WO2013156529A1 - Greifmechanismus für hebewerke und verfahren mittels eines derartigen greifmechanismus - Google Patents
Greifmechanismus für hebewerke und verfahren mittels eines derartigen greifmechanismus Download PDFInfo
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- B66C1/12—Slings comprising chains, wires, ropes, or bands; Nets
- B66C1/18—Band-type slings
Definitions
- the present invention relates to a gripping mechanism for elevators according to the preamble of patent claim 1.
- the gripping member may be formed by at least one continuous, flexible element, which may also be typhoidal
- the continuous flexible element may be a band, a belt, a chain, etc.
- the rotary plate is perpendicular to the frame plane.
- the rotary plate is drivable by means of a motor for rotation about said axis.
- the frame is also tiltable relative to the elevator.
- “Techno lift” is preferably polyester belts, polypropylene or polypropylene.
- Auger turning plate is suitably a self-locking system
- the engine is oil dynamic or electric.
- the carrying capacity can be arbitrary.
- the techno hoist is made of steel using state-of-the-art technology in mechani cal, oil dynamics and
- the P o 1 ye s t e r - Ri emen can in the
- the techno lift can be connected to truck cranes
- the object is moved to the position of the workpiece, i whereat a compact last with heeled n
- FIG. 1 shows a diagram of a grasping mechanism according to the invention
- Figure 2 is a side view of the same
- FIG. 3 is a plan view
- FIG. 4 shows a diagram of a gripper mechanism which grips a tube package to be conveyed
- FIG. 5 is a diagram of another
- FIG. 6 is a side view of FIG. 5,
- FIG. 7 shows a plan view of FIG. 5
- FIG. 8 shows an end view of FIG. 5
- Figure 9 is a diagram of another
- FIG. 10 shows an end view of FIG. 9,
- FIG. 11 is a plan view of FIG. 9, and FIG. 12 is a side view of FIG. 9.
- the reference numeral 1 a frame is shown, which consists of two
- saddles 6 and 7 are adjustable. Each sled is driveable with two of one another and a backbone of directions, each of which is drivable by a motor 9, 10, 11 and 12.
- the saddle 6 can be counteracted by means of a spindle 16, which is not susceptible to wear and tear
- Each spindle can be actuated by means of a dresser 18.
- the reins are capable of winding, the load, for example, in the form of pipes
- the roughing wheel arranged a friction coating to prevent damage to the product.
- FIGS. 5 b, 8 b the gripping mechanism according to the invention is shown in FIG. 8 in a further external guide
- Each cursor 104, 105 is required in a manner described in a n i ch t r ba r or
- each longitudinal carrier 102 and 103 Longitudinal beams 102 and 103 in Q uerraum.
- crossbars 104, 105 there is one in each case each longitudinal carrier 102 and 103 a holder
- the Tr averse 110 is t with a
- Turntable 111 provided that is ee igne t, with e i no Hebe we r k connected to the.
- Elevators can be used, e.g. to be a charisma.
- the drive shafts 110 and 109 which engage in the direction of rotation, extend 110
- the transverse webs 104 and 105 are displaceable along the lengthways 102 and 103.
- stops 106, 107, 112 and 113 in the preambles 108 and 109 are displaceable along the lengthways 102 and 103.
- longitudinal members 202 and 203 there are provided with longitudinal members 202 and 203. Also in this case are on the side rails 202 and 203 transverse webs 204 and Although they are stored separately, but differing from the embodiment described above, these are bars 204 and 205 of
- Each drive shaft 209, 214 would be located in a rearward direction 215.
- Each crossbar 204, 205 is driven by a spindle 216 which engages in a spindle nut 217 secured to the crosspiece.
- the invention also relates to e i n
- Carrier surface by shortening the flexible element s (19,20) by means of a rewinding device;
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Advancing Webs (AREA)
Description
Greifmechanismus für Hebewerke und Verfahren mittels eines derartigen G r e i fme c h a n i s mu s
******
Beschreibung
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Greifmechanismus für Hebewerke gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Bekannte Hebewerke sind, außer mit Haken, mit Riemen versehen, die um das zu fördernde
Produkt herum U-förmig oder schlingenart ig zu schnüren bzw. straffen sind. Die Riemenlängen sind fest und die Stückgüter sind oftmals nicht alle einfach auszugleichen mit der Gefahr, dass sich eines oder mehrere der Stückgüter loslösen und auf den Boden fallen. Werden hingegen die Riemen verschoben, besteht die Gefährdung der Unversehrtheit des zu fördernden Produktes. So sind mit der bekannten Technik die
entsprechenden Greiforgane weder imstande das zu fördernde Produkt zu ositionieren noch die Unversehrtheit des Produktes zu ge ährleisten noch jede Gefahr für die Unversehrtheit für das Bedienungspersonal zu vermeiden.
