WO2013176091A1

WO2013176091A1 - 懸架装置

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Publication number: WO2013176091A1
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Inventors: 雅史角田
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Abstract

　懸架装置の緩衝器は、作動流体が収容される一対の部屋と、前記一対の部屋を連通して前記緩衝器の伸縮に伴い作動流体が通過する流路と、前記流路を通過する作動流体に抵抗を付与する減衰力発生機構と、前記流路を迂回して前記一対の部屋を連通するバイパス路と、前記バイパス路内に進退可能に挿入されて前記バイパス路の開口量を変更する可変絞り部材と、前記可変絞り部材の背面側に配置される作用部を有して前記可変絞り部材を駆動するアクチュエータと、前記作用部と前記可変絞り部材との間に介装されて前記作用部の直線運動を前記可変絞り部材に伝達する動力伝達機構と、を備える。

Description

懸架装置

　本発明は、懸架装置の改良に関する。

　一般に、自動車や自動二輪車等の輸送機器においては、車体と車輪との間に懸架装置が介装され、この懸架装置で路面の凹凸などによる衝撃が車体に伝達されることを抑制している。

　例えば、ＪＰ２０１１－１１７４９３Ａには、自動二輪車の前輪を懸架するフロントフォークが開示されている。このフロントフォークは、車体側に連結されるアウターチューブと、車輪側に連結されてアウターチューブ内に出没可能に挿入されるインナーチューブとからなる懸架装置本体を備える。懸架装置本体内には、緩衝器と懸架ばねとが並列に収容される。

　緩衝器は、シリンダ内にピストンで区画される一対の部屋と、ピストンに形成されてシリンダ内の一対の部屋を連通する流路と、流路を通過する作動流体に抵抗を付与する減衰力発生手段とを備える。緩衝器は、減衰力発生手段が設けられる流路を迂回してシリンダ内の一対の部屋を連通するバイパス路と、バイパス路内に進退可能に挿入されてバイパス路の開口量を変更する可変絞り部材と、可変絞り部材を駆動するアクチュエータとを備える。

　ここで、例えば、懸架装置が自動二輪車の後輪を懸架するリアクッションユニットとして利用される場合には、緩衝器を車体側に連結するための車体側取り付け部材を、緩衝器の中心軸上に設けることが望ましい。この場合、可変絞り部材とアクチュエータと車体側取り付け部材とが、緩衝器の中心軸上に縦に並べて配置されることになる。

　しかしながら、この場合には、可変絞り部材と車体側取り付け部材とが離間し、緩衝器を車輪側に連結するための車輪側取り付け部材と車体側取り付け部材との間の距離が大きくなる。よって、懸架装置の取り付け寸法が長くなり、懸架装置のストローク長が制限されるおそれがある。

　また、緩衝器が倒立型に設定されて、アクチュエータが車輪側に配置される場合には、可変絞り部材とアクチュエータと車輪側取り付け部材とが、緩衝器の中心軸上に縦に並べて配置される。よって、この場合にも同様に、懸架装置の取り付け寸法が長くなり、懸架装置のストローク長が制限されるおそれがある。

　本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、アクチュエータを車体側に配置して、車体側取り付け部材と可変絞り部材とを緩衝器の中心軸上に配置した場合や、アクチュエータを車輪側に配置して、車輪側取り付け部材と可変絞り部材とを緩衝器の中心軸上に配置した場合においても、懸架装置の取り付け寸法を短くすることを目的とする。

　本発明のある態様によれば、車体と車輪との間に介装される懸架装置が提供される。前記懸架装置は、シリンダと前記シリンダ内に出没可能に挿入されるピストンロッドとを有する緩衝器と、前記緩衝器を伸長方向に付勢する付勢部材とを備える。前記緩衝器は、作動流体が収容される一対の部屋と、前記一対の部屋を連通して前記緩衝器の伸縮に伴い作動流体が通過する流路と、前記流路を通過する作動流体に抵抗を付与する減衰力発生機構と、前記流路を迂回して前記一対の部屋を連通するバイパス路と、前記バイパス路内に進退可能に挿入されて前記バイパス路の開口量を変更する可変絞り部材と、モータと前記可変絞り部材の背面側に配置され前記可変絞り部材と偏心して設けられる作用部と前記モータの回転運動を前記作用部の直線運動に変換する運動変換機構とを有して前記可変絞り部材を駆動するアクチュエータと、前記作用部と前記可変絞り部材との間に介装されて前記作用部の直線運動を前記可変絞り部材に伝達する動力伝達機構と、を備える。

　本発明の実施形態、本発明の利点については、添付された図面を参照しながら以下に詳細に説明する。

図１Ａは、本発明の第一の実施の形態に係る懸架装置の縦断面図である。図１Ｂは、図１ＡにおけるＩＢ部の拡大図である。図２は、図１の車体側部分を拡大して示す図である。図３は、本発明の第二の実施の形態に係る懸架装置の車体側部分を拡大して示す縦断面図である。図４は、本発明の第三の実施の形態に係る懸架装置の車体側部分を拡大して示す縦断面図である。図５は、本発明の第四の実施の形態に係る懸架装置の車体側部分を拡大して示す縦断面図である。図６は、本発明の第五の実施の形態に係る懸架装置の車体側部分を拡大して示す縦断面図である。図７は、本発明の比較例に係る懸架装置の縦断面図である。図８は、本発明の比較例に係る懸架装置にて、緩衝器の中心軸上に車体側取り付け部材を設けた場合の車体側部分を拡大して示す縦断面図である。

　（第一の実施の形態）
　以下、図面を参照して、本発明の第一の実施の形態に係る懸架装置１００について説明する。複数の図面に付された同一の符号は、同一の部品か又は対応する部品を示す。

　まず、懸架装置１００の理解を容易にするために、図７及び図８を参照して、本発明の比較例に係る懸架装置６００について説明する。

　懸架装置６００は、自動二輪車の前輪を懸架するフロントフォークである。懸架装置６００は、図７に示すように、車体側に連結されるアウターチューブｔ１と、車輪側に連結されてアウターチューブｔ１内に出没可能に挿入されるインナーチューブｔ２とからなる懸架装置本体Ｔを備える。懸架装置本体Ｔ内には、緩衝器Ｄと懸架ばね（付勢部材）Ｓとが並列に収容される。

　緩衝器Ｄは、車輪側に連結されるシリンダ１と、車体側に連結されてシリンダ１内に出没可能に挿入されるピストンロッド２と、ピストンロッド２に保持されてシリンダ１の内周面に摺接するピストン７とを備える。懸架ばねＳは、ピストンロッド２側に固定される車体側ばね受けｓ２と、シリンダ１側に固定される車輪側ばね受けｓ１との間に介装される。懸架ばねＳは、緩衝器Ｄを常に伸張方向に付勢している。

　緩衝器Ｄは、シリンダ１内にピストン７で区画されて形成され作動流体が充填される一対の部屋ｒ１，ｒ２と、ピストン７に形成されて一対の部屋ｒ１，ｒ２を連通する流路Ｌ１，Ｌ２と、流路Ｌ１，Ｌ２を通過する作動流体に抵抗を付与する減衰力発生機構Ｖ３，Ｖ４とを備える。

