WO2013174616A1 - Dispositif de transmission de couple pour vehicule automobile - Google Patents

Dispositif de transmission de couple pour vehicule automobile Download PDF

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WO2013174616A1 PCT/EP2013/058791 EP2013058791W WO2013174616A1 WO 2013174616 A1 WO2013174616 A1 WO 2013174616A1 EP 2013058791 W EP2013058791 W EP 2013058791W WO 2013174616 A1 WO2013174616 A1 WO 2013174616A1
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pendulum
pendulum mass
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Roel Verhoog
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Valeo Embrayages SAS
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/14—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers
    • F16F15/1407—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers the rotation being limited with respect to the driving means
    • F16F15/145—Masses mounted with play with respect to driving means thus enabling free movement over a limited range
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F2226/00—Manufacturing; Treatments
    • F16F2226/04—Assembly or fixing methods; methods to form or fashion parts

Definitions

  • the present invention relates to a torque transmission device for a motor vehicle.
  • US 2010/0269497 discloses a hydraulic torque converter for coupling an output shaft of an internal combustion engine, such as a crankshaft, to an input shaft of a gearbox.
  • the torque converter conventionally comprises an impeller impeller, adapted to hydrokinetically drive a turbine blade wheel, via a reactor.
  • the impeller wheel is rotatably coupled to the crankshaft and the turbine wheel is rotatably coupled to two guide washers.
  • the latter are movably mounted around a central hub externally coupled in rotation to an annular web and intended to be internally coupled to the input shaft of the gearbox.
  • a clutch is used to transmit a torque from the crankshaft to the guide washers, without involving the impeller wheel and the turbine wheel.
  • This clutch comprises an input element coupled to the crankshaft and an output element, in the form of a splined hub, fixed to the guide washers.
  • Elastic members are circumferentially mounted between the annular web and the guide washers. These elastic members are grouped in pairs, the elastic members of the same pair being arranged in series via a common phasing member, so that the elastic members deform in phase relative to each other .
  • Pendulum damping means are mounted on the phasing member and comprise pendular masses mounted movably on the radially outer periphery of the phasing member.
  • the pendulum damping means and the resilient members allow to absorb and dampen vibrations and rotational acyclisms, due in particular to the explosions of the internal combustion engine.
  • Such pendulum damping means can be used on other torque transmission devices, such as in particular damping double flywheels.
  • a double damping flywheel conventionally comprises a primary flywheel intended to be coupled to a crankshaft, and a secondary flywheel intended to be coupled to an input shaft of a gearbox by via a clutch.
  • the two wheels are movable in rotation relative to one another and are coupled via, in particular, elastic members.
  • Pendular masses may be mounted on a support formed by a movable member of the double damping flywheel, such as a guide ring, an annular web or a phasing member.
  • a movable member of the double damping flywheel such as a guide ring, an annular web or a phasing member.
  • the masses are then mounted on the support, generally by means of guide rollers engaged in oblong holes in an arc of the masses and the support.
  • the concavities of the holes of the masses are opposed to the concavities of the holes of the support.
  • the movement of the masses obtained is of the pendular type and is a function of the shape of the aforementioned oblong holes.
  • DE 10 2009 042 836 proposes disposing elastomeric material stops circumferentially between the pendulum masses.
  • the pendulum masses are supported in their extreme positions on elastomer abutment members fixed on the support, which reduces noise.
  • the stop members comprise elastomer rings mounted on rivets fixed in holes of the support.
  • the invention aims in particular to provide a simple, effective and economical solution to this problem.
  • a torque transmission device comprising at least one support, pendular damping means comprising at least one pendular mass movably mounted on said support, at least one damping element, for example in elastomer, an abutment member which is fixed on the support, the displacement of the pendular mass being limited by bearing thereof on the damping element, characterized in that the support comprises a hole in which is mounted l damping element so that the force caused by the support of the pendulum mass on the stop member can be transmitted directly from the pendulum mass to the damping element and the damping element at support.
  • Such a structure allows the damping element to deform not only in its part in contact with the pendulum mass, but also in its part in contact with the support.
  • the damping element is traversed by at least one rigid element, such as a rivet.
  • This rigid element improves the strength and strength of the damping element and also serves to better distribute the forces and deformations within the damping element.
  • the device comprises at least one pendulum mass mounted on each side of the support, the damping member having two lateral parts. extending on each side of the support and intended to support the two pendulum masses, and a median portion mounted in the hole of the support.
  • the parts of the damping member may each have a substantially cylindrical shape, the diameter of the side portions being greater than the diameter of the middle portion.
  • the lateral parts thus axially hold the damping element in position in the hole of the support.
  • the pendulum mass is mounted between two supports coupled in rotation, the damping member having two lateral parts each mounted in a hole of one of the supports, and a median part intended for support. pendulum mass.
  • the parts of the damping member may each have a substantially cylindrical shape, the diameter of the side portions being smaller than the diameter of the middle portion.
  • the middle part of larger diameter thus ensures the axial positioning of the damping element between the two supports.
  • the damping member may comprise at least one part intended to support the pendulum mass and at least one part mounted inside the hole of the support, said parts being in one piece or independent.