Bekannte Methoden um Stückgüter während eines H eb e vo r g a n g e s neu auszurichten und passgenau zu positionieren erfolgen immer unter Beiziehen von zusätzlichen Arbeitskräften, die das
Seilzügen neu ausrichten müssen. Dadurch sind diese Personen einem großen Sicherheitsrisiko ausgesetzt, da sie sich stets im unmittelbaren Wirkungsbereich der Hebevorrichtung aufhalten müssen. Größte Gefahr für die beistehenden
Arbeiter entsteht dann, wenn das gehobene
Ladegut in Schwingung gerät und dadurch Kräfte entstehen, die von Manneskräften nicht mehr kontrollierbar sind.
In der EP 1925 583 (Dl) wird ein
i dem G
e i ne n z
ke In u n
be st e ht
r Gu r te
einander einzustellen.
Die Aufgabe der vorliegenden E indu n g i st die Vermeidung der Nachteile der Greiiffoorrggaannee
bekannter Art und der Vorschlag eeiinneess
s t , s o w o hl mit af t e i n ode r zu e r g r e if e n als auch die ergriffenen Stückgüter mittels von Riemen mit Genauigkeit am gewünschten Ort zu positionieren .
Diese Aufgabe wird durch einen Gr e i fme chani smus für Hebewerke gemäß dem ken zeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 gelöst.
Unter Vorschlag eines G r e i fme c ha n i smu s , der einen Rahmen umfasst, der ein Greiforgan zur
Aufnahme von zu fördernden Produkten trägt, und eine Ve r b i n du n g s vo r r i ch t un g zwischen Rahmen und Hebewerk umfasst, kann das Greiforgan durch mindestens ein durchgehendes, biegsames Element gebildet werden, das s c h 1 e i f e n a r t i g mit
voneinander b e a b s t a n de t e n Enden mit dem
durchgehenden, biegsamen Element über
mindestens eine Rü c k s u 1 o r r i ch t un g
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zwei Rü c k s p u 1 vo r r i c h t u n g e n vorgesehen, die jede ein Ende eines durchgehenden Elementes
aufwickel .
Es liegt nahe, dass je nach Bedürfnis das durchgehende biegsame Element ein Band, ein Riemen, eine Kette usw. sein kann.
In einer Au s f üh u n g s f o rm ist die
Verbindu n g s vo r r i c h t un g zwischen
Greifmechanismus und Hebewerk eine
Kupp 1 un g s 1 a t t e mit einer Drehachse, die
senkrecht zur Rahmenebene steht. Bevorzugter Weise ist die Drehplatte mittels eines Motors zur Drehung um die genannte Achse antreibbar.
Bevorzugter Weise ist der Rahmen auch gegenüber dem Hebewerk neigbar.
Das beschrieben e , s o g e annte einstellbare
"Technohebewerk " we ist evorzugter Weise Riemen aus Polyester, Po 1 y ami d Polypropylen bzw.
Textilanschlagmi 11 e 1 a f . Die
Schneckendrehpl a 11 e i s t zweckmäßiger Weise ein selbsthemmendes Sys t em
Der Motor ist öldynamisch oder elektrisch.
Obe rha 1b der Dr ehplat t e ka nn e in vert i ka 1 e s B ew e g ung s sys t em angeor dn e t s e i n, um d i e
Posit i o n i e r u n g der Las t i n a 11 en P o s i t i o n e n , auch a n e ine r W and zu e rmö gl i c he n .
Die Konst r u kt io n des T e c hn o h e b e e r k s gibt die
Mögl i ch ke i t ein e r Berne s sung nach den
Bedü r fn i s s e n de s Kunde n sowohl in Länge als auch in B r e it e a 1 s a u c h für die Tragfähigkeit,
Die Tragfäh i g ke i t kann beliebig sein.