　シリンダ１内にピストンロッド２が出没する懸架装置６００の伸縮時には、ピストン７で加圧された一方の部屋ｒ１（ｒ２）の作動流体が流路Ｌ１（Ｌ２）を通過して他方の部屋ｒ２（ｒ１）に移動する。そのため、緩衝器Ｄは、減衰力発生機構Ｖ３，Ｖ４の抵抗に起因する減衰力を発生することができる。

　緩衝器Ｄは、流路Ｌ１，Ｌ２を迂回して一対の部屋ｒ１，ｒ２を連通するバイパス路Ｂと、バイパス路Ｂ内に進退可能に挿入されてバイパス路Ｂの開口量を変更する可変絞り部材３と、可変絞り部材３を駆動するアクチュエータ４とを備える。

　可変絞り部材３は、バイパス路Ｂ内に進退可能に挿入されるニードル弁３１と、ニードル弁３１とアクチュエータ４との間に介装されるプッシュロッド３０とを備える。アクチュエータ４は、ピストンロッド２を保持するキャップ部材２５に取り付けられる。アクチュエータ４は、モータ４０と、プッシュロッド３０の背面に当接する作用部４１と、モータ４０の回転運動を作用部４１の直線運動に変換する運動変換機構４２とを備える。

　以上のように構成されることによって、懸架装置６００によれば、アクチュエータ４で可変絞り部材３を駆動してバイパス路Ｂの開口量を変更し、減衰力発生機構Ｖ３，Ｖ４が設けられる流路Ｌ１，Ｌ２を通過する作動流体の流量を変更することができる。よって、懸架装置６００によれば、緩衝器Ｄの発生する減衰力を調整することができる。

　懸架装置６００では、モータ４０が懸架ばねＳのばね上に配置される。そのため、懸架装置６００では、車輪側から入力される衝撃を懸架ばねＳで吸収し、衝撃がモータ４０に直接入力されることを抑制することができる。

　ここで、懸架装置６００が、例えば、自動二輪車の後輪を懸架するリアクッションユニットに適用される場合には、緩衝器Ｄを車体側に連結するための車体側取り付け部材を緩衝器Ｄの中心軸上に設けることが望ましい。このような場合には、図８に示すように、可変絞り部材３とアクチュエータ４と車体側取り付け部材２０とが、緩衝器Ｄの中心軸ｚ上に縦に並べて配置される。

　しかしながら、この場合には、可変絞り部材３と車体側取り付け部材２０とが離間し、緩衝器Ｄを車輪側に連結するための車輪側取り付け部材（図示省略）と車体側取り付け部材２０との間の距離が大きくなる。よって、懸架装置６００の取り付け寸法が長くなり、懸架装置６００のストローク長が制限されるおそれがある。

　また、図示しないが、緩衝器Ｄが倒立型に設定されて、アクチュエータ４が車輪側に配置されている場合には、可変絞り部材３とアクチュエータ４と車輪側取り付け部材とが、緩衝器Ｄの中心軸ｚ上に縦に並べて配置される。よって、この場合も同様に、懸架装置６００の取り付け寸法が長くなり、懸架装置６００のストローク長が制限されるおそれがある。

　次に、図１Ａから図２を参照して、懸架装置１００の構成について説明する。

　懸架装置１００は、車体と車輪との間に介装される。懸架装置１００は、図１に示すように、シリンダ１とシリンダ１内に出没可能に挿入されるピストンロッド２とを有する緩衝器Ｄと、緩衝器Ｄを常に伸長方向に付勢する付勢部材としての懸架ばねＳとを備える。

　緩衝器Ｄは、作動流体が収容される一対の部屋ｒ１，ｒ２と、一対の部屋ｒ１，ｒ２を連通して緩衝器Ｄの伸縮に伴い作動流体が通過する流路Ｌ１，Ｌ２と、流路Ｌ１，Ｌ２を通過する作動流体に抵抗を付与する減衰力発生機構（伸側減衰バルブＶ１及び圧側減衰バルブＶ２）と、流路Ｌ１，Ｌ２を迂回して一対の部屋ｒ１，ｒ２を連通するバイパス路Ｂと、バイパス路Ｂ内に進退可能に挿入されてバイパス路Ｂの開口量を変更する可変絞り部材３と、可変絞り部材３を駆動するアクチュエータ４とを備える。

　アクチュエータ４は、モータ４０と、可変絞り部材３の背面側に配置される作用部４１と、モータ４０の回転運動を上記作用部４１の直線運動に変換する運動変換機構（図示省略）とを備える。作用部４１と可変絞り部材３とは、偏心して設けられる。緩衝器Ｄは、作用部４１と可変絞り部材３との間に介装されて作用部４１の直線運動を可変絞り部材３に伝達する動力伝達機構５を備える。

　以下、詳細に説明する。懸架装置１００は、自動二輪車や自動三輪車等の後輪を懸架するリアクッションユニットである。懸架装置１００は、図示しないが、後輪を揺動可能に支持するスイングアームと車体との間に介装される。緩衝器Ｄのシリンダ１は、車輪側取り付け部材１０を介してスイングアームに連結される。緩衝器Ｄのピストンロッド２は、車体側取り付け部材２０を介して車体の骨格となるフレームに連結される。

　車体側取り付け部材２０は、シリンダ１から突出するピストンロッド２の基端部２ａに連結されたハウジング２１に取り付けられる。車体側取り付け部材２０は、緩衝器Ｄの中心軸上に配置されている。ハウジング２１のピストンロッド２側（図１では下側）には、筒状のばねガイド２２が垂直に保持されている。ばねガイド２２の内側には、ピストンロッド２が挿通されている。

　ばねガイド２２の外周には、車体側ばね受けｓ２が軸方向に移動可能に取り付けられる。シリンダ１の車輪側端部外周には、車輪側ばね受けｓ１が固定される。車輪側ばね受けｓ１と車体側ばね受けｓ２との間には、緩衝器Ｄを常に伸張方向に付勢する懸架ばねＳが介装される。

　懸架ばねＳの車体側端部は、可動式の車体側ばね受けｓ２で支持されている。車体側ばね受けｓ２の懸架ばねＳと反対側（図１では上側）に形成されるジャッキ室Ｊには、液体または気体からなる流体が給排される。車体側ばね受けｓ２を軸方向（図１では上下方向）に移動させることで、車高や懸架ばねＳのばね反力を調整することができる。

　上述した構成に限らず、懸架ばねＳを保持するための構成は、適宜選択することが可能である。例えば、車輪側ばね受けｓ１を可動式として、車体側ばね受けｓ２を固定式としてもよい。また、車輪側ばね受けｓ１と車体側ばね受けｓ２との両方を固定式としてもよい。

　シリンダ１は、有底筒状に形成される。シリンダ１は、車体側（図１では上側）の開口が環状のロッドガイド１１によって塞がれる。また、緩衝器Ｄは、シリンダ１の車輪側内周面に摺接して軸方向に移動可能なフリーピストン６を備える。シリンダ１内は、フリーピストン６によって液室Ｒと気室Ａとに区画される。フリーピストン６のロッドガイド１１側（図１では上側）に配置される液室Ｒには、油，水，又は水溶液等の液体からなる作動流体が充填されている。ロッドガイド１１の反対側（図１では下側）に配置される気室Ａには、気体が密封されている。

