WO2013164092A3 - Verfahren und vorrichtung zur positionsbestimmung eines bürstenlosen elektroantriebs - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur positionsbestimmung eines bürstenlosen elektroantriebs Download PDF

Info

Publication number
WO2013164092A3
WO2013164092A3 PCT/EP2013/001298 EP2013001298W WO2013164092A3 WO 2013164092 A3 WO2013164092 A3 WO 2013164092A3 EP 2013001298 W EP2013001298 W EP 2013001298W WO 2013164092 A3 WO2013164092 A3 WO 2013164092A3
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
terminal
phase winding
phase
electric drive
determining
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2013/001298
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2013164092A2 (de
Inventor
Johannes Schwarzkopf
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Original Assignee
Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Brose Fahrzeugteile SE and Co KG filed Critical Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Priority to CN201380023034.6A priority Critical patent/CN104321961B/zh
Priority to KR1020147033916A priority patent/KR101685462B1/ko
Priority to DE112013002301.6T priority patent/DE112013002301A5/de
Publication of WO2013164092A2 publication Critical patent/WO2013164092A2/de
Publication of WO2013164092A3 publication Critical patent/WO2013164092A3/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Priority to US14/531,606 priority patent/US9337758B2/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/14—Electronic commutators
    • H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
    • H02P6/18—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/10—Arrangements for controlling torque ripple, e.g. providing reduced torque ripple
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/12—Monitoring commutation; Providing indication of commutation failure
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/14—Electronic commutators
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/14—Electronic commutators
    • H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/14—Electronic commutators
    • H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
    • H02P6/18—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements
    • H02P6/182—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements using back-emf in windings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/14—Electronic commutators
    • H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
    • H02P6/18—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements
    • H02P6/185—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements using inductance sensing, e.g. pulse excitation
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/14—Electronic commutators
    • H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
    • H02P6/18—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements
    • H02P6/186—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements using difference of inductance or reluctance between the phases
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/14—Electronic commutators
    • H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
    • H02P6/18—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements
    • H02P6/187—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements using the star point voltage

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Positionsbestimmung eines wenigstens zweiphasigen, insbesondere dreiphasigen bürstenlosen Elektroantriebs mit wenigstens zwei Phasenwicklungen (U, V, W), die jeweils einen ersten und einen zweiten Anschluss (9, 12, 13, 14) aufweisen, wobei ein zweiter Anschluss einer ersten Phasenwicklung (W) mit dem ersten Anschluss einer zweiten Phasenwicklung (V) an einem gemeinsamen Verbindungsanschluss (1) elektrisch verbunden ist. Um eine auch bei geringen Drehzahlen zuverlässige Positionsbestimmung des Elektroantriebs zu ermöglichen, ist vorgesehen, dass zwischen dem ersten Anschluss (9) der ersten Phasenwicklung (W) und dem zweiten Anschluss (30) der zweiten Phasenwicklung (V) ein Spannungsimpuls angelegt wird, dass an dem Verbindungsanschluss (1) oder an einer mit diesem verbundenen dritten Phasenwicklung die dort sich einstellende Spannung erfasst und daraus das Spannungsteilungsverhältnis zwischen der ersten Phasenwicklung (W) und der zweiten Phasenwicklung (V) bestimmt und dass aus dem Spannungsteilungsverhältnis das Verhältnis zwischen den variablen Induktivitäten bestimmt wird.
PCT/EP2013/001298 2012-05-02 2013-05-02 Verfahren und vorrichtung zur positionsbestimmung eines bürstenlosen elektroantriebs Ceased WO2013164092A2 (de)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201380023034.6A CN104321961B (zh) 2012-05-02 2013-05-02 用于对无刷电动驱动器进行位置确定的方法和设备
KR1020147033916A KR101685462B1 (ko) 2012-05-02 2013-05-02 브러시리스 전기 드라이브의 포지션을 결정하는 방법 및 장치
DE112013002301.6T DE112013002301A5 (de) 2012-05-02 2013-05-02 Verfahren und Vorrichtung zur Positionsbestimmung eines bürstenlosen Elektroantriebs
US14/531,606 US9337758B2 (en) 2012-05-02 2014-11-03 Method and device for determining the position of a brushless electric drive