  • the pendulum damping means may comprise at least two pendular masses, mounted circumferentially and movably on the support, the device further comprising at least one synchronizing member pivotable relative to the support and which is arranged circumferentially between the two pendulum masses, the circumferential ends of said masses having areas suitable for bearing on the synchronizing member on either side of the latter during the displacement of said masses relative to the support, causing the pivoting of the synchronizing member, so as to synchronize the movements of said masses.
  • Such a synchronization member is known in particular from the patent application FR 1250778, filed by the Applicant and not yet published.
  • the synchronization member comprises a synchronization portion spaced radially from a pivot axis of the synchronization member, and a stop portion located at the pivot axis, the ends of the pendulum masses facing towards the pivot axis.
  • the synchronization member each comprising a first zone adapted to bear on the synchronization part of the synchronization member during the displacement of the corresponding pendulum mass with respect to the support, and a second zone able to bear against the part of stop of the synchronizing member, in an extreme position of the pendular mass
  • the abutment portion comprising a damping element serving to support the pendulum mass and rotatably mounted in a hole of the support, so as to to authorize the pivoting of the synchronization member.
  • FIG. 1 is a perspective view of a torque transmission device as described in the document DE 10 2009 042 836 of the prior art
  • FIG. 2 is a sectional view, from above, of part of the device of FIG. 1,
  • FIGS. 3 and 4 are views corresponding to FIG. 2, illustrating a first embodiment of the invention, respectively in a rest position and in an abutment position of the pendular masses,
  • FIGS. 5 to 1 1 are views schematically showing the different steps of mounting the stop member of Figures 3 and 4 on the support,
  • FIGS. 12 and 13 are views respectively corresponding to FIGS. 3 and 4, of a second embodiment of the invention.
  • FIGS. 14 and 15 are views respectively corresponding to FIGS. 3 and 4, of a third embodiment of the invention.
  • FIG. 16 is a perspective view of a portion of a torque transmission device according to a fourth embodiment of the invention.
  • FIG. 17 is a view corresponding to FIG. 16, showing an extreme position of the pendular masses and of the synchronization member
  • FIG. 18 is a sectional view of the device of FIGS. 16 and 17, along the line A of FIG. 16.
  • FIG. 1 illustrates a known torque transmission device of the document DE 10 2009 042 836, comprising an annular support 1, on either side of which pendulum masses 2, movable relative to the support 1, are mounted circumferentially.
  • the masses 2 are mounted on the support 1 by means in particular of guide rollers 3 engaged in oblong holes in an arc of circle 4 of the masses 2 and the support 1.
  • the concavities of the holes 4 masses 2 are opposed to the concavities of the holes (not visible) of the support 1.
  • the movement of the masses 2 is of the pendular type and is a function of the shape of the aforementioned oblong holes.
  • the displacement of the pendulum masses 2 is limited by support of the latter on damping elements formed by elastomer rings 5 mounted on rivets 6 fixed in holes 7 ( Figure 2) of the support 1, between the corresponding circumferential ends 8 2.
  • a stop member 9 is thus formed by two elastomer rings 5 and a rivet 6.
  • Figures 3 and 4 show a transmission device according to a first embodiment of the invention, comprising pendulum masses 2 arranged on either side of a support 1.
  • the pendulum masses 2 are arranged opposite one another, connected in pairs by spacers, and mounted on the support 1 by means of rollers.
  • the device comprises damping elements 10 each comprising two cylindrical lateral parts 10a extending on each side of the support 1 and intended to support the two pendulum masses 2, and a cylindrical central portion 10b mounted in a hole 1 1 of corresponding shape and diameter of the support 1.
  • the diameter of the lateral parts 10a is greater than the diameter of the middle part 10b, so that, after mounting of the damping element in the hole 1 1, this damping element 10 is held axially in position by supporting the lateral parts 10a on the corresponding radial faces 12 of the support 1.
  • a rivet 13 in the form of a metal sleeve is mounted in a central hole 14 extending longitudinally through the damping element 10.
  • the rivet 13 and the damping element 10 form the abutment member 9.
  • the rivet 13 also makes it possible to increase the strength and the resistance of the abutment member 9, and thus to improve its service life.
  • damping element 9 could be full and / or devoid of central rigid element, such as a rivet.
  • Figures 5 to 1 1 illustrate the method of mounting the abutment member 9 previously described on the support 1.
  • This method comprises the steps of:
  • step b one of the lateral portions 10a, of larger diameter than the hole 1 1 of the support 1, is necessarily deformed in order to be able to mount the damping element 10 until its middle part 10b is located in hole 1 1.
  • riveting tools 17 may be used at each end of the rivet 13, as is known per se.
  • Figures 12 and 13 show a second embodiment, which differs from the previous embodiment in that the side portions 10a and the medial portion 10b are independent parts, which can be either glued to each other or assembled only by the intermediate rivet 13.
  • the latter is also in the form of a solid rivet 13 in Figures 12 and 13.
  • FIGS 14 and 15 illustrate a third embodiment in which the torque transmission device comprises two supports 1, 1 'coupled in rotation, the pendulum masses 2 being mounted between the supports 1, 1'.