　ロッドガイド１１の内周には、ピストンロッド２を軸方向に移動自在に軸支する筒状の軸受け１２が嵌合されている。ピストンロッド２は、軸受け１２を介してロッドガイド１１に支持される。ピストンロッド２の先端側は、液室Ｒ内に出没する。ロッドガイド１１の外気側（図１では上側）には、環状のダストシール１３が積層される。ロッドガイド１１の液室Ｒ側（図１では下側）には、環状のオイルシール１４が保持される。

　これにより、ピストンロッド２の外周面に付着した異物をダストシール１３で掻き落として、シリンダ１内に異物が混入することを防止できる。また、ピストンロッド２の外周面に付着した作動流体をオイルシール１４で掻き落として、シリンダ１内の作動流体が外部に流出することを防止できる。

　ピストンロッド２の先端側の外周には、シリンダ１の内周面に摺接する環状のピストン７が保持される。ピストン７は、シリンダ１内に形成された液室Ｒを一対の部屋ｒ１，ｒ２に区画する。以下では、ピストンロッド２側（図１では上側）に形成される部屋を伸側の部屋ｒ１とし、ピストンロッド２の反対側（図１では下側）に形成される部屋を圧側の部屋ｒ２として説明する。

　ピストン７には、伸側の部屋ｒ１と圧側の部屋ｒ２とを連通する一対の流路Ｌ１，Ｌ２が形成される。ピストン７のフリーピストン６側（図１では下側）には、伸側の流路Ｌ１の出口を開閉可能に塞いで伸側の流路Ｌ１を通過する作動流体に抵抗を付与する伸側減衰バルブＶ１が積層される。一方、ピストン７のロッドガイド１１側（図１では上側）には、圧側の流路Ｌ２の出口を開閉可能に塞いで圧側の流路Ｌ２を通過する作動流体に抵抗を付与する圧側減衰バルブＶ２が積層される。

　一対の部屋ｒ１，ｒ２を連通する流路Ｌ１，Ｌ２を通過する作動流体に抵抗を付与する減衰力発生機構は、伸側減衰バルブＶ１と圧側減衰バルブＶ２とからなる。この他にも、オリフィスを用いるなど各種周知の構成によって減衰力発生機構を形成することが可能である。

　以上のように構成されることによって、緩衝器Ｄでは、ピストンロッド２がシリンダ１から退出する伸長時に、ピストン７で加圧された伸側の部屋ｒ１の作動流体が伸側減衰バルブＶ１を開き、伸側の流路Ｌ１を通過して圧側の部屋ｒ２に移動する。そのため、緩衝器Ｄは、伸側減衰バルブＶ１の抵抗に起因する伸側の減衰力を発生することができる。

　一方、緩衝器Ｄでは、ピストンロッド２がシリンダ１内に進入する圧縮時に、ピストン７で加圧された圧側の部屋ｒ２の作動流体が圧側減衰バルブＶ２を開き、圧側の流路Ｌ２を通過して伸側の部屋ｒ１に移動する。そのため、緩衝器Ｄは、圧側減衰バルブＶ２の抵抗に起因する圧側の減衰力を発生することができる。

　緩衝器Ｄの伸縮時には、シリンダ１内の容積は、シリンダ１内に出没したピストンロッド２の体積分だけ増減する。このとき、フリーピストン６が軸方向（図１では上下方向）に移動して気室Ａの容積を拡大又は縮小させることによって、緩衝器Ｄの伸縮時におけるシリンダ１内の容積変化を補償することができる。

　ピストンロッド２には、軸心部に形成されて車体側（図１では上側）に開口する中心孔ｂ１と、中心孔ｂ１と伸側の部屋ｒ１とを連通する横孔ｂ２と、中心孔ｂ１と圧側の部屋ｒ２とを連通する縦孔ｂ３とを備える。これらの中心孔ｂ１と横孔ｂ２と縦孔ｂ３とによって、流路Ｌ１，Ｌ２を迂回して一対の部屋ｒ１，ｒ２を連通するバイパス路Ｂを構成している。

　図１Ｂに示すように、ピストンロッド２の内周には、中心孔ｂ１における縦孔側開口（符合省略）と横孔側開口（符合省略）との間に配置される環状のブッシュ２３が保持される。また、中心孔ｂ１には、プッシュロッド３０と、プッシュロッド３０の先端に保持されるニードル弁３１とからなる可変絞り部材３が軸方向に移動可能に挿入される。このように、可変絞り部材３は、緩衝器Ｄの中心軸上に配置されており、可変絞り部材３の中心軸ｘ１（図２参照）が緩衝器Ｄの中心軸と重なっている。

　可変絞り部材３のニードル弁３１は、ブッシュ２３の内側に出没可能に挿入される。これにより、ニードル弁３１とブッシュ２３との間に形成される環状の隙間流路ｂ１０は、広げたり狭めたりされる。よって、バイパス路Ｂの開口量を変更することができる。

　図１Ａに示すように、プッシュロッド３０においてニードル弁３１の反対側（背面側）に位置する基端部３０ａは、他の部分と比較して小径に形成される。プッシュロッド３０の基端部３０ａの外周面には、ピストンロッド２の内周に保持される環状のオイルシール２４が摺接する。これにより、バイパス路Ｂを構成する中心孔ｂ１の車体側開口を塞いでいる。プッシュロッド３０の基端部３０ａの先端は、ハウジング２１の内部に形成される中空部２１ａ内に突出している。

　ハウジング２１には、可変絞り部材３を駆動するためのアクチュエータ４が保持される。ハウジング２１の中空部２１ａ内には、アクチュエータ４からの作用を可変絞り部材３に伝達する動力伝達機構５が収容される。

　アクチュエータ４は、モータ４０と、動力伝達機構５に作用する作用部４１と、モータ４０の回転運動を作用部４１の直線運動に変換する運動変換機構（図示省略）とを備える。アクチュエータ４におけるモータ４０や運動変換機構（図示省略）の構成は、例えば、上述した比較例のアクチュエータ４と同様のものを採用するなど、各種周知の構成を採用することが可能である。よって、ここでは詳細な説明を省略する。

　アクチュエータ４の作用部４１は、ハウジング２１の中空部２１ａ内に突出する。アクチュエータ４は、図２に示すように、作用部４１の中心軸ｘ２が可変絞り部材３の中心軸ｘ１（緩衝器Ｄの軸心線）と略垂直に交わるように取り付けられる。アクチュエータ４は、モータ４０の回転によって作用部４１を可変絞り部材３の中心軸ｘ１に向けて遠近させることができる。

　動力伝達機構５は、アクチュエータ４の作用部４１の直線運動を受けて回転軸５０ａを中心に回転する回転体５０からなる。回転体５０は、入力片５０ｂと出力片５０ｃとを備えてＬ字状に形成される。回転体５０の入力片５０ｂと出力片５０ｃとが交わる部分には、回転軸５０ａが設けられる。入力片５０ｂにおいて、出力片５０ｃの反対側（図２では左側）に位置する外側面は、アクチュエータ４の作用部４１に当接する。出力片５０ｃにおいて、入力片５０ｂの反対側（図２では下側）に位置する外側面は、可変絞り部材３のプッシュロッド３０に当接する。回転軸５０ａは、可変絞り部材３の中心軸ｘ１よりもアクチュエータ４側に配置される。