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012008882.5 2012-05-02
DE102012008882 2012-05-02
DE102012013652.8 2012-07-10
DE102012013652A DE102012013652A1 (de) 2012-05-02 2012-07-10 Verfahren und Vorrichtung zur Positionsbestimmung eines bürstenlosen Elektroantriebs

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US14/531,606 Continuation US9337758B2 (en) 2012-05-02 2014-11-03 Method and device for determining the position of a brushless electric drive

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2013164092A2 WO2013164092A2 (de) 2013-11-07
WO2013164092A3 true WO2013164092A3 (de) 2014-07-31

Family

ID=49384374

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2013/001298 Ceased WO2013164092A2 (de) 2012-05-02 2013-05-02 Verfahren und vorrichtung zur positionsbestimmung eines bürstenlosen elektroantriebs

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9337758B2 (de)
KR (1) KR101685462B1 (de)
CN (1) CN104321961B (de)
DE (2) DE102012013652A1 (de)
WO (1) WO2013164092A2 (de)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014000945A1 (de) * 2014-01-24 2015-07-30 Brose Fahrzeugteile GmbH & Co. Kommanditgesellschaft, Würzburg Verfahren zum Betrieb sowie Vorrichtung zur Ansteuerung einer rotierenden bürstenlosen elektrischen Maschine
DE102016200112A1 (de) * 2016-01-07 2017-07-13 Leybold Gmbh Vakuumpumpenantrieb mit Stern-Dreieck-Umschaltung
DE102016123715A1 (de) 2016-12-07 2018-06-07 Airbus Defence and Space GmbH Ansteuervorrichtung für einen mehrphasigen Motor und Verfahren zum Ansteuern eines mehrphasigen Motors
DE102016123707A1 (de) * 2016-12-07 2018-06-07 Airbus Defence and Space GmbH Ansteuervorrichtung für einen Motor und Verfahren zum Ansteuern eines Motors
DK3667894T3 (da) * 2018-12-12 2022-04-04 Siemens Gamesa Renewable Energy As Fremgangsmåde til bestemmelse af rotationspositionen af en rotor i en permanentmagnet-synkronmaskine
DE102020007985B4 (de) 2020-07-06 2023-08-24 Elmos Semiconductor Se Verfahren und Vorrichtung zum Einstellen eines Haltestromes einer elektrischen Maschine
DE102021203222A1 (de) 2021-03-30 2022-10-06 Elmos Semiconductor Se Verfahren und Vorrichtung zur Bereitstellung eines Kommutierungsintervalls
DE102024121284A1 (de) * 2024-04-30 2025-10-30 Einhell Germany Ag Sensorlose Bestimmung einer Rotorposition eines bürstenlosen Gleichstrommotors während einer Rotationsbewegung des Rotors

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030193306A1 (en) * 2002-04-12 2003-10-16 Griffitts Jonathan C. System for measuring the position of an electric motor
US20070031131A1 (en) * 2005-08-04 2007-02-08 Mountain Engineering Ii, Inc. System for measuring the position of an electric motor
DE102007063386A1 (de) * 2007-12-18 2009-07-02 Trimos Gmbh Verfahren zur Bestimmung von elektrischen Rotorpositionen in elektrischen Maschinen mit Vorrichtungen zur Kommutierung und Positionserkennung

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002218798A (ja) * 2001-01-22 2002-08-02 Mitsubishi Electric Corp 車両用電源装置
DE102004055156A1 (de) * 2004-11-16 2006-05-24 Pierburg Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung der Drehstellung, zum Starten, zur weiteren Kommutierung und zur Überstromerkennung eines bürstenlosen Gleichstrommotos
KR100706946B1 (ko) 2005-09-14 2007-04-12 에스케이 텔레콤주식회사 듀얼 인터페이스 ｒｆ칩 및 그를 이용한 듀얼 인터페이스방법
DE102008041856B4 (de) * 2008-09-08 2016-06-09 Robert Bosch Gmbh Lageerkennung eines Rotors einer elektronisch kommutierten elektrischen Maschine
JP4941790B2 (ja) * 2009-08-28 2012-05-30 村田機械株式会社 移動体システム
DE102009045247A1 (de) 2009-10-01 2011-04-21 GÄRTNER ELECTRONIC-DESIGN GmbH Verfahren und Einrichtung zur Überwachung und Korrektur einer sensorlosen Rotorlageerkennung bei permanenterregten Motoren

