Kugelführung 53 übernommen wird; Fig. 3 zeigt die Kombination von federnden Elementen 51a, 51b mit einer Gleitführung 53 oder Kugelführung 53. Fig. 4 zeigt eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Aktors 1 in einer vierten Ausführungsform. In diesem Fall ist eine Gleitführung 53 oder Kugelführung 53 zwischen dem Aktorgehäuse 31 und dem seitlichen Vorsprung 61 des
Verbindungselementes 60 angeordnet. Fig. 5 zeigt eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Aktors 1 in einer fünften Ausführungsform. Hier wird die Dämpfung der Resonanzüberhöhung sowie die Führung in Längsrichtung L zwischen schwingfähigem Teil 30 und feststehendem Teil 20 durch eine Tragfeder 54, vorzugsweise als Gummi-Metall-Kombination, realisiert, die zwischen dem Aktorgehäuse 31 und der Struktur 7 vorgesehen ist. Auch hier kann die Tragfeder 54 alternativ oder zusätzlich zu den federnden Elemente 51a, 51b vorgesehen werden, welche dann vorrangig die Querkräfte in radialer Richtung R aufnehmen, was sonst ebenfalls durch die Tragfeder 54 übernommen wird; Fig. 4 zeigt die Kombination von federnden Elementen 51a, 51b mit einer Tragfeder 54. Bezugszeichenliste
(Teil der Beschreibung)
L Längsachse, Schwingungsachse des Aktors 1
R Radius des Aktors 1 , senkrecht zur Längsachse L
n Anzahl der Windungen der Spule 35
1 Aktor, Linearaktor
20 feststehender Teil des Aktors 1
22 zweiter ferromagnetischer Körper hoher Permeabilität
23 a, 23b kragenartige Vorsprünge aus ferromagnetischem Material hoher Permeabilität
25 Magnet
30 schwingfähiger Teil des Aktors 1
31 Aktorgehäuse
32 erster ferromagnetischer Körper hoher Permeabilität
33a, 33b kragenartige Vorsprünge aus ferromagnetischem Material hoher Permeabilität
34 Öffnung im Aktorgehäuse 31
35 elektrisch leitende Spule
4 Luftspalt
51a, 51b federnde Elemente, z.B. Metallfedern, z.B. Membranfedern, Spiralfedern oder
Blattfedern
52 Elastomerkörper
53 Gleitführung oder Kugelführung
54 Tragfeder
60 Verbindungselement
61 seitlicher Vorsprung des Verbindungelements 60
7 Struktur, in die eine Schwingung durch den Aktor eingeleitet werden soll, z.B.
Fahrzeugkarosserie