Das Technohebewerk ist b e i s p i e 1 s w e i s e aus Stahl hergestellt unter Einsat z der neuesten Technik in Bezug auf die Mechani k, Öldynamik und
Elektronik. Es weist Heb eelemente auf der
gesamten Länge und Breite auf. Dies um ein bilanziertes und sicheres Heben der Werkstücke zu erlauben. Werden Riemen aus Polyester
verwendet, so werden delikate Werkstoffe (Holz, rostfreier Stahl, usw.) weder aufgeraut noch beschädigt .
Die P o 1 ye s t e r - Ri emen können in den
verschiedenen Abmessungen (Breite und Länge) entsprechend den geforderten ragfähigkeiten gewählt werden. Es besteht auch die Mög 1 i ch ke i t die Polyester-Ri eme n mit Stahlseilen oder im
Allgemeinen mit bi e gsamen Elementen z u
ersetzen.
Verwendungsgebie t e
Das Technohebewerk kann an Autokranen, an
Baustellenkränen, an Materialseilbahnen in den
Wäldern für den Transport von Stämmen und
Materialien jeglicher Art, an Laufkränen in
I n du s t r i e ha 11 e n mechanischer Art im Allgemeinen
(zum Beispiel Dreharbeiten, F r ä s a rb e i t e n ,
Bearbeitungen von großen Zahnrädern,
Mo t o rw e 11 e n , Kolben von S ch i f fmo t o r e n , usw. ) , auf beweglichen Brücken und weiteren
Hebesystemen angebracht werden.
Um vorgefertigte Teile (zum Beispiel Holzwände usw.), Träger, Bleche, Balken, Hängewerke,
Pfeiler, Decken, Ausfachungen und alle
Abdeckungen anzuheben und neu zu positionieren immmer ohne Zuhilfenahme von zusätzlichen
Arbeitskräften und unter Wahrung der größtmöglichen Sicherheit am Arbeitspl
besonders für beistehende Hilfskräfte.
Das T e c h n o h e b e we r k kann verwendet werden für die Logistik für Magazine (zum Beispiel
Stahlwerke) , um Stahlblöcke, Stränge, Spulen von Drähten- Blechen, Rohrstränge, Profile, mechanische Rohre zu heben um Rohrleitungen (zum Beispiel Gas, Wasser, Erdöl) zu verlegen. Die Möglichkeit den Gegenstand zu drehen und zu positionie r en vereinf acht die Logistik, da
Teil nicht z we ima 1 1 o sgelöst und wieder
befestigt w e rden mus s . Die Möglichkeit Lad e in Kellerg e schössen z u heben und abzusenke n ode r durch Falltüren in verschiedene Tiefe n befördern immer in Sicherheit und mit
ausbilanzi e rtem Gewic ht . Der angehobene
Gegenstand wird am Te chnohebewerk position i wobe i eine komp a kt e L ast mit he abgesetzte n
Ausmaßen g e bi ldet wir d, um auch enge Räume durchquere n zu können ; zum Beispiel, um di e
Last durch eine Dachl uke, durch ein Fenste r
Türen, kleine Öffnungen usw. zu bringen.
Weitere Merkmale und Einzelheiten gehen aus den Patentansprüchen und aus der folgenden
Beschreibung einer bevorzugten, in der
beigefügten Zeichnung dargestellten
Au s f üh r u n g s f o rm hervor. Es zeigen
Figur 1 ein Schaubild eines e r f i n du n g s gemä e n Greifmechanismus ,
Figur 2 eine Seitenansicht desselben
Mechani smus ,
Figur 3 eine Draufsicht,
Figur 4 ein Schaubild eines, ein zu förderndes Rohrpaket ergreifenden Greifmechanismus,
Figur 5 ein Schaubild einer weiteren
Aus führungs form des Greifmechanismus gemäß der
Erfindung ,
Figur 6 eine Seitenansicht von Figur 5,
Figur 7 eine Draufsicht auf Figur 5, Figur 8 eine Stirnansicht von Figur 5
Figur 9 ein Schaubild einer weiteren
Äusf ührungsf orni eines Greifmechanismus gemäß der Erfindung,
Figur 10 eine Stirnansicht von Figur 9,
Figur 11 eine Draufsicht aus Figur 9, und Figur 12 eine Seitenansicht von Figur 9.
In den Figuren 1 bis 4 ist mit der Bezugsziffer 1 ein Rahmen dargestellt, der aus zwei
zueinander parallelen Längsträgern 2 und 3 und zwei Querträgern 4 und 5 besteht, die an den Enden der Längsträger 2 und 3 befestigt sind.