　モータ４０が作用部４１を可変絞り部材３の中心軸ｘ１に接近させると、回転体５０が矢印ｙ１方向（図２では時計回り）に回動する。そのため、出力片５０ｃが回動して可変絞り部材３を押し下げる。これにより、可変絞り部材３のニードル弁３１をブッシュ２３内に進入させて隙間流路ｂ１０を狭め、バイパス路Ｂの開口量を小さくすることができる。したがって、ピストン７の流路Ｌ１，Ｌ２を通過する作動流体の流量が増加し、緩衝器Ｄの減衰力が大きくなるように調整される。

　一方、モータ４０が作用部４１を可変絞り部材３の中心軸ｘ１から離間させると、圧側の部屋ｒ２の圧力により可変絞り部材３が押し上げられて、回転体５０が矢印ｙ１と反対の方向（図２では反時計回り）に回転する。そのため、可変絞り部材３のニードル弁３１をブッシュ２３から退出させて隙間流路ｂ１０を広げ、バイパス路Ｂの開口量を大きくすることができる。したがって、ピストン７の流路Ｌ１，Ｌ２を通過する作動流体の流量が減少し、緩衝器Ｄの減衰力が小さくなるように調整される。

　次に、懸架装置１００の作用効果について説明する。

　懸架装置１００では、アクチュエータ４は、ハウジング２１を介して懸架ばねＳの車体側に連結される。また、モータ４０は、懸架ばねＳのばね上に配置される。そのため、懸架装置１００では、車輪側から入力される衝撃を懸架ばねＳで吸収し、衝撃がモータ４０に直接入力されることを抑制することができる。

　アクチュエータ４は、可変絞り部材３に作用する作用部４１と、モータ４０の回転運動を作用部４１の直線運動に変換する運動変換機構（図示省略）とを備える。アクチュエータ４は、作用部４１の中心軸ｘ２が可変絞り部材３の中心軸ｘ１と略垂直に交わるように配置される。作用部４１と可変絞り部材３とは、偏心して設けられる。懸架装置１００は、作用部４１と可変絞り部材３との間に介装される動力伝達機構５を備える。懸架装置１００では、動力伝達機構５が作用部４１の直線運動の方向を変換して可変絞り部材３に伝達している。

　そのため、懸架装置１００では、上述した比較例のように可変絞り部材３とアクチュエータ４と車体側取り付け部材２０とを緩衝器Ｄの中心軸上に縦に並べて配置する必要がない。懸架装置１００では、アクチュエータ４を緩衝器Ｄの中心軸を避けて配置することができる。

　したがって、懸架装置１００では、アクチュエータ４を車体側に配置して車体側取り付け部材２０と可変絞り部材３とを緩衝器Ｄの中心軸上に配置した場合であっても、車体側取り付け部材２０と可変絞り部材３とを接近させることが可能である。これにより、懸架装置１００の取り付け寸法を短くすることが可能である。

　懸架装置１００において、動力伝達機構５は、アクチュエータ４の作用部４１の直線運動を受けて回転軸５０ａを中心に回動する回転体５０を備える。よって、可変絞り部材３と作用部４１とが偏心して設けられ、作用部４１の中心軸ｘ２と可変絞り部材３の中心軸ｘ１が重なっていない場合であっても、作用部４１の直線運動を可変絞り部材３に伝達することが可能である。

　動力伝達機構５において、回転体５０は、入力片５０ｂと出力片５０ｃとを備えてＬ字状に形成される。入力片５０ｂの外側面には、アクチュエータ４の作用部４１が当接する。出力片５０ｃの外側面は、可変絞り部材３に当接する。回転軸５０ａは、入力片５０ｂと出力片５０ｃが交わる部分に設けられる。回転軸５０ａは、可変絞り部材３の中心軸ｘ１よりもアクチュエータ４側（図２では左側）に配置される。

　したがって、作用部４１の直線運動を受けて回転体５０が回転すると、動力伝達機構５が作用部４１の直線運動の方向を可変絞り部材３の直線運動の方向に変換する。よって、アクチュエータ４からの入力を可変絞り部材３に容易に伝達することが可能である。また、動力伝達機構５の構成が簡易であるため、動力伝達機構５を小さなスペースに収容することができる。よって、懸架装置１００を小型化することが可能である。

　また、回転体５０において、アクチュエータ４からの入力を受ける力点から支点（回転軸５０ａ）までの距離（以下、「距離ｄ１」と称する。）と、可変絞り部材３のプッシュロッド３０に作用する作用点から支点（回転軸５０ａ）までの距離（以下、「距離ｄ２」と称する。）との比を変更することが容易に可能である。

　上述した比較例に係る懸架装置６００では、作用部４１の移動距離と可変絞り部材３の移動距離とが等しく、作用部４１の可動距離（以下、「ストローク長」と称する。）に対して可変絞り部材３を移動させようとする距離が短い。そのため、アクチュエータ４における作用部４１のストローク長を充分に活用することができなかった。

　これに対して、懸架装置１００では、距離ｄ１に対して距離ｄ２を小さくすることで、アクチュエータ４における作用部４１のストローク長を有効に利用できる。したがって、比較例よりも小さな力で可変絞り部材３を駆動することが可能である。

　また、可変絞り部材３は、バイパス路Ｂ内に進退可能に挿入されるニードル弁３１と、ニードル弁３１と動力伝達機構５との間に介装されるプッシュロッド３０とを備える。プッシュロッド３０のニードル弁３１と反対側の基端部３０ａは、他の部分よりも小径に形成される。可変絞り部材３は、圧側の部屋ｒ２の内圧によって車体側（図１では上側）に押し上げられるが、動力伝達機構５が設けられることによって、モータ４０に作用する力を小さくすることが可能である。

　以上の実施の形態によれば、以下に示す効果を奏する。

　アクチュエータ４を車体側に配置して、車体側取り付け部材２０と可変絞り部材３とを緩衝器Ｄの中心軸上に配置した場合や、アクチュエータ４を車輪側に配置して、車輪側取り付け部材１０と可変絞り部材３とを緩衝器Ｄの中心軸上に配置した場合においても、懸架装置１００の取り付け寸法を容易に短くすることが可能である。

　（第二の実施の形態）
　以下、図３を参照して、本発明の第二の実施の形態に係る懸架装置２００について説明する。以下に示す各実施の形態では、前述した実施の形態と同様の構成には同一の符号を付し、重複する説明は適宜省略する。

　第二の実施の形態に係る懸架装置２００は、動力伝達機構の構成と、アクチュエータの配置とが第一の実施の形態と相違し、他の構成やその作用効果は第一の実施の形態と同様である。

　懸架装置２００では、アクチュエータ４は、作用部４１の中心軸ｘ２が可変絞り部材３の中心軸ｘ１（緩衝器Ｄの軸心線）と略平行となるように配置される。懸架装置２００では、作用部４１と可変絞り部材３とが偏心している。動力伝達機構５Ａは、第一の実施の形態と同様に、アクチュエータ４の直線運動を受けて回転軸５１ａを中心に回転する回転体５１からなる。