  • each damping element 10 comprises two lateral portions 10a each mounted in a hole 1 1 of one of the supports 1, 1 ', and a median portion 10b intended to support the pendulum mass 2
  • the portions 10a, 10b of the damping member 10 each have a substantially cylindrical shape, the diameter of the side portions 10a and holes 1 1 being smaller than the diameter of the middle portion 10b.
  • the damping element 10 is thus maintained axially in position by the median portion 10b.
  • the rivet 13 passing through the damping element 10 is similar to that of FIGS. 3 and 4.
  • Figures 16 to 18 illustrate a fourth embodiment of the invention, wherein the pendulum masses 2 are mounted on either side of the support 1, which may be for example a phasing washer.
  • the masses 2 are arranged facing one another and are mounted movably on the support 1, by means of rollers 18 engaged in oblong holes of the support 1 and masses 2, as is known per se.
  • Synchronizing members 19 of plastic material, for example of elastomer, are mounted between the circumferential ends 8 of the pendular masses 2, on either side of the support 1.
  • the synchronizing members 19 comprise a synchronization portion 20, radially external, and a stop portion 21, radially internal. More particularly, each abutment portion 21 comprises a first zone 21a (FIG. 18) intended to form an abutment proper for the pendulum masses 2, and a second zone 21b inserted into a hole 11 of the support 1.
  • the two abutment portions 21 corresponding are traversed and fixed to each other by a central shaft 22 whose ends comprise elastic rings or circlips 23, mounted in grooves of the shaft 22, so as to immobilize axially the synchronizing members 19, 19 '.
  • the abutment portions 21 have a generally cylindrical shape and the synchronizing portions 20 extend from the abutment portions 21 and each have two concave-shaped opposite side regions 24, arranged symmetrically with respect to a plane A passing through the X axis of rotation of synchronizing members 19, 19 'corresponding.
  • the circumferential ends 8 of the pendular masses 2 each comprise a first zone situated radially on the outside, forming a finger whose rounded end is intended to bear in the corresponding concave zone 22 of the corresponding synchronizing member 19, 19.
  • the circumferential ends 8 of the pendulum masses 2 further comprise second zones 26 having flat and radially extending surfaces designed to bear against the abutment portions 21 of the synchronizing members 19, 19 '.
  • the forces applied by the masses 2 on the synchronizing members 19, 19 ' are substantially perpendicular to the surfaces formed by the second corresponding zones 26 and pass through the axis X of the synchronizing members 19, 19'.
  • the rounded fingers 25, located at the radially outer periphery of the pendular masses 2, are connected to the second zone 26 by a wall 27 substantially flat and extending obliquely with respect to the radial direction.
  • the fingers 25 of the pendular masses 2 thus extend circumferentially towards the synchronizing members 19, 19 'beyond the second zones 26 of the pendulum masses 2.
  • the shapes and dimensions of the pendular masses 2 and the synchronizing members 19, 19 ' are such that, after mounting, the fingers 25 of the pendular masses 2 are retained inside the concave zones 24 of the synchronizing members 19, 19' irrespective of the position of said pendulum masses 2 and said synchronizing members 19, 19 '.
  • the fingers 25 are able to abut against the outer and inner peripheral parts of the concave zones 24, so as to prevent the accidental removal of the fingers 25 from these concave zones 24 and thus ensure the radial retention of the pendulum masses 2 .
  • the support 1 is rotated, causing the pendulum masses 2 to move relative to said support 1, synchronously via the synchronizing members 19, 19 'which pivot around the zones 21b.
  • Synchronous displacement means that masses 2 are moved at the same time, and in the same direction.
  • the fingers 25 pivot and slide slightly on the corresponding concave faces 24.
  • the displacement of the masses 2 is important, it is limited by pressing the second zones 26 on the abutment portions 21 (FIG. 17).
  • the contact areas between the second zones 26 and the abutment portions 21 are lines located in line with the pivoting axis X of the synchronizing members 19, 19 '.
  • the oblique face 27 does not bear on the synchronizing member 19.
  • the shapes of the synchronizing members 19, 19 'and the circumferential ends 8 of the pendulum masses 2 are such that that the support zones between these different elements are strictly limited to the fingers 25 and the second zones 26, as regards the pendular masses 2, as well as to the concave zones 24 and the abutment zones 21a, as far as the synchronizing members 19, 19 '.
  • the angular displacement of the synchronizing members 19, 19 ' is between -50 ° and + 50 °.
  • An operating clearance may be provided between the fingers 25 and the concave zones 24, this clearance being greater than the manufacturing tolerances, for example less than 2 mm.
  • the game must be relatively weak so as not to desynchronize the pendulum masses 2.

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Description

Dispositif de transmission de couple pour véhicule automobile
La présente invention concerne un dispositif de transmission de couple pour véhicule automobile.
Le document US 2010/0269497 décrit un convertisseur de couple hydraulique destiné à coupler un arbre de sortie d'un moteur à combustion interne, tel qu'un vilebrequin, à un arbre d'entrée d'une boîte de vitesses.
Le convertisseur de couple comporte classiquement une roue à aubes d'impulseur, apte à entraîner hydrocinétiquement une roue à aubes de turbine, par l'intermédiaire d'un réacteur.