Läng s der Längsträ g e r 2 und 3 sind S c hlitten 6 und 7 verstellbar. Jeder Schlitten i s t mit zwei vo n e inander beabst ande t e n Rüc kspul vo r richtungen ve r s ehen, die jewe i 1 s vo n einem Moto r 9 , 10 , 11 und 12 antreibbar sind.
Zwischen den Sch litten 6 und 7 ist am Rahmen 1 eine Drehplatte 13 angebracht , die von einer mittigen Platte 14 getragen wi rdr die an zwei Querträgern 114, 115 befestigt und mittels eines Mot o s 15 antreibbar ist
Der S chlitten 6 ist mi tt eis einer Spindel 1 6 ant r e ibbar, die auf ni cht s i ch t ba r e Art u nd
Weise über eine Schnee ke mit dem S c h 1 i 11 e n selbs t eingreift. Auf di ese Weise ist a u c h der
Schli tten 7 mittels ei ne r Spindel 17 imme r über eine Schnecke mit dem Sc hlitten s e lbst in
E i ng r iff . Jede Spindel i st mittel s einer
Sehne cke mit dem Schli tt en selbst in E i n gri f f .
Jede Spindel ist mitte ls eines Ha n dr ade s 18 betätigbar .
Wie in Figur 2 und 4 gezeigt, ist von den
Rückspul orrichtungen 8 des Schlittens 6 ein Riemen 19 aufwickel- und abwickelbar, während von der Rü c k s p u 1 vo r r i c ht un g 8 des Schlittens 7
ein Rieme n 20 je w e ils mittels entsprechender
Motoren a uf icke 1- und abwickelbar ist. Damit sind die Ri eme n be i de r Aufwicklung imstande, die Last, zum Be i s p i e 1 in der Form von Rohren
21 gegen die U n t e r f läche des Rahmens 1
anzupress e n .
Vort eilhaft er Weis e i s t e inem der Längst r ä ger ein S ka 1 e n s t ab 30 zwis ch e n dem Querträge r 4 und dem Quert rä ger 114 und e i n Skalenstab 31
zwis chen dem Quert rage r 5 und dem Träger 115 z u g e ordnet , um die Pos it i on des Sehl it te n s 6 und/ oder de s Schli 11 e n s 7 gegenüber der Mitte des Rahme n s f e s t s t eile n z u können .
Zwec kmä ß ige r Weise we i st die dem zu
t ran spor t i e renden oder z u ergreifenden P rodu kt z u g e ordnete Ra hme n f läc he einen Reibüberz u g auf, um e in Ve r r ut sehen des P r oduktes zu verh indem .
Wie in den Figuren 5 b i s 8 dargestellt, ist mit der B e z u g s z iffer 1 01 e i n Greifmechanismu s gemäß der Er f indun g in e ine r w e iteren Au s füh r un g s fo rm dargestellt
Der G re i fme chani smu s beste t a u s zwei
Längsträgern 102 un d 103 auf de n en Que r stege
104 und 105 v e r s c h i e blich ve r st e llbar s i nd .
Jede r Que r s t eg 104 , 105 ist a uf einer n i ch t beschriebene n Weise verlange r ba r bzw.
verkürzbar u nt e r Ei n Stellung de r beide n
Längsträger 102 und 103 in Q u e r r i c h t u n g . Auf j e dem Querst eg 104 , 105 ist i n B e r e i ch eines
jeden Längst rägers 102 un d 103 eine Halter ung
106 bzw. 107 angebracht . Au f je der Halteru ng ist eine Ant riebswelle 10 8 bzw. 109 gelage rt , die jeweils von e inem in einer Traverse 11 0 angeordneten nicht darges teilte n Ant rieb b eweg t wird . Die Tr averse 110 is t mit einer
Drehscheibe 111 versehen , die g ee igne t ist , mit e i nein Hebe we r k verbunden zu er den . Da s
Hebewer k kan n , z.B. ein K r a n a rm sein.
S ymme t r i s c h zur Traverse 110 ve rlängern si ch die Antriebs wellen 108 un d 109, die auf
Halterungen 112 bzw. 113 an de Längsträge r n
102 und 103 angebracht si nd . Di e Querstege 104 und 105 sind längs der Lä ng s t r ä ge r 102 und 103 verschiebbar . An den Halt e r u n g e n 106, 107 , 112 und 113 s ind auf den Antr i eb s we llen 108 un d 109
Rückspulvorr ichtungen 120 gelag e r t . Die Querstege 104 und 10 5 wer den durc h eine
Spindel 118 an getrieben, d i e in e i n e r
Spindelmutter 116 eingre i f e n , die j ew e i 1 s an den Querstegen 104 und 1 0 5 be fest igt s ind .