　回転体５１は、作用部４１の中心軸ｘ２と可変絞り部材３の中心軸ｘ１とそれぞれ交わるように配置される板状体からなる。回転体５１には、作用部４１と可変絞り部材３のプッシュロッド３０とがそれぞれ当接している。回転軸５１ａは、可変絞り部材３の当接位置よりもアクチュエータ４から離間した位置に設けられる。懸架装置２００では、回転軸５１ａと可変絞り部材３とアクチュエータ４とが、順に横方向に並んでいる。

　以上のように構成されることによって、モータ４０が作用部４１を車輪側（図３では下側）に移動させると、回転体５１が矢印ｙ２方向（図３では反時計回り）に回動して可変絞り部材３を押し下げる。これにより、可変絞り部材３のニードル弁３１をブッシュ２３内に進入させて隙間流路ｂ１０を狭め、バイパス路Ｂの開口量を小さくすることができる。したがって、ピストン７の流路Ｌ１，Ｌ２を通過する作動流体の流量が増え、緩衝器Ｄの減衰力が大きくなるように調整される。

　一方、モータ４０が作用部４１を車体側（図３では上側）に移動させると、圧側の部屋ｒ２の圧力により可変絞り部材３が押し上げられて、回転体５１が矢印ｙ２と反対の方向（図３では時計回り）に回転する。これにより、可変絞り部材３のニードル弁３１をブッシュ２３から退出させて隙間流路ｂ１０を広げ、バイパス路Ｂの開口量を大きくすることができる。したがって、ピストン７の流路Ｌ１，Ｌ２を通過する作動流体の流量が減り、緩衝器Ｄの減衰力が小さくなるように調整される。

　次に、懸架装置２００の作用効果について説明する。

　懸架装置２００では、作用部４１の中心軸ｘ２が可変絞り部材３の中心軸ｘ１と略平行となるように配置される。また、作用部４１と可変絞り部材３とは、偏心している。懸架装置２００は、作用部４１と可変絞り部材３との間に介装される動力伝達機構５Ａを備える。動力伝達機構５Ａは、作用部４１の直線運動を可変絞り部材３に伝達する。

　そのため、懸架装置２００においても、第一の実施の形態と同様に、可変絞り部材３とアクチュエータ４と車体側取り付け部材２０とを緩衝器Ｄの中心軸上に縦に並べて配置する必要がない。よって、アクチュエータ４を緩衝器Ｄの中心軸を避けて配置することができる。

　したがって、アクチュエータ４を車体側に配置して、車体側取り付け部材２０と可変絞り部材３とを緩衝器Ｄの中心軸上に配置した場合であっても、車体側取り付け部材２０と可変絞り部材３とを接近させることができる。したがって、懸架装置２００の取り付け寸法を容易に短くすることが可能である。

　また、動力伝達機構５Ａは、アクチュエータ４の作用部４１の直線運動を受けて回転軸５１ａを中心に回転する回転体５１を備える。よって、第一の実施の形態と同様に、可変絞り部材３と作用部４１とが偏心して設けられて、作用部４１の中心軸ｘ２と可変絞り部材３の中心軸ｘ１が重なっていない場合であっても、作用部４１の直線運動を可変絞り部材３に容易に伝達することが可能である。

　動力伝達機構５Ａでは、回転体５１は、作用部４１の中心軸ｘ２と可変絞り部材３の中心軸ｘ１とそれぞれ交わるように配置される板状体からなる。シリンダ１と反対側の面（図３では上面）には、作用部４１が当接する。シリンダ１側の面（図３中下面）には、可変絞り部材３が当接する。回転軸５１ａは、可変絞り部材３よりもアクチュエータ４から離間した位置（図３では右側）に設けられている。

　したがって、作用部４１の中心軸ｘ２と可変絞り部材３の中心軸ｘ１とが離間している場合であっても、作用部４１の直線運動を受けて回転体５１が回転することで、作用部４１の直線運動を可変絞り部材３に容易に伝達することが可能である。また、動力伝達機構５Ａの構成が簡易であるため、動力伝達機構５Ａを小さなスペースに収容することができ、懸架装置２００を小型化することが可能である。

　また、回転体５１において、アクチュエータ４からの入力を受ける力点から支点（回転軸５１ａ）までの距離（以下、「距離ｄ３」と称する。）と、可変絞り部材３のプッシュロッド３０に作用する作用点から支点（回転軸５１ａ）までの距離（以下、「距離ｄ４」と称する。）との比を変更することが容易に可能である。

　上述した比較例に係る懸架装置６００では、アクチュエータ４における作用部４１のストローク長を充分に活用することができなかったが、懸架装置２００では、距離ｄ３に対する距離ｄ４が小さくなるため、アクチュエータ４における作用部４１のストローク長を有効に利用できる。したがって、比較例よりも小さな力で可変絞り部材３を駆動することが可能である。

　（第三の実施の形態）
　以下、図４を参照して、本発明の第三の実施の形態に係る懸架装置３００について説明する。

　第三の実施の形態に係る懸架装置３００は、動力伝達機構の構成と、アクチュエータの作用部の形状とが第一の実施の形態と相違し、他の構成やその作用効果については第一の実施の形態と同様である。

　懸架装置３００では、アクチュエータ４の作用部４１は、可変絞り部材３の中心軸ｘ１に向けて作用部４１の中心軸ｘ２に沿って延びる延設片４１ａを備える。動力伝達機構５Ｂは、アクチュエータ４の作用部４１の直線運動を受けて回転軸５２ａを中心に回動する回転体５２と、回転体５２をアクチュエータ側に回転させる方向に付勢する付勢ばね５３とを備える。

　回転体５２は、一方側に湾曲面を備えて断面が扇状となるように形成される出力部５２ｃと、出力部５２ｃの湾曲面の反対側から起立する入力部５２ｂとを備える。入力部５２ｂの側面には、作用部４１の延設片４１ａが当接する。出力部５２ｃの湾曲面は、可変絞り部材３のプッシュロッド３０に当接する。

　回転軸５２ａは、出力部５２ｃの湾曲面側に設けられる。回転軸５２ａは、可変絞り部材３の中心軸ｘ１上に配置される。付勢ばね５３は、入力部５２ｂのアクチュエータ４の反対側の側面に当接している。

　懸架装置３００では、可変絞り部材３が最も後退しているバイパス路Ｂの最大開口時に、プッシュロッド３０が湾曲面における回転軸５２ａと最も近い位置に当接するように設定されている。

　以上のように構成されることによって、モータ４０が作用部４１を可変絞り部材３の中心軸ｘ１に接近させると、回転体５２が矢印ｙ３方向（図４では時計回り）に回転し、プッシュロッド３０が当接する回転体５２の位置が回転軸５２ａから離間する。よって、可変絞り部材３は押し下げられる。これにより、可変絞り部材３のニードル弁３１をブッシュ２３内に進入させて隙間流路ｂ１０を狭め、バイパス路Ｂの開口量を小さくすることができる。したがって、ピストン７に形成される流路Ｌ１，Ｌ２を通過する作動流体の流量が増え、緩衝器Ｄの減衰力が大きくなるように調整される。