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030193306A1 (en) * 2002-04-12 2003-10-16 Griffitts Jonathan C. System for measuring the position of an electric motor
US20070031131A1 (en) * 2005-08-04 2007-02-08 Mountain Engineering Ii, Inc. System for measuring the position of an electric motor
DE102007063386A1 (de) * 2007-12-18 2009-07-02 Trimos Gmbh Verfahren zur Bestimmung von elektrischen Rotorpositionen in elektrischen Maschinen mit Vorrichtungen zur Kommutierung und Positionserkennung

Also Published As

Publication number Publication date
CN104321961B (zh) 2017-11-17
WO2013164092A2 (de) 2013-11-07
DE112013002301A5 (de) 2015-01-29
US9337758B2 (en) 2016-05-10
KR20150013229A (ko) 2015-02-04
DE102012013652A1 (de) 2013-11-07
KR101685462B1 (ko) 2016-12-12
US20150054441A1 (en) 2015-02-26
CN104321961A (zh) 2015-01-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2579446A3 (de) Motorstromerkennungsvorrichtung, Motorsteuerung und elektrisches Werkzeug
WO2014128287A3 (de) Elektromotor, insbesondere einer fahrzeugkomponente
EP2403131A3 (de) System zur Umwandlung der elektrischen Energie und Umrichter zur Umwandlung elektrischer Energie
WO2015097528A3 (en) Stator of rotary electric machine
WO2014166872A3 (de) Elektrische maschine
WO2014130601A3 (en) Method and system for determining the position of a synchronous motor's rotor
EP2741417A3 (de) Verfahren und System zum Erkennen eines Fehlers in den Statorspulen eines Permanentmagnetmotors
JP6525364B2 (ja) 電力変換装置
WO2013156571A3 (de) Steuerung für einen bürstenlosen gleichstrommotor
WO2015082220A3 (de) Stator für einen elektronisch kommutierten gleichstrommotor
EP2688199A3 (de) Geschaltete Reluktanzmotor-Drehmomentschätzung
EP2779417A3 (de) Steuerungsverfahren und Vorrichtung dafür
WO2012152463A3 (de) Verfahren und vorrichtung zum überwachen eines drehmoments eines elektromotors
EP2509212A3 (de) Antriebsvorrichtung für Einphasenreihenschlussmotor
WO2012163645A3 (de) Verfahren zur stromermittlung in einer mehrphasigen maschine
WO2014147181A3 (de) Synchronmaschine
WO2012010445A3 (de) Verfahren und vorrichtung zum ansteuern einer mehrphasigen elektronisch kommutierten elektrischen maschine sowie ein motorsystem
WO2017102892A3 (de) Verfahren und vorrichtung für den einbau eines drahtpaketes in eine elektrische maschine
WO2014180804A3 (en) Apparatus employing coil inductance determination and method for operating the apparatus
WO2016008827A3 (de) Stator eines elektromotors sowie kontaktsystem hierfür
WO2012097807A3 (de) Verfahren zur bestimmung der position des läufers einer elektrischen maschine
WO2013135768A3 (de) Elektrische maschine mit phasentrenner
WO2011117347A3 (de) Elektrische maschine und lenkungsvorrichtung
WO2012045516A3 (de) Verfahren und detektionssystem zur detektion einer elektrischen leitung
WO2010046386A3 (de) Verfahren zum betreiben eines elektromotors

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 13726414

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1120130023016

Country of ref document: DE

Ref document number: 112013002301

Country of ref document: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20147033916

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 13726414

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2