Für di e Befestigung eines Gr e i fme cha n i smus an einem Gabelstapler könnte eine Lö s un g
vorges ehen sein, die in d e n Fi gur en 9 bis 12 darges teilt ist. In dieser weiteren Ausführungsform ist ein
Gr e i fme chan i smu s 201 mit Längsträgern 202 und 203 vorgesehen. Auch in diesem Fall sind auf den Längsträgern 202 und 203 Querstege 204 und
205 ve r s ch iebba r gelagert, jedoch in Abwe i chung von den ob e n b e schriebenen Ausführung s formen , sind be i de Que r stege 204 und 205 von
Ant r i eb s w e llen 209, 214 angetrieben, die in
Halt eru n ge n 207 und 208 bzw. 210 und 211
läge r n , un d von einem Antrieb in eine r Traverse
218 bew e gt werd en . Jede Antriebswelle 209, 214 läge rt e i n e Rüc kspu 1 vo r i ch t un g 215. Jeder Quersteg 204, 205 wird von einer Spindel 216 angetrieben, die in einer am Quersteg festliegenden Spindelmutter 217 eingreift.
Zahlreiche Änderungen und Varianten können vorgesehen sein, ohne den S c hu t z b e r e i c h der vorliegende Erfindung zu verlassen.
So könne n, anstatt der Antriebssp ind e 1 au ch
Antriebe anderer Art vorgesehen s ein di e auf z we c kma ß ige Art und Weise vorgese hen s i n d, um die Que r stege zu bewegen.
Die Erf i ndung bezieht sich auch a uf e i n
Verfahre n zur Durchführung des Tr ans P o rt e s von
Stückgut durch einen Greifmechani smu s um f a s send folgende Verfahrensschritte : a) Positio ieren von
Rückspulvorrichtungen längs
Längsträgern zur Einstellung des
Abstandes von biegsamen Elementen voneinander in Abhängigkeit der Länge von Ladegut und/oder Positionieren der Rü c k spu 1 v o r r i ch t un g e n quer zu den
Längsträgern zur Einstellung des
Abstandes der Längsträger voneinander in Abhängigkeit de s Umfangs von
Ladegut
b) Umgreifen des Stü ckgutes mittels
biegsamer Elemente (19, 20) ; c) Anpressen des Stüc kgut e s an die
Trägerfläche durch verkürzen des biegsamen Elemente s (19,20) mittels einer Rückspulvorr i c h t un g ;
d) Ausrichten und tra nsportieren des
Stückgutes ;
e) Abladen des Stückg utes.
Legende
1 Rahmen
2 Längsträge
3 Längsträge
4 Querträger
5 Querträger
6 Schlitten
7 Sehl i tten
8 Rückspulvo
9 Mot or
10 Motor
11 Motor
12 Motor
13 Drehplatte
14 Platte
15 Motor
16 Spindel
17 Spindel
18 Handrad
19 Riemen
20 Riemen
21 Rohre
101 Gr e i fmechan i smus 102 Längsträger
103 Längsträger
104 Quersteg
105 Quersteg
106 Halterung
107 Halterung
108 Antriebswelle
109 Antriebswelle
110 Traverse
111 Drehscheibe
112 Halterung
113 Halterung
11 Quer t räger
115 Que rt r äge r
116 Spindelmutter
118 Spindel
120 Rückspulvorrichtung
201 Greifmechanismus
202 Längsträger
203 Längsträger
204 Quersteg
205 Quersteg
207 Halterung
208 Halterung
209 Antriebswelle
210 Halterung
211 Halterung
214 Antriebswelle
215 Rückspulvor ichtung
Spindel
Spindelmutter Traverse
Anschluss
Claims
PATENTANSPRÜCHE
Greifmechani smus , umfassend einen Träger, mindestens zwei zueinander parallele
Längsträger ( 2 , 3; 102, 103; 202, 203) und mindestens zwei Querstege ( 4 , 5; 104, 105; 204, 205) , die den Träger bilden, ein
Greiforgan { 19, 20), das vom Träger getragen wird und die zu fördernden
Produkte (21) aufnimmt, eine
Verbindungs Vorrichtung (13; 111; 219) und ein Hebewer k ,
wobei das Greiforgan durch ein
durchgehendes, biegsames Element (19, 20) , das schlaufenartig mit voneinander
b e ab s t a n de t e n Enden herabhängt, durch mindestens einen Quersteg gebildet ist und über mindestens eine betätigbare
Rückspulvorrichtung (8; 120; 215)
verlängerbar und verkürzbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine die Rückspulvorrichtung (8; 120; 215) tragende Quersteg (6, 7; 104, 105; 204, 205) längs der Längsträger verstellbar und durch einen Antrieb betätigbar ist.