　一方、モータ４０が作用部４１を可変絞り部材３の中心軸ｘ１から離間させると、付勢ばね５３の付勢力により回転体５２が矢印ｙ３と反対の方向（図４では反時計回り）に回転し、プッシュロッド３０が当接する回転体５２の位置が回転軸５２ａに接近する。よって、圧側の部屋ｒ２の圧力で可変絞り部材３が押し上げられる。これにより、可変絞り部材３のニードル弁３１をブッシュ２３から退出させて隙間流路ｂ１０を広げ、バイパス路Ｂの開口量を大きくすることができる。したがって、ピストン７に形成される流路Ｌ１，Ｌ２を通過する作動流体の流量が減り、緩衝器Ｄの減衰力が小さくなるように調整される。

　次に、懸架装置３００の作用効果について説明する。

　懸架装置３００では、第一の実施の形態と同様に、作用部４１の中心軸ｘ２が可変絞り部材３の中心軸ｘ１と略垂直に交わるように配置される。また、作用部４１と可変絞り部材３とは、偏心している。懸架装置３００は、作用部４１と可変絞り部材３との間に介装される動力伝達機構５Ｂを備える。動力伝達機構５Ｂは、作用部４１の直線運動の方向を変換して可変絞り部材３に伝達する。

　そのため、懸架装置３００においても、第一の実施の形態と同様に、可変絞り部材３とアクチュエータ４と車体側取り付け部材２０とを緩衝器Ｄの中心軸上に縦に並べて配置する必要がない。よって、アクチュエータ４を緩衝器Ｄの中心軸を避けて配置することができる。

　したがって、アクチュエータ４を車体側に配置して、車体側取り付け部材２０と可変絞り部材３とを緩衝器Ｄの中心軸上に配置した場合であっても、車体側取り付け部材２０と可変絞り部材３とを接近させることができる。そのため、懸架装置３００の取り付け寸法を容易に短くすることが可能である。

　また、懸架装置３００では、動力伝達機構５Ｂは、アクチュエータ４の作用部４１の直線運動を受けて回転軸５２ａを中心に回転する回転体５２を備える。よって、第一の実施の形態と同様に、可変絞り部材３と作用部４１とが偏心して設けられ、作用部４１の中心軸ｘ２と可変絞り部材３の中心軸ｘ１とが重なっていない場合であっても、作用部４１の直線運動を可変絞り部材３に容易に伝達することが可能である。

　また、動力伝達機構５Ｂは、回転体５２と、回転体５２をアクチュエータ４側に回転させる方向に付勢する付勢ばね５３とを備える。回転体５２は、一方側に湾曲面を備えて断面扇状に形成される出力部５２ｃと、この出力部５２ｃの湾曲面の反対側から起立する入力部５２ｂとを備える。入力部５２ｂの側面には、作用部４１が当接する。出力部５２ｃの湾曲面には、可変絞り部材３が当接する。回転軸５２ａは、出力部５２ｃの湾曲面側に設けられ、可変絞り部材３の中心軸ｘ１上に配置される。付勢ばね５３は、入力部５２ｂのアクチュエータ４と反対側の側面に当接する。

　したがって、作用部４１の直線運動を受けて回転体５２が回転することで、動力伝達機構５Ｂが作用部４１の直線運動の方向を可変絞り部材３の直線運動の方向に容易に変換し、可変絞り部材３に容易に伝達することが可能である。また、動力伝達機構５の構成が簡易であるため、動力伝達機構５Ｂを小さなスペースに収容することができ、懸架装置３００を小型化することが可能である。

　また、回転体５２を回転させるために作用部４１が移動した距離（以下、「距離ｄ５」と称する。）よりも、回転体５２の回転によって可変絞り部材３が移動した距離（以下、「距離ｄ６」と称する。）を短くすることが容易に可能である。

　上述した比較例に係る懸架装置６００では、アクチュエータ４における作用部４１のストローク長を充分に活用することができなかったが、懸架装置３００では、距離ｄ５に対する距離ｄ４を小さくなるため、アクチュエータ４における作用部４１のストローク長を有効に利用できる。したがって、比較例よりも小さな力で可変絞り部材３を駆動することが可能である。

　（第四の実施の形態）
　以下、図５を参照して、本発明の第四の実施の形態に係る懸架装置４００について説明する。

　第四の実施の形態に係る懸架装置４００は、動力伝達機構の構成が第一の実施の形態と相違し、他の構成やその作用効果については第一の実施の形態と同様である。

　懸架装置４００では、動力伝達機構５Ｃは、作用部４１の移動に伴い作用部４１と同方向に移動可能な第一可動壁５４と、可変絞り部材３の移動に伴い可変絞り部材３と同方向に移動可能な第二可動壁５５と、第一可動壁５４と第二可動壁５５との間に形成される液溜室５６とを備える。

　液溜室５６は、第一可動壁５４が進退可能に挿入される第一室５６ａと、第一室５６ａと連通して第二可動壁５５が進退可能に挿入される第二室５６ｂとを備える。液溜室５６の内部には、液体または気体からなる流体が充填される。この流体には、シリンダ１内に収容される作動流体と同じ液体を使用するとしてもよく、異なる液体を使用してもよい。

　以上のように構成されることによって、モータ４０が作用部４１を可変絞り部材３の中心軸ｘ１に接近させると、第一可動壁５４も同方向に移動する。そのため、第一室５６ａの流体が第二室５６ｂに移動して、第二可動壁５５と可変絞り部材３とが軸方向（図５では下方向）に押し下げられる。これにより、可変絞り部材３のニードル弁３１をブッシュ２３内に進入させて隙間流路ｂ１０を狭め、バイパス路Ｂの開口量を小さくすることができる。したがって、ピストン７の流路Ｌ１，Ｌ２を通過する作動流体の流量が増え、緩衝器Ｄの減衰力が大きくなるように調整される。

　一方、モータ４０が作用部４１を可変絞り部材３の中心軸ｘ１から離間させると、圧側の部屋ｒ２の圧力により可変絞り部材３及び第二可動壁５５が軸方向（図５では上方向）に押し上げられる。そのため、第二室５６ｂの流体が第一室５６ａに移動して、第一可動壁５４がアクチュエータ４側（図５では左側）に移動する。これにより、可変絞り部材３のニードル弁３１をブッシュ２３から退出させて隙間流路ｂ１０を広げ、バイパス路Ｂの開口量を大きくすることができる。したがって、ピストン７の流路Ｌ１，Ｌ２を通過する作動流体の流量が減り、緩衝器Ｄの減衰力が小さくなるように調整できる。

　次に、懸架装置４００の作用効果について説明する。

　懸架装置４００では、第一の実施の形態と同様に、作用部４１の中心軸ｘ２が可変絞り部材３の中心軸ｘ１と略垂直に交わるように配置される。また、作用部４１と可変絞り部材３とは、偏心している。懸架装置４００は、作用部４１と可変絞り部材３との間に介装される動力伝達機構５Ｃを備える。動力伝達機構５Ｃは、作用部４１の直線運動の方向を変換して可変絞り部材３に伝達する。

　そのため、懸架装置４００においても、第一の実施の形態と同様に、可変絞り部材３とアクチュエータ４と車体側取り付け部材２０とを緩衝器Ｄの中心軸上に縦に並べて配置する必要がない。よって、アクチュエータ４を緩衝器Ｄの中心軸を避けて配置することができる。