La roue d'impulseur est couplée en rotation au vilebrequin et la roue de turbine est couplée en rotation à deux rondelles de guidage. Ces dernières sont montées de façon mobile autour d'un moyeu central couplé extérieurement en rotation à un voile annulaire et destiné à être couplé intérieurement à l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses.
Un embrayage permet de transmettre un couple du vilebrequin aux rondelles de guidage, sans faire intervenir la roue d'impulseur et la roue de turbine. Cet embrayage comporte un élément d'entrée couplé au vilebrequin et un élément de sortie, prenant la forme d'un moyeu cannelé, fixé aux rondelles de guidage.
Des organes élastiques sont montés circonférentiellement entre le voile annulaire et les rondelles de guidage. Ces organes élastiques sont groupés par paires, les organes élastiques d'une même paire étant agencés en série par l'intermédiaire d'un organe de phasage commun, de façon à ce que les organes élastiques se déforment en phase les uns par rapport aux autres.
Des moyens d'amortissement pendulaire sont montés sur l'organe de phasage et comportent des masses pendulaires montées de façon mobile sur la périphérie radialement externe de l'organe de phasage. Les moyens d'amortissement pendulaire et les organes élastiques permettent d'absorber et d'amortir les vibrations et les acyclismes de rotation, dus notamment aux explosions du moteur à combustion interne.
De tels moyens d'amortissement pendulaire peuvent être utilisés sur d'autres dispositifs de transmission de couple, tels notamment que les doubles volants amortisseurs.
On rappelle qu'un double volant amortisseur comporte classiquement un volant d'inertie primaire, destiné à être couplé à un vilebrequin, et un volant d'inertie secondaire, destiné à être couplé à un arbre d'entrée d'une boîte de vitesses par l'intermédiaire d'un embrayage.
Les deux volants sont mobiles en rotation l'un par rapport à l'autre et sont couplés par l'intermédiaire notamment d'organes élastiques.
Des masses pendulaires peuvent être montées sur un support formé par un élément mobile du double volant amortisseur, tel par exemple qu'une rondelle de guidage, un voile annulaire ou un organe de phasage.
Les masses sont alors montées sur le support, en général par l'intermédiaire de rouleaux de guidage engagés dans des trous oblongs en arc de cercle des masses et du support. Les concavités des trous des masses sont opposées aux concavités des trous du support. Le mouvement des masses obtenu est du type pendulaire et est fonction de la forme des trous oblongs précités.
En fonctionnement, lors de la rotation du support sur lequel sont montées les masses, ces dernières se déplacent entre deux positions extrêmes.
Afin d'éviter que les masses s'entrechoquent à leurs extrémités circonférentielles ou que les rouleaux viennent en butée contre le fond des trous oblongs précités, le document DE 10 2009 042 836 propose de disposer des butées en matériau élastomère circonférentiellement entre les masses pendulaires. De cette manière, les masses pendulaires prennent appui, dans leurs positions extrêmes, sur des organes de butée en élastomère fixés sur le support, ce qui permet de réduire les bruits. Plus précisément, les organes de butée comportent des anneaux en élastomère montés sur des rivets fixés dans des trous du support.
Lors de l'appui d'une masse pendulaire sur l'organe de butée correspondant, seule la partie de l'anneau en élastomère située entre le rivet et la masse pendulaire est déformée, ce qui limite l'efficacité de l'amortissement.
L'invention a notamment pour but d'apporter une solution simple, efficace et économique à ce problème.
A cet effet, elle propose un dispositif de transmission de couple, comportant au moins un support, des moyens d'amortissement pendulaire comprenant au moins une masse pendulaire montée de façon mobile sur ledit support, au moins un élément d'amortissement, par exemple en élastomère, d'un organe de butée qui est fixé sur le support, le déplacement de la masse pendulaire étant limité par appui de cette dernière sur l'élément d'amortissement, caractérisé en ce que le support comporte un trou dans lequel est monté l'élément d'amortissement de sorte que l'effort provoqué par l'appui de la masse pendulaire sur l'organe de butée peut être transmis directement de la masse pendulaire à l'élément d'amortissement et de l'élément d'amortissement au support.
Une telle structure permet à l'élément d'amortissement de se déformer non seulement dans sa partie en contact avec la masse pendulaire, mais également dans sa partie en contact avec le support.
De préférence, l'élément d'amortissement est traversé par au moins un élément rigide, tel qu'un rivet.
Cet élément rigide permet d'améliorer la tenue et la résistance de l'élément d'amortissement et sert également à mieux répartir les efforts et les déformations au sein de l'élément d'amortissement.
Dans une forme de réalisation de l'invention, le dispositif comporte au moins une masse pendulaire montée de chaque côté du support, l'organe d'amortissement comportant deux parties latérales s'étendant de chaque côté du support et destinées à l'appui des deux masses pendulaires, et une partie médiane montée dans le trou du support.
Dans ce cas, les parties de l'organe d'amortissement peuvent avoir chacune une forme sensiblement cylindrique, le diamètre des parties latérales étant supérieur au diamètre de la partie médiane.
Les parties latérales maintiennent ainsi axialement l'élément d'amortissement en position dans le trou du support.