Claims

Patentansprüche
1. Aktor (1), mit
einer elektrisch leitenden Spule (35), die eine Längsachse L und eine Mehrzahl n von Windungen aufweist und durch die ein elektrischer Strom treibbar ist, wobei die Spule (35) von einem ersten ferromagnetischen Körper (32) hoher Permeabilität derart umgeben wird, dass der erste ferromagnetische Körper (32) in Längsrichtung L der Spule (35) oberhalb und unterhalb der Spule (35) kragenartige Vorsprünge (33a, 33b) aus ferromagnetischem Material hoher Permeabilität aufweist, und
wenigstens einem Magneten (25), der von der Spule (35) im Wesentlichen senkrecht zur Längsachse L derart beabstandet ist, dass zwischen Spule (35) und Magnet (25) ein Luftspalt (4) ausgebildet wird,
wobei der wenigstens eine Magnet (25) von einem zweiten ferromagnetischen Körper (22) hoher Permeabilität derart umgeben ist, dass der zweite
ferromagnetisch Körper (22) in Längsrichtung L der Spule (35) oberhalb und unterhalb des Magneten (25) kragenartige Vorsprünge (23a, 23b) aus
ferromagnetischem Material hoher Permeabilität aufweist,
wobei der erste und zweite ferromagnetische Körper (22, 32) jeweils auf der dem Luftspalt (4) abgewandten Seite der Spule (35) bzw. des Magneten (25) vorgesehen sind, und
wobei der Magnet (25) zusammen mit dem zweiten ferromagnetischen Körper (22) statisch gelagert ist und die Spule (35) zusammen mit dem ersten
ferromagnetischen Körper (32) derart federnd gelagert ist, dass die Spule (35) zusammen mit dem ersten ferromagnetischen Körper (32) Schwingungen in Längsrichtung L vollführen kann, wenn durch die Spule (35) ein Wechselstrom getrieben wird,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Spule (35) senkrecht zur Längsachse L außerhalb des wenigstens einen Magneten (25) angeordnet ist.
Aktor (1) nach Anspruch 1,
wobei im statischen Zustand des Aktors (1) der wenigstens eine Magnet (25), in Längsrichtung L der Spule (35) gesehen, über die Enden der Spule (35) hinausragt.
Aktor (1) nach Anspruch 1 oder 2,
wobei der Aktor (1) eine zylindrisch ausgebildete Spule (35) aufweist, die um einen zylindrisch ausgebildeten Magneten (25) in bezüglich der Längsachse L radialer Richtung R herum vorgesehen ist.
Aktor (1) nach einem der vorherigen Ansprüche,
wobei die Spule (35) zumindest bereichsweise von einem Aktorgehäuse (31) umgeben wird,
wobei der Aktor (1) ein Verbindungselement (60) zur Verbindung des wenigstens einen Magneten (25) oder zweiten ferromagnetischen Körpers (22) mit einer Struktur (7) aufweist, in die durch den Aktor (1) eine Schwingung eingeleitet werden soll, und
wobei das Verbindungselement (60) durch eine Öffnung (34) des Aktorgehäuses (31) hindurch vorgesehen ist.
Aktor (1) nach Anspruch 4,
wobei zwischen dem Verbindungselement (60) oder der Struktur (7) und dem Aktorgehäuse (31) wenigstens ein Elastomerkörper (52a, 52b) derart vorgesehen ist, dass der wenigstens eine Elastomerkörper (52a, 52b) in radialer Richtung R Querkräfte aufnehmen kann und in Längsrichtung L dämpfend wirkt, wenn die Spule (35) Schwingungen vollführt.
6. Aktor (1) nach Anspruch 5,
wobei das Verbindungselement (61) das Aktorgehäuse (34) in Längsrichtung L zumindest bereichsweise umgibt, und wobei der wenigstens eine Elastomerkörper (52a, 52b) in radialer Richtung R zwischen dem Verbindungselement (61) und dem Aktorgehäuse (31) vorgesehen ist.
Aktor (1) nach Anspruch 4,
wobei zwischen dem Verbindungselement (60) und dem Aktorgehäuse (31) im Bereich der Öffnung (34) des Aktorgehäuses (31) eine Kugelführung (53) oder Gleitführung (53) derart vorgesehen ist, dass die Kugelführung (53) oder
Gleitführung (53) in Längsrichtung L die Spule (35) führen kann.
Aktor (1) nach Anspruch 4,
wobei das Verbindungselement (61) das Aktorgehäuse (34) in Längsrichtung L zumindest bereichsweise umgibt, und
wobei zwischen dem Verbindungselement (61) und dem Aktorgehäuse (31) in radialer Richtung R wenigstens eine Kugelführung (53) oder Gleitführung (53) derart vorgesehen ist, dass die Kugelführung (53) oder Gleitführung (53) in Längsrichtung L die Spule (35) führen kann.
Aktor (1) nach Anspruch 4,
wobei zwischen dem Aktorgehäuse (31) und der Struktur (7) eine Tragfeder (54) derart vorgesehen ist, dass die Tragfeder (54) in Längsrichtung L dämpfend wirkt, wenn die Spule (35) Schwingungen vollführt.
PCT/EP2013/053234 2012-04-02 2013-02-19 Aktor zur dämpfung niederfrequenter schwingungen Ceased WO2013149758A2 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201390000372.3U CN204442141U (zh) 2012-04-02 2013-02-19 用于衰减低频振荡的致动器
US14/505,397 US9608503B2 (en) 2012-04-02 2014-10-02 Actuator for damping low-frequency oscillations