　したがって、アクチュエータ４を車体側に配置して、車体側取り付け部材２０と可変絞り部材３とを緩衝器の中心軸上に配置した場合であっても、車体側取り付け部材２０と可変絞り部材３とを接近させることができる。したがって、懸架装置４００の取り付け寸法を容易に短くすることが可能である。

　また、動力伝達機構５Ｃは、作用部４１の移動に伴い作用部４１と同方向に移動可能な第一可動壁５４と、可変絞り部材３の移動に伴い可変絞り部材３と同方向に移動可能な第二可動壁５５と、第一可動壁５４と第二可動壁５５との間に形成される液溜室５６とを備える。液溜室５６は、第一可動壁５４が進退可能に挿入される第一室５６ａと、第一室５６ａと連通して第二可動壁５５が進退可能に挿入される第二室５６ｂとを備える。液溜室５６の内部には、流体が充填されている。

　したがって、作用部４１の直線運動を受けて第一可動壁５４及び第二可動壁５５を移動させることで、動力伝達機構５Ｃが作用部４１の直線運動の方向を可変絞り部材３の直線運動の方向に容易に変換して、可変絞り部材３に容易に伝達することが可能である。また、動力伝達機構５Ｃの構成が簡易であるため、動力伝達機構５Ｃを小さなスペースに収容することができ、懸架装置４００を小型化することが可能である。

　また、懸架装置４００では、第一可動壁５４の外径よりも第二可動壁５５の外径の方が大きく形成される。そして、第一室５６ａの断面積よりも第二室５６ｂの断面積の方が大きく形成される。そのため、作用部４１とともに第一可動壁５４が移動した距離（以下、「距離ｄ７」と称する。）よりも、第二可動壁５５とともに可変絞り部材３が移動した距離（以下、「距離ｄ８」と称する。）を短くすることが容易に可能である。

　上述した比較例に係る懸架装置６００では、アクチュエータ４における作用部４１のストローク長を充分に活用することができなかったが、懸架装置４００では、距離ｄ７に対する距離ｄ８を小さくすることで、アクチュエータ４における作用部４１のストローク長を有効に利用できる。したがって、比較例よりも小さな力で可変絞り部材３を駆動することが可能である。

　（第五の実施の形態）
　以下、図６を参照して、本発明の第五の実施の形態に係る懸架装置５００について説明する。

　第五の実施の形態に係る懸架装置５００は、動力伝達機構の構成が第一の実施の形態と相違し、他の構成やその作用効果については第一の実施の形態と同様である。

　懸架装置５００では、動力伝達機構５Ｄは、作用部４１に連結され可変絞り部材３の中心軸ｘ１と交差しながら移動可能な柱状体５７からなる。柱状体５７は、両端に配置されてハウジング２１の内周面に摺接する一対の軸受け部５７ａ，５７ｂと、軸受け部５７ａ，５７ｂの間に配置されてアクチュエータ４側からアクチュエータ４の反対側にかけて徐々に縮径される円錐部５７ｃとを備える。円錐部５７ｃの外周面には、可変絞り部材３のプッシュロッド３０が当接する。

　以上のように構成されることによって、モータ４０が作用部４１を可変絞り部材３の中心軸ｘ１に接近させると、柱状体５７も同方向に移動する。そのため、プッシュロッド３０が当接する円錐部５７ｃが大径となり、可変絞り部材３が軸方向（図６では下方向）に押し下げられる。これにより、可変絞り部材３のニードル弁３１をブッシュ２３内に進入させて隙間流路ｂ１０を狭め、バイパス路Ｂの開口量を小さくすることができる。したがって、ピストン７の流路Ｌ１，Ｌ２を通過する作動流体の流量が増え、緩衝器Ｄの減衰力が大きくなるように調整される。

　一方、モータ４０が作用部４１を可変絞り部材３の中心軸ｘ１から離間させると、柱状体５７も同方向に移動する。そのため、プッシュロッド３０が当接する円錐部５７ｃが小径となり、圧側の部屋ｒ２の圧力により可変絞り部材３が軸方向（図６では上方向）に押し上げられる。これにより、可変絞り部材３のニードル弁３１をブッシュ２３から退出させて隙間流路ｂ１０を広げ、バイパス路Ｂの開口量を大きくすることができる。したがって、ピストン７の流路Ｌ１，Ｌ２を通過する作動流体の流量が減り、緩衝器Ｄの減衰力が小さくなるように調整される。

　次に、懸架装置５００の作用効果について説明する。

　懸架装置５００では、第一の実施の形態と同様に、作用部４１の中心軸ｘ２が可変絞り部材３の中心軸ｘ１と略垂直に交わるように配置される。また、作用部４１と可変絞り部材３とは、偏心している。懸架装置５００は、作用部４１と可変絞り部材３との間に介装される動力伝達機構５Ｄを備える。動力伝達機構５Ｄは、作用部４１の直線運動の方向を変換して可変絞り部材３に伝達する。

　そのため、懸架装置５００においても、第一の実施の形態と同様に、可変絞り部材３とアクチュエータ４と車体側取り付け部材２０とを緩衝器Ｄの中心軸上に縦に並べて配置する必要がない。よって、アクチュエータ４を緩衝器Ｄの中心軸を避けて配置することができる。

　したがって、アクチュエータ４を車体側に配置して、車体側取り付け部材２０と可変絞り部材３とを緩衝器の中心軸上に配置した場合であっても、車体側取り付け部材２０と可変絞り部材３とを接近させることができる。したがって、懸架装置５００の取り付け寸法を容易に短くすることが可能である。

　また、動力伝達機構５Ｄは、作用部４１に連結され可変絞り部材３の中心軸ｘ１と交差しながら移動可能な柱状体５７からなる。柱状体５７は、アクチュエータ４側からアクチュエータ４の反対側にかけて徐々に縮径される円錐部５７ｃを備える。円錐部５７ｃの外周面には、可変絞り部材３が当接する。

　したがって、作用部４１の直線運動を受けて柱状体５７を移動させることで、動力伝達機構５Ｄが作用部４１の直線運動の方向を可変絞り部材３の直線運動の方向に容易に変換し、可変絞り部材３に容易に伝達することが可能である。

　また、動力伝達機構５Ｄの構成が簡易であるため、動力伝達機構５Ｄを小さなスペースに収容することができ、懸架装置５００を小型化することが可能である。

　また、柱状体５７を移動させるために作用部４１が移動した距離（以下、「距離ｄ９」と称する。）よりも、柱状体５７の移動により可変絞り部材３が移動した距離（以下、「距離ｄ１０」と称する。）を短くすることが容易に可能である。

　上述した比較例に係る懸架装置６００では、アクチュエータ４における作用部４１のストローク長を充分に活用することができなかったが、懸架装置５００では、距離ｄ９に対する距離ｄ１０が小さくなるため、アクチュエータ４における作用部４１のストローク長を有効に利用できる。したがって、比較例よりも小さな力で可変絞り部材３を駆動することが可能である。

　以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

　例えば、上述した各実施の形態では、懸架装置１００，２００，３００，４００，５００はリアクッションユニットであるが、自動二輪車の前輪を懸架するフロントフォークであっても、自動二輪車以外の自動車等の輸送機器用の懸架装置であってもよい。