Selon une autre forme de réalisation, la masse pendulaire est montée entre deux supports couplés en rotation, l'organe d'amortissement comportant deux parties latérales montées chacune dans un trou de l'un des supports, et une partie médiane destinée à l'appui de la masse pendulaire.
Dans ce cas, les parties de l'organe d'amortissement peuvent avoir chacune une forme sensiblement cylindrique, le diamètre des parties latérales étant inférieur au diamètre de la partie médiane.
La partie médiane de plus grand diamètre assure ainsi le positionnement axial de l'élément d'amortissement entre les deux supports.
L'organe d'amortissement peut comporter au moins une partie destinée à l'appui de la masse pendulaire et au moins une partie montée à l'intérieur du trou du support, lesdites parties étant d'une seule pièce ou indépendantes.
Lorsqu'il s'agit de parties indépendantes, celles-ci peuvent être collées les unes aux autres ou être reliées entre elles par l'élément rigide précité traversant l'ensemble de l'élément d'amortissement.
Dans le document DE 10 2009 042 836 précité, un comportement aléatoire des masses pendulaires a été détecté, pour certaines conditions particulières de fonctionnement. Les masses peuvent en effet se déplacer de façon asynchrone les unes par rapport aux autres, ce qui réduit les performances de l'amortissement pendulaire.
Afin d'éviter un tel phénomène, les moyens d'amortissement pendulaire peuvent comporter au moins deux masses pendulaires, montées circonférentiellement et de façon mobile sur le support, le dispositif comportant en outre au moins un organe de synchronisation pivotant par rapport au support et qui est disposé circonférentiellement entre les deux masses pendulaires, les extrémités circonférentielles desdites masses comportant des zones aptes à venir en appui sur l'organe de synchronisation de part et d'autre de celui-ci lors du déplacement desdites masses par rapport au support, en entraînant le pivotement de l'organe de synchronisation, de façon à synchroniser les déplacements desdites masses.
Un tel organe de synchronisation est connu notamment de la demande de brevet FR 1250778, déposée par la Demanderesse et non encore publiée.
De préférence, l'organe de synchronisation comporte une partie de synchronisation écartée radialement d'un axe de pivotement de l'organe de synchronisation, et une partie de butée située au niveau de l'axe de pivotement, les extrémités des masses pendulaires tournées vers l'organe de synchronisation comportant chacune une première zone apte venir en appui sur la partie de synchronisation de l'organe de synchronisation lors du déplacement de la masse pendulaire correspondante par rapport au support, et une seconde zone apte à venir en appui contre la partie de butée de l'organe de synchronisation, dans une position extrême de la masse pendulaire, la partie de butée comportant un élément d'amortissement servant à l'appui de la masse pendulaire et monté libre en rotation dans un trou du support, de manière à autoriser le pivotement de l'organe de synchronisation.
L'invention sera mieux comprise et d'autres détails, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante faite à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif de transmission de couple tel que décrit dans le document DE 10 2009 042 836 de l'art antérieur,
- la figure 2 est une vue en coupe, de dessus, d'une partie du dispositif de la figure 1 ,
- les figures 3 et 4 sont des vues correspondant à la figure 2, illustrant une première forme de réalisation de l'invention, respectivement dans une position de repos et dans une position de butée des masses pendulaires,
- les figures 5 à 1 1 sont des vues représentant schématiquement les différentes étapes de montage de l'organe de butée des figures 3 et 4 sur le support,
- les figures 12 et 13 sont des vues correspondant respectivement aux figures 3 et 4, d'une deuxième forme de réalisation de l'invention,
- les figures 14 et 15 sont des vues correspondant respectivement aux figures 3 et 4, d'une troisième forme de réalisation de l'invention,
- la figure 16 est une vue en perspective d'une partie d'un dispositif de transmission de couple selon une quatrième forme de réalisation de l'invention,
- la figure 17 est une vue correspondant à la figure 16, montrant une position extrême des masses pendulaires et de l'organe de synchronisation,
- la figure 18 est une vue en coupe du dispositif des figures 16 et 17, selon la ligne A de la figure 16.
La figure 1 illustre un dispositif de transmission de couple connu du document DE 10 2009 042 836, comportant un support annulaire 1 , de part et d'autre duquel sont montées circonférentiellement des masses pendulaires 2, mobiles par rapport au support 1 .
Les masses 2 sont montées sur le support 1 par l'intermédiaire notamment de rouleaux de guidage 3 engagés dans des trous oblongs en arc de cercle 4 des masses 2 et du support 1 . Les concavités des trous 4 des masses 2 sont opposées aux concavités des trous (non visibles) du support 1 . Le mouvement des masses 2 est du type pendulaire et est fonction de la forme des trous oblongs précités.
Le déplacement des masses pendulaires 2 est limité par appui de ces dernières sur des éléments d'amortissement formés par des anneaux en élastomère 5 montés sur des rivets 6 fixés dans des trous 7 (figure 2) du support 1 , entre les extrémités circonférentielles 8 correspondantes des masses 2. Un organe de butée 9 est ainsi formé par deux anneaux en élastomère 5 et un rivet 6.