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012102833.8 2012-04-02
DE102012102833A DE102012102833A1 (de) 2012-04-02 2012-04-02 Aktor zur Dämpfung niederfrequenter Schwingungen

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US14/505,397 Continuation US9608503B2 (en) 2012-04-02 2014-10-02 Actuator for damping low-frequency oscillations

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2013149758A2 true WO2013149758A2 (de) 2013-10-10
WO2013149758A3 WO2013149758A3 (de) 2014-09-12

Family

ID=47750656

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2013/053234 Ceased WO2013149758A2 (de) 2012-04-02 2013-02-19 Aktor zur dämpfung niederfrequenter schwingungen

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9608503B2 (de)
CN (1) CN204442141U (de)
DE (1) DE102012102833A1 (de)
WO (1) WO2013149758A2 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11953073B2 (en) 2019-03-19 2024-04-09 Integrated Dynamics Engineering Gmbh Vibration isolation system with one or more magnetic actuators

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7466992B1 (en) 2001-10-18 2008-12-16 Iwao Fujisaki Communication device
US7107081B1 (en) 2001-10-18 2006-09-12 Iwao Fujisaki Communication device
US8090402B1 (en) 2003-09-26 2012-01-03 Iwao Fujisaki Communication device
US8208954B1 (en) 2005-04-08 2012-06-26 Iwao Fujisaki Communication device
US8340726B1 (en) 2008-06-30 2012-12-25 Iwao Fujisaki Communication device
DE102014200648A1 (de) * 2014-01-16 2015-07-16 Zf Friedrichshafen Ag Elektromagnetischer und dynamischer Aktuator für aktive Aggregatlager
DE102014200647A1 (de) * 2014-01-16 2015-07-16 Zf Friedrichshafen Ag Elektromagnetischer und dynamischer Aktuator für aktive Aggregatlager
DE102014211949A1 (de) * 2014-06-23 2015-12-24 Contitech Vibration Control Gmbh Linearaktor, Hydrolager sowie Kraftfahrzeug mit einem derartigen Hydrolager bzw. Linearaktor
CN104295651B (zh) * 2014-10-20 2016-05-04 哈尔滨工程大学 一种变阻尼式混合型动力吸振器
JP6553460B2 (ja) * 2015-09-14 2019-07-31 日本電産サンキョー株式会社 リニアアクチュエータ
WO2018030265A1 (ja) * 2016-08-09 2018-02-15 日本電産サンキョー株式会社 リニアアクチュエータ
CN106122563A (zh) * 2016-08-25 2016-11-16 吴忠仪表有限责任公司 高精度阀门定位器用反馈装置
CN107542822B (zh) * 2017-09-04 2019-01-25 上海大学 一种单自由度被动非接触立式涡流磁阻尼发生器
DE102019103831A1 (de) * 2019-02-15 2020-08-20 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Aktoreinheit für eine formschlüssige, schaltbare Kupplung oder eine Bremse und formschlüssige, schaltbare Kupplung oder Bremse für einen Kraftfahrzeugantriebsstrang
CN111810757B (zh) * 2020-07-23 2022-02-22 中国核动力研究设计院 一种适用于管路减振的主动吊架装置
DE102020213768A1 (de) * 2020-11-02 2022-05-05 Continental Engineering Services Gmbh Aktuator zur Anregung von Schwingungen umfassend einen Antrieb mit verbesserter Dämpfung
CN119267479B (zh) * 2024-10-30 2025-11-04 哈尔滨工业大学 基于垂直磁化空间电磁阵列的六自由度低频隔微振器