Mechanismus nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwei
Rü c k s pu 1 vo r r i ch t un g n für den
entsprechenden Quersteg vorgesehen sind.
Mechanismus nach den vorstehenden
Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass
der Ant rieb durch eine Spindel erfolgt, i n eine r Sp indelmutter eingre i f t , die den Que r s t e gen befestigt sind.
Mechanismus nach den vor stehe n de n
Ansprüchen, dadurch geke nn z e i chnet, dass ein Querträ ger (114, 115 ; 110 ) durch die
Verbindungs vorr i cht ung i n der Form eines durch einen Motor betäti gbar e Drehscheibe
(13; 111) g etragen wird.
5. Mechan i s mu s nach den vor st ehenden
An s p r ü c h e n , dadu r c h geke nn zeichne t , dass der Qu e r t r a ger ( 218) mit e inem An s chluss (219} für e inen Stapler ve r s e h e n i s t .
Mechanismus nach den vorstehenden
Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungs vorr ichtung neigbar ist .
Mechanismus nach den vorstehenden
Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Querstege (6, 7) über eine Spindel (16, 17) verstellbar sind, die üb eine Spindelmutter mit dem entsprechenden Quersteg gekoppelt ist und durch einen Antrieb betätigbar ist.
Mechanismus nach den vorstehenden
Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die dem zu fördernden Produkt zugewandte Trägerfläche bzw. T r ä g e r f 1 ä c h e n mit einem Reibwerkstoff überzogen ist.
Mechanismus nach den vorstehenden
Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die durchgehenden, biegsamen Elemente, Riemen, Ketten, Seile oder Bänder sind.
Mechanismu s nach den vor st e h enden
Ansprüchen dadur ch g e k enn z e i chne t , dass auf j edem Qu e r s t e g (104, 1 0 5 ) auf j edem
Längsträge r (102, 103 } e i n e Ha 11 e ru ng (10 bzw. 107 ) a n g e b r a c ht ist r a u f der e i e
Ant r iebswe 11 e (108 bzw. 10 9 ) gelage r t ist die jeweil s von ei n em in e i n er T r a ve r s e
(110} ange o rdne t e n An t r i eb b e we gt w i r d .
Mechani smu s na ch den vorste henden
Ansprüchen , d a durch gekennz eichnet, da s s einem de r Läng sträger ein S kalenstab ( 30 ,
31) zwisch e n j edem Quersteg und der
Traverse z u g e o rdnet ist, um die Positi on der Rücksp ul vo rrichtungen f eststeilen z u könne .
12. Mechanismus nach den vorstehenden
Ansprüchen, dadur ch gekennzeichnet , dass der Ant r i eb für j ede Rückspulvorri ch t un g als Direkt a n t r i eb vo rgesehen ist.
13. Me chan i smu s nach den vorstehenden
Ansprüchen , dadu r ch gekennzeichnet , dass der Antrieb für alle Rü c k s pu 1 vo r r i ch t un g e n zentral erfolgt.
Mechanismus n ach den vorste h e n d e n
Ansprüchen , d adurch gekennz eichnet, dass de r Abs t and z wischen den La ngstragern einstellbar i st .
Verfahren zur Durchführung des Transportes von Stückgut durch einen Gr e i fme chani smu s nach Anspruch 1 umfassend folgende
Verfahrensschritte :
Positionie r e n
Rüc ks pul vo r r i c
Längsträge r n z
Ab Standes vo n
voneinande r i n
von Ladegu t un
Rückspulvo r r i c
Längsträge r n z
Abstandes de r
i n Ab h ä n g i gk e i
Ladegut
b) Umgreifen des Stückgutes mittels biegsamer Elemente (19, 20) ;
c) Anpressen des Stückgutes an die
Trägerfläche durch verkürzen des biegsamen Elementes (19, 20) mittels einer Rückspulvorrichtung;
d) Ausrichten und transportieren des Stückgutes;
e) Abladen des Stückgutes.
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