Comme cela est mieux visible à la figure 2, lors de l'appui des masses pendulaires 2 sur l'organe de butée 9 correspondant, seule les parties des anneaux en élastomère 5 situées entre le rivet 6 et les extrémités 8 des masses pendulaires 2 sont déformées, ce qui limite l'efficacité de l'amortissement. L'effort d'appui de chaque masse 2 sur l'élément d'amortissement 5 correspondant porte la référence F à la figure 2 et l'effort de réaction du support 1 sur le rivet 6 est indiqué par sa norme 2F et sa direction sur cette figure.
Les figures 3 et 4 représentent un dispositif de transmission selon une première forme de réalisation de l'invention, comportant des masses pendulaires 2 disposées de part et d'autre d'un support 1 . Comme précédemment, les masses pendulaires 2 sont agencées en regard les unes des autres, reliées deux à deux par des entretoises, et montés sur le support 1 par l'intermédiaire de rouleaux.
Le dispositif comprend des éléments d'amortissements 10 comportant chacun deux parties latérales cylindriques 10a s'étendant de chaque côté du support 1 et destinées à l'appui des deux masses pendulaires 2, et une partie médiane cylindrique 10b montée dans un trou 1 1 de forme et de diamètre correspondants du support 1 . Le diamètre des parties latérales 10a est supérieur au diamètre de la partie médiane 10b, de sorte que, après montage de l'élément d'amortissement dans le trou 1 1 , cet élément d'amortissement 10 est maintenu axialement en position par appui des parties latérales 10a sur les faces radiales 12 correspondantes du support 1 .
Un rivet 13 se présentant sous la forme d'une douille métallique est monté dans un trou central 14 traversant longitudinalement l'élément d'amortissement 10. Le rivet 13 et l'élément d'amortissement 10 forment l'organe de butée 9.
Comme cela est mieux visible à la figure 4, lors de l'appui des masses pendulaires 2 sur l'organe de butée 9, l'effort est transmis directement des masses pendulaires 2 à l'élément d'amortissement 10 et de l'élément d'amortissement 10 au support 1 . Ainsi, lors d'un tel appui des masses pendulaires 2, on déforme non seulement les zones des parties latérales 10a situées entre les extrémités circonférentielles 8 des masses pendulaires 2 et le rivet central 13, mais également la zone opposée de la partie médiane 10b située entre le rivet 13 et le support 1 .
La présence du rivet rigide 13 au sein de l'élément d'amortissement 10 permet d'augmenter encore la zone déformée et, ainsi, d'améliorer l'efficacité de l'amortissement réalisé, ce qui a pour effet de réduire considérablement les bruits.
Comme indiqué précédemment, le rivet 13 permet également d'augmenter la tenue et la résistance de l'organe de butée 9, et donc d'améliorer sa durée de vie.
Bien entendu, l'élément d'amortissement 9 pourrait être plein et/ou dépourvu d'élément rigide central, tel qu'un rivet.
Les figures 5 à 1 1 illustrent le procédé de montage de l'organe de butée 9 décrit précédemment sur le support 1 .
Ce procédé comporte les étapes consistant à :
(a) apposer un organe de guidage annulaire 15 contre une face radiale 12 du support 1 , autour du trou 1 1 , l'organe de guidage 15 comportant au moins une paroi conique centrale 16 se rétrécissant en direction du trou 1 1 et servant au guidage et au centrage de l'élément d'amortissement 10 (figure 5), (b) contraindre l'élément d'amortissement 10 à s'insérer dans le trou 1 1 du support 1 , au travers de l'organe de guidage annulaire 15, par exemple à l'aide d'une presse (figures 6 et 7), puis
(c) monter un élément rigide, tel qu'un rivet 13, dans le trou central
14 de l'élément d'amortissement 10 (figures 8 à 1 1 ). Lors de l'étape b, l'une des parties latérales 10a, de plus grand diamètre que le trou 1 1 du support 1 , est nécessairement déformée afin de pouvoir monter l'élément d'amortissement 10 jusqu'à ce que sa partie médiane 10b soit située dans le trou 1 1 .
Dans le cadre de l'étape c, des outils de rivetage 17 peuvent être utilisés au niveau de chaque extrémité du rivet 13, comme cela est connu en soi.
Les figures 12 et 13 représentent une seconde forme de réalisation, qui diffère de la précédente en ce que les parties latérales 10a et la partie médiane 10b sont des parties indépendantes, qui peuvent être soit collées les unes aux autres, soit assemblées uniquement par l'intermédiaire du rivet 13. Ce dernier se présente en outre sous la forme d'un rivet plein 13 aux figures 12 et 13.
Les figures 14 et 15 illustrent une troisième forme de réalisation dans laquelle le dispositif de transmission de couple comporte deux supports 1 , 1 ' couplés en rotation, les masses pendulaires 2 étant montées entre les supports 1 , 1 '.
Dans cette forme de réalisation, chaque élément d'amortissement 10 comporte deux parties latérales 10a montées chacune dans un trou 1 1 de l'un des supports 1 , 1 ', et une partie médiane 10b destinée à l'appui de la masse pendulaire 2. Les parties 10a, 10b de l'organe d'amortissement 10 ont chacune une forme sensiblement cylindrique, le diamètre des parties latérales 10a et des trous 1 1 étant inférieur au diamètre de la partie médiane 10b. L'élément d'amortissement 10 est ainsi maintenu axialement en position par la partie médiane 10b. Le rivet 13 traversant l'élément d'amortissement 10 est similaire à celui des figures 3 et 4.