　また、上記した各実施の形態では、緩衝器Ｄは、ピストンロッド２が車体側取り付け部材２０を介して車体側に連結され、シリンダ１が車輪側取り付け部材１０を介して車輪側に連結される正立型である。これに限らず、緩衝器Ｄは、シリンダ１が車体側取り付け部材を介して車体側に連結され、ピストンロッド２が車輪側取り付け部材を介して車輪側に取り付けられる倒立型であってもよい。この場合にも、可変絞り部材３とアクチュエータ４と車輪側取り付け部材とを緩衝器Ｄの中心軸上に並べて配置する必要はない。

　したがって、アクチュエータ４を車輪側に配置するとともに、車輪側取り付け部材と可変絞り部材３とを緩衝器Ｄの中心軸上に配置した場合においても、懸架装置の取り付け寸法を容易に短くすることが可能である。

　また、上述した各実施の形態では、緩衝器Ｄは、シリンダ１内を軸方向に移動可能なフリーピストン６と、フリーピストン６で区画されて膨縮可能な気室Ａとを備える単筒型である。そのため、気室Ａによって体積補償や温度補償をすることができる。これに限らず、緩衝器Ｄは、シリンダ１の外周に配置される外筒と、外筒とシリンダ１との間に形成されて作動流体を収容するリザーバと、シリンダ１に固定されてリザーバと圧側の部屋ｒ２とを区画するベース部材と、ベース部材に形成されてリザーバと圧側の部屋とを連通する他の流路と、他の流路を通過する作動流体に抵抗を付与する他の減衰力発生機構とを備える複筒型であってもよい。この場合、リザーバによって体積補償や温度補償をすることとなる。

　また、この場合には、ベース部材（図示省略）に形成される他の流路を迂回してリザーバと圧側の部屋ｒ２とを連通するバイパス路を備え、バイパス路の開口量を可変絞り部材３で変更し、緩衝器の減衰力を調整する構成であってもよい。

　また、動力伝達機構５，５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄの構成も上述した限りではなく、可変絞り部材３と偏心して配置される作用部４１の直線運動を可変絞り部材３に伝達することが可能な構成であれば、適宜選択することが可能である。

　また、上記第一，第二，及び第三の実施の形態においては、動力伝達機構５，５Ａ、５Ｂに、回転体５０，５１，５２を反アクチュエータ側（矢印ｙ１，ｙ２，ｙ３）に回転させる方向に付勢する補助ばね（図示省略）を追加してもよい。この場合には、補助ばねによって可変絞り部材３のバイパス路Ｂ内への進入を補助して、モータ４０にかかる負荷を軽減できる。

　本願は、２０１２年５月２２日に日本国特許庁に出願された特願２０１２－１１６３７６に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。

　この発明の実施例が包含する排他的性質又は特徴は、以下のようにクレームされる。

Claims

　車体と車輪との間に介装される懸架装置において、
　シリンダと前記シリンダ内に出没可能に挿入されるピストンロッドとを有する緩衝器と、
　前記緩衝器を伸長方向に付勢する付勢部材と、を備え、
　前記緩衝器は、
　作動流体が収容される一対の部屋と、
　前記一対の部屋を連通して前記緩衝器の伸縮に伴い作動流体が通過する流路と、
　前記流路を通過する作動流体に抵抗を付与する減衰力発生機構と、
　前記流路を迂回して前記一対の部屋を連通するバイパス路と、
　前記バイパス路内に進退可能に挿入されて前記バイパス路の開口量を変更する可変絞り部材と、
　モータと前記可変絞り部材の背面側に配置され前記可変絞り部材と偏心して設けられる作用部と前記モータの回転運動を前記作用部の直線運動に変換する運動変換機構とを有して前記可変絞り部材を駆動するアクチュエータと、
　前記作用部と前記可変絞り部材との間に介装されて前記作用部の直線運動を前記可変絞り部材に伝達する動力伝達機構と、を備える懸架装置。
　請求項１に記載の懸架装置であって、
　前記動力伝達機構は、前記作用部の直線運動を受けて回転軸を中心に回転して前記作用部の直線運動を前記可変絞り部材に伝達する回転体を備える懸架装置。
　請求項２に記載の懸架装置であって、
　前記回転体は、入力片と出力片とを備えてＬ字状に形成され、
　前記入力片の外側面は、前記作用部に当接し、
　前記出力片の外側面は、前記可変絞り部材に当接し、
　前記回転軸は、前記入力片と前記出力片が交わる部分に設けられ、前記可変絞り部材の中心軸よりも前記アクチュエータ側に配置される懸架装置。
　請求項２に記載の懸架装置であって、
　前記回転体は、前記作用部の中心軸と前記可変絞り部材の中心軸とそれぞれ交わって配置される板状体からなり、
　前記作用部は、前記回転体の前記シリンダと反対側の面に当接し、
　前記可変絞り部材は、前記回転体の前記シリンダ側の面に当接し、
　前記回転軸は、前記可変絞り部材よりも前記アクチュエータから離間した位置に設けられる懸架装置。
　請求項２に記載の懸架装置であって、
　前記動力伝達機構は、
　前記回転体と、
　前記回転体を前記アクチュエータ側に回転させる方向に付勢する付勢ばねと、を備え、
　前記回転体は、
　一方側に湾曲面を備えて扇状に形成される出力部と、
　前記出力部の前記湾曲面の反対側から起立する入力部と、を備え、
　前記作用部は、前記入力部の側面に当接し、
　前記可変絞り弁は、前記出力部の前記湾曲面に当接し、
　前記回転軸は、前記出力部の前記湾曲面側に設けられ前記可変絞り部材の中心軸上に配置され、
　前記付勢ばねは、前記入力部の前記アクチュエータと反対側の側面に当接する懸架装置。
　請求項１に記載の懸架装置であって、
　前記動力伝達機構は、
　前記作用部の移動に伴い前記作用部と同方向に移動可能な第一可動壁と、
　前記可変絞り部材の移動に伴い前記可変絞り部材と同方向に移動可能な第二可動壁と、
　前記第一可動壁と前記第二可動壁との間に形成される液溜室と、を備え、
　前記液溜室は、前記第一可動壁が進退可能に挿入される第一室と、前記第一室と連通して前記第二可動壁が進退可能に挿入される第二室と、を備え、内部に流体が充填される懸架装置。
　請求項６に記載の懸架装置であって、
　前記第一可動壁の外径よりも前記第二可動壁の外径が大きく形成される懸架装置。
　請求項１に記載の懸架装置であって、
　前記動力伝達機構は、前記作用部に連結され前記可変絞り部材の中心軸と交差して移動可能な柱状体からなり前記アクチュエータ側から前記アクチュエータの反対側にかけて徐々に縮径される円錐部を備え、
　前記可変絞り部材は、前記円錐部の外周面に当接する懸架装置。
　請求項１に記載の懸架装置であって、
　前記可変絞り部材は、
　前記バイパス路内に進退可能に挿入されるニードル弁と、
　前記ニードル弁と前記動力伝達機構との間に介装されるプッシュロッドと、を備え、
　前記プッシュロッドのニードル弁と反対側の基端部は、他の部分よりも小径に形成される懸架装置。