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19839464C2 (de) 1998-08-29 2001-07-05 Contitech Formteile Gmbh Elektrodynamischer Aktuator mit schwingendem Feder-Masse-System

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003154315A (ja) * 2001-11-22 2003-05-27 Matsushita Electric Ind Co Ltd 振動リニアアクチュエータ
GB2459269B (en) * 2008-04-15 2010-09-29 Perpetuum Ltd An electromechanical generator for, and method of, converting mechanical vibrational energy into electrical energy
TWI419446B (zh) * 2009-09-02 2013-12-11 Delta Electronics Inc 磁性振動器
SG187234A1 (en) 2010-07-29 2013-02-28 Univ New York State Res Found Electricity generating shock absorbers
DE102011053289A1 (de) * 2011-09-06 2013-03-07 Contitech Vibration Control Gmbh Aktor

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19839464C2 (de) 1998-08-29 2001-07-05 Contitech Formteile Gmbh Elektrodynamischer Aktuator mit schwingendem Feder-Masse-System

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11953073B2 (en) 2019-03-19 2024-04-09 Integrated Dynamics Engineering Gmbh Vibration isolation system with one or more magnetic actuators

Also Published As

Publication number Publication date
CN204442141U (zh) 2015-07-01
US9608503B2 (en) 2017-03-28
US20150015091A1 (en) 2015-01-15
WO2013149758A3 (de) 2014-09-12
DE102012102833A1 (de) 2013-10-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2013149758A2 (de) Aktor zur dämpfung niederfrequenter schwingungen
EP2108215B1 (de) Antriebsvorrichtung zum antreiben eines bürstenelements einer elektrischen zahnbürste
EP1108283B1 (de) Elektromagnetischer aktuator mit schwingendem feder-masse-system
EP1687887B1 (de) Elektromotor für ein elektrisches kleingerät
EP0743471B1 (de) Aktiver Schwingungstilger
EP2673531B1 (de) Schwingungsfreie lagerung eines objekts an einer struktur
EP3158629B1 (de) Linearaktor, hydrolager sowie kraftfahrzeug mit einem derartigen hydrolager bzw. linearaktor
DE2603688C3 (de) Anordnung zum Schwingungsausgleich
DE102010060935A1 (de) Aktive dynamische Vibrationsabsorptionsvorrichtung für ein Fahrzeug
DE10041807C2 (de) Oszillationskraftgenerator und Vibrationsdämpfer, der den Generator verwendet
EP0543083A1 (de) Schwingungsdämpfer
EP3966840B1 (de) Aktorvorrichtung zur aktiven schwingungsreduzierung, -dämpfung und/oder -tilgung
DE112020000559T5 (de) Zylindrische antivibrationsvorrichtung für eine motorhalterung
EP3801855A1 (de) Vorrichtung zum mischen von flüssigkeiten und feststoffen mit flüssigkeiten mittels vibration
DE102005038780B4 (de) Linearverdichter, insbesondere Kältemittelverdichter
DE102008030757B4 (de) Bimodularer Airbag-Tilger
DE10242094B4 (de) Antriebseinrichtung zum Erzeugen einer oszillierenden Bewegung für ein elektrisches Kleingerät
DE102021131407B4 (de) Elektromotor, insbesondere Reluktanzmotor
EP0541902B1 (de) Gummilager
DE102008049560B3 (de) Elektrischer Schwingungserreger
DE102008038150A1 (de) Zweimassenschwungrad
WO2006024426A2 (de) Elastomerlager
EP3217035B1 (de) Schwingerreger
DE102017120625A1 (de) Fliehkraftpendeleinrichtung mit Wellscheibe
DE102014220293B4 (de) Schwingungsvorrichtung und Verfahren zur Abstimmung derselben

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 201390000372.3

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 13706223

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 13706223

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2