Les figures 16 à 18 illustrent une quatrième forme de réalisation de l'invention, dans laquelle les masses pendulaires 2 sont montées de part et d'autre du support 1 , qui peut être par exemple une rondelle de phasage.
Comme dans le cas des figures 3 et 4, les masses 2 sont agencées en regard les unes des autres et sont montées de façon mobile sur le support 1 , par l'intermédiaire de rouleaux 18 engagés dans des trous oblongs du support 1 et des masses 2, comme cela est connu en soi.
Des organes de synchronisation 19 en matériau plastique, par exemple en élastomère, sont montés entre les extrémités circonférentielles 8 des masses pendulaires 2, de part et d'autre du support 1 . Les organes de synchronisation 19 comportent une partie de synchronisation 20, radialement externe, et une partie de butée 21 , radialement interne. Plus particulièrement, chaque partie de butée 21 comporte une première zone 21 a (figure 18) destinée à former une butée proprement dite pour les masses pendulaires 2, et une seconde zone 21 b insérée dans un trou 1 1 du support 1 . Les secondes zones 21 b des deux organes de synchronisation 19, 19' opposés viennent en appui l'une sur l'autre, à l'intérieur du trou 1 1 , et permettent la rotation des deux organes de synchronisation 19, 19' par rapport au support 1 . Les deux parties de butée 21 correspondantes sont traversées et fixées l'une à l'autre par un arbre central 22 dont les extrémités comportent des anneaux élastiques ou circlips 23, montés dans des gorges de l'arbre 22, de façon à immobiliser axialement les organes de synchronisation 19, 19'.
Les parties de butée 21 ont une forme globalement cylindrique et les parties de synchronisation 20 s'étendent depuis les parties de butée 21 et comportent chacune deux zones latérales opposées 24 de forme concave, agencées de façon symétrique par rapport à un plan A passant par l'axe X de rotation des organes de synchronisation 19, 19' correspondants. Les extrémités circonférentielles 8 des masses pendulaires 2 comportent chacune une première zone 25 située radialement à l'extérieur, formant un doigt dont l'extrémité arrondie est destinée à venir en appui dans la zone concave correspondante 22 de l'organe de synchronisation correspondant 19, 19'.
Les extrémités circonférentielles 8 des masses pendulaires 2 comportent en outre des secondes zones 26 présentant des surfaces planes et s'étendant radialement, destinées à venir en appui sur les parties de butée 21 des organes de synchronisation 19, 19'. Les efforts appliqués par les masses 2 sur les organes de synchronisation 19, 19' sont sensiblement perpendiculaires aux surfaces formées par les secondes zones correspondantes 26 et passent par l'axe X des organes de synchronisation 19, 19'.
Les doigts arrondis 25, situés à la périphérie radialement externe des masses pendulaires 2, sont reliés à la seconde zone 26 par une paroi 27 sensiblement plane et s'étendant de façon oblique par rapport à la direction radiale. Les doigts 25 des masses pendulaires 2 s'étendent ainsi circonférentiellement vers les organes de synchronisation 19, 19' au-delà des secondes zones 26 des masses pendulaires 2.
Les formes et les dimensions des masses pendulaires 2 et des organes de synchronisation 19, 19' sont telles que, après montage, les doigts 25 des masses pendulaires 2 sont retenus à l'intérieur des zones concaves 24 des organes de synchronisation 19, 19', quelle que soit la position desdites masses pendulaires 2 et desdits organes de synchronisation 19, 19'.
En effet, les doigts 25 sont aptes à venir en butée contre les parties périphériques externes et internes des zones concaves 24, de façon à empêcher le retrait accidentel des doigts 25 hors de ces zones concaves 24 et assurer ainsi le maintien radial des masses pendulaires 2.
En fonctionnement, le support 1 est entraîné en rotation, entraînant le déplacement des masses pendulaires 2 par rapport audit support 1 , de façon synchrone par l'intermédiaire des organes de synchronisation 19, 19' qui pivotent autour des zones 21 b. Le déplacement synchrone signifie que les masses 2 sont déplacées en même temps, et dans le même sens.
Lors du déplacement des masses pendulaires 2, les doigts 25 pivotent et glissent légèrement sur les faces concaves correspondantes 24. Lorsque le déplacement des masses 2 est important, celui-ci est limité par appui des secondes zones 26 sur les parties de butée 21 (figure 17). Les zones de contact entre les secondes zones 26 et les parties de butée 21 sont des lignes situées au droit de l'axe X de pivotement des organes de synchronisation 19, 19'.
Comme précédemment, les parties de butée 21 des organes de synchronisation 19, 19' se déforment à la fois dans la zone située entre le point de contact avec la masse pendulaire correspondante 2 et l'arbre central rigide 22, et dans la zone située entre l'arbre central rigide 22 et le support 1 .
Dans la position extrême illustrée à la figure 17, la face oblique 27 ne prend pas appui sur l'organe de synchronisation 19. En effet, les formes des organes de synchronisation 19, 19' et des extrémités circonférentielles 8 des masses pendulaires 2 sont telles que les zones d'appui entre ces différents éléments sont strictement limitées aux doigts 25 et aux secondes zones 26, pour ce qui concerne les masses pendulaires 2, ainsi qu'aux zones concaves 24 et aux zones de butée 21 a, pour ce qui concerne les organes de synchronisation 19, 19'.
A titre d'exemple, le débattement angulaire des organes de synchronisation 19, 19' est compris entre - 50° et + 50°.
En cas d'arrêt, les masses pendulaires 2 qui ne sont plus centrifugées peuvent retomber sous l'effet de leur propre poids. Dans ce cas, la chute de certaines des masses 2 est limitée par appui des doigts 25 sur les bords internes 28 des zones concaves 24.
Un jeu de fonctionnement peut être prévu entre les doigts 25 et les zones concaves 24, ce jeu étant supérieur aux tolérances de fabrication, par exemple inférieur à 2 mm. Le jeu doit être relativement faible afin de ne pas désynchroniser les masses pendulaires 2.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Dispositif de transmission de couple, comportant au moins un support (1 ), des moyens d'amortissement pendulaire comprenant au moins une masse pendulaire (2) montée de façon mobile sur ledit support (1 ), au moins un élément d'amortissement (5, 10, 21 ), par exemple en élastomère, d'un organe de butée (9) qui est fixé sur le support (1 ), le déplacement de la masse pendulaire (2) étant limité par appui de cette dernière sur l'élément d'amortissement, caractérisé en ce que le support (1 ) comporte un trou (1 1 ) dans lequel est monté l'élément d'amortissement (10, 21 ) de sorte que l'effort provoqué par l'appui de la masse pendulaire (2) sur l'organe de butée (9) peut être transmis directement de la masse pendulaire (2) à l'élément d'amortissement (10) et de l'élément d'amortissement (10) au support (1 ).
2. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que l'élément d'amortissement (10, 21 ) est traversé par au moins un élément rigide (13, 22), tel qu'un rivet (13).
3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une masse pendulaire (2) montée de chaque côté du support (1 ), l'organe d'amortissement (10, 21 ) comportant deux parties latérales (10a, 21 a) s'étendant de chaque côté du support (1 ) et destinées à l'appui des deux masses pendulaires (2), et une partie médiane (10b, 21 b) montée dans le trou (1 1 ) du support (1 ).
4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les parties (10a, 10b, 21 a, 21 b) de l'organe d'amortissement (10, 21 ) ont chacune une forme sensiblement cylindrique, le diamètre des parties latérales (10a) étant supérieur au diamètre de la partie médiane (10b).
5. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la masse pendulaire (2) est montée entre deux supports (1 , 1 ') couplés en rotation, l'organe d'amortissement (10) comportant deux parties latérales (10a) montées chacune dans un trou (1 1 ) de l'un des supports (1 , 1 '), et une partie médiane (10b) destinée à l'appui de la masse pendulaire (2).
6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les parties (10a, 10b) de l'organe d'amortissement ont chacune une forme sensiblement cylindrique, le diamètre des parties latérales (10a) étant inférieur au diamètre de la partie médiane (10b).
7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'organe d'amortissement (10, 21 ) comporte au moins une partie (10a, 10b, 21 a) destinée à l'appui de la masse pendulaire (2) et au moins une partie (10b, 10a, 21 b) montée à l'intérieur du trou (1 1 ) du support (1 ), lesdites parties étant d'une seule pièce ou indépendantes.
8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les moyens d'amortissement pendulaire comportent au moins deux masses pendulaires (2), montées circonférentiellement et de façon mobile sur le support (1 ), le dispositif comportant en outre au moins un organe de synchronisation (19, 19') pivotant par rapport au support (1 ) et qui est disposé circonférentiellement entre les deux masses pendulaires (2), les extrémités circonférentielles (8) desdites masses (2) comportant des zones (25) aptes à venir en appui sur l'organe de synchronisation (19, 19') de part et d'autre de celui-ci lors du déplacement desdites masses (2) par rapport au support (1 ), en entraînant le pivotement de l'organe de synchronisation (19, 19'), de façon à synchroniser les déplacements desdites masses (2).
9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'organe de synchronisation (19, 19') comporte une partie de synchronisation (20) écartée radialement d'un axe de pivotement (X) de l'organe de synchronisation (19, 19'), et une partie de butée (21 ) située au niveau de l'axe de pivotement (X), les extrémités (8) des masses pendulaires (2) tournées vers l'organe de synchronisation (19, 19') comportant chacune une première zone (25) apte venir en appui sur la partie de synchronisation (20) de l'organe de synchronisation (19, 19') lors du déplacement de la masse pendulaire correspondante (2) par rapport au support (1 ), et une seconde zone (26) apte à venir en appui contre la partie de butée (21 ) de l'organe de synchronisation (19, 19'), dans une position extrême de la masse pendulaire (2), la partie de butée comportant un élément d'amortissement (21 ) servant à l'appui de la masse pendulaire (2) et monté libre en rotation dans un trou (1 1 ) du support, de manière à autoriser le pivotement de l'organe de synchronisation (19, 